KRC 2 Ed 2005 E-Plan PDF

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
KUKA
Roboter GmbH
Zugspitzstrae 140
D-86165 Augsburg KRC2 edition2005
Tel.: 0821/797-0
Projektbezeichnung.................... Vorlage
Project designation
Projektnummer.........................
Project number
Hersteller (Firma).................... KUKA Roboter GmbH

Manufacturer (Firm)
Anschluspannung [V].................. 3x400 50/60Hz

Supply voltage [V]
Leistung [kVA]........................ -
X01
Power [kVA]
Sicherung [A]......................... 20/25

Fuse [A]
Gewicht ca. [kg]...................... 185

Weight approx. [kg]
Schutzart............................. IP 54
Degree of protection
Schaltplan erstellt am Anzahl der Seiten

Circuit diagram edited at .......... 20.05.05 No. the Pages ............ 49
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name
bearb. 20.05.05 Holsten Deckblatt

geprft COVER SHEET Blatt: G 1 von 35 Ver.Dok.
PLOTT 20.05.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
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Inhaltsverzeichnis Vorlage
TABLE OF CONTENTS
Seite Seitenbenennung Erstellt durch nderung Datum durch
PAGE PAGE DESCRIPTION CONSTR. BY MODIF. Date BY
1 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 SMR Inhaltsverzeichnis

geprft Table of contents Blatt: G 2 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
X1 Einspeisung
W107729
MAINS-VOLTAGE
W106788
Q1
FI4
CU-BRIDGE
F4
W107730XH1
F1 F2 F3
X01
W128528
SH1
W129940
6.3
SERVICESTECKDOSE
A1/X31 KE2 H1
POWER SOCKET
W128527
W110863
Beleuchtung AC230V
Z1
XE1 XE2
ILLUMINATION AC230V
E1 E2
Lfter Dach Boden

FAN TOPSIDE BOTTOM
W129830
G2 G1
L1
K1
PE
KPS 27 KPS600/20 ESC-UL
+ -
X114
X110
X6
X7
X7
X8
X7
X7
W111556X110
W111556
W129830 W129829
W129832
W129829
KE2
Q1 KE2
W129829
X2
-F11 -F12 -F15 -F16
W111556Q1 W111556X2
W129841
-F13 -F14
W129835
-FG3 F3
W129841
R1
W129829
X2
W111556
W128528
R2 FR1
6.1/ F16
4.0/ N1X1
XE2
6.1/ F14
7.4/ F43
8.7/ F22
7.9/ F47
G3.1
AKKU
ACCU
FE2
Ballastwiderstand
BALLAST-RESISTOR
TEMPERATURE-RISE
PC
BERTEMPERATUR
X961
berwachung
G3.2
MONITORING
2 4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Peter bersicht Versorgung + Sicherheit

geprft OVERVIEW SUPPLY + SAFETY Blatt: G 3 von 35 Ver.Dok.
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G1
JTAG-INTERFACE
PROGRAM CPLD
KPS600/20 ESC-UL
BREMSEN
BRAKES
ZK1
ZK2
ZK3
ZK
X10 X10 X10 X12 X17 X1
W106847
W129829 W129829 W129829
F19
W129829
3.9 -XN7
N1X1 W129829
N1 N2 N3 N4 N5 N6
X1 X1 X1 X1 X1 X1
KSD1-16 KSD1-16 KSD1-8 KSD1-8 KSD1-8 KSD1-8
X2 X2 X2 X2 X2 X2
PE
W106846
W107442
W107431
W107432
W107433
W107434
W107435
W107443
X20:a PE b c d e f
3 5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Mller bersicht Achse

geprft OVERVIEW AXIS Blatt: G 4 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PC
DSEIBS
KVGA
MFC
X805 X4 X6 X2
6.2/ X19
6.3/ A1/X18
W_ST2
W_ST1
W108521 W106848A1 W106848A2 W106848A3 W106848A4 W106848A5 W106848A6
A32 G1 N1 N2 N3 N4 N5 N6
ST3 X121 X122 X13 X14 X13 X14 X13 X14 X13 X14 X13 X14 X13 X14
ST2 ST1
OUT
IN
IBS
KSD1-16 KSD1-16 KSD1-8 KSD1-8 KSD1-8 KSD1-8
KPS600/20 ESC-UL
ST4 ST6 X14

W129833
6.1/ A1/X3
6.1/ A1/X2
A1/X19/6.3
X21
RDW
RDW-CONNECTOR
RDW-Stecker
4 6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Mller bersicht Steuerung

geprft OVERVIEW CONTROL Blatt: G 5 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A1
CI3-Extended
X1 X2 X3 X4 X5 X21 X18 X19 X31

W129841
W129837
W128529
W132678
W128531
W129833
W128527
3.3/ F14
3.8/ F16
5.3/ A1/X2
5.3/ A1/X3
5.3/ A1/X18
5.2/ A1/X19
3.1/ A1/X31
5.0/X19
X19
KCP-CONNECTOR
KCP-Stecker
5 7
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Peter Verdrahtungsbersicht Schnittstelle

geprft WIRING DIAGRAM INTERFACE Blatt: G 6 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A1
CI3-Extended
X6 X7 X8 X16 X22 X12
W133484c
W133484
W131737
W133484
F43/3.3
F47/3.3
W133509a W133510c
-F43
-F44 -F45 0V -F46 -F47
X4.1
W133509b
-X9 -X9 K10 K11

K13
X1
A A A A A A A
A2 -K12 -K13 -K10 -K10.1 -K11 -K11.1
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7
K10.1 K11.1 K12 K11.1
X2
-X9 -X9
W133484i
W133484j
W133484l
W133510a
W133484e W133484b W133484d W133509c
A2/X2
W133484a 8.7
W133510b
X9
W133484f
W133484h X61/8.6
W133484g
E67 E67 X28 X29 X61
connectron
Han 25D
Han 25D
Han 7D
Han 8U
17-pol.
Inter-
Achsbereichsberwachung
Peripherieschnittst.
PERIPHERAL INTERFACE
Peripherieschnittst.
PERIPHERAL INTERFACE
NOT-AUS Bedienerschutz
AXES AREA MONITORING
EMERG.STOP OPERATOR
MULTI-BUS CONNECTOR
Multi-Bus Stecker
PROTECTION
6 8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Stelzle Verdrahtungsbersicht Schnittstelle

geprft WIRING DIAGRAM INTERFACE Blatt: G 7 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
KPC-Rack
DeviceNet
DEVICENET
X801
3.3
F22
A2/X2/7.4
X61/7.9
-F22
W129717
W129719
A30
X943.3
X943.2
X943.1
X942
X941
Multi-Power-Tap
7 9
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Donnerbauer bersicht Steuerung

geprft OVERVIEW CONTROL Blatt: G 8 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Einspeisung
MAINS-VOLTAGE
L1 L2 L3 N n.c. n.c. PE PE
X1 1 2 3 4 5 6 PE PE
above down
Cu-Band
W106788
W111692
AWG-N
1 2 3 AWG10
3xAWG10 PE BOLT PE PE
Cu-Band
W106788E
SHIELD Schrankerdung Erdung Tre vorn
Ringkern Ground CABINET GROUNDING GROUNDING DOOR FRONT
TOROIDAL CORE
SHIELD
AWG10
WH AWG10
W107729 LIGHT-BU
1 N W107729
FI4
1 3 5 13 21
16A
Q1
AWG16 32A
2 N. 2 4 6 14 22
AWG10 WH LIGHT-BU
W107729 W107729
1
F4
4A X3 1 2
2
W107729
PE PE
AWG16
GNYE
W107730XH1
1 GNYE 2 AWG-NGNYE AWG16 AWG16
3xAWG16 WH BK BU
W107729 W107729
10.1/ L1
10.1/ L2
10.1/ L3
XH1 1 3 2 4 5 6
L PE N
AWG16
X01
GNYE
W107730
PE SERVICESTECKDOSE
POWER SOCKET
AWG16 AWG16
WH BU
W107730 W107730
21
SH1
22
AWG16
WH
X1
W107730
H1
AC230V
X2
20W,E14
Beleuchtung
ILLUMINATION
8 10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Peter EINSPEISUNG

geprft MAINS-VOLTAGE Blatt: G 9 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
9.4/L1
9.4/L2
9.5/L3
AWG8 BK
Netzfilter
LINE
L1 L2 L3
LINE
Z1
LOAD
L1.1 L2.1 L3.1 PE
AWG8 BK AWG8
Netzfilter GNYE
LOAD W111683
PE
Cu-BRIDGE
1 3 5 1 3 5 1 3 5
13 21
F1 F2 F3 14 22
14-20A 7-10A 0,45-0,63A
20A 7A 0,63A
2 4 6 2 4 6 2 4 6
W129830 1 2 3
AWG-NGNYE
4xAWG16 PE
W128528KE2
1 2 3 AWG12
AWG-NGNYE
GNYE
4xAWG16
1 3 5 W111692X2
KE2
2 4 6
11.2/ L1_G1
11.2/ L2_G1
11.2/ L3_G1
11.1/ L1_G2
11.1/ L2_G2
11.1/ L3_G2
X2 PE
W128528E2
1 2 3 PE
AWG-NGNYE
7xAWG16
XE2 1 2 3 4
AWG18
W110863
GNYE
BK BU BN
E2
M
3
~
Versorgung G1 AC400V Versorgung G2 AC400V Lfter Boden

SUPPLY G1 AC400V SUPPLY G2 AC400V FAN BOTTOM
9 11
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Peter Verteilung AC400V

geprft SUPPLY AC400V Blatt: G 10 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Einspeisung G2, AC400V Einspeisung G1, AC400V PE

POWER SUPPY G2, AC400V POWER SUPPY G1, AC400V
10.5/L1_G2 10.3/L1_G1
10.5/L2_G2 10.3/L2_G1
10.5/L3_G2 10.4/L3_G1
X2 PE
PE W129940
AWG-NGNYE 1 2 3 PE
4xAWG12
AWG12
G1X2 A1 A2 B1 B2
GNYE
W129830E
G2 G1
L1 L2 L3 PE
AC400V
KPS27
KPS600/20 ESC-UL
24V_BATT
AKKU+
ACCU+
AKKU-
ACCU-
24V_P
GND
24V
GND
GND
DC24V DC24V
+ - + -
X7 1 2 3 4 X6 1 2 3 4
AKKU+ AKKU-
AWG12
BU 12.2 12.2
W129830
1 1 1 1
-F11 X2 1-F12 2 -F13 3 4 5 -F14 XF14 1
2A 2 20A 2 2A 2 15A 2
AWG12 AWG12
BU BU
W129829 W129831
35.7/ X2.3
22.1/ 0V
29.4/ X4/0V
35.1/ X4.1/0V
22.1/ 24V
29.1/ F43
35.7/ F22
35.1/ F47
10 12
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Peter Versorgung G1/G2

geprft SUPPLY G1/G2 Blatt: G 11 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
AKKU-/11.3
AKKU+/11.3
2 1 W129829a
AWG-NGNYE
3xAWG16
1
-FG3
10A 2
AWG16
BU
W129829
G3.1
12V/4Ah
Pb-Akku
AWG16
BU
W129829
G3.2
12V/4Ah
Pb-Akku
Akku
ACCU
11 13
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Peter Versorgung Akku

geprft SUPPLY ACCU Blatt: G 12 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
G1
24V_PC/10A
KPS600/20 ESC-UL
buffered
GND
SYNC_AR
24V_AR
GND
+ - + -
X7 7 6 8 5 9
W129829b 1 2 AWG16
BU
AWG-NGNYE
W129829
3xAWG16 verdrillte Leitung
twisted pair wire
Ringkern
TOROIDAL CORE
X2.1
1 1 X2.1 2 1
-F15 -F16
7,5A 2 4A 2
W129835
AWG-NGNYE
3xAWG16 1 2
22.2/ 0Vbuff.
22.1/ 24Vbuff.
16.1/ AR+
16.1/ AR-
PC
X961 1 2
DC24V
0V
Versorgung KCP, ESC_CI, RDW Versorgung Antriebe

SUPPLY KCP, ESC_CI, RDW SUPPLY DRIVES
Versorgung PC
SUPPLY PC
12 14
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Peter Versorgung PC

geprft SUPPLY PC Blatt: G 13 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
G1
KPS600/20 ESC-UL
DIN_SPS_RSE1 I_IN
DIN_SPS_RSE2 I_IN
DIN_SPS_GND1 I_IN
ZK
+UG_RSE
-UG_RSE
R1_RB+
R2_RB+
R1_RB-
R2_RB-
AC400V
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
U2
V2
W2
SHIELD
X8 1 2 3 4 5 6 X110 1 2 3 X9 2 4 1 3 5 X16 2 1 3
AWG12
BK
W129832
verdrillte Leitung
twisted pair wire R2 1
R2
R2 2
verdrillte Leitung
twisted pair wire
PE
AWG12
BK
W129832
R1 1
R1
R1 2
PE
Ballastwiderstand R1,R2
BALLAST-RESISTOR R1,R2
13 15
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Peter Ballastwiderst. R1/R2

geprft Ballast resist. R1/R2 Blatt: G 14 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
G1
GND (from RB_TEMP)

KPS600/20 ESC-UL
DIN_SPS_EMT1 or
DIN_SPS_EMT0 or
DIN_SPS_FANOK1
DIN_SPS_FANOK2
DOUT_SPS_FAN2
DOUT_SPS_FAN1
IN_SPS_GND2
IN_SPS_SM1
IN_SPS_SM2
IN_SPS_SM3
RB_TEMP
24V_PC
FAN+
GND
X114 1 4 5 6 7 8 3 2
X110 7 5 6 8 4
W111556X110 1 2 3 4
AWG-NGNYE AWG18
Brcke entfllt
5xAWG18 BU
bei Option Trafo
W111556
NO WIRE JUMPER
BY USING OPTION
TRANSFORMER
W111556Q1 1 2
AWG-NGNYE
X2 27 28 29 24 25 26
3xAWG18
AWG18 AWG16
BU BU W111556KE2 1 2
W111556X2 W128528 AWG-NGNYE
13
3xAWG18
F3
AWG18
Versorgung Lfter
13 14
BU SUPPLY FAN
Q1
W111556
Haupt- 14
schalter 4 5 W128528XE2
MAIN
SWITCH AWG-NGNYE
7xAWG16
XE2 5 6
AWG18
GY
W110863E2
1 1 A1
FR1 FE2 KE2
Lfter
2 2 A2
Boden
FAN
BOTTOM
berwachung Q1 bertemperatur R1 bertemperatur Lfter E2

MONITORING Q1 TEMPERATURE-RISE R1 TEMPERATURE-RISE FAN E2
14 16
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Peter berwachung Lfter

geprft MONITORING FAN Blatt: G 15 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
G1
DC600V DC600V
ZK1_+UG
ZK1_-UG
ZK2_+UG
ZK2_-UG
KPS600/20 ESC-UL
n.c.
n.c.
X10 1 6 4 5 2 7
alle ZK Leitungen verdrillen

AWG14 AWG14
TWIST ALL ZK CONNECTIONS
BK BK
W129829 W129829
13.8/AR+ AR+./17.1
13.8/AR- AR-./17.1
PE PE PE
AWG14 AWG16 AWG14 AWG16 AWG14 AWG16

BK AWG12 BU BK AWG12 BU BK AWG12 BU
W129829 GNYE W129829 W129829 GNYE W129829 W129829 GNYE W129829
W129829 W129829 W129829
N1 N2 N3
X1 1 2 3 4 5 6 X1 1 2 3 4 5 6 X1 1 2 3 4 5 6
KSD UG UG PE PE 24V GND KSD UG UG PE PE 24V GND KSD UG UG PE PE 24V GND

1-16 + - 1-16 + - 1-8 + -
U V W PE U V W PE U V W PE
X2 4 3 2 1 X2 4 3 2 1 X2 4 3 2 1
Cu-Band Cu-Band Cu-Band

W129836 W129836 W129836
PE PE PE
W106846 W107431 W107432

AWG-N 1 2 3 AWG-N 1 2 3 AWG-N 1 2 3
3xAWG10 3xAWG10 3xAWG10
PE PE PE
X20 a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3
Motor M1 U1
MOTOR M1 U1
Motor M1 V1
MOTOR M1 V1
Motor M1 W1
MOTOR M1 W1
Motor M2 U1
MOTOR M2 U1
Motor M2 V1
MOTOR M2 V1
Motor M2 W1
MOTOR M2 W1
Motor M3 U1
MOTOR M3 U1
Motor M3 V1
MOTOR M3 V1
Motor M3 W1
MOTOR M3 W1
15 17
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 PTR Motoranschlu Achse 1-3

geprft MOTOR-CONNECTION AXIS 1-3 Blatt: G 16 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
G1
ZK3 _+UG
ZK3 _-UG
KPS600/20 ESC-UL
X10 3 8
AWG14
alle ZK Leitungen verdrillen
BK
TWIST ALL ZK CONNECTIONS
W129829
-XN7 1
16.8/AR+.
16.8/AR-.
-XN7 2
PE PE PE
AWG14 AWG16 AWG14 AWG16 AWG14 AWG16

BK AWG12 BU BK AWG12 BU BK AWG12 BU
W129829 GNYE W129829 W129829 GNYE W129829 W129829 GNYE W129829
W129829 W129829 W129829
N4 N5 N6
X1 1 2 3 4 5 6 X1 1 2 3 4 5 6 X1 1 2 3 4 5 6
KSD UG UG PE PE 24V GND KSD UG UG PE PE 24V GND KSD UG UG PE PE 24V GND

1-8 + - 1-8 + - 1-8 + -
U V W PE U V W PE U V W PE
X2 4 3 2 1 X2 4 3 2 1 X2 4 3 2 1
Cu-Band Cu-Band Cu-Band

W129836 W129836 W129836
PE PE PE
W107433 W107434 W107435

AWG-N 1 2 3 AWG-N 1 2 3 AWG-N 1 2 3
3xAWG12 3xAWG12 3xAWG12
PE PE PE
X20 d1 d4 d6 e1 e4 e6 f1 f4 f6
Motor M4 U1
MOTOR M4 U1
Motor M4 V1
MOTOR M4 V1
Motor M4 W1
MOTOR M4 W1
Motor M5 U1
MOTOR M5 U1
Motor M5 V1
MOTOR M5 V1
Motor M5 W1
MOTOR M5 W1
Motor M6 U1
MOTOR M6 U1
Motor M6 V1
MOTOR M6 V1
Motor M6 W1
MOTOR M6 W1
16 18
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Mller Motoranschlu Achse 4-6

geprft MOTOR-CONNECTION AXIS 4-6 Blatt: G 17 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
G1
DC24V/7.5A
BR_1+
BR_1-
KPS600/20 ESC-UL
X12 1 2
1 2 W106847
AWG-NGNYE
3xAWG16
Ringkern
TOROIDAL CORE
1 3 5
F19 XF19 B-
2A
2 4 6
W107443 1 2 3 4
AWG-NGNYE
PE
5xAWG16 AWG16
BU Cu-Band
W107442
X20 d3 e3 f3 X20 d5 e5 f5 PE
GROUND
Masse
Bremse Achse 1-6

BRAKE AXIS 1-6
17 19
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Peter Bremsen Achse 1-6

geprft BRAKES AXIS 1-6 Blatt: G 18 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
G1
DC600V DC600V
DC24V/1.5A
ZK4_+UG
ZK4_-UG
ZK5_+UG
ZK5_-UG
KPS600/20 ESC-UL
BR_2+
BR_2-
n.c.
n.c.
X17 1 2 3 4 5 6 X12 3 4
18 20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Peter Motoranschlu/Bremse Achse 7-8

geprft MOTOR-CONNECTION/BRAKE AXIS 7-8 Blatt: G 19 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A1 DSE
CI3-Extended Achse 1-8
AXIS 1-8
Lamp_signal
Ground_Lamp
Ground RDW
24V RDW
GND_RDW
GND_RDW
/CLKX
/CLKR
/FSX
CLKX
/FSR
CLKR
FSX
/DX
FSR
/DR
DX
DR
X19 1 2 3 4 X4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 W_ST2
FLAKA
20AWG26
A32
ST2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
1 2 W129833a
AWG-NGNYE
3xAWG20 ST4 11 3 4 12 5 13 9 1 10 2 14 6
SHIELD
BK BN BK RD BK OG BK YE BK GN BK BU W129833b
LiYCY-TP
6x2xAWG24
SHIELD
X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
/CLKX
/CLKR
n.c.
CLKX
/FSR
/FSX
CLKR
n.c.
n.c.
GND
24V
FSR
/DR
FSX
/DX
DR
DX
19 21
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Peter DSEAT Geberanschlu

geprft DSEAT TRANSMITTER CONNECTION Blatt: G 20 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
W106848A1 W106848A4
Interbus-S
OG WHOG GN WHGN BU WHBU C5F-P26 OG WHOG GN WHGN BU WHBU C5F-P26
INTERBUS-S
3x2xAWG24 3x2xAWG24
PC N1 N4
X13 1 2 3 4 5 6 X13 1 2 3 4 5 6
MFC3 DSE-IBS-C33
Interbus-S Master OUT KSD SHIELD Interbus-S Slave IN KSD SHIELD Interbus-S Slave IN
Gehuse Gehuse
1-16 HOUSING 1-8 HOUSING
GND_IBS
/MDO
/MDI
N.C.
MDO
MDI
SHIELD Interbus-S Slave OUT SHIELD Interbus-S Slave OUT
X4 15 16 17 18 19 20 X14 1 2 3 4 5 6 7 8 X14 1 2 3 4 5 6 7 8
15 16 17 18 19 20 W_ST2
FLAKA W106848A2 W106848A5
20AWG26 OG WHOG GN WHGN BU WHBU C5F-P26 OG WHOG GN WHGN BU WHBU C5F-P26
3x2xAWG24 3x2xAWG24
A32
ST2 N2 N5
15 16 17 18 19 20
X13 1 2 3 4 5 6 X13 1 2 3 4 5 6
KSD SHIELD Interbus-S Slave IN KSD SHIELD Interbus-S Slave IN

Gehuse Gehuse
1-16 HOUSING 1-8 HOUSING
SHIELD
ST3 1 2 3 4 5 6 7 8 SHIELD SHIELD

Interbus-S Slave OUT Interbus-S Slave OUT
X14 1 2 3 4 5 6 7 8 X14 1 2 3 4 5 6 7 8
OG WHOG GN WHGN BU WHBU

W108521
C5F-P26
3x2xAWG24 W106848A3 W106848A6
OG WHOG GN WHGN BU WHBU C5F-P26 OG WHOG GN WHGN BU WHBU C5F-P26
3x2xAWG24 3x2xAWG24
G1 N3 N6
X121 1 2 3 4 5 6 X13 1 2 3 4 5 6 X13 1 2 3 4 5 6
SHIELD Interbus-S Slave IN KSD SHIELD Interbus-S Slave IN KSD SHIELD Interbus-S Slave IN
Gehuse Gehuse Gehuse
HOUSING 1-8 HOUSING 1-8 HOUSING
SHIELD Interbus-S Slave OUT SHIELD Interbus-S Slave OUT SHIELD Interbus-S Slave OUT
X122 1 2 3 4 5 6 7 8 X14 1 2 3 4 5 6 7 8 X14 1 2 3 4 5 6 7 8
20 22
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Mller Interbus-S Verbindung A1-A6

geprft INTERBUS-S CONNECTION A1-A6 Blatt: G 21 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
G1
KPS600/20 ESC-UL
ESC OUT (A)
ESC OUT (B)

ESC IN (A)
ESC IN (B)
/TA24V (A)
/TA24V (B)
BA (AUTO)
BA (TEST)
RLNA (A)
RLNA (B)
24V_ESC
24V_ESC
ENA (A)
ENA (B)
LNA (A)
LNA (B)
BS (A)
BS (B)
ZS (A)
ZS (B)
QE (A)
QE (B)
NA (A)
NA (B)
E2 (A)
E2 (B)
RELAIS
RELAY
GNDS
GNDS
N.C.
N.C.
N.C.
AF
AA
X14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
24Vbuff./13.6
0Vbuff./13.5
24V/11.8
0V/11.6
BN PK RD PK OG PK YE PK GN PK BU PK VT PK GY PK WH PK BK PK BN PK RD PK OG PK YE PK GN PK BU PK VT PK
W129837
FLAKA-F
17x2xAWG28
1 2 W129841b
W129841a
1 2 AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
3xAWG14 3xAWG18
Ringkern
TOROIDAL CORE
A1
X1 1 2 3 4 X2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
24V ungepuffert
24V UNBUFFERED
0V ungepuffert
0V UNBUFFERED
24V gepuffert
24V BUFFERED
0V gepuffert
0V BUFFERED
ESC OUT (A)
ESC OUT (B)
+VCC_KCP/CI
+VCC_KCP/CI
GNDS_KPS/CI
GNDS_KPS/CI
ESC IN (A)
ESC IN (B)
/TA24V (A)
/TA24V (B)
BA (AUTO)
BA (TEST)
RLNA (A)
RLNA (B)
ENA (A)
ENA (B)
LNA (A)
LNA (B)
BS (A)
BS (B)
ZS (A)
ZS (B)
QE (A)
QE (B)
NA (A)
NA (B)
E2 (A)
E2 (B)
RELAIS
RELAY
N.C.
N.C.
N.C.
AF
AA
CI3-Extended
21 23
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Peter Sicherheitslogik A1 / G1

geprft SAFETY LOGIC A1 / G1 Blatt: G 22 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
G1
KPS600/20 ESC-UL
Brcke auf Pin 6

Sicherheitslogik
Bridge to Pin 6
SAFETY LOGIC
DIN_SPS_SM1
DIN_SPS_SM2
DIN_SPS_SM3
DIn_SPS_GND
RAE2 (B)
24V_LIM
XK1-1
XK1-2
XK1-7
XK1-8
XK1-5
XK1-3
n.c.
n.c.
n.c.
AE2+
n.c.
n.c.
AE2-
X123 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
22 24
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Peter Sicherheitslogik KPS600

geprft SAFETY LOGIC KPS600 Blatt: G 23 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A1
CI3-Extended
24V_EINGANG_FILTER
GND_EINGANG_FILTER
24V_UGP_4A_F13_SI
24V_INPUT_FILTER
GND_INPUT_FILTER
GND_UNGEPUFFERT
VCC_ungepuffert
GND_UNBUFFERED
VCC_UNBUFFERED
ESC(B)_OUT_X6
ESC(A)_OUT_X6
ESC(A)_IN_X6
ESC(B)_IN_X6
NA(A)-KGD
NA(B)-KGD
LFTER2
AF-X16
AF-X8
NA(A)
NA(B)
FAN2
GND
X6 1 2 3 4 5 6 7 8 X8 1 2 3 4 5 6 X31 1 2 3
AWG20 AWG18
BU W131737
W133484
W128527
AWG-NGNYE 1 2 3
4xAWG18
XE1 1 2 3
RD WH BU
E1 M
Lfter Dach
FAN TOP
23 25
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Peter A1 / Peripherie

geprft A1 / PERIPHERY Blatt: G 24 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A1
CI3-Extended
24V_UGP_7,5A_F16_SI
24V_UGP_4A_F12_SI
AE_OUT_7,5A (6A)*
GND_ungepuffert
GND_ungepuffert
GND_ungepuffert
AE_OUT_2A (6A)*
GND_UNBUFFERED
GND_UNBUFFERED
GND_UNBUFFERED
AE_OUT_4A
AE_IN
AE_IN
* 7,5A KFZ-Stecksicherung
2A VEHICLE FUSE
* 6A KFZ-Sicherungsautomat
VEHICLE CIRCUIT BREAKER
7,5A 4A
X12 1 2 3 4 5 X12 6 7 8 9 10
24 26
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A1
CI3-Extended
24V_OUT1_ESC_CI
24V_OUT2_ESC_CI
VCC_ungepuffert
VCC_ungepuffert
24V_IN1_ESC_CI
24V_IN2_ESC_CI
VCC_UNBUFFERED
VCC_UNBUFFERED
VCC_gepuffert
GND_gepuffert
VCC_BUFFERED
GND_BUFFERED
24V_IN_6_MFC
24V_IN_7_MFC
AF_X22
AF_X16
X16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
AWG20
BU
W133484
25 27
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name

26
Zustand
B
0
0
A1
MAL nder.Nr.
Datum
12xAWG20
SRYD321C
W133484c
Name
1
1
X22
E67
Not-Aus Kanal 1 OUT \TA24V(A)_Extern
EMERg. STOP CH. 1 OUT
1
ZA1
BK
CI3-Extended
Schutzeinrichtung Kanal 1 OUT \TA24V(A)_Extern
PLOTT
bearb.
geprft
SAFETY DEVICES CH. 1 OUT
2
ZA3
OG
24V vom Roboter E67_24V/29.2 \TA24V(A)_Extern
1
24V FROM ROBOT
3
ZA9
Datum
0V vom Roboter \TA24V(A)_Extern
20.05.05
20.05.05
E67_0V/29.4
gespeichert unter:
0V FROM ROBOT
4
ZC9
\TA24V(A)_Extern
5
Name
Peter
2
2
\TA24V(A)_Extern
3xAWG18
7xAWG18
2 W133484a
W133484e
AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
6
W133484
BU
AWG18
K10.1
Not-Aus Kanal 1 IN ENA(A)
Anlage
1
Projekt
EMERg. STOP CH. 1 IN
7
ZC1
WH
34
33
ZS1(A)
8
KRC2
K11.1
Zeichnungsnummer
Schutzeinrichtung Kanal 1 IN BS(A)
3
SAFETY DEVICES CH. 1 IN
9
ZC3
BK
WH
14
13
QE(A)
3
3
10
E2(A)
Ort
11
K12
K13
G
Werksbereich frei AF/X11
1
MOULD AREA FREE A3
14
11
14
11
12
Werksbereich frei +VCC_CI

MOULD AREA FREE C3
13
N.C.
14
N.C.
3xAWG18
2 W133484b
AWG-NGNYE
4
4
15
Not-Aus Kanal 1 IN LNA(A)_I

EMERg. STOP CH. 1 IN C1
WH
BK
16
Not-Aus Kanal 2 IN LNA(B)_I

EMERg. STOP CH. 2 IN C2
BK
OG
17
BA_COM
Roboter GmbH
18
BA_TEST
19
Not-Aus Kanal 2 OUT \TA24V(B)_Extern

EMERg. STOP CH. 2 OUT ZA2
RD
5
5
20
Augsburg
Schutzeinrichtung Kanal 2 OUT \TA24V(B)_Extern
SAFETY DEVICES CH. 2 OUT ZA4
BU
21
\TA24V(B)_Extern
22
Benennung
\TA24V(B)_Extern
23
\TA24V(B)_Extern
24
W133484
BU
AWG18
\TA24V(B)_Extern
7xAWG18
W133484e
AWG-NGNYE
6
6
25
K10.1
Not-Aus Kanal 2 IN ENA(B)

2
EMERg. STOP CH. 2 IN ZC2

GN
44
43
26
ZS1(B)
27
K11.1
Schutzeinrichtung Kanal 1 IN BS(B)

4
SAFETY DEVICES CH. 1 IN ZC4

BK
RD
24
23
28
Schutzeinrichtung Kanal 1 OUT QE(B)

A1 / PERIPHERY
1
A1 / Peripherie
SAFETY DEVICES CH. 1 OUT C5

34
33
29
Schutzeinrichtung Kanal 1 IN E2(B)

2
SAFETY DEVICES CH. 1 IN C6

7
7
30
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Schutzeinrichtung Kanal 2 OUT AA/X11

3
SAFETY DEVICES CH. 2 OUT C7

44
43
31
Schutzeinrichtung Kanal 2 IN IN_1_24V

SAFETY DEVICES CH. 2 IN C8
32
N.C.
33
Mat-Nr
Blatt:
N.C.
5xAWG18
4 W133484d
G
AWG-NGNYE
34
K10.1
Not-Aus Kanal 1 OUT LNA(A)_O

5
EMERg. STOP CH. 1 OUT A1

BK
BU
8
8
24
23
35
Not-Aus Kanal 2 OUT LNA(B)_O

Baumuster / Zeichn.Nr.
A2
BK
GN
14
13
36
27
BA_AUTO
von
37
7xAWG18
6 W133484e
AWG-NGNYE
35
E67
PE
9
9
PE
AWG10
W107226
Cu-Band
Ver.Dok.
28
27
Zustand
B
0
0
MAL nder.Nr.
Datum
Name
1
1
PLOTT
bearb.
geprft
MFC3
A1
Datum
20.05.05
20.05.05
gespeichert unter:
26xAWG26
SRYD321C
W128531
X2
X18
24V_OUT_T0 24V_OUT_0-MFC
Name
Peter
2
2
1
1
BK
2
2
WH
Anlage
CI3-Extended
Projekt
3
3
RD
KRC2
Zeichnungsnummer
4
4
GN
Power_SSB +5V
5
5
OG
GND_SSB GNDK
3
3
6
6
BU
Ort
/ESC Reset Power ESC-Reset
G
7
7
BK
WH
TA24V(A) AF-X8
8
8
BK
RD
AF-Watchdog AF-MFC
9
9
BK
GN
-24V VCC-ungepuffert
VCC-UNBUFFERED
BK
OG
10
10
24V_IN_T4 24V_IN_4-MFC
4
4
BK
BU
11
11
WH
BK
12
12
/Safety-Signal-Error /Safety_Signal_Error
Roboter GmbH
WH
RD
13
13
/Lamp error /Lamp-Error

WH
GN
14
14
/Standalone /Standalone
WH
BU
15
15
Release active Release_Active
5
5
Augsburg
RD
BK
16
16
SSB_RES1 SSB_RES1
RD
WH
17
17
CLK_SYNC_HIGH Clock_Sync (High)
Benennung
RD
OG
18
18
GND GND_ungepuffert
GND_UNBUFFERED
RD
BU
19
19
GN
RD
20
20
6
6
GN
OG
21
21
Quit Lamp Error Quit-Lamp_Error

RD
WH
BK
22
22
Lamp Test Lamp_Test

RD
BK
WH
23
23
A1 / MFC3
Robot Select Robot-Select

WH
BK
RD
24
24
Lfter2 Lfter2
WH
BK
GN
25
25
CLK_SYNC_LOW Clock_Sync (Low)

7
7

WH
BK
OG
26
26
Mat-Nr
Blatt:
G
8
8
28
von
35
9
9
Ver.Dok.
29
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
11.8 11.6
F43 X4/0V
W133509a 1 2
AWG-NGNYE
3xAWG14
1 1 1 1
-F43 -F44 -F45 -F46 -X4 1 2
2A 2 2A 2 2A 2 2A 2
27.1/ E67_24V
32.2/ X28_24V
33.1/ K10_24V
27.2/ E67_0V
30.9/ X9.2_0V
32.3/ X28_0V
33.1/ K10_0V
32.3/ X9.1_0V
W133509b 1 2
AWG-NGNYE
3xAWG18
A2.1_24V/30.0
A2.1_0V/30.0
A2
X1 1 2 3 4
24V
24V
0V
0V
Feldbus Koppler
FIELDBUS COUPLER
28 30
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Donnerbauer A2 Feldbus Koppler

geprft A2 FIELDBUS COUPLER Blatt: G 29 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A2.1 A2.2 A2.3 A2.4

24V 8DI 8DI 2DO
24V Versorgung 8 Eingnge 8 Eingnge 2 Ausgnge

24V SUPPLY 8 INPUTS 8 INPUTS 2 OUTPUTS
DI 1
DI 2
DI 3
DI 4
DI 5
DI 6
DI 7
DI 8
DI 1
DI 2
DI 3
DI 4
DI 5
DI 6
DI 7
DI 8
DO 1
DO 2
24V
0V
2 3 1 5 2 6 3 7 4 8 1 5 2 6 3 7 4 8 1 5
AWG18
BU
W133484
29.2/A2.1_24V
29.2/A2.1_0V
W133484i 1 2
AWG-NGNYE
X9.2_0V/29.4
3xAWG18
W133484f 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
AWG-NGNYE
18xAWG18
X9. 1 3 2 4
E67 ZA5 ZA6 ZA7 ZA8 ZB2 ZB3 ZB4 ZB5 ZB6 ZB7 ZB8 ZC5 ZC6 ZC7 ZC8
Freigabe Kernzge 1 Pos. 1

POS. 1
POS. 2
POS. 1
POS. 2
INTERM. MOULD OPEN POS.
Form auf Zwischenpos.
Form ist geschlossen
Auswerfer ist zurck
EJECTOR FORWARD POS.

MOULD OPEN POSITION
Auswerfer ist vorne

Vollautomatik SGM
EJECTOR BACK POS.

Form ist offen
MOULD CLOSED
AUTOMATIC
Ausschu
ENABLE PULLERS 1
ENABLE PULLERS 1
ENABLE PULLERS 2
ENABLE PULLERS 2
REJECT
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
29 31
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Donnerbauer E67 Schnittstelle

geprft E67 INTERFACE Blatt: G 30 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A2.5 A2.6 A2.7

24V 8DO 8DO
24V Versorgung 8 Ausgnge 8 Ausgnge

24V SUPPLY 8 OUTPUTS 8 OUTPUTS
DO 1
DO 2
DO 3
DO 4
DO 5
DO 6
DO 7
DO 8
DO 1
DO 2
DO 3
DO 4
DO 5
DO 6
DO 7
DO 8
24V
0V
2 3 1 5 2 6 3 7 4 8 1 5 2 6 3 7 4 5
W133484h 1 2 W133484g 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
AWG-NGNYE AWG-NGNYE
3xAWG18 18xAWG18
E67 A9 C9 E67 A6 A7 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 A5 A8 A4 C4

POS. 1
POS. 2
POS. 1
POS. 2
Freigabe Werkzeug schl.
Freigabe v. Formffnung
ENABLE FULL MOULD OPEN.
Freigabe Auswerfer zur.
Freigabe Auswerfer vor

ENABLE EJECTOR FORWARD
24V SGM
24V IMM
ENABLE MOULD CLOSURE

0V SGM
0V IMM
ENABLE EJECTOR BACK

OPERATING WITH HG
Betrieb mit HG
ENABLE PULLERS 1
ENABLE PULLERS 1
ENABLE PULLERS 2
ENABLE PULLERS 2
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
30 32
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Donnerbauer E67 Schnittstelle

geprft E67 INTERFACE Blatt: G 31 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
X28_24V/29.2
X9.1_0V/29.5
X28_0V/29.4
AWG18
BU
W133484
X9.1 2 4
W133484k 2 4
AWG-NGNYE
5xAWG18
A2 A2
K12 K13
A1 A1
W133484k 1 3
AWG-NGNYE
5xAWG18
X9.1 1 3
W133484j 1 2 3 4
AWG-NGNYE
5xAWG18
AWG18 PE
BU
W133484
AWG18
GNYE
W133484
X28 1 2 3 4 5 6 8
24V Achse 1
AB Achse 1
24V Achse 2
AB Achse 2
24V AXIS 1
0V Achse 1
24V AXIS 2
0V Achse 2
0V AXIS 1
AC axis 1
0V AXIS 2
AC aXIS 2
PE
31 33
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Donnerbauer X28 Achsbereichsberwachung

geprft X28 AXES AREA MONITORING Blatt: G 32 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
K10_24V/29.2
K10_0V/29.4
13 13
K10 K11
14 14
AWG18
BU
W133484
K10 K10.1 K11 K11.1
A1 A2 S33 S34 Y2 Y1 A1 A2 A1 A2 S33 S34 Y2 Y1 A1 A2
NOT-AUS NOT-AUS BEDIENERSCHUTZ BEDIENERSCHUTZ

EMERGENCY.STOP EMERGENCY.STOP OPERATOR PROTECTION OPERATOR PROTECTION
S11 S12 S21 S22 S11 S12 S21 S22
W133484l 1 2 3 4 5 6 7 8
AWG-NGNYE
12xAWG18
X29 1 2 3 4 5 6 7 8
SCHUTZEINRICHTUNG Kanal 1 OUT

SCHUTZEINRICHTUNG Kanal 1 IN
SAFEGUARD CHANNEL 1 OUT
SAFEGUARD CHANNEL 2 OUT

SAFEGUARD CHANNEL 1 IN
SAFEGUARD CHANNEL 2 IN


Not-Aus Kanal 1 OUT
Not-Aus Kanal 2 OUT

Not-Aus Kanal 1 IN
Not-Aus Kanal 2 IN
32 34
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Donnerbauer X29 NOT-AUS Bedienerschutz

geprft X29 EMERG.STOP OPERATOR PROTECTION Blatt: G 33 von 35 Ver.Dok.
33
Zustand
B
0
0
KCP
MAL nder.Nr.
X19
X805
KVGA
DISPLAY +
A
1
WH
Datum
DISPLAY -
DISPLAY
B
2
BU
3
WH
Name
1
1
W132678a
OG
SHIELD LIYCYF
A1
PLOTT
bearb.
2x2xAWG26
5
geprft
SHIELD
6
SW_Selection(A)
Datum
C
20.05.05
20.05.05
BK
gespeichert unter:
SW_Release(B)
D
RD
KIR_TA(A)
Name
Peter
2
2
BK
11
KIR_TA(B)
CI3-Extended
BN
13
Anlage
Projekt
T1(A)
BK
12
T2(B)
KRC2
Zeichnungsnummer
W132678b
OG
14
SHIELD LIYCY-TP
3x2xAWG24
SHIELD
MFC3
X21
+24V SPG.KCP 24V int. gepuffert
3
3
WHBU
1
24V INT. BUFFERED
Ort
GND 0V int. gepuffert
BUWH
G
2
0V INT. BUFFERED
2
CAN+ CAN+
WHOG
9
3
CAN- CAN-
OGWH
4
A32
10
SHIELD W132678c
CAN
26xAWG26
W_ST1 FLAKA
SHIELD
X5
X6
2x2xAWG24
26xAWG26
SRYD321C
W128529
+24V SPG.ESC +VCC IN_1_24V
4
4
X3
ST6
1
3
GND_CAN
4
1
ST1:1
GN
GND GND IN_2_24V
1
1
BK
2
2
4
NC
3
2
YE
ESC IN (B) ESC OUT(B) IN_3_24V
2
2
WH
3
3
5
NC
2
3
Roboter GmbH
ESC IN (A) PK ESC OUT(A) IN_4_24V
3
3
RD
4
4
6
NC
1
4
GY
ESC OUT (B) ESC IN(B) GND_24V

4
4
GN
5
5
7
NC Inputs
5
5
BN
ESC OUT (A) ESC IN(A) n.c.

5
5
OG
6
5
5
Augsburg
8
W132678d NC
6
6
WH
SHIELD IBS ESC IN(A)

6
6
BU
7
7
3x2xAWG24 GNDS_CI
7
SHIELD
ESC IN(B)
7
7
BK
WH
8
Benennung
8
24V_IN1_ESC_CI
8
GNDS
8
8
BK
RD
9
9
GND_ESC_CI
9
24V_IN
9
9
BK
GN
10
24V_OUT2_
10
10
X7
ESC_CI
GND ESC OUT(B)
BK
OG
6
6
10
10
11
ESC(B) IN MFC
1
11
11
CAN- ESC OUT(A)

BK
BU
11
11
12
+VCC_CI
2
12
12
CAN GND n.c.

WH
BK
12
12
13
ESC(A) OUT MFC

3
13
13
CAN+ n.c.
WH
RD
13
13
14
CAN_HIGH
4
14
14
MFC,KVGA / KCP
24V DC n.c.
WH
GN
14
14
15
gepuffert CAN_LOW
5
15
15
24V DC GND CAN

WH
BU
7
7
15
15
16
BUFFERED
IN_1_24V
16
16
CAN_HIGH
RD
BK
16
16
17
IN_2_24V
17
17
CAN_LOW
RD
WH
17
17
18
IN_3_24V
18
18
X4
BA (TEST) n.c.
RD
OG
18
18
19
Mat-Nr
Blatt:
IN_4_24V
1
19
19
BA (TEST) n.c.
RD
BU
19
19
20
24V_ESC_CI
2
20
20
BA (AUTO) RXD
GN
RD
8
8
20
20
21
24V_IN2_ESC_CI
3
21
21
BA (AUTO) RTS
GN
OG
21
21
22
34
24V_OUT1_
4
22
22
ESC_CI
von
+VCC_KCP/MFC TXD
RD
WH
BK
22
22
23
ESC(A) IN MFC
5
23
23
Input 1 CTS
35
RD
BK
WH
23
23
24
GNDS_CI
6
24
24
Input 2 GND_RS232
WH
BK
RD
24
24
25
ESC(B) OUT MFC

7
25
25
Input 3 VCC_RS232
WH
BK
GN
9
9
25
25
26
8
26
26
Input 4
9
Ver.Dok.
35
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A2 PC
I/O Modul
X2.3/11.5
F22/11.8
11.9 11.7
F47 X4.1/0V
Schild
CAN+
CAN-
V+
V-
X61 2 3 4 13 5 14 1 X2 X801 5 4 3 2 1
GNYE W133510
W133510c W133510a
AWG-NGNYE 1 2 AWG-NGNYE 2 1
AWG18
3xAWG14 3xAWG18 PE
1
-F47 -X4.1 1
2 1
5A -F22
PE R
2A 2
W133510b RD WH BU BK W133509c RD WH BU BK W129717 RD WH BU BK 1 2 W129719
AWG22 AWG22 AWG22 AWG-N

2x2xAWG22 2x2xAWG22 2x2xAWG22 3xAWG18
DRAIN
DRAIN
DRAIN
DRAIN
CAN+
CAN-
CAN+
CAN-
CAN+
CAN-
CAN+
CAN-
24V
GND
24V
GND
24V
GND
24V
GND
A30
Multi-Power-Tap
X943.3 5 4 3 2 1 X943.2 5 4 3 2 1 X943.1 5 4 3 2 1 X942 3 2 1 X941 2 1
34 +B/1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Mller Verdrahtung MFC-MPT

geprft WIRING MFC-MPT Blatt: G 35 von 35 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Vorderansicht Seitenansicht links und rechts Rckansicht

FRONT-VIEW SIDE-VIEW LEFT AND RIGHT REAR VIEW
1250.0
X01
300.0
90.0
800.0 520.0
810.0 590.0
+G/35 Mastab 1:10 (A3)SCALE 1:10 (A3) 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Peter Schrankansicht

geprft CABINET VIEW Blatt: B 1 von 7 Ver.Dok.
PLOTT 20.05.05 Anlage KRC2 Ort B Mat-Nr
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
GRUNDSCHRANK
BASIC CABINET
oben
TOP
1 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
E1
G1
N6 N5
Lenze Lenze
Lenze
PC
Schnitt D
Kabelkanal CABLE-CHANNEL
SECTIONAL VIEW D
Schnitt E Schnitt F
SECTIONAL VIEW E SECTIONAL VIEW F
N4 N3 N2 N1 Schnitt C
Lenze Lenze Lenze Lenze

SECTIONAL VIEW C
A1
F44-46
KSD KSD KSD KSD

F43
F47
K10.1
K11.1
G1
A2.1-
X01
A2.8
X2.1
F FI
K12
K13
K10
K11
F15
F16
FG3
X4.1
X A2
4 4
X4
Z1
Schnitt B
A1
SECTIONAL VIEW B
G2
PC
Schnitt A
SECTIONAL VIEW A
Schnitt G
SECTIONAL VIEW G
2 4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
E1 R2
FR1
R1
G1
N6 N5
Lenze Lenze
Lenze
F1
KCP
Kuka Control Panel
F11
N4 N3 N2 N1
KUKA
Lenze Lenze Lenze Lenze
A1
G2
F44-46
F43
F47
K10.1
K11.1
A2.1-
A2.8
X2.1
F15
F16
FG3
K12
K13
K10
K11
F19 F FI
X4.1
X A2
4 4
X4
E2
3 5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
E1
Q1
Z1
N5-N8 G1
KE2
F3 F2 F1
PC Rack
Kabelkanal CABLE-CHANNEL FD
CD
F22
F14
F13
F12
F11
X2
N1-N4
A1
G2
F19
X01
XF19
F4 FG3
E2
PE-Schiene
Akku
EARTH RAIL
Schnitt C Schnitt D Schnitt E Schnitt F

SECTIONALVIEW C SECTIONALVIEW D SECTIONALVIEW E SECTIONALVIEW F
4 6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Ansicht von Aussen

OUTER VIEW
X1
X20 E67
Motor N1
MOTOR N1 X19
Motor N2
MOTOR N2
X29
Motor N3
MOTOR N3
Motor N4
MOTOR N4
Bremse N1-6
BRAKE N1-6
Motor N5
X28 X21
MOTOR N5
Bremse N1-6
BRAKE N1-6
Motor N6
X61
MOTOR N6
Bremse N1-6
BRAKE N1-6
DEVICE-NET
X29 EMERG.STOP OPERATOR PROTECTION
Plug for positioning data Axis 1-8

X61 Multi-Bus Stecker Device-Net
Positionsdatenstecker Achse 1-8

X28 Achsbereichsberwachung
X29 NOT-AUS Bedienerschutz

PERIPHERAL CONNECTOR E67
X28 AXES AREA MONITORING
X61 MULTI-BUS CONNECTOR

Motorstecker Achse 1-6
Peripheriestecker E67
MOTOR PLUG AXIS 1-6
KCP Connection
Netzanschlu
MAINS SUPPLY
KCP Anschlu
Mastab 1:2 (A3)
SCALE 1:2 (A3)
5 7
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Peter Steckerfeld

geprft CONNECTOR PANEL Blatt: B 6 von 7 Ver.Dok.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Netzwerkkarte 100 Mbit

PC-Komponenten
KVGA
MFC3
PC-components
Mainboard FSC D1688

1
KEYBOARD
USB4 USB2 CPU Intel Celeron 2GHz
USB3 COM1 COM2 USB1
MOUSE
DIMM Speichermodul 256MB
LPT1 RAM 256MB
HDD, stossgeschtzte Ausfhrung

X840
DATA
HDD, shockproof version
X821 X2
LED KVGA 2.0
X805 MFC3
X801
DSE-IBS-C33
ST4 ST3 ST5

X961
CD-ROM-Laufwerk
CD-ROM-drive
ST6
Floppy-Laufwerk
Floppy-drive
6 +K/1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 Mller Steckplatzzuordnung KPC-Rahmen

geprft SLOT ASSIGNMENT FOR KPC-RACK Blatt: B 7 von 7 Ver.Dok.
Klemmleisten-Bezeichnung
+B/7
Zustand
CABLE
Kabel
CABLE
Kabel
B
TERMINAL STRIP
W133484f
W133484d
W133484c
W133484h
W133484g
W133484b
W133484e
0
0
=KRC2+G-E67
MAL nder.Nr.
BRIDGES
Brcken
Datum
KabelTyp
Klemme
Anschlu
Anschlu
SRYD321C
Kabel Typ
AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
CONNECTION
CONNECTION
POTENTIAL
Potential
PAGE/PATH
5x
3x
3x
7x
Seite/Pfad
18x
12x
18x
CABLE TYPE SIZE

CABLE TYPE SIZE
Name
1
1
CLAMP NUMBER
DESTINATION EXTERNAL
DESTINATION INTERNAL
Funktionstexte
Querschnitt
Querschnitt
PLOTT
Zielbezeichnung extern
Zielbezeichnung intern
bearb.
geprft
FUNCTION
Not-Aus Kanal 1 OUT

5
A1 +G/27.8 -K10.1 24
Datum
20.05.05
20.05.05
gespeichert unter:
Not-Aus Kanal 2 OUT
6
A2 +G/27.8 -K10.1 14
SMR
Name
2
2
Werksbereich frei
1
A3 +G/27.3 -K12 14
n.c.
Anlage
Projekt
+G/31.6 -A2.7 6
12
A4
n.c.
KRC2
+G/31.6 -A2.7 5
10
A5
Zeichnungsnummer
Freigabe Werkzeug schl.
1
A6 +G/31.2 -A2.6 1
3
3
Freigabe v. Formffnung
2
Ort
A7 +G/31.3 -A2.6 5
K
n.c.
+G/31.6 -A2.7 2
11
A8
24V SGM 24V IMM

1
A9 +G/31.1 -A2.5 2
Betrieb mit HG
3
B2 +G/31.3 -A2.6 2
4
4
Freigabe Auswerfer zur.

4
B3 +G/31.3 -A2.6 6
Freigabe Auswerfer vor

5
B4 +G/31.4 -A2.6 3
Roboter GmbH
6
B5 +G/31.4 -A2.6 7

7
B6 +G/31.4 -A2.6 4
5
5
Augsburg
8
B7 +G/31.4 -A2.6 8

9
B8 +G/31.5 -A2.7 1
Benennung
Not-Aus Kanal 1 IN
C1 +G/27.4 -A1-X22 16
BKWH
Not-Aus Kanal 2 IN
C2 +G/27.4 -A1-X22 17
OGBK
6
6
Werksbereich frei
2
C3 +G/27.3 -K13 11
n.c.
+G/31.6 -A2.7 3
13
C4
Schutzeinrichtung Kanal 1 OUT

1
C5 +G/27.7 -K11.1 34
=KRC2+G-E67
Schutzeinrichtung Kanal 1 IN
2
C6 +G/27.7 -K11.1 33
7
7

3
C7 +G/27.7 -K11.1 44
4
C8 +G/27.7 -K11.1 43
0V SGM 0V IMM
2
C9 +G/31.1 -A2.5 3
Mat-Nr
Blatt:
K
Not-Aus Kanal 1 OUT

+G/27.1 -A1-X22 1
BK
ZA1
8
8
Not-Aus Kanal 2 OUT

+G/27.5 -A1-X22 20
RD
ZA2
1

von
+G/27.1 -A1-X22 2
OG
ZA3
7

+G/27.5 -A1-X22 21
BU
ZA4
Ausschu
1
ZA5 +G/30.2 -A2.2 1

9
9
Form ist geschlossen

2
ZA6 +G/30.3 -A2.2 5

Ver.Dok.
2
1
Zustand
CABLE
Kabel
CABLE
Kabel
B
TERMINAL STRIP
W133484e
W133484a
W133484f
0
0
=KRC2+G-E67
MAL nder.Nr.
BRIDGES
Brcken
Datum
KabelTyp
Klemme
Anschlu
Anschlu
Kabel Typ
AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
CONNECTION
CONNECTION
POTENTIAL
Potential
PAGE/PATH
7x
3x
Seite/Pfad
18x
CABLE TYPE SIZE

CABLE TYPE SIZE
Name
1
1
CLAMP NUMBER
Funktionstexte
Querschnitt
Querschnitt
PLOTT
bearb.
geprft
FUNCTION
Form ist offen

3
ZA7 +G/30.3 -A2.2 2
Datum
20.05.05
20.05.05
gespeichert unter:
Form auf Zwischenpos.
4
ZA8 +G/30.3 -A2.2 6
SMR
Name
2
2
24V vom Roboter

1
ZA9 +G/27.1 -F44 12
Vollautomatik SGM
Anlage
5
Projekt
ZB2 +G/30.4 -A2.2 3
Auswerfer ist zurck
KRC2
6
ZB3 +G/30.4 -A2.2 7
Zeichnungsnummer
Auswerfer ist vorne
7
ZB4 +G/30.4 -A2.2 4
3
3

8
Ort
ZB5 +G/30.4 -A2.2 8
K
9
ZB6 +G/30.5 -A2.3 1

+G/30.6 -A2.3 5
10
ZB7

+G/30.6 -A2.3 2
11
ZB8
4
4
Not-Aus Kanal 1 IN
1
ZC1 +G/27.2 -K10.1 34
Not-Aus Kanal 2 IN
2
ZC2 +G/27.6 -K10.1 44
Roboter GmbH
3
ZC3 +G/27.3 -K11.1 14
4
ZC4 +G/27.6 -K11.1 24
5
5
n.c.
Augsburg
+G/30.6 -A2.3 6
12
ZC5
n.c.
+G/30.6 -A2.3 3
13
ZC6
Benennung
n.c.
+G/30.7 -A2.3 7
14
ZC7
n.c.
+G/30.7 -A2.3 4
15
ZC8
6
6
0V vom Roboter
2
ZC9 +G/27.2 -X4 1
=KRC2+G-E67
7
7

Mat-Nr
Blatt:
K
8
8
2
von
7
9
9
Ver.Dok.
3
2
Zustand
CABLE
Kabel
CABLE
Kabel
B
TERMINAL STRIP
W107435
W107434
W107443
W107433
W107432
W107431
W106846
0
0
=KRC2+G-X20
MAL nder.Nr.
AWG-N
AWG-N
AWG-N
AWG-N
AWG-N
AWG-N
BRIDGES
Brcken
Datum
KabelTyp
Klemme
Anschlu
Anschlu
Kabel Typ
AWG-NGNYE
CONNECTION
CONNECTION
POTENTIAL
Potential
PAGE/PATH
3x
3x
5x
3x
3x
3x
3x
Seite/Pfad
CABLE TYPE SIZE

CABLE TYPE SIZE
Name
1
1
CLAMP NUMBER
Funktionstexte
Querschnitt
Querschnitt
PLOTT
bearb.
geprft
FUNCTION
Masse
PE +G/18.4
Datum
20.05.05
20.05.05
gespeichert unter:
Motor M1 U1
1
a1 +G/16.1 -N1-X2 4
SMR
Name
2
2
Motor M1 V1
2
a2 +G/16.1 -N1-X2 3
Motor M1 W1
Anlage
3
Projekt
a3 +G/16.1 -N1-X2 2
Motor M2 U1
KRC2
1
b1 +G/16.4 -N2-X2 4
Zeichnungsnummer
Motor M2 V1
2
b2 +G/16.4 -N2-X2 3
3
3
Motor M2 W1
3
Ort
b3 +G/16.4 -N2-X2 2
K
Motor M3 U1
1
c1 +G/16.6 -N3-X2 4
Motor M3 V1
2
c2 +G/16.7 -N3-X2 3
Motor M3 W1
3
c3 +G/16.7 -N3-X2 2
4
4
Motor M4 U1
1
d1 +G/17.1 -N4-X2 4
Bremse Achse 1-6

1
d3 +G/18.1 -F19 2
Roboter GmbH
Motor M4 V1
2
d4 +G/17.1 -N4-X2 3
Bremse Achse 1-6

4
d5 +G/18.3 -XF19 B-
5
5
Motor M4 W1
Augsburg
3
d6 +G/17.1 -N4-X2 2
Motor M5 U1
1
e1 +G/17.4 -N5-X2 4
Benennung
Bremse Achse 1-6
2
e3 +G/18.1 -F19 4
Motor M5 V1
2
e4 +G/17.4 -N5-X2 3
6
6
Bremse Achse 1-6

e5 +G/18.3
Motor M5 W1
3
e6 +G/17.4 -N5-X2 2
Motor M6 U1
1
f1 +G/17.6 -N6-X2 4
=KRC2+G-X20
Bremse Achse 1-6

3
f3 +G/18.1 -F19 6
7
7
Motor M6 V1
2
f4 +G/17.7 -N6-X2 3
Bremse Achse 1-6

f5 +G/18.3
Motor M6 W1
3
f6 +G/17.7 -N6-X2 2
Mat-Nr
Blatt:
K
8
8
3
von
7
9
9
Ver.Dok.
4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Kabel Kabel Typ Querschnitt
CABLE CABLE TYPE SIZE
W129833a AWG-NGNYE 3x 2 1
W129833b LiYCY-TP 6x2x BK BN BK RD BK OG BK YE BK GN BK BU
Anschlu
11
12
13
10
14
4
6
CONNECTION
-A32-ST4
-A32-ST4
-A32-ST4
-A32-ST4
-A32-ST4
-A32-ST4
-A32-ST4
-A32-ST4
-A32-ST4
-A32-ST4
-A32-ST4
-A32-ST4
=KRC2+G-X21
-A1-X19
-A1-X19
TERMINAL STRIP
+G/20.2
+G/20.3
+G/20.3
+G/20.3
+G/20.4
+G/20.4
+G/20.5
+G/20.5
+G/20.5
+G/20.6
+G/20.6
+G/20.7
+G/20.7
+G/20.7
+G/20.8
+G/20.8
+G/20.9
Seite/Pfad
PAGE/PATH
Potential
POTENTIAL
Brcken
BRIDGES
Klemme
10
11
12
13
14
15
16
17
1
9
CLAMP NUMBER
Anschlu
CONNECTION
Kabel KabelTyp Querschnitt

Funktionstexte
FUNCTION
/CLKX
/CLKR
n.c.
CLKX
/FSR
/FSX
CLKR
n.c.
n.c.
GND
24V
FSR
/DR
FSX
/DX
DR
DX
3 5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name
bearb. 20.05.05 SMR =KRC2+G-X21

geprft
Blatt: K 4 von 7 Ver.Dok.
PLOTT 20.05.05 Anlage KRC2 Ort K Mat-Nr
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
W133484j AWG-NGNYE 5x 1 2 3 4
Anschlu
12
3
CONNECTION
=KRC2+G-X28
-X9.1
-X9.1
-F45
-X28
-X28
-X4
TERMINAL STRIP
+G/32.2
+G/32.3
+G/32.3
+G/32.3
+G/32.4
+G/32.4
+G/32.4
Seite/Pfad
PAGE/PATH
Potential
POTENTIAL
Brcken
BRIDGES
Klemme
1
8
CLAMP NUMBER
Anschlu
CONNECTION

AB Achse 1 AC axis 1
AB Achse 2 AC aXIS 2
Funktionstexte
FUNCTION
24V Achse 1
24V Achse 2
0V Achse 1
0V Achse 2
PE
4 6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name

geprft
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
W133484l AWG-NGNYE 12x 1 2 3 4 5 6 7 8
S11
S12
S21
S22
S11
S12
S21
S22
Anschlu
CONNECTION
=KRC2+G-X29
-K10
-K10
-K10
-K10
-K11
-K11
-K11
-K11
TERMINAL STRIP
+G/33.1
+G/33.1
+G/33.1
+G/33.1
+G/33.2
+G/33.2
+G/33.2
+G/33.2
Seite/Pfad
PAGE/PATH
Potential
POTENTIAL
Brcken
BRIDGES
Klemme
1
8
CLAMP NUMBER
Anschlu
CONNECTION


Funktionstexte
Not-Aus Kanal 1 OUT
Not-Aus Kanal 2 OUT

Not-Aus Kanal 1 IN
Not-Aus Kanal 2 IN
FUNCTION
5 7
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name

geprft
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Anschlu
CONNECTION
=KRC2+G-X61
TERMINAL STRIP
+G/35.3
+G/35.2
+G/35.2
+G/35.2
+G/35.2
+G/35.2
+G/35.3
Seite/Pfad
PAGE/PATH
Potential
POTENTIAL
Brcken
BRIDGES
Klemme
13
14
1
5
CLAMP NUMBER
Anschlu
12
1
2
CONNECTION
-A30-X943.3
-A30-X943.3
-A30-X943.3
-A30-X943.3
-X4.1
-F47
-PE

W133510b AWG22 2x2x BK RD WH BU

W133510a AWG-NGNYE 3x 2 1
GNYE X
Funktionstexte
FUNCTION
CAN high
24V US2
24V US1
CAN low
0V US1
0V US2
PE
6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Datum Name

geprft

KRC 2 Ed 2005 E-Plan PDF

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0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Hersteller (Firma).................... KUKA Roboter GmbH

Anschluspannung [V].................. 3x400 50/60Hz

Sicherung [A]......................... 20/25

Gewicht ca. [kg]...................... 185

Schaltplan erstellt am Anzahl der Seiten

bearb. 20.05.05 Holsten Deckblatt

PLOTT 20.05.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

bearb. 20.05.05 SMR Inhaltsverzeichnis

PLOTT 20.05.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Lfter Dach Boden

KPS 27 KPS600/20 ESC-UL

bearb. 20.05.05 Peter bersicht Versorgung + Sicherheit

PLOTT 20.05.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

KSD1-16 KSD1-16 KSD1-8 KSD1-8 KSD1-8 KSD1-8

bearb. 20.05.05 Mller bersicht Achse

PLOTT 20.05.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

ST4 ST6 X14

bearb. 20.05.05 Mller bersicht Steuerung

PLOTT 20.05.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

X1 X2 X3 X4 X5 X21 X18 X19 X31

bearb. 20.05.05 Peter Verdrahtungsbersicht Schnittstelle

PLOTT 20.05.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

X6 X7 X8 X16 X22 X12

-X9 -X9 K10 K11

E67 E67 X28 X29 X61

bearb. 20.05.05 Stelzle Verdrahtungsbersicht Schnittstelle

PLOTT 20.05.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

bearb. 20.05.05 Donnerbauer bersicht Steuerung

PLOTT 20.05.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

bearb. 20.05.05 Peter EINSPEISUNG

PLOTT 20.05.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Versorgung G1 AC400V Versorgung G2 AC400V Lfter Boden

bearb. 20.05.05 Peter Verteilung AC400V

PLOTT 20.05.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Einspeisung G2, AC400V Einspeisung G1, AC400V PE

bearb. 20.05.05 Peter Versorgung G1/G2

PLOTT 20.05.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

bearb. 20.05.05 Peter Versorgung Akku

PLOTT 20.05.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Versorgung KCP, ESC_CI, RDW Versorgung Antriebe

bearb. 20.05.05 Peter Versorgung PC

PLOTT 20.05.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

bearb. 20.05.05 Peter Ballastwiderst. R1/R2

PLOTT 20.05.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

GND (from RB_TEMP)

berwachung Q1 bertemperatur R1 bertemperatur Lfter E2

bearb. 20.05.05 Peter berwachung Lfter

PLOTT 20.05.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

alle ZK Leitungen verdrillen

AWG14 AWG16 AWG14 AWG16 AWG14 AWG16

KSD UG UG PE PE 24V GND KSD UG UG PE PE 24V GND KSD UG UG PE PE 24V GND

Cu-Band Cu-Band Cu-Band

W106846 W107431 W107432

bearb. 20.05.05 PTR Motoranschlu Achse 1-3

PLOTT 20.05.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

AWG14 AWG16 AWG14 AWG16 AWG14 AWG16

KSD UG UG PE PE 24V GND KSD UG UG PE PE 24V GND KSD UG UG PE PE 24V GND

Cu-Band Cu-Band Cu-Band

W107433 W107434 W107435

bearb. 20.05.05 Mller Motoranschlu Achse 4-6

PLOTT 20.05.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Bremse Achse 1-6