Hidraulicke Formule, BRH PDF

Anwendungszentrum Metallurgie BRH-STI1
Formelsammlung Hydraulik
Hydraulische Formelsammlung
Verfasser: Houman Hatami

Tel.: +49-9352-18-1225
Fax: +49-9352-18-1293
houman.hatami@boschrexroth.de
30.03.07 1
INHALTSVERZEICHNIS
BEZIEHUNGEN ZWISCHEN EINHEITEN .......................................................................................4
WICHTIGE KENNWERTE VON DRUCKFLSSIGKEITEN ..............................................................6
ALLGEMEINE HYDRAULISCHE BEZIEHUNGEN ..........................................................................7

KOLBENDRUCKKRAFT ....................................................................................................................7
KOLBENKRFTE............................................................................................................................7
HYDRAULISCHE PRESSE ................................................................................................................7
KONTINUITTSGLEICHUNG ..............................................................................................................8
KOLBENGESCHWINDIGKEIT .............................................................................................................8
DRUCKBERSETZER......................................................................................................................8
HYDRAULISCHE SYSTEMKOMPONENTE....................................................................................9
HYDROPUMPE ..............................................................................................................................9
HYDROMOTOR..............................................................................................................................9
Hydromotor variabel .............................................................................................................. 10
Hydromotor konstant ............................................................................................................. 11
Hydromotoreigenfrequenz...................................................................................................... 12
HYDROZYLINDER ........................................................................................................................ 13
Differentialzylinder................................................................................................................. 14
Gleichgangzylinder ................................................................................................................ 15
Zylinder in Differentialschaltung.............................................................................................. 16
Zylindereigenfrequenz bei Differentialzylinder ......................................................................... 17
Zylindereigenfrequenz bei Gleichgangzylinder ........................................................................ 18
Zylindereigenfrequenz bei Plungerzylinder .............................................................................. 19
ROHRLEITUNGEN ...................................................................................................................... 20
ANWENDUNGSBEISPIELE ZUR BESTIMMUNG DER ZYLINDERDRCKE UND VOLUMEN-

STRME UNTER POS. UND NEG. LASTEN ................................................................................ 21
D IFFERENTIALZYLINDER AUSFAHREND MIT POSITIVER LAST ................................................................ 22
D IFFERENTIALZYLINDER EINFAHREND MIT POSITIVER LAST ................................................................. 23
D IFFERENTIALZYLINDER AUSFAHREND MIT NEGATIVER LAST ............................................................... 24
D IFFERENTIALZYLINDER EINFAHREND MIT NEGATIVER LAST ................................................................ 25
D IFFERENTIALZYLINDER AUSFAHREND AUF EINER SCHIEFEN EBENE MIT POSITIVER LAST ........................ 26
D IFFERENTIALZYLINDER EINFAHREND AUF EINER SCHIEFEN EBENE MIT POSITIVER LAST ......................... 27
D IFFERENTIALZYLINDER AUSFAHREND AUF EINER SCHIEFEN EBENE MIT NEGATIVER LAST ....................... 28
D IFFERENTIALZYLINDER EINFAHREND AUF EINER SCHIEFEN EBENE MIT NEGATIVER LAST ........................ 29
HYDRAULIKMOTOR MIT EINER POSITIVEN LAST ................................................................................. 30
HYDRAULIKMOTOR MIT EINER NEGATIVEN LAST ................................................................................ 31
ERMITTLUNG DER REDUZIERTEN MASSEN VERSCHI EDENE SYSTEMEN............................... 32
LINEARE A NTRIEBE ..................................................................................................................... 33
Primranwendungen (Energiemethode).................................................................................. 33
Punktmasse bei linearen Bewegungen ................................................................................... 35
Verteilte Masse bei lineare Bewegungen ................................................................................ 36
ROTATION ................................................................................................................................. 37
KOMBINATION AUS LINEA RER UND ROTATORISCHER B EWEGUNG ......................................................... 38
HYDRAULISCHE WIDERSTNDE............................................................................................... 39
BLENDENGLEICHUNG................................................................................................................... 39
DROSSELGLEICHUNG ................................................................................................................... 39
30.03.07 2
HYDROSPEICHER ...................................................................................................................... 40
WRMETAUSCHER (L-WASSER) ............................................................................................ 41
AUSLEGUNG EINES VENTILS.................................................................................................... 43
30.03.07 3
Beziehungen zwischen Einheiten

Gre Einheit Symbol Beziehung
Lngen Mikrometer m 1m = 0,001mm

Millimeter mm 1mm = 0,1cm = 0,01dm = 0,001m
Zentimeter cm 1cm = 10mm = 10.000m
Dezimeter dm 1dm = 10cm = 100mm = 100.000m
Meter m 1m = 10dm = 100cm = 1.000mm = 1.000.000m
Kilometer km 1km = 1.000m = 100.000cm = 1.000.000mm
Flchen Quardratzentimeter cm2 1cm2 = 100mm 2

Quadratdezimeter dm2 1dm2 = 100cm2 = 10.000mm 2
Quadratmeter m2 1m2 = 100dm2 = 10.000cm2 = 1.000.000mm 2
Ar a 1a = 100m 2
Hektar ha 1ha = 100a = 10.000m2
Quadratkilometer km2 1km2 = 100ha = 10.000a = 1.000.000m2
Volumen Kubikzentimeter cm3 1cm3 = 1.000mm3 = 1ml = 0,001l

Kubikdezimeter dm3 1dm3 = 1.000cm 3 = 1.000.000mm3
Kubikmeter m3 1m3 = 1.000dm3 = 1.000.000cm3
Milliliter ml 1ml = 0,001l = 1cm3
Liter l 1l = 1.000 ml = 1dm3
Hektoliter hl 1hl = 100l = 100dm3
Dichte Gramm/ g g kg t g
1 =1 3 =1 3 =1
cm3 cm3 dm m ml
Kubikzentimeter
Kraft Newton N kg m J
1N = 1 =1
Gewichtskraft s2 m
1daN = 10N
Drehmoment Newtonmeter Nm 1Nm = 1J
Druck Pascal Pa 1Pa = 1N/m 2 = 0,01mbar = 1kg

Bar Bar m s2
N N
psi =
pound 1bar = 10 = 100 .000 2 = 10 5 Pa
cm 2 m
inch2 Psi
1psi = 0, 06895 bar
kp
cm2 1
kp
= 0,981bar
cm2
30.03.07 4
Masse Milligramm mg 1mg = 0,001g

Gramm g 1g = 1.000mg
Kilogramm kg 1kg = 1000g = 1.000.000 mg
Tonne t 1t = 1000kg = 1.000.000g
Megagramm Mg 1Mg = 1t
Beschleunigung Meter/ m m N
1 =1
s2 s2 kg
Sekundenquadrat
1g = 9,81 m/s 2
Winkel- Eins/ Sekunde 1 = 2n n in 1/s

s
geschwindigkeit Radiant/ Sekunde
rad
s
Leistung Watt W Nm J kg m m
1W = 1 =1 =1 2
Newtonmeter/ Sekunde Nm/s s s s s
Joule/ Sekunde J/s
Arbeit/ Energie Wattsekunde Ws kg m

1Ws = 1Nm = 1 m = 1J
Wrmemenge Newtonmeter Nm s2
Joule J
Kilowattstunde kWh 1kWh = 1.000 Wh = 10003600Ws = 3,6106Ws
Kilojoule kJ = 3,6103kJ = 3600kJ = 3,6MJ
Megajoule MJ
Mechanische- Newton/ N N
mm2 1 = 10 bar = 1MPa
Spannung Millimeterquadrat mm 2
Ebener- Sekunde 1 = 1/60

Winkel Minute 1 = 60
Grad 1 = 60 = 3600 = rad
Radiant rad 180
1rad = 1m/m = 57,2957
1rad = 180/
Drehzahl Eins/Sekunde 1/s 1 1

= s = 60 min1
Eins/Minute 1/min s
1 1
= min1 =
min 60s
30.03.07 5
Wichtige Kennwerte von Druckflssigkeiten
HLP HFC HFA HFD

(3%)
Dichte bei 20C 0,00087 0,00105-0,00108 0,0001 0,000115
3
[kg/cm ]
Kinematische Viskositt 10-100 36-50 0,7 15-70
bei 40C
2
[mm /s]
Kompressions Modul E 12000-14000 20400-23800 15000- 18000-
bei 50C 17500 21000
[Bar]
Spezifische Wrme bei 20C 2,1 3,3 4,2 1,3-1,5
[kJ/kgK]
Wrmeleitfhigkeit bei 20C 0,14 0,4 0,6 0,11
[W/mK]
Optimale Temperaturen 40-50 35-50 35-50 35-50
[C]
Wassergehalt 0 40-50 80-97 0
[%]
Kavitationsneigung gering stark Sehr gering
stark
30.03.07 6
Allgemeine hydraulische Beziehungen
Kolbendruckkraft
Abbildung Gleichung / Gleichungsumstellung Formelzeichen / Einheiten
F =10 p A
F = p A 10 F = Kolbendruckkraft[N]
p = Flssigkeitsdruck[bar]
d 2
A= A = Kolbenflche[cm2]
4 d = Kolbendurchmesser[cm]
= Wirkungsgrad Zylinder
4 F 0,1
d=
p
4 F
p = 0,1
d2
Kolbenkrfte
F = pe A 10
F = p e A 10 F = Kolbendruckkraft[N]
pe = berdruck auf den Kolben[bar]
d2 A = Wirksame Kolbenflche[cm2]
A=
4 d = Kolbendurchmesser[cm]
= Wirkungsgrad Zylinder
A Fr Kreisringflche:
( D2 d 2 )
A=
4
Hydraulische Presse

F1 = Kraft am Pumpenkolben[N]
F1 F
= 2 F2 = Kraft am Arbeitskolben[N]
A1 A 2
A1 = Flche des Pumpenkolbens [cm2 ]
F1 s1 = F2 s2 A2 = Flche des Arbeitskolbens [cm 2]
s1 = Weg des Pumpenkolbens [cm]
s2 = Weg des Arbeitskolbens [cm]
F A s = bersetzungsverhltnis
= 1 = 1 = 2
F2 A2 s1
30.03.07 7
Kontinuittsgleichung
Q1 = Q2
Q1,2 = Volumenstrme [cm3/s, dm3/s, m3/s]
Q 1 = A 1 v1 A 1,2 = Querschnittsflchen [cm2, dm2, m2]
v 1,2 = Strmungsgeschwindigkeiten
Q2 = A 2 v 2
[cm/s, dm/s, m/s]
A 1 v1 = A 2 v 2
Kolbengeschwindigkeit
Q1
v1 =
A1
v 1,2 = Kolbengeschwindigkeit [cm/s]
Q Q1,2 = Volumenstrom [cm3/s]
v2 = 2 A 1 = Wirksame Kolbenflche (Kreis) [cm2]
A2
A 2 = Wirksame Kolbenflche (ring) [cm2]
d2
A1 =
4
( D2 d 2 )
A2 =
4
Druckbersetzer
p1 = Druck im kleinen Zylinder [bar]

p1 A 1 = p 2 A 2 A 1 = Kolbenflche [cm2]
p2 = Druck am groen Zylinder [bar]
A 2 = Kolbenflche [cm2]
30.03.07 8
Hydraulische Systemkomponente
Hydropumpe
V n vol Q = Volumenstrom [l/min]

Q= [l/min]
1000 V = Nennvolumen [cm3]
n = Antriebsdrehzahl der Pumpe [min-1]
p Q
Pan = [kW] Pan = Antriebsleistung [kW]
600 ges
p = Betriebsdruck [bar]
1,59 V p M = Antriebsmoment [Nm]
M= [Nm]
100 mh ges = Gesamtwirkungsgrad (0,8-0,85)
ges = vol mh vol = volumetr. Wirkungsgrad (0,9-0,95)

mh = hydr.-mechanischer Wirkungsgrad(0,9-0,95)
Hydromotor
Q = Volumenstrom [l/min]
V = Nennvolumen [cm3]
V n n = Antriebsdrehzahl der Pumpe [min-1]

Q=
1000 vol ges = Gesamtwirkungsgrad (0,8-0,85)
vol = volumetr. Wirkungsgrad (0,9-0,95)
Q vol 1000
n= mh = hydr.-mechanischer Wirkungsgrad
V
(0,9-0,95)
p V mh
M ab = = 1,59 V p mh 10 2 p = druckdifferenz zwischen Eingang und
20 Ausgang des Motors [bar]
p Q ges Pab = Abtriebsleistung des Motors [kW]
Pab =
600 Mab = Abtriebsdrehmoment [Nm]
30.03.07 9
Hydromotor variabel
30000 P Md = Drehmoment [Nm]

Md =
n P = Leistung [kW]
n = Drehzahl [min-1]

P= Md n Mdmax = Drehmoment max [Nm]
30000
i = Getriebebersetzung
30000 P
n= Getr = Getriebewirkungsgrad
Md
mh = Mech./Hydr. Wirkungsgrad
M d max vol = Vol. Wirkungsgrad
Md =
i Getr Vg = Frdervolumen [cm 3]
n max
n=
i
Md
p = 20
Vg mh
Vg n
Q=
1000 vol
Vg n vol
QP =
1000
Q p
P=
600 ges
30.03.07 10
Hydromotor konstant
30000 P Md = Drehmoment [Nm]

Md =
n P = Leistung [kW]
n = Drehzahl [min-1]

P= Md n Mdmax = Drehmoment max [Nm]
30000
i = Getriebebersetzung
30000 P
n= Getr = Getriebewirkungsgrad
Md
mh = Mech./Hydr. Wirkungsgrad
M d max vol = Vol. Wirkungsgrad
Md =
i Getr Vg = Frdervolumen [cm 3]
n max
n=
i
Md
p = 20
Vg mh
Vg n
Q=
1000 vol
Vg n vol
QP =
1000
Q p
P=
600 ges
30.03.07 11
Hydromotoreigenfrequenz
VG = Schluckvolumen [cm3]
V
( G )2 0 = Eigenkreisfrequenz [1/s]
2 E
0 = 2 f0 = Eigenfrequenz [Hz]
J red V
( G + VR )
2 Jred = Trgheitsmoment red. [kgm2]
El = 1400 N/mm 2

f0 = 0 VR = Volumen der Leitung [cm 3]
2
30.03.07 12
Hydrozylinder
d12 d12 0,785 d1 = Kolbendurchmesser [mm]

A= = [cm 2]
400 100 d2 = Kolbenstangendurchmesser [mm]
p = Betriebsdruck [bar]
d 2 2 0,785
A st = [cm 2] v = Hubgeschwindigkeit [m/s]
100
V = Hubvolumen [l]
( d 2 d 2 2 ) 0,785 2
AR = 1 [cm ] Q = Volumenstrom mit Bercksichtigung der
100
Leckagen [l/min]
p d1 0,785
2
FD = [kN] Qth = Volumenstrom ohne Bercksichtigung
10000
der Leckagen [l/min]
p (d 1 d 2 ) 0,785
2 2
Fz = [kN]
10000 vol = volumetrischer Wirkungsgrad (ca. 0,95)
h Q
v= = [m/s] h = Hub [mm]
t 1000 A 6
t = Hubzeit [s]
V
Qth = 6 A V = 60 [l/min] FD
t
FZ
Q
Q = th
vol .
Ah FS
V= [l]
10000
A h 6
t= [s]
Q 1000
30.03.07 13
Differentialzylinder
dK = Kolbendurchmesser [mm]
4 FD
d K = 100 dst = Stangendurchmesser [mm]
pK
FD = Druckkraft [kN]
4 10 FD
4
Fz = Zugkraft [kN]
pK =
dK2 pK = Druck auf der Kolbenseite [bar]
= Flchenverhltnis
4 104 FZ
pSt = QK = Volumenstrom Kolbenseite [l/min]
(d K2 d St 2 )
QSt = Volumenstrom Stangenseite [l/min]
va = Ausfahrgeschwindigkeit [m/s]
dK2
= ve = Einfahrgeschwindigkeit [m/s]
(d K2 d St 2 )
Volp = Pendelvolumen [l]
6
QK = va d K
2
VolF = Fllvolumen [l]
400 h = Hub [mm]
6
Q St = v e (d K dSt )
2 2
400
Q St
ve =
6
(d K d St )
2 2
400
QK
va =
6
dK
2
400

Vol p = d St h
2
4 10 6

Vol F = h (d K d St )
2 2
4 10 6
30.03.07 14
Gleichgangzylinder
4 104 FA
pA = dstA = Stangendurchmesser A-Seite [mm]
(d K d StA 2 )
2
dstB = Stangendurchmesser B-Seite [mm]

4 104 FB
pB = FA = Kraft A [kN]
(d K d StB2 )
2
FB = Kraft B [kN]
6 pA = Druck auf der A-Seite [bar]

QA = v a ( d K d StA )
2 2
400 pB = Druck auf der B-Seite [bar]

QA = Volumenstrom A-Seite [l/min]
6
QB = v b ( d K d StB )
2 2
QB = Volumenstrom B-Seite [l/min]
400
va = Geschwindigkeit a [m/s]
Q St
ve = vb = Geschwindigkeit b [m/s]
6
(d K d St )
2 2
Volp = Pendelvolumen [l]
400 VolFA = Fllvolumen A [l]
QK
va = VolFB = Fllvolumen B [l]
6
dK
2
400

Vol p = d St h
2
4 10 6

Vol FA = h (d K d StA )
2 2
4 10 6

Vol FB = h ( d K d StB )
2 2
4 10 6
30.03.07 15
Zylinder in Differentialschaltung
4 FD
d st = 100 dst = Stangendurchmesser [mm]
pSt
FD = Druckkraft [kN]
4 10 FD
4
Fz = Zugkraft [kN]
pK =
d St 2 pK = Druck auf der Kolbenseite [bar]
pSt = Druck auf der Stangenseite [bar]
4 10 4 FZ
pSt = h = Hub [mm]
(d K 2 d St 2 )
QK = Volumenstrom Kolbenseite [l/min]
6 QSt = Volumenstrom Stangenseite [l/min]
Q= v a d St
2
400
Ausfahren: QP = Pumpenfrderstrom [l/min]
QP va = Ausfahrgeschwindigkeit [m/s]
va =
6 ve = Einfahrgeschwindigkeit [m/s]
d St
2
400 Volp = Pendelvolumen [l]

VolF = Fllvolumen [l]
QP d K 2
QK =
d St 2
QP ( d K 2 d St 2 )
QSt =
d St 2
Einfahren:
QP
ve =
6
( d K d St )
2 2
400
QSt=QP
QP d K 2
QK =
( d K 2 d St 2 )

Vol p = d St h
2
4 10 6

Vol F = h (d K d St )
2 2
4 106
30.03.07 16
Zylindereigenfrequenz bei Differentialzylinder
AK = Kolbenflche [cm 2]
d 2
AK = K AR = Kolbenringflche [cm2]
4
100 dK = Kolbendurchmesser [mm]
dSt = Kolbenstangendurchmesser [mm]
(d 2 d St 2 )
AR = K dRK = NW- Kolbenseite [mm]
4
LK = Lnge Kolbenseite [mm]
100
dRSt = NW-Stangenseite [mm]
d 2 L LSt = Lnge Stangenseite [mm]
VRK = RK K
4 1000 h = Hub [cm]
d L VRK = Volumen der Leitung Kolbenseite [cm 3]

2
VRSt = RSt St VRSt = Volumen der Leitung Stangenseite [cm 3]
4 1000
mRK = Masse des les in der Leitung
V
mRK = RK l Kolbenseite [kg]
1000
mRSt = Masse des les in der Leitung
V l
m RSt = RSt Stangenseite [kg]
1000 hK = Position bei minimaler Eigenfrequenz
A h V [cm]
R + RSt
+
VRK
3 3 3 f0 = Eigenfrequenz [Hz]
hk = AR AR AK 0 = Kreisfrequenz
1 1
( + )
AR AK
mred
1 A E L
2
AR El
2
01 = 0
0 = ( K + ) mlred + mred
m AK hK AR h hK
+VRK +VRSt
10 10 01
f 01 =
0 2
f0 =
2
4
d 1 400 A R
mlred = mRK K + mRSt
d RK d RSt
30.03.07 17
Zylindereigenfrequenz bei Gleichgangzylinder
AR = Kolbenringflche [cm2]
(d 2 d St 2 )
AR = K dK = Kolbendurchmesser [mm]
4
100 dSt = Kolbenstangendurchmesser [mm]
dR = NW [mm]
d R K2 L K
VR = LK = Lnge Kolbenseite [mm]
4 1000
h = Hub [mm]
V l VR = Volumen der Leitung [cm 3]
mR = R
1000 mR = Masse des les in der Leitung [kg]
f0 = Eigenfrequenz
2 El AR 2
0 = 100 ( ) 0 = Kreisfrequenz
mred AR h
+ VRSt
10
0
f0 =
2
4
1 400 A R
mlred = 2 mR K
dR
mred
01 = 0
mlred + mred
01
f 01 =
2
30.03.07 18
Zylindereigenfrequenz bei Plungerzylinder
AK = Kolbenflche [cm 2]
d 2
AK = K dK = Kolbendurchmesser [mm]
4
100 dR = Durchmesser Rohrleitung[mm]
LK = Lnge Kolbenseite [mm]
d K 2 LK
VR = LR = Leitungslnge [mm]
4 1000
h = Hub [mm]
V l VR = Volumen der Leitung [cm 3]
mR = R
1000 MR = Masse des les in der Leitung [kg]
f0 = Eigenfrequenz
El AK 2
0 = 100 ( ) 0 = Kreisfrequenz
mred AK h +VRSt
0
f0 =
2
4
d
m lred = 2 mR K
dR
mred
01 = 0
mlred + mred
01
f 01 =
2
30.03.07 19
Rohrleitungen
p = Druckverlust bei gerader Rohrleitung [bar]

l v2 10
p = = Dichte [kg/dm3] (0,89)
d2
= Rohrreibungszahl
64
lam. = lam. = Rohrreibungszahl fr laminare Strmung
Re
turb. = Rohrreibungszahl fr turbulente Strmung
0,316
turb. = 4 l = Leitungslnge [m]
Re v = Strmungsgeschwindigkeit in der Leitung
v d [m/s]
Re = 103
d = Innendurchmesser der Rohrleitung [mm]
Q = Kinematischer Viskositt [mm2/s]

v= 10 2
Q = Volumenstrom in der Rohrleitung [l/min]
6 d2
4
400 Q
d =
6 v
30.03.07 20
Anwendungsbeispiele zur Bestimmung der Zylinderdrcke und

Volumenstrme unter pos. und neg. Lasten
Nomenklatur
Parameter Symbolik Einheiten
Beschleunigung / Verzgerung A m/s 2
Zylinderflche A1 cm 2
Ringflche A2 cm 2
Flchenverhltnis =A1/A 2 -
Gesamtkraft FT daN
Beschleunigungskraft Fa =0,1ma daN
uere Krfte FE daN
Reibkrfte (Coulombsche Reibung) FC daN
Dichtungsreibung FR daN
Gewichtskraft G daN
Masse G kg
m= + mK
g
Kolbenmasse mK kg
Volumenstrom Q=0,06Avmax l/min

vmax cm/s
Drehmoment T=J+ TL Nm
Lastmoment TL Nm
Winkelbeschleunigung rad/s 2
Massentrgheitsmoment J kgm 2
30.03.07 21
Differentialzylinder ausfahrend mit positiver Last
Berechnung:
Auslegung:
210 381
, + 14
, 2[ 4450 + (5,25 38,1)]
FT = Fa+FR+FC +FE [daN] p1 = = 120 bar
38,1(1 + 14
, 3)
Gegebene Parameter 210 120
p 2 = 5,25 + = 52 bar
FT = 4450 daN 1, 4 2
PS = 210 bar
PT = 5,25 bar
A1 = 53,50 cm2
A2 = 38,10 cm2 Q= 0,0653,530=96 l/min
= 1,40
vmax = 30,00 cm/s
==> p1 und p2 35
Q N = 96 = 60l / min
p A + R 2 [ FT + ( pT A2 )] 210 120
p1 = S 2 bar
A2 (1 + 3 )
p p
p 2 = pT + S 2 1 bar

berprfung der Zylinderdimensionierung und
Berechnung des Nennvolumenstromes QN , in
Abhngigkeit des Lastdruckes p1.
Q= 0,06A1 vmax l/min
35
QN = Q l/min
pS p1
Auswahl eines Servoventils 10% grer als

berechnete Nennvolumenstrom.
30.03.07 22
Differentialzylinder einfahrend mit positiver Last
Auslegung: Berechnung:
FT = Fa+FR+FC +FE [daN] (210 381
, 14
, 2) + 4450+ (525
, 381
, 14
, )]
p2 = = 187bar
, ( +14
3811 3
, )
Gegebene Parameter
p1 = 5, 25 + [(210 187)1,42 ] = 52bar
FT = 4450 daN
PS = 210 bar
PT = 5,25 bar
A1 = 53,50 cm2
A2 = 38,10 cm2 Q= 0,0638,130=69 l/min
= 1,40
vmax = 30,00 cm/s
==> p1 und p2
35
( p A 3 ) + FT + ( pT A2 )] Q N = 96 = 84l / min
p2 = S 2 bar 210 187
A2 (1 + 3 )
p1 = pT + [( pS p2 ) 2 ] bar
Q= 0,06A2vmax l/min
35
QN = Q l/min
pS p 2
Auswahl eines Servoventils 10% grer als der

30.03.07 23
Differentialzylinder ausfahrend mit negativer Last
Berechnung:
Auslegung:
175 61,3 + 1, 32 [ 2225 + (0 61,3)]
FT = Fa+FR -G [daN] p1 = = 36bar
61,3(1 + 1,33 )
p2 = 0 + = 82 bar
FT = -2225 daN 1,3 2
PS = 175 bar
PT = 0 bar
2
A1 = 81,3 cm
2
A2 = 61,3 cm
Q= 0,0681,312,7=62 l/min
= 1,3
vmax = 12,7 cm/s
==> p1 und p2
p S A2 + 2 [ FT + ( pT A2 )] Q N = 62
35
= 31l / min
p1 = bar 175 36
A2 (1 + 3 )
p p
p 2 = pT + S 2 1 bar

berprfung der Zylinderdimensionier- ung und
Berechnung des Nenn-volumenstromes QN , in
Q= 0,06A1vmax l/min
35
QN = Q l/min
pS p1

30.03.07 24
Differentialzylinder einfahrend mit negativer Last
Berechnung:
Auslegung:
(210 613
, + 13
, 2) 4450 + (0 613
, 13
, )]
FT = Fa+FR -G [daN] p2 = = 122bar
, ( +13
6131 3
, )
Gegebene Parameter p 1 = 0 + [(210 122)] = 149bar
FT = -4450 daN
PS = 210 bar
PT = 0 bar
2
A1 = 81,3 cm Q= 0,0661,325,4=93 l/min
2
A2 = 61,3 cm
= 1,3
vmax = 25,4 cm/s
==> p1 und p2 35
Q N = 93 = 59l / min
( p S A2 ) + FT + ( pT A2 )]
3 210 122
p2 = bar
A2 (1 + 3 )
p1 = pT + [( pS p2 ) 2 ] bar
Q= 0,06A2vmax l/min
35
QN = Q l/min
pS p 2

30.03.07 25
Differentialzylinder ausfahrend auf einer schiefen Ebene mit positiver Last
Berechnung:
Auslegung:
(140199
, ) + 16
, 2[2225+ (35
, 199
, )]
FT = Fa+FE+FS+[G(cos+sin)] daN p1 = = 85bar
, (1+16
199 3
, )
p 2 = 35 + = 25 bar
FT = 2225 daN 1,6 2
PS = 140 bar
PT = 3,5 bar Q= 0,0631,612,7=24 l/min
2
A1 = 31,6 cm
2 35
A2 = 19,9 cm Q N = 24 = 19 l/min
R = 1,6 140 85
vmax = 12,7 cm/s
==> p1 und p2
pS A2 + 2 [ F + ( pT A2 )]
p1 = bar
A2 (1 + )
3
p p
p 2 = pT + S 2 1 bar

Q= 0,06A1vmax l/min
35
QN = Q l/min
pS p1
30.03.07 26
Differentialzylinder einfahrend auf einer schiefen Ebene mit positiver Last
Berechnung:
Auslegung:
(140 199
, 16
, 3) + 1780+ [35
, 19,916
, )]
FT =Fa+FE+FS+[G(cos+sin)] daN p2 = = 131bar
199, (1+ 163
, )
Gegebene Parameter p1 = 35
, + [(140 131) 1,62 = 26bar
FT = 1780 daN
PS = 140 bar
PT = 3,5 bar
2
A1 = 31,6 cm Q= 0,0619,912,7=15 l/min
2
A2 = 19,9 cm
35
= 1,6 Q N = 15 = 30 l/min
vmax = 12,7 cm/s 140 131
==> p1 und p2
( p S A2 3 ) + F + ( pT A2 )]
p2 = bar
A2 (1 + )
3
p1 = pT + [( pS p2 ) 2 ] bar
35
QN = Q l/min
pS p 2
30.03.07 27
Differentialzylinder ausfahrend auf einer schiefen Ebene mit negativer Last
Berechnung:
Auslegung:
FT = Fa+FE+FR +[G(cos-sin)] daN (210 106) +12
, 2[6675+ (0106)]
p1 = = 131bar
106(1+14, 3)
Gegebene Parameter
FT = -6675 daN Vorsicht!!!
PS = 210 bar
Negative Belastung fhrt zu Zylinderkavitation.
PT = 0 bar
2 Vorgegebene Parameter durch Erhhung der
A1 = 53,5 cm
2 Zylinder-Nenngre, oder des Systemdrucks,
A2 = 38,1 cm
oder Reduzierung der erforderlichen Gesamtkraft
= 1,4
verndern.
vmax = 25,4 cm/s
2 2
==> p1 und p2 A1 = 126 cm A2 = 106 cm R=1,2
pS A2 + [ F + ( pT A2 )]
2
210 44
p1 = bar p2 = = 116bar
A2 (1 + )
3
1,2 2
p p
p 2 = pT + S 2 1 bar Q= 0,0612625,4=192 l/min
35
Q N = 192 = 88 l/min
berprfung der Zylinderdimensionierung und 210 44
35
QN = Q l/min
pS p1
30.03.07 28
Differentialzylinder einfahrend auf einer schiefen Ebene mit negativer Last
Berechnung:
Auslegung:
(210 381
, 14
, 3) +[6675+ (0 381
, 14
, )]
F = Fa+FE+FR +[G(cos-sin)] daN p2 = = 107bar
, ( +14
3811 , 3)
Gegebene Parameter p1 = 0 + [(210 107) 1,42 ] = 202 bar
F = -6675 daN
PS = 210 bar
PT = 0 bar
2
A1 = 53,5 cm Q= 0,0638,125,4=58 l/min
2
A2 = 38,1 cm
35
= 1,4 Q N = 58 = 34 l/min
vmax = 25,4 cm/s 210 107
==> p1 und p2
( p S A2 3 ) + F + ( pT A2 )]
p2 = bar
A2 (1 + 3 )
p1 = pT + [( pS p2 ) 2 ] bar
35
QN = Q l/min
pS p2
30.03.07 29
Hydraulikmotor mit einer positiven Last
Berechnung:
Auslegung:
210 + 0 10 56,5
T = J+TL [Nm] p1 = + = 127 bar
2 82
Gegebene Parameter p 2 = 210 127 + 0 = 83bar
T = 56,5 Nm
PS = 210 bar
PT = 0 bar
3 QM= 0,011082=8,2 l/min
DM = 82 cm /rad
M = 10 rad/s 35
Q N = 8,2 = 5, 3 l/min
210 127
==> p1 und p2
pS + p T 10T
p1 = + bar
2 DM
p 2 = p S p 1 + p T bar
QM= 0,01MDM l/min
35
QN = QM l/min
p S p1
30.03.07 30
Hydraulikmotor mit einer negativen Last
Berechnung:
Auslegung:
210 + 0 10 ( 170)
T = J-TL [Nm] p1 = + = 40bar
2 82
Gegebene Parameter p 2 = 210 40 + 0 = 170bar
T = -170 Nm
PS = 210 bar
PT = 0 bar
3 QM= 0,011082=8,2 l/min
DM = 82 cm /rad
M = 10 rad/s 35
Q N = 8,2 = 3, 6 l/min
210 40
==> p1 und p2
pS + p T 10T
p1 = + bar
2 DM
p 2 = p S p 1 + p T bar
QM= 0,01MDM l/min
35
QN = QM l/min
p S p1
30.03.07 31
Ermittlung der reduzierten Massen verschiedene Systemen
Fr die Auslegung der bentigten Krften eines Hydrauliksystems muss man die verschiedene
Komponenten (Zylinder / Motoren ...) dimensionieren, damit die Beschleunigung, Bremsen einer
Masse richtig und gezielt erfolgt.
Durch die Mechanik des Systems werden die Hbe der Zylinder und Motoren bestimmt.
Geschwindigkeit- und Kraftberechnungen mssen durchgefhrt werden.
Durch die Festlegung der reduzierte Masse eines Systems knnen Aussagen ber die
Beschleunigung und deren Auswirkung auf das System getroffen werden.
Die reduzierte Masse (M) ist eine Punktmasse, die die gleichen Krfte- und
Beschleunigskomponenten auf das richtige System ausbt, wie die normale Masse.
Fr rotatorische Systeme ist die reduzierte Trgheitsmoment (Ie) zu betrachten.
Bei berlegungen mit Weg-Mesysteme oder Anwendungen mit Abbremsen einer Masse mu zuerst
die reduzierte Masse festgelegt werden!
Fr die Bestimmung der Beschleunigungskrfte verwendet man die 2. Newtonsche Grundgesetz.
F = m a F= Kraft [N]
m= Masse [kg]
a= Beschleunigung [m/s 2]
Fr rotatorische Bewegungen verwendet man die folgende Gleichung.

= I = Drehmoment [Nm]
= Trgheitsmoment [kgm 2]
= Winkelbeschleunigung [rad/s 2]
30.03.07 32
Lineare Antriebe
Primranwendungen (Energiemethode)
Die Masse m ist eine Punktmasse und die Stange l ist Gewichtslos. Die Zylinderachse ist rechtwinklig
zu der Stange l.
Beziehungen zwischen Zylinder und Stange lauten:
vc vm a c am
= = = =
r l r l
Bentigte Drehmoment fr die Beschleunigung der Masse.
= IX = F r
= m l 2 X I = m l2
am am
= ml2X =
l l
= m lXa m
m l am l
==> F= = m i am i=
r r
mi kann als Bewegung der Masse m betrachtet werden.
l ac ac a m
F = m i am = m i = m i2 a c = M a c mit =
r r l
F= Zylinderkraft
M= reduzierte Masse
ac = Beschleunigung der Zylinderstange
Allgemein gilt: M = m i 2
Das gleiche Ergebnis kann mit Hilfe der Energiemethode (kinetische Energie der Masse m) erzielt
werden. Die Abhngigkeit der Massenbewegung mit der Zylinderbewegung kann mit Hilfe der
Geometrie des Systems bestimmt werden.
Energie der Masse:
1 1
KE = I 2 = m l 2 2 (I=mi2)
2 2
30.03.07 33
= m l 2 c
1 v
(vc=r )
2 r
1 l2
= m 2 vc 2
2 r
1
M vc
2 2
= M=mi und i=l/r
2
30.03.07 34
Punktmasse bei linearen Bewegungen
v ist die Horizontalkomponente von v. vist rechtwinklig zu der Stange l.

Energiemethode:
1 1
KE = I 2 = m l 2 2
2 2
2
1 v
= ml2 ( =v/r)
2 r
1 l2
= m 2 v2
2 r
1
m i2 v
2
=
2
mit v=vcos
1
==> KE = m i 2 v2
2
1 m i2 1
= v2 = M v2
2 (cos ) 2
2
i2
mit M = m ==> M ist Positionsabhngig
(cos ) 2
Wenn: = 0 dann, =1 und M=mi2
=90 dann, cos=0 und M=
=30 dann, cos=0,7 und M=0
Wenn ein Zylinder eine Masse wie im vorherigen Bild bewegt, und die Bewegung zwischen -30 und
+30 ist, mssen die Beschleunigungs- und Abbremskrfte im Drehpunkt mit reduzierte Masse, die
zwei mal grer ist als im neutralen Punkt gerechnet werden.
30.03.07 35
Verteilte Masse bei lineare Bewegungen
Betrachtet man die gleiche Stange l mit der Masse m kann man auch hier die reduzierte Masse der
Stange berechnen.
1 1 1 1
KE = I 2 = X m l 2 2 m l2
2 2 3 3
2
1 1 v
= X m l2 ( =v/r)
2 3 r
1 1 l2
= X m 2 v2
2 3 r
1 1
X m i 2 v
2
=
2 3
mit v=vcos
1 1 mi2 1
= X 2
v2 = M v2
2 3 (cos a) 3
1 m i2
M=
2 (cos a ) 2
30.03.07 36
Rotation
Betrachtet man nun eine rotierende Masse mit einem Trgheitsmoment I, angetrieben mit einem
Motor (Verhltnis D/d).
1 1 d
KE = I 2 m = I ( ) 2 I= Trgheitsmoment [kgm 2]
2 2 D
2
= I 2
1 d
= Winkelbeschleunigung [rad/s 2]
2 D
1
= I i2 2
2
1
= I e 2 Ie= Ii2
2
i=d/D
Wenn Getriebe eingesetzt werden mu i bercksichtigt werden.

2
Wenn i=D/d dann ist Ie=I/i
30.03.07 37
Kombination aus linearer und rotatorischer Bewegung
Eine Masse m wird hier mit einem Rad mit dem Radius r bewegt. Das Rad ist gewichtslos.
1
KE = m v2
2
1
= m ( r ) v=r
2
2
1
= m r 2 2
2
1
= I e 2 2
Ie= mr
2
30.03.07 38
Hydraulische Widerstnde
Der Widerstand einer Querschnittsverengung ist die nderung des anliegenden Druckunterschiedes
p zur entsprechenden Volumenstromnderung.
d (p )
R=
dQ
Blendengleichung
d
2
2 p K = Durchfluzahl (0,6-0,8)
Q Blende = 0,6 K B
4 = 0,88 [kg/dm 3]
dB = Blendendurchmesser [mm]
p = Druckdifferenz [bar]
QBlende = [l/min]
Drosselgleichung
r4 QDrossel= [m 3/s]
Q Drossel = ( p1 p2 )
8 l = Dynamische Viskositt [kg/ms]
= l = Drossellnge [m]
r = Radius [m]
= kinematische Viskositt [m 2/s]
= 880 [kg/m 3]
30.03.07 39
Hydrospeicher
= 1,4 (adiabatische Verdichtung)

1 1

p0 p1

V = Nutzvolumen [l]
V = V0 1
p1 p 2 V0 = Speichergre [l]

p0 = Gasflldruck [bar]
p1
p2 =
p1 = Betriebsdruck min [bar] (Druckabfall am Ventil)
p2 = Betriebsdruck max [bar]

V
1 1
p0 = <0,9*P1
p
V0 0
p
1 Bei druckgereglete Pumpen ein Speicher im
Druckkreislauf vorsehen!
V
V0 = Schwenkzeit der Pumpe tSA aus Pumpenkatalog.
1
1

p 0 p1 V = Q t SA
1
p1 p2

30.03.07 40
Wrmetauscher (l-Wasser)
ETD = t l t K Vl = lstrom [l/min]

PV = Verlustleistung [kW]
PV
p01 = tl = Eintrittstemperatur l [C]
ETD
t l = Abkhlung des ls [K]
14 PV
t K = tK = Eintrittstemperatur Khlwasser [C]
VK t K = Erwrmung des Khlwassers [K]
VK = Khlwasserstrom [l/min]
Berechnung von tl ist je nach Druckflssigkeit ETD = Eintritts-Temperatur-Differenz [K]
verschieden. p01 = spez. Khlleistung [kW/h]
HFA HLP/HFD HFC

14,7 PV 36 PV 17,2 PV
t l = t l = t l =
Vl Vl Vl
Aus dem errechneten Wert p01 kann man aus Diagramme der verschiedenen Hersteller die
Nenngre der Wrmetauscher bestimmen.
30.03.07 41
Beispiel AB-Normen:
30.03.07 42
Auslegung eines Ventils
Aus den Zylinderdaten und den Ein- und Q= 0,06A2vmax l/min

Ausfahrgeschwindigkeiten lsst sich der
erforderliche Volumenstrom berechnen. X
QN = Q l/min
pS p2
P= PS Systemdr.-PLLastdr.-P TRcklaufdr.
2 X= 35 (Servoventil) Druckabfall ber eine Steuerkante
(Lastdruck *Systemdruck)
3 X= 35 (Propventil) Druckabfall ber eine Steuerkante
Bei optimalen Wirkungsgrad. (Propventil mit Hlse)
FT = Lastkraft [daN]
PS = Systemdruck [bar] X= 5 (Propventil) Druckabfall ber eine Steuerkante
PT = Rcklaufdruck [bar] (Propventil ohne Hlse)
A1 = Kolbenflche cm2
A2 = Ringflche cm2
= Flchenverhltniss Zylinder
vmax = Ausfahrgeschwindigkeit des Zylinders cm/s
p1 und p2 Auswahl eines Ventils 10% grer als der

( p S A2 3 ) + FT + ( pT A2 )]
p2 = bar
A2 (1 + 3 )
p1 = pT + [( pS p2 ) 2 ] bar

30.03.07 43

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Anwendungszentrum Metallurgie BRH-STI1

Verfasser: Houman Hatami

BEZIEHUNGEN ZWISCHEN EINHEITEN .......................................................................................4

WICHTIGE KENNWERTE VON DRUCKFLSSIGKEITEN ..............................................................6

ALLGEMEINE HYDRAULISCHE BEZIEHUNGEN ..........................................................................7

ANWENDUNGSBEISPIELE ZUR BESTIMMUNG DER ZYLINDERDRCKE UND VOLUMEN-

WRMETAUSCHER (L-WASSER) ............................................................................................ 41

AUSLEGUNG EINES VENTILS.................................................................................................... 43

Beziehungen zwischen Einheiten

Lngen Mikrometer m 1m = 0,001mm

Flchen Quardratzentimeter cm2 1cm2 = 100mm 2

Volumen Kubikzentimeter cm3 1cm3 = 1.000mm3 = 1ml = 0,001l

Drehmoment Newtonmeter Nm 1Nm = 1J

Druck Pascal Pa 1Pa = 1N/m 2 = 0,01mbar = 1kg

Masse Milligramm mg 1mg = 0,001g

Winkel- Eins/ Sekunde 1 = 2n n in 1/s

Joule/ Sekunde J/s

Arbeit/ Energie Wattsekunde Ws kg m

Ebener- Sekunde 1 = 1/60

Drehzahl Eins/Sekunde 1/s 1 1

Wichtige Kennwerte von Druckflssigkeiten

HLP HFC HFA HFD

Allgemeine hydraulische Beziehungen

Abbildung Gleichung / Gleichungsumstellung Formelzeichen / Einheiten

p1 = Druck im kleinen Zylinder [bar]

V n vol Q = Volumenstrom [l/min]

ges = vol mh vol = volumetr. Wirkungsgrad (0,9-0,95)

V n n = Antriebsdrehzahl der Pumpe [min-1]

30000 P Md = Drehmoment [Nm]

30000 P Md = Drehmoment [Nm]

d12 d12 0,785 d1 = Kolbendurchmesser [mm]

dstB = Stangendurchmesser B-Seite [mm]

6 pA = Druck auf der A-Seite [bar]

400 pB = Druck auf der B-Seite [bar]

400 Volp = Pendelvolumen [l]

Zylindereigenfrequenz bei Differentialzylinder

d L VRK = Volumen der Leitung Kolbenseite [cm 3]

Zylindereigenfrequenz bei Gleichgangzylinder

Zylindereigenfrequenz bei Plungerzylinder

p = Druckverlust bei gerader Rohrleitung [bar]

Q = Kinematischer Viskositt [mm2/s]

Anwendungsbeispiele zur Bestimmung der Zylinderdrcke und

Volumenstrom Q=0,06Avmax l/min

Differentialzylinder ausfahrend mit positiver Last

Q= 0,06A1 vmax l/min

Auswahl eines Servoventils 10% grer als

Differentialzylinder einfahrend mit positiver Last

Auswahl eines Servoventils 10% grer als der

Differentialzylinder ausfahrend mit negativer Last

Auswahl eines Servoventils 10% grer als der

Differentialzylinder einfahrend mit negativer Last

Auswahl eines Servoventils 10% grer als der

Differentialzylinder ausfahrend auf einer schiefen Ebene mit positiver Last

Differentialzylinder einfahrend auf einer schiefen Ebene mit positiver Last

Differentialzylinder ausfahrend auf einer schiefen Ebene mit negativer Last

Differentialzylinder einfahrend auf einer schiefen Ebene mit negativer Last

Hydraulikmotor mit einer positiven Last

Gegebene Parameter p 2 = 210 127 + 0 = 83bar

Hydraulikmotor mit einer negativen Last

Gegebene Parameter p 2 = 210 40 + 0 = 170bar

Ermittlung der reduzierten Massen verschiedene Systemen

Fr rotatorische Bewegungen verwendet man die folgende Gleichung.

Punktmasse bei linearen Bewegungen