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Wolfgang Elmendorf
Technische Strömungslehre
Kamprath-Reihe
Technische
Strömungslehre
Stoffeigenschaften von Flüssigkeiten und Gasen, Hydrostatik,
Aerostatik, Inkompressible Strömungen, Kompressible
Strömungen, Strömungsmesstechnik
Vogel Buchverlag
Prof. Dipl.-Ing. WILLI BOHL Prof. Dr.-Ing. WOLFGANG ELMENDORF
Jahrgang 1936. Nach dem Abitur 1955 und Jahrgang 1960. Nach dem Abitur 1979 und dem
anschließendem Industriepraktikum studierte Wehrdienst studierte er bis 1986 Maschinenbau an
er bis 1960 Maschinenbau an der Technischen der RWTH Aachen. Während der nachfolgenden
Hochschule Karlsruhe (heute Universität) mit wissenschaftlichen Tätigkeit am Institut für
abschließendem Diplom. Einer zweijährigen Strahlantriebe der RWTH beschäftigte sich
Industrietätigkeit folgte die Dozentur an der Wolfgang Elmendorf insbesondere mit Transsonik-
Fachhochschule Heilbronn. Prof. Bohl betreute und Überschallverdichtern. Nach der Promotion
bis 1999 die Vorlesungen und Übungen für 1994 arbeitete er bei der Siemens AG KWU
Strömungslehre und Strömungsmaschinen und zunächst in der Verdichterentwicklung und
war Leiter des Labors Strömungsmaschinen. übernahm später die Verantwortung für die
Anlagenbewährung und Rotordynamik der
Von den Autoren sind folgende Vogel-Fachbücher Gasturbinen.
erschienen: Prof. Dr.-Ing. W. Elmendorf, seit 1999 Nachfolger
von Prof. W. Bohl an der Fachhochschule
W. BOHL/W. ELMENDORF: Strömungsmaschinen 1 Heilbronn, ist dort für Vorlesungen und Labore im
W. BOHL: Strömungsmaschinen 2 Bereich Strömungstechnik/Strömungsmaschinen
W. BOHL/W. ELMENDORF: Technische Strömungs- verantwortlich.
lehre
ISBN-13: 978-3-8343-3029-1
ISBN-10-3-8343-3029-9
13. Auflage. 2005
Alle Rechte, auch der Übersetzung, vorbehalten.
Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form
(Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen
Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung des
Verlages reproduziert oder unter Verwendung
elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt
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Ausnahmefälle nicht berührt.
Printed in Germany
Copyright 1971 by
Vogel Industrie Medien GmbH & Co. KG,
Würzburg
Satzherstellung und digitale Bildbearbeitung:
Fotosatz-Service Köhler GmbH, Würzburg
Vorwort
Vorwort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Die wichtigsten Formelzeichen und Einheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1 Stoffeigenschaften von Flüssigkeiten und Gasen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2 Dichte, spezifisches Volumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.1 Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.2 Dichte von Flüssigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.3 Dichte von Gasen und Dämpfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2.4 Dichte von Luft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3 Schallgeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4 Viskosität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.4.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.4.2 Viskosität Newton’scher Fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.4.2.1 Dynamische Viskosität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.4.2.2 Kinematische Viskosität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4.2.3 Temperaturabhängigkeit der Viskosität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4.2.4 Druckabhängigkeit der Viskosität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.2.5 Arbeitsunterlagen und Gebrauchsformeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.3 Viskosität nicht Newton’scher Fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.5 Thermische Stoffwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.5.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.5.2 Spezifische Wärmekapazität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.5.3 Gaskonstante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.5.4 Enthalpie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.5.5 Dampfdruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.6 Oberflächenspannungen und Kapillarität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.6.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.6.2 Oberflächenspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.6.3 Haftspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.6.4 Grenzflächendruck (Kapillardruck) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.6.5 Kapillarität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2 Hydrostatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.1 Ausbildung der freien Oberfläche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2 Hydrostatischer Druck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.1 Grundbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.2 Einheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.3 Erzeugung des hydrostatischen Druckes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2.3.1 Kolbendruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2.3.2 Druckarbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.3.3 Schweredruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.3.4 Kommunizierende Gefäße . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.3 Druckkräfte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.1 Druckkräfte bei Wirkung des Kolbendruckes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.1.1 Druckkräfte gegen ebene Wände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.1.2 Druckkräfte gegen gekrümmte Wände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.3.2 Druckkräfte bei Wirkung des Schweredruckes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.3.2.1 Druckkräfte gegen ebene Wände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.3.2.2 Druckkräfte gegen gekrümmte Wände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3.2.3 Aufwärts gerichtete Vertikaldruckkraft (Aufdruckkraft) . . . . . . . . . . . . . . 66
8 Inhaltsverzeichnis
3 Aerostatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.2 Zusammensetzung der Atmosphäre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.3 Schichtung der Atmosphäre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.4 Isotherme Schichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.5 Isentrope Schichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.6 Normatmosphäre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4 Inkompressible Strömungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.2 Grundbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.3 Grundgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.3.1 Kontinuitätsgleichung (Durchflussgleichung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.3.2 Energiegleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3.2.1 Energiegleichung längs einer Stromlinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3.2.2 Energiegleichung längs einer Stromröhre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.3.2.3 Verschiedene Druckbegriffe in einem strömenden Fluid . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.3.2.4 Einige praktische Anwendungen der Energiegleichung . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.3.3 Druckänderung senkrecht zur Strömungsrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.3.4 Impulssatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.3.4.1 Allgemeine Ableitung und Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.3.4.2 Anwendungen und Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.3.5 Drallsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.3.5.1 Allgemeine Formulierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.3.5.2 Spezielle Formulierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.3.5.3 Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
4.4 Ähnlichkeitsgesetze und Modellregeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.4.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.4.2 Ähnlichkeitsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.4.3 Reynolds-Zahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.4.4 Froude-Zahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.5 Modellversuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.6 Strömungsformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.6.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.6.2 Laminare und turbulente Rohrströmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.6.3 Umströmung von Kreiszylindern und Kugeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.6.4 Strömende und schießende Bewegung bei Strömungen
mit freier Oberfläche unter Schwereeinfluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.6.5 Turbulenzgrad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.7 Stoffströme in geschlossenen Rohrleitungen (Rohrhydraulik) . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.7.1 Energiegleichung für reibungsbehaftete Strömungen . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.7.1.1 Stationäre Strömungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.7.1.2 Instationäre Strömungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.7.2 Druckabfall in Rohrleitungen mit kreisförmigem Querschnitt
bei laminarer Strömung (Re < 2320) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.7.3 Druckabfall in Rohrleitungen mit kreisförmigem Querschnitt
bei turbulenter Strömung (Re > 2320) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.7.3.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Inhaltsverzeichnis 9
6 Strömungsmesstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
6.1 Druckmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
6.1.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
6.1.2 Druckentnahme und Anbringung von Druckmessgeräten . . . . . . . . . . . . . 363
6.1.3 Flüssigkeitsdruckmessgeräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
6.1.4 Kolben-Druckmessgeräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
6.1.5 Federelastische Manometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
6.1.6 Elektrische Druckmessgeräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Inhaltsverzeichnis 11
Literaturverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Tabellenanhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Namensverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
12
Die wichtigsten Formelzeichen und Einheiten
A m2 Fläche, Querschnitt
a m/s2 Beschleunigung, Verzögerung
a m, mm Durchmesser
a m/s Schallgeschwindigkeit
B m Breite
B (V · s)/m2 magnetische Flussdichte
b m Breite
C N Fliehkraft
C 1 Geschwindigkeitsbeiwert
C F elektrische Kapazität
C 1 Durchflusskoeffizient
CS 1 Schubbelastungsgrad
c m/s Absolutgeschwindigkeit
cA 1 Auftriebsbeiwert
ca 1 Auftriebsbeiwert
cD 1 Formwiderstandsbeiwert
cF 1 Widerstandszahl
cM 1 Drehmomentenbeiwert
cm 1 Momentenbeiwert
cp J/(kg · K) isobare spezifische Wärmekapazität
cS 1 Beiwert der Seitenwindkraft
cv J/(kg · K) isochore spezifische Wärmekapazität
cw 1 Widerstandsbeiwert
c wi 1 Beiwert des induzierten Widerstandes
D m Durchmesser
D s– 1 Geschwindigkeitsgefälle
d m Durchmesser
E N/m2 Elastizitätsmodul
e m Abstand
F N Kraft
Fr 1 Froude-Zahl
f diverse Faktor
f s– 1 Frequenz
G N Gewichtskraft
g m/s2 Erdbeschleunigung
H m Höhe, Fallhöhe, Förderhöhe
H N Horizontalkraft
h m Höhe, Überfallhöhe
h J/kg; (N · m)/kg; m2/s2 spezifische Enthalpie
He 1 Hedstrom-Zahl
I m4 Trägheitsmoment, Zentrifugalmoment
I kg · m/s Impuls
I A; mA elektrische Stromstärke
14 Die wichtigsten Formelzeichen und Einheiten
i 1 Ordnungsnummer
J 1; %; ‰ Kanalgefälle
K diverse Integrationskonstante
K 1 Faktor, Kalibrierbeiwert
KG diverse Gerätekonstante
KCh m0.5/s Geschwindigkeitsbeiwert nach Bazin
KMS m1/3/s Geschwindigkeitsbeiwert nach Manning-Strickler
k m; mm Rauigkeit
k diverse Faktor
L m Länge
l m Länge, Strecke
l mm Messausschlag
M N·m Moment, Drehmoment
M 1 Mach-Zahl
Md N·m Moment, Drehmoment
Mi kg/kmol molare Masse
m kg Masse
ṁ kg/s Massenstrom
m 1 Öffnungsverhältnis von Drosselgeräten
n 1 Exponent für Geschwindigkeitsprofil
n 1 Öffnungsverhältnis von Behältern
n 1 Anzahl
n 1 Polytropenexponent
O m2 Oberfläche
P W Leistung
p Pa; bar Druck
R m Radius
R N Kraftresultierende
Re 1 Reynolds-Zahl
Ri J/(kg · K) spezifische oder spezielle Gaskonstante
Rm J/(kmol · K) molare oder allgemeine Gaskonstante
RS W Ohmscher Widerstand
r m Radius
s m Weg, Strecke, Länge, Abstand, Blechdicke
s J/(kg · K) spezifische Entropie
Sr 1 Strouhal-Zahl
T K absolute Temperatur
t m Tiefe, Eintauchtiefe, Abstand, Teilung
t s Zeit
t °C Temperatur in Grad Celsius
U m Umfang
U V; mV elektrische Spannung
u m/s Umfangsgeschwindigkeit
V m3 Volumen
V̇ m3/s Volumenstrom
v m3/kg spezifisches Volumen
w m/s Geschwindigkeit, Relativgeschwindigkeit
x m Länge, Abstand, Koordinate
x 1 Dampfgehalt
y m Länge, Abstand, Koordinate
Z 1 Realgasfaktor
z m Höhe, Koordinate
Die wichtigsten Formelzeichen und Einheiten 15
1.1 Einleitung m
r = 31 (Gl. 1.1)
Das vorlíegende kurzgefasste Buch befasst V
sich hauptsächlich mit dem statischen und dy-
namischen Verhalten homogener Fluide. Un-
Eine Stoffportion ist ein abgegrenzter Fluidbe-
ter einem Fluid wird dabei ein flüssiges oder
reich, der aus einem oder mehreren Stoffen be-
gasförmiges Kontinuum verstanden.
stehen kann.
Flüssigkeiten sind in 1. Näherung, d.h. für
Die Dimension der Dichte ist gemäß
viele praktische Betrachtungen und Rechnun-
Definitionsgleichung 1.1:
gen, dichtebeständig und haben ein festes Vo-
lumen bei beliebiger Form. Gase und Dämpfe
Masse
können abhängig von Druck und Temperatur 033
jedes Volumen bei beliebiger Form annehmen. Länge
Fluide haben im Gegensatz zu festen Kör-
pern die gemeinsame Eigenschaft, dass sich Üblicherweise wird als Einheit
ihre Teilchen durch Druck- und Schubkräfte
leicht verschieben lassen. kg
Flüssigkeiten kann man auch als tropfbare 53
Fluide bezeichnen, Dämpfe und Gase liegen m
unterhalb der Siedelinie (Bild 1.1).
verwendet.
Die Dichte eines Fluids ist von den Zu-
standsgrößen Druck und Temperatur ab-
hängig.
erstellt von ciando
dr
5 = bT · dp – bp · dT (Gl. 1.2)
r
dr Dichteänderung
r Dichte
bT isothermer Kompressibilitätskoeffizient
bp isobarer Wärmeausdehnungskoeffizient
dp Druckänderung
Bild 1.1 Aggregatzustände von Wasser dT Temperaturänderung
Die Dimension des spezifischen Volumens ist Tabelle 1.1 Isobarer Wärmeausdehnungskoeffizi-
ent bp einiger Flüssigkeiten, Bezugsdruck p0 = 1 bar,
Länge3 Bezugstemperatur t0 = 0 °C
Masse
03
Flüssigkeit b p in 1/K
1.2.3 Dichte von Gasen und Dämpfen Für Luft, Sauerstoff, Stickstoff und Kohlendio-
xid sind die Realgasfaktoren Z in Tafel 6 zu-
Ausgehend von der thermischen Zustands- sammengestellt. Weitere Werte finden sich in
gleichung für das ideale Gas [1.2 und 1.3].
p · V = m · Ri · T Bei Dämpfen, z.B. Wasserdampf, entnimmt
man die Dichte r oder das spezifische Volu-
erhält man folgende Beziehung für die Dich- men u aus einer Dampftafel (z.B. [1.4, 1.5, 1.6])
te r: oder speziellen Diagrammen.
m p In Tafel 7 ist der Realgasfaktor Z, in Tafel 8
31 = 9 das spezifische Volumen u von Wasserdampf
V Ri · T dargestellt.
冢 冣
Gleichung 1.7 hinreichend genau bestimmt pd
r f = r tr 1 – 0,377 · j · 4 (Gl. 1.9)
werden, wenn deren Zustand (Druck und p
Temperatur) weit außerhalb der Sättigungs-
kurve (Siedelinie) liegt, d. h., wenn die Gase r f Dichte der feuchten Luft
stark überhitzt sind. r tr Dichte der trockenen Luft, nach
Bei hohen Drücken und niedrigen Tempe- Gleichung 1.7 berechnet
raturen wird Gleichung 1.7 sehr ungenau. j relative Luftfeuchte
Das reale Gasverhalten wird durch Ein- pd Sättigungsdruck des Wassers nach
führung eines Korrekturwertes, Realgasfak- Tafel 5 oder Tafel 9
tor Z genannt, beschrieben: p Luftdruck
冢 冣
2239
T = 292,45 K r f = 1,188 · 1 – 0,377 · 0,78 · 01
99 700
99 700
rtr = 00
287 · 292,45
rf = 1,180 kg/m3
rtr = 1,188 kg/m3
1.3 Schallgeschwindigkeit dr
5 ≈ bT · dp
r
Weil sich die Dichte von Fluiden druckabhän- dp 1
gig ändert, breitet sich eine kleine Druck- 5≈9
dr b T · r
störung dp in Form einer Longitudinalwelle
im Fluid aus.
f 51
dp
≈ f9
1
6 0
Nach LAPLACE (s. Namensverzeichnis) be- a=
trägt die Ausbreitungsgeschwindigkeit einer dr b ·r T
kleinen Druckstörung bei isentroper, d.h. rei- Den Reziprokwert des isothermen Kompressi-
bungsfreier Kompression ohne Wärmetausch: bilitätskoeffizienten b T bezeichnet man als
Elastizitätsmodul E.
1
f5
dp
6
a= (Gl. 1.10) E=5
dr bT
Damit erhält die Gleichung zur Bestimmung
a Schallgeschwindigkeit der Schallgeschwindigkeit in Flüssigkeiten
dp Druckänderung folgende endgültige Form:
dr Dichteänderung
f0 1
≈ f4
E
0 5
Aus dieser allgemeinen Beziehung lassen sich a≈ (Gl. 1.11)
b ·r
T r
für Flüssigkeiten und Gase folgende Glei-
chungen zur Berechnung der Schallgeschwin-
a Schallgeschwindigkeit
digkeit ableiten:
bT isothermer Kompressibilitätskoeffizient
r Dichte
a) Flüssigkeiten
E Elastizitätsmodul
Vernachlässigt man die bei der sehr kleinen
isentropen Verdichtung dp der Flüssigkeit ent- Diese Beziehung gilt nur für reine Flüssigkei-
stehende Temperaturzunahme dT, d. h., wird ten ohne Einschluss von Gas- oder Dampf-
dT = 0 gesetzt, erhält man aus Gleichung 1.2 blasen! In 2-Phasen-Fluiden ist die Schall-
folgende Beziehung: geschwindigkeit wesentlich kleiner als die
Schallgeschwindigkeit 21
Lösung: a = d0604
1,4 · 287 · 293,15
Nach Abschnitt 1.5 betragen die thermi-
schen Werte Ri und k von Luft:
a = 343,2 m/s
k = 1,4
22 Stoffeigenschaften von Flüssigkeiten und Gasen
Zur Bewegung eines festen Körpers durch ein Zwischen 2 parallelen Platten befindet sich ein
Fluid (Außenströmung) oder eines Fluids homogenes Fluid konstanter Temperatur. Die
durch einen Kanal (Innenströmung) muss eine Platten haben die gleiche Fläche A und gegen-
Kraft aufgewandt werden, die den Reibungs- einander den relativ kleinen Abstand y. An
widerstand überwindet. Dieser Widerstand der oberen Platte greift die Kraft F an und be-
kann auch als Formänderungswiderstand ge- wegt sie mit der Geschwindigkeit w (Bild 1.2).
deutet werden. Die untere Platte ruht (w = 0). Zwischen den
Verläuft diese Formänderung genügend Platten bildet sich ein lineares Geschwindig-
langsam, tritt praktisch keine Widerstands- keitsprofil aus.
kraft auf; die Strömung kann als reibungs- Nach NEWTON (s. Namensverzeichnis) ver-
frei angesehen werden. Rasche Formänderun- hält sich die Tangentialkraft F proportional
gen, d. h. große Formänderungsgeschwin- zur Geschwindigkeit w und umgekehrt pro-
digkeiten, haben große Reibungskräfte zur portional zum Abstand y:
Folge. w
Beim Strömen der Fluidelemente in Schich- F~3
y
ten verschieben sich diese unter der Wirkung
kleiner tangentialer Reibungsspannungen ge- Als Proportionalitätsfaktor wird die dynami-
geneinander. Die Größe dieser Reibungsspan- sche Viskosität h eingeführt und die Kraft F
nungen hängt sowohl von der Formände- als Produkt aus tangentialer Schubspannung t
rungsgeschwindigkeit als auch einer Stoff- und Fläche A ausgedrückt:
eigenschaft ab, die man als Viskosität be- w
zeichnet. F=t·A=h·A·3
In der praktischen Strömungstechnik wen- y
w
det man 2 Begriffe von Viskosität an: t=h·3
y
❑ dynamische Viskosität h
Für den Quotienten w/y wird aus DIN 1342
❑ kinematische Viskosität n
[1.11] der Begriff Geschwindigkeitsgefälle D
Je nach Fließverhalten spricht man von New- übernommen, so dass für die Schubspannung
ton’schen oder nicht Newton’schen Fluiden. folgender einfacher Ausdruck entsteht:
Die Messung der Viskosität bezeichnet man
als Viskosimetrie ([1.7 bis 1.9]), die Beschrei- t=h·D (Gl. 1.13)
bung des Fließverhaltens der Fluide als Rheo-
logie [1.10]. t Schubspannung
h dynamische Viskosität
D Geschwindigkeitsgefälle
F
w
A
x
y w=0
A 2
Bild 1.2 Zur Erklärung der Schubspannung in einer Fluidschicht zwischen 2 ebenen Platten
Viskosität 23
wx1
Ältere Einheiten – z.B. Poise (P) und Zenti-
poise (cP) – sind seit dem 1.1.1978 nicht mehr
zugelassen.
x
Bei Newton’schen Fluiden ist die dynami-
Bild 1.3 Zur Erklärung der Schubspannung sche Viskosität h per Definition unabhängig
zwischen 2 Fluidelementen
vom Geschwindigkeitsgefälle D und damit
die Schubspannung t direkt proportional zum
Die für die gesamte Strömung zwischen den Geschwindigkeitsgefälle D (Bild 1.4).
parallelen Platten formulierte Aussage gilt
auch für einen differentiell kleinen Bereich im 1.4.2.2 Kinematische Viskosität
Strömungsraum zwischen den Platten (Bild
1.3). DIN 1342 drückt deshalb das Geschwin- Die kinematische Viskosität n wird nach MAX-
digkeitsgefälle D als Grenzwert bzw. Differen- WELL (s. Namensverzeichnis) als Quotient aus
tialquotienten aus: dynamischer Viskosität h und Dichte r de-
finiert:
冢 冣
Dwx dwx
D = lim 8 = 7 (Gl. 1.14) h
Dy Æ 0 Dy dy n=3 (Gl. 1.15)
r
D Geschwindigkeitsgefälle
Dwx = wx2 – wx1 Geschwindigkeitsdifferenz n kinematische Viskosität
zwischen 2 Fluidteilchen h dynamische Viskosität
Dy orthogonaler Abstand zwischen 2 Fluid- r Dichte
teilchen
Durch Einsetzen der Einheiten für h und r er-
Die als Proportionalitätsfaktor eingeführte dy- gibt sich die Einheit der kinematischen Visko-
namische Viskosität ist eine charakteristische sität n :
Stoffeigenschaft eines Fluids und ist druck-
冦冧
und temperaturabhängig. h Pa · s N · s · m3
Weil die Schubspannung t wie alle Span- {n } = 3 = 023 = 07
r kg/m m2 · kg
nungen die Einheit N/m2 = Pa (Pascal) und
m/s kg · m · s · m3 m2
das Schergefälle D die Einheit 8 = s – 1 = 004 =5
m s2 · m2 · kg s
Schubspannung t
dyn. Viskosität h
konstant
h = tana
a
Bild 1.4 Viskosität und Schub-
spannung in einem Newton’schen Geschwindigkeits- Geschwindigkeits-
Fluid gefälle D gefälle D
24 Stoffeigenschaften von Flüssigkeiten und Gasen
Die kinematische Viskosität hat die Ein- und weisen mehr oder minder große Unge-
heit: nauigkeiten auf.
Nach H. VOGEL [1.13] kann für die Tempe-
m2/s (Quadratmeter je Sekunde)
raturfunktion der dynamischen Viskosität von
Seit 1.1.1978, d. h. seit Einführung des SI-Ein- Newton’schen Flüssigkeiten folgende Bezie-
heitensystems, sind ältere Einheiten wie St hung angesetzt werden:
(Stokes), cSt (Zentistokes), Englergrad, Say-
boldgrad usw. nicht mehr im Gebrauch. b
Werden bei der Benutzung älterer Literatur h = k · et + q
6
(Gl. 1.16)
Umrechnungsformeln, Tabellen oder Dia-
gramme zur Umrechnung veralteter Einheiten
in SI-Einheiten benötigt, können diese bei- h dynamische Viskosität bei der
spielsweise [1.9 oder 1.12] entnommen wer- Temperatur t
den. k für die jeweilige Flüssigkeit charakteristi-
sche Konstante mit der Dimension der
1.4.2.3 Temperaturabhängigkeit dynamischen Viskosität
der Viskosität e Basis des natürlichen Logarithmus
t Temperatur
a) Flüssigkeiten b, q charakteristische konstante Beiwerte der
Die dynamische Viskosität von Flüssigkeiten Flüssigkeit mit der Dimension einer
nimmt wegen der Temperaturabhängigkeit Temperatur
der zwischenmolekularen Adhäsionskräfte,
die zwischen den einzelnen Flüssigkeits- In [1.14] wird die empirische Gleichung von
schichten wirken, mit zunehmender Tempera- ANDRADE in modifizierter Form zur Abschät-
tur ab, während die dynamische Viskosität zung der Temperaturabhängigkeit der Visko-
von Gasen und Dämpfen wegen der Verstär- sität Newton’scher Flüssigkeiten empfohlen:
kung des Impulsaustausches zwischen den
Molekülen mit steigender Temperatur zu-
TA TA
nimmt (Bild 1.5). 61 – 62
Zur Beschreibung der Temperaturabhän- h = h0 · e T + TB TB + T0 (Gl. 1.17)
gigkeit wurden zahlreiche Formeln und Ver-
fahren vorgeschlagen, die jedoch keine allge- h dynamische Viskosität bei der
meingültigen für alle Flüssigkeiten, Gase und Temperatur T
Dämpfe zutreffenden Angaben enthalten. h0 dynamische Viskosität bei der
Diese empirischen Beziehungen gelten des- Temperatur T0 = 273 K
halb nur innerhalb eines begrenzten Bereichs e Basis des natürlichen Logarithmus
TA; TB charakteristische Beiwerte
(Temperaturen) nach Tabelle 1.2
p = konst.
Der VDI-Wärmeatlas [1.15] enthält ein empiri-
e
mpf
dynamische Viskosität
h dynamische Viskosität in Pa · s
Temperatur
A Beiwert nach Tafel 11
Bild 1.5 Temperaturabhängigkeit der Viskosität r Dichte in kg/m3
Viskosität 25
冢 冣
q2 1/4
冢 冣
3/2
T0 + TS T q reduzierte Temperatur q = T/Tkr
h ≈ h0 · 02 · 4 (Gl. 1.19)
T + TS T0 Tkr Temperatur des Gases im kritischen
Punkt (Tabelle 1.4)
Tabelle 1.2 Beiwerte zur Temperaturabhängigkeit der dynamischen Viskosität h von Flüssigkeiten
TB – 150 – 20 – 96 K
Tabelle 1.4 Dynamische Viskosität hkr und Temperatur Tkr im kritischen Punkt von Gasen (nach [1.17])
0,22
Pa·s
16
49
-LP
0,20
-LP
öl H
öl H
ulik
ulik
dra
0,18
dra
Hy
Hy
0,16
49
P
°C
-L
H
40
öl
ik
0,14
ul
ra
yd
H
dynamische Viskosität h
0,12
0,10
°C
60
0,08
16
-LP
0,06 k öl
H
uli
dra
Hy
P 49
0,04 l H-L
ulikö
Hydra
°C
100
0,02
P 16
liköl H-L
Hydrau
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Druck p bar
Bild 1.6 Dynamische Viskosität von Hydraulikölen, abhängig von Druck und Temperatur, nach Fa. BP
c) Nach Gleichung 1.24 ergibt sich n = 23,05 · 10– 6 m2/s bei p = 1 bar
folgende dynamische Viskosität h:
h = 17,07 (1 + 0,00286 · t n = 2,305 · 10– 6 m2/s bei p = 10 bar
– 0,0000015 · t2) · 10 – 6
418,45 T 5/2
h = 17,07 (1 + 0,00286 · 100 n = 02 · 06 · 10 – 6 (Gl. 1.27)
p T + 110,4
– 0,0000015 · 1002) · 10 – 6
418,45 3735/2
h = 21,7 · 10–6 Pa · s n = 025 · 09 · 10 – 6
10 · 10 373 + 110,4
h1′
1. 2.
log h′
h′
Newton’scher Newton’scher
=f
Bereich Bereich
(D
)
h2′
Bild 1.7
Viskositätskurve einer strukturviskosen Flüssigkeit
log D
Thermische Stoffwerte 31
Scherzeit Ruhezeit
Gelzustand
D = konst D=0
Solzustand
log h ′
log h ′
Scherzeit Ruhezeit
D = konst D=0
Zeit Zeit
Bild 1.8 Viskositäts-Zeit-Kurve einer thixotropen Bild 1.9 Viskositäts-Zeit-Kurve einer rheopexen
Flüssigkeit Flüssigkeit
er
rp
ch
Kö
tis
m-
las
ha
arp
ng
ie
Bi
lin
ht
nic
wahre
Fließkurve
te
An er
fan
gs dw
we En
rte
Stoffeigenschaften von Flüssigkeiten und Gasen
rte
we
a ngs
Endw Anf
erte
scheinbare
Viskositätskurve
An
fan En
gs dw
we er
rte te
Endw Anfa
erte ngsw
erte
scheinbare
Viskosität h¢
Dispersionen hochpolymere Stoffe pigmenthaltige Treibsand bestimmte
Schmierstoffe Kautschuk Suspensionen Öle mit polymeren Schmierstoffe
Kitt Kunststoffe Farbe Zusätzen
Formmasse Suspensionen Druckerschwärze Stärke
Tomatenketschup Majonäse Stärke in Wasser Kleister
Zahnpasta Latex Silicone Gelatinelösung
Creme Klebstoffe PVC-Pasten Dispersionen
Gallerte Polyethylen nasser Sand Farbe
Emulsionen Schmelzen Arzneimittel
Harze
Ton
Talg
Beispiele
trockener Sand
Salben
Schokolademasse
Fette
Zementschlamm
geschlagenes Eiweiß
Reibungsgleichung
h¢
c>0
Thermische Stoffwerte
33
34 Stoffeigenschaften von Flüssigkeiten und Gasen
kg/kmol
J/(kg K)
J/(kg K)
J/(kg K)
Für alle Substanzen ist c p > c v .
Den Quotienten aus cp und cv nennt man
bei idealen Gasen Isentropenexponent:
1,27
64,07
cp
129,8
k=4 (Gl. 1.29)
1740
1369
SO2
cv
28,01
Bei idealen, nicht komprimierbaren Flüssig-
296,8
1,4
1301
930
keiten wird k = 1. In Tabelle 1.6 sind die spezi-
CO
fischen Wärmekapazitäten cp und cv sowie der
Isentropenexponent k einiger wichtiger Gase
1,32
16,04
aufgeführt, in Tafel 22 wurden die isobaren
518,3
1540
1169
CH4
spezifischen Wärmekapazitäten cp verschiede-
ner Gase in Abhängigkeit von der Temperatur
dargestellt. Tafel 23 enthält die cp-Werte von
1,33
18,02
461,5
Luft sowohl druck- als auch temperaturab-
H2O *
1492
627,6
188,9
1,3
Druck aufgetragen, Tafel 26 zeigt den Isentro-
CO2
44
penexponenten k von Wasserdampf.
Weitere Werte können in [1.4, 1.5, 1.6, 1.15,
1,31
2060,2
488,2
17
NH3
1.5.3 Gaskonstante
1,41
Thermische Stoffwerte von Gasen bei 1 bar und 0 °C
10 075
4 124
741,9
296,8
1,4
28
259,8
1,4
655
32
Energie (Arbeit)
O2
Masse · Temperatur
0006
1,4
1004
717
287
29
Luft
kg · K
01
* Temperatur > 100 °C
isochore spezifische
Wärmekapazität cp
Wärmekapazität cv
isobare spezifische
molare Masse Mi
folgende Zusammenhänge:
Tabelle 1.6
du = c v · dT (Definition)
p·u p
Ri = 9 = 9 (Gl. 1.30) Ri = cp – cv
T r·T
dh = cv · dT + cp · dT – cv · dT
Weiterhin gilt: dh = cp · dT
T
Neben der individuellen oder spezifischen h = h 0 + c p ∫ dT = h0 + cp (T – T0 ) (Gl. 1.33)
T0
Gaskonstante Ri ist noch die universelle oder
molare Gaskonstante R definiert, die für alle
Gase den gleichen konstanten Zahlenwert
Die Enthalpiewerte von Gasen und Dämpfen
J werden in Tabellenwerken (z.B. [1.4, 1.5, 1.6,
R = 8314,2 96
kmol · K 1.30, 1.31 und 1.32]) zusammengestellt oder in
hat. sog. Mollier-h-s-Diagrammen grafisch darge-
Zwischen der universellen Gaskonstanten stelt ([1.4, 1.5, 1.6 und 1.33]).
R und der individuellen Gaskonstanten R i be- In Kapitel 5 wird der Aufbau und Ge-
steht folgender Zusammenhang: brauch von Mollier-h-s-Diagrammen noch
ausführlich erklärt.
R
Ri = 5 (Gl. 1.32) 1.5.5 Dampfdruck
Mi
Unter dem Dampfdruck (Sättigungsdruck)
versteht man den Grenzdruck, bei dem ein
mit Mi als molarer Masse des Stoffes in Stoff gerade im Gleichgewicht zwischen der
kg/kmol. In Tabelle 1.6 sind für einige Gase flüssigen und gasförmigen Phase steht.
die individuelle Gaskonstante Ri und die mo- Die sog. Dampfdruckkurve (Siedekurve),
lare Masse zusammengestellt. die vom Tripelpunkt bis zum kritischen Punkt
verläuft, trennt die Bereiche des flüssigen und
1.5.4 Enthalpie gasförmigen Zustandes (Bild 1.1). Zu jedem
Die spezifische Enthalpie h ist in der Thermo- Druck gehört eine bestimmte Sättigungstem-
dynamik des idealen Gases als Summe aus in- peratur und umgekehrt. Die Kenntnis des
nerer Energie u und Verschiebearbeit p · u defi- Dampfdrucks ist besonders bei Betrachtung
niert: und Berechnung von Kavitationserscheinun-
gen erforderlich.
h=u+p·u In den Tafeln 5 und 9 ist der Dampfdruck
Differenziert man diesen Ausdruck, erhält von Wasser angegeben, Tafel 27 enthält
man eine Beziehung für die Enthalpieände- Dampfdruckkurven verschiedener Flüssigkei-
rung in Abhängigkeit von der Temperaturän- ten. Weitere Werte können u.a. in [1.34 bis
derung: 1.36] nachgeschlagen werden.
dh = du + d(p · u) = du + d (R i · T)
36 Stoffeigenschaften von Flüssigkeiten und Gasen
l
Luft oder Gas
aut
freie ke itsh
Bügel Flü ssig
Oberfläche
Flüssigkeit Wirkungs- dh
bereich
beweglicher
Schenkel
Bild 1.10 Zur Erklärung der Kohäsionskräfte in Bild 1.11 Versuch zur Bestimmung der
Flüssigkeiten Oberflächenspannung
Oberflächenspannungen und Kapillarität 37
Die Oberflächenspannung ergibt sich Es ergibt sich also wiederum Gleichung 1.34,
durch Division der Zugkraft F durch die dop- aus der man die Dimension der Oberflächen-
pelte Bügellänge l: spannung
Kraft
F
s=7 (Gl. 1.34) Länge
02
2·l
ersieht.
s Oberflächenspannung Als Einheit wird N/m empfohlen. Für
F Zugkraft praktische Übungen und Berechnungen sind
l Bügellänge in Tabelle 1.7 einige Werte zusammengestellt.
Um den relativ großen Einfluss der Tempe-
Die Kraft F muss sinnvollerweise auf die dop- ratur auf die Oberflächenspannung zu de-
pelte Bügellänge l bezogen werden, weil die monstrieren, sind in Bild 1.12 die Kurvenver-
Flüssigkeitshaut 2 Seiten, d. h. 2 Oberflächen läufe der Oberflächenspannung einiger wich-
hat. Man kann die Oberflächenspannung auch tiger Flüssigkeiten angegeben.
über die zur Vergrößerung der Oberfläche er- Weitere Tabellen mit detaillierten Angaben
forderliche Energie herleiten: finden sich u.a. in [1.37, 1.43 und 1.44].
dW = s · dO
dW = F · dh 1.6.3 Haftspannung
dO = 2 · l · dh
dW An den Berührungsstellen von Fluiden an
s =7 festen Wänden entstehen Haftspannungen, an
dO
den Grenzflächen sich nicht mischender Flüs-
F · dh sigkeiten entstehen Grenzflächenspannungen.
s = 04
2 · l · dh So entstehen abhängig von der Größe
F dieser Spannungen verschiedene Formen der
s =7
2·l Benetzung fester Wände (Bild 1.13).
Wasser 0,073 20
Benzol 0,028 20
Alkohol 0,023…0,025 20
Ethylether 0,016 20
Quecksilber 0,47…0,49 20
Speiseöl 0,025…0,030 20
Ammoniak 0,042 – 29
Schwefelwasserstoff 0,034 – 83
Tetrachlorkohlenstoff 0,028 22
Methanol 0,023 22
Glykol 0,048 22
Toluol 0,029 22
geschmolzenes Kochsalz 0,114 800
geschmolzenes Natrium 0,427 100
geschmolzenes Blei 0,442 350
Diese Angaben beziehen sich auf Grenzflächen der Flüssigkeit gegen Luft oder den eigenen Dampf; sie
wurden größtenteils aus [1.37, 1.43 und 1.44] entnommen.
38 Stoffeigenschaften von Flüssigkeiten und Gasen
0 0,0756 90 0,0607
10 0,0742 100 0,0588
20 0,0728 150 0,0487
30 0,0712 200 0,0378
40 0,0696 250 0,0262
50 0,0679 300 0,0144
60 0,0662 250 0,0038
70 0,0644 374 0
80 0,0626
Bild 1.12 Oberflächenspannungen verschiedener Flüssigkeiten, abhängig von der Temperatur (nach [1.37])
s13
s12
s13
B
B
feste Wand
An den Grenzflächen herrschen folgende s13 < s23: nicht benetzende Wand (hydro-
Oberflächenspannungen: phobe Wand), z.B. reine Metalle,
Sulfide, Grafit
s13 = Oberflächenspannung
Benetzungswinkel a > 90°
Gas (Dampf) Æ Wand
Flüssigkeit sinkt in der Randzone
s23 = Oberflächenspannung (Bild 1.13 b)
Flüssigkeit Æ Wand
Das Hochziehen oder Herabdrücken einer
s12 = Oberflächenspannung
Flüssigkeit an einer festen Begrenzungswand
Flüssigkeit Æ Gas (Dampf)
kann man aus dem Unterschied zwischen den
Die Flüssigkeitsoberfläche bildet mit der Adhäsionskräften, die die Wand auf die Flüs-
festen Wand den Benetzungswinkel (Rand- sigkeit ausübt, und den Kohäsionskräften,
winkel, Kontaktwinkel) a . Nach Bild 1.13 die zwischen den Flüssigkeitsteilchen wirken,
kann folgendes Spannungsgleichgewicht im erklären.
Berührungspunkt B angesetzt werden: Als Haftspannung bezeichnet man den
Spannungsunterschied s13 – s23 .
s13 – s23 = s12 · cos a
Wird die Haftspannung größer als die
Oberflächenspannung s12 der Flüssigkeit, so
s13 – s23 wird die Wand vollständig benetzt, der Benet-
cos a = 04 (Gl. 1.35)
s12 zungswinkel a wird 0. In Bild 1.14 sind Trop-
fenbildung bzw. Ausbreitung verschiedener
Flüssigkeiten gegenübergestellt. Auch die
Für die Größe des Berührungswinkels a, d.h., Ausbildung eines schwimmenden Tropfens
die Oberflächenkontur in Wandnähe, kann oder einer schwimmenden Gas- bzw. Dampf-
man nach Gleichung 1.35 2 Bereiche unter- blase an der Grenze zweier Flüssigkeiten kann
scheiden: über die Oberflächenspannungen erklärt wer-
s13 > s23: benetzende Wand (hydrophile den, die in den Grenzflächen wirken (Bild
Wand), z. B. Quarz (Glas), Silikate, 1.15).
Sulfate, Karbonate Zur Berechnung von praktischen Beispie-
Benetzungswinkel a < 90° len sind in Tabelle 1.8 einige Angaben von
Flüssigkeit steigt in der Randzone Oberflächenspannungen zwischen Fluiden
an (Bild 1.13 a) und festen Wänden sowie zwischen nicht
Bild 1.14
Tropfenbildung von a ≈135 bis 138° a ≈ 8° saubere Glasplatte
Flüssigkeiten
Gas (Dampf)
s12 b s13
Flüssigkeit
a g
Flüssigkeit s 13 Gasblase
s23 b
Flüssigkeit g
a
Bild 1.15 s23
Ausbildung schwebender s12
Flüssigkeit
Tropfen und Gasblasen
40 Stoffeigenschaften von Flüssigkeiten und Gasen
Benzol Glas 28 6
Kohle 61 0
d
a
r1
r hm
r2
Kapillaraszension
z. B. Wasser in einer Glasröhre
4 · s12 Kapillardepression
Dpi = 83 (Gl. 1.38) z. B. Quecksilber in einer Glasröhre
R
Bild 1.17 Kapillarität in Rohren
1.6.5 Kapillarität
Kapillardruck, der eine nach oben gerichtete
Taucht man ein enges Röhrchen in eine Flüs- Druckkraft Fp zur Folge hat:
sigkeit ein, kann man bei benetzenden Flüs-
冢 冣
1 1
sigkeiten (z. B. Wasser gegenüber Glas) ein Dpk = s12 · 3 + 3
Hochsteigen der Flüssigkeit, bei nicht benet- R R
zenden Flüssigkeiten (z. B. Quecksilber ge- 2
genüber Glas) ein Absinken des Flüssigkeits- Dpk = s12 · 3
R
meniskus im Röhrchen gegenüber der freien
r d
Oberfläche beobachten (Bild 1.17). R = 0 = 86
Die mittlere Anhebung hm bzw. Absenkung cos a 2 · cos a
hm lässt sich unter Verwendung des Aus- 4 · cos a
drucks für den Kapillardruck in Gleichung Dpk = s12 86
d
1.36 herleiten.
Der Meniskus der Flüssigkeitssäule erfährt p 2
Fp = Dpk · 3 · d
bei einem Krümmungsradius R folgenden 4
42 Stoffeigenschaften von Flüssigkeiten und Gasen
4 · cos a p +30
Fp = s12 04 · 3 · d 2 mm
d 4 +25
t = 20 °C
Fp = s12 · p · cos a · d +20
Steighöhe
+15
Diese Druckkraft hält der Gleichgewichtskraft
der hochgezogenen Flüssigkeitssäule vermin- +10
Wasse
dert um den statischen Auftrieb im Gas mit Toluol r
+5 Tetrac
h lorko
der Dichte r1 das Gleichgewicht. hlen
0
Absenkung
stoff
p
G = (r2 – r1) · g · hm · d 2 · 3 –5 silber
4 Queck
–10
G = Fp mm
p –15
(r 2 – r 1) · g · h m · d 2 · 3 = s12 · p · cos a · d 0 1 2 3 4 5 6 7 8 mm 10
4 lichter Rohrdurchmesser
冢 冣
r2 Dichte der Flüssigkeit 1 1
Dpk = s12 · 4 + 4
g Erdbeschleunigung R1 R2
d Innendurchmesser des Kapillarröhrchens s
R1 = R ≈ 3
In Bild 1.18 sind die Steighöhen einiger Flüs- 2
sigkeiten sowie die Depressionshöhe von 1
Quecksilber abhängig vom lichten Rohrdurch- R2 = ∞; 4 = 0
R2
messer d, nach Näherungsgleichung 1.40 be-
rechnet, dargestellt. Eine ähnliche Beziehung s12 2 · s12
Dp k = 5 ≈ 0
lässt sich auch für die Kapillaraszension und R s
Oberflächenspannungen und Kapillarität 43
Kapillardruckkraft Fp:
2 · s12
Fp = Dpk · l · s hm ≈ 03 (Gl. 1.41)
r2 · g · s
2 · s12
Fp = 0 · l · s
s hm Steighöhe bzw. Depressionshöhe
Fp = 2 · s12 · l s12 Oberflächenspannung
Flüssigkeit Æ Gas
Gewichtskraft G: r2 Dichte der Flüssigkeit
G ≈ r2 · g · hm · l · s g Erdbeschleunigung
(Gasdichte r1 vernachlässigt) s Abstand zwischen den Platten
Beispiel 6 16
Aufgabenstellung: mm
In einem Kapillarröhrchen von 2 mm Innen- 14
durchmesser steigt Wasser hoch.
Steighöhe hm
冧
20 0,0728 998,3 14,87
30 0,0712 995,7 14,58
40 0,0696 992,3 14,30
50 0,0679 988 14,01 · 10 – 3
60 0,0662 983,2 13,73
70 0,0644 977,7 13,43
80 0,0626 971,6 13,14
90 0,0607 965,2 12,82
Die Funktion hm = f (t) ist in Bild 1.20 dargestellt.
Interessante Informationen, zum Thema Kapillarität finden sich auch bei Schubert, H.: Kapilla-
rität in porösen Feststoffsystemen. Berlin, Heidelberg, New York: Springer-Verlag, 1982. Das Fach-
buch enthält zahlreiche Literaturhinweise.
Messgeräte zur Messung von Grenzflächenspannungen sind in [6.3], Abschnitt 7.4 beschrieben.
44
2 Hydrostatik
2.1 Ausbildung der freien die Ausbildung einer ebenen freien Ober-
Oberfläche fläche betrachtet.
In vertikaler Richtung greift am Masseteil-
Flüssigkeiten passen sich der Form der sie chen dm die Schwerkraft (Gewichtskraft)
umschließenden Behälterwände an. Grenz- dG = dm · g
flächen zwischen Flüssigkeiten bzw. zwischen an.
Flüssigkeiten und Gasen werden als freie Entgegengesetzt zur Richtung der Be-
Oberflächen bezeichnet (Bild 1.10). schleunigung a wirkt die Trägheitskraft
dFa = dm · a
Die sich im Gleichgewicht befindende
freie Oberfläche steht in jedem ihrer die in folgende Komponenten zerlegt wird:
Punkte normal zur angreifenden Kraft. horizontale Richtung: dFa,h = dm · a · cos a
vertikale Richtung: dFa,v = dm · a · sin a
Wirkt an den Flüssigkeitsteilchen nur die Die resultierende Kraft dR, die auf der freien
Schwerkraft, bildet sich als freie Oberfläche Oberfläche senkrecht steht, besteht aus folgen-
eine Kugelfläche aus. Bei Gefäßen mit kleinen den Komponenten:
Abmessungen kann die Kugelfläche mit genü-
gender Genauigkeit auch als ebene Fläche an- horizontale Richtung:
gesehen werden. An großen Seen oder am I) dR · sin b = dm · a · cos a
Meer ist die Kugelform der freien Oberfläche vertikale Richtung:
deutlich zu sehen (Verschwinden eines Schif- II) dR · cos b = dm · g + dm · a · sin a
fes hinter dem Horizont bzw. Auftauchen ei-
nes Schiffes über der Kimm). Dividiert man Gleichung I durch Gleichung II,
An einem mit der Beschleunigung a gleich- erhält man folgenden Ausdruck für den Nei-
mäßig beschleunigten Behälter (Bild 2.1) wird gungswinkel b der freien Oberfläche zur Hori-
zontalen (x-Richtung):
dR · sin b dm · a · cos a
= 0007
l dR · cos b dm
08 · g + dm · a · sin a
a · cos a
dm a tan b = 00 (Gl. 2.1)
h
a g + a · sin a
dFa, b
b Neigungswinkel der freien Oberfläche
dG
dR
a Beschleunigung
a Richtungswinkel der Beschleunigung
dFa,v g Erdbeschleunigung
dFa, h
Für den Sonderfall der horizontal wirkenden
Beschleunigung a (Winkel a = 0) vereinfacht
sich Gleichung 2.1:
a
a
Bild 2.1 Flüssigkeit in einem gleichmäßig
tan b = 3 (Gl. 2.2)
g
beschleunigten Gefäß
46 Hydrostatik
Die Steighöhe h des Flüssigkeitsspiegels am wichtskraft dG den Winkel a ein, der gleich-
äußeren Rand lässt sich aus folgender Bezie- zeitig Neigungswinkel der Tangente an die
hung bestimmen: Kontur der freien Oberfläche im Punkt dm
(mit den Zylinderkoordinaten r und z) ist.
h = l · tan b
Differenziert man die zunächst noch un-
bekannte Funktion z = f (r), erhält man folgen-
a · cos a
h = l 00 (Gl. 2.3) den Ausdruck für den Tangentenneigungs-
g + a · sin a winkel a:
dz
h Steighöhe tan a = 5
l Behälterlänge dr
a, g, a siehe Legende zu Gleichung 2.1 Aus dem Kräfteplan ergibt sich:
w2 · r2
z = 01 + zmin (Gl. 2.4)
2g
Bild 2.2 Flüssigkeit in einem rotierenden Gefäß
Ausbildung der freien Oberfläche 47
Beispiel 7 Lösung:
Nach Gleichung 2.6 beträgt die maximale
Aufgabenstellung:
Steighöhe zmax am Gefäßrand:
Ein kreiszylindrisches Gefäß ist bis zu einer
Höhe von 1 m mit einer Flüssigkeit gefüllt. w 2 · r 20
Das Gefäß hat einen Durchmesser von 2 m zmax = h + 01
4g
und eine Höhe von 2 m (Bild 2.3).
Wie groß muss die Winkelgeschwindig- h =1m
keit w gemacht werden, wenn die Flüssig- r0 = 1 m
keit gerade den oberen Gefäßrand erreichen w 2 · r 20
soll? 01 = zmax – h
4g
4g
Ø2m w2 = 5 · (zmax – h)
r 20
4 · 9,81
für w = 0 2m w 2 = 03 · (2 – 1) = 4 · 9,81
12
1m
w = 6,26 s – 1
w
Bild 2.3 Beispiel 7
Bild 2.4
Im Innern einer ruhenden, reibungsfreien
Zur Definition des hydrostatischen Druckes
Flüssigkeit bzw. an den Begrenzungswänden
eines Behälters werden nur Normalkräfte
übertragen; Schub- und Zugkräfte treten nicht
auf. Die exakte wissenschaftliche Herleitung des
Der hydrostatische Druck hat für jede hydrostatischen Druckes und Beschreibung
durch einen Punkt der Flüssigkeit gelegte Be- des Kräftegleichgewichtes in ruhenden Flüs-
zugsfläche den gleichen Wert, d. h., er ist eine sigkeiten kann u.a. in [2.2 bis 2.4] nachgelesen
richtungsunabhängige (skalare) Größe, die werden.
nur vom Ort abhängt. Die Druckkraft ist dage- Bei der Definition und bei der Messung des
gen ein Vektor, der normal zur gedrückten statischen Druckes in Behältern unterscheidet
Fläche steht. man folgende Druckbegriffe:
Hydrostatischer Druck 49
Absolutdruck p a N
1 Pa = 1 52
Überdruck pü m
Unterdruck pu Neben der Einheit Pa sind noch zahlreiche an-
Bezugsdruck p0 dere Druckeinheiten im Gebrauch, von denen
ein Teil in Tabelle 2.2 zusammengestellt ist.
In Tabelle 2.1 und Bild 2.5 werden die ver-
schiedenen Druckbegriffe dargestellt.
Der Druck in einer Flüssigkeit kann auf fol-
gende Arten erzeugt werden:
❑ durch äußere Kräfte, z. B. Kolbendruck,
❑ durch innere Kräfte, z. B. Schweredruck.
Überdruckbereich
Druck p
2.2.2 Einheiten pü
pa
Der Druck hat gemäß Definitionsgleichung Bezugsdruck p0
2.8 die Dimension
pu
Kraft Unterdruck-
p0 p0 bereich
032
Länge pa
pa = 0 absolutes Vakuum
Die Basiseinheit des Druckes im SI-System ist
das Pascal, abgekürzt Pa. Bild 2.5 Druckbereiche
50 Hydrostatik
F
p=4 (Gl. 2.9)
A
Bild 2.6 Erzeugung des Kolbendruckes
Hydrostatischer Druck 51
p hydrostatischer Druck
F2 A2 d 22
F Kolbenkraft 4 = 5 = 42 (Gl. 2.10)
A Kolbenfläche F1 A1 d 1
F2
F1
Kolben 2 Kolben 1
(Arbeitskolben) s1 (Pumpenkolben)
s2
p p Druckgefäß
A1
d2
d1
Bild 2.7
Hydraulische Presse (vereinfachtes Schema) A2
52 Hydrostatik
W1 = W2 dV = b T · V1 · dp
p2
F1 · s1 = F2 · s2
W = b T · V1 · Ú p · dp
A2 p1
F2 = F1 5
A1
A2 1
F1 · s1 = F1 · 5 · s2 W = 3 · b T · V1 (p 22 – p 21 ) (Gl. 2.13)
A1 2
s2 A1 d 21 W Druckarbeit
3 = 5 = 42
s1 A2 d 2 bT isothermer Kompressibilitätskoeffizient
(Tafel 2)
Die Aussagen der Gleichungen 2.10 und 2.11
V1 Volumen beim Druck p1
gelten nur für ideale, reibungsfreie Kraftüber-
p1 Anfangsdruck
tragung. Wirklich hydraulische Pressen und
p2 Enddruck
Hebevorrichtungen enthalten neben den Kol-
ben und dem Druckgefäß noch Rohrleitun-
2.2.3.3 Schweredruck
gen, Ventile, Hähne, Dichtelemente usw., in
denen bei Verschiebung der Flüssigkeit und An der freien Oberfläche einer in einem offe-
der beweglichen Bauteile Reibungsverluste nen Gefäß befindlichen Flüssigkeit herrscht
auftreten, die die wirkliche Kraft F2 gegenüber der Druck p0 (Bild 2.8). Dieser Druck pflanzt
der idealen Kraft nach Gleichung 2.10 verrin- sich nach dem Pascal’schen Druckfortpflan-
gern. zungsgesetz gleichmässig durch die Flüssig-
keit fort. Dem Kolbendruck p0 überlagert sich
2.2.3.2 Druckarbeit der von der Tiefe h abhängende Schwere-
Bei der Erzeugung des hydrostatischen Kol- druck p, dessen Größe sich aus folgender
bendruckes in einem Druckzylinder (Bild 2.6) Gleichgewichtsbetrachtung ableiten lässt:
wird folgende Arbeit verrichtet, d.h. Energie
umgewandelt:
W = F · ds
Erweitert man diesen Ausdruck mit der Kol-
benfläche A, kann die Druckarbeit W auch
durch die Volumenänderung dV ausgedrückt
werden:
F
W = 3 · A · ds
A
A · ds = dV
W = p · dV (Gl. 2.12)
Bild 2.8 Zur Entstehung des Schweredruckes
Hydrostatischer Druck 53
p1
p0
Dh= h1 – h2
p2
h1
h2
h2 p0 r2
Flüssigkeit 2
h1
I r1 I
Bild 2.10 Kommunizierende Gefäße
Behälter
Flüssigkeit 1
Gas, Dampf, Luft Bild 2.12 Dichtemessung mittels U-Rohr
F Druckkraft Manometer
p i, ü innerer Überdruck F
A Deckelfläche pi,ü
s ax s ax
F ax
di F ax
s ax s ax
Die Bodendruckkraft FB ergibt sich aus dem Gefäße, die mit der gleichen Flüssigkeit
Überdruck pB, ü und der Bodenfläche AB : gleich hoch gefüllt sind, haben bei glei-
FB = pB, ü · AB cher Bodenfläche gleiche Bodendruck-
kräfte. Die Bodendruckkraft ist unabhän-
gig von der Gefäßform (Bild 2.19).
sches Paradoxon.
au
fd
FB
sich der Druck und damit die Kraft auf die
ruc
Bodenplatte:
ke
s
p0 pB, ü
FB = (pi, ü + r · g · h) · AB (Gl. 2.21)
b) Seitendruckkraft
Ein offenes Gefäß ist durch eine unter dem
AB Winkel a geneigte ebene Wand seitlich be-
grenzt. In dieser schrägen Wand liegt die be-
liebig geformte Fläche A, die in der seitlich
Bild 2.18 Bodendruckkraft in einem offenen herausgeklappten Ebene in wahrer Größe zu
Behälter sehen ist. In der herausgeklappten Ebene ist
hB
F F F F F
AB AB AB AB AB
F = Ú dF = r · g Ú z dA
(A) (A)
p0
Spi
z ege
lsch
dF nittl
inie
ww
F p0 x S
x
dA
pü =f(z) a
wD
xD xs S
e
D
A
Bild 2.21 Seitendruckkraft w
Druckkräfte 59
Koordinate wD Koordinate xD
Ix Iwx
wD = 0 (Gl. 2.23) xD = 0 (Gl. 2.25)
wS · A wS · A
Koordinate wD Koordinate xD
IS
e = wD – wS = 0 (Gl. 2.24)
A · wS
Beispiel 9 Lösung:
Weil der Luftdruck p0 sowohl auf den Was-
Aufgabenstellung:
serspiegel als auch auf die Klappenrückseite
Auf eine dichtschließende, kreisrunde Dros-
wirkt, braucht er bei der Druck-, Kraft- und
selklappe von 1 m Durchmesser wirkt in ge-
Momentenbetrachtung nicht berücksichtigt
schlossenem Zustand auf der einen Seite
zu werden.
der hydrostatische Druck des zur Höhe z
Die aus dem hydrostatischen Überdruck
aufgestauten Wassers (r = 1000 kg/m3), auf
(Schweredruck) herrührende Druckkraft F
der anderen Seite der Luftdruck p0 (Bild
lässt sich nach Gleichung 2.22 berechnen:
2.22).
Wie groß ist das vom hydrostatischen F = r · g · zS · A
Druck auf die Drosselklappe ausgeübte r = 1000 kg/m3
Drehmoment Mh , abhängig von der sich im
g = 9,81 m/s2
Bereich z = 2...5 m ändernden Füllstands-
höhe z? zS = z – 0,5 m (Bild 2.23)
p0
P
Wasseroberfläche
z zS
z
Ø1 m
Pp00 S
Mh e D
°
F
90
Mh
d 2 · p 12 · p 4 · d4 · p d2
A = 0 = 0 = 0,7854 m2 e = 002 =
4 4 64 · d 2 · p · zS 16 · zS
0
2.3.2.2 Druckkräfte gegen gekrümmte Weil der Außendruck p0 sowohl auf die freie
Wände Oberfläche als auch auf die Rückseite der ge-
drückten Flächen A einwirkt, kann er aus der
Eine beliebig gekrümmte Fläche A liegt in ei-
Kräftebetrachtung herausgenommen werden,
nem kartesischen Koordinatensystem (Bild
d.h., es wird nur der Schweredruck berück-
2.24). Die x-y-Ebene fällt mit der freien Ober-
sichtigt.
fläche zusammen, die z-Achse zeigt senkrecht
In Richtung der 3 Koordinatenachsen tre-
nach unten.
ten folgende Druckkräfte auf:
Bild 2.24
Druckkräfte gegen gewölbte Wand
62 Hydrostatik
Tabelle 2.3 Werte zur Bestimmung der Seitendruckkraft auf symmetrische Flächen
h b · h3
1 A=b·h hS = 3 IS = 36
2 12
p d d4 · p
2 A = d2 · 3 hS = 3 IS = 0
4 2 64
b·h 1 b · h3
4 A=8 hS = 3 · h IS = 9
2 3 36
d2 2·d
5 A=p·4 hS = 8 IS = 0,0068 · d 4
8 3·p
p
6 A=p·a·b hS = b IS = 3 · a · b 3
4
Druckkräfte 63
Fx = r · g · z Sx · Ax Fy = r · g · z Sy · Ay Fz = r · g · V
(Gl. 2.26) (Gl. 2.27) (Gl. 2.28)
Die Druckkraftkomponenten Fx , Fy und Fz ha- Die Kräfte Fx und Fy sind horizontal gerich-
ben bei beliebig gekrümmten Flächen keinen tet, die Kraft Fz ist identisch mit der Gewichts-
gemeinsamen Angriffspunkt, d. h., neben der kraft des über der gedrückten Fläche stehen-
resultierenden Kraft den Flüssigkeitsvolumens.
Für die Lage der Druckmittelpunkte Dx in
der y-z-Ebene und Dy in der x-z-Ebene gelten
F = d001
Fx2 + Fy2 + Fz2 (Gl. 2.29)
die Aussagen der Gleichungen 2.23 und 2.25;
die Vertikalkraft Fz geht durch den Schwer-
entsteht grundsätzlich noch ein Moment M! punkt des über der Fläche A stehenden Flüs-
Bei einfach gekrümmten Flächen können sigkeitsvolumens.
die beiden Komponenten zu einer resultieren- In der folgenden Übersicht sind die Glei-
den Kraft zusammengefasst werden; ein Mo- chungen zur Bestimmung der Druckmittel-
ment tritt nicht auf. punkte zusammengestellt:
64 Hydrostatik
Iy Ix
zDx = 02 (Gl. 2.30) zDy = 02 (Gl. 2.32) Die vertikale Druckkraft Fz
zSx · Ax zSy · Ay geht durch den Schwer-
punkt des über der ge-
Iyz Ixz drückten Fläche A ruhen-
yDx = 01 (Gl. 2.31) xDy = 02 (Gl. 2.33) den Flüssigkeitskörpers.
zSx · Ax zSy · Ay
xS = 0,4244 ·r
y
x y
M r= dF x
5m zSx = 2,5 m zDx = 3,33 m
zDx = 3,33 m
5m Sy Fx =1226,25 kN Sx
Dx
Fres
xS = 2,12 m
=2
Fz =1926,2 kN
z
28
3,4
z
kN
10 m
Fx
z x
Fz
y
Druckkräfte 65
Beispiel 10
Aufgabenstellung:
Ein offener Behälter wird gemäß Bild 2.27 2. Berechnung der Vertikalkraft Fz:
durch eine kreisförmig gekrümmte Wand Das über dem gedrückten Kreiszylinder-
begrenzt. Der Behälter hat eine Breite von mantelsegment ruhende Wasservolumen
10 m und ist mit Wasser gefüllt. Die Wasser- beträgt:
tiefe beträgt 5 m.
1 1
a) Größe, Richtung und Angriffspunkt der V = 3 · r2 · p · b = 3 · 52 · p · 10
horizontalen und vertikalen Druckkraft 4 4
sind zu bestimmen. V = 196,35 m3
b) Lassen sich die Kräfte zu einer Resultie-
renden zusammenfassen? Die Vertikalkraft Fz ergibt sich nach Glei-
chung 2.28:
Lösung: Fz = r · g · V = 1000 · 9,81 · 196
Frage a) Fz = 1926189 N
1. Berechnung der Horizontalkraft Fx:
Nach Gleichung 2.26 erhält man für die Ho- Fz = 1926,2 kN
rizontalkraft Fx:
Fx = r · g · zSx · Ax Die Lage des Schwerpunkts Sy ergibt sich
r = 1000 kg/m3 zu:
g = 9,81 m/s2 xS = 0,4244 · r = 0,4244 · 5
zSx = 2,5 m
Ax = 5 · 10 = 50 m2 xS = 2,12 m
Fx = 1000 · 9,81 · 2,5 · 50
Frage b)
Fx = 1 226 250 N = 1226,25 kN
Durch maßstäbliches Aufzeichnen des
Lage- und Kräfteplanes (Bild 2.27) erkennt
Die Lage des Kraftangriffspunktes Dx ergibt
man, dass sich die Kräfte Fx und Fz zu einer
sich aus Gleichung 2.30:
gemeinsamen Resultierenden Fres zusam-
Iy menfassen lassen:
zDx = 01
zSx · Ax F = d02
res F2 + F2
x z
b · h3 10 · 53 1250
Iy = 8 = 0 = 8 Fres = d0002
1226,252 + 1926,22
3 3 3
zSx = 2,5 m Fres = 2283,4 kN
Ax = 50 m2
1250 10 Fres geht durch den Kreismittelpunkt M.
zDx = 08 = 4 = 3,33 m Dieses Ergebnis war zu erwarten, weil
3 · 2,5 · 50 3
alle Teilkräfte dF jeweils senkrecht auf der
zDx = 3,33 m kreisförmig gekrümmten Oberfläche stehen
und damit auch die Resultierende aller Teil-
kräfte normal zur Oberfläche stehen, d.h.
durch den Mittelpunkt M gehen muss.
66 Hydrostatik
Sc
Fv Deckel
Rohrstück angesetzt, das mit einem Deckel
hw
verschlossen ist (Bild 2.28). Der Deckel liegt
ere
p v, ü p0
um die Höhe Dh tiefer als der Flüssigkeitsspie-
dru
p v, ü
ck
gel im Behälter. Auf die freie Oberfläche der
Flüssigkeit im Behälter und die Oberseite des
Deckels wirkt der Umgebungsdruck p0 . In der
Tiefe Dh herrscht der Überdruck (Schwere-
druck) pv, ü , der sich nach Gleichung 2.14
durch die Höhe Dh ausdrücken lässt:
pv, ü = r · g · Dh
AD
Bild 2.28 Aufdruckkraft
Die vertikal nach oben wirkende Druckkraft
Fv ergibt sich aus diesem Überdruck und der
gedrückten Deckelfläche AD :
V
S
Der Ausdruck r · g · Dh · AD entspricht einer
Sch
Fv
uck
Fv = r · g · V (Gl. 2.35)
we
red
dFv
r
Fv
uck
2.4 Auftrieb und Schwimmen Der Ausdruck (z2 – z1) dA ist identisch mit
dem Volumen dV.
2.4.1 Statischer Auftrieb dFA = r · g · dV
Taucht man einen Körper vollständig in eine
Den Gesamtauftrieb FA erhält man durch Inte-
homogene Flüssigkeit ein, so erfährt er infolge
gration der Teilauftriebskräfte dFA über dem
des allseitig wirkenden Schweredrucks eine
gesamten eingetauchten Körper.
senkrecht nach oben gerichtete Kraft, den sta-
tischen Auftrieb FA (Bild 2.30). Die Größe des FA = Ú dFA = Ú r · g · dV = r · g Ú dV
(V) (V) (V)
statischen Auftriebs lässt sich aus der Bilanz
der vertikalen Druckkräfte herleiten. Weil in
horizontalen Ebenen die Drücke gleich sind, FA = r · g · V (Gl. 2.36)
heben sich die horizontal wirkenden Druck-
FA statischer Auftrieb
kräfte gegenseitig auf und brauchen bei der
r Dichte der Flüssigkeit
folgenden Kräftebetrachtung nicht berück-
g Erdbeschleunigung
sichtigt zu werden.
V verdrängtes Flüssigkeitsvolumen
Ein aus dem Körper herausgeschnittenes
kleines Prisma mit dem Volumen dV und der
Querschnittsfläche dA erfährt folgende verti- Der statische Auftrieb eines vollständig in
kale Kraftwirkungen durch den Schwere- eine Flüssigkeit eingetauchten Körpers ist
druck: gleich der Gewichtskraft des verdrängten
Flüssigkeitsvolumens.
auf die Oberseite:
dFv1 = p ü1 · dA
Der statische Auftrieb greift im Schwerpunkt SV
pü1 = r · g · z1
des verdrängten Flüssigkeitsvolumens – im sog.
dFv1 = r · g · z1 · dA Verdrängungsschwerpunkt – an.
auf die Unterseite: Durch den statischen Auftrieb FA erleidet
dFv2 = p ü2 · dA der Körper scheinbar einen Gewichtsverlust
pü2 = r · g · z2 DG (Prinzip von ARCHIMEDES, s. Namensver-
dFv2 = r · g · z2 · dA zeichnis).
Die Auftriebskraft dFA ergibt sich als Differenz DG , FA
der beiden Vertikaldruckkräfte: Das scheinbare Gewicht Gsch entspricht der
dFA = dFv2 – dFv1 Differenz zwischen dem Gewicht des Körpers
dFA = r · g(z2 – z1)dA
freie Oberfläche
dFv1 z1
z pü1
FA
Sch
wer
z2
dFA
edr
Sv
uck
p
dV
ü
= f (z
pü2
)
dFv2
Bild 2.30
Zur Erklärung des hydrostatischen
Auftriebs dA
68 Hydrostatik
FA
rk
r
Gsch
G G G
Bild 2.31 Scheinbarer Gewichtsverlust durch Auftrieb
in Luft und dem Auftrieb (Bild 2.31): rk Dichte des homogenen Körpers
Gsch = G – DG = G – FA G Gewicht des Körpers in Luft
Gsch scheinbares Gewicht des Körpers im
FA = G – Gsch = r · g · V vollständig eingetauchten Zustand
r Dichte der Flüssigkeit
G – Gsch
V = 03 (Gl. 2.37) Das heißt, dass sich auch die Dichte rk eines
r·g
homogenen Körpers durch vergleichendes
Auswiegen in Luft und im vollständig einge-
V verdrängtes Flüssigkeitsvolumen
tauchten Zustand messtechnisch ermitteln
G Gewicht des Körpers in Luft
lässt.
Gsch scheinbares Gewicht im vollständig
Taucht der Körper nur teilweise in die
eingetauchten Zustand
Flüssigkeit ein, erfährt der eingetauchte Teil
r Dichte der Flüssigkeit
einen statischen Auftrieb, der der Gewichts-
g Erdbeschleunigung
kraft des verdrängten Flüssigkeitsvolumens
entspricht; am aus der Flüssigkeit herausra-
Durch Auswiegen eines Körpers in Luft und
genden Teil greift eine Auftriebskraft an, die
im vollständig eingetauchten Zustand lässt
gleich dem verdrängten Luft- bzw. Gasge-
sich bei bekannter Dichte r der Flüssigkeit das
wicht ist.
Volumen des Körpers bestimmen.
Weil die Dichte von Gasen sehr viel kleiner
Das Gewicht eines homogenen Körpers in
ist als die Dichte von Flüssigkeiten, kann der
Luft lässt sich durch die Dichte rk des Körpers
Gasauftrieb in den meisten praktischen An-
ausdrücken:
wendungsfällen vernachlässigt werden, d.h.,
G = rk · g · V Gleichung 2.36 gilt hinreichend genau auch
für teilweise eingetauchte Körper.
G
V=9 Durch Vergleich der Gleichungen 2.35 und
rk · g 2.36 erkennt man, dass die Aufdruckkraft
identisch ist mit dem Auftrieb, den ein in eine
In Gleichung 2.37 eingesetzt, ergibt sich ein Flüssigkeit hineinragendes Bauteil erfährt.
einfacher Ausdruck für die Dichte rk des Kör-
pers:
2.4.2 Thermischer Auftrieb
G G – Gsch
9 = 95 Treten in einer Flüssigkeit Temperaturunter-
rk · g r·g schiede auf, ergibt sich eine ungleichmäßige
Dichteverteilung, d.h., die Flüssigkeit ist nicht
G mehr homogen, und Flüssigkeitsteile mit klei-
r k = 95 · r (Gl. 2.38) nerer Dichte erfahren einen thermischen Auf-
G – Gsch
trieb.
Auftrieb und Schwimmen 69
Ú dV = V d FA
(V)
Bild 2.33
Schwimm-
Schwimmen und Schweben
achse
Schwimmfläche FA
FA Schwimmebene
0
SK
e
SV FA
G
G SV
FA =G SK
G
FA = G
Schwimmen eines Schiffes Schweben eines U-Bootes
FA FA
FA FA
FA
M
SV SK M
SV SK SK
SK SV SV
a
a G
G G G G
FA
FA
FA
SK
SV
SV′ · SK G
G
Bild 2.36 G
Indifferente Schwebe- und Schwimmlage
72 Hydrostatik
Bild 2.37
Stabilität beim Schwimmen
hm
FA
dV f
f
x 0 dFA
x
e SK z
dFG dV
SV SV′
b
dA Bild 2.38
Zur Ableitung der Schwimmstabilität
Die Höhe z kann durch den Abstand x und tion der Teilmomente dM über der Schwimm-
den Auslenkungswinkel ausgedrückt werden: fläche:
) )
z = x · tan j ª x · j (j klein!) M = Ú dM = r · g · j Ú x2 · dA
Damit erhält man folgenden Ausdruck für die Das Integral Ú x2 · dA stellt das Flächenträg-
differentiell kleine Auftriebskraft dFA: heitsmoment I0 der Schwimmfläche – bezo-
) gen auf die Drehachse 0 – dar.
dFA = r · g · x · j · dA
)
M = r · g · j · I0
Das von der Auftriebskraft dFA um die Dreh-
achse 0 erzeugte Drehmoment dM beträgt: Dieses Drehmoment ist identisch mit dem
) Versetzungsmoment, das durch die Verschie-
dM = x · dFA = r · g · j · x2 · dA
bung der Auftriebskraft FA vom Verdrän-
Das gesamte auf den Schwimmkörper aus- gungsschwerpunkt SV in der Ruhelage zum
geübte Drehmoment ergibt sich durch Integra- Verdrängungsschwerpunkt S¢V in der ausge-
Auftrieb und Schwimmen 73
Beispiel 11
8 cm
Aufgabenstellung:
Ein Balken aus Balsaholz hat folgende
Abmessungen: Holz
r Holz = 0,1 kg/dm3
Höhe 10 cm SK 10 cm
Breite 8 cm
Länge 50 cm e
SV t
Die Dichte r sei 0,1 kg/dm3. Der Balken
schwimmt in Wasser (Bild 2.39). Wasser
a) Wie groß ist die Eintauchtiefe t?
b) Schwimmt der Balken stabil?
Bild 2.39 Beispiel 11
Lösung:
Frage a) H = 10 cm = 0,1 m
Die Gewichtskraft des Balkens ergibt sich
aus seiner Dichte und seinen Abmessungen: L = 50 cm = 0,5 m
Nach Gleichung 2.36 beträgt das ver- Der Abstand zwischen Körperschwerpunkt
drängte Wasservolumen: SK und Verdrängungsschwerpunkt SV be-
trägt:
FA = r · g · V
FA G 3,92 H t
V = 7 = 7 = 70 e = 4 – 3 = 5 – 0,5 = 4,5 cm
r · g r · g 1000 · 9,81 2 2
V = 0,4 · 10– 3 m3 = 0,4 dm3 e = 0,45 dm
V =B·L·t Damit erhält man die metazentrische Höhe
V 0,4 0,4 hm:
t = 7 = 0 = 5 = 0,1 dm
B · L 0,8 · 5 4 0,213
hm = 0 – 0,45
0,4
t = 1 cm
hm = 0,533 – 0,45 = 0,083 dm
Die Eintauchtiefe beträgt 1 cm. hm = + 0,83 cm
Frage b)
Zur Beurteilung der Stabilität benötigen wir
Da die metazentrische Höhe positiv ist,
die metazentrische Höhe hm.
schwimmt der Balken stabil.
Nach Gleichung 2.41 errechnet sich hm zu:
I0
hm = 4 – e
V
L · B 3 5 · 0,83
I0 = 9 = 01 = 0,213 dm4
12 12
V = 0,4 dm3
3 Aerostatik
50
Stratopause
km
45
40
s ion
er
v
In
35
Stratosphäre
30
25
Höhe z
20
Isothermie
15
Tropopause
10
Troposphäre
Bild 3.1
0 Temperaturverteilung in
–60 –50 –40 –30 –20 –10 0 +10 °C +20 der Atmosphäre
Temperatur t
Sommer
–40…–50 °C
Frühling
8 km
6 km
–40…–60 °C
11
,5
km km
9, Pol ,5
5 11
km km
5
mittlere Breite 9,
14 km Äquator 14 km
–80…–90 °C
18 km 18 km
mittlere Breite 11
km ,5
, 5 9, km
11 km Pol 5
5 km
9,
6 km
8 km
Bild 3.2
Lage der Tropopause
Isotherme Schichtung 77
400 km Exosphäre
(Dissipationssphäre)
Breite und von der Jahreszeit ab, ebenso die 3.4 Isotherme Schichtung
darin herrschende Temperatur. In Bild 3.2 ist
die Lage der Tropopause bezüglich der Erdku- Bei der isothermen Luftschichtung wird vor-
gel eingetragen. ausgesetzt, dass sich die Lufttemperatur in-
Über der Tropopause liegt die bis ca. 50 km nerhalb der gesamten Atmosphäre nicht än-
reichende Stratosphäre, die durch die Stra- dert, d.h. unabhängig von der Höhe z ist.
topause begrenzt wird. Die Stratosphäre um- Diese Annahme trifft für die Luftschichten der
fasst etwa 20 % der Atmosphärenmasse und Troposphäre keinesfalls zu. Innerhalb der
erstreckt sich über einen Druckbereich von anschließenden Stratosphäre ist die Tempera-
etwa 200 mbar bis 1 mbar. Bis ca. 20 km bleibt tur bis zu etwa 25 km Höhe mit ca. –56,5°C
die Temperatur mit – 56.5 °C annähernd kon- nahezu konstant.
stant, in großen Höhen steigt sie wieder an, Für den isothermen Zustand gilt die Zu-
um am oberen Rand ungefähr 0 °C zu errei- standsgleichung von BOYLE-MARIOTTE (s. Na-
chen. mensverzeichnis):
Weitere Einzelheiten über die Atmos-
1
phärenschichtung können [3.1, 3.2 und 3.5] p · u = p · 3 = konst
entnommen werden. r
Um die für praktische Berechnungen er- Am Erdboden herrsche der Luftdruck p0 und
forderlichen Werte für Druck, Temperatur die Luftdichte r 0 .
und Dichte in Abhängigkeit von der Höhe
bestimmen zu können, werden in den folgen- p p0
3 = 4 = konst
den Abschnitten 3 mathematische Modelle r r0
für die Schichtung der Atmosphäre beschrie-
ben: Betrachtet man die differentiell kleine
Druckänderung dp in der Höhe z (Bild 3.3), so
❑ isotherme Schichtung, kann die Dichte r als konstant angesehen wer-
❑ isentrope Schichtung, den:
❑ Normatmosphäre (Standardatmosphäre). dp = –r · g · dz
78 Aerostatik
Dru
ck p
Damit folgt für die Funktion z = f (p):
Temperatur T= konst.
p0 p0
z = – 9 · ln p + 9 · ln p0
r0 · g r0 · g
= f(
Höhe z
z)
dz p0
z = 9 · (ln p0 – ln p)
r0 · g
z dp
p0 p0
z = 9 · ln 4 (Gl. 3.1)
Boden r0 · g p
p0
z = 0; p = p0
p0
0 = – 9 · ln p0 + K
r0 · g
p0
K = 9 · ln p0
r0 · g
Isentrope Schichtung 79
k –1 k –1 k –1
1 p0 k –
k k k
p0 · 4k z = 8 · 8 · p0 6 · p0 6 – p6
r0 r0 · g k – 1
1 1
p · 4k = p0 · 4
r r k0 p0 k p k k– 1
z=8·8· 1– 4 6 (Gl. 3.5)
r0 · g k – 1 p0
p
r k = 4 · r k0
p0
Löst man Gleichung 3.5 nach p auf, erhält man
p –k1 die Abhängigkeit des Druckes p von der
r = 5 · r0
p0 Höhe z:
Die Abhängigkeit des Druckes p von der p 6k –1
k
r0 · g k – 1
Schichthöhe z (Bild 3.4) erhält man durch Inte- =1–z·0·9
p0 p0 k
4
gration der folgenden, bereits bekannten Dif-
ferentialgleichung
k
p r0 · g k – 1 6
k–1
4 = 1 – z · 9 · 81
dp = – r · g · dz p0 p0 k
p –k1
dp = – r0 · 5 · g · dz
p0 r 0 · g k – 1 k k– 1
p = p0 · 1 – z · 9 · 81 6 (Gl. 3.6)
1 – 1
p0 k
1 – – k k
dz = – 8 · p · p · dp
0
r0 · g
–1
p0k 1
––
Ú Ú
dz = – 8 · p k · dp
r0 · g
1 1
– k1––
p 0p k
z=–8·0+K
r0 · g 1
1–3
k
–1
p0k k k –1
k
z = – 8 · 8 · p6 +K
r0 · g k – 1
Für die Abhängigkeit der Dichte r von der Durch Einsetzen von g = 9,81 m/s2, Ri = 287 J/
Höhe z folgt aus Gleichung 3.6 unter Verwen- (kg · K) und k = 1,4 folgt für die konstante
dung der Beziehung rechte Seite der Gleichung 3.9:
rk dT 9,81 1,4 – 1 K
p = p0 · 41k 5 = – 8 · 01 ª – 0,01 4
r0 dz 287 1,4 m
k d.h., die Temperaturabnahme beträgt ca.
rk r0 · g k – 1 6
p0 · 4k = p0 · 1 – z · 9 · 8 k – 1 1°C bei einer Höhenzunahme von 100 m.
r0 p0 k
Dieser Temperaturgradient von –1°C je
k
r0 · g k – 1 5 100 m Höhenzunahme ist sehr ungenau!
r k = r k0 · 1 – z · 9 · 8 k – 1 Die Normatmosphäre gibt den Tempera-
p0 k
turgradienten für den Höhenbereich 0…
1
11 km mit –0,65 °C an (Abschnitt 3.6).
r0 · g k – 1 6
r = r0 · 1 – z · 9 · 8 k – 1 (Gl. 3.7)
p0 k
3.6 Normatmosphäre
Bei Berechnungen und Versuchen in der Flug-
Aus der Beziehung p · 1/r = Ri · T ergibt sich
technik, Raumfahrttechnik, Ballistik, Raketen-
die Temperaturabhängigkeit T = f (z):
technik, Meteorologie usw. legt man üblicher-
p 1 weise Druck, Temperatur, Dichte, Schallge-
T=9=4 schwindigkeit, Viskosität und andere Größen
Ri · r Ri
anhand von Tabellen, Gleichungen oder Dia-
k
r0 · g k – 1 6 grammen von Normatmosphären fest.
p0 · 1 – z · 9 · 9 k – 1 Die Internationale Normatmosphäre der
p0 k
· 000000 1
ICAO (International Civil Aviation Organiza-
r0 · g k – 1 6 tion), die US-Standardatmosphäre und die
r0 · 1 – z · 9 · 9 k – 1
p0 k Normatmosphäre nach DIN ISO 2533 (De-
zember 1979) [3.3] legen folgende Werte am
Boden (Meereshöhe) zugrunde:
p0 r0 · g k – 1
T = 01 · 1 – z · 9 · 9 (Gl. 3.8)
Ri · r0 p0 k Luftdruck p0 , pn = 101325 Pa
Lufttemperatur t0 , tn = 15°C
Luftdichte r0 , rn = 1,225 kg/m3
Differenziert man Gleichung 3.8, so findet
man die bemerkenswerte Tatsache, dass die Für den Temperaturgradienten wird bis zu
Ableitung dT/dz konstant ist, d. h. der Tempe- einer Höhe z = 11 km dT/dz = – 0,0065 K/m
raturgradient unabhängig von der jeweiligen angenommen; von z = 11…20 km bleibt T =
Höhe z ist. 216,5 K konstant.
Tafel 28 (aus [3.1]) enthält den Verlauf der
dT p0 r0 · g k – 1 Temperatur t und der relativen Größen p/pn ,
5=–0·9·9 r/rn , a/an und n/nn in Abhängigkeit der Höhe
dz Ri · r0 p0 k
z im Bereich z = 0 bis z = 13 km.
In Tafel 29 (aus [3.4]) sind die Temperatur
dT g k–1 T, der Druck p und die Schallgeschwindigkeit
5=–4·9 (Gl. 3.9)
a für den Höhenbereich z = 0…20 km nach der
dz Ri k
US-Standardatmosphäre tabelliert.
Normatmosphäre 81
Beispiel 12 p0 p0
z = 8 · ln 4
r0 · g p
Aufgabenstellung:
Ein Ballon hat eine Masse von 500 kg und 101325 1013,25
z = 09 · ln 03
ein Volumen von 700 m3. 1,225 · 9,81 592
Die Luftzustände am Boden betragen: z = 8435 · ln 1,713
Luftdruck p0 = 1013,25 mbar
Luftdichte r0 = 1,225 kg/m3 z = 4540 m
Wie hoch steigt der Ballon auf
a) bei isothermer Schichtung? b) Steighöhe bei isentroper
b) bei isentroper Schichtung? Luftschichtung:
c) nach den Angaben der Normatmos- Der zur Dichte r = 0,715 kg/m3 gehörende
phäre? Luftdruck ergibt sich aus der Isentropen-
gleichung:
Lösung:
k
r
Der Auftrieb des Ballons wird im Gleichge- p = p0 · 41
r0
wichtszustand nach dem Aufsteigen gleich
1,4
dem Ballongewicht. 0,715
p = 1013,25 · 0
Nach Gleichung 2.36 ergibt sich die Luft- 1,225
dichte: p = 476,5 mbar
FA = r · g · V Aus Gleichung 3.5 folgt die zugehörige
FA 500 · g Höhe z
r = 9 = 01
g · V g · 700
p0 k –1
p k5
k
r = 0,715 kg/m3 z = 9 · 8 · 1 – 41
r0 · g k – 1 p0
c) Steighöhe nach der Normatmosphäre: Nach Gleichung 1.7 kann daraus die Dichte
Das Verhältnis der Dichte r = 0,715 kg/m3 r in Höhe z = 5,25 km berechnet werden:
zur Normdichte r n = 1,225 kg/m3 auf
p
Meereshöhe beträgt: r=9
Ri · T
r 0,715
4 = 9 = 0,584 52 215
rn 1,225 r = 00
287 · 254,03
Trägt man diesen Wert in Tafel 28 ein, erhält
r = 0,716 kg/m3
man folgende Höhe z:
Das heißt, dass die Höhe z = 5,25 km auch
z = 5,25 km nach Tafel 29 (US-Standardatmosphäre) hin-
reichend genau zur vorgegebenen Dichte
r = 0,715 kg/m3 bestimmt ist.
Aus Tafel 29 werden dazu folgende Tempe-
ratur- und Druckwerte entnommen:
z = 5,2 km T = 254,35 K p = 0,52546 bar
z = 5,3 km T = 253,70 K p = 0,51884 bar
–
z̄ = 5,25 km T = 254,03 K p̄ = 0,52215 bar
4 Inkompressible Strömungen
Æ Æ Æ Æ
w = wx + wy + wz (Gl. 4.2) Stellt man Rohrströmungen durch Zylinder-
koordinaten dar, treten bei Wegfall der 3. Di-
mension 2 Fälle auf:
In kreiszylindrischen Rohrleitungen oder in
axialenTurbomaschinen erweist es sich häufig
Æ
als sinnvoll, mit einem Zylinderkoordinaten- a) drehsymmetrische Strömung: wj = 0
system (Bild 4.2) zu arbeiten: (Bild 4.4a)
Æ Æ Æ Æ Æ Æ Æ
w = w x + w r + wj (Gl. 4.3) w = wx + wr (Gl. 4.5)
Æ Æ Æ
w
r w = wx + wj (Gl. 4.6)
f
→
→
wr
wf
→
r
wx
r
x →wr →w
x
y
→
wy
bahn
→ Strom
w →wϕ →w
dm
→
wx
f →
wx
f x
Am einfachsten zu beschreiben ist die 1-di- Die Geschwindigkeit w ist eine Funktion
mensionale Strömung (Linienströmung), wie des Weges und der Zeit:
sie bei vereinfachter Betrachtung bei Rohr-
strömungen, bei denen die Strömung w = f (s, t)
hauptsächlich in Richtung der Rohrachse ver- Die Beschleunigung a ist bekanntlich gleich
läuft, angenommen werden kann (Bild 4.5). der 1. Ableitung der Geschwindigkeit w nach
Die mittlere Strömungsgeschwindigkeit w –
der Zeit t:
ergibt sich als Rechenwert aus den lokalen Ge-
schwindigkeiten w: dw
a=5
dt
–=1 ∂w ∂w
w
A
3 Ú w · dA
A
(Gl. 4.7) dw = 5 · ds + 5 · dt
∂s ∂t
–
w mittlere Strömungsgeschwindigkeit dw ∂w ds ∂w
a = 51 = 51 · 5 + 51
A Strömungsquerschnitt, senkrecht zur dt ∂s dt ∂t
Rohrachse (Fließfläche)
w lokale Strömungsgeschwindigkeit ∂w ∂w
dA zur lokalen Strömungsgeschwindigkeit w a = w · 51 + 51 = a k + a l (Gl. 4.9)
∂s ∂t
normale Teilfläche
Die Kurve durch die Endpunkte der Ge- a = dw/dt totale oder substantielle
schwindigkeitsvektoren eines Strömungs- Beschleunigung
querschnittes (Fließfläche) bezeichnet man als ak = w · ∂w/∂s konvektive Beschleunigung,
Hodographen, Kurvenzüge durch Punkte die auf ein bestimmtes Fluidteilchen dm
gleicher Strömungsgeschwindigkeiten als während seiner Ortsveränderung wirkt
Isotachen (Bild 4.6). al = ∂w/∂t lokale Beschleunigung, die ein
Multipliziert man die mittlere Geschwin- Fluidteilchen dm am jeweiligen Ort des
– mit dem dazu senkrechten Strö-
digkeit w Strömungsfeldes erfährt
mungsquerschnitt A, erhält man den Volu-
menstrom V̇: Beide Beschleunigungsarten lassen sich an fol-
genden einfachen Beispielen erläutern:
–·A
V̇ = w (Gl. 4.8) In einer Rohrleitung mit konstantem Strö-
mungsquerschnitt wird ein Schieber langsam
geöffnet (Bild 4.7a). Aus Gründen der Konti-
Der Volumenstrom stellt also gewissermaßen nuität herrscht in beiden Querschnitten
den Inhalt eines «gedachten Körpers» aus und in jedem Zeitpunkt die gleiche Strö-
Strömungsquerschnitt (Fließfläche) und Ge- mungsgeschwindigkeit, d.h., ∂w/∂s ist gleich
schwindigkeitsvektoren dar! 0 und damit auch die konvektive Beschleuni-
86 Inkompressible Strömungen
w =1,4
w
1,2
1,0
0,8
w
0,6
w
w örtliche Geschwindigkeit
V̇
w= mittlere Geschwindigkeit
A
Schieber
V̇ = f (t) V̇ = konst.
w = f (t)
2
a) 1 2 b)
1
Bild 4.7 a) Instationäre und b) stationäre Strömung
Grundbegriffe 87
w→
Bild 4.7 b ist eine Düsenströmung dargestellt, →w
bei der sich die lokale Geschwindigkeit bei → →
w→
w w
konstantem Durchfluss nicht ändert. Die Be-
schleunigung, die auf ein Fluidteilchen dm auf
→w
dem Weg nach wirkt, rührt ausschließ- →w
w→
lich aus der Änderung der Geschwindigkeit
ie
von nach , d. h. der konvektiven Be-
m lin
schleunigung ak = w · ∂w/∂s her.
ro
→w
St
Strömungen, in denen nur konvektive Be-
w→
schleunigungen auftreten werden als statio-
näre Strömungen bezeichnet, Strömungen
Bild 4.8 Strömungsbild (Strömungsfeld)
mit konvektiven und lokalen Beschleunigun-
gen als instationäre Strömungen:
schreiben ein momentanes Bild des Strö-
w = f (s, t) Æ instationäre Strömung
mungsfeldes und lassen sich durch Kurzzeit-
w = f (s) Æ stationäre Strömung aufnahmen der Momentanbewegungen von
Schwebeteilchen fotografisch darstellen [4.1
Typische instationäre Strömungen treten bei- bis 4.4]. Stromlinien verlaufen knickfrei und
spielsweise beim Füllen und Leeren von können sich nicht schneiden, da in einem
Behältern oder in den Druck- und Saugleitun- Punkt des Strömungsfeldes nicht 2 Geschwin-
gen von oszillierenden Verdrängerpumpen digkeiten auftreten können.
auf. Stromlinienverdichtung bedeutet Ge-
Der Zustand stationärer oder instationärer schwindigkeitszunahme (Beschleunigung),
Strömung kann auch von der Wahl des Be- Stromlinienauflockerung dagegen Geschwin-
obachterstandpunktes d.h. vom gewählten digkeitsabnahme (Verzögerung) (Bild 4.9).
Koordinatensystem abhängen. Ein auf einem Stromlinien beginnen nicht und enden nicht
Schiff mitfahrender Beobachter sieht beispiels- im Strömungsraum, ausgenommen in Stau-
weise bei gleichbleibender Geschwindigkeit punkten umströmter Körper, in denen die Ge-
am Bug immer die gleiche Bugwellenform, die schwindigkeiten zu 0 werden und die Strom-
Strömung ist für ihn stationär. Ein an Land ste- linien orthogonal auf die Körperoberfläche
hender Beobachter sieht die vorbeiziehende stoßen (Bild 4.9). Die der Körperkontur fol-
Bugwelle des Schiffes als vorübergehende
Störung des Wasserwellenbildes, die in sein
Blickfeld gelangt und wieder verschwindet.
Zeichnet man in einem Strömungsgebiet an
verschiedenen Punkten die Geschwindig-
keitsvektoren ein, erhält man ein Strömungs-
feld (Bild 4.8).
Werden die Angriffspunkte der Geschwin-
digkeiten so durch Kurvenzüge verbunden,
dass die Vektoren zu Kurventangenten wer-
den, entstehen die sog. Stromlinien.
Die aus kurzen Bahnelementen vieler
Fluidteilchen bestehenden Stromlinien be- Bild 4.9 Umströmter Körper
88 Inkompressible Strömungen
gende Stromlinie teilt sich im vorderen Stau- eine Stromröhre (Bild 4.10). Der durch die
punkt (Verzweigungspunkt) SI , folgt allseits Stromröhre strömende Volumenstrom V̇ er-
der Körperkontur und vereinigt sich am Kör- gibt sich aus Gleichung 4.8.
perende im hinteren Staupunkt SII (Vereini- Man kann sich die Stromröhre auch als
gungspunkt). Bündel sehr vieler Stromfäden mit infinitesi-
Die Gesamtheit aller den Körper umschrei- malen Querschnitten dA vorstellen. Längs des
benden Stromlinien wird als Stromfläche be- Stromfadens bewegt sich das Fluid nur 1-di-
zeichnet. An der Stromfläche dürfen keine mensional in Strömungsrichtung.
Normalkomponenten der Geschwindigkeiten Im Strömungsquerschnitt dA des Stromfa-
auftreten. dens sind Druck und Geschwindigkeit kon-
Verfolgt man den von einem Fluidteilchen stant.
zurückgelegten Weg im Strömungsfeld erhält Nach der Stromfadentheorie behandelte
man dessen Strombahn (Bild 4.1). Die Länge Strömungen in Rohrleitungen und Gerinnen
des zurückgelegten Weges bezeichnet man werden durch Strömungsgrößen beschrieben,
auch als Bahnlinie die über dem Querschnitt gemittelt sind.
Alle Fluidteilchen, die durch den Eintritts-
tn
querschnitt der Stromröhre strömen, verblei-
Æ Æ Æ
Ú Ú
s = ds = w · dt
t0
(Gl. 4.10) ben auf ihrem gesamten Strömungsweg inner-
halb des Mantels der Stromröhre, d.h., die
Mantelfläche ist undurchlässig.
Durch langbelichtete Fotoaufnahmen mit Wenn die Fluidteilchen längs ihrer Strom-
Schwebeteilchen bestreuter Flüssigkeitsströ- bahnen nur Längsbewegungen (Translatio-
mungen lassen sich Strombahnen sichtbar ma- nen) ausführen, spricht man von rotations-
chen. freien oder wirbelfreien Strömungen (Bild
Als Streichlinien bezeichnet man Kurven- 4.11a). Drehen sich die Teilchen zusätzlich
züge aus allen Teilchen, die im Laufe der Zeit noch um ihre eigene oder eine andere Achse,
eine bestimmte Stelle des Strömungsraums liegt eine wirbelbehaftete Strömung vor
durchströmen. So stellt z. B. die Rauchfahne (Bild 4.11b).
eines Schornsteins ein Bündel von Streichli-
nien dar. t6 →
w6
Fasst man mehrere Stromlinien zu einem t5 →
w5
Stromlinienbündel zusammen, erhält man t4 →
w4
t3 →
w3 dm
dm
t2 →
w2 dm
→ a)
dm bahn
t1 w1 Strom
l dm
nte
Ma
dm
en t6 →
fad w6
om → t5 →
Str w w5
t4 →
w4
dA t3 →
w3 dm w 6
dm w5
t2 →
w2 dm w4
A → dmw 3 bahn
b)
t1 w1 w2 Strom
dm
w1
dm
Querschnitt
Bild 4.11 Vergleich zwischen a) wirbelfreier und
Bild 4.10 Stromröhre und Stromfaden b) wirbelbehafteter Strömung
Grundgleichungen 89
4.3 Grundgleichungen
4.3.1 Kontinuitätsgleichung
(Durchflussgleichung)
Stromlinien
→ Nach dem Massenerhaltungssatz bleibt bei
→
ws w
inkompressibler, stationärer Strömung (r =
konst) der durch eine Stromröhre (Bild 4.13)
ds
strömende Volumenstrom V̇ konstant.
Nach Gleichung 4.8 kann der Volumen-
strom V̇ durch den Strömungsquerschnitt A
und die mittlere Strömungsgeschwindigkeit w–
ausgedrückt werden:
V̇ Volumenstrom
Überlagert man zur Translation und Rota- A Strömungsquerschnitt
tion noch die Deformation eines Fluidteil- – mittlere Strömungsgeschwindigkeit
w
chens, erhält man die allgemeinste Form sei-
ner Bewegung im Strömungsraum. Die exak- Bei Gleichung 4.12 handelt es sich um eine
ten mathematischen Beschreibungen dieser einfache Bilanzgleichung in integraler Form.
Bewegungen können in wissenschaftlich kon- Die Differentialgleichungen für das Konti-
zipierten Lehrbüchern, z. B. in [4.5] nachgele- nuitätsgesetz des Kontrollraums, des Kon-
sen werden. trollfadens und des Fluidelementes werden
Auf die verschiedenen Wirbelbewegungen z.B. in [4.5] beschrieben.
der Strömungslehre wird im Verlaufe des Bu- Wendet man das Kontinuitätsgesetz für
ches noch näher eingegangen. stationäre, inkompressible Strömungen auf
Bei der Beschreibung von Strömungsfel- ein System verzweigter Stromröhren (Bild
dern kann sich der Begriff Zirkulation als 4.14) an, erhält man aus der Bilanz der zu- und
sinnvoll erweisen. abströmenden Volumenströme die einfache
Dabei ist die Zirkulation G als Linieninte- Beziehung:
gral des Produktes Geschwindigkeit ¥ Weg
längs einer geschlossenen Kurve im Strö-
mungsfeld definiert (Bild 4.12): Â V̇i, zu = Â V̇i, ab = V̇ges (Gl. 4.13)
Æ Æ
G= Ú w · ds
s (Gl. 4.11) →
w2
z
˙V 1 Z
n
bah
om
u
Str
V̇ 1 ab ds dA →
dG · sin a w
V̇2 Zu dm a
dA
V̇ges dz
p+ · ds
V̇2 p
u
3Z
ab dG
V˙
4.3.2 Energiegleichung
x
4.3.2.1 Energiegleichung längs einer Bild 4.15 Zur Ableitung der Euler’schen Glei-
chung für 1-dimensionale Strömungen
Stromlinie (Euler’sche Gleichung
für 1-dimensionale Strömungen)
冢 冣
∂p dw w2 ∂w
= – 5 · ds · dA oder: ∂s 6 = ∂ · 41 + 6 · ∂s
∂s dt 2 ∂t
Grundgleichungen 91
冢 冣
1 w2 ∂w die Energiegleichung die Dimension «spezifi-
g · ∂z + 3 · ∂p + ∂ 41 + 6 · ∂s = 0
r 2 ∂t sche Energie» und die einzelnen Größen der
(Gl. 4.15)
Gleichung die SI-Einheit J/kg.
Dividiert man Gleichung 4.17 durch die
Gleichung 4.15 stellt die bereits von L. EULER Erdbeschleunigung g, erhält man die klassi-
um 1755 angegebene Energiegleichung für sche Form der Bernoulli-Gleichung:
eindimensionale, instationäre und inkom-
pressible Strömungen dar [4.8]. p w2
Bei Vorliegen einer stationären Strömung z + 7 + 5 = konst2 (Gl. 4.18)
entfällt die lokale Beschleunigung ∂w/∂t, r · g 2g
d. h., die Geschwindigkeit ändert sich nur mit
dem Ort. Dadurch vereinfacht sich Gl. 4.15 mit der Dimension «Länge» («Höhe»). Die SI-
durch Wegfall des Ausdruckes ∂w/∂t · ∂s und Einheit der einzelnen Größen ist m.
der partiellen Differentiale: Diese Gleichung wurde von DANIEL BER-
NOULLI (s. Namensverzeichnis) in seinem 1738
in Straßburg erschienen Buch «Hydrodyna-
冢 冣
1 w2
g · dz + 3 · dp + d 41 = 0 (Gl. 4.16a) mica» [4.9, 4.10] abgeleitet und zahlreiche
r 2 praktische Anwendungen beschrieben.
Die Bernoulli’sche Schreibweise der Ener-
bzw. giegleichung lässt sich, da sie in der Dimen-
sion «Länge» formuliert ist, sehr anschaulich
1 grafisch darstellen (Bild 4.16).
g · dz + 3 · dp + w · dw = 0 (Gl. 4.16b)
r
→
p1
Die Beschreibung der Euler’schen Bewe- →
w
gungsgleichungen für mehrdimensionale A1 1
→
p
Strömungen findet sich u. a. in [4.5]. Stro
mrö
Mitt hre
→
→ elst
rom p2
z1 A w li nie
4.3.2.2 Energiegleichung längs einer
Stromröhre z →
w
(Gleichung von BERNOULLI) 2
z2
A2
Betrachtet man die Strömung in einer Strom-
röhre mit «makroskopischen» Abmessungen Gesamthöhe
und drückt den Energieverlauf längs der
Geschwindig- w
2
w22 / 2 g
Stromröhre für die einzelnen Stromlinien 2 keitshöhe 2 g
durch den Energieverlauf längs der Mittel- w /2g
1
Ú 冢 冣
1 w2 Orts
höh
Ú r Ú
g · dz + 3 · dp + d 41 = konst
2
z1 e
z
p w 2 z2
g · z + 3 + 5 = konst 1 (Gl. 4.17)
r 2
Bild 4.16 Zur Bernoulli-Gleichung
92 Inkompressible Strömungen
Beispiel 13
Aufgabenstellung:
Durch das Saugrohr einer Wasserturbine strömen in der Sekunde 6 m3 Wasser. Der Luft-
druck auf dem Unterwasser beträgt 1000 mbar.
Wie groß ist der Unterdruck p1 u am Saugrohreintritt (Bild 4.17)?
Lösung:
Zur Lösung werden die Energiegleichung und die Kontinuitätsgleichung benutzt.
Zustand Zustand
Höhe z1 = 4 m + Dz Höhe z2 = 0 m
Druck p1 = ? Druck p2 = p¢2 + r · g · Dz
p p
Querschnitt A1 = 3 · 12 = 0,7854 m2 Querschnitt A2 = 3 · 1,42 = 1,539 m2
4 4
V̇ 6 V̇ 6
Geschwindigkeit w1 = 4 = 01 Geschwindigkeit w2 = 4 = 01
A1 0,7854 A2 1,539
w1 = 7,64 m/s w2 = 3,9 m/s
Grundgleichungen 93
Beispiel 14
Sperrflüssigkeit
Lösung: 2
Man erhält den gesuchten Wasserstrom V̇ w22 – w12 = 3 (p1 – p2)
r
mit Hilfe der Energiegleichung 4.17 in Ver-
bindung mit der Kontinuitätsgleichung 2 · 66 661
1,7782 · w12 – w12 = 96
4.12: 1000
(Gl. 4.17): (Anmerkung:
p1 w12 p2 w22 500 Torr entsprechen 66661 Pa)
g · z1 + 3 + 4 = g · z2 + 3 + 4
r 2 r 2 2,16 w12 = 133,32
z1 = z2 , da Strömung horizontal verläuft! 133,32
w12 = 93 = 61,7
(Gl. 4.12): A1 · w1 = A2 · w2 2,16
A1 d 21 w1 = 7,86 m/s
w2 = w1 · 4 = w1 · 42 p
A2 d2 V̇ = A1 · w1 = 3 · 0,082 · 7,86
4
0,082
w2 = w1 · 92 = 1,778 · w1 V̇ = 0,005027 · 7,86
0,06
In Gleichung 4.17 eingesetzt, ergibt sich für V̇ = 0,0395 m3/s = 39,5 l/s
die Geschwindigkeit w1:
Beispiel 15
Lösung: m/s
Da es sich um einen instationären Strö-
mungsvorgang handelt, wird Gleichung 40
4.21 angewandt.
Geschwindigkeit w2
p1 w12 30
g · z1 + 31 + 4
r 2
s2 20
p2 w22 ∂w
= g · z2 + 4 + 4 +
r 2 Ú
s1
5 · ds
∂t 10
∂w Geschwindigkeitsänderung
s2
∂w , Dw , w2 – 0 ∂w
∂t , Dt , Schließzeit = 5 s
ds , s2 – s1 = Rohrlänge = 100 m
p2 – p1 = – r Ú6
∂t
s1
· ds
w2 = d00
2g · (z1 – z2) Der Differenzdruck p2 – p1 = 6,264 bar ist der
Überdruck vor dem Schieber gegenüber
w = d 2 · 9,81 · (50 – 0)
2
009
dem Luftdruck hinter dem Schieber. Der
w2 = 31,32 m/s Luftdruck über dem Wasserspiegel wurde
dabei gleich dem Luftdruck am Rohrlei-
Damit kann der maximale Druck p2 am tungsende gesetzt, d.h., die geringe Luft-
Ende des Schließvorganges berechnet wer- druckänderung bei 50 m Höhenunterschied
den: wurde nicht berücksichtigt.
Im Ruhezustand, d. h. nach Abklingen des Druckstoßes, beträgt der Druck vor dem Schieber
(Gleichung 2.14):
p2 – p1 = r · g · (z1 – z2) = 1000 · 9,81 · 50 = 490500 Pa
p2 – p1 = 4,905 bar
Der Druckunterschied Dp = 6,264 – 4,905 = 1,36 bar ist die Folge des Druckstoßes durch die
Abbremsung der Rohrströmung von 31,32 m/s auf 0 m/s innerhalb der Schließzeit von 5 s.
96 Inkompressible Strömungen
Überdruck Unterdruck
w r Fl
Wandbohrung
p0 (Außendruck)
hFl
hM
I I
Sperrflüssigkeit
rM
Flüssigkeits-
manometer
Bild 4.22 a Messung des statischen Druckes an Bild 4.22 b Messung des statischen Druckes an
einer Wandbohrung bei Überdruck (p > p0) einer Wandbohrung bei Unterdruck (p < p0)
p = p0 + g · (rM · hM – rFl · hFl) (Gl. 4.23 a) p = p0 – g · (rM · hM + rFl · hFl) (Gl. 4.24 a)
pü = p – p0 = g · (rM · hM – rFl · hFl) (Gl. 4.23 b) pu = p0 – p = g · (rM · hM + rFl · hFl) (Gl. 4.24 b)
r Fl
hFl p0 r Fl
hM
I I
hFl
rM
Bild 4.23 a Statische Sonde bei Überdruck (p > p0) hM
I I
w
rM
p Bild 4.24 Totaldrucksonde (Pitot-Rohr)
hFl p0
Die oben dargestellten Strömungsver-
hältnisse an Wandbohrungen und Son-
hM den sind idealisiert, d.h., Einflüsse der
Bohrungs- und Sondengeometrie, der
I I
Reibung (Grenzschicht) und der Turbu-
lenz sind nicht berücksichtigt.
rM
Bild 4.23 b Statische Sonde bei Unterdruck (p < p0 )
Innenströmung Außenströmung
Der statische Druck p , pstat wird an einer Wand- Der statische Druck p , pstat wird an den zur Strö-
bohrung senkrecht zur Strömungsrichtung ge- mungsrichtung senkrechten Bohrungen gemes-
messen, z. B. als Steighöhe in einem Piezorohr. sen, der Totaldruck an der Eintrittsöffnung des
Der Totaldruck pt wird an einem Pitot-Rohr ge- zentralen Pitot-Rohres. Zwischen den Bohrungen
messen, dessen Öffnung senkrecht zur Strö- der statischen Sonde und der Öffnung des Pitot-
mungsrichtung steht. Rohres wirkt der dynamische Druck pdyn .
Zwischen Strömungsgeschwindigkeit w und den Drücken besteht bei beiden Messanordnungen fol-
gender Zusammenhang:
p t = p stat + pdyn
r
pt = p + 3 · w2
2
f 003
2 · (p – p )
= f 09 = f 58
2 · (p – p) 2·p
606 08 03
t stat t dyn
w= (Gl. 4.26)
r r r
w Strömungsgeschwindigkeit
pt Totaldruck
pstat , p statischer Druck
pdyn dynamischer Druck
r Dichte des Fluids
100 Inkompressible Strömungen
Beispiel 16 Lösung:
Zunächst wird die Dichte r der Luft
Aufgabenstellung: bestimmt:
An einem in einem Lüftungskanal ange-
brachten Prandtl-Rohr werden folgende p
r=9 (Gl. 1.7)
Werte gemessen: Ri · T
statischer Druck p , pstat = 1020 mbar 102000
dynamischer Druck pdyn = 2,5 mbar r = 06 = 1,173 kg/m3
287 · 303
Außerdem an einem Thermometer in der Aus Gleichung 4.26 ergibt sich die
Nähe des Prandtl-Rohres: Strömungsgeschwindigkeit w:
Temperatur t = 30 °C
f 2 · pdyn
04
Wie groß ist die Strömungsgeschwindig- w= 03 r
keit w?
f 2 · 250
04
w=
1,173
03
w = 20,65 m/s
Bild 4.27
Stationäres Ausströmen aus einem Behälter
f
2 · DpB (Zylindermäntel) 2 · p · r · s stets kleiner sind
86
wa = (Gl. 4.29) als die Austrittsfläche 2 · p · ra · s, ist die Strö-
r
75
mungsgeschwindigkeit wi im Innern stets
102 Inkompressible Strömungen
Bild 4.28
Gleicher Ausfluss bei verschieden angeordneten
Ausflussöffnungen
Bild 4.30
Strahlpumpe (stark verein-
fachtes Prinzip)
Behälter für die Treibflüssigkeit
p0
= konst
A0
r
he
Engstelle Ae
pe
h
we
hS wS
AS
p0 AB
wB Aa
r p0
wa
冢 冣
bezogen auf den Außendruck p0 Aa 2 hs + he
5 ⭌ 01
r Dichte der Flüssigkeit Ae h
g Erdbeschleunigung = 9,81 m/s2
Aa Austrittsquerschnitt
Aa
f 02
h +h
66
s e
Ae engster Querschnitt 5⭌ (Gl. 4.34)
h Gesamtfallhöhe Ae h
he Fallhöhe am engsten Querschnitt
Aus Gleichung 4.31 ersieht man, dass der Dif- Auch für die Sauggeschwindigkeit ws und den
ferenzdruck p0 – pe nur dann positiv wird, Förderstrom V̇S lässt sich für ideale Strömung
folgende einfache Beziehung finden:
A 2
冢 冣
wenn he < 5a · h wird.
Ae p0 wB2 pe ws2
Löst man Gleichung 4.31 nach dem absolu- 4 + 5 = 4 + 5 + g · hs
r 2 r 2
ten Druck pe an der Engstelle auf, erhält man
folgende Beziehung: Die Sinkgeschwindigkeit wB im Saugbehälter
ist sehr klein und darf vernachlässigt werden.
冤冢5
A冣
·h–h冥
2
A a
pe = p0 – r · g · s (Gl. 4.32) ws2 p0 – pe
e 5 = 01 – g · h s
2 r
Der Druck pe muss stets größer sein als der
Dampfdruck pd , da sonst Kavitation auftritt!
f 冢 p0 – pe
冣
66002
Nimmt man an, dass die angesaugte Flüs- ws = 2 · 01 – g · hs (Gl. 4.35)
r
sigkeit die gleiche Dichte hat wie die treibende
Flüssigkeit, kann man zur Abschätzung der
Saughöhe hs eine einfache Beziehung herleiten. Damit ergibt sich für den angesaugten Volu-
Da die Saugleitung i. Allg. überall den glei- menstrom V̇S :
chen Strömungsquerschnitt As hat, herrscht
überall die gleiche Sauggeschwindigkeit ws , V̇S = ws · As (Gl. 4.36)
und es besteht folgendes einfaches statisches
Gleichgewicht:
po – pe = r · g · hs Je größer der Förderstrom V̇S im Ver-
hältnis zum Treibstrom V̇T ist, desto un-
冤冢5A 冣 · h – h 冥
2
Aa
r · g · hs = r · g · e
genauer sind die obigen Gleichungen,
e da ab der Engstelle Treibstrom V̇T und
Förderstrom V̇S zusammen strömen und
冢 冣
A 2 damit die Austrittsgeschwindigkeit wa
hs ⬉ h · 5a – he (Gl. 4.33)
Ae größer wird.
Das < -Zeichen in Gleichung 4.33 soll darauf Die reale Strömung durch eine Strahlpumpe
hinweisen, dass es sich beim Wert der Saug- ist mit großen Reibungs- und Mischungsver-
höhe hs um einen oberen Grenzwert handelt, lusten behaftet, so dass die Wirkungsgrade
der nicht überschritten werden darf, da sonst dieser Pumpen höchstens 30% betragen, die
an der engsten Stelle Ae Kavitation auftritt üblichen Durchschnittswerte liegen nur bei
und die Förderung abbricht. etwa 20…25%.
Grundgleichungen 105
Die Energiegleichung sagt nur etwas über den Die in Strömungsrichtung wirkenden Druck-
Druckverlauf längs einer Stromröhre aus. kräfte auf die beiden Seiten dr · db heben sich
Betrachtet man ein in einer horizontalen gegenseitig auf.
Ebene auf einer gekrümmten Bahn mit der Durch Gleichsetzen der beiden Ausdrücke
Geschwindigkeit w strömendes Fluidteilchen für dC und dFp ergibt sich folgende Differen-
(Bild 4.31), so ist leicht einzusehen, dass auf tialgleichung für den Druckgradienten dp:
der Außenkontur des Teilchens ein Überdruck w2
gegenüber der Innenkontur herrschen muss, dr · ds · db 4 = dp · ds · db
um das Teilchen auf seiner gekrümmten r
Strombahn zu halten.
Das Teilchen hat die Abmessungen dr in ra- dp w2
5=r·4 (Gl. 4.37)
dialer Richtung, ds in Strömungsrichtung und dr r
db in der Strömungstiefe. Infolge der Zentrifu-
galbeschleunigung greift am Fluidteilchen fol- Aus Gleichung 4.37 erkennt man, dass bei
gende Fliehkraft an: geraden Stromlinien (Parallelströmung) mit
dC = dm · r · w 2 r = ∞ der statische Druck p über dem Quer-
dm = r · dr · ds · db schnitt konstant ist, da
w =r·w dp
41 = 0
w 2 dr
w2 = 5
r2 wird.
w2
dC = r · dr · ds · db · 5
r
Außenbegrenzung
dC
p+ d p
dr
w
ds
Stro
mlin
ien
Inne
nbeg
renz
r ung
Bild 4.31
Druckänderung senkrecht zur
Strömungsrichtung
106 Inkompressible Strömungen
r wird zu R
Dp w– 2
5≈r·5
di R
– 2 ≈ R · Dp
w
r di
4 5
V̇
f 4rR · 5
Dp
03
w– = 0 ≈
p d i
d i2 · 3
4
p 91
f (p04
–p)
033
a i
V̇ ≈ 3 · d R · di3 ·
4 r
Beispiel 17
Aufgabenstellung: Lösung:
Durch einen 90°-Krümmer (Bild 4.33) flie- Die mittlere Strömungsgeschwindigkeit er-
ßen 78,5 l Wasser in der Sekunde. Als Ge- gibt sich aus Volumenstrom und Rohrquer-
schwindigkeitsverteilung sei angenommen: schnitt:
w · r = w– · r = w · r = w · r V̇ 78,5 dm3/s
w– = 3 = 00
m a a i i
= 100 dm/s
(konst. Drall) A 0,785 dm2
Wie groß ist der Überdruck zwischen w– = 10 m/s
Außen- und Innenrohrwand?
Grundgleichungen 107
pa
0
20
wa
ra =
pi
Druckmessleitung
150
wm
ri = 100
rm =
wi
Druckmessleitung
Ø 100
Manometer
pa – pi Bild 4.33 Beispiel 17
冨 冨
Damit beträgt die Drallkonstante 1 0,2
pa – p i = 2250 – 3 r – 2
w · r = w– · r
m
2 0,1
4.3.4 Impulssatz m
→ →
w
4.3.4.1 Allgemeine Ableitung
und Darstellung
Der Impulssatz stellt eine Bilanzgleichung für Bild 4.34 Zur Erklärung des Impulses
das Kräftegleichgewicht an durch- oder um-
strömten Körpern dar.
Ausgehend von den 3 Newton’schen Der Impulssatz für die Einzelmasse besagt,
Grundaxiomen der allgemeinen Mechanik dass Gleichgewicht besteht zwischen der zeit-
lichen Änderung des Impulses und den an der
Trägheitsprinzip: Eine Masse verharrt im Masse angreifenden äußeren Kräften.
Zustand der Ruhe oder
gleichförmigen Bewe- Æ Æ
dI d(m · w ) Æ
gung, wenn sie nicht 5 = 88 = Â F (Gl. 4.39)
durch äußere Kräfte ge- dt dt
zwungen wird diesen Zu-
stand zu ändern.
Für strömende Kontinua, die aus unendlich
Aktionsprinzip: Die auf einen Körper wir-
vielen Massepunkten dm bestehen, wird der
kende Kraft ergibt sich als
Impulssatz in integraler Schreibweise ausge-
Produkt aus Masse und
drückt:
Beschleunigung (Verzöge-
rung). Die Kraft wirkt in
Richtung der Beschleuni- Æ Æ Æ
dI d (dm · w ) d (r · dV · w ) Æ
gung. 4=
dt Ú
m
80 =
dt Ú
V
805 = Â F
dt
Reaktionsprinzip: Die Kraftwirkungen (Gl. 4.40)
zweier Körper aufeinan-
der sind gleich aber ent-
gegengesetzt gerichtet
(«actio = reactio»).
Die zeitliche Änderung des Impulses ist
gelangt man zu einer vergleichsweise einfa- gleich der Resultierenden aller äußeren
chen Ausdrucksform des Impulssatzes für Kräfte, die von einer strömenden Fluid-
strömende Kontinua. masse auf ihre begrenzenden Wände
Für eine Einzelmasse m ist der Impuls ausgeübt wird.
(Bewegungsgröße) wie folgt definiert:
Æ
I=m·w
Æ In dieser Schreibweise gilt der Impulssatz
ganz allgemein für inkompressible und kom-
Da die Masse eine skalare Größe ist, die Ge- pressible Fluide, für reibungsfreie und rei-
schwindigkeit ein Vektor, ist auch der Impuls bungsbehaftete sowie für stationäre und insta-
als Produkt aus beiden ein Vektor mit der tionäre Strömungen.
gleichen Richtung wie die Geschwindigkeit
(Bild 4.34).
Grundgleichungen 109
d Æ
Die Ableitung 4 des Produktes dm · w
dt
kann nach der Produktenregel wie folgt auf-
geteilt werden:
Æ Æ
d (dm · w ) d (dm) Æ dw
Ú
m
80
dt
= Ú
m
02 w
dt
+ Ú
m
dm · 6
dt
Æ Æ
d (r · dV · w ) Æ d (dV) dw
bzw. Ú
V
805 =
dt Ú
V
r · w · 02
dt
+ Ú
V
r · dV · 6
dt
Bei stationären Strömungen entfällt das Für stationäre Strömungen wird nach dem
zweite Glied auf der rechten Seite der obigen Kontinuitätsprinzip die einströmende Masse
Gleichung, da m1 gleich der ausströmenden Masse m2, wobei
Æ die Masse bei inkompressiblen Fluiden durch
dw
=0 wird! das Produkt r · V ausgedrückt werden kann:
dt
6
Bild 4.35
1
Zum Impulssatz p1
Strömungsraumbegrenzung
m1 (Kontrollraum)
1 →
w1
→
2
Lageplan
m2
dm/dt ist der durch die Stromröhre strö- p2
mende Massenstrom ṁ . Es verbleibt so für
den Impulssatz folgender einfacher Ausdruck: 2 →
w2
Æ Æ Æ
ṁ · w 1 – ṁ · w 2 = Â F
Æ Æ Æ
bzw. r · V̇· w 1 – r · V̇ · w 2 = Â F
Æ
Æ
Æ Æ
r · V̇(w 1 – w 2) = Â F (Gl. 4.41) Die Kraft R ¢ ist die Reaktionskraft, die die
Stromröhrenwandung auf das strömende
Fluid ausübt und die Strömung dadurch um-
Liegt die in Bild 4.35 dargestellte Stromröhre lenkt. Nach dem Prinzip «actio = reactio»
horizontal, können bei einer reibungsfreien wirkt die Flüssigkeit mit einer gleich großen
Æ
Strömung nur noch Druckkräfte auf die bei- entgegengesetzten Aktionskraft R auf die
den Öffnungen und wirken sowie Reak- Stromröhrenwandung.
tionskräfte der Stromröhrenwandung auftre- Für einen beliebig gestalteten Strömungs-
ten. Der Kräfteplan liegt dann in einer Ebene raum mit n Öffnungen in der Umhüllung des
(Bild 4.36). Kontrollraums kann der Impulssatz wie folgt
formuliert werden:
n Æ
Æ
 ri · V̇i · w i =  F (4.42)
i=1
→
b R
Bei Anwendung des Impulssatzes ist
unbedingt zu beachten, dass die an p1
den Eintrittsquerschnitten des Kontroll- →
w1
raums wirkenden Kräfte in Strömungs-
richtung, die an den Austrittsquerschnit- 1 a
ten auftretenden Kräfte gegen die Strö-
mungsrichtung eingetragen werden!
y
p0
Bei der anschließenden Behandlung verschie-
dener Anwendungen und Beispiele wird ge- p2
x 2
schickterweise in folgenden Schritten vorge-
gangen:
→
❑ Abgrenzung der Kontrollfläche im Strö-
w2
mungsraum ergibt den Lageplan. Bild 4.37 Krümmerströmung
Die geometrischen Umrisse (Konturen) des
durch- bzw. umströmten Körpers müssen →
bekannt sein. b R
❑ Ermittlung der durchströmten oder ange-
strömten Querschnitte, Geschwindigkeiten r ·V̇ · →
w1 p 1 · A1
und Drücke. Die Fluiddichte muss eben-
falls bekannt sein. a
❑ Berechnen der einzelnen Impulskräfte
Æ
r i · V̇i · w i und äußeren Kräfte, meistens p2
Druck- und Gewichtskräfte, sowie Eintra- y · A2
gen aller Kräfte in den Lageplan.
❑ Aufzeichnen des Kräfteplanes bzw. Zerle-
r·
x
→ w2
冤 冢 冣冥 冦 冢
2
r A1 A12 r
p2 = p1 + 3 · w 12 · 1 – 5 Ry = r · w12 · 5 + A2 p1 + 3 · w12
2 A2 A2 2
冤 冢 冣 冥冣冧 · sin a
2
Bei den Drücken p1 und p2 handelt es sich A1
· 1– 5
um Überdrücke, bezogen auf den Außen- A2
druck p0 .
Mit den Druckkräften p1 · A1 und p2 · A2
冦 冢 冣 + 冢p + 32 · w
2
sind alle Kräfte bekannt, um den Kräfteplan A1 r
(Bild 4.39) zu zeichnen und damit die Krüm- Ry = r · w12 · 5 1
2
1
A2
merwandkraft R grafisch zu bestimmen.
冤 冢 冣 冥冣冧 · A · sin a
2
Zerlegt man die Kraft R in die beiden Kom- A1
· 1– 5 2 (Gl. 4.44)
ponenten Rx und Ry ergeben sich folgende Be- A2
ziehungen:
A2
y
r
冢· p
u
1
→
+ 32
u
r ·w
w
u
Æ
w
2
x → p
1
· 1
Rx
u A
冤 冢A
u
–
→w
a p
A
b uu
4冣
1
2
→
2
p·
q R
冥冣
A
→
→
r·
R
Ry
Ry
14
→
Æ 2 · 52
w 1 A3
b
24
b
A1
2
2
a/
r·
A
→w
·
a /2
→ a
Rx
r · A ·→
w2 p·A
→
r · A 1 · w12 p1 · A1
Bild 4.40 Kräfteplan zur Strömung durch einen
Bild 4.39 Kräfteplan zur Krümmerströmung Krümmer mit konstantem Strömungsquerschnitt
Grundgleichungen 113
Die Resultierende Kraft R kann aus den Kom- Ist der Eintrittsquerschnitt A1 gleich dem Aus-
ponenten berechnet werden: trittsquerschnitt A2 wird der Kräfteplan zu ei-
nem gleichschenkligen Dreieck (Bild 4.40) und
R = d R x2 + R y2
95
(Gl. 4.45) die Kraft R errechnet sich aus folgender einfa-
cher Beziehung:
Rx a
tan b = 5 (Gl. 4.46) R = 2 · A · (r · w2 + p) · sin 3 (Gl. 4.47)
Ry 2
Beispiel 18 FS /i FS /i
Aufgabenstellung:
R
Durch einen 90°-Krümmer mit der Liter
V̇ = 300
s
Nennweite DN 200 (Bild 4.41) strömen
300 l kalten Wassers pro Sekunde. Der p = 4 bar
statische Überdruck p beträgt 4 bar. (Überdruck)
0
Die Aktionskraft R und die Schrau- 20
DN
FS /i FS /i
benkraft FS sind zu bestimmen.
°
90
Lösung: FS /i FS /i
=
a
Bild 4.42
Zur Erklärung der Rück-
stoßkraft
a b c
b) Rückstoßkräfte beim Ausfluss aus Bei verschlossener Düse würde auf die Be-
Behältern hälteröffnung der hydrostatische Überdruck
In Bild 4.42 ist ein offener Behälter dargestellt, p = r · g · h und die zugehörige hydrostatische
aus dem bei konstant bleibendem Niveau ein Kraft
Freistrahl mit der Geschwindigkeit wa austritt.
Fstat = r · AS · g · h
Es wird vorausgesetzt, dass der Behälter-
querschnitt AB sehr groß ist gegenüber dem wirken.
Strahlquerschnitt AS , d. h. , die Sinkgeschwin- Man erkennt, dass die Strahlreaktionskraft
digkeit wB im Behälter darf 0 gesetzt, und die FR den doppelten Wert der statischen Druck-
Strahlgeschwindigkeit kann nach der Formel kraft Fstat annimmt. Dieses Phänomen lässt
von TORRICELLI (Gleichung 4.28) berechnet sich aus dem Druckverlauf in der Nähe der
werden. Behälteröffnung erklären (Bild 4.42c).
Die Rückstoßkraft lässt sich auch an einem
wa = d 2 · g · h auf einem Rohr aufgesetzten Düsenmund-
95
stück (Bild 4.43) zeigen.
An der Behälteraustrittsöffnung übt der aus- Da die Strömungsgeschwindigkeit wR im
tretende Freistrahl folgende Rückstoßkraft Rohr i.Allg. nicht gegenüber der Strahlge-
aus: schwindigkeit wa vernachlässigt werden kann,
FR = r · V̇· wa wird neben der Energiegleichung auch die
Kontinuitätsgleichung für die Herleitung der
Da es sich um einen Freistrahl handelt, treten Beziehung für die Austrittsgeschwindigkeit
keine Druckkräfte auf. Der Volumenstrom V̇ wa benötigt.
kann durch die Strahlgeschwindigkeit wa und
pR wR2 pa wa2
den Strahlquerschnitt AS ausgedrückt werden: 4+5 =4+5
r 2 r 2
V̇= wa · AS
p p
damit wird: wR · d R2 · 3 = wa · d S2 · 3
4 4
冢 冣
2
dS
FR = r · AS · wa2 = r · AS · 2 · g · h (Gl. 4.48) wR = wa · 5
dR
Grundgleichungen 115
FS /i FS /i FS /i
Kontrollfläche
pa pR, ü
pR
wR 1 2 wa 1 2
dR dS wR wa
dR dS
FS /i FS /i
Bild 4.43 FS /i
Rückstoßkraft an einem Düsenmundstück Bild 4.44 Kräfte am Düsenmundstück
冢 冣
4
dS
wR2 = wa2 · 5 Für den Grenzfall dR Æ ∞ wird das Rohr zu
dR
einem Behälter mit unendlich großem Quer-
wa2 wR2 pR – pa pR , ü schnitt. Setzt man für p R, ü = r · g · h, erhält
5 – 5 = 02 = 7 man dann aus Gleichung 4.50 wieder Glei-
2 2 r r
chung 4.48.
冤 冢 冣 冥 = 03
4
dS 2 · p R, ü Aus einer Kräftebetrachtung am Düsen-
wa2 · 1 – 5
dR r mundstück (Bild 4.44) kann man sich die
Schraubenkraft FS herleiten:
❑ Druckkraft aus Überdruck pR, ü:
f
2 · p R, ü
6020
wa = (Gl. 4.49)
dR2 · p
冤 冢 冣冥
dS 4
006
r· 1– 5 Fp = pR, ü · 0
dR 4
❑ Impulskraft am Eintritt:
wa Strahlaustrittsgeschwindigkeit dR2 · p
pR, ü Überdruck am Rohrende FI, 1 = r · V̇ · wR = r · 0 · wR2
r Dichte des Fluids 4
dS Strahldurchmesser ❑ Impulskraft am Austritt:
dR Rohrinnendurchmesser
d S2 · p
FI , 2 = – r · V̇ · wa = – r · 0 · wa2
Die Rückstoßkraft FR des aus dem Düsen- 4
mundstück austretenden Freistrahl ergibt sich Damit beträgt die Gesamtkraft FS:
aus dem Impulssatz:
dR2 · p dR2 · p d S2 · p
FR = r · V̇ · wa FS = pR, ü 0 + r · 0 · wR2 – r · 0 · wa2
4 4 4
d S2 · p
FR = r · 0 · wa · wa
4 dR2 · p d S2 · p
2
FS = 0 · (pR, ü + r · wR2) – r · 0 · wa2
d ·p
S 2 · pR, ü 4 4
FR = 0 · 00 (Gl. 4.51)
冤 冢 冣冥
4 dS 4
1– 5
dR
pR, ü · d S2 · p
FR = 005 (Gl. 4.50)
冤 冢 冣冥
dS 4
2· 1– 5
dR
116 Inkompressible Strömungen
DN 200
stück mit einem Öffnungsdurchmesser von
dS = 50 mm angeschraubt (Bild 4.45).
Der Überdruck in der Rohrleitung be-
trägt 4 bar. FR
a) Wie groß ist die Ausflussgeschwindigkeit FS /i FS /i
wa?
b) Wie groß ist die Rückstoßkraft F, die auf
die Rohrstütze ausgeübt wird? Bild 4.45 Beispiel 19
c) Wie groß ist die Schraubenkraft FS?
f
006
2 · p R, ü FR = 1580 N
wa =
冤 冢 冣冥
dS 4
005
r · 1– 5 c) Die Geschwindigkeit im Rohrquerschnitt
dR beträgt:
冢 冣
d 2S 50 2
f
2 · 4 · 105 wR = wa · 42 = 28,3 61 = 1,77 m/s
0066
wa = dR 200
冤 冢 冣冥
50 4
0055
103 · 1 – 7 Damit kann die Schraubenkraft FS aus Glei-
200
chung 4.51 berechnet werden:
f dS2 · p
800 dR · p
05
wa = FS = 0 · (pR, ü + r · w 2R) – r · 0 · w 2a
03 1 4 4
1 – 52
256 0,22 · p
FS = 02 · (4 · 105 + 1000 · 1,772)
f0 800 4
02
wa = 2 = d 803
7
0,9961 0,052 · p
– 1000 04 28,32
4
wa = 28,3 m/s FS = 12665 – 1573
FS = 11092 N
冢 冣
2
Kraftwirkungen von Freistrahlen werden in u
Fx = r · A · (w – u)2 = r · A · w 2 · 1 – 3
[4.19] ausführlich beschrieben. w
(Gl. 4.53)
c1) Senkrechter Stoß auf eine ebene Wand
Unter der Annahme, dass die Geschwindig-
keit w sich nur in der Richtung, nämlich um Der Ausdruck r · A · w 2 ist nach Gleichung
90°, und nicht nach dem Betrag ändert, sowie 4.52 die Strahlkraft bei feststehender Platte
unter Vernachlässigung der Wirkungen von (u = 0), die mit Fx, 0 bezeichnet wird.
Reibung und Schwerkraft ergibt sich eine zur
Fx, 0 = r · A · w2
Strahlmittellinie drehsymmetrische Anströ-
mung der Wand (Bild 4.46). Für das Verhältnis der Strahlkraft der beweg-
Legt man die x-Richtung in die Strahlachse, ten und feststehenden Platte kann geschrieben
so ergibt sich nur in dieser Richtung eine werden:
Kraftwirkung, da die in y-Richtung wirken-
den Rückstoßkräfte Fy parallel zur Wand ver-
冢 冣
2
Fx u
laufen und die Reibung vernachlässigt wer- 6= 1–3 (Gl. 4.54)
den soll. Fx, 0 w
Nach Gleichung 4.42 ergibt sich damit fol-
gende Stoßkraft Fx des Freistrahls: Die Leistung der bewegten Platte ergibt sich
als Produkt aus Kraft und Geschwindigkeit:
Fx = r · V̇· w = r · A · w 2 (Gl. 4.52)
P = Fx · u = r · A · (w – u)2 · u (Gl. 4.55)
P = r · A · (w2 · u – 2 · w · u2 + u3)
Fy
bewegte
Wand
feststehende u
y Wand
Düse y feststehende
~A ~A
Fx Düse
x w Fx
x w
Freistrahl
Bild 4.46
Senkrechter Stoß eines Bild 4.47
Flüssigkeitsstrahls Fy Senkrechter Stoß auf eine bewegte Wand
118 Inkompressible Strömungen
冢 冣
Diese quadratische Gleichung hat 2 Lösungen: u 2
2· 1–3 ·u
u1 = w w (w – u)2 · u
h = 005 = 2 · 002
1 w–u (w – u) · w
u2 = 3 · w
冢 冣
3 (w – u) · u u u
h = 2 · 00 =2·3· 1–3
Bei u1 = w ergibt sich die minimale Leistung w2 w w
P = 0, da auch Fx = 0 wird. Bei u2 = –13 w ergibt
sich die maximale Leistung
冢冣
2
u u
h = 2 · 3 – 2 · 31 (Gl. 4.58)
冢 冣
2
1 1 w w
Pmax = r · A · w – 3 · w · 3 · w
3 3
Den maximalen Wirkungsgrad erhält man
4 4 durch Ableitung von Gleichung 4.58 nach
Pmax = 4 · r · A · w3 = 4 · Fx, 0 · w = 4 · r · A · u3
27 27 d( –wu ) und Nullsetzen der Ableitung.
(Gl. 4.56)
dh u
01 = 2 – 4 · 3 = 0
冢冣
Die relative Leistung P/Pmax beträgt damit: u w
d 31
w
P Fx · u u 2 1
7 = 09 3 =3=3
Pmax 4 w 4 2
Fx, 0 · 4 · w
27
d.h., der maximale Wirkungsgrad wird er-
reicht, wenn die Plattengeschwindigkeit u
冢 冣
P 27 u 2 u halb so groß ist wie die Strahlgeschwindig-
7=4· 1–3 ·3 (Gl. 4.57)
keit w. Der relative Wirkungsgrad h/hmax be-
Pmax 4 w w
trägt damit:
冢 冣
Der Wirkungsgrad der Leistungsumsetzung u u
23 1–3
ist als Quotient aus tatsächlicher und theoreti- h w w
scher Leistung definiert: 7 = 00
冢 冣
hmax 1 1
P 23 1–3
h =9 2 2
Ptheor
冢 冣
kinetische Strahlenergie h u u
Ptheor = 00004 7=43 1–3 (Gl. 4.59)
Zeit hmax w w
w2
m·4 In Bild 4.48 sind der Verlauf der relativen
2 w2 w2 Strahlkraft Fx/Fx, 0 , der relativen Leistung
Ptheor = 01 = ṁ · 4 = r · V̇¢ · 4
Zeit 2 2 P/Pmax und des relativen Wirkungsgrades
Grundgleichungen 119
1,0
h /h
Fx, 0 ; Pmax ; h max
h
ma
x
Fx P
P/
0,5
Pm
ax
Fx
/F
x,
0
0
0 0,5 1,0
u
w
Bild 4.48 Relative Werte von Strahlkraft, Leistung und Wirkungsgrad einer bewegten ebenen Platte
120
geneigte Wand geknickte Wand gewölbte Wand
Düse
w a
~A
Inkompressible Strömungen
Winkel b:
V̇1 A1 1 – cos a
4 = 5 = 50
V̇ A 2 b = a/2 (Gl. 4.63)
V̇2 A2 1 + cos a
4 = 5 = 50 (Gl. 4.61)
V̇ A 2
Grundgleichungen 121
Den Zusammenhang zwischen den beiden Die auf die Schneide ausgeübte Kraft er-
Volumenströmen V̇1 und V̇2 sowie dem Winkel gibt sich aus einer Gleichgewichtsbetrachtung
a erhält man durch Betrachtung des Gleichge- für alle am Strahl angreifenden Kräfte (Bild
wichts der Impulskräfte in y-Richtung: 4.54):
 Fx = 0
V̇1 · r · w = V̇2 · r · w · sin a
V̇ · r · w = F + V̇2 · r · w · cos a
V̇1 F = V̇ · r · w – V̇2 · r · w · cos a
sin a = 5 (Gl. 4.65)
V̇2
F = r · w · (V̇ – V̇2 · cos a) (Gl. 4.66)
V̇1 · w · r
Schneide
V̇1 y
y
x
Düse x
V̇ · w · r F′
w A
A F
a a
V̇
V̇2
V̇2 ·w
·r
w a
Bild 4.53 Zertrennung eines Strahles Bild 4.54 Kräfte am zertrennten Strahl
122 Inkompressible Strömungen
w1
se
Dü a1 w1 y Kugel (Zylinder)
w1 x
Bild 4.55 Schwebende Kugel
(Zylinder) in schrägem Strahl
G
Grundgleichungen 123
124 Inkompressible Strömungen
«Bernoulli»-Diffusor
A1 1,0
w2 = w1 · 5
A2
冤 冢 冣冥
2 „Bernoulli“-Diffusor
r A1
p¢2 – p1 = 3 · w12 · 1 – 4 (Gl. 4.68)
2 A2
∆pverl = 2r (w1–w2)2
w12
∆p
r
2
冢 冣
2
p¢2 – p1 A1
02 = 1 – 5 (Gl. 4.69)
r 2
A2
3 · w1
2 „Borda-Carnot“-Diffusor
Borda-Carnot-Stoßdiffusor
Druckkräfte p1 · A2 p2 · A2
Impulskräfte r · V̇ · w1 r · V̇ · w2
p1 · A2 + r · V̇ · w1 – p2 · A2 – r · V̇ · w2 = 0 r
Dpverl = 3 · (w12 – w22 – 2 · w2 · w1 + 2 · w22 )
V̇ = A2 · w2 2
r
p1 · A2 + r · A2 · w2 · w1 – p2 · A2 – r · A2 · w22 = 0 Dpverl = 3 · (w12 – 2 · w2 · w1 + w22 )
2
冢 冣
p2 – p1 w2 w2 Öffnungsverhältnisses A1/A2 dargestellt.
01 = 2 · 41 · 1 – 41 Auf den erweiterten Teil des Stoßdiffusors wirkt
r 2
w1 w1
3 · w1 folgende Strömungskraft:
2
FStr = A2 · (p2 – p1) – r · V̇· (w1 – w2)
Von außen wirkt die Druckkraft:
冢 冣
p2 – p1 A1 A1
01 = 2 · 41 · 1 – 41 (Gl. 4.71) p
r 2
A 2 A2 Fstat = p0 · 3 · (D 22a – D 21a )
3 · w1 4
2
Bei nicht kreisförmigen Querschnitten müssen die
entsprechenden Flächen eingesetzt werden.
Der Druckverlust im Borda-Carnot-Stoßdiffusor ist
Daraus folgt für die Gesamtkraft:
als Differenz zwischen den Druckrückgewinnen
beider Diffusorarten definiert.
Fges = A2 · (p2 – p1) – r · V̇· (w1 – w2)
Dpverl = (p2¢ – p1) – (p2 – p1) p
r – p0 · 3 · (D 22 a – D 21 a ) (Gl. 4.74)
Dpverl = 3 · (w12 – w22) – r · w2 · (w1 – w2) 4
2
126 Inkompressible Strömungen
Propeller
FS wS
wa
DS
1 2 Kontrollfläche
Geschwindig-
keitsverlauf
wS wa längs des
we Propeller-
strahles
+
∆p
– p2 Druckverlauf
Bild 4.59
pe pa = pe längs des
p1 Propeller- Strömung durch einen
strahles Propeller (Schema)
Windrad
Bild 4.60
Strömung durch ein Windrad
(Schema)
Aus dem Impulssatz ergibt sich für die auf das Für den Schub FS ergibt sich damit ein neuer Aus-
Windrad ausgeübte Impulskraft (Druckkräfte treten druck:
bei dieser Betrachtung eines Freistrahls nicht auf):
DS2 · p
FS = r · V̇e · we – r · V̇a · wa FS = r · 01 · wS · (we – wa )
4
V̇e = V̇a = V̇
Durch Anwendung der Energiegleichung auf den
druckseitigen, energiereichen Strahlabschnitt und
FS = r · V̇· (we – wa) = ṁ · (we – wa) (Gl. 4.76) den saugseitigen, energiearmen Strahlabschnitt er-
hält man über mehrere Zwischenschritte einen an-
deren Ausdruck für den Schub FS .
Die Anströmgeschwindigkeit we ist identisch mit
der Windgeschwindigkeit! pe we2 p1 wS2
Mit der Strömungsgeschwindigkeit wS im Wind- vor dem Windrad: 4+4=4+4 (I)
r 2 r 2
rad und dem Außendurchmesser DS des Windrades
kann der Volumenstrom V̇ bestimmt werden: p2 wS2 pa wa2
nach dem Windrad: 4+4=4+4 (II)
DS2 · p r 2 r 2
V̇ = 01 · wS
4 pe = pa (Freistrahl!)
128 Inkompressible Strömungen
r
Beide Beziehungen für den Schub werden gleichge- PNutz = CS · AS · 3 · we3 (Gl. 4.85)
2
setzt:
DS2 · p DS2 · p r
r · 01 · wS · (wa – we) = 01 · 3 · (wa2 – we2 ) D. h., die Nutzleistung wächst mit der 3. Potenz der
4 4 2 Geschwindigkeit!
1 Den Leistungsaufwand am Propeller erhält man
wS · (wa – we) = 3 · (wa2 – we2 ) aus Schub FS und axialer Strömungsgeschwindig-
2
keit wS im Propellerkreis:
1
wS · (wa – we) = 3 · (wa + we) · (wa – we) PProp = wS · FS
2
Damit kann, wie bei allen Arbeitsmaschinen, ein
wa + we theoretischer Propellerwirkungsgrad eingeführt
wS = 03 (Gl. 4.79) werden:
2
PNutz we · FS we
h th = 8 = 01 = 4
Diese bereits von FROUDE (siehe Namensverzeich- PProp wS · FS wS
nis) 1878 angegebene Beziehung besagt, dass die
Ersetzt man die Geschwindigkeit wS durch den von
unmittelbar im Propellerquerschnitt herrschende
FROUDE angegebenen Ausdruck von Gleichung 4.79
Strahlgeschwindigkeit wS gleich dem arithmeti-
folgt:
schen Mittel aus Anströmgeschwindigkeit we und
we 2 we 2
Abströmgeschwindigkeit wa ist. h th = 03 = 03 = 01
Bezieht man den Schub FS auf den Staudruck der we + wa we + wa wa
1+4
Anströmgeschwindigkeit we und die Propeller- 03
2 we
Grundgleichungen 129
Windrad
pe wa2 p2 wS2
冢 冣
2
4+4=4+4 (IIa) wa
r 2 r 2 CS = 1 – 5 (Gl. 4.82)
we
2 2
p1 – p2 w – w Dp
e a
(I) – (IIa) 02 = 03 = 5
r 2 r
Damit kann der Schub wie folgt bestimmt werden:
r
Dp = 3 · (we2 – wa2 )
2 r
FS = CS · AS · 3 · we2 (Gl. 4.84)
2
Aus Druckunterschied Dp und Strömungsquer-
schnitt AS des Windrades gewinnt man einen neuen
Ausdruck für den Schub:
Die auf das Windrad übertragene Nutzleistung
kann aus der Schubkraft und der mittleren Strahlge-
DS2 · p r schwindigkeit wS berechnet werden:
FS = AS · Dp = 0 · 3 · (we2 – wa2 ) (Gl. 4.78)
4 2
PNutz = wS · FS (Gl. 4.86)
Durch Gleichsetzen der beiden Ausdrücke für den
Schub FS bekommt man eine Aussage über die
Strahlgeschwindigkeit wS : Die im Wind «ankommende» Leistung beträgt ana-
log:
DS2 · p DS2 · p 1 2 2 r
0 · wS · (we – wa) = 0 · 3 · (we – wa ) PWind = we · FS = we · CS · AS · 3 · we2
4 4 2 2
1
wS · (we – wa) = 3 · (we2 – wa2 ) r
2 PWind = CS · AS · 3 · we3 (Gl. 4.87)
2
1
wS · (we – wa) = 3 · (we + wa) · (we – wa)
2
Aus beiden Leistungsbegriffen kann analog zur Pro-
we + wa pellerströmung ein theoretischer Strömungswir-
wS = 03 (Gl. 4.80) kungsgrad des Windrades definiert werden:
2
PNutz wS · FS wS
h th = 9 = 01 = 5
Auch bei der verzögerten Strömung durch Windrä- PWind we · FS we
der gilt die von FROUDE für die beschleunigte Pro-
pellerströmung angegebene Beziehung, dass die we + wa wa
axiale Strömungsgeschwindigkeit im Windradkreis 03 1 + 5
2 we
gleich dem arithmetischen Mittel aus Anströmge- h th = 03 = 93
we 2
schwindigkeit we und Abströmgeschwindigkeit wa
ist. Der Term wa/we kann auch durch den Schubbelas-
Auch beim Windrad kann man den Schub durch tungsgrad CS ausgedrückt werden:
den Schubbelastungsgrad dimensionslos ausdrü-
cken:
冢5w 冣
2
wa
r 2 2 = 1 – CS
3 · (we – wa ) · AS e
FS 2
CS = 08 = 000
r r wa
AS · 3 · we2 AS · 3 · we2
41 = d 1 – CS
92
2 2 we
we2 – wa2 Damit erhält man endgültig für den theoretischen
CS = 03
we2 Wirkungsgrad h th des Windrades:
130 Inkompressible Strömungen
冢5w 冣 = 1 + C
wa 2 0,8 8
theoretischer Wirkungsgrad h th
S
Schubbelastungsgrad CS
e h th
wa 0,6 6
41 = d 1 + CS
92
we
0,4 4
2 2 CS
hth = 02 = 09 (Gl. 4.88)
wa 1 + d92
1 + CS 0,2 2
1+5
we
0 0
Vergleicht man die beiden Gleichungen 4.81 und 1 1,5 2,5 2 3
4.88, erkennt man, dass mit zunehmender Abström- w
Geschwindigkeitsquotient a
geschwindigkeit wa bei gleichbleibender Anström- we
geschwindigkeit we , d. h. bei zunehmender Be- Bild 4.61 Theoretischer Wirkungsgrad h th und
schleunigung des Strahls der Schubbelastungsgrad Schubbelastungsgrad CS eines Propellers
CS ansteigt, während der theoretische Wirkungs-
grad h th sinkt (Bild 4.61).
Der tatsächliche Propellerwirkungsgrad h ist we-
h = h th · h g (Gl. 4.89)
gen der Reibungsverluste, Drallverluste usw. deut-
lich niedriger als der theoretische Wirkungsgrad h th
hg wird als Gütegrad bezeichet und liegt bei guten
Propellern bei ca. 0,85…0,9.
Windrad
1,0 1,0
wa
1+5 h th
we 1 + d92
1 – CS
h th = 02 = 00 (Gl. 4.90) 0,8 0,8
2 2
theoretischer Wirkungsgrad h th
Schubbelastungsgrad CS
0,6 0,6
Durch Vergleich der Beziehungen in Gleichung 4.90
CS
und in Gleichung 4.82 bemerkt man, dass bei stei-
gender Verzögerung, d. h. kleinen Werten wa/we 0,4 0,4
der Schubbelastungsgrad CS ansteigt, während der
theoretische Wirkungsgrad h th abnimmt (Bild 4.62).
Wie beim Schiffspropeller und bei der Luft- 0,2 0,2
schraube ist auch beim Windrad der tatsächliche
Wirkungsgrad h kleiner als der theoretische Wir-
0 0
kungsgrad h th . 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
w
Geschwindigkeitsquotient a
h = h th · h g (Gl. 4.91) we
CS = 3,29
f 冢71
2 冣
2
2,18 2,18
609
V̇ = 7 ± + 3,92
冢 冣
wa 2
2 CS = 5 – 1
we
V̇ = 1,09 ± d 1,188 + 3,92
903
冢5
w 冣
2
wa
= 3,29 + 1 = 4,29
V̇ = 1,09 ± d 5,11
7
e
Luftstrahltriebwerk Raketentriebwerk
Bild 4.63
Luftstrahltriebwerk (Schema)
Raketenkörper Gasstrom
Düse
FS wa
ra
Bild 4.64 Raketentriebwerk (Schema)
ṁG
Aa
FS = ṁG · wa – ṁL · we
FS = ṁG · wa (Gl. 4.95)
Der aus der Triebwerksdüse austretende Gasmas-
senstrom ṁG setzt sich aus dem großen Luftmas-
senstrom ṁL und dem relativ kleinen Kraftstoffmas- Der Raketenschub hängt also im Gegensatz zum
senstrom ṁB zusammen. Schub des Luftstrahltriebwerkes nicht von der Flug-
geschwindigkeit ab, sondern nur von der Impuls-
ṁG = ṁL + ṁB kraft (Rückstoßkraft) des austretenden Gasstrahles.
Mit ṁG = ra · V̇a
FS = (ṁL + ṁB) · wa – ṁL · we (Gl. 4.93)
und V̇a = Aa · wa
Da ṁB viel kleiner ist als ṁL kann Gleichung 4.93 erhält man einen anderen Ausdruck für Gleichung
noch vereinfacht werden: 4.95:
Nähere Einzelheiten über Triebwerksschubkräfte können u. a. in [4.5 und 4.20] nachgelesen werden.
Bild 4.66
Zur Ableitung des Drallsatzes
134 Inkompressible Strömungen
æÆ æÆ æÆ Æ Æ
DF I2 = DF Im2 + DF Iu2 = – (Dṁ · w m2 + Dṁ · w u2)
Diese Schreibweise des Drallsatzes passt
æÆ
Fasst man die Impulskräfte DF I für den gesam- hinsichtlich der Vorzeichen zu Bild 4.66
ten Strömungsraum zusammen, erhält man in dem beide Umfangsgeschwindigkei-
Æ Æ
folgende Kraftwirkungen: ten w u1 und w u2 die gleiche Drehrichtung
haben!
2p 2p
Æ æÆ Æ
M I1 = Ú DF Iu1 · r1 = Ú Dṁ · w u1 · r1
0 0 Pumpenleitrad
2p
Æ Æ Æ
M I1 = w u1 · r1 · Ú Dṁ = w u1 · r1 · ṁ
0
l
aufe
sch
Entsprechendes gilt am Austritt des Systems: Leit w1 w2
wu1
wu
2
2p 2p
Æ æÆ Æ 1
M I2 = Ú DF Iu2 · r2 = Ú – Dṁ · w u2 · r2
r1
0 0 r2 2
2p
Æ Æ Æ 0
M I2 = – w u2 · r2 · Ú Dṁ = – w u2 · r2 · ṁ
0
r1
Die von der Strömung hervorgerufenen Im- 0
Æ Æ
pulsmomente M I1 und M I2 müssen nach dem r1
r2 2
Satz von D’ALEMBERT (siehe Namensverzeich- wu 2
nis) mit den äußeren Momenten im Gleichge-
wu1
wicht sein: w1 w2
ha ufel
Æ Æ Æ Leitsc
MI1 + MI2 + M = 0 1
Æ Æ Æ
ṁ · w u1 · r1 – ṁ · w u2 · r2 + M = 0
Turbinenleitrad
Æ Æ Æ
M = ṁ · (w u2 · r2 – w u1 · r1 ) (Gl. 4.99) Bild 4.67
Radiale Leiträder von Strömungsmaschinen
Grundgleichungen 135
Bild 4.68
Sternförmige a) Zentripetal-
und b) Zentrifugalströmung
a) Zentripetalströmung b) Zentrifugalströmung
Turbinenleitrad von außen nach innen. Das gen, dass das Produkt aus Geschwindigkeit wu
auf den Leitschaufelkranz ausgeübte Drehmo- und Hebelarm r konstant bleibt (Bild 4.69) be-
ment M folgt aus Gleichung 4.99: zeichnet man als Potentialwirbel.
Im Kern des Potentialwirbels (r = 0) wird
M = ṁ · (wu2 · r2 – wu1 · r1 ) die Geschwindigkeit theoretisch unendlich
groß, was in einer realen, reibungsbehafteten
= r · V̇ · (wu2 · r2 – wu1 · r1) (Gl. 4.100)
Strömung natürlich nicht auftreten kann, wes-
halb man die Drehachse auch als singuläre
Bei Pumpenleiträdern entsteht meistens ein Stelle definiert.
negatives, d. h. der Geschwindigkeitsrichtung Eine andere Bezeichnung für die Drehachse
entgegengesetztes Moment (Reaktionsmo- des Potentialwirbels ist Stabwirbel, womit ein
ment), bei Turbinenleiträdern ein positives unendlich langer, gerader Wirbelfaden ge-
Moment (Aktionsmoment). meint ist.
b) Potentialwirbel
Stellt man sich die Frage, wie eine rotations-
symmetrische Strömung beschaffen sein
muss, die auf die Stromröhrenwände keine
Kräfte, d. h. auf das gesamte System kein Mo-
ment ausüben, ergeben sich 2 Lösungen:
1) Eine sternförmige, d. h. ohne Umfangskom-
ponenten nach außen oder innen gerichtete
Strömung (Bild 4.68).
2) Eine Strömung, bei der der Ausdruck in der
Klammer von Gleichung 4.99 gleich 0 wird:
wu2 · r2 – wu1 · r1 = 0
Drehachse
dukt eingeführt:
r
r=∞
G = 2 · p · wu · r (Gl. 4.102) wu = 0
fre
∆z
ie
Da das Produkt wu · r im gesamten Wirbelge-
Ob
biet konstant ist, ist auch die Zirkulation kon-
erflä
stant!
che
䉮 p0
Aus Gleichung 4.101 folgt eine hyperboli- H
sche Geschwindigkeitsverteilung im Wirbel-
gebiet:
wu · r = konst1 z
konst1 G
wu = 01 = 03 (Gl. 4.103)
r 2·p·r Bild 4.70 Freie Oberfläche des Potentialwirbels
冢 冣
konst 12 in Bild 4.71b) ein radiales Turbinenlaufrad, je-
p = r · konst 2 – 02
2 · r2 weils im Halbschnitt dargestellt. Das Pumpen-
laufrad wird von innen nach außen durch-
冢 冣
G2
= r · konst 2 – 05 (Gl. 4.104) strömt (Zentrifugalrad), das Turbinenlaufrad
8 · p2 · r 2 von außen nach innen (Zentripetalrad).
Die absolute Strömungsgeschwindigkeit c
Betrachtet man einen räumlichen Potential- setzt sich aus der durch die Schaufelkontur
wirbel mit freier Oberfläche, so lässt sich die vorgegebenen Relativgeschwindigkeit w und
Rotationskontur Dz = f (r) aus der Energieglei- der Umfangsgeschwindigkeit u = r · w vekto-
chung herleiten (Bild 4.70): riell zusammen.
Die Absolutgeschwindigkeit c wird in eine
p 0 wu2 p0 0 2 Umfangskomponente cu und eine Meridian-
g · z + 31 + 5 = g · H + 31 + 31
r 2 r 2 komponente cm zerlegt.
Ähnlichkeitsgesetze und Modellregeln 137
Geschwindigkeitspläne:
a) c 1 cu1 w1
radiales Eintritt: cm1
Pumpenlaufrad
u2
c2
u1
c1
u1 w1
w2
Austritt:
cu2
1
r1 2 cm2
r2 c2
w2
u2
c1 Eintritt: u1
r1
2 r2
c2
u1
w1
u2 w2 cm1
w1
c1
cu1
1 Austritt: u2
b)
2
w
radiales cm2
Turbinenlaufrad
cu2 c2
Bild 4.71 Radiale Laufräder von Strömungsmaschinen
Yth ∞ = cu2 · u2 – cu1 · u1 (Gl. 4.106 a) Yth ∞ = cu1 · u1 – cu2 · u2 (Gl. 4.106b)
Bei Pumpen herrscht im sog. Optimalpunkt (Punkt Bei Turbinen nimmt man im Optimalpunkt drall-
besten Wirkungsgrades) stoß- und drallfreie Zu- freie Abströmung (cu2 = 0) an, wodurch sich Glei-
strömung, d. h., cu1 wird 0 und Gleichung 4.106 a chung 4.106 b verkürzt:
vereinfacht sich zu:
Strömung 1 Strömung 2
(z. B. Großausführung) (z. B. Modell)
L1
Windkanaldüse
L2
F1 r2
F2
r1
w2
r1 wFmw1 Bild 4.72 a Bild 4.72 b
Verknüpfungen: A1 L 21 V1 L 31 k1 L1
= 2 ; = 3 ; =
A2 4
L2 V 4L k 4 L
4 4 3
2 2 2 2
Verknüpfungen: a1 w1/t1 w1 · t2
= =
a2 81
w2/t2 81
w2 · t1
3
m1 r1 · V1 r1 · L 31
= =
r2 · L 23
r2 · V2 82
m2 82
4
Ød w
n n
l
Bild 4.73 Bild 4.74
w∞
–·d
w w∞ · l
Re = 71 (Gl. 4.110) Re = 9 (Gl. 4.111)
n n
V̇ V̇
mit w– = 3 = 0
A p
d2 · 3
4
kann Re durch den Volumenstrom V̇ ausgedrückt
werden:
4 · V̇ · d
Re = 04
p · d2 · n
4 · V̇
Re = 02 (Gl. 4.112)
p·d·n
142 Inkompressible Strömungen
Der Ausdruck w 2/(L · g) wird in der Literatur In der Praxis wird die Froude-Zahl vor
[4.5; 4.34] häufig als Froude-Zahl 1 bezeich- allem in folgenden Bereichen angewandt:
net.
– Bewegungen freier Flüssigkeitsober-
2
flächen,
w – z.B. Wellenbewegungen,
Fr1 = 8 (Gl. 4.113)
L·g – Flüssigkeitsstrahlen,
– Schiffswiderstand,
– hydraulischer und pneumatischer
Meistens wird jedoch die Quadratwurzel aus
Transport,
der Froude-Zahl 1 als eigentliche Froude-Zahl
– Staubabscheidung,
gebraucht:
– Tropfenbewegungen,
– Sedimentation,
w
Fr = Fr2 = d6
Fr1 = 0 (Gl. 4.114) – Rührwerke,
dL · g
8 – Zerstäubung,
– Zentrifugen,
Im vorliegenden Buch wird nur diese Defini- – Filterströmungen.
tion der Froude-Zahl ohne Kennzeichnung
durch den Index 2 benützt.
Beispiel 23
Aufgabenstellung: Index 1 bezieht sich auf die Großausfüh-
Ein im Maßstab 1 : 20 reduziertes Schiffsmo- rung, Index 2 bezieht sich auf das Modell,
dell soll im Schleppkanal untersucht wer-
w1 w2
den. Wie groß muss die Schleppgeschwin- = 02
L1 · g d9
d9 L2 · g
02
digkeit des Modells gewählt werden, wenn
die Großausführung mit einer Geschwin-
f 4LL = 30 · f 4201
5 5
digkeit von 30 km/h fahren soll und die 2
w2 = w1 ·
Froude-Zahlen von Modell und Großaus- 1
führung übereinstimmen sollen?
Lösung: w2 = 6,7 km/h = 1,86 m/s
Fr1 = Fr2
Weitere wichtige Strömungskennzahlen finden sich u.a. in [4.25, 4.26 und 4.34].
Bei der laminaren Rohrströmung oder Schichtströ- Bei der turbulenten oder wirbelbehafteten Strö-
mung bewegen sich die Fluidteilchen mit unter- mung treten neben der in Rohrachse gerichteten
schiedlichen Geschwindigkeiten auf zur Rohrachse Transportströmung zusätzlich noch Querbewegun-
parallelen Stromlinien, ohne sich zu vermischen. gen auf, d. h., die Fluidpartikel führen nach Größe
REYNOLDS hat in [4.29] einen einfachen Versuch be- und Richtung Geschwindigkeitsschwankungen
schrieben, bei dem ein in die Rohrachse eingeleiteter aus.
Farbstrahl seine Form behält und sich nicht mit der Der Rohrreibungsverlust hängt i. Allg. auch von der
Grundströmung mischt. Wandrauigkeit ab.
Die Geschwindigkeitsverteilung ist wesentlich fla-
cher, d. h., die Einhüllende der Geschwindigkeits-
vektoren ist ein Rotationsparaboloid höherer Ord-
nung.
Farbe Farbe
= konst = konst
Farbstrahl
Geschwindigkeits- Geschwindigkeits-
verteilung verteilung
w w
wmax wmax
Bild 4.75 a Laminare Strömung Bild 4.75 b Turbulente Strömung
Wie weiter unten gezeigt wird, hat die Geschwin- REYNOLDS beobachtete, dass oberhalb der kriti-
digkeitsverteilung die Form eines quadratischen Pa- schen Reynolds-Zahl
raboloids.
Rekrit = 2320
Der Reibungsdruckverlust ist unabhängig von der
Rauigkeit der Rohrwand. ein in Rohrachse eingeleiteter Farbstrahl zerreißt
Die zeitlichen Schwankungen der Geschwindigkeit und sich mit der Grundströmung vermischt. REY-
sind vernachlässigbar klein. NOLDS hatte seinerzeit diese Grenzzahl mit seinen
Bei Rohren mit Kreisquerschnitt tritt laminare Strö- nicht sehr präzisen Versuchseinrichtungen immer-
mung unterhalb der kritischen Reynolds-Zahl hin schon zu 1800…2000 bestimmt!
Rekrit = 2320
auf.
146 Inkompressible Strömungen
4.6.3 Umströmung von Kreiszylindern Die Strömungsbilder von Kugel- und Zy-
und Kugeln linderströmung ähneln sich, obwohl der Zy-
linder 2-dimensional, die Kugel 3-dimensio-
Die Beschreibung der Umströmung von Kreis-
nal überströmt wird.
zylindern und Kugeln ist wesentlich kompli-
Die umströmten Körper werden an ihrer
zierter als die Darstellung der laminaren und
Oberfläche von einer dünnen Grenzschicht
turbulenten Rohrströmung, da mehrere sta-
eingehüllt, die abhängig von Körperform,
tionäre und instationäre Strömungsformen
Oberflächenrauigkeit, Reynolds-Zahl und
abhängig von Reynolds-Zahl, Oberflächen-
Turbulenzgrad von der Körperkontur ablöst
rauigkeit und Turbulenzgrad (Erklärung des
und ein Totwassergebiet hinter dem Körper
Turbulenzgrades siehe Abschnitt 4.6.5!) der
entstehen lässt.
ankommenden Strömung auftreten.
In Tabelle 4.11 sind die einzelnen Strö-
So werden z. B. in [4.36] 8 verschiedene
mungszustände stark vereinfachend gegenü-
Strömungszustände hinter Kreiszylindern in
bergestellt. Weitere Einzelheiten können u.a.
Abhängigkeit von der Reynolds-Zahl be-
aus [4.36 und 4.38] entnommen werden.
schrieben, in [4.37] werden 4 Strömungszu-
stände mit Hilfe des Widerstandsbeiwertes in
Funktion der Reynolds-Zahl definiert.
Ablösepunkt Ablösepunkt
w∞ D w∞ w∞
Totwassergebiet Totwassergebiet
Bild 4.76 a Bild 4.76 b Bild 4.76 c
Schleichende Umströmung Unterkritische Umströmung Überkritische Umströmung
Bei der schleichenden Umströ- Die unterkritische Strömung Nach [4.37] sollte der überkriti-
mung von Kugel oder Kreiszylin- müsste eigentlich in 2 Bereiche sche Bereich unterteilt werden. 1.
der schließt sich die Strömung unterteilt werden, nämlich einen in einen überkritischen Bereich
hinter dem Körper wieder zu- Bereich in dem der Widerstands- mit laminarer und turbulenter
sammen. beiwert nicht von der Reynolds- Ablösung bis zu Reynolds-Zahlen
Es treten keine oder sehr kleine Zahl abhängt d. h. bis zu Rey- von etwa 5 · 10 6 [4.39] und
ortsfeste Wirbelgebiete auf. nolds-Zahlen von etwa 2 · 10 5 2. einen transkritischen Bereich
Die Widerstandsbeiwerte sind re- und einen Bereich, in dem der Wi- mit turbulenter Grenzschicht-
lativ hoch. derstandsbeiwert in Funktion der ablösung und Reynolds-Zahlen
Die Reynolds-Zahlen für den Reynolds-Zahl stark abfällt und über 5 · 10 6. Der Ablösepunkt
Umschlag der Strömung sind vor ein Minimum erreicht. In [4.37] liegt hinter dem Dickenmaximum
allem vom Turbulenzgrad abhän- wird dieser Bereich als kritischer des Körpers.
gig. Bereich bezeichnet. Der Widerstandsbeiwert steigt
Die Grenz-Reynolds-Zahl des kri- wieder an.
tischen Bereiches kann je nach
Oberflächenrauigkeit und Turbu-
Stoffströme in geschlossenen Rohrleitungen 147
Nach [4.38] gilt: lenzgrad bis Re = 106 reichen und Die Druckverteilung um die Ku-
liegt bei vergleichbaren Verhält- gel oder den Kreiszylinder sind
w∞ · D
Reu = 9 ≈ 5 nissen beim Kreiszylinder etwas bei den beiden Strömungszustän-
n höher als bei der Kugel. den verschieden.
für wirbelfreie Umströmung und Die Grenzschicht ist laminar und
löst in der Nähe des Durchmes-
Reu ≈ 400 sers D ab.
Im Strömungsschatten des Kör-
für wirbelbehaftete Strömung.
pers entsteht ein großes Totwas-
Die wirbelfreie Umströmung
sergebiet.
wird auch als Hele-Shaw-Strö-
mung bezeichnet [4.39].
Strömungen mit so kleinen Re-
Zahlen kommen in der Natur z. B.
beim Fallen von Pollen, Sa-
menkörnern, Sand oder Staubteil-
chen vor, in der Verfahrenstech-
nik z. B. bei der Durchströmung
von Filterbetten.
f 006
1 2 2 2
w¢ + w¢ + w¢
6002 1 72
Tu = 4 ·
x y z
(Gl. 4.115) Tu = 4
– · d w¢x (Gl. 4.116)
w–x 3 wx
148 Inkompressible Strömungen
w t w t
Strömender Abfluss stellt sich ein, wenn die Froude- Wenn die Froude-Zahl
Zahl w
w Fr = 9
Fr = 9 dg·t
7
d7
g·t
> 1 wird, liegt schießender Abfluss vor. Störungen
< 1 wird. breiten sich nur stromabwärts aus.
Störungen in der Strömung breiten sich stromab-
wärts und stromaufwärts aus.
Geschwindigkeit w
wx
wx
dm
wx
Zeit
x
Bild 4.78 Zur Erklärung des Turbulenzgrades
Strömung in einer Stromröhre (Bild 4.79) be- b) In der Dimension «Länge» bzw. «Höhe»
trachtet. (erweiterte Bernoulli-Gleichung)
Zwischen Anfang 1 und Ende 2 des Strom-
röhrenabschnittes wird von außen keine Ener- p1 w12 p2 w22
z1 + 7 + 5 = z2 + 7 + 5 + hv
gie zugeführt bzw. nach außen entzogen. Be- r · g 2g r · g 2g
kanntlich treten folgende 3 spezifische Ener- (Gl. 4.118)
gieformen auf:
1. Lageenergie g·z c) In der Dimension «Druck»
2. Druckenergie p/r
r
w2 p1 + r · g · z1 + 3 · w 12 (Gl. 4.119)
3. Geschwindigkeitsenergie 4 2
2 r
= p2 + r · g · z2 + 3 · w22 + Dpv
2
Die Lageenergie ist allein durch den Verlauf
der Mittelstromlinie z = f (s) festgelegt und
wird somit nicht durch die Dissipation beein- Man erkennt, dass die «Reibungsglieder»
flusst. Dp v/r = g · hv , hv bzw. Dpv hinzugekommen
Gleiches gilt für den kinetischen Energiean- sind.
teil w 2/2, da die Geschwindigkeit w an jeder Die in Gleichung 4.118 formulierte erwei-
Stelle der Stromröhre durch den Volumen- terte Bernoulli-Gleichung lässt sich wie Glei-
strom V̇ und den Strömungsquerschnitt A un- chung 4.18 in Bild 4.16 grafisch darstellen
abhängig von Reibung und Verwirbelung vor- (Bild 4.79).
gegeben ist:
V̇
w = 3 = f (s)
A
Beispiel 25
Aufgabenstellung: z1 = 50 m
z2 = 0 m
p1 = p2 (offener Behälter, austretender
p1 = konst Freistrahl)
z1
w1 w1 = 0 m/s (großer Behälter)
V̇ 600
50 m w2 = 3 = 707
A p
Ø d = 100 mm 3600 · 0,12 · 3
w2 4
z2
p2 w2 = 21,22 m/s
Bild 4.80 Beispiel 25
w22
hv = z1 – z2 – 7
Aus dem in Bild 4.80 dargestellten offenen 2·g
Behälter mit sehr großem Querschnitt strö- 21,222
men stündlich 600 m3 kaltes Wasser (r = hv = 50 – 0 – 02
2 · 9,81
1000 kg/m3) aus.
Wie groß ist der Reibungsverlust hv bzw.
Dpv ? hv = 27,05 m
Lösung:
Der Reibungsverlust hv wird mittels erwei- Der Reibungsverlust kann auch als Druck-
terter Bernoulli-Gleichung 4.118 berechnet: verlust ausgedrückt werden:
p1 w12 p2 w22 Dpv = r · g · hv
z1 + 7 + 7 = z2 + 7 + 7 + hv
r·g 2·g r·g 2·g Dpv = 1000 · 9,81 · 27,05
Für die vorliegende Anlage nehmen die ein-
zelnen Glieder der Gleichung folgende Dpv = 265 342 Pa = 2,65 bar
Werte an:
Gleichung 4.120 wird beispielsweise bei a) Druckkraft auf die vordere Stirnwand
der exakten Bestimmung der Förderarbeit von Fp1 = p1 · r 2 · p
Pumpen mit gestörten Zu- und/oder Ab-
strömbedingungen benützt. b) Druckkraft auf die hintere Stirnwand
Fp2 = p2 · r 2 · p
4.7.2 Druckabfall in Rohrleitungen mit
kreisförmigem Querschnitt bei c) resultierende Druckkraft
laminarer Strömung (Re < 2320) Fp = Fp1 – Fp2 = r 2 · p · (p1 – p2 ) = r 2 · p · dp
Der Reibungsverlust der laminaren Strömung
im kreisrunden Rohr lässt sich relativ einfach d) Die Reibungskraft Fr
herleiten. ergibt sich aus der Schubspannung t, die in
Es wird vorausgesetzt, dass Temperatur t der Zylindermantelfläche entgegen der Bewe-
und statischer Druck p über dem Rohrquer- gungsrichtung wirkt und der Größe der Zy-
schnitt konstant sind (isotherme Rohrströ- lindermantelfläche:
mung). Um den Schwereeinfluss nicht berück- Fr = t · 2 · p · r · dl
sichtigen zu müssen, wird eine waagerechte
Rohrleitung betrachtet (Bild 4.82). Nach dem Newton’schen Schubspannungsan-
Die Strömung verläuft in konzentrischen satz (Gleichungen 1.13 und 1.14) besteht fol-
(koaxialen) Ringschichten bei teleskopartiger gender Zusammenhang zwischen der dyna-
Parallelverschiebung der Schichten. mischen Viskosität des Fluids und dem Ge-
Für ein zylinderförmiges Fluidelement mit schwindigkeitsgradienten im Rohr:
dem Radius r und der Länge dl, das in einer dw
Entfernung x vom Rohranfang strömt (x > lA ; t=–h·5
dr
siehe Abschnitt 4.7.8) wird für eine stationäre
Strömung das Kräftegleichgewicht formuliert: Der Geschwindigkeitsgradient dw/dr ist ne-
gativ, da mit zunehmendem Radius r die Ge-
schwindigkeit w abnimmt (vgl. Bild 4.83).
Druckkraft = Reibungskraft dw
Fr = – 2 · p · r · dl · h · 5
dr
Druc
kver
lauf
p1
dp p2
1 t 2
Strömungsrichtung
Rohranfang
r0 w
p1 t p2 r
t
Ød
t
t Bild 4.83
Geschwindigkeits- und
Schubspannungs-
Geschwindigkeits- verteilung bei laminarer
verteilung Rohrströmung
d wmax t=0
r w (r) Schubspannungs-
r
verteilung
r0
w t max
Durch Gleichsetzen der Beziehungen für Diese Gleichung wird als Stokes’sches Gesetz
Druck- und Reibungskraft erhält man folgen- bezeichnet.
den Ausdruck für den Geschwindigkeitsgra- Aus der mathematischen Form der Glei-
dienten: chung 4.122 ersieht man, dass die Geschwin-
dw digkeitsverteilung w = f (r) parabolisch ist,
r 2 · p · dp = – 2 · p · r · dl · h · 5 d.h. die Spitzen der Geschwindigkeitsvekto-
dr
ren auf einem quadratischen Paraboloid lie-
gen (Bild 4.83).
dw 1 dp
5=–8 · 5·r (Gl. 4.121) Weiterhin erkennt man, dass der Ausdruck
dr 2 · h dl
1 dp 2
8 · 5 · r0
4 · h dl
Die Integration dieser einfachen Differential-
gleichung liefert eine Beziehung für das Ge- sowohl die oben abgeleitete Integrationskon-
schwindigkeitsprofil, d. h. die Funktion w = stante als auch die Geschwindigkeit wmax in
f (r): der Rohrachse (r = 0) ist.
1 dp 1 dp
dw = – 8 · 5 · r · dr wmax = 8 · 5 · r02 = konst
2 · h dl 4 · h dl
1 dp Somit kann Gleichung 4.122 auch wie folgt
Ú
w = – 8 · 5 · r · dr
2 · h dl ausgedrückt werden:
1 dp r 2
冤 冢 冣冥
2
w = – 8 · 5 · 4 + konst r
2 · h dl 2 w = wmax · 1 – 4 (Gl. 4.123)
r0
Die Integrationskonstante ergibt sich aus der
Randbedingung w = 0 für r = r0: Setzt man Gleichung 4.121 in den Newton’-
1 dp r 02 schen Schubspannungsansatz ein, erhält man
0 = – 8 · 5 · 4 + konst folgende Verteilung der Schubspannung über
2 · h dl 2 dem Radius r:
1 dp r02
冢 冣
dw 1 dp
konst = 8 · 5 · 4 t=–h·5=–h· –8·5·r
2 · h dl 2 dr 2 · h dl
1 dp dp r
w = 8 · 5 · (r02 – r 2 ) (Gl. 4.122) t=5·3 (Gl. 4.124)
4 · h dl dl 2
Stoffströme in geschlossenen Rohrleitungen 153
Die Schubspannung t ist in der Rohrmitte Mit Hilfe von Gleichung 4.125 lässt sich der
gleich 0 und nimmt linear zur Rohrwand hin Volumenstrom V̇ bestimmen:
zu (Bild 4.83). An der Rohrwand herrscht die
dp r0 – · r 2 · p = p · dp · r 4
V̇ = w 0 7 5 0
maximale Schubspannung tmax = 5 · 4 . 8 · h dl
dl 2
Den durch das Rohr strömenden Volumen- Betrachtet man anstelle der differentiell kur-
strom erhält man durch Integration der Ge- zen Rohrstrecke dl die gesamte Rohrlänge l
schwindigkeiten über dem Rohrquerschnitt: nach der Anlaufstrecke lA , so erhält man mit
dem Druckverlust Dpv = p1 – p2 :
r0
–·A=w
– · r 2 · p = 2 · p · w · r · dr
V̇ = w 0 Ú p · r04 · Dpv p · r04 · (p1 – p2)
V̇ = 80 = 005 (Gl. 4.127)
0 8·h·l 8·h·l
r0
冤 冢 冣 冥 · r · dr
2
– · r2 = 2 · w · 1 – r
w 0 max Ú
0
r0
4 Hierbei ist p1 der statische Druck bei x = 0 und
p2 der statische Druck bei x = l.
r0
Gleichung 4.127 besagt, dass bei laminarer
Ú 冢r – 4r 冣 · dr
– · r2 = 2 · w · r3
w 0 max
Rohrströmung im kreiszylindrischen Rohr der
2
0
0 Volumenstrom V̇ proportional zum Druckun-
terschied Dpv zwischen Rohranfang und Rohr-
冨 冨
2 4 r0
– · r2 = 2 · w · r – r
w ende, zur 4. Potenz des Rohrradius r0 und
0 max 3 82
2 4 · r0 0 umgekehrt proportional zur Rohrlänge l so-
wie zur dynamischen Viskosität h des Fluids
冨 冨
2 2
– · r 2 = 2 · w · r0 – r0 ist (Bild 4.84).
w 0 max Dieses wichtige Strömungsgesetz geht auf
2 4
3 4
den deutschen Wasserbauingenieur HAGEN
4 2
– · r 2 = 2 · w · r0 = w · r0
w
und den französischen Arzt POISEUILLE zurück
0 max 4 max 4
4 2 (siehe Namensverzeichnis), die es unabhängig
voneinander formuliert haben, weshalb es
auch als Hagen-Poiseuille’sche-Gleichung
– = wmax = 1 · dp · r 2
w (Gl. 4.125) bezeichnet wird [4.40; 4.41].
8 8 5 0
2 8 · h dl Löst man Gleichung 4.127 nach dem
Druckunterschied p1 – p2 = Dpv auf, erhält man
– gehörenden Radius r̄ erhält man aus den Zusammenhang zwischen Rohrgeo-
Den zu w
metrie, Volumenstrom, Viskosität und Druck-
Gleichung 4.123:
unterschied:
–
冢冣
w r 2 8 · l · h · V̇
8 = 1 – 31 p1 – p2 = 08
wmax r0 r04
–
冢冣
w 1 r̄ 2 Der Radius r0 wird durch den Rohrinnen-
8 = 3 = 1 – 31 durchmesser d = 2 · r0 , die dynamische Visko-
wmax 2 r0
sität h durch die kinematische Viskosität n er-
setzt:
冢31r 冣 = 1 – 32 = 32
2
r̄ 1 1
冢冣
d 4 d4
0 r04 = 3 = 5
2 16
h =r·n
f 1
4
r̄ = 3 · r0 = 0,707 · r0 (Gl. 4.126) 128 · l · r · n · V̇
2 p1 – p2 = 600
p · d4
154 Inkompressible Strömungen
r0; l; h = konst. D pV; l; h = konst. D pV; r0; h = konst. D pV; l; r0= konst.
Volumenstrom V̇
Volumenstrom V̇
Volumenstrom V̇
Volumenstrom V̇
Druckabfall DpV = p1 – p2 Radius r0 Rohrlänge l dyn. Viskosität h
a b c d
Bild 4.84 Verschiedene Abhängigkeiten des Volumenstroms der laminaren Rohrströmung
Der Volumenstrom V̇ wird durch die mittlere Bei Betrachtung der Gleichungen 4.128 und
Geschwindigkeit w – und den Rohrquerschnitt 4.129 fällt auf, dass der Reibungsverlust der
p laminaren Rohrströmung nicht von der Wand-
A = d 2 · 3 ausgedrückt: rauigkeit abhängt, was auch durch Versuche
4
bestätigt wird.
– · d2 · p
128 · l · r · n · w Den Ausdruck 64/Re bezeichnet man übli-
p1 – p2 = 0000 4 cherweise als Rohrreibungszahl l.
p·d ·4
Beispiel 26
Aufgabenstellung: Re = 1775
Durch eine Rohrleitung von 50 mm Durch-
Da Re < 2320 ist, ist die Strömung laminar. Die
messer und 1 km Länge fließen stündlich
Rohrreibungszahl folgt aus Gleichung 4.130
10 m3 Heizöl mit einer kinematischen
Zähigkeit von 40 · 10 – 6 m2/s und einer 64 64
Dichte von 900 kg/m3. l=5=8
Re 1775
Wie groß ist der für den Transport erforder-
liche Druckunterschied? l = 0,036
Lösung: Damit lässt sich mit Gleichung 4.128 der
Zunächst wird die mittlere Geschwindigkeit Druckverlust bestimmen:
– berechnet:
w l r –2
p1 – p2 = l · 3 · 3 · w
– = V̇ =
w
10 d 2
p 3600 · 19,6 · 10 – 4
56 5003
2
d ·3 1000 900
4 p1 – p2 = 0,036 · 8 · 7 · 1,422
– = 1,42 m/s 0,05 2
w
p1 – p2 = 654 000 Pa
Damit ergibt sich die Reynolds-Zahl Re:
– · d 1,42 · 0,05
w
Re = 8 = 566 p 1 – p2 = 6,54 bar
n 40 · 10 – 6
laminare Grenzschicht
turbulente Strömung
k
dl
momentane
Geschwindigkeit
wmax
d r
r
rm d dr
r0
w Mittelwerts-
Geschwindigkeit
Bild 4.86 a
Geschwindigkeitsvertei-
lung im glatten Kreisrohr
in Abhängigkeit von der
Reynolds-Zahl nach
[4.46]
Rohrwand, desto flacher ist die, die Ge- In [4.48] wird für glatte und raue Rohre
schwindigkeitsvektoren w einhüllende Kurve. folgende Näherungsformel zur Abschätzung
Mit guter Näherung lässt sich die Hüll- von n angegeben:
kurve durch die einfache mathematische
Funktion 1
n≈ 6 (Gl. 4.133)
d4l
冢 冣
d –1
–r n
冢 冣
w 2 2 · r –1
3
= 0 = 1–7 n (Gl. 4.132) wobei l die bereits in Gleichung 4.130 einge-
wmax
8 d d
führte und weiter unten noch ausführlich be-
2
3
handelte Rohrreibungszahl ist.
In Bild 4.87 ist der Exponent 1/n in Funktion
beschrieben, wobei der Exponent n von der der Rohrreibungszahl l dargestellt, in Tabelle
Reynolds-Zahl und der Wandrauigkeit ab- 4.13 wird n nach [4.49] für einige Reynolds-
hängt. Zahlen und Rauigkeitswerte angegeben.
158 Inkompressible Strömungen
Bild 4.86 b
Geschwindigkeitsvertei-
lung im rauen Kreisrohr in
Abhängigkeit von der
relativen Rauigkeit nach
[4.47]
In [4.50] ist ein universelles Geschwindig- keit w– und der maximalen Geschwindigkeit
keitsverteilungsgesetz, basierend auf Be- wmax in der Rohrachse:
trachtungen von TH. VON KÁRMÁN [4.51] her-
geleitet und ausführlich beschrieben. 2 · n2
–=w ·
w
Der durch das Rohr strömende Volumen- max 008 = wmax · b
strom V̇ kann einerseits durch Integration des (n + 1) · (2n + 1)
(Gl. 4.134)
Geschwindigkeitsfeldes w = f (r), andererseits
mittels der mittleren Geschwindigkeit w – be-
rechnet werden (Gl. 6.22): Der Wert b kann für einige Werte von n aus
d/2 d/2
Tabelle 4.13 abgelesen werden.
– · p · d2 Für grobe Überschlagsrechnungen und we-
Ú Ú
V̇ = w · 2 · p · r · dr = 2 p w · r · dr = w
4
3 niger genaue Messungen kann die mittlere
– zu 80...88% der Maximal-
0 0 Geschwindigkeit w
geschwindigkeit wmax angenommen werden.
Durch Einsetzen von
Man kann nachweisen, dass die mittlere
– unabhängig
冢 冣
2 · r –1 Strömungsgeschwindigkeit w
w = wmax · 1 – 8 n
d vom Exponenten n immer am gleichen Radius
rm = 0,777 · r0 = 0,389 · d auftritt.
nach Gleichung 4.132 erhält man folgende Be- Die kinetische Energie der Strömung im
ziehung zwischen der mittleren Geschwindig- Rohrquerschnitt berechnet sich ohne Berück-
Stoffströme in geschlossenen Rohrleitungen 159
Bild 4.87
Zusammenhang zwischen
Exponent 1/n und Rohrreibungs-
zahl l nach [4.48]
Re k/d
2 2 2 4
3 3
Ú 冢1 – 8
d 冣
3/n
Da die Geschwindigkeit ungleichmäßig über 2·r
dem Rohrquerschnitt verteilt ist, erhält man Ė kin = r · p · w 3max · · dr
0
die «wahre» kinetische Energie durch Integra-
tion: p · d2 1
d/2 d/2 d/2 Ė kin = r · 9 · w 3max · 009
r r
冢 冣冢 冣
dṁ 4 3 3
Ė kin = Ú 62 · w = Ú 32 · dV̇ · w · = 32 · Ú w · dA
0
2
0
2
0
3
3+1 · 3+2
n n
160 Inkompressible Strömungen
* ,
Bildet man das Verhältnis aus Ė kin und Ė kin Der gemäß Geschwindigkeitsprofil integrierte
ergibt sich folgender Korrekturwert a, der auch exakte Wert lautet:
als Energiestrombeiwert bezeichnet wird: d/2
Ė kin İ = r · Ú w2 · dA = r · Ú 2 · p · r · w2 · dr
a=7 A 0
Ė *kin d/2
p · d2 = 2 · r · p · Ú w2 · r · dr
r · 9 · w 3max 0
4
a = 0000007 Durch Verwendung von Gleichung 4.132 er-
冢 冣冢 冣
3 3 r p · d2 3
3 + 1 · 3 + 2 · 3 · 9 · w max · b
3 hält man letztlich:
n n 2 4 d/2
Ú冢 冣
p · d2 2·r 2/n
2 İ = 2 · r · 9 · w 2max · 1–7 · r · dr
a = 0007 4 d
冢 冣冢 冣
3 3 3
0
3 +1 · 3 + 2 · b p · d2 1
n n
İ = 2 · r · 9 · w 2max · 000
冢 冣冢 冣
4 2 2
[(n + 1) · (2n + 1)]3 3 + 2 · 3 +1
n n
a = 00002 (Gl. 4.135)
冢 冣冢 冣
3 3
4 · 3 +1 · 3 + 2 · n 6 Definiert man den Impulsstrombeiwert g als
n n Quotienten aus İ und İ*, lässt sich folgender
Zusammenhang zwischen g und dem Expo-
In Tabelle 4.13 sind einige Werte von a aufge- nenten n herleiten:
führt. p · d2
· 2 · r · 8 · w 2max · (n + 1)2 · (2n +1)2
Definiert man den Impulsstrom I als Pro-
İ 4
dukt aus Massenstrom ṁ und Geschwindig- g = 3 = 0000008
冢 冣冢 冣
keit w, kann ebenfalls wie beim Energiestrom İ* 2 2 p · d2 2 4
Ė kin ein einfacher Mittelwert formuliert wer- 3 + 2 · 3 +1 · r · 8 · w max · 4 · n
n n 4
den:
2 2
–=r·p·d ·w
İ* = ṁ · w – 2 = r · p · d · w2 · b 2 (n + 1)2 · (2n + 1)2
max
8
4
9
4 g = 00002 (Gl. 4.136)
冢 冣冢 冣
2 2
p · d2 4 · n4 2 · n4 · 3 + 2 · 3 + 1
İ* = r · 8 · w 2max · 000 n n
4 (n + 1)2 · (2n + 1)2
Weitere Einzelheiten finden sich in [6.54]. Tabelle 4.13 enthält einige Zahlenwerte für g.
Beispiel 27
Aufgabenstellung: An 5 Messpunkten I...V werden folgende
Strömungsgeschwindigkeiten gemessen:
II
WV V am Durchmesser 400 mm:
WIII oder WIV IV III
冨 冨 冨 冨
wI w II w III w IV
400
22,9 22,7 23,1 22,8 m/s
In einer Rohrleitung von 500 mm Innen-
durchmesser strömt kalte Luft von 20°C Der durch das Rohr strömende Volumen-
und 1000 mbar. strom V̇ ist abzuschätzen!
Stoffströme in geschlossenen Rohrleitungen 161
Lösung: –=w · 2 · n2
w max 008
a) Die mittlere Geschwindigkeit am Durch- (n + 1) · (2n + 1)
messer dM = 400 mm beträgt: – = 28 · 2 · 7,97 2
w
wI + wII + wIII + wIV (7,97 + 1) · (2 · 7,97 + 1)
00802
–
w I...IV = 0004 – = 23,41 m/s
4 w
– 22,9 + 22,7 + 23,1 + 22,8 – gehörende Reynolds-Zahl
w I...IV = 00002
d) Über die zu w
4 kann die Richtigkeit des Exponenten n
–
w = 22,88 m/s
I...IV überprüft werden:
–·d
w
b) Da auch die Strömungsgeschwindigkeit Re = 9
in der Rohrachse zu wV = 28 m/s gemes- n
sen wurde, kann aus Gleichung 4.132 der Die kinematische Viskosität n von 20°C
Exponent n des Geschwindigkeitsprofils kalter Luft beträgt nach Tafel 16:
bestimmt werden.
n = 15,13 · 10 – 6 m2/s (bei p = 1000 mbar)
冢 冣
1/n
w I...IV 2·r
= 1–7 23,41 · 0,5
9wV d Re = 00
15,13 · 10 – 6
= 冢1 – 7冣
1/n
22,8 400 Re = 777 629
728 500
Nach Tabelle 4.13 liegt der Exponent n im
0,81714 = (1 – 0,8)1/n richtigen Bereich.
0,81714 n = 0,2
e) Der gesuchte Volumenstrom V̇ berechnet
log 0,2 –
sich aus der mittleren Geschwindigkeit w
n = 702
log 0,81714 und dem Rohrquerschnitt:
2 2
n = 7,97 – · p · d = 23,41 · 0,5 · p
V̇ = w
4 4
9 93
c) Damit kann mit Hilfe von Gleichung
– im
4.134 die mittlere Geschwindigkeit w V̇ = 4,6 m3/s
Rohrquerschnitt berechnet werden:
4.7.3.3 Druckabfall –2
l w
Der Druckabfall in turbulent durchströmten hv = l · 3 · 8 (Gl. 4.137b)
d 2·g
Kreisrohren (Re > 2320) ist erfahrungsgemäß
proportional zur Rohrlänge l und zum Stau-
druck der mittleren Strömungsgeschwindig- Der Proportionalitätsbeiwert l ist die bereits
– sowie umgekehrt proportional zum
keit w in Abschnitt 4.7.2, Gleichung 4.130 einge-
Rohrinnendurchmesser d. führte dimensionslose Rohrreibungszahl. Im
Der Druckabfall verläuft linear (Bild 4.88) Allgemeinen ist die Rohrreibungszahl l eine
Funktion der Reynolds-Zahl Re und der relati-
l r –2 ven Rauigkeit d/k.
Dpv = l · 3 · 3 · w (Gl. 4.137a)
d 2
l = f (Re und d/k)
162 Inkompressible Strömungen
turbulente Strömung
k dl
hydraulisch glatt
aa)
turbulente Strömung
Bild 4.88 Druckabfall im Kreisrohr
dl k
Im Gegensatz zur laminaren Rohrströmung
lässt sich die Rohrreibungszahl der turbulen-
ten Rohrströmung nicht theoretisch herleiten, Übergangsgebiet
b)
sondern muss in Modellversuchen oder durch
Messungen an Originalrohren ausreichender turbulente Strömung
Länge experimentell ermittelt werden, wobei
eine besondere Schwierigkeit darin besteht,
die Wandrauigkeit präzise zu definieren.
Je nach Kombination Reynolds-Zahl Re – dl k
relative Wandrauigkeit d/k ergeben sich, wie
schon BLASIUS [4.52] und NIKURADSE [4.46; hydraulisch rau
4.47] festgestellt haben 3 verschiedene Berei- c)
che für die Rohrreibungszahl l:
Bild 4.89 Definitionen der Strömungszustände an
der Rohrwand
a) Hydraulisch glatte Rohre
Die Rohrreibungszahl l hängt allein von der
冢 冣
d d
Reynolds-Zahl Re ab, nicht dagegen von der Re ≤ 28 · 3 · lg 5,6 3
Wandbeschaffenheit, da die laminare Wand- k k
grenzschicht die Wandrauigkeiten vollständig gilt [4.56].
einhüllt, d. h. quasi auffüllt (Bild 4.89 a).
Hydraulisch glatte Rohrströmung liegt vor,
b) Rohre im Übergangsgebiet
wenn die Grenzschichtdicke dl viel größer ist
Einige Rauigkeitserhebungen dringen durch
als die Wandrauigkeit k oder in Zahlen ausge-
die laminare Wandgrenzschicht (Bild 4.89b)
drückt, wenn gilt:
und beeinflussen das Widerstandsverhalten
k der Strömung, so dass die Rohrreibungszahl l
Re · 3 < 65 sowohl von der Reynolds-Zahl Re als auch
d
von der relativen Rauigkeit d/k abhängt:
Andere Autoren geben an, dass die Werte-
l = f (Re und d/k)
kombination
k In [4.53] wird als einfacher Grenzwert für den
Re · d3
l · 3 > 14 Strömungszustand im Übergangsgebiet
d
d l > k/4
sein muss, wenn hydraulisch glatte Rohrströ-
mung herrschen soll, wobei dieser Grenzwert angegeben, wobei nach [4.56] das Übergangs-
nur bis zu Reynolds-Zahlen von gebiet zwischen den Grenzwerten
Stoffströme in geschlossenen Rohrleitungen 163
1
3
d.h., die Rohre werden hydraulisch glatt
0
durchströmt.
Wird mit zunehmender Reynolds-Zahl Re
-1
0 die Grenzschicht dünner (Gleichung 4.131), so
1 2 5 10 2 5 102 2 5 103 2 5 104
überdeckt die Grenzschicht 2 zwar noch alle
k Sandkörner, von der technischen Rauigkeit
d
1 hydraulisch glatt ragen aber schon einzelne Spitzen aus der
2 künstliche Rauigkeit nach NIKURADSE Grenzschicht heraus (siehe auch Bild 4.89b),
3 technische Rauigkeit nach COLEBROOK die Rohrströmung liegt im Übergangsgebiet.
4 vollkommen rau Geht die Grenzschichtdicke d l noch weiter
Übergangsbereich glatt-rau zurück – Grenzschicht 3 –, so tauchen plötz-
Bild 4.90 Die verschiedenen Rauigkeitsbereiche in lich alle Sandkörner aus der Grenzschicht auf,
Zusammenhang mit der Reynolds-Zahl der Übergang von «glatt» auf «rau» erfolgt
nach [4.43] schlagartig.
1 1
Grenzschicht 2 { 3
kS
Grenzschicht 2{3
k
164
w
–·d
Re = 7 > 2320
n
k k k
Abgrenzung: Re · 3 < 65 Abgrenzung: Re · 3 > 1300 Abgrenzung: 65 < Re · 3 < 1300
d d d
d/k = konst
Inkompressible Strömungen
Gr
en
laminar turbulent zku
Gr rve
en
zk
urv
e
hyd
rau
lisc
hg
Rekrit latt
(k
log Rohrreibungszahl l
Rekrit
log Rohrreibungszahl l
Rekrit =0
log Rohrreibungszahl l
)
(Gl. 4.140c)
den Kurvenzüge 2 (nach NIKURADSE) und 3
(nach COLEBROOK) in Bild 4.90 so deutlich im
Übergangsgebiet (blauer Bereich), während
k
sie ab dem Grenzwert Re · d3 l · 3 ≈ 200 gleich
d
verlaufen, d.h. zusammenfallen.
Rohre im Übergangsgebiet
1 + 96
2 · lg 3,71 · 3
d
k
Re · k/d
lg 3,71 · 3
d
k
p
冢 冢
冢 冣
2
l r V̇
(Gl. 4.138c)
(Gl. 4.138d)
Dpv = l · 3 · 3 · 0
d 2 p
d2 · 3
4
8 1
Dpv = l · 42 · r · l · 45 · V̇ 2 (Gl. 4.141)
v. KÁRMÁN für den Bereich
p d
c) Formel von PRANDTL und
l ) – 0,8
Hydraulisch glatte Rohre
= 2 · lg (Re · d3
0,396
l = 0,0054 + 9
Re 0,3
a) b) c)
Bild 4.95 Abhängigkeit des Druckabfalls der turbulenten Rohrströmung von verschiedenen Parametern;
a) Rohrlänge, b) Rohrdurchmesser, c) Volumenstrom
e st ap
v K nenten für den Rohrdurchmesser d, während
In
die Energiekosten für den Stofftransport in
Energie
kosten der Rohrleitung gemäß Gleichung 4.141 etwa
mit der 5. Potenz des Rohrdurchmessers d ab-
nehmen.
dwirt
Vergleicht man beide Kostenarten, erhält
Rohrdurchmesser d
man den wirtschaftlichen Rohrdurchmesser
Bild 4.96 Zur Erklärung des wirtschaftlichen d wirt einer Rohrleitung (Bild 4.96).
Rohrdurchmessers In Tafel 32 sind die aufgrund solcher Kos-
tenoptimierungen abgeschätzten wirtschaft-
lichen Geschwindigkeiten w – für verschie-
In Bild 4.95 sind diese Zusammenhänge gra- dene Fluide abhängig vom Rohrdurchmesser
fisch dargestellt, wobei zu beachten ist, dass d dargestellt.
jeweils nur 1 Parameter variabel ist. Würde In Beispiel 28 wird der Druckverlust in ei-
man die Abhängigkeit der Rohrreibungszahl l ner Rohrleitung mit 500 mm Innendurchmes-
von der Reynolds-Zahl Re und von der rela- ser berechnet:
Stoffströme in geschlossenen Rohrleitungen 167
冤
w 3 001 = 1,7 m/s 1 2,51
A 3600 · 0,196 = – 2 · lg 0801
d 0,015 7,5 · 105 · d0
0,015
02
0
Damit lässt sich die Reynolds-Zahl Re be-
冥
0,1
rechnen: + 7 · 0,269
500
–·d
w 1,7 · 0,5
Re = 9 = 08 8,16497 = 8,18169
n 1,13 · 10 – 6
Mit Gleichung 4.137a kann nun der Druck-
Re = 7,5 · 105
abfall Dpv berechnet werden:
Die Strömung ist turbulent. l r –2
Zum Überprüfen des Strömungszu- Dpv = l · 3 · 3 w
stands im Rohr wird der Ausdruck Re · k/d d 2
bestimmt: 2000 1000
Dpv = 0,015 · 8 · 8 · 1,7 2
k –3
0,1 · 10 0,5 2
Re · 3 = 7,5 · 105 · 06 Dpv = 86 700 Pa
d 0,5
k
Re · 3 = 150 Dpv = 0,87 bar
d
Viskositätsfunktion
nach Gl. (4.143)
m >1
en
alt
log D
log h
rh
Fließ-
ve
wahrer
eß
verhalten Viskositätsverlauf
Fli
nach
es
1
m –1 Bild 4.97
Fließverhalten nicht Newton’-
log t log D scher Flüssigkeiten (nach [4.57])
Stoffströme in geschlossenen Rohrleitungen 169
冢 冣
1
4 strömung nicht Newton’scher Flüssigkeiten
e R = 8 · 01 m – 1 ≈ 6,64 im Mittel
6
m+3 finden sich in [4.59 bis 4.64].
–
w = mittlere Strömungsgeschwindigkeit
2800
V̇
=0
p
d2 · 3 2400
4
Re krit
d = Rohrinnendurchmesser
2000
abgelesen oder nach folgender Gleichung be-
rechnet: 1600
1 2 3 4 5 6
m
– 1
– 1 –1
–
m m
hr = f · Dr (Gl. 4.147) Bild 4.98 Abhängigkeit der kritischen Reynolds-
Zahl vom Fließexponenten
170 Inkompressible Strömungen
4.7.5 Druckabfall in gewellten Rohren In [4.65] ist sowohl die Systematik der Geo-
Die Verwendung flexibler Rohrleitungen in metrie als auch die Strömungsfelder der ge-
Form von gewellten oder gewickelten Metall- wellten Rohre ausführlich beschrieben. Wei-
oder Kunststoffschläuchen hat in letzter Zeit terhin begründet der Autor in [4.65 und 4.66],
sehr stark zugenommen. dass es physikalisch sinnvoll ist sowohl in
Der Druckabfall Dpv in geraden Well- oder Gleichung 4.137a als auch zur Bestimmung
Wickelrohren kann nach der bekannten Bezie- der Reynolds-Zahl den Innendurchmesser d
hung des Wellrohres zu verwenden.
l-Werte bzw. Re-Zahlen aus anderen Quel-
len, die sich auf den mittleren Durchmesser dm
l r –2
Dpv = l · 3 · 3 · w (Gl. 4.137a) beziehen, können nach [4.65] wie folgt auf den
d 2 Innendurchmesser d umgerechnet werden
(Bild 4.100):
berechnet werden, wobei die Rohrreibungs-
冢 冣
5
zahl l ähnlich wie beim ungewellten Rohr von d
ld = lm · 5 (Gl. 4.149)
der Reynolds-Zahl Re und von der Wandgeo- dm
metrie abhängt (Bild 4.99). Auch die Ausbil-
dung und die Intensität der vielen kleinen
Wirbel in den Ausbuchtungen der Wellrohre dm
haben einen Einfluss auf Größe und Verlauf Red = Rem · 5 (Gl. 4.150)
d
der Rohrreibungszahl l.
Bild 4.99 Rohrreibungszahl eines Wellrohres nach Fa. Witzenmann GmbH, Pforzheim
Stoffströme in geschlossenen Rohrleitungen 171
a 1 10
f冢 冣 冢 冣
h 6 a 7
00
l≈3· · 3 (Gl. 4.151)
5 d
3 h
dm
冤 冢 f 冣冥
91 2
nissen beruhen, abgeschätzt. d·a
In [4.65] ist für den Bereich 0,2 < h/a < 1,2 lg fp · 7
h·b
und 0,0455 < h/d < 1,0 sowie für Reynolds-
0,8
Die Konstante konst bzw. der Beiwert j hän-
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 gen nur von der Querschnittsform ab und
Seitenverhältnis h/b können aus Tabelle 4.16 entnommen werden.
Die Grenz-Reynolds-Zahl ReGrenz für den
Bild 4.104 Beiwert j von Rechteckquerschnitten
nach [4.61]
Umschlag von laminarer in turbulente
Strömung hängt ebenfalls von der Quer-
schnittsform ab und liegt etwa im Bereich
Formeln zur Berechnung des hydrauli- ReGrenz = 2300…4000.
schen Durchmessers, der von einigen Autoren
auch als gleichwertiger Durchmesser bezeich-
net wird, sind für die wichtigsten Quer- Bild 4.105 Beiwert j von elliptischen
schnitte in Tabelle 4.16 zusammengestellt. Querschnitten nach [4.61]
174 Inkompressible Strömungen
Tabelle 4.16 Hydraulischer Durchmesser dh und Rohrreibungszahl l für laminare Strömungen in nicht
kreisförmigen Querschnitten
Form dh l
Rechteck 2·b·h 64
a) l = j · 4
b+h
01 Re
h
j nach Bild 4.104
oder j = 0,878 + 0,0566 · e + 0,758 · e2 – 0,193 · e3
b
b–h
mit e = 8 nach [4.61]
b+h
冢 冣
h 3
56,9 + 39,1 · 1 – 21
b
l = 0002
Re
c) Sonderfall: Quadrat b = h
nach BOUSSINESQ [4.71]:
56,9
l=7
Re
Gleichschenkliges
Dreieck
d00
4 · a2 · b2 – a4 nach SMITH [4.61; 4.71]
a + 2b
002 53,4
l=7
b b Re
Ellipse 4·A* 64
a) l = j · 4
U Re
7
b 2 · d01
2·a·b j nach Bild 4.105
≈ 701 [4.70]
冢 冣
d01
a2 + b2 a–b
b) j ≈ 1,12 – 0,12 · cos 2,9 · 71 [4.61]
a 2·a·b a+b
≈0 (Autor)
a+b
* p·a·b
A = 01
4
U=f·a
–ba 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
Form dh l
Kreisring 64
a) l = j · 4
konzentrisch Re
j nach Bild 4.106
冤 冥
64 (1 – q)2
b) l = 4 · 0012
Re 1–q
1 + q2 + 8
ln q
nach [4.61] und [4.70]
r
q = 3i 2 · (ra – ri )
ra
64
exzentrisch a) l = j · 4
Re
j nach Bild 4.106
冤 冥
64 (1 – q)2 1
b) l = 4 · 001 · 0052
冢 冣
2
Re 1 – q 3 e
1 + q2 + 8 1 + 21 · 9
ln q 2 ra – ri
nach [4.61]
Bild 4.106
Beiwert j von Kreisringquer-
schnitten nach [4.103]
176 Inkompressible Strömungen
20
16
12
laminar
10
Rohrreibungszahl 100 l
8 laminar
6
5
4
3 turbulent turbulent
2
1,6
1,2
4 5 7 103 2 3 4 5 7 104 2 3 4 5 7 105 2 3 4
Reynolds-Zahl Re
Bild 4.107 Rohrreibungszahl l für glatte, gerade Rohre verschiedener Querschnitte nach [4.44]
Beispiel 29 Lösung:
Aufgabenstellung: Die Fläche der Ellipse berechnet sich zu
a b
Durch ein elliptisches Abwasserrohr aus Be- A=p·3·3
ton (k = 0,5 mm) mit den in Bild 4.109 einge- 2 2
tragenen Abmessungen fließen stündlich A = p · 0,25 · 0,5 = 0,392 m2
1000 m3 Wasser von 15 °C. Der benetzte Umfang beträgt:
Wie groß ist der je 1 km Rohrlänge ent- U = f · a; f = 2,4221 nach Tabelle 4.16
stehende Druckabfall Dpv ? U = 2,4221 · 1 = 2,4221 m
Stoffströme in geschlossenen Rohrleitungen 177
10–1
ri /ra
8 0,05
0,40
6 0,70
1,0
0,0
Rohrreibungszahl l
10–2
103 2 4 6 8 104 2 4 6 8 105 2 4 6 8 106
Reynolds-Zahl Re
Bild 4.108 Rohrreibungszahl l für turbulente Strömung in Ringkanälen nach [4.61]
178 Inkompressible Strömungen
L r –2
l·3·3·w
d 2
r –2
Dpv = z · 3 · w
2
Summe der zusätzlichen Druckverluste zu- gleichzusetzen mit dem Druckverlust in ei-
sammensetzen: nem geraden Rohrstück mit einer gleichwerti-
gen Rohrlänge lgl (Bild 4.110), findet sich kaum
L r –2 noch in der Praxis.
Dpv = l · 3 · 3 · w + Dpv, zus
d 2
r –2 lgl r
Dpv = z · 3 · w = l · 4 · 3 · w2
wobei Dpv, zus die Druckverluste durch Umlen- 2 d 2
kungen, Querschnittsänderungen, Verteilun-
gen und Ablösung enthält und in den meisten z
Fällen viel größer ist als der Rohrreibungsan- lgl = 3 · d (Gl. 4.158)
teil. In [4.42] werden praktische Hinweise zur l
vereinfachten Handhabung obiger Beziehung
gegeben. Im Gegensatz zu älteren Auflagen des Buches
Die Widerstandszahl z ist von der Art des wird auf die Wiedergabe von Tabellen mit An-
Rohrleitungselementes, d. h. von der Makro- gaben von lgl -Werten verzichtet.
und Mikrogeometrie und in manchen Fällen Als charakteristische Kenngröße für das
auch von der Reynolds-Zahl abhängig. Durchflussverhalten von Armaturen wird
häufig der sog. kv-Wert angegeben.
p
f 201
· Dp
66
v
V̇ = d 2 · 3 ·
Um die für die einzelnen Rohreinbauteile zu- 4 z·r
treffenden Gleichungen zur Abschätzung des
der bei einem Druckunterschied Dpv = 1 bar ,
Druckabfalles Dpv und die zugehörigen z-
100000 Pa und einer Dichte r = 1000 kg/m3
Werte in den folgenden Abschnitten rasch auf-
identisch wird mit kv dividiert durch 3600:
finden zu können, werden vorab in Tabelle
4.17 die notwendigen Hinweise gegeben.
p
f 2062
· 100000 k
667
Ein früher häufig angewandtes Verfahren, d2 · 3 · =8
v
Diffusor
4.171…4.177 Tabelle 4.21
Daraus können die Umrechnungsformeln für nen Einlaufströmung mit berücksichtigt wer-
z = f (kv) abgeleitet werden: den. In [4.69 bzw. 4.74] sind die Widerstands-
beiwerte zahlreicher Einlaufformen angege-
ben.
冢 冣
d2 2
z = 1,6 · 10 9 · 4 d in m (Gl. 4.159a)
kv 4.7.7.3 Rohrausläufe
Die am Austritt von Druckrohrleitungen vor-
handene Strömungsenergie geht bei Ausströ-
冢 冣
d2 2 mung ins Freie verloren.
z = 16 · 4 d in cm [4.73] (Gl. 4.159b)
kv
r –2
Dpv, a = za · 3 · w (Gl. 4.161)
2
冢 冣
1 d2 2
z=6· 4 d in mm (Gl. 4.159c)
625 kv – ist die mittlere Strömungsgeschwindigkeit
w
p
im Rohrquerschnitt 3 · d 2 :
4
Achtung: kv ist der Durchflussvolumen-
– = V̇
w
strom in m3/h!
p 2
0
3·d
4
4.7.7.2 Rohreinläufe Die Widerstandsbeiwerte za hängen vor allem
Beim Anschluss von Rohrleitungen an Behäl- vom Geschwindigkeitsprofil am Austritts-
terwände bzw. beim Ansaugen in offene querschnitt ab und können für verschiedene
Saugleitungen treten je nach Form des Ein- geometrische Ausführungen des Rohrlei-
laufs mehr oder minder große Druckverluste tungsendes aus Tabelle 4.18 entnommen wer-
auf. den.
Die z-Werte für die üblichen Rohreinläufe
sind in Bild 4.111 dargestellt. 4.7.7.4 Querschnittsänderungen
Für die Einlaufströmung in Rohrbündel
können die in Bild 4.112 angegebenen z-Werte a) Plötzliche, sprungartige Rohrerweiterung
zugrunde gelegt werden. Der Druckverlust an einer unstetigen Quer-
Wird in der Nähe der Einlauföffnung eine schnittserweiterung (Borda-Carnot-Diffusor)
Wand angeordnet (Bild 4.113), erhöht sich die wurde bereits im Abschnitt 4.3.4.2 f mit Hilfe
Widerstandszahl z je nach Wandabstand er- des Impulssatzes und der Bernoulli-Glei-
heblich. chung zu
Bild 4.111
Rohreinläufe
Die in Tabelle 4.19 angegebenen Gleichun- trittsströmungen ins Freie (A2 = ∞) dargestellt
gen gelten nur, wenn die Geschwindigkeiten wird.
w1 und w2 gleichmäßig über dem Querschnitt Nach [4.5] kann der Druckverlust Dpv nach
verteilt sind, d.h., wenn das Geschwindigkeits- folgender Beziehung berechnet werden:
profil ein sog. Kolbenprofil ist (Bild 4.57).
Herrscht dagegen das übliche laminare
r –2–2·g ·w – ·w –
oder turbulente Geschwindigkeitsprofil im Dpv = 3 [a1 · w 1 1 1 2
Eintritt 햲 und Austritt 햳 (Bild 4.114), er- 2
– 2
+ (2 · g2 – a2) · w 2 ] (Gl. 4.164)
höhen sich die Widerstandsbeiwerte z 1 und z 2
ähnlich wie es in Tabelle 4.18 für Rohraus-
Stoffströme in geschlossenen Rohrleitungen 183
0,1
Die Berechnung des Druckverlustes nach
0 Gleichung 4.162 ist nur richtig, wenn die
d ∞ 2 1,35 1 Länge le des Zuströmrohres und die Länge la
t/d des Stoßdiffusors genügend groß sind [4.75]
Bild 4.112 Rohreinläufe nach [4.71] und das Fluid am Ende des Stoßdiffusors
nicht ins Freie strömt, d.h. die Rohrleitung mit
dem Querschnitt A2 weitergeführt wird.
2,4 Angaben über le und la finden sich bei-
spielsweise in [4.75 und 4.76].
Da diese Längen auch von der Reynolds-
2,0
a Ød Zahl und von der Strömungssymmetrie ab-
hängen, lassen sich keine allgemeingültigen
1,6 Werte angeben.
Wand
mitberücksichtigt werden.
0,8 Ød In Tabelle 4.20 sind die Verlustbeiwerte von
Borda-Carnot-Diffusoren am Rohrleitungs-
ende angegeben.
0,4 Interessant ist auch die Aufteilung der
stoßartigen Verzögerung auf mehrere Stufen
(Bild 4.115), der sog. Regenscheit-Stufendiffu-
0
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 sor [4.77], dessen Rückgewinn an statischem
a /d
Bild 4.113 Rohreinläufe in Wandnähe nach [4.69] A0 A1 Ai AZ
1 2
w0 w1 wi wZ
l1 li lZ
za = 1,0
Ød
w
Kolbenprofil
冢 冣
2
w 2·r
6=1– 6
w d
(STOKES) (4.123)
max
Düse am Rohrende
冢 冣
4
d
Ø da angenähert: za ≈ 4
w Ød da
wa
weitere Einzelheiten siehe Abschnitt 4.7.7.4 d
lD/d ⱔj
r r
Dpv = z1 · 2 · w12 (Gl. 4.162 a) Dpv = z2 · 2 · w22 (Gl. 4.162b)
2 2
r r r r
z1 · 2 · w12 = 2 · (w1 – w2)2 z2 · 2 · w22 = 2 · (w1 – w2)2
2 2 2 2
A1 A2
w2 = 4 · w1 w1 = 4 · w2
A2 A1
冢 冣 冢 冣
2 2
A1 A2
z1 · w12 = w1 – w1 · 4 z2 · w22 = w2 · 4 – w2
A2 A1
= w · 冢1 – 4冣 z · w = w · 冢4 – 1冣
2 2
A 1 A 2
z1 · w12 2
1 2
2
2
2
2
A 2 A 1
冢 冣 冢 冣
2 2
A1 A2
z1 = 1 – 4 z2 = 4 – 1
A2 A1
(Gl. 4.163 a) (Gl. 4.163b)
z = 冤1 – 冢4冣 冥 z = 冤冢4冣 – 1冥
2 2 2 2
d 1 d 2
1 2
d 2 d 1
햲 햳
Freistrahl
w1 w2mwa
A1 la A2
r –2 r –2
Dp v, fa = z 1, fa · 3 · w 1 (Gl. 4.165 a) Dp v, fa = z 2, fa · 3 · w 2 (Gl. 4.165 b)
2 2
冢 冣 冢 冣 冢 冣
A1 2 A1 2
A2 2
z 1, fa = 1 – 4 + 4 z 2, fa = 4 – 1 + 1
A2 A2 A1
186 Inkompressible Strömungen
Druck wesentlich besser ist als der des einfa- b) Allmähliche Rohrerweiterung (Diffusor)
chen Borda-Carnot-Diffusors und der an den Diffusoren dienen zur Verzögerung von Strö-
Wirkungsgrad des stetig erweiterten Ber- mungen, vorausgesetzt die Strömung löst sich
noulli-Diffusors nahezu heranreicht. nicht von den Wänden des in Strömungsrich-
Nach [4.78] kann der Druckverlustbeiwert tung stetig erweiterten Rohrstückes ab.
zMSt von Mehrstufendiffusoren, bezogen auf Diffusoren werden entweder als Über-
die Eintrittsströmung, wie folgt abgeschätzt gangsdiffusoren in einer Rohrleitung mit un-
werden: terschiedlichen Querschnitten A1 < A2 einge-
baut (Bild 4.116 a) oder als Enddiffusoren
z0 oder Austrittsdiffusoren am Ende einer Rohr-
zMSt = 4 (Gl. 4.166) leitung angebracht (Bild 4.116b).
z
Bei Enddiffusoren strömt das Fluid in Form
eines Freistrahls ins Freie, der Diffusoraus-
mit: trittsdruck p2 wird gleich dem Umgebungs-
druck p Um .
冢 冣
2
A0 Die geometrische Vielfalt der Querschnitts-
z0 = 1 – 5 (Gl. 4.167)
Az verläufe, der Wandkonturen und der Mittelli-
nien ist sehr groß. In Bild 4.117 ist eine kleine
Auswahl an Diffusorgeometrien zusammen-
A 0 Eintrittsquerschnitt
gestellt. Die im Strömungsmaschinenbau vor-
A z Austrittsquerschnitt
kommenden Diffusorformen werden nicht be-
z Anzahl der Stufen
handelt, Einzelheiten dazu finden sich z.B. in
Für den optimalen Abstand zwischen den Stu- [4.79 und 4.95]. Diffusoren haben in der Strö-
fen, d. h. die Stufenlänge li , wird in [4.78] emp- mungstechnik i.Allg. folgende Aufgaben zu
fohlen: erfüllen:
❑ Verkleinern der Strömungsgeschwindig-
li keit von w1 auf w2 , um die Druckverluste
04 ≥ 6 mit i = 1…z (Gl. 4.168) Dpv in der nachfolgenden Rohrleitung zu
di – di – 1
verringern (Übergangsdiffusor),
a b
Bild 4.116 Vergleich zwischen a) Übergangs- und b) Enddiffusor
Stoffströme in geschlossenen Rohrleitungen 187
f冢
V̇ mit Diffusor
0004
1 + z Rohr Zur praktischen Durchführung der Berech-
m = 009 ≈ nungen und Kontrollen werden folgende Be-
冣
V̇ ohne Diffusor A1 2
0003
5 + z Rohr + z Diff griffe und Kennzahlen eingeführt:
A2
Interessante Einzelheiten, auch technikge- Der Druckbeiwert Cp ist wie folgt definiert:
schichtlicher Art finden sich z. B. in [4.76].
Wegen dieser Volumenstrom vergrößern- p2 – p1
den Wirkung werden Diffusoren auch als Cp = 01 (Gl. 4.169)
r
Saugrohre bezeichnet, z. B. am Austritt von 3 · w1
2
Wasserturbinen. 2
冢 冣
2
A1
Cp, id = 1 – 41 (Gl. 4.170)
A2
f/2
5
r1
4 l
Cp = 0,4
3
Cp = 0,5 0,75
Cp = 0,7
Flächenverhältnis A2 /A1
2
1,8 Cp = 0,5
Cp = 0,6
1,6
Cp = 0,4
1,4
1,2
Cp = 0,3
1,1
0 0,2 0,4 0,6 1 2 3 4 6 8 10 20
l
Längenverhältnis
r1
冢 冣
A1 2
z1 = 1 – 41 – Cp (Gl. 4.172a)
A2 z1 = zE + zR + zU (Gl. 4.173)
190 Inkompressible Strömungen
A2
r1
4 A1
l
3
2 Cp = 0,7
Flächenverhältnis A2/A1
Cp = 0,6
1,5
Cp = 0,5
2
Cp = 0,4
1,2
0,6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
l
Längenverhältnis
r1
Widerstandsbeiwert z1
0,2 2,0 0,36
0,32
0,28 12°
1,5 0,24 10°
0,20
8°
0 0,16
0° 2° 4° 6° 8° 10° 12° 14° 16° 6°
f 0,12
a Erweiterungswinkel
2 0,08 4°
0,04
Bild 4.120 Widerstandsbeiwerte z1 von Diffusoren
0
mit Kreisquerschnitt nach [4.71]: 1 2 3 4
a) Erweiterungswinkel, b) Flächenverhältnis b Flächenverhältnis A2 /A1
Aus den Formeln der Tabelle 4.21 ist er- für den Bereich 8° < j < 45° wie folgt abge-
sichtlich, dass der den Erweiterungseffekt er- schätzt werden kann:
fassende Widerstandsbeiwert zE mit steigen-
dem Flankenwinkel j/2 zunimmt, während
f l · 1107
+ A /A
607
1 2
der die Reibung beschreibende Beiwert zR mit tan jopt = 0,5 · (Gl. 4.174)
wachsendem Flankenwinkel j/2 fällt, d.h., – A /A
1 2
Bild 4.121
Optimaler Öffnungswinkel jopt
von Diffusoren mit Kreisquerschnitt
nach [4.78]
192 Inkompressible Strömungen
Geometrie Widerstandsbeiwerte
Kreisdiffusor z1 = zE + zR
f/2
Bereich: 0 < j < 40°
冤 冢 冣冥
2
A2 l A1
zR = 30 · 1 – 4
j A2
8 · sin 21
2
冢 冣
d1
l = f · Re1; 3
k
Rechteckdiffusor z1 = zE + zR
冤 冢 冣冥
2
l A1
zR = 50 · 1 – 4
j A2
b1 16 · sin 21
h1 h2 b2
2
= 31
b b
31
冢 冣
1 2
d h1
l = f · Re1; 5
k
Flachdiffusor z1 = zE + zR
(ebener Diffusor)
Bereich: 0 < j < 40°
f/2
冦 冢 冣 冤 冢 冣 冥冧
2
l h1 A1 A1
zR = 30 · 3 · 1 – 4 + 0,5 · 1 – 4
j b A2 A2
b 4 · sin 21
2
b = b1 = b2 b
冢 冣
d h1
l = f · Re1 ; 5
k
Stoffströme in geschlossenen Rohrleitungen 193
Diffusorwirkungsgrad h D
0,6
0,4
f
Enddiffusor
0,2
0 20 40 60 80 100 120
Öffnungswinkel f
Nach [4.78 und 4.81] wird folgender Begriff Stellt man den Quotienten Cp/hD in einer
für den Diffusorwirkungsgrad eingeführt: Kurve als Funktion von A2/A1 dar (Bild 4.123),
erkennt man, dass Flächenerweiterungen
p2 – p1 A2/A1 > 5 wenig Sinn machen, da bereits 96%
hD = 995 , 1 – z1 (Gl. 4.175) des bei A2 = ∞ maximal erzielbaren Druckum-
r –2 –2
3 · (w 1 – w 2 ) satzes erreicht sind.
2
A1
Bildet man folgenden dimensionslosen 0,5 A2
Quotient
Durch Einsetzen der beiden Versionen von sondern p1M ca. um l eM ≈ 6 · d h1 vor, und p 2M um
Gleichung 4.172 in Gleichung 4.175 erhält man laM ≈ 3 · d h2 hinter den Bezugsquerschnitten A1
folgende Zusammenhänge zwischen Diffusor- und A2 (Bild 4.116). Je nach Öffnungswinkel j,
wirkungsgrad h D und Druckbeiwert Cp : relativer Diffusorlänge l/r1 bzw. l/h1 , Rey-
nolds-Zahl Re1 , Turbulenzgrad und Grenz-
Übergangsdiffusor: schichtdicke im Einströmquerschnitt A1 und
h D = 1 – z1 = 1 – 1 + (A1/A2)2 + Cp weiterer geometrischer und fluidmechani-
scher Einflüsse unterscheidet man bei Diffuso-
h D = Cp + (A1/A2)2 (Gl. 4.177a) ren folgende Strömungszustände (Bild 4.125
nach [4.82]):
Enddiffusor: h D = 1 – z1 = 1 – 1 + Cp a) Bei kleinen Öffnungswinkeln j liegt die
Strömung, d.h. die Wandgrenzschicht sta-
tionär und stabil an.
h D , Cp (Gl. 4.177b)
b) Mit größer werdenden Öffnungswinkeln j
tritt pulsierende, instationäre Strömung
Schon SPRENGER [4.76] hat festgestellt, dass der auf, die zeitlich veränderliche abgelöste
Diffusorwirkungsgrad sehr stark von der Wirbelfelder mit sich führt.
Grenzschichtdicke d l, 1 am Diffusoreintritt und c) Bei weiterer Vergrößerung des Öffnungs-
bei gekrümmten Diffusoren vom Grad der winkels j bildet sich eine stationäre Haupt-
Krümmung abhängt (Bild 4.124). strömung längs einer Wand aus, ein großer
Sollten für eine konkrete Diffusoraus- Teil des Diffusors ist mit einem voll ausge-
führung die obigen Kennwerte Cp , z 1 oder h D bildeten Ablösegebiet beaufschlagt.
im Versuch bestimmt werden, dürfen die d) Bei noch größeren Öffnungswinkeln j
Drücke p1 und p2 nicht direkt am Diffusorein- strömt ein ungebremster Freistrahl (Kern-
gang und Diffusorausgang gemessen werden, strahl) mit nahezu gleichbleibender Ge-
7,15 · d1
1,0
w1
Theorie Re = 2,5 · 105
Re = 5,2 · 105 d1 1
d2
w ·d
Re = 1 n 1
0,8 15°
Diffusorwirkungsgrad h D
(1)
2
(2) 30°
0,6 3
(3)
d2 /d1 = 2,0
0,4
0 0,02 0,04 0,06 d l,1
d1
2· d l,1/ d1
Bild 4.124 Diffusorwirkungsgrad abhängig von Grenzschichtdicke und Diffusorkrümmung nach [4.76]
Stoffströme in geschlossenen Rohrleitungen 195
Ablösegebiet
a)
a cc)
b)
b d)
d
w1 w2 ≈ w1
schwindigkeit durch den Innenkern des ❑ Ähnlich verfährt man, wenn zu gegebenem
Diffusors ohne die Wände zu berühren. Längenverhältnis der maximale Wirkungs-
Der Freistrahl ist allseits von einem großen grad h D, max durch die richtige Wahl des Öff-
ringförmigen Ablösegebiet eingehüllt. nungsverhältnisses erreicht werden soll.
❑ Wenn das Öffnungsverhältnis A2/A1 gege-
In Bild 4.126 (nach [4.82]) sind die Bereiche ben ist, kann man aus Bild 4.119 das Län-
bzw. Grenzkurven der verschiedenen Strö- genverhältnis so bestimmen, dass der
mungszustände eingetragen. Zusätzlich ist Druckrückgewinn, d.h. der Cp-Wert, ein
noch die Kurve für den maximalen Druckbei- Maximum wird.
wert Cp, max angegeben. ❑ Durch Variieren des Längenverhältnisses
Ähnliche Diagramme, die die Strömungs- für ein festes Öffnungsverhältnis kann man
zustände und die zugehörigen Grenzen be- die minimalen Widerstandsbeiwerte z1 und
schreiben, finden sich z. B. auch in [4.83 bis damit die maximalen Diffusorwirkungs-
4.85]. grade h D, max finden.
In der Praxis stellen sich meistens folgende
Optimierungsaufgaben: Besteht die Gefahr der Ablösung, können
nach [4.80 oder 4.82] folgende Maßnahmen für
❑ Bei gegebenem Längenverhältnis l/r1 bzw.
Abhilfe sorgen:
l/h1 wird das Öffnungsverhältnis A2/A1 ge-
sucht, damit der Druckrückgewinn, d.h. ❑ Anbringen von Leitblechen im Einströmbe-
der Cp-Wert, ein Maximum wird. Diese reich des Diffusors,
Aufgabe ist leicht mittels Bild 4.126 zu lö- ❑ gekrümmte Diffusorwände, insbesondere
sen, indem man vom gegebenen Längen- der glockenförmige Diffusor (Bild 4.117),
verhältnis den zu Cp, max gehörenden Öff- ❑ Grenzschichtabsaugung,
nungswinkel j abliest und daraus zu A1 ❑ Anbringen von sog. Wirbelgeneratoren
passend A2 berechnet oder umgekehrt. (Vortex Generators) [4.86].
196 Inkompressible Strömungen
c
10 2
9
8
7 c
6 d r1 (h1/2) f
5 b d
Strömung mit voll
4 ausgebildeter Ablösung
l
3 a
inst f=
atio 57,
2
när
Cp
eS
tröm
3·
( r l(
1
–0
,37
4
un gm
,m
Ab ax it A
lös blö
Diffusoröffnungswinkel f in Grad
egr sun
enz g
e b
10 1 – 0,483
9
8
f = 37,4 · ( (
l
r1
7
Stationäre Strömung ohne Ablösung Linie max. Druckumsetzung
6
5
( (
– 0,483
l
f = 34 · a
4 r1
2 l
>4
r1
1
2 3 4 5 6 7 8 9 101 2 3 4 5 6 7 8 9 102 l/h1
l/r1
Bild 4.126 Abhängigkeit des Strömungszustandes von Diffusoren mit geraden Wänden von den geometri-
schen Größen nach [4.82]
Für das weiterführende vertiefte Studium der Das Flächenverhältnis A0/A2 wird als
Diffusorströmung wird zusätzlich noch die in Kontraktionszahl y (vgl. auch Abschnitt 4.9)
[4.87 bis 4.95] aufgeführte Fachlektüre emp- bezeichnet.
fohlen. y kann für scharfkantigen, rotationssym-
metrischen Übergang von Kreisrohren abhän-
c) Plötzliche, sprungartige Rohrverengung gig vom Querschnittsverhältnis A2/A1 aus
(Stufendüse) Bild 4.128 entnommen werden. In [4.5] finden
Nach einer unstetigen Querschnittsverengung sich auch empirische Formeln bzw. theoreti-
(Bild 4.127) schnürt sich die Strömung auf den sche Ansätze zur rechnerischen Bestimmung
Querschnitt A0 < A2 ein. Weiter stromaufwärts, von y .
nach einer Anlaufstrecke la legt sich die Strö- Der Druckverlust Dpv ließe sich ähnlich
mung wieder an die Rohrwand an. Vor und wie bei der plötzlichen Rohrerweiterung
nach dem Querschnittssprung befinden sich (Borda-Carnot-Diffusor) mit Hilfe des Impuls-
im Außenmantelbereich der Strömung große satzes und der Energiegleichung theoretisch
Wirbelgebiete, die auf große Energieverluste herleiten [4.96], aus Platzgründen wird jedoch
hinweisen. auf diese Ableitung verzichtet und für die
Stoffströme in geschlossenen Rohrleitungen 197
Bild 4.127
Plötzliche Rohrverengung
Praxis geeignete Rechenverfahren mit empiri- Eine weitere Quelle für z2 findet sich in Bild
schen Beiwerten angegeben. 4.129 nach [4.71], das auch die Verlustbei-
Der Druckverlust wird über den Staudruck werte z2 für andere Konfusorformen enthält,
im kleinen Rohrquerschnitt A2 abgeschätzt: die anschließend behandelt werden.
Erfolgt der plötzliche Querschnittsüber-
r –2 gang in Form einer sog. Borda-Mündung (Bild
Dpv = z2 · 3 · w 2 (Gl. 4.178) 4.130), so verringert sich die Durchflusszahl m
2
für konzentrische Kreisrohre auf ca. 0,5 [4.5,
4.96], der zugehörige Verlustbeiwert z2 liegt je
Nach [4.5] kann z2 näherungsweise aus der nach Kantenschärfe des Rohransatzes und der
Kontraktionszahl bestimmt werden: Rohrwanddicke s zwischen 0,6…1,5 [4.5]. z2
kann auch aus Bild 4.129 entnommen werden,
das sich im Wesentlichen auf [4.69 bzw. 4.74]
冢 冣
2
1– y
z 2 ≈ 1,5 · 9 (Gl. 4.179) stützt.
y
Für die Werte in Bild 4.129 sind ca. fol-
gende Grenzwerte einzuhalten:
1,0
b/d1 > 0,5
s/d2 ≈ 0,3…0,05
Re2 > 104
0,9
Verlustbeiwert z 2
0,1
Wie beim Diffusor, unterscheidet man auch
0,2 beim Konfusor zwischen dem in eine Rohrlei-
A2
0,7 A1 tung unterschiedlicher Durchmesser d1 und d2
0,3
0,4 eingebauten Übergangskonfusor (Bild 4.131)
0,5
0,6 0,6 und dem am Ende einer Rohrleitung mit dem
0,8 Durchmesser d1 befestigten Austrittskonfusor
1,0
(Austrittsdüse), aus dem das Fluid in Form ei-
0,5 1,5 nes Freistrahles austritt.
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 Je nach Anordnung des Konfusors unter-
Querschnittsverhältnis A2 /A1 scheiden sich auch die Widerstandsbeiwer-
Bild 4.128 Kontraktionszahlen von te z 2 :
scharfkantigen, sprungartigen Rohrverengungen Für Übergangskonfusoren sind die z 2-
nach [4.5] Werte in Bild 4.129 nach [4.71] zusammenge-
198 Inkompressible Strömungen
}
= 0,05
d2
Borda-Mündung
s
= 0,03
d2
0,20
Widerstandsbeiwert z 2
0,15
b
0,10
b=
15°
0,05 30°
60°
90°
120°
0
0,25 0,5 0,75 1
Querschnittsverhältnis A 2 / A1
Ø d2 w2
fohlen, der Reibungsbeiwert z R kann wie folgt
bestimmt werden:
lK
a) z R ≈ 1,2 · l · l K/d2
Die Reynolds-Zahl Re2 sollte dabei größer als
104 sein.
Freistrahl Für schnelle Überschlagsrechnungen wird
in [4.5] ein Wertebereich
0 < z 2 < 0,075
w2
b)
angegeben.
Bild 4.131 Konfusoren: Bei Konfusoren am Rohrende muss zu z2
a) Übergangskonfusor, b) Austrittskonfusor noch der Zahlenwert 1 addiert werden, um
Bild 4.132
Widerstandsbeiwerte z k von
Konfusoren nach [4.68]
200 Inkompressible Strömungen
I
B
d außen innen
C D
A
R Sekundärströmung
I
Bild 4.133
Strömung durch einen Krümmer
w
w Ablösungsgebiete
w
Bild 4.134
Strömung durch Kniestücke
Stoffströme in geschlossenen Rohrleitungen 201
gerade Rohrleitung
Ød
le + lK + la
w22
Druckverlust 0
Dppvv
·w
lK
22 ·
D
rr
3
le 30°
bezogenerDruckverlust
la Ø
d
bezogener
z K, 30°
le
z K, 90°
lK
Ød
90
°
la
la
le lK d la
d d d
bezogene Längen l
d
Bild 4.135 Druckverlust in Krümmern
202 Inkompressible Strömungen
Bild 4.140
1,2 Beiwert K1 nach [4.69]
0,8
Beiwert K1
0,4
R
h
1,2 1,3
1,0
R 1,2
Bereich 0,5 < < 1,5 R
0,8 d Bereich 0,5 < < 1,5
dh
und 0 < q ° ≤ 180° 1,1
Beiwert K2
0,6
1,0
0,4
0,2 0,9
0 0,8
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Verhältnis R /d bzw. R/dh Verhältnis h /b
Bild 4.141 Beiwert K2 nach [4.69] Bild 4.142 Beiwert K3 nach [4.69]
Bild 4.143
0,20 Beiwert K2 nach [4.69]
0,21
K2 ≈
0,16 R
d
Beiwert K2
0,12 R
Bereich > 1,5
d
und 0 < q ° ≤ 180°
0,08
0,04
0
1 2 3 4 5 6 7 8 910 20 30 40 50
Verhältnis R /d bzw. R /dh
Stoffströme in geschlossenen Rohrleitungen 205
1,8 0,1
0,8
1,6
R
R
Bereich > 1,5 0,6
dh 3-teilig
1,4 0,5
und 0 < q ° ≤ 180°
Widerstandsbeiwert z K
Ød
0,4
1,2
4-teilig
Beiwert K3
0,3
R
1,0
R
0,8 0,2 Ød
Ød
glatt
0,6
0,4 0,1
0,5 1,0 2,0 3,0 5,0
0,2 Verhältnis R/d
0 2 4 6 8
h Bild 4.146 Widerstandsbeiwerte zK von
Verhältnis
b 90°-Segmentkrümmern im Vergleich zu
Bild 4.144 Beiwert K3 nach [4.69] glatten 90°-Bögen nach [4.99]
Bild 4.145
z K-Wert von 90°-Falten-
rohrkrümmern nach [4.69]
Das Strömungsverhalten von 90°-Krüm- 4.106] beschrieben. In Bild 4.149 aus [4.107] ist
mern mit rechteckigen Querschnitten ist sehr die deutliche Reduzierung der Widerstands-
ausführlich in [4.102] beschrieben, die angege- zahl zK von Krümmern mit quadratischem
benen Widerstandsbeiwerte beruhen auf zahl- Querschnitt durch die richtige Wahl einer
reichen Messreihen. In [4.103] ist ein Teil der innenliegenden Abrundung bzw. durch den
Messergebnisse publiziert. Einbau von Schaufelgittern aufgezeigt. Ähnli-
In einem älteren Aufsatz [4.104] finden sich che Angaben, die auch noch die Abhängigkeit
auf Messungen gestützte Angaben über die der Widerstandszahl zK von der Reynolds-
Strömungsverluste in 90°-Knien. Zahl berücksichtigen, finden sich in [4.102].
Maßnahmen zur Verringerung der Druck-
verluste in Krümmern und Kniestücken, z.B.
durch den Einsatz von Leitblechen und Leit- 1,2
schaufeln sind in [4.102, 4.104, 4.105 und
1,4
q a
0,8 RK
Verlustbeiwert z K
1,0
Widerstandszahl z K
d
0,8 0,4
RK
0,6
vollständig rau a
hydraulisch glatt
0,4 mit Schaufelgitter Abrundung innen
0
0,2 0 0,4 0,8 1,2
0 Krümmerradius RK
0° 10° 20° 30° 40° 50° 60° 70° 80° 90° Kanalbreite a
Winkel q
Bild 4.149 Einfluss der Innen- und Außenabrun-
Bild 4.147 Widerstandszahl von Kniestücken mit dung auf den Widerstandsbeiwert von Krümmern
Kreisquerschnitt nach [4.71] mit quadratischem Querschnitt nach [4.107]
a /b
0,25 0,5 0,75 1,0 1,25 1,5 1,75 2,0 3,0
b Beispiel
a
w
b
2,2 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0° 10° 20° 30° 40° 50° 60° 70°80°90°
zK q
Bild 4.148 Widerstandszahl von Kniestücken mit Rechteckquerschnitt nach [4.71]
Stoffströme in geschlossenen Rohrleitungen 207
Trennung Vereinigung
. pe Durchgang pd pd pw
V . Durchgang
Vd . .
Vd V
we wd wd ww
Ae . Ad
Va
pa .
Abzweig pa Zugangsrohr
Va a
w
Aa
wa
dabei bedeuten die Beiwerte ae , aa und ad die Ener- a a , a d und a w sind Energiestrombeiwerte nach Glei-
giestrombeiwerte nach Gleichung 4.135, DpR , ea und chung 4.135.
DpR , ed sind die Wandreibungsdruckverluste bei un- Dp R , aw und Dp R , dw sind die Wandreibungsdruck-
gestörter Strömung zwischen den Querschnitten Ae verluste zwischen Aa und A w bzw. A d und A w . Die
und Aa bzw. Ae und Ad . Beiwerte z a und z d können aus Bild 4.150 entnom-
Die Beiwerte za und zd können beispielsweise aus men werden.
Bild 4.150 entnommen werden.
208 Inkompressible Strömungen
. Trennung . . Vereinigung .
V Vd Vd V
d d
f f
V.
Va
a
1,5 +1
°
90
f= 60°
90° f=
f=
1,0 + 0,5 °
f = 90
za
za
f = 60° f= °
4 5
0,5 f = 45° 0 f
=6
f= 0°
60°
f
0 – 0,5
=
45
f = 90°
°
zd
zd
–0,5 –1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
. . . .
a Va / V b Va / V
Bild 4.150 Widerstandszahlen von Abzweigstücken: a) Trennung, b) Vereinigung
Bild 4.151 . . . .
Widerstandszahlen von V V V V
T-Stücken
. . . . . . . .
V/2 V/2 V/2 V/2 V/2 V/2 V/2 V/2
. .
V d
V
f
. . . 2 .
V/2
V/2 V/2 V/
Bild 4.152 Widerstandszahlen von Hosenrohren Bild 4.153 Widerstandszahlen von Hosenrohren
Kompensatortyp z -Wert
Stopfbuchskompensator
Wellrohrkompensator
a/d 0 2 5 10
scharfkantiger U-Bogen
Kompensatortyp z -Wert
Lyrabogen Glattrohr
R 0 /d = 6 ∆ d 50 100 200 300 400 500 mm
r/d = 5
z 1,7 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6
nach [4.69]
Faltenrohr
R 0 /d = 6 ∆ d 80 100 200 300 400 500 mm
r/d = 6
z 2,0 2,2 2,5 2,8 3,1 3,5
nach [4.69]
Wellrohr
R 0 /d = 5 ∆ d 50 100 200 300 400 500 mm
r/d = 3
z 3,0 3,3 3,7 4,2 4,6 5,0
nach [4.69]
Infolge starker Richtungs- und Quer- von den oben genannten Parametern anschau-
schnittsänderungen, verbunden mit Ablösun- lich beschreibt:
gen und Verwirbelungen, unterliegt die Strö-
mung großen Reibungs- und Verwirbelungs-
冢 冣
2
C A
verlusten, wobei zwischen den Grundver- z = 5 + 0 – 1 + z0 (Gl. 4.188)
Re y · As
lusten im voll geöffneten Zustand und den
zusätzlichen Verlusten im angedrosselten Zu-
stand unterschieden wird. Der 1. Term C/Re beschreibt den Einfluss der
Der Druckverlust wird mittels der bekann- Reynolds-Zahl, wobei C von der Geometrie
ten Basisgleichung 4.157 abgeschätzt: der Armatur abhängt.
冢 冣
2
A
r –2 Der zweite Ausdruck 0 – 1 berück-
Dpv = z · 3 · w y · AS
2
sichtigt den Stoßverlust nach BORDA-CARNOT,
–
wobei w meistens die mittlere Strömungsge- wobei A der Querschnitt bei geöffneter Arma-
schwindigkeit im Eintrittsquerschnitt ist. tur, AS der freigegebene Strömungsquerschnitt
Die Widerstandszahl z hängt i. Allg. wie bei und y die Kontraktionszahl des Strahles an
anderen Rohreinbauten von folgenden Para- der Einschnürungsstelle sind.
metern ab: Der letzte Term z0 ist die von der Bauform
der Armatur abhängige Widerstandszahl bei
❑ Makro- und Mikrogeometrie der Armatur,
voller Öffnung.
❑ Reynolds-Zahl (nicht bei allen Aus-
Betrachtet man die in Bild 4.154 dargestell-
führungen),
ten Kurvenzüge z = f (Re, Öffnungsgrad) von
❑ Öffnungsgrad
Drosselklappen, erkennt man die Aussage-
und wird auf dem Versuchsweg ermittelt. qualität von Gleichung 4.188.
In [4.53] ist folgende allgemeingültige Be- Für Druckverlustberechnungen in der Be-
ziehung angegeben, die die Abhängigkeit des rufspraxis empfiehlt sich die Beschaffung der
z-Wertes von Ventilen, Schiebern und Klappen z-Werte bei den Herstellern der Armaturen,
212 Inkompressible Strömungen
10 4
a = 0°
a
offen,
z 0 a = 90°
geschlossen
10 3
a / 90° = 0,8
0,6
10
0,4
0,2
1
offen
10 10 2 10 3 10 4 10 5
Reynolds-Zahl Re
Bild 4.154 Widerstandsbeiwert von Drosselklappen nach [4.53]
Bild 4.155 10
Widerstandszahlen von
Armaturen nach [4.103]
8
6
Widerstandszahl z
1 1 2 3 4
4
2 w
d
3 5 6
2
4
0
0 50 100 150 200 250 mm 300
Nennweite d
Bild 4.156 10
Widerstandszahlen von 1 2 3 4
Rückschlagarmaturen
nach [4.103]
8
6
Widerstandszahl z
w
d
4 2
3 5
6
2 4
5
6
0
0 50 100 150 200 250 mm 300
Nennweite d
Für Überschlagsrechnungen kann die in wobei a die von der Geometrie des Drosselge-
[4.71] angegebene Näherungsgleichung ver- rätes und von der Reynolds-Zahl ReD abhängi-
wendet werden: ge Durchflusszahl ist, die den einschlägigen
Normen, z.B. [4.112], entnommen werden
冢 冣
d 2 kann.
1– 4 In [4.112] werden folgende Gebrauchsfor-
D
z 1 ≈ 064 (Gl. 4.189) meln zur Abschätzung des bleibenden Druck-
冢 冣
d verlustes angegeben:
a2 · 4
D
214 Inkompressible Strömungen
Platten- h/d 0,125 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
schieber
z-Wert 97,8 35 10,0 4,6 2,06 0,98 0,44 0,17 0,06 0
>1 D
Strömungsrichtung
Siebgeometrie Widerstandszahl z S
s/t
z S = 952 · 0,8
(1 – s/t)
nach [4.113 und 4.114]
s 2 2 2,5 3,1 mm
t 20 25 25 25 mm
1–b
zS = 71 · cw
b2
冢 冣
2
s
b= 1–2
t
2,0
1,0
cw
0
0 1000 2000 3000 4000
–·s
w
Re = 71
b·n
–·s
w
für Re = 7 > 400:
n
冢 冣
2
1
zS = 1,3 (1 – ā ) + 3 – 1
ā
Ao freier Querschnitt im Sieb
ā = 4 = 00001
A Rohrquerschnitt
–·s
w
für Re = 7 < 400:
n
z S* = z S · k Re
Re 50 100 150 200 300 400
c)
Bild 4.159 Druckverlust des klassischen Venturirohres nach [4.112]: a) Einfluss vom
Durchmesserverhältnis b und der relativen Rauheit k/D, b) Einfluss der Reynolds-Zahl ReD ,
c) Einfluss vom Diffusorwinkel j
Die Widerstandszahl z = zL/j 2 hängt im We- In [4.71] sind mehrere Diagramme angegeben,
sentlichen von folgenden Parametern ab: aus denen der auf die Lochströmung bezo-
– ·d
w gene Verlustbeiwert zL in Abhängigkeit von
L L
❑ Reynolds-Zahl ReL = 03 obigen Parametern entnommen werden kann.
n
冢 冣
dL 2 In Bild 4.162 ist ein zusammenfassendes Kur-
❑ Versperrungsgrad j=z· 4 venblatt für zL für Reynolds-Zahlen ReL > 104
d
mit: z Anzahl der Löcher wiedergegeben.
❑ relative Plattendicke b/dL Weitere Angaben über den Strömungswi-
❑ Geschwindigkeitsprofil der ankommenden derstand von Lochblechen finden sich u.a. in
Strömung [4.69, 4.80 und 4.103].
218 Inkompressible Strömungen
DN d) Festkörperschüttungen
Festkörperschüttungen sind Packungen aus
einzelnen Partikeln, die von einem Fluid
w durchströmt werden.
Festkörperschüttungen dienen in der Ver-
fahrenstechnik hauptsächlich zur Erzeugung
einer möglichst großen Oberfläche je Volumen-
einheit und werden in der Praxis beispiels-
weise bei folgenden Vorgängen eingesetzt:
❑ Trocknen oder Rösten von Schüttgütern,
❑ Filtriertechnik z.B. in der Wasserauf-
bereitung,
❑ Wärmeprozesse in Hoch-, Schacht- oder
Drehrohröfen,
❑ Mischprozesse in Behältern, Silos und
Bunkern,
❑ chemische Prozesse in Katalysatorfest-
betten.
Zur Berechnung des Druckverlustes in Fest-
körperschüttungen gibt es 2 Modellvorstel-
lungen:
1) Das ältere Modell, das die Hohlräume
Bild 4.160 Saugkorb mit Fußventil zwischen den Partikeln durch parallel- und in
(Nach Fa. Bopp & Reuther) Reihe geschaltete Kapillarröhrchen mit dem
Ø dL
w
a
a
wL Ød
b dL
3 b/dL =
0,25 104 ≤ ReL ≤ 5 ·104
0,35
0,45
0,48
0,50
2 0,52
0,54
Verlustbeiwert z L
0,65
1,00
2,00
0
0 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50
Versperrungsgrad f
冤 冢 冣冥
n –1
VH Vi 1
dh = 4 · 6 dP = Â 5 · 5
AP i=1 V d Pi
erhält man über verschiedene Umformungen mit Vi/V als dem Volumen des i-ten Partikel-
folgenden für die Anwendungspraxis geeig- größenintervalls Vi , bezogen auf das gesamte
neten Ausdruck für den hydraulischen Durch- analysierte Partikelvolumen V und den mittle-
messer dh [4.61]: ren Partikeldurchmesser des Intervalls d Pi .
220 Inkompressible Strömungen
Andere Füllkörperformen erreichen nach [4.61] wobei l von der Reynolds-Zahl und von der
höhere Porositäten (Tabelle 4.29). Makro- und Mikrogeometrie der Schüttung
abhängt:
Tabelle 4.29 Porositäten e von verschiedenen Parti-
kelschüttungen
Partikelform e
Größen ab:
–
uf
❑ mittlere Strömungsgeschwindigkeit w e
in den Poren,
❑ bzw. Anströmgeschwindigkeit w –
❑ hydraulischer Durchmesser d h
❑ Porosität e
❑ dynamische Viskosität h des Fluids
❑ Dichte r Fl des Fluids w
Sieb ∆ pv
Wie bei der Rohrströmung kann man sich
auch den Druckverlust in Schüttungen aus 2
Komponenten zusammengesetzt vorstellen:
Viskositätsanteil – proportional h · we
Trägheitsanteil – proportional rFl · we2 Bild 4.163 Füllkörpersäule
Stoffströme in geschlossenen Rohrleitungen 221
z · W1 = Dpv · A
1–e
l = k1 · 9 + k2 (Gl. 4.195) Die Partikelzahl z berechnet sich aus der Po-
Re P
rosität e und dem mittleren Partikeldurch-
messer dP :
Für Schüttungen aus Koks, Erz, gebrochenen
Steinen usw. hat ERGUN [4.116] folgende Werte (1 – e ) · A · DL
z = 004
für k1 und k2 angegeben: p
d P3 · 3
k1 = 150 ; k2 = 1,75 6
ReP ist wie folgt definiert: damit ergibt sich für W1:
w–·d –·d
rFl · w Dpv d P3 · p 1
P P
ReP = 9 = 07 W1 = 6 · 0 · 8
n h DL 6 1–e
Für Schüttungen aus Kugeln gleichen Durch- Dividiert man die Widerstandskraft W1 durch
messers dP , dK hat BRAUER [4.61] folgenden – 2
冢 冣
r Fl w
Ausdruck für l vorgeschlagen: den Staudruck 41 · 4 und die Spantfläche
2 e
160 3,1 p
l =6+7 des Partikels d P2 · 3 , erhält man die dimen-
Re Re 0,1 4
ReP sionslose Euler-Zahl Eu
mit Re = 8
1–e W1
Eu = 000 –
冢 冣
Für den Bereich kleiner Reynolds-Zahlen, in r Fl w 2 d P2 · p
dem der Druckverlust viskositätsdominiert 5· 4 ·0
2 e 4
ist, wird in [4.115] empfohlen, die CARMAN-
KOZENY-Gleichung anzuwenden: 4 Dpv dP e2
= 3 · 6 · 20 – ·
2 9
3 DL rFl · w 1 – e
Dpv (1 – e)2 2 – Dpv
6 = 4 · 01 · SV · h · w (Gl. 4.196) oder nach 6 umgestellt:
DL e3 DL
10 3
e = 0,36
0,38
0,40
0,42
0,44 0,46
0,48
0,50
0,52
0,54
0,56
10 2
Euler-Zahl Eu
10 1
10 0
10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6
Reynolds-Zahl Re
V̇
R1 R2 R3
D pv1
p-V
erla
D pv2 uf
Dpv
D pv3
Bild 4.165 Widerstandsbeiwert z1 eines Diffusors Bei geraden Rohrstücken kann der Druckver-
bei Störung des Geschwindigkeitsprofils am lust Dp v, i durch die bekannte Beziehung
Diffusoreintritt nach [4.99]
li r 1
Dp v ,i = li · 4 · 3 · 52 · V̇ 2
di 2 Ai
beiwert z1 von Diffusoren mit vorgeschaltetem ausgedrückt werden, d.h., R i kann durch fol-
90°-Krümmer abhängig vom Krümmungsver- genden Term ersetzt werden:
hältnis R/d dargestellt. Erst bei größeren
li r 1
Krümmungsverhältnissen R/d > 2 macht sich Ri = li · 4 · 3 · 52
die gestörte Zuströmung des Diffusors kaum di 2 Ai
noch bemerkbar, d. h., der Widerstandsbei- Bei nicht kreisförmigem Rohrquerschnitt wird
wert z1 des Diffusors mit vorgeschaltetem di durch den hydraulischen Durchmesser d h, i
Krümmer nähert sich asymptotisch dem Wi- ersetzt.
derstandsbeiwert z1 des Diffusors mit gerader, Bei Rohreinbauelementen wird der Strö-
ungestörter Zuströmung z1 = 0,18. mungswiderstand Ri durch den z-Wert des
Weitere Literaturangaben über Wider- Rohrelementes ausgedrückt:
standsbeiwerte kombinierter Rohrelemente
finden sich beispielsweise in [4.69, 4.71 und r 1
Dp v,i = zi · 3 · 52 · V̇ 2
4.80]. 2 Ai
Trotz der beschriebenen Unzulänglichkei-
r 1
ten bei der «Addition» von Strömungswider- Ri = zi · 3 · 52
ständen soll doch die «klassische» Reihen- 2 Ai
und Parallelschaltung von Strömungswider- Der Gesamtdruckverlust Dpv, ges ist die Summe
ständen formal dargestellt werden: der Einzeldruckverluste.
Dpv, ges = Dp v,i +…+ Dp v,i +…+ Dp v, n
a) Reihenschaltung
(Hintereinanderschaltung) Dpv, ges = Rges · V̇ 2 = (R1 +…+ Ri +…+ Rn) · V̇ 2
Bei Reihenschaltung von Strömungswider-
ständen (Bild 4.166) werden bei inkompres-
冢 冣
n
r li 1 zi
sibler Strömung alle Widerstände R1…Rn vom Dpv, ges = 3 · V̇ 2 · Â li · 3 · 52 + 52
gleichen Volumenstrom V̇ durchströmt. 2 i=1 di A i A i
Der Druckabfall Dp v, i an einem einzelnen (Gl. 4.200)
Widerstand R i ist bei turbulenter Durchströ-
mung in guter Näherung proportional zum
Quadrat des Volumenstroms V̇ : b) Parallelschaltung
Bei Parallelschaltung von Strömungswider-
Dp v, i = Ri · V̇ 2 ständen (Bild 4.167) verzweigt sich der Volu-
224 Inkompressible Strömungen
.
V1 Aus V̇ = V̇1 +…+ V̇i +…+ V̇n
R1
.
f RDp
6 = f 6 +…+ f 6 +…+ f 6
Dp Dp Dp
7 7 7 7
. . v v v v
V V2 V wird
R
ges R 1R i n
R2
. 1 1 1 1 n 1
V3 =7 +…+ 7 +…+ 7 =Â 7
d Rges d R1 d Ri d R n i = 1 d5
Ri
0
R3
8 5 5 5
1
Rges = 8302
冢 冣
p-
n 1
Ve  7
rl au i=1 d R
Dpv
5
f i
V̇ 2
Bild 4.167 Parallelschaltung von Dpv = 8302 (Gl. 4.201)
冢 冣
Strömungswiderständen
n 1
 7
i=1 d R
5
i
冦
für gerade
derständen gleich. R i = l i · 3 · 3 · 52
di 2 A i Rohrstücke
mit
Dpv = Dp v,1 = Dp v ,i = Dp v, n r 1 für Rohrein-
R i = z i · 3 · 52
d. h. Dpv = Ri · V̇ i2 = Rges · V̇ 2 2 Ai bauelemente
Beispiel 30
Aufgabenstellung:
Die Saugleitung einer Pumpenanlage be-
steht aus einem Saugkorb mit Fußventil,
einem 6 m langen geraden Stahlrohr (k =
0,1 mm) und einem 90°-Krümmer (k eben-
falls 0,1 mm) mit einem Krümmungsver-
hältnis R/d = 800/200 = 4 (Bild 4.168).
Die Rohrleitung und der Krümmer ha-
ben einen Innendurchmesser d = 200 mm,
was auch der Nennweite des Saugkorbs ent-
spricht. Die Pumpensaugstutzenmitte liegt
5 m über dem Wasserspiegel. Wie groß wird
der Unterdruck DpE am Pumpensaugstut-
zen, bezogen auf den Umgebungsdruck
p Um, wenn je Sekunde 60 l Wasser von 15°C
durch die Saugleitung strömen?
Lösung:
Da bei der Strömung im Saugrohr sowohl
Höhen-, Druck- und Geschwindigkeitsun- Bild 4.168 Pumpensaugleitung (nicht
terschiede als auch Reibungsverluste auftre- maßstäblich) zu Beispiel 30
Stoffströme in geschlossenen Rohrleitungen 225
冢 冣
1/n
d
3–r lein ª a · Re b · d (Gl. 4.202)
冢 冣
1/n
w 2 2·r
8 = 81 = 1–7
wmax d d
Der Beiwert a und der Exponent b hängen von
2
3
der Reynolds-Zahl, der Form des Rohreinlaufs
wobei der Exponent 1/n von der Reynolds- (abgerundet, scharfkantig) und der Wandrau-
Zahl und der Wandrauigkeit abhängt. igkeit ab.
beschleunigte vollausgebildete
Rohreinlaufströmung Rohrströmung
voll ausgebildetes
Kolbenprofil Geschwindigkeitsprofil w = f ( r )
Reibungsschicht
reibungslose r d
Kernströmung
mittlere .
V
Geschwindigkeit w =
p
d2
l ein l 4
x
∆ pV, zus
∆ pV, ein
Dr
uc
kv
erl
∆ pV, ges
au
f
p-Ve
rlauf
nach
Gleic
hung
4.13
7a
Bild 4.169
Einlaufstrecke
Stoffströme in geschlossenen Rohrleitungen 227
In [4.50] wird eine einfachere Gebrauchs- Insbesondere bei der Berechnung kurzer
formel zur überschlägigen Bestimmung von Rohrleitungen, wie sie z.B. in Wärmetau-
lein für laminare Strömung angegeben: schern und Geräten eingebaut werden, ist die
möglichst genaue Berechnung dieses zusätz-
lichen Druckverlustes besonders wichtig
lein = Ce · Re · d (Gl. 4.203) [4.123].
Nach [4.5, 4.50 und 4.56] kann dieser
Druckverlust überschlägig mittels eines aus
Für turbulente Strömung wird lein nur als Viel-
Versuchen gewonnenen Widerstandsbeiwer-
faches des Rohrdurchmessers d ausgedrückt:
tes z ¢ein bestimmt werden.
nach KIRSTEN:
r –2
lein = (50…100) · d (Gl. 4.204a) Dpv, zus ª z ¢ein · 3 · w (Gl. 4.206)
2
冢 冣
2
1
lein ª (0,59 + 0,056 · Re) · d (Gl. 4.205) z ¢ein ª 31 – 1 mit y als Kontraktionszahl
y
Wesentlich genauere, theoretisch exakt be-
Da im Einlaufbereich in Wandnähe größere gründete Berechnungsverfahren finden sich in
Strömungsgeschwindigkeiten auftreten als im [4.123 und 4.124].
Bereich der voll ausgebildeten Rohrströmung, Ein in [4.123] hergeleiteter allgemeiner An-
ergeben sich größere Wandschubspannungen, satz zur Berechnung des Gesamtdruckverlus-
die einen zusätzlichen Reibungsverlust zur tes Dpv, ein im Rohreinlauf wird wie folgt
Folge haben. zitiert:
Strömungsart a b Ce
冢 冣
n
Dpv, ein x 1
01 = a · 3 · 01 (Gl. 4.207) m = 1/5 bei turbulenter Strömung
1
r –2 d
冢
3·w
1–m
Re 6 x
2 n = f 3 ; Re; m; …) nach Bild 4.170
d
冢 冣
x In [4.123] ist auch ein Kurvenblatt mit Anga-
a = f 3 ; Re; m nach Bild 4.170
d ben über die variable Rohrreibungszahl l =
x = Abstand vom Rohreinlauf f (x/d und Re) enthalten, mit dessen Hilfe man
den Druckverlauf p = f (x) berechnen und auf-
d = Rohrdurchmesser
–·d tragen kann. Desgleichen finden sich Hin-
w weise zur Abschätzung des erhöhten Druck-
Re = 8 = Reynolds-Zahl
n verlustes bei scharfkantigem Rohreinlauf.
a)
1,4 70
64
1,2 60
laminare Strömung
1,0 1 50
0,8 40
Exponent n
Beiwert a
n
0,6 30
0,5 a
0,4 20
13,84
0,2 10 Bild 4.170 a
Beiwert a und Exponent n
0 0 zu Gleichung 4.207: laminare
10 –3 2 4 6 8 10 –2 2 4 6 8 10 –1 2 4 6 8 100 Strömung
x 1
·
d Re
b)
1,0 0,40
1,0
turbulente Strömung
0,96 0,38
0,370
0,92 0,36
Beiwert a
a
0,88 0,34
Exponent n
n
0,84 0,32 Bild 4.170 b
0,316 Beiwert a und Exponent n
0,8
0,80 –1 0,30 zu Gleichung 4.207: turbulente
10 2 4 6 8 100 2 4 6 8 101 2 4 6 8 102 Strömung
x 1
·46
d 71d Re
Stoffströme in geschlossenen Rohrleitungen 229
冦
(Bild 4.171) und Rechteckspalte (Bild 4.172) Ar
behandelt.
Bezüglich der geometrischen und fluid- Zur Überwindung dieses Reibungswiderstan-
mechanischen Daten und Randbedingungen des hält eine gleich große Druckkraft Fd der
werden folgende Prämissen vorausgesetzt: Reibkraft Fr das Gleichgewicht.
冦
drallfrei und isotherm, Ad
❑ das Fluid hat Newton’sches Verhalten, Fr = Fd
❑ der Spaltquerschnitt bleibt über die ge-
dm · p · l · t = dm · p · y · Dp
samte Spaltlänge konstant,
❑ die den Spalt begrenzenden Wände füh- Nach dem Newton’schen Schubspannungsan-
ren weder Dreh- noch Längsbewegungen satz (Gleichung 1.13) kann für die Wand-
aus. schubspannung t gesetzt werden:
Um eine Vorstellung vom Einfluss und Ge- dw
wicht der einzelnen geometrischen Parameter t = – h · 51
dy
und fluidmechanischen Größen auf den Leck-
agevolumenstrom V̇ zu bekommen, wird für In obigen Gleichgewichtsansatz eingesetzt, er-
den konzentrischen Kreisringspalt (Bild hält man eine Differentialgleichung, die die
4.171) die zur Hagen-Poiseuille’schen Glei- Geschwindigkeitsverteilung im Spalt be-
chung 4.127 analoge Durchflussgleichung für schreibt:
laminare Spaltströmung abgeleitet, wobei
dw Dp
über die kritische Reynolds-Zahl Rekrit , bei der – h · 51 = – 51 · y
die laminare Strömung in turbulente Strö- dy l
mung umschlägt weiter unten berichtet wird. Dp
dw = – 51 · y · dy
h·l
Querschnitt Längsschnitt Durch Integration und Ermittlung der Inte-
Geschwindigkeitsverteilung grationskonstanten kann die Geschwindig-
y keitsverteilung als Gleichung der die
s0 w
r1
r2
p1 p2
dm 1 2
l
s0 << dm
p1 Dp
p2
vereinfachte Darstellung
des Druckverlaufes
Bild 4.171 Kreisringspalt Bild 4.172 Rechteckspalt
230 Inkompressible Strömungen
Geschwindigkeitsvektorspitzen einhüllenden – = 2 ·w
Kurve angegeben werden: w 3 max
3
Dp y 2 Dp s 02
w=–7·4+C y = 0: wmax = 30 · 3
h·l 2 2·h·l 4
2
Durch Haftung der Strömung an der Wand – = 2 · Dp · s 0
w
geht die Geschwindigkeit w an der Stelle s0/2 3 2·h·l 4
3 30 3
gegen 0, woraus die Integrationskonstante C
Durch Multiplikation der mittleren Strö-
bestimmt werden kann. – mit der Spaltquer-
mungsgeschwindigkeit w
Dp s 02 schnittsfläche p · dm · s0 erhält man den Lecka-
C=7·4 gevolumenstrom V̇:
h·l 8
– ·A 2 Dp s 02
V̇ = w Spalt = 3 · 30 · 4 · dm · s0
冢 冣
Dp s02 3 2·h·l 4
w = 75 · 4 – y 2 (Gl. 4.208)
2·h·l 4
Dp · s 03 · p · d m
V̇ = 500 (Gl. 4.210)
Das Geschwindigkeitsprofil w = f (y) ist nach 12 · h · l
Gleichung 4.208 ein zur Spaltmittellinie dm
symmetrische quadratische Parabel, was nicht
Aus Gleichung 4.210 ist ersichtlich, dass bei la-
ganz exakt ist, da bei der obigen Ableitung der
minarer Spaltströmung im konzentrischen
Krümmungseffekt der Spaltwände nicht be-
Kreisringspalt der Leckagevolumenstrom V̇
rücksichtigt wurde.
proportional zur 3. Potenz der Spaltweite s0 ist.
In Wirklichkeit ist das Geschwindigkeits-
In [4.126] ist folgende exakte Beziehung an-
profil asymmetrisch, das Geschwindigkeits-
gegeben, die auch die Krümmung der Spalt-
maximum liegt an einem Radius rmax [4.126]:
wände berücksichtigt:
f02
2
rmax d –1
冤 冥
02
p · Dp s 04 (1 – d 2 )2
7= (Gl. 4.209) V̇ = 02 · 024 · 1 – d 4 + 04
r2 2 · ln d 8 · h · l (1 – d) ln d
(Gl. 4.211)
d. h. ist vom Radienverhältnis d = r 1 /r2 =
1 – s0/r2 abhängig.
Man erkennt, dass diese Schreibweise der
Deshalb stellt auch die folgende Ableitung
Durchflussgleichung laminar durchströmter
der Beziehung für den Leckagestrom V̇ nur
eine Näherungslösung dar, die umso unge-
nauer wird je stärker d vom Wert 1 abweicht. Außenkontur
Nach der Guldin’schen Regel kann die
mittlere Strömungsgeschwindigkeit w – durch Ap A y
Gleichsetzen der Rotationsvolumen von AP s0
und Ā (Bild 4.173) bestimmt werden:
Innenkontur
dm · p · AP = dm · p · Ā
wmax w dm
2 r1 r2
AP = 3 · wmax · s0
3
Mittellinie
Ā = w · s0
2
dm · p · 3 · wmax · s0 = dm · p · w · s0 Bild 4.173 Geschwindigkeitsverteilung in einem
3 Kreisringspalt
Stoffströme in geschlossenen Rohrleitungen 231
konzentrischer Ringspalte identisch ist mit der Einlaufstrecke finden sich in der Litera-
der Hagen-Poiseuille’schen Gleichung 4.127, tur folgende Hinweise:
ergänzt durch ein Korrekturglied f(d), das die
Krümmung der Spaltwände berücksichtigt. Konzentrischer Ringspalt (e = 0), laminare
Zur genaueren Ableitung der Durchfluss- Strömung:
gleichung laminar und turbulent durchström- lein
ter Spalte wird zunächst der Druckverlauf am 05 = f (d)
und im Spalt betrachtet (Bild 4.174). 2 · s0 · Re
p1
lein
s0 8 = 0,012 · Re
r2 2 · s0
r1
empfohlen.
p2 Für die Strömung nicht Newton’scher Flui-
D p v, E lein de durch Rechteckspalte wird in [4.57] fol-
p1 gender Wert für die Einlauflänge angegeben:
statischer Druck- lein
Dp v, ein verlauf 5 = 0,63 + 0,044 · Re
s0
Dp v, Sp r 2 Für turbulente Spaltströmungen finden
p2
2 w sich in der Literatur nur spärliche Angaben.
In [4.126] wird neben dem allgemein for-
D p v, A mulierten Ansatz
Verlauf des lein
Druckverlustes 5 = konst · Re
Exp.
D p v, A r2
3) Die eigentliche, voll ausgebildete Spaltströ- Tabelle 4.31 Hydraulischer Durchmesser von
mung mit gleichbleibendem Strömungs- Kreisring- und Rechteckspalten
profil und linearem Druckabfall.
Kreisringspalt Rechteckspalt
Der Druckabfall Dpv,Sp berechnet sich in
Anlehnung an die Rohrströmung (Glei- 4·A 4·A
chung 4.153): dh = 7 dh = 7
U U
l r –
Dpv, Sp = l · 31 · 3 · w 2 A = p · dm · s0 A = b · s0
dh 2 U=2·p·d U = 2 · b + 2 · s0
wobei sich für den hydraulischen Durch- (s0 O dm!) 4 · b · s0 4 · s0
dh = 98 = 94
messer dh die in Tabelle 4.31 zusammenge- 4 · p · dm · s0 2 · b + 2 · s0 2 · s0
stellten Werte ergeben. dh = 99 2+7
2 · p · dm b
Damit kann für beide Spaltformen die 4 · s0
gleiche Druckverlustbeziehung angegeben dh = 2 · s0 lim dh = 71
bÆ∞ b
werden:
dh = 2 · s0
l r –
2
Dpv, Sp = l · 8 · 3 · w
2 · s0 2
Stoffströme in geschlossenen Rohrleitungen 233
f
Dpv, A = zA · 3 · w 60007
2 · Dp
2 = b · s0 ·
冢 冣
l
00002
zur Folge hat. r · zEin + l · 8 + zA
2 · s0
Damit lässt sich der Gesamtdruckverlust
Dpv , Dp wie folgt formulieren:
Zur Bestimmung der Beiwerte l; zEin ; und
Dp = Dpv, E + Dpv, ein + Dpv, Sp + Dpv, A zA werden folgende Hinweise gegeben, die
Da sich Einströmstoßverlust Dpv, E und zu- sich auf die einschlägigen Fachpublikatio-
sätzlicher Druckverlust Dpv, ein in der Ein- nen stützen:
laufstrecke weder bei theoretischen Be-
trachtungen noch bei Versuchen sauber 1) Rohrreibungszahl
trennen lassen [4.127], werden beide Ver- Wie bei der Rohrreibungszahl der Kreisrohre in
luste zusammengefasst. Abschnitt 4.7.2 und 4.7.3 unterscheidet man
r –2 auch bei der Spaltströmung zwischen lamina-
Dpv, E + Dpv, ein = Dpv, Ein = zEin · 3 · w rer Spaltströmung Re < Re krit und turbulenter
2 Spaltströmung Re > Re krit , wobei allerdings die
Damit kann für Dp geschrieben werden: Angabe der kritischen Reynolds-Zahl Re krit für
den Strömungsumschlag wesentlich schwieri-
r –2 l r –2
Dp = z Ein · 3 · w +l·8·3·w + ger ist als bei der klassischen Rohrströmung
2 2 · s0 2 (Rekrit = 2320).
r –2 Nach [4.126] hängt die kritische Reynolds-
+ zA · 3 · w
2 Zahl vom Radienverhältnis d = r1/r2 und von
der Exzentrizität e ab und liegt beim konzen-
trischen Spalt etwas über 2320, beim exzentri-
冢 冣
l r –2
Dp = z Ein + l · 8 + zA · 3 · w schen Spalt deutlich unter 2320 (Bild 4.176),
2 · s0 2 (Gl. 4.212)
wobei es einen relativ großen Hysteresebe-
reich für Rekrit gibt.
Löst man Gleichung 4.212 nach w – auf und
In [4.127] wird als «brauchbarer» Mittelwert
–
multipliziert w mit der Spaltfläche A Spalt , er- für Rekrit = 2000 angegeben, was auch durch
hält man die allgemein gültigen Gleichun- zahlreiche Versuche abgesichert wurde.
gen für den Leckagevolumenstrom V̇ in TIEDT [4.126] unterscheidet 4 Bereiche für die
konzentrischen Kreisringspalten und Rohrreibungszahl l, wie bei der «klassischen»
Rechteckspalten: Rohrströmung:
f
2 · Dp
60007
w = 00002 a) laminare Spaltströmung Re < Rekrit
冢 冣
l l = f (Re; d; e)
r · zEin + l · 8 + zA
2 · s0
C
Kreisringspalt: l=5 C = f (d; e)
Re
–·A
V̇ = w (Gl. 4.213a) für den konzentrischen Ringspalt (e = 0) gilt
Spalt
für die Konstante C:
f
2 · Dp
60007
= p · dm · s0 · (1 – d)2
C = 64 · 0042
冢 冣
l
00002
r · zEin + l · 8 + zA 1–d
2 · s0 1 + d2 + 9
ln d
234 Inkompressible Strömungen
2600
e=0
2320
lg l
Symbole
2000 e = 0,0
e = 0,6
e = 1,0
laminar turbulent
Re krit, min
Re krit, min l g Re
1600
1200
800
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
d = r1 / r2
Bild 4.176 Kritische Reynolds-Zahl Rekrit min von Kreisringspalten nach [4.126]
Für den Grenzfall d Æ 1,0 wird C = 96, was 105 nach der Gleichung von BLASIUS (Glei-
auch mit Tabelle 4.16 und Bild 4.106 über- chung 4.138a in Tabelle 4.14) zu bestimmen:
einstimmt.
Die Doppelabhängigkeit der Konstanten C 0,3164
l ª 93
4 6
vom Radienverhältnis d und von der Ex- d Re
zentrizität e kann aus Tafel 33 im Anhang
des Buches entnommen werden. Zur Berücksichtigung der Krümmung der
Spaltwände wird in [4.126] folgende Erwei-
terung der Gleichung von BLASIUS vorge-
b) turbulente, hydraulisch glatte schlagen:
Spaltströmung Re > Rekrit
冤 冥
1,25
0,3164 2(1 – d) · ln d
l = f (Re; d; e) l ª 93 · 908
4 6
d Re 1 + 2 · ln d – d 2
In der Literatur, z. B. in [4.126 bis 4.128] fin-
det man den Hinweis, l für konzentrische Häufig wird empfohlen, l nach dem allge-
Ringspalte und Reynolds-Zahlen bis etwa meinen Ansatz von PRANDTL zu bestimmen:
Stoffströme in geschlossenen Rohrleitungen 235
冢 冣
1 2 · s0 Anlehnung an die Strömung an Rohrausläu-
ª A · lg 8 + B · lg Re · d3
l+C
dl
53 k fen (Tabelle 4.18) zA-Werte ≥ 1 anzunehmen, da
man davon ausgeht, dass die gesamte kineti-
Die Beiwerte A, B und C müssen im Ver- sche Energie am Spaltende verloren geht.
such bestimmt werden. Die natürliche Rau- STAMPA [4.127] hat experimentell ermittelt,
igkeit k kann auch durch die «künstliche» dass am Spaltende ein Teil des dynamischen
Rauigkeit ks ersetzt werden. Druckes r/2 · w – 2 in statischen Druck umge-
wandelt wird, d.h. die Querschnittserweite-
d) Bei der vollausgebildeten hydraulisch rung wie ein Stoßdiffusor wirkt und der
rauen Spaltströmung Druckverlustbeiwert zA dadurch kleiner wird
entfällt die Abhängigkeit der Rohrrei- als 1 (Bild 4.178). Als Mittelwert kann für z A
bungszahl l von der Reynolds-Zahl. der Bereich 0,6…0,8 angenommen werden.
l = f (d ; e ; k bzw. ks) Bei der Strömung in exzentrischen Kreis-
ringspalten ändern sich alle Größen abhängig
冢 冣
1 2 · s0 von der Exzentrizität e = e/s0 , insbesondere:
ª A · lg 8 + B
dl k
53
❑ Volumenstrom V̇ bei gleichbleibendem
Für Rechteckspalte wird in [4.126] fol- Druckunterschied Dp
gende empirische Formel angegeben: ❑ Druckdifferenz Dp bei gleichbleibendem
Volumenstrom V̇
冢 冣
1 2 · s0
= 2 · lg 8 + 0,97 ❑ Reibungsbeiwert
dl k ❑ kritische Reynolds-Zahl Re krit
53
236 Inkompressible Strömungen
0,6
0,5
0,4
Beiwert z Ein
0,3
0,2
0,1
0
500 10 3 2 3 4 5 6 7 8 9 10 4 2
Reynolds-Zahl Re
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
Beiwert z Ein
A
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
500 10 3 2 3 4 5 6 7 8 9 10 4 2
Reynolds-Zahl Re
Vexz / Vkonz
reibungsbeiwert l im laminaren und turbu- 1,8
.
lenten Bereich ersehen werden. 1,6
Für den in der Praxis häufig vorkommen-
.
1,4 laminare Strömung
den Fall enger Spalte (d Æ1) und laminarer kle
in turbulente Strömung
Strömung empfiehlt TIEDT [4.126] folgende 1,2 Re
roß
einfache Gleichung für die Abschätzung der 1,0 Re g
Rohrreibungszahl l: 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
e = e /s0
96 Bild 4.179 Leckage in einem exzentrischen Spalt
l = 96 (Gl. 4.215)
3
1 + 3 · e2
2 Alle Autoren begründen ausführlich die
Unsicherheiten der theoretischen Ableitung
der Durchflussgleichung für exzentrische
Für die Umrechnung der kritischen Reynolds- Spalte und empfehlen die Durchführung von
Zahl Re krit gibt STAMPA [4.127] folgende Bezie- Versuchen.
hung an: Als Orientierung für die Zunahme des Vo-
lumenstroms in Funktion der Exzentrizität e
bei gleichbleibender Druckdifferenz Dp kann
(1 + 0,25 · e 2) 7/3 Bild 4.179 dienen. Man erkennt, dass der Ein-
Re krit, e = Re krit, e =0 · 0602
(1 + 1,5 · e 2) 4/3 fluss der Exzentrizität e auf die Zunahme des
(Gl. 4.216) Volumenstroms bei laminarer Strömung viel
größer ist als bei turbulenter Strömung.
Weitere interessante Informationen über
merkt aber kritisch an, dass diese Formel nicht Spaltströmungen finden sich in [4.128 bis
bei allen Versuchen bestätigt wurde. 4.131].
Beispiel 31
Aufgabenstellung:
Ein konzentrischer Kreisringspalt mit den in
Bild 4.180 eingetragenen Abmessungen dich-
tet einen mit Öl gefüllten Raum gegen Luft
ab. Wie groß ist der austretende Leckage-
ölstrom V̇, wenn die kinematische Viskosität
des Öls 30 · 10 –6 m2/s und die Öldichte r =
850 kg/m3 betragen?
Lösung:
Es wird angenommen, dass die Spaltströ-
mung laminar verläuft. Mit dieser An-
nahme, die am Ende der Berechnung über-
prüft werden muss, lässt sich der Leckage- Bild 4.180 zu Beispiel 31
238 Inkompressible Strömungen
ölstrom in einer ersten Näherung mittels Um zu zeigen, dass die Verwendung von
Gleichung 4.210 abschätzen: Gleichung 4.210 wegen der niedrigen Rey-
nolds-Zahl hinreichend genau war, werden
Dp · s03 · p · dm
V̇ = 005 die Werte zEin und zA in Gleichung 4.213a
12 · h · l l
mit dem Term l · 8 verglichen, um zu
5 · 105 · (0,05 · 10 – 3)3 · p · 50 · 10 – 3 2 · s0
V̇ = 000007 überprüfen, ob die Berechnung des Volu-
12 · 30 · 10– 6 · 850 · 100 · 10– 3
menstroms nach Gleichung 4.213a einen an-
V̇ = 3,21 · 10 – 7 m3/s = 3,21 · 10 – 4 l/s deren Wert ergeben hätte als nach der ange-
wandten Gleichung 4.210.
V̇ = 1,155 l/h Da zur Reynolds-Zahl Re = 0,137 keine
Werte zEin und zA aus den Bildern 4.177 und
4.178 entnommen werden können, werden
Da der Wert d = r1/r2 , d1/d2 = 50/50,1 = die am Rand der Diagramme ablesbaren
0,998 sehr nahe bei d = 1 liegt, erübrigt sich Werte angenommen, die sicherlich zu groß
eine Korrektur mittels Gleichung 4.211 zur sind:
Berücksichtigung der Krümmung der Spalt-
wände! zEin ª 0,3…0,4
Als Nächstes wird die Reynolds-Zahl zA ª 0,5…0,6
berechnet, um die Annahme laminarer l
Strömung überprüfen zu können. Der Ausdruck l · 8 wird dagegen um ein
2 · s0
–
2 · s0 · w Vielfaches größer als die Summe aus z Ein
Re = 04 und z A .
n
96
– = V̇ = V̇ l = 5 für d = 0,998 ≈ 1,0
w Re
A d · p · s0
3 03
96
3,21 · 10 – 7 l = 0 = 700
–=
w 0,137
0,05 · p · 0,05 · 10 – 3
0003
l 100
– = 0,041 m/s l · 8 = 700 · 02 = 700000
w 2 · s0 2 · 0,05
2 · 0,05 · 10 – 3 · 0,041 l
Re = 0005 d.h., l · 8 ist etwa 700000-mal größer als
30 · 10 – 6 2 · s0
zEin + zA , eine Berechnung des Volumen-
Re = 0,137 stroms nach Gleichung 4.213a erbringt das
gleiche Ergebnis wie nach Gleichung 4.210,
da die Strömung laminar ist und die Ein-
D. h., die Reynolds-Zahl liegt weit unter der und Austrittsverluste gegenüber den Rei-
kritischen Reynolds-Zahl von ca.Rekrit ª 2000, bungsverlusten im Spalt vernachlässigt
die Strömung ist laminar. werden können.
Strömung in offenen Gerinnen 239
15 cm/s
/s
75 cm/s
20 cm
70 c
18,0 cm
m/s /s
cm
10 cm/s
5
60 cm/s 30 cm/s
ohne Bewuchs mit Bewuchs
50 cm/s
25 cm/s
40 cm/s
Bild 4.182 Gegenüberstellung von Geschwindigkeitsverteilungen mit und ohne Bewuchs nach [4.133]
während in [4.5] für natürliche Fließgewässer Die Energiestromwerte a1 und a2 werden je-
folgende Grenzwerte genannt werden weils 1 gesetzt! Die Höhendifferenz z1 – z2
– dient zur Überwindung des Reibungsver-
w lustes hv, der sich nach Gleichung 4.153 wie
0,7 < 91 < 0,8
wo, max folgt ausdrücken lässt:
Strömung in offenen Gerinnen 241
Bild 4.183 1
Kanalströmung
2
pL
w1
pL
lein w2
a
A U
l
z1 laus
z2
Bezugsniveau
Dpv l –2
w Zur Bestimmung des Reibungsbeiwertes l
hv = 8 = l · 4 · 8 = z1 – z2
r·g dh 2 · g l = f (Re; k/dh bzw. k/rh; Querschnittsform;
Rauigkeitsstruktur)
Durch Einführung des Sohlengefälles J
schlägt NAUDASCHER [4.132] die Verwendung
z1 – z2 der von PRANDTL, von KÁRMÁN, COLEBROOK
J = sin a = 0
l und WHITE für Strömungen im Kreisrohr ab-
geleiteten Formeln vor:
ergibt sich folgendes einfaches Widerstands-
gesetz, bzw. die Abflussgleichung: ❑ Glatte Sohle und Wände
z1 – z2 l w –2 1
J=0=4·8 (Bild 4.218a) = Ag · lg (Re · d3
l ) + Bg (Gl. 4.219a)
d3
l
5
l dh 2 · g
冢 冣
dh = 8 1 k K CW
U 5 = Br – Ar · lg 5 + 501 (Gl. 4.219c)
d3
l dh 2 · Re · d3
l
In der Hydraulik der Gerinne ist es üblich, an-
stelle des hydraulischen Durchmessers dh , den
Gleichung 4.219c weicht in der Schreibweise
hydraulischen Radius rh = A/U = dh/4 zu
von Gleichung 4.140 ab!
verwenden, wodurch die Fließformel sich
Die Beiwerte Ag ; Bg ; A r ; Br und K CW können
etwas anders darstellt:
für verschiedene Kanalformen aus Tabelle
4.32 nach [4.132] entnommen werden.
l –2
w In [4.133] wird folgende einfache Formel
J=9·8 (Gl. 4.218b)
4 · rh 2 · g für den in der Praxis häufig vorkommenden
Bereich der rauen Strömung empfohlen:
242 Inkompressible Strömungen
冢 冣
1 Fg k/dh (Gleichung von CHÉZY) bis ins 20. Jh. ausführ-
= – 2,0 · lg 03 +8 (Gl. 4.221)
dl
53 Re · d l
3 Fr lich beschrieben.
Von den mehr als einem Dutzend in [4.137]
aufgeführten empirischen Fließformeln soll
Die Formbeiwerte Fg und Fr sind für die wich- beispielhaft nur die vergleichsweise «mo-
tigsten Kanalformen in Tabelle 4.33 zusam- derne» und aktuelle Gleichung von MANNING
mengestellt: und STRICKLER (s. Namensverzeichnis) zitiert
werden:
Tabelle 4.33 Formbeiwerte Fg und Fr zu Gl. 4.221
w–2
Gerinneform Fg Fr J = 07 (Gl. 4.222)
rh4/3 · K 2MS
Rechteck b = t 2,80 3,45
Rechteck b = 2 · t 2,90 3,30
Rechteck b Æ ∞ 3,05 3,05 Im Vergleich zu Gleichung 4.218 b erkennt
Halbkreis 2,60 3,60 man, dass der hydraulische Radius rh nicht
Trapez (Mittelwert) 2,90 3,16
mit dem Exponenten 1, sondern mit dem Ex-
Kreisrohr 2,51 3,71
ponenten 4/3 in die Berechnung des Gefälles J
eingeht. In Tabelle 4.34 finden sich auch Anga-
ben über den Manning-Strickler-Beiwert KMS
Weitere Fließformeln und Formeln für den (Auszug nach [4.53]).
Reibungsbeiwert l finden sich in [4.5, 4.53, Weitere detaillierte Angaben finden sich
4.132 und 4.134 bis 4.139]. Hauptschwierigkeit u.a. in [4.133, 4.136 und 4.53].
Strömung in offenen Gerinnen 243
gehobeltes Holz
fugenloser Zementglattstrich 0,1…0,3 90…100
Asbestzement, glattes Stahlblech
Klinker
gut geschalter Beton 1…2 70…80
Asphaltauskleidung
glattes Bruchsteinmauerwerk
4.8.4 Hydraulisch optimale Profile mum, bzw. bei gegebenem Querschnitt A der
benetzte Umfang U ein Minimum wird.
Soll bei gegebenem Volumenstrom V̇ und ge- Drückt man für verschiedene Querschnitts-
gebenem Querschnitt A ein Kanal mit mini- profile den benetzten Umfang U durch die
malem Gefälle J gebaut werden, so müssen Abmessungen des Kanalquerschnitts A aus
nach Gleichung 4.218 und Gleichung 4.222 der und setzt die 1. Ableitung des Umfangs U
hydraulische Radius rh , bzw. Durchmesser dh nach der relevanten Abmessung gleich 0, er-
und der Beiwert KMS möglichst groß oder die hält man die in Tabelle 4.35 zusammengestell-
Reibungszahl l möglichst klein werden. ten optimalen hydraulischen Profile. In [4.139]
Der hydraulische Radius rh wird ein Maxi- sind weitere optimierte genormte und nicht
mum, wenn das Verhältnis A/U ein Maxi- genormte Kanalquerschnitte beschrieben.
冢21冣
Rechteckprofil b
=2
t opt
f 0002 A
6007
topt =
d 2
2 · 1 + cot b – cot b
69
A
bs, opt = 5 – topt · cot b
topt
Winkel b variabel:
bopt = 60°
Halbkreisprofil r
rh = 2
2
günstigstes Kanalprofil überhaupt!
r
Lösung: topt = 1 m
冢 冣
1 ks/rh
= – 2 lg 55
dl 14,84
53
ks ª k
冢 冣
3…6
1 8500
= – 2 lg
d3l 14,84
5 55
1
= 6,185…6,787
d3l
5
Bild 4.184
l = 0,0217…0,026 Vergleich der Ergebnisse von Beispiel 32
246 Inkompressible Strömungen
V̇
kontinuierlicher
Zufluss
x x
x x Manometer
Gas pi ∆ pB = pi – pa
pa
w1
Flüssigkeit
h r Freistrahl
da
z1
w2 = wa Aa
kontinuierlicher
z2
Ausfluss
AB Bild 4.185
Ausströmen aus einem Behälter
Ausfluss aus Behältern 247
f 冢 冣
6004 DpB mende Volumenstrom V̇th berechnen:
2· g·h+7
r V̇th = wa · Aa
wa¢ = 2
(Gl. 4.233)
1–n
008
Der reale Volumenstrom V̇ ist in vielen An-
wendungsfällen etwas kleiner als der theoreti-
Werden n und DpB gleich 0 gesetzt, erhält man sche Volumenstrom V̇th , da sich der austre-
die Ausflussformel von TORRICELLI (Gleichung tende Strahl an der Öffnung mehr oder min-
4.28): der stark einschnürt.
w ¢ = d03
2·g·h Die Größe der Einschnürung wird durch
a
die Kontraktionszahl y ausgedrückt (Bild
Die wirkliche Ausflussgeschwindigkeit wa ist 4.186):
wegen der Reibungsverluste an der Behäl-
teröffnung kleiner als die reibungsfreie Aus-
Strahlquerschnitt Ae
flussgeschwindigkeit wa¢ y = 70005 (Gl. 4.235)
Austrittsquerschnitt Aa
wa < wa¢
Die Verringerung der Ausströmgeschwindig-
keit infolge Reibung wird durch den Ge-
schwindigkeitsbeiwert j ausgedrückt:
f 冢 冣
6004 DpB
2· g·h+7
r
wa = j · wa¢= j · 2
1–n
008
(Gl. 4.234)
Behälterwand
scharfkantig
0,97…0,99 ≈1 0,97…0,99
zylindrisches Ansatz-
rohr mit l/d ≈ 2…3
konisches Ansatz-
rohr mit l/da ≈ 3
j = 0,97 für kleines l d a2/d e2 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
j ≈ 0,95 für großes l
y 0,83 0,84 0,87 0,9 0,94 1,0
= konst
Das Produkt aus Kontraktionszahl y und Ge-
schwindigkeitsbeiwert j wird zur Ausfluss-
p-Ve
zahl zusammengefasst:
h
rlauf
Aa Strahl isoliert
Ae V̇ = m · Aa · wa¢
Fp FI
f 冢 冣
6003 DpB
2· g·h+7
r
= m · Aa · (Gl. 4.236)
1 – n2
008
Bild 4.187 Zur Ableitung der Borda’schen
Ausflusszahl
Wie weiter oben zum Geschwindigkeitswert j
angemerkt wurde, hängt auch die Ausfluss-
Durch Gleichsetzen der Druckkraft Fp mit der zahl m von der Makro- und Mikrogeometrie
Impulskraft FI (Bild 4.187) wird die historische der Öffnung sowie von der Viskosität und
Borda’sche Ableitung nachvollzogen: Oberflächenspannung des ausströmenden
Fluids ab.
Fp = Dpü · Aa = r · g · h · Aa
Tabelle 4.36 berücksichtigt diese Abhängig-
FI = r · wa¢ 2 · Ae keiten gar nicht oder nur sehr unvollkommen.
wa¢ 2 = 2 · g · h (TORRICELLI) Deshalb wird für scharfkantige Blenden im
FI = r · 2 · g · h · Ae Boden oder der Seitenwand eines Staugefäßes
(Bild 4.188) die Abhängigkeit der Ausfluss-
Fp = FI
zahl m von Reynolds-Zahl und der die Ober-
r · g · h · Aa = 2 · r · g · h · A e flächenspannung s berücksichtigenden We-
Ae 1 ber-Zahl nach [4.144 und 4.142] wiedergege-
yth = 5 = 21 = 0,5 ben:
Aa 2
Bild 4.188
Staugefäß für Boden- und Seitenausströmung
0°
0°
≥6
≤6
Blende in der
h Seitenwand
Ød
Ød
Blende im
Blende im Gefäßboden
Gefäßboden
125
°
45
h
d)
136,6 Ø
100 Ø
1,0
d) 200
c)
50
b) c)
0,9
125 Ø
100 Ø
Ausflusszahl m
200
a)
0,8 70
b)
119 Ø
7° 50´
100 Ø
200
0,7
0 0,5 1,0 1,5 m 2,0
Fallhöhe h a)
100 Ø
stückes bei ca. 0,8 liegt, was gut mit dem (Zeile 2) angegebenem Wertebereich 0,97…
Wert 0,82 in Tabelle 4.36 (Zeile 3) überein- 0,99 korrespondiert.
stimmt. Die gut gerundete Ausflussöffnung d) Strömt das Fluid nicht durch eine einfache
hat dagegen einen m-Wert zwischen 0,96… Öffnung oder ein kurzes Mundstück, sondern
0,99, was etwa auch mit dem in Tabelle 4.36 durch eine längere Rohrleitung aus (Bild 4.190),
Ausfluss aus Behältern 251
Bild 4.190
Behälter mit angeschlossener
Rohrleitung
f 冢 冣
6003 DpB
2· g·h+7 kann hv durch
r
wa¢ =
f 冢 冣
1 – n2 DpB
008 6003
2· g·h+7
Die infolge Rohrreibung verringerte reale r
wa = jers ·
Ausströmgeschwindigkeit wa < wa¢ kann auf 2 008
1 – n2
Arten definiert werden:
ausgedrückt werden:
f 冢 冣
6003 DpB
2· g·h+7
冢 冣
r wa2 l
1) wa = jers · wa¢ = jers hv = 7 · Â l · 3 + Â z
008
1 – n2 2·g d
f 冢 冣
DpB
冢 冣
600302 DpB
2 · g · h + 7 – g · hv 2· g·h+7
冢 冣
2
r j ers r l
2) wa = hv = 7 · 008 · Âl · 3 + Âz
00803
1 – n2 2·g 1 – n2 d
冢 冣 冤 冢 冣冢 冣冥
DpB DpB DpB l
2 · g · h +7 2 · g · h + 7 – j 2ers · g · h + 7 · Â l · 3 + Â z
r r r d
j 2ers · 008 = 0000000003
1 – n2 1 – n2
252 Inkompressible Strömungen
冢 冣
l 4.9.2 Ausfluss ins Freie durch große
j 2ers = 1 – j 2ers · Â l · 3 + Â z Öffnungen unter dem Einfluss
d
der Schwere bei konstanter
Spiegelhöhe
f
6004 1
jers = (Gl. 4.238) Beim Ausfluss aus einer im Verhältnis zur
l
009
1 + Âl · 3 + Âz Fallhöhe z großen Öffnung (Bild 4.191) muss,
d
falls die Öffnung nicht im horizontalen Boden
des Gefäßes liegt, die Änderung des Druckes
und damit der Ausströmgeschwindigkeit
Da bei längeren Rohrleitungen am Rohrlei-
über der Höhe der Öffnung berücksichtigt
tungsende die Kontraktionszahl y = 1 gesetzt
werden.
werden kann, ist der Geschwindigkeitsbei-
Liegt die Öffnung horizontal im Behälter-
wert jers identisch mit der Ausflusszahl m ers .
boden, gelten die Gleichungen 4.234 und 4.236
Die Ausflussgleichung von Behältern mit an-
für die Ausströmgeschwindigkeit wa bzw. den
geschlossener Rohrleitung kann deshalb ge-
ausströmenden Volumenstrom V̇, wobei für
schrieben werden:
große, offene Behälter der Überdruck DpB und
das Querschnittsverhältnis n = 0 gesetzt wer-
den können.
f
6004 1
V̇ = Für den ausströmenden Volumenstrom er-
l
009
1 + Âl · 3 + Âz gibt sich dann die einfache Formel
d
f 冢 冣
6003 DpB V̇ = m · Aa · d30
2·g·h (Gl. 4.240)
2· g·h+7
r
· Aa · 008
1 – n2 (Gl. 4.239) Für große Öffnungen, die in einer unter dem
Winkel d geneigten ebenen Seitenwand liegen
(Bild 4.191), wird folgende Ausflussgleichung
In [4.145 und 4.146] finden sich Nomogramme abgeleitet:
zur schnellen Ermittlung der Ausströmge- Die Ausflussgeschwindigkeit wa¢ in der
schwindigkeit und des Volumenstroms von Tiefe z beträgt für reibungsfreie Strömung:
großen offenen Behältern, d. h. für den Son-
wa¢ = d30
2·g·z
derfall DpB = 0 und n = 0.
wenn die Zuströmungsgeschwindigkeit wo im
Behälter vernachlässigt wird.
Bild 4.191
Ausfluss aus einer großen
Seitenöffnung
Ausfluss aus Behältern 253
dz d8
2·g
dA = b · dy = b · 0
cos d cos d Ú
V̇ = m · V̇ th = m · 0 · b · d3z · dz
z1 (Gl. 4.242)
ausströmende theoretische Volumenstrom
dV̇th (keine Berücksichtigung von Reibung Der Beiwert m hängt von der Geometrie der
und Strahleinschürung) ergibt sich aus der Öffnung und der Art des Ausflusses ab. In Ta-
Kontinuitätsgleichung, belle 4.37 sind einige m-Werte für in der Praxis
häufig vorkommende große Öffnungen zu-
dz
dV̇th = wa¢ · dA = d30
2·g·z·b·0 sammengestellt. Für den Sonderfall der recht-
cos d eckigen Öffnung in einer senkrechten Seiten-
wobei b für beliebige Flächen A eine Funktion wand (Bild 4.192) vereinfacht sich die Aus-
von z ist. flussgleichung.
Deshalb kann für den Gesamtvolumen- 2 Z
2 z
d8
2·g Da g = 9,81 m/s 2 in die Konstante 2,953 m0,5/s
cos d Ú
V̇th = 0 · b · d3z · dz
z1
(Gl. 4.241) einbezogen wurde, stellt Gleichung 4.243 eine
zugeschnittene Gleichung dar, in der die ein-
zelnen Größen folgende Einheiten haben:
Werden auch innere und äußere Reibungs- V̇ Volumenstrom in m3/s
verluste sowie die Strahlkontraktion berück- b Öffnungsbreite in m
sichtigt, erhält man den real ausströmenden z1 Höhenkote der Öffnungsoberkante in m
Volumenstrom V̇. z2 Höhenkote der Öffnungsunterkante in m
m = 0,6 … 0,62 scharfkantig: b/B 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 B/a ∞ 2 1 0,5 0,25
m = 0,62… 0,64
m 0,61 0,61 0,62 0,63 0,65 0,68 m 0,611 0,6 0,544 0,420 0,247
abgerundet:
m = 0,7…0,8
254 Inkompressible Strömungen
z1 b
z2
Dz
~ A2 dV w = j · d30
a 2·g·z
z1 t = ta und das zugehörige Ausflussvolumen:
↓
z
~ Aa dV
z2 dV̇ = 6 = m · Aa · d302·g·z
dt
dV = m · A · d30
a2 · g · z · dt
↓
1 – Az
Ú dt = 004
0 a2 · g Ú d3z
m · A · d8
· 8 · dz
z1 Falls die Funktion Az/d3z im Integral sich nicht
analytisch integrieren lässt, muss dies nume-
risch oder grafisch erfolgen.
z1
1 Az Für einige häufig vorkommende Behälter-
ta = 004
m · A · d8
a 2·g
· Ú6
d3z
z2
· dz (Gl. 4.245) formen sind die Entleerungszeiten te bei voll-
ständiger Füllung der Behälter, ausgenommen
das senkrechte prismatische Gefäß, in Tabelle
4.38 zusammengestellt.
Wird der Spiegel ganz abgesenkt (z2 = 0) ergibt Die Zeit ta zum Absenken des Spiegels von
sich die Entleerungszeit te : z1 auf z2 bzw. die Entleerungszeit te (z2 = 0) von
Anlage Formeln
2 · AB · d4
z1
te ≈ 002
m¢ · AR · d5
2g
f
061
m¢ ≈
l
40
1+l·3
d
f
060 1
m¢ ≈
li
004
 li · 3 +  z i
di
Ausfluss aus Behältern 257
Behältern mit angeschlossenen Rohrleitun- b) Der Einfluss der Schwere auf die Masse des
gen können aus Tabelle 4.39 entnommen wer- Flüssigkeitsvolumens im Behälter, d.h. Be-
den. schleunigungs- bzw. Verzögerungskräfte
Die beiden größten Fehler bzw. Unge- auf die Flüssigkeitsmasse, die proportional
nauigkeiten, die bei der Ableitung der Glei- zur Änderung der Absinkgeschwindigkeit
chungen 4.245 und 4.246 sowie allen Formeln des Fluids im Behälter sind, wurden nicht
in den Tabellen 4.38 und 4.39 begangen wor- berücksichtigt.
den sind, werden kurz aufgeführt:
Beide Fehler machen sich umso gravierender
a) Die Abhängigkeit der Ausflusszahl m von bemerkbar, je kleiner der Behälterquerschnitt
der Ausflussgeschwindigkeit wa und damit Az in Bezug zum Öffnungsquerschnitt Aa ist,
von der Fallhöhe z wurde vernachlässigt d.h. insbesondere in der Endphase der Entlee-
und m vor das Integral gezogen. rungsströmung.
Beispiel 33
Aufgabenstellung: Lösung:
Ein Wassertank mit kreiszylindrischem Die Berechnung der Ausflusszeit erfolgt
Querschnitt und vertikaler Achse hat einen mittels Gleichung 4.245:
Durchmesser von 2 m (Bild 4.195). Der Tank z1
ist oben offen. Welche Ausflusszeit ta ist er- 1 Az
forderlich, um den Wasserspiegel von 5 m
ta = 00
m · Aa · d8 Ú
4 · 6 · dz
2 · g z d3z
auf 2 m abzusenken, wenn im Tankboden 2
Az = konst = p m2
z1 = 5 m
z2 = 2 m
5
p
ta = 0006
0,6 · 19,6 · 10 – 4 · 4,43
· Úz
2
– 1/2
· dz
冨
5
z1 = 5 m ta = 0,603 · 103 · 2 · z1/2
2
z2 = 2 m
ta = 1,206 · 103 · (d35 – d32)
ta = 1,206 · 103 · 0,83
Ø 5 cm
ta = 1000 s = 16,67 min
Bild 4.195 Zu Beispiel 33
258 Inkompressible Strömungen
冢 冣
A1 Durch Integration erhält man die Ausgleichs-
z = h – Dz1 – Dz2 = h – Dz1 · 1 + 5
A2 zeit tA:
A1 + A2 tA h
z = h – 03 · Dz1 A1 · A2
A2
Ú dt = – 0000
m · Aa · d8 Ú
· z – 1/2 · dz
2 · g · (A1 + A2) 0
Der bei dieser Spiegeldifferenz z augenblick- 0
1 D z1 2
2 · A1 · A2 · d3h
tA = 0000 (Gl. 4.247)
z h für t = 0 m · Aa · d8
2 · g · (A1 + A2)
w1
Bei der Ableitung von Gleichung 4.247 wurde
D z2 vorausgesetzt, dass die Spiegeldifferenz z als
Aa
Funktion der Zeit stetig von z = h beim Beginn
~ A1 ~ A2
der Ausströmung (t = 0) auf z = 0 bei t = tA ab-
nimmt, es also nicht zum «Überschwingen»
Bild 4.196 Ausfluss unter Gegendruck der Spiegel kommt, was ja zu Rückströmun-
Ausfluss aus Behältern 259
Bild 4.197 a) b)
Ausgleichsströmung unter
Gegendruck
Ausströmung
h h von 1 nach 2
Höhe z
Höhe z
0 tA tA
Zeit t Zeit t
Rückströmung von 1 nach 2
gen von Gefäß 햳 nach Gefäß 햲 führen In Bild 4.197 sind beide Arten der Aus-
würde. Dieser Zustand könnte sich einstellen, gleichsströmung gegenübergestellt.
wenn die Öffnung Aa relativ groß zu den Interessant sind die Sonderfälle, wenn ein
Behälterquerschnitten A1 und A2 ist und kleines Gefäß aus einem sehr großen Gefäß
die Höhendifferenz h groß ist, sodass es gefüllt wird, sodass der Spiegel des großen
zu großen Strömungsgeschwindigkeiten im Gefäßes praktisch nicht absinkt (A1 = •; Dz1 = 0)
Querschnitt Aa kommt. Der Spiegelausgleich oder wenn ein sehr kleines Gefäß in ein sehr
erfolgt dann in Form einer gedämpften großes Becken entleert wird, dessen Spiegel
Schwingung. praktisch nicht ansteigt (A2 = •; Dz2 = 0).
Die Ausgleichszeit tA kann dann nicht mehr In Tabelle 4.40 sind die Gleichungen zur Be-
nach Gleichung 4.247 berechnet werden. rechnung von tA gegenübergestellt.
2 · A2 · d3h 2 · A1 · d3h
tA = 0088 tA = 0088
冢 冣 冢 冣
A2 A1
m · Aa · d82·g· 1+4 m · Aa · d82·g· 1+4
A1 A2
A1 Æ • A2 Æ •
2 · A2 · d3h 2 · A1 · d3h
tA = 08 tA = 08
m · Aa · d52g m · Aa · d52g
260 Inkompressible Strömungen
Tot-
ter Druck
Rücömung
str
wasser
S
k-
er
abne
d
en
hm k
tan
ne Druc
hm
u
ns
z
ko
en
de
rD g
ruck renzun
b eg
cht
chi
d Grenzs
S tr g Bild 4.199
omlin m un
ien der Außenströ Umströmung eines Kreiszylinders
Umströmung von Körpern 261
Bild 4.200 Ausbildung der Grenzschicht an einer ebenen Platte (Grenzschichtdicke unmaßstäblich
vergrößert)
0,5 0,5
bzw.
z /dl
dl
z
I
dl
z
d v, l
II
0 0
0 0,5 1,0 0 0,5 1,0
w(z) w(z)
w∞ w∞
Bild 4.201 a) Geschwindigkeitsprofil in der Grenzschicht, b) zur Erklärung der Verdrängungsdicke am
Beispiel der laminaren Grenzschicht.
I laminare Grenzschicht nach BLASIUS ; II turbulente Grenzschicht nach dem 1/7-Gesetz
262 Inkompressible Strömungen
冢冣
1/n
w(z) z w(z) nähert sich asymptotisch der Außenge-
6= 3 (Gl. 4.248)
schwindigkeit w∞ ·
wd d
Nach PRANDTL definiert man die Geschwin-
digkeit in der Außenhaut der Grenzschicht
Legt man die Definition von PRANDTL zu- gemäß Gleichung 4.249 und erhält dazu fol-
grunde, beträgt gende Grenzschichtdicken [4.50]:
f8
n·x
9
Für den Exponenten 1/n wird für glatte Ober- dl ª 5 · (Gl. 4.251a)
flächen 1/7 (BLASIUS) vorgeschlagen, für raue w ∞
Oberflächen kann nach [4.148] 1/n bis zu 0,4
betragen.
Setzt man die örtliche Reynolds-Zahl Rex
Logarithmischer Ansatz w∞ · x
In [4.50] wird folgender Ansatz vorgeschla- Rex = 0
n
gen, der insbesondere in Wandnähe eine ge-
nauere Geschwindigkeitsverteilung als der ein, ergibt sich folgende Schreibweise:
Potenzansatz liefert:
5
dl ª 8 ·x (Gl. 4.251 b)
w(z) z · w* d Rex
6
6 = 5,85 · ln 0 n
+ 5,56 (Gl. 4.250)
w*
2) Turbulente Grenzschicht:
mit w* als Schubspannungsgeschwindigkeit
f fn8
94
t0
41
5 ·y
w* = 3 dt ª 0,37 · (Gl. 4.252a)
r w ∞
a) Die Dicke der laminaren oder turbulen- Im Gegensatz zur Strömung im kreiszylindri-
ten Grenzschicht, in der der Geschwindig- schen Rohr, lässt sich die kritische Reynolds-
keitsgradient groß ist und in der Reibungs- Zahl Rekrit , bei der die Grenzschicht vom lami-
kräfte und Trägheitskräfte von gleicher naren in den turbulenten Strömungszustand
Größenordnung sind. Außerhalb der Grenz- umschlägt nicht präzise angeben, da sie u.a.
schicht können die Reibungskräfte gegen- von der Oberflächenrauigkeit des Körpers
über den Trägheitskräften vernachlässigt und vom Turbulenzgrad der Anströmung ab-
werden. hängt. In [4.50] ist ein auf Messungen [4.149]
Umströmung von Körpern 263
zurückgehendes Diagramm angegeben, das in z.B. in [4.163], findet man den großen Streu-
vereinfachter Form in Bild 4.202 wiedergege- bereich
ben ist. Nach dieser Quelle beträgt die kri- 3 · 105 < Rekrit < 3 · 106
tische Reynolds-Zahl für die glatte, ebene
Platte Rekrit = 3,2 · 105. In der Fachliteratur, angegeben.
In Bild 4.203 ist schematisch der veränderte
Grenzschichtdickenverlauf und die zum Plat-
18 tenkopf verschobene Lage des Umschlag-
punktes der rauen Platte im Vergleich zur
16 glatten Platte aufgezeigt.
8
14
∞w
12
bzw. d t ·
ule
8
·x
∞
w∞ · dv = Ú (w – w) · dz
w
6 laminar z=0
dl ·
Ú 冢1 – 5
w 冣
4 w
dv = · dz
∞
z=0
2
Nach einer auf BLASIUS [4.50] zurückgehenden
Integration erhält man die Verdrängungsdicke
2 4 6 8 10 12 · 10 5 der laminaren Grenzschicht:
Rekrit
Rex bzw. Re y
f n·x 1,721
9
Bild 4.202 Grenzschichtdicken d1 und dt abhängig d v, l ª 1,721 · 8, 9 ·x
von der Lauflänge x bzw. y bei der längsangeström-
w∞ d6Rex
(Gl. 4.253)
ten ebenen Platte nach [4.50]
Bild 4.203
Grenzschichtentwicklung
a) an einer glatten und
b) rauen Wand nach [4.148]
264 Inkompressible Strömungen
Die laminare Verdrängungsdicke dv, l beträgt Bis in die Nähe des größten Körperquer-
etwa 1/3 der Grenzschichtdicke d l . schnitts wird die Strömung beschleunigt, d.h.,
Ausgehend von der gleichen Definitions- die Stromlinien verlaufen konvergent, die
gleichung erhält man [4.50] für eine Ge- Grenzschicht liegt infolge des positiven
schwindigkeitsverteilung nach dem 1/7-Ge- Druckgradienten an der Körperoberfläche an.
setz eine Verdrängungsdicke dv, t der turbulen- Verjüngt sich der Körper wieder, d.h., nehmen
ten Grenzschicht, die nur noch 1/8 der turbu- die Spantquerschnitte zum Körperende hin
lenten Grenzschichtdicke d t beträgt: wieder ab, so wird die Strömung verzögert,
d.h., die körpernahen Stromlinien werden di-
vergent und der Druck in der Außenströmung
f 81
94
5 n·y 0,0463 und damit auch in der Grenzschicht nimmt
dv, t ª 0,0463 · , 84 ·y
w d6Re 5 zu. Ist die Krümmung der Körperkontur zum
∞ y
(Gl. 4.254) Körperende hin groß, wird die Strömung sehr
stark verzögert, und die Grenzschicht löst im
Ablösepunkt A ab, es entsteht ein wirbelge-
c) Will man den in der Grenzschicht infol- fülltes Totwassergebiet, in dem teilweise
ge Reibung auftretenden Impulsverlust Rückströmung auftritt (Bilder 4.199 und
durch eine korrespondierende Impulsverlust- 4.204). Im Ablösepunkt A wird der Geschwin-
dicke ausdrücken, erhält man folgende Bezie- digkeitsgradient an der Wand gleich 0:
hung:
冢6
∂z 冣
∂w
∞ =0
2
ṁ · w∞ = r · w · di = r ·
∞ Ú w · (w∞ – w) · dz Wand
z=0
woraus durch Integration der Grenzschicht-
und nach erfolgter Integration für die lami- differentialgleichungen die Lage von A be-
nare Grenzschicht [4.50]: stimmt werden kann [4.50].
Die Ablösung kann vermieden werden,
wenn die Verjüngung zum Körperende hin
f8
n · x 0,664
9
d i, l ª 0,664 · , 91 · x (Gl. 4.255) sehr schlank ausgeführt wird (Stromlinienkör-
w d6
∞Re x per, Tragflügel).
Bei der Umströmung scharfkantiger Kör-
per (z.B. Gebäude) folgt die Strömung im
Nach [4.50] kann die Impulsverlustdicke der Strömungsschatten des Körpers nicht der Kör-
turbulenten Grenzschicht mit 7/72 · dt ange- perkontur, sondern löst sich an den scharfen
nommen werden:
w∞
w∞
f w∞
94
5 n·y 0,036
d i, t ª 0,036 · 81 = 82 ·y (Gl. 4.256) w
∞
w∞ d Rey
5 6
Grenz-
schicht
A
Bei der Umströmung eines räumlich ausge- Körperkontur
dehnten Körpers, z. B. eines Kreiszylinders Ablösepunkt
(Bild 4.199), bildet sich auf der Stirnseite (Vor- Rü
cks
derseite) ebenfalls eine Grenzschicht aus, die trö
mu
wie bei der ebenen Platte in der Nähe des 冢 冣
∂w
∂z
>0 冢 冣
∂w
∂z
=0 ng
冢 冣
∂w
5 Wand
5 Wand
<0
Staupunktes S zunächst laminar ist und bei ∂z
5 Wand
a) Re < 4 ~ 80 … 2 · 10 5
e) Re =
~ 4…40
b) Re = f) Re > 2 · 10 5 (Re = superkritisch)
c) Re = 55 g) Re >
< Rekrit
Bild 4.207 Karman’sche Wirbelstraße hinter einem Kreiszylinder (Re > 80) nach [4.36]
Umströmung von Körpern 267
dratischem Querschnitt, abhängig vom An- In der gleichen Publikation wird für symme-
strömwinkel nach [4.151]. trisch und schräg angeströmte Körper ein ein-
Für die schräg angeströmte ebene Platte deutiger Zusammenhang zwischen der Strou-
wird in [4.153] folgende einfache Näherungs- hal-Zahl Sr und dem weiter unten behandel-
formel angegeben: ten Widerstandsbeiwert cw hergeleitet, der
für symmetrisch angeströmte Körper durch
0,146 folgende Näherungsgleichung beschrieben
Sr = 0 (Gl. 4.259) wird:
sin a
mit 0,405
Sr = 09 (Gl. 4.260)
a als Anstellwinkel c w0,73 + 1,03
0,1
ßenordnung dieser Abhängigkeit aufzuzei-
0,05 gen, sind in Bild 4.211 (aus [4.37 und 4.154])
die Strouhal-Zahlen von Kreiszylindern, ab-
0
1 2 3 4 hängig von Reynolds-Zahl und Oberflächen-
b rauigkeit dargestellt. Bild 4.211 stellt eine Zu-
l sammenfassung vieler Einzelversuche dar, die
Bild 4.208 Strouhal-Zahl eines Rechteckprofils bei in [4.154] ausführlich beschrieben sind. Ab-
senkrechter Anströmung nach [4.151]
w∞ a
a
FS /i
0,20
glatte Anströmung
0,15
f·a
∞
Sr = w
turbulente Anströmung
0,10
0,05
0
0 10 20 30 40 45°
Anströmwinkel a
Bild 4.209 Strouhal-Zahl eines quadratischen Profils bei Schräganströmung nach [4.151]
268 Inkompressible Strömungen
w∞ 4.10.2 Kraftwirkungen
0,26
w∞ 4.10.2.1 Einleitung
g
0,22 w∞ An einem in einer viskosen Parallelströmung
liegenden Körper (Bild 4.213) greifen in einem
Sr
● Keilwinkel g = 180°, ■ Keilwinkel g = 90°; Der Druckverlauf pö über der gesamten Kör-
▲ Kreiszylinder Re ª 1,2 · 104, ▲ Kreiszylinder peroberfläche kann aus dem nach «klassi-
Re ª 0,10 · 104, ◆ Kreiszylinder Re ª 2,9 · 104, schen Verfahren» (Energiegleichung) oder nu-
▼ Platte, a = 0° (nach [4.153])
merischen Verfahren [4.35, 4.156, 4.157] be-
rechneten Strömungsfeld bestimmt werden.
Durch Bezug auf den Außendruck pa und
schließend zeigt Bild 4.212 die Strouhal-Zahl die örtliche Geschwindigkeit wö kann der ört-
von Kugeln in einem Reynolds-Zahl-Bereich liche Druck pö auch dimensionslos dargestellt
6 · 103 < Re < 3 · 105 nach [4.37] und [4.155]. werden, was die Umrechnung von Versuchs-
Bild 4.211 Strouhal-Zahl von glatten und rauen Kreiszylindern nach [4.154]. –––– glatter Zylinder;
–– ··· –– ks/d = 75 · 10 –5; –– –– –– ks/d = 300 · 10 – 5; –– · –– ks/d = 900 · 10 – 5; ········· ks/d = 3000 · 10 – 5
Umströmung von Körpern 269
n
Bild 4.212 Strouhal-Zahl einer glatten Kugel nach [4.155]
p
d Fw d Fw
R
w∞ z
f wö
pö
f
Ö
x
Bild 4.213
Zur Erklärung des Druck- dA
und Reibungswiderstandes pa
eines umströmten Körpers
dFwR , x = t0 · dA · cos j
pö – pa
cp, ö = 30 (Gl. 4.261)
r 2
wobei t 0 die nach NEWTON definierte Wand-
3 · wö schubspannung ist (Gleichung 1.13).
2
270 Inkompressible Strömungen
冢 冣
dwö w∞
t0 = 0
dz
cos j
0
Wand w
Auch die örtliche Schubspannung, die aus
den Grenzschichtgleichungen [4.50] berechnet w Fw2
werden kann, wird häufig dimensionslos de- w∞
Fw1
finiert:
t0
cF, ö = 120 (Gl. 4.262)
r 2
3 · wö
2
Fluid in Ruhe Körper in Ruhe
Körper bewegt Fluid bewegt
Die auf Körper in Strömungsrichtung aus-
Fw1 < Fw2
geübte Gesamtkraft ergibt sich durch Integra-
tion der differentiellen Druck- und Reibungs- Bild 4.214 Paradoxon von DU BUAT
kräfte:
FW = Ú dFwp, x + Ú dFwR, x schiedlichen Turbulenz und unterschiedlichen
(A) (A) Grenzschichtausbildung erklären. Weitere Ein-
zelheiten dazu können beispielsweise in
[4.137] nachgelesen werden.
FW = Ú pö · dA · sin j + Ú t 0 · dA · cos j
(A) (A)
(Gl. 4.263) 4.10.2.2 Reibungswiderstand
(Flächenwiderstand)
Weiter unten wird für praktische, vereinfachte Wie in der Einleitung schon dargestellt wurde,
Verfahren die «klassische» Abschätzung des ist der Reibungswiderstand die Summe aller
Reibungswiderstandes FwR schlanker, platten- in den Flächenelementen dA wirkenden Rei-
förmiger oder stromlinienförmiger Körper mit bungskräfte dFwR = t0 · dA.
Hilfe von experimentell gewonnenen Wider- Anstelle der Integration der differentiellen
standsbeiwerten beschrieben. Teilreibungskräfte dFwR wird in der Praxis mit
Nach den einfachen Vorstellungen der Re- dem einfachen Ansatz
lativbewegung der «klassischen» Mechanik
müssten sich für die Bewegung gleicher Kör- r
per in einem ruhenden Fluid bzw. Überströ- FwR = cF · 3 · w 2∞ · O (Gl. 4.264)
2
mung ruhender Körper in einem bewegten
Fluid gleich große Widerstandskräfte ergeben.
Bereits vor mehr als 2 Jahrhunderten hat der gearbeitet, d.h. die Widerstandskraft FwR pro-
französische Physiker und Militäringenieur DU portional zum Staudruck der Anströmge-
BUAT [4.158] (siehe Namensverzeichnis) durch schwindigkeit und der überströmten Körper-
Versuche festgestellt, dass die Schleppkraft Fw1 oberfläche gesetzt.
eines durch Wasser gezogenen Körpers etwas Die Widerstandszahl cF hängt vor allem
kleiner ist als die Widerstandskraft Fw2 eines vom Strömungszustand (laminar; turbulent),
mit gleicher Geschwindigkeit angeströmten von der Reynolds-Zahl und von der Ober-
festgehaltenen Körpers (Bild 4.214). flächenrauigkeit ab, ähnlich wie bei der Rohr-
Man bezeichnet dieses Phänomen auch als reibungszahl l.
Paradoxon von DU BUAT. Zur Abschätzung des Reibungswiderstan-
Man kann sich den Unterschied zwischen des von ebenen Platten bzw. sehr schlanker,
beiden Widerstandskräften aus der unter- stromlinienförmiger Körper, die parallel ange-
Umströmung von Körpern 271
c) turbulente Grenzschicht –
1,328
cF = 0 (Gl. 4.265) hydraulisch rau
d6Re Analog zur Rohrreibungszahl l hängt auch
bei der hydraulisch rauen Plattenströmung
die Widerstandszahl cF nur noch von der rela-
b) turbulente Grenzschicht – tiven Rauigkeit k/l und nicht mehr von der
hydraulisch glatt Reynolds-Zahl ab.
Die Grenzschicht hüllt die Oberflächenerhe- Ausgehend von den Versuchen von NIKU-
bungen völlig ein, wenn man vom Plattenkopf RADSE für raue Rohre [4.47] haben PRANDTL
absieht, d. h. d > k. Die Widerstandszahl hängt und SCHLICHTING [4.50] für den Rauigkeitsbe-
nur von der Reynolds-Zahl ab und kann nach reich
PRANDTL für die reine turbulente Grenzschicht
im Reynolds-Zahl-Bereich 5 · 105 < Re < 107 ab- l
102 < 3 < 10 6
geschätzt werden: k
folgende Interpolationsformel abgeleitet:
0,0745
cF = 02 (Gl. 4.266)
d Re
5 6
1
cF = 0006 (Gl. 4.269)
冢 冣
l 2,5
1,89 + 1,62 · lg 3
Eine von PRANDTL und SCHLICHTING hergelei- k
tete Beziehung [4.50] erweitert den Gültig-
keitsbereich bis zu Reynolds-Zahlen von 10 9:
Liegen die Rauigkeiten k innerhalb der lami-
naren Unterschicht (Bild 4.200), bleibt die
0,455
cF = 06 (Gl. 4.267) Strömung hydraulisch glatt, der Widerstands-
(lg Re) 2,58 beiwert cF hängt nur von der Reynolds-Zahl
ab (Gleichungen 4.266 bis 4.268).
In [4.50] ist der Grenzwert für die maximal
Für turbulente Grenzschichten mit laminarer zulässige Rauigkeit, bei der gerade noch hy-
Anlaufstrecke wird Gleichung 4.267 erweitert draulisch glatte Strömung herrscht, hergelei-
[4.50]: tet:
0,455 A 100
cF = 06 – 5 (Gl. 4.268) kzul = ≤ l · 6 (Gl. 4.270)
2,58
(lg Re) Re Re
272 Inkompressible Strömungen
20 · 10 –3
k/ l = 10 –2
15 · 10 –3 5
2
10 · 10 –3
10 –3
5
7 · 10 –3
vollkommen rau
Widerstandszahl cF
Übergang 2
10 –4
5 · 10 –3
5
4 · 10 –3
2
10 –5
3 · 10 –3 5
lam
2
in
hydraulisch glatt 10 –6
ar
5
2 · 10 –3
w∞
1,5 · 10 –3
l
1 · 10 –3
10 5 2 5 10 6 2 5 10 7 2 5 10 8 2 5 10 9 2 5
w∞ · l
Reynolds-Zahl Re =
gn
Bild 4.215 Widerstandszahlen cF ebener Platten
Umströmung von Körpern 273
冤 冢 冣冥
5
r dW
M = cM · 3 · w 2 · R5 – 5 (Gl. 4.272)
2 2
w · R R2 · w
Re = 9 = 92 (Gl. 4.273)
n n
Drehmomentenbeiwert c M .
c) turbulente Grenzschicht –
r
M = cM · 3 · w 2 · R 5 (Gl. 4.271) hydraulisch rau (Re > 2 · 10 6)
2
0,69
cM = 006 (Gl. 4.277)
冢 冣
Sollte der Wellendurchmesser d W nicht ver- R 2,5
nachlässigt werden können, wird Gleichung 1,12 + lg 3
k
4.271 wie folgt erweitert:
274 Inkompressible Strömungen
d) Übergangsgebiet (ca. 3 · 105 < Re < 1,5 · 10 6) In Wirklichkeit ist das Strömungsfeld um
die rotierende Scheibe komplizierter als in
Bild 4.216 vereinfacht dargestellt wurde, da
冢 冣
0,146 Rekrit 2
cM = 0 – 9 · (cM, turb – cM, lam ) die räumliche Geschwindigkeit neben der
d Re
5 6
Re Umfangskomponente w = r · w auch noch eine
(Gl. 4.278) Radialkomponente c und eine Axialkompo-
nente v enthält (Bild 4.219).
Durch Wirkung der Zentrifugalkompo-
Die Gleichungen 4.274 bis 4.276 wurden in nente c wird ein bestimmter Volumenstrom V̇
[4.159] experimentell überprüft und für zuver- nach außen gefördert
lässig befunden. ∞
In Bild 4.217 nach [4.160] ist der Drehmo- V̇
mentenbeiwert cM abhängig von Reynolds- 4=2·p·R·
2 Ú c · dz
Zahl Re und relativer Rauigkeit k/R für ver- z=0
0,05
turbulent rau k/R=10 –2
0,04
0,03
0,025 lam
ina k / R= 10 –3
0,02 r
0,015 turbule
nt glatt
k / R= 10 –4
cM
0,01
0,009
0,008 Übergang
0,007
0,006
0,005
Rekrit
0,004
0,003
10 4 2 3 4 5 6 7 8 9 10 5 1,5 2 3 4 5 6 7 8 9 10 6 1,5 2 3 · 10 6
w · R2
Re = n
100
2·H M R2 · w
cM = r Re = n
· R5 · w2
2
10 R
0,10
1
2
0,010 3
4
5
0,0010
10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7
Reynolds-Zahl Re
Bild 4.218 cM-Werte von Rotationskörpern nach [4.159]
·w
c
In [4.50] sind auch Sonderfälle wie die seitlich
R
=
R
te rotierender Scheiben und Rotationskörper
f
.
erforderliche Reibleistung, bei Turbomaschi- V/2
z
nen auch Radseitenreibung genannt, ergibt
sich aus dem Ansatz
w
Pv = M · w
r
Pv = cM · 3 · w3 · R5 (Gl. 4.280)
2
S S
2,67 für Re > 3 · 105
R cM = 8
d5
Re d. h. 57 % weniger als nach
für 104 < Re < 3 · 105 Gleichung 4.276 für die
w
frei rotierende Scheibe
d. h. 30 % weniger als nach
Gleichung 4.275 für die frei
rotierende Scheibe!
Zylinder B
Zylinder cM bezogen auf die Breiteneinheit 31 = 1
B R
R1
8·p 2·p
cM = 8 cM = 00005
Re [–2,22 + 4,07 · lg (Re · d cM )]2
9
w
für Re < 102 für Re > 102
B
Zylinder in Büchse cM bezogen auf die Breiteneinheit 31 = 1
(Außenzylinder steht) R
B
8·p 1 1
s cM = 8 · 003 cM ~ 8
Re [1 – (R1/R2)2] d Re
5 5
R1
s für Ta > 400
R2 w 4 O 1; Ta < 41,3
R1
R1 · w · s
d R4s
5
Taylor-Zahl: Ta = 05 ·
n 1
3/2
冢 冣
s
oder Ta = Re · 5
R1
(Couette-Strömung)
im Bereich 41,3 < Ta < 400
treten Taylor-Wirbel auf
Kugel 16 · p 0,398
cM = 9 für Re < 10 cM = 9
Re d Re
5 5
0% 100 %
≈ 10 % ≈ 90 %
≈ 90 % ≈ 10 %
100 % 0%
Bild 4.220 Anteil des Reibungswiderstandes am Gesamtwiderstand bei glatten Kreiszylindern und glatten
Kugeln nach [4.37]
Bild 4.221
w∞ Stirnfläche (Spantquerschnitt) ASt
A St
Als Ergänzung ist in Tafel 37 auch die der Kurvenverlauf cw = f (Re) abschnittsweise
Kurve cw = f (Re) von quer angeströmten glat- durch folgende Gleichungen beschrieben wer-
ten Kreiszylindern eingetragen. den:
Da die Grenzschicht am quer angeströmten
Kreiszylinder relativ dünn ist, machen sich 1) Bereich Re < 1 – Gleichung von STOKES
schon kleine Rauigkeiten im Reibungsverlust [4.164]
bemerkbar, der cw-Wert erreicht sein Maxi-
mum, wenn die Rauigkeitshöhe k bzw. ks 24
gleich der Grenzschichtdicke d wird. cw = 5 (Gl. 4.285)
Um die Größenordnung des Rauigkeits- Re
einflusses abschätzen zu können, wurde in
Bild 4.223 aus [4.37 und 4.168] der Verlauf ei-
niger Kurven cw = f (Re und ks/d ) dargestellt. 2) Bereich Re < 5 – Gleichung von OSEEN
Weitere interessante Informationen zur [4.50]
Umströmung von Kreiszylindern finden sich
冢 冣
u. a. in [4.169 bis 4.172]. 24 3
cw = 5 · 1 + 5 · Re (Gl. 4.286)
Re 16
b) Der Gesamtwiderstand der Kugel
Bei der Umströmung von Kugeln entstehen
ähnliche Strömungsbilder wie beim Kreis- 3) Bereich Re < 80 – Gleichung von BRAUER
zylinder (Bilder 4.199 und 4.206), die Strö- et al. [4.173]
mung ist allerdings 3-dimensional. Von Vor-
teil ist jedoch, dass es nur 1 makroskopischen
24 5,48
Parameter gibt, nämlich den Kugeldurchmes- cw = 5 + 0 + 0,36 (Gl. 4.287)
ser d. Re Re0,573
Die Gesamtwiderstandskraft kann nach
Gleichung 4.283 berechnet werden. Der Wi-
derstandsbeiwert cw hängt von der Reynolds- 4) Bereich Re < 6000 – Gleichung von
Zahl, der Wandrauigkeit und der Gleich- ABRAHAM [4.161]
mäßigkeit sowie dem Turbulenzgrad der Zu-
strömung ab. 24
Als erste Orientierung für den cw-Wert cw = 5 · (1 + 0,11 · d5
Re) 2 (Gl. 4.288)
Re
kann Tafel 38 dienen. Für glatte Kugeln kann
Bild 4.223
cW-Werte rauer Kreiszylin-
der nach [4.168]
Umströmung von Körpern 281
5) Bereich Re < 2 · 105 – Gleichung von WHITE d) In der Aerodynamik der Bauwerke spielt
[4.70] auch der Gesamtwiderstand von Profilen
und Fachwerken, z.B. von Masten und
24 6 Brücken, eine große Rolle.
cw = 5 + 04 + 0,4 (Gl. 4.289) In [4.39, 4.151 und 4.176] sind detaillierte
Re 1 + d5
Re
Angaben über das Widerstands- und Schwin-
gungsverhalten von Fachwerken enthalten,
Da bei den Versuchen, deren Ergebnisse den teilweise gestützt auf Normen und Regel-
obigen Gleichungen zugrunde liegen, die geo- werke.
metrischen und fluidmechanischen Versuchs-
bedingungen nicht ganz gleich waren, streuen e) In der Praxis müssen häufig die Wider-
in Wirklichkeit die cW-Werte, wenn man die standskräfte von benachbarten Körpern ab-
Versuchswerte einzelner Autoren vergleicht geschätzt werden, wie z.B. in Bild 4.226 an
(Bild 4.224 aus [4.37 und 4.174]). parallel- oder in Reihe geschalteten Kreiszy-
lindern gezeigt ist.
c) Die Widerstandszahl cw anderer Körper- Da sich bei der Umströmung hintereinan-
formen finden sich in Form einer Auswahl der der geschalteter Körper die Druckverteilung
wichtigsten Geometrien in den Tafeln 39 und um alle Körper ändert, erhöht sich in vielen
40 im Anhang des Buches. Fällen der Widerstandsbeiwert des vorderen
Wie weiter oben schon angemerkt, stellt Körpers und erniedrigen sich die Wider-
[4.166] eine wahre Fundgrube für cw-Werte al- standsbeiwerte der im Windschatten des vor-
ler möglichen Körper- und Strömungsformen deren Körpers sich befindenden nachfolgen-
dar. Interessant sind auch die Informationen den Körper, was bei vielen geometrischen For-
in [4.180] über den Strömungswiderstand von men und Anordnungen sogar zu negativen cw-
stumpfen Körpern. Werten führen kann (Bild 4.227).
Bild 4.224 Widerstandsbeiwert der glatten Kugel nach [4.37 und 4.174].
– – – – – WIESELSBERGER (1923); ––––– BACON und REID (1924); –– · –– MILLIKAN und KLEIN (1933);
–––– MAXWORTHY (1969); –– –– ACHENBACH (1977); · · · · · BAILEY (1974); –– · · –– QUADFLIEG (1975)
282 Inkompressible Strömungen
Bild 4.226
Umströmung von parallel- oder hintereinan-
dergeschalteten Kreiszylindern nach [4.39]:
a) Parallelschaltung, b) Reihenschaltung
Umströmung von Körpern 283
c w1+2
0,4
cw
c w2 d
1
0 w∞
x 2
– 0,4
0 1 2 3 4 5 6 7 8
x /d
Auch die Berechnung des Gesamtwider- schalteter außen umströmter Körper auf, wie
standes von Rohrreihen oder Rohrbündeln, im nächsten Abschnitt kurz behandelt wird.
z. B. in Wärmeaustauschern, gehört in diesen Für die Berechnung der Rohrreihen und
speziellen Bereich der Strömungstechnik. Rohrbündel wird auf folgende Literaturstellen
Auch in der Fahrzeugaerodynamik tritt [4.103 und 4.177 bis 4.179] verwiesen.
die Problematik parallel- oder in Reihe ge-
Beispiel 34 Lösung:
Frage a)
Aufgabenstellung:
Die Reynolds-Zahl der längs überströmten
Eine rechteckige, glatte Platte mit den Ab- Platte beträgt:
messungen 100 mm ¥ 200 mm und vernach-
lässigbarer Dicke wird von Wasser mit 20°C l · w∞ 0,2 · 10
Re = 0 = 02 = 2 · 106
und einer Geschwindigkeit w∞ = 10 m/s n 10– 6
über- bzw. angeströmt.
woraus sich nach Gleichung 4.266 für eine
Wie groß ist die auf die Platte ausgeübte rein turbulente Grenzschicht folgender Rei-
Widerstandskraft bungsbeiwert cF ergibt:
0,0745 0,0745
a) bei paralleler Überströmung cF = 01 = 04 = 4,09 · 10– 3
in Längsrichtung?
5
d Re 5d92
5 2 · 106
Eine Kontrollrechnung mit Gleichung 4.267
b) bei paralleler Überströmung liefert folgendes Ergebnis:
in Querrichtung?
0,455 0,455
cF = 05 2,58
= 002 = 3,94 · 10 – 3
c) bei senkrechter Anströmung? (lg Re) (lg 2 · 106)2,58
284 Inkompressible Strömungen
Beide Ergebnisse stimmen sehr gut, nämlich Nach Kontrolle mittels Bild 4.215 wird
zu 96% überein. Nimmt man jedoch an, cF = 4,6 · 10– 3 angenommen und FwR abge-
dass die Grenzschicht eine laminare Anlauf- schätzt:
strecke besitzt, ändert sich der cF-Wert ent-
r
scheidend, wenn man ihn nach Gleichung FwR = cF · 3 · w∞2 · 0
4.268 abschätzt: 2
0,455 A 1000
cF = 06 –5 FwR = 0,0046 · 62 · 102 · 0,1 · 0,2
(lg Re)2,58
Re 2
1,1
0,9
cw-Wert
0,6
0,3
0
1880 1900 1920 1940 1960 1980 Jahr 2000
Bild 4.229 Entwicklung des cW-Wertes von Pkw in den letzten 100 Jahren nach [4.183]
FA
FAv FAh
wF
Fpv Fph
Die Größe des Auftriebs kann entwe- Front- und Heckspoilern lässt sich die Auf-
der aus der gemessenen oder berechneten triebskraft sehr stark reduzieren (Bild 4.232).
Druckverteilung am Fahrzeug bestimmt oder
mittels der oben definierten empirischen 4.10.3.4 Seitenwindkraft
Beziehung mittels eines im Versuch gewon-
nenen Auftriebsbeiwertes abgeschätzt wer- Tritt zusätzlich zur Fahrgeschwindigkeit wF
den: noch Seitenwind auf, wird das Fahrzeug
schräg, d.h. unsymmetrisch angeblasen, und
es tritt eine zusätzliche dritte Kraftkompo-
r
FA = cA · 3 · wF2 · A St (Gl. 4.292) nente, die Seitenwindkraft, auf (Bild 4.233),
2 die wie folgt abgeschätzt werden kann:
0,16
durch das Fahrzeuggewicht hervorgerufene,
auf die Fahrbahn wirkende Aufpresskraft be- 5000
trächtlich, was beim Fahren und Bremsen zu 0,32
gefährlichen Situationen führen kann. 4500
Die Abnahme der Aufpresskraft (Achslast)
ist nach Gleichung 4.292 umso größer, je 4000
größer die Fahrgeschwindigkeit wF und Auf- 0 10 20 30 40 50 60 m/s 70
Fahrgeschwindigkeit wF
triebsbeiwert cA sind (Bild 4.231).
Durch Gestaltung der Front- und Heckpar- Bild 4.231 Einfluss des Auftriebs FA auf die Achs-
tie des Fahrzeugs oder durch Anbringen von last (Aufpresskraft) Fp nach [4.186]
288 Inkompressible Strömungen
Bild 4.232
Einfluss eines Heckspoilers
auf die Auftriebskraft an der
Hinterachse eines Pkw nach
[4.183]
Bild 4.233 FS
Seitenwindkraft an einem Fahrzeug
Draufsicht auf Fahrzeug
wF
a Fw
wS
s
w re
Fahrtrichtung
Wenn man den kleinen Unterschied des Pa- wird eine Gleichung zur Abschätzung der
radoxons von DU BUAT (Bild 4.214) vernachläs- Grenzgeschwindigkeit w∞ abgeleitet, die ge-
sigt, kann man den gleichen Zustand des frei rade ausreicht die Kugel im Gleichgewicht zu
fallenden Körpers auch dadurch herstellen, halten.
indem man den Körper in einer vertikal nach An der Kugel greifen folgende Kräfte an:
oben gerichteten Parallelströmung mit der
❑ die Gewichtskraft G nach unten
Anströmgeschwindigkeit w∞ gerade in der
Schwebe hält (Bild 4.234). Am einfachen Bei- G = m · g = rk · V · g
spiel der Kugel, die nur einen geometrischen ❑ der statische Auftrieb FA, der nach oben
Parameter hat, nämlich den Durchmesser d, wirkt, wird nach Gleichung 2.36 berechnet
FA = r · g · V
❑ der dynamische Gesamtwiderstand Fw er-
gibt sich aus Gleichung 4.283
r
Fw = cw · 3 · w∞2 · ASt
2
Das Kugelvolumen beträgt:
p
V = 3 · d3
6
und die Stirnfläche:
p
ASt = 3 · d 2
4
Aus dem Kräftegleichgewicht
G = FA + Fw
ergibt sich folgende Beziehung für die An-
strömgeschwindigkeit w:
r p p p
cw · 3 · w∞2 · 3 · d 2 = rk · 3 · d 3 · g – r · 3 · d 3 · g
Bild 4.234 Kugel in aufwärts gerichteter Strömung 2 4 6 6
290 Inkompressible Strömungen
冢 冣
4 g · d rk zeugbauer von grundlegender Bedeutung,
=3·8· 4–1
3 cw r sondern interessiert auch den mit der Ausle-
gung von Strömungsmaschinen-Beschaufe-
lungen, Rührwerken, Stellklappen, Umlenk-
f 343 · d · c4g · 冢4rr – 1冣
6007
w∞ =
k
(Gl. 4.294) schaufeln und ähnlichen Aufgaben beschäftig-
w ten Ingenieur.
Schon früh haben sich Erfinder und Strö-
Da cw i.Allg. eine Funktion der Reynolds-Zahl mungstechniker im Zusammenhang mit der
w∞ · d Entwicklung von Flugapparaten mit der Wir-
Re = 0 und der relativen Rauigkeit k/d kungsweise von Tragflügeln beschäftigt. Stell-
n
vertretend sei hier nur OTTO LILIENTHAL (s.
ist, muss w∞ durch Iterationsrechnung unter
Namensverzeichnis), einer der bekanntesten
Nutzung der Gleichungen 4.285 bis 4.289, der
Flugpioniere, genannt [4.190, 4.191].
Bilder 4.224 oder 4.225 bzw. Tafel 38 bestimmt
werden.
Setzt man nach STOKES für kleine Reynolds- 4.11.2 Kurze Einführung in die Geschichte
Zahlen cw ≈ 24/Re (Gleichung 4.285) in Glei- der Tragflügeltheorie
chung 4.294 ein, bekommt man einen sehr ein-
Überlagert man einer reibungslosen Parallel-
fachen expliziten Ansatz zur Abschätzung
strömung um einen Kreiszylinder eine kon-
von w∞:
zentrische Zirkulationsströmung um den Zy-
冢 冣
4 g · w∞ · d rk linder in Form eines Potentialwirbels (Bild
w∞2 = 3 · d · 05 · 4 – 1
3 24 · n r 4.235), kombinieren sich die beiden Strömun-
gen zu einer unsymmetrischen Strömung, die
eine ungleichförmige Druckverteilung um
冢 冣
g d 2 rk
w∞ = 4 · 4 · 4 – 1 (Gl. 4.295) den Zylinder und damit eine Querkraft FA
18 n r hervorruft, die man auch als Auftriebskraft
bezeichnen kann.
Dieser Beziehung liegt die Wirkungsweise der Dieses Strömungsphänomen wurde zuerst
Kugelfall-Viskosimeter zugrunde (Abschnitt von MAGNUS beschrieben, der es 1852 an einer
6.6.2). sehr einfachen Versuchsvorrichtung (Bild
Weitere Einzelheiten über die Schwebege- 4.236) studierte, um die Abweichung der Flug-
schwindigkeiten von Körpern beliebiger Form bahnen von drallbehafteten Artilleriegeschos-
können beispielsweise in [4.187] nachgelesen sen bei unterschiedlichen Windstärken zu er-
werden. klären [4.192]. MAGNUS (s. Namensverzeich-
nis) führte jedoch keine Geschwindigkeits-,
Druck- und Kraftmessungen durch. Man be-
4.11 Tragflügel zeichnet das Auftreten der Auftriebskraft FA
4.11.1 Einleitung an einem angeblasenen rotierenden Zylinder
auch als Magnus-Effekt.
Tragflügel sind plattenförmige, ebene oder ge- Der englische Physiker Lord RAYLEIGH (s.
krümmte, meist stromlinienförmig verklei- Namensverzeichnis) befasste sich etwas spä-
dete schlanke Körper, bei deren Umströmung ter mit dem verwandten Problem des Fluges
in erster Linie dynamische Auftriebskräfte rotierender Golf- und Tennisbälle im Wind
senkrecht zur Strömungsrichtung erzeugt [4.193], wobei er u.a. auch den Magnus-Effekt
werden sollen. Im Gegensatz zu den «nütz- zur Erklärung heranzog.
Tragflügel 291
w∞ und mit wu = u = r · w
G = 2 · p · w · r2
Nach dem Satz von KUTTA und JOUKOWSKY
a)
(s. Namensverzeichnis) kann der Auftrieb für
r
reibungs- und ablösungsfreie Umströmung
eines Tragflügels wie folgt berechnet werden
Zylinder in reibungsloser Parallelströmung [4.197, 4.198]:
FA = r · w∞ · b · G (Gl. 4.296)
b) w
wu · r = konst wobei b die Breite des Tragflügels ist.
Gleichung 4.296 lässt sich durch folgende
wu = r · w
einfache Überlegungen leicht herleiten:
Potentialwirbel
Zylinder umgeben von einem Potenzialwirbel Der Druckunterschied zwischen Oberseite
FA (Saugseite) und Unterseite (Druckseite) kann
nach der Gleichung von BERNOULLI ausge-
drückt werden (Bild 4.238).
w∞ r
c) pu – po = 3 · [(w∞ + Dw)2 – (w∞ – Dw)2 ]
w 2
pu – po = 2 · r · w∞ · Dw
Daraus kann der Auftrieb bestimmt werden:
Potentialwirbel
Zylinder in überlagerter Strömung aus Potenzialwirbel
und Parallelströmung
und Parallelströmung FA = Ú (pu – po) · dA = 2 · r · w∞ · b Ú Dw · dl
(A) (A)
Bild 4.235 Zur Erklärung des Magnus-Effektes
Die Zirkulation G beträgt:
햳 햲 햳
养 wÆu · ds
æÆ wobei V̇ der vom Tragflügel erfasste Volumen-
G=
strom und w^ die Vertikalkomponente der
Beim rotierenden Kreiszylinder beträgt damit Strömungsgeschwindigkeit w nach dem Trag-
die Zirkulation G : flügel sind (Bild 4.237).
Eine sehr gute Zusammenfassung der Trag-
G = 2 · p · r · wu flügeltheorie findet sich in [4.199 und 4.200].
292 Inkompressible Strömungen
Bild 4.236
Die Versuchsanordnung von MAGNUS
nach [4.195]
rotierender
Kreiszylinder
w∞
Druckverteilung am
Zylinder
Unterdruck
–
w∞
+
r
+ Über-
w druck
–
Unterdruck
4.11.3 Profilgeometrie
(Druckseitentangente) (Bild 4.239a). Bei beid-
Die Kontur eines Tragflügelprofils wird ent- seitigen konvexen oder symmetrischen Profi-
weder punktweise durch die Koordinaten der len ist die Profilsehne gleich der Verbindungs-
Ober-(Saug-)seite (Index o) und der Unter- linie zwischen vorderem Nasenpunkt und
(Druck-)seite (Index u) in einem rechtwink- Hinterkante (Bild 4.239b).
ligen x-y-Koordinatensystem festgelegt (Bild Eine weitere Definition der Profilsehne ist
4.239) oder durch die Kontur einer Skelettlinie die Verbindungsgerade zwischen der Hinter-
(Profilmittellinie) und einer überlagerten sym- kante und dem Schnittpunkt der Skelettlinie
metrischen Dickenverteilung (Bild 4.240). mit der Profilnase (Bild 4.240).
Als Profilsehne bezeichnet man bei auf der Bei Profilauslegungen und Berechnungen
Unterseite konkaven Profilen die Tangente an von Tragflügeln ist immer auf die verwendete
die Profilunterseite durch die Hinterkante Sehnendefinition zu achten!
Tragflügel 293
w∞
+ Dw y f
po
xd
pu
1 – Dw 2
d
x
xf
l
Bild 4.240 Profilaufmessung
dA
r Nasenradius = Radius des in die Profilnase
b
einbeschriebenen Kreises
Die Profilmittellinie (Skelettlinie) wird als
dl Kreisbogen mit der Krümmung R ausgeführt
oder aus Parabelsegmenten zusammengesetzt
(z.B. bei NACA-Profilen: National Advisory
Commitee for Aeronautics).
l Die Profilkennzeichnung, d.h. die Zuord-
nung der Profilgeometrie zur Bezeichnung
Bild 4.238 Zur Ableitung der Formel von («Namen») des Profils, wird leider sehr unter-
KUTTA/JOUKOWSKY schiedlich gehandhabt, so sind zahlreiche Pro-
file verschiedener Versuchsanstalten, z.B. von
Bei der Festlegung der Profilgeometrie der AVA-Göttingen, nur nach Serien- oder
spielen folgende Parameter eine wichtige Versuchsnummern gekennzeichnet.
Rolle: Nur die NACA-Profilsystematik gibt durch
ihre Zahlen- und Buchstabenkombination die
l Profillänge = maximale Längenausdeh- wichtigsten Profilparameter wie d, f, xf und
nung des Profils die Form der Skelettlinie bekannt.
d maximale Profildicke Zum vertieften Studium der Profilgeome-
x d Dickenrücklage = Abstand der größten trie und der Profilsystematik wird neben
Profildicke d von der Profilnase [4.199 und 4.200] die in [4.201 bis 4.205] ange-
f Profilwölbung (Pfeilhöhe) = größter Ab- gebene Literatur empfohlen.
stand der Skelettlinie von der Profilsehne Weitere wichtige geometrische Parameter
x f Wölbungsrücklage = Abstand der größten sind die Profilbreite b und die Flügelfläche
Profilwölbung von der Profilnase AFl = l · b.
y y
yo yo
yu
yu
x x
r
x x
Bild 4.239 l l
Profilaufmessung a) b)
294 Inkompressible Strömungen
Den Schlankheitsgrad des Tragflügels c) die sich aus beiden Kräften zusammen-
drückt man durch das Seitenverhältnis = setzende Resultierende FR
AF l /b2 aus, das sich für rechteckige Flügel (l =
konst) zu l = l/b vereinfacht. FR = d60
FA2 + F W
2
(Gl. 4.300)
Als Anstellwinkel ␣ bezeichnet man den
Winkel zwischen Profilsehne und Anströmge-
schwindigkeit w∞ . Da es 2 Definitionen für die In der Praxis ist es manchmal erforderlich, die
Profilsehne gibt, gibt es auch 2 Anstellwinkel- Resultierende FR in Komponenten senkrecht
definitionen! und parallel zur Profilsehne zu zerlegen, z.B.
bei der Berechnung der Festigkeit und
Schwingungseigenschaften von Axialschau-
4.11.4 Kräfte am unendlich breiten feln in Strömungsmaschinen [4.206]:
Tragflügel ( = 0)
Um den weiter unten beschriebenen Einfluss
der Flügelschlankheit des an beiden Enden of-
fenen Tragflügels auf die Größe der wirken- gleichmäßig
den Strömungskräfte auszuschließen, wird verteilter
der Flügel als unendlich breit angesehen, was Auftrieb
man sich durch Einspannen des Profils zwi-
schen 2 parallele feste Wände vorstellen kann
(Bild 4.241). Die Umströmung des Tragflügels
ist damit an jeder Stelle der Flügelbreite b
gleich, d. h., der Auftrieb ist gleichmäßig über
die Flügelbreite verteilt, da eine 1-dimensio- l
b
nale, ebene Strömung vorliegt. Am Tragflü-
gel greifen die in Bild 4.242 eingetragenen
Kräfte an:
w∞
a) senkrecht zur Strömungsrichtung
der Auftrieb FA Bild 4.241 Auftriebsverteilung an einem zwischen
2 Wänden eingespannten Tragflügel
r
FA = ca · 3 · w∞2 · A Fl (Gl. 4.298)
2 FT
FA FR
ca dimensionsloser Auftriebsbeiwert FN
r Fluiddichte
w∞ Anströmgeschwindigkeit a
A Fl = b · l Flügelfläche
M
FN
N
w
∞
N
b
s
M
l
Bild 4.243
Momente an einem Tragflügel
296 Inkompressible Strömungen
Trägt man den jeweiligen Druckunter- Die auf der Saugseite entstehenden Unter-
schied gegenüber dem Druck p∞ in der un- drücke haben ihr Maximum in der Nähe der
gestörten Anströmung, bezogen auf den Flügelnase und können bei großen Anstell-
Staudruck r/2 · w∞2 über dem Tragflügel, er- winkeln bis zum 2- oder 3fachen Wert des
hält man etwa die in Bild 4.244 dargestellte Staudruckes r/2 · w∞2 ansteigen.
dimensionslose Druckverteilung. Die Druck- Die Druckverteilung hängt sehr stark vom
verteilung kann beispielsweise in Windkanal- Anstellwinkel a ab (Bild 4.245). In [4.199] sind
versuchen gemessen werden. zahlreiche gemessene Druckverteilungen gän-
giger Göttinger- und NACA-Profile angege-
örtlicher Druck p ben.
Der Auftrieb FA entsteht zum überwiegen-
p∞ Oberseite (S
augseite) den Teil, ca. zu 2/3 bis zu 3/4 , aus der Sogwir-
kung der Profiloberseite.
w∞ Unterseite Wird das Profil von Flüssigkeit umströmt
(Druckseite) a
l (Wasserturbinen, Kreiselpumpen, Schiffs-
schrauben, Kufen von Tragflügelbooten), so
Überdruck auf der
+1 Unterseite (Druckseite) kann dieser große Unterdruck zur gefürchte-
+ ten Kavitation führen.
p – p∞ 0 Unter Kavitation versteht man dabei die
Cp =
r 2 –1 – Erscheinung, dass sich in den Unterdruckge-
w∞ Unterdruck (Sog)
2 bieten Dampfblasen bilden, die dann in strom-
–2 auf der Oberseite
(Saugseite) abwärts liegenden Bereichen wieder schlagar-
–3
tig in Form einer Implosion zusammenfallen
Bild 4.244 Druckverteilung am Tragflügel [4.22].
+ –
+
+
–
+
a) a = –10° b) a = 0°
+ + +
+
Tritt an einem Profil Kavitation auf, so löst Druckkräften auf der Druckseite gegenseitig
sich die Strömung teilweise von der Profil- aufheben. Der Null-Anstellwinkel wird eben-
wand ab, was zu einem erheblichen Wir- falls in den Profilhandbüchern angegeben.
kungsgradabfall führen kann, außerdem Das Polardiagramm wird üblicherweise
kann durch die hohen Spitzendrücke der Im- im verzerrten Maßstab aufgezeichnet, wobei
plosionsschläge das Gefüge des Schaufel- häufig der cw-Maßstab 10-mal und der cm-
werkstoffes zerrüttet und Material herausge- Maßstab 2-mal größer als der ca-Maßstab ist.
schlagen werden. Den Winkel, den eine vom Nullpunkt zu
einem beliebigen Polarenpunkt eingetragene
4.11.6 Polardiagramm Gerade mit der ca-Achse einschließt bezeich-
net man als Gleitwinkel g, den zugehörigen
In einem Polardiagramm sind für ein be- Tangens als Gleitzahl e.
stimmtes Profil mit einem gegebenen Seiten-
verhältnis l die dimensionslosen Beiwerte ca ,
cw
cw und häufig auch cm in Abhängigkeit vom tan g = e = 4 (Gl. 4.304)
Anstellwinkel a dargestellt. Als eigentliche ca
Polare bezeichnet man die Kurve ca = f (cw)
oder die Funktion ca = f (a).
Je kleiner die ebenfalls vom Anstellwinkel a
Die Form der Polare hängt von der Makro-
abhängende Gleitzahl e ist, desto geringer ist
und Mikrogeometrie des Profils, vom Seiten-
der Widerstand FW , bezogen auf den Auftrieb
verhältnis l und von der Reynolds-Zahl Re ab.
FA . So geht die Gleitzahl e direkt in den Wir-
In der Praxis sind 2 Darstellungsarten von Po-
kungsgrad axialer Turbomaschinenbeschaufe-
lardiagrammen in Gebrauch.
lungen ein [4.205, 4.206].
Man kann sich den Gleitwinkel g sehr an-
a) Polardiagramm nach LILIENTHAL
schaulich als den Winkel vorstellen, mit dem
Nach einem bereits von OTTO LILIENTHAL
der Tragflügel im Gleitflug gegen die Hori-
[4.190, 4.191] angegebenen Verfahren wird der
zontale bei Windstille zu Boden gleiten würde
Auftriebsbeiwert ca sowohl als Funktion des
Widerstandsbeiwertes cw (rote Kurve in Bild
4.246) als auch Funktion des Momentenbei-
wertes cm (blaue Kurve in Bild 4.246) aufgetra-
gen. Der zu den jeweiligen ca-, cw- und cm-Wer-
ten gehörende Anstellwinkel a ist punktweise
angegeben.
Mit zunehmendem Anstellwinkel a nimmt
der Auftriebsbeiwert ca bis zu seinem Maxi-
malwert ca max zu. Bei Überschreiten des zu
ca max gehörenden Anstellwinkels fällt der Auf-
triebsbeiwert wieder ab. Die Strömung reißt
auf der Profilsaugseite ab. In vielen Profilta-
bellenbüchern, z. B. in [4.199] wird ca max für die
untersuchten Profile besonders angegeben.
Bei kleineren Anstellwinkeln kann der Auf-
triebsbeiwert negativ werden, wobei beim
größten negativen Auftriebsbeiwert ca min
ebenfalls Ablösung auftritt, allerdings auf der
Profildruckseite. Bei einem bestimmten An-
stellwinkel, dem sog. Null-Anstellwinkel ␣ 0
wird der Auftriebsbeiwert ca gleich 0, da sich
die Druckkräfte auf der Saugseite mit den Bild 4.246 Polardiagramm nach LILIENTHAL
298 Inkompressible Strömungen
Bew w∞
egun ymax
gsric
htun
g ca ≈ 4,0 · 7 + 0,092 · a ° (Gl. 4.305)
l
G
Bild 4.247 Erklärung des Gleitwinkels g anhand angegeben (Achtung: Anstellwinkel a in Grad
der Kräfteverhältnisse beim Gleitflug nach [4.56] einsetzen!).
Für überschlägige Abschätzungen kann der
theoretische Auftriebsbeiwert für unendliche
(Bild 4.247). Dabei ist der Gleitwinkel gleich- Flügelbreite (l = 0) und reibungsfreie Umströ-
zeitig auch der Winkel zwischen Auftrieb FA mung von Profilen aus Tabelle 4.44 entnom-
und Resultierender FR . men werden. Der reale Auftriebsbeiwert ca
Die Polaren sind fast ausschließlich die Er- liegt je nach Profilform und Anstellwinkel ca.
gebnisse von Windkanalmessungen. So basie- 5…20% unter dem theoretischen Wert ca, th .
ren z. B. die Tabellen und Kurvenblätter in
[4.199] hauptsächlich auf Messungen der Göt- b) Aufgelöstes Polardiagramm
tinger Windkanäle, der NACA-Windkanäle Im aufgelösten Polardiagramm (Bild 4.248)
und einiger britischer Windkanäle [4.201 und werden Auftriebsbeiwert ca , Widerstandsbei-
4.203] enthalten auch Ergebnisse des Stuttgar- wert cw , Momentenbeiwert cm , manchmal
ter Windkanals. auch die Gleitzahl e als Funktionen des An-
l l l
d
b f
w∞ a w∞ a
xd
w∞ a
ca, th = 2 · p · sin a
f
ca, th = (7,5…9,4) 3 + 0,094 · a°
R
l
xd
Beiwert 7,5 für 4 = 0,3
l
2·b
xd
Beiwert 9,4 für 4 = 0,5
l
冢 冣
b
ca, th = 2 · p · sin a + 3
2
Tragflügel 299
Bild 4.248 ca
Aufgelöstes Polardiagramm cw ca max
cm
e
)
f (a
=
c a
f (a )
cm = )
f (a
cw=
f (a )
e= cw min
–a +a
a0 0
ca min
1,2 Dickenverhältnis
1 d /l
1,0 1 0,15
2
0,8 l
3
0,6 2 0,10
4
0,4
ca
l=0 3 0,05
0,2
ebene Platte
4 ~0
0
0 0,02 0,04 0,06 0,08
cw
Bild 4.249 Polare bei verschiedenen Dickenverhältnissen nach [4.207]
nahme der Rauigkeit in der Flügelmitte oder ist. Weiterhin ist dafür zu sorgen, dass die
am Flügelende weniger stark bemerkbar Oberfläche im Bereich der Profilnase beson-
macht (Bild 4.254). Deshalb muss beim Bau ders gut gegen Verschleiß, z.B. durch Kavita-
von Flugzeugen und von Lauf- und Leiträ- tion oder Abrieb und gegen Anbackungen ge-
dern von Strömungsmaschinen dafür Sorge schützt ist, z.B. durch besondere Oberflächen-
getragen werden, dass die Oberflächenrauig- härte oder einen Schutzauftrag. In diesem Zu-
keit im Bereich der Profilnase möglichst klein sammenhang muss auch auf die Gefahr der
Tragflügel 301
Re = 9 · 108
l=0 2 dmax 40 %
– 0,5
– 1,0
NACA 0010-35
3 dmax 50 %
– 1,5
0 0,005 0,01 0,015 0,02
cw
Bild 4.251 Polare bei verschiedenen Dickenrücklagen nach [4.207]
1,6
glatter Flügel glatt
raue
Unter(Druck)seite –5
1,2 10
5·
l=
k/
ite
–5
)se
0
g
·1
au
r(S
12
ca
be 0,8
l=
ca
O u
ue ra
k/
ra ig
seit
all
0,4
cw
qualitative und quantitative Verlauf der Pola- Interessant ist auch die sehr unterschied-
ren. liche Abhängigkeit der Gleitzahl e = cw /ca
Die Reynolds-Zahl eines Tragflügels ist wie von der Reynolds-Zahl der verschiede-
folgt definiert: nen Profilausführungen (Bild 4.257). Bei klei-
nen Reynolds-Zahlen ist die Gleitzahl von
w∞ · l vollprofilierten Tragflächen größer als die
Re = 0 (Gl. 4.306) Gleitzahl von einfachen, ebenen oder gewölb-
n
ten Platten! Erst bei Reynolds-Zahlen über
60 · 103…100 · 103 liegen die Gleitzahlen von
Bei Profilen mit glatten Oberflächen ist der Platten über den Gleitzahlen von profilierten
Einfluss der Reynolds-Zahl auf die Polaren- Tragflügeln.
form größer als bei Profilen mit rauer Ober- Diese Erkenntnis ist sehr wichtig bei der
fläche (Bild 4.255), mit steigender Reynolds- Auswahl von Profilen im Strömungsmaschi-
Zahl nimmt der Auftriebsbeiwert ca von glat- nenbau. Bei niedrigen Reynolds-Zahlen, sei es
ten Tragflügeln deutlich zu. infolge kleiner Drehzahlen oder infolge klei-
Einfache, ebene oder gewölbte Platten zei- ner Abmessungen, lohnt es sich nicht, die
gen eine relativ geringe Abhängigkeit der Po- Schaufelgitter mit profilierten Schaufeln aus-
larenform von der Reynolds-Zahl, während zustatten, da einfache Platten nicht nur ko-
die Polarenkurve von glatten Tragflügeln ver- stengünstiger herzustellen sind, sondern auch
hältnismäßig stark von der Reynolds-Zahl ab- bessere Wirkungsgrade haben. Wenn man
hängt (Bild 4.256). trotzdem bei kleinen Strömungsmaschinen,
z.B. bei kleinen Ventilatoren, profilierte Schau-
Flügelende feln antrifft, so hat dies meist akustische
rau Gründe.
Flügel
zeugmodellen.
rau
lmitte
na se
gel
Flü 4.11.7 Induzierter Widerstand
Flüge
ca
Mitte
Ende
Na
ca
ca
ca
glatter Flügel
rauer Flügel
cw cw cw cw Bild 4.255
Einfluss der Reynolds-Zahl
Zunahme von Re auf die Polare
Tragflügel 303
ca
latte
c 2a
cwi = 5 · l (Gl. 4.308)
p
gewö
lbte P
latte
Für andere Flügelformen mit nichtelliptischer
60… 80 · 10 3 Auftriebsverteilung hängt der Beiwert cwi
Re außer von c 2a und l noch von der Flügelform,
Bild 4.257 Einfluss der Reynolds-Zahl Flügelpfeilung, von der Auftriebsverteilung,
auf die Gleitzahlen e von Tragflügeln und ebenen von der Flügelverwindung und von der Gleit-
bzw. gekrümmten Platten zahl ab [4.207].
Anf
ahr
wirb
elliptische Auftriebs- el
verteilung
Auftriebs-
d
verlust win
Ab
pf
lzo
be
wir
nd
Bild 4.258 b Ra
Wirbel hinter einem Tragflügel w∞ l
mit endlicher Breite
304 Inkompressible Strömungen
ln
im
m
o
tz
cw
u
ein
l = konst
l kl
a)
f (c
cwi =
roß
ca
lg cwi cwo
ca
cwi
Bild 4.259
Beiwert cwi des induzierten Widerstandes cw
MACH (siehe Namensverzeichnis) benannte Für die Schallausbreitung treten abhängig von
Mach-Zahl M. Die Mach-Zahl ist definiert als der Geschwindigkeit der Störquelle, von der
das Verhältnis der Strömungsgeschwindigkeit die Druckwelle ausgeht, die in Bild 5.1 darge-
zur Schallgeschwindigkeit. stellten 4 verschiedenen Fälle a) bis d) auf:
a) Die Störquelle befindet sich in Ruhe. Die
w
M=3 (Gl. 5.2) Wellenfronten breiten sich gleichmäßig auf
a konzentrischen Kugelflächen im Raum aus.
b) Die Störquelle bewegt sich mit Unterschall-
Die Mach-Zahl erlaubt eine Einteilung in ver- geschwindigkeit. Stromauf der Schallquelle
schiedene Geschwindigkeitsbereiche, in denen erfolgt eine Verdichtung der Wellenfronten,
die Strömung durch unterschiedliche physika- stromab eine Verdünnung. Hierdurch än-
lische Gesetzmäßigkeiten beschrieben wird. dert sich die Frequenz der auf einen stehen-
❑ M < 0,3 Inkompressible Unterschallströ- den Beobachter einwirkenden Schallfron-
mung (subsonic, incompressible) ten. Diese Frequenzverschiebung wird
Für niedrige Mach-Zahlen ist die nähe- nach ihrem Entdecker CHRISTIAN JOHANN
rungsweise Betrachtung einer Gasströmung DOPPLER (siehe Namensverzeichnis) als
als inkompressibel für technische Genauig- Doppler-Effekt bezeichnet und wird z.B.
keiten zulässig (s. auch Bild 5.6). Die bereits bei der Laser-Doppler-Anemometrie zur
in Kapitel 4 angewendeten hydrodynami- Geschwindigkeitsbestimmung genutzt (s.
schen Grundgleichungen bleiben gültig. Abschnitt 6.2.4)
❑ 0,3 ≤ M < 1 Kompressible Unterschallströ- c) Die Störquelle bewegt sich exakt mit Schall-
mung (subsonic, compressible) geschwindigkeit. Die Druckstörungen kön-
Die bisher angewandten Grundgleichun- nen sich nur stromab ausbreiten. Stromauf
gen zur Beschreibung der Strömungsvor- bildet sich eine ebene Wellenfront, die als
gänge reichen wegen der auftretenden Schallmauer bezeichnet wird. In der Schall-
Dichteänderungen nicht mehr aus; zusätz- mauer überlagern sich die einzelnen Wel-
liche thermodynamische Beziehungen sind lenfronten, so dass hier eine erhöhte Schall-
zu berücksichtigen (s. Abschnitt 5.3). intensität zu verzeichnen ist. Stromauf der
❑ M ª 1 Schallnaher oder transsonischer Be- Schallmauer in der «Zone der Stille» sind
reich (transonic) keine Druckstörungen wahrzunehmen.
Die Beschreibung schallnaher Strömungen d) Die Störquelle bewegt sich mit Überschall-
ist häufig sehr komplex, da Über- und Un- geschwindigkeit. Da die Informationsaus-
terschallgebiete gleichzeitig auftreten. breitungsgeschwindigkeit (Schallgeschwin-
❑ 1 < M < 5 Überschallströmung (supersonic) digkeit) kleiner als die Geschwindigkeit
Gegenüber Unterschallströmungen kehrt der Störquelle ist, breiten sich die Schall-
sich die Beziehung Fläche/Geschwindig- wellen ausschließlich in einem stromab lie-
keit um; neue Strömungsphänomene wie genden Bereich aus. Der Kegel, der die Ku-
Verdichtungsstöße und Prandtl-Meyer-Ex- gelfronten der Schallwellen tangiert, wird
pansionen treten im Strömungsfeld auf (s. als Mach’scher Kegel bezeichnet. Außer-
Abschnitte 5.7 und 5.8). halb dieses Kegels in der «Zone der Stille»
❑ M ≥ 5 Hyperschallströmung (hypersonic) treten keine Druckstörungen auf. Den hal-
Die Gasmoleküle dissoziieren und ionisie- ben Öffnungswinkel des Kegels nennt man
ren; das Gas kann nicht mehr als ideales den Mach’schen Winkel.
Gas behandelt werden. Solche Hochge- a·t a 1
schwindigkeitsströmungen treten z.B. bei sin a = 8 = 4 = 4
w·t w M
Raketen und beim Wiedereintritt von Flug-
körpern in die Erdatmosphäre auf. Hyper- 1
schallvorgänge werden in diesem Buch sin a = 5 (Gl. 5.3)
M
nicht näher betrachtet.
Schallausbreitung 307
Bild 5.1 Ausbreitung von Druckwellen bei verschiedenen Geschwindigkeiten der Störquelle
Beispiel 35
Aufgabenstellung:
An dem (im Jahr 2004 außer Dienst ge- a) Wie groß ist die Fluggeschwindigkeit?
stellten) Überschallverkehrsflugzeug Con- b) Die Concorde überfliegt einen am Boden
corde tritt im Reiseflug in einer Flughöhe stehenden Beobachter. Welchen Weg L
von H = 18 km ein Mach’scher Winkel legt sie zurück, bis dieser Beobachter das
a = 30° auf (Bild 5.2). Triebwerksgeräusch wahrnimmt?
308 Kompressible Strömungen
1 1
M = 0 = 02 = 2
sin a sin 30°
w = 2124 km/h
Lösung: H 18 km
L = 0 = 02
a) Die Schallgeschwindigkeit beträgt in einer tan a tan 30°
Höhe von 18 km nach Normatmosphäre
(Tafel 29) a = 295,04 m/s. Nach Gleichung L = 31,2 km
5.3 ergibt sich folgende Mach-Zahl:
5.3.1 Kontinuitätsgleichung
Nach dem Massenerhaltungssatz bleibt für
eine stationäre Strömung der durch eine
Stromröhre (Bild 5.3) fließende Massenstrom
ṁ konstant. Er wird durch das Produkt von
Dichte r und Volumenstrom V̇ beschrieben.
Somit lautet die Kontinuitätsgleichung in ih-
rer integralen Form für kompressible Strö-
mungen: Bild 5.3 Zur Kontinuitätsgleichung
Grundgleichungen der 1-dimensionalen Stromfadentheorie 309
w2
ht = h + 5 = konst (Gl. 5.10)
2
auch als Ruheenthalpie, Stagnationsenthalpie, Bild 5.5 illustriert allgemein die möglichen
Gesamtenthalpie oder Kesselenthalpie be- Zustandsänderungen einer beschleunigten
zeichnet, längs einer Stromröhre konstant Strömung und einer verzögerten Strömung
bleibt. Die Totalenthalpie berechnet sich aus im Enthalpie-Entropie-Diagramm (h-s-
der Summe der (statischen) Enthalpie und der Diagramm). Die für eine isentrope Zu-
kinetischen Energie. Gleichung 5.10 gilt standsänderung gültigen Werte sind hierbei
mit dem Index s gekennzeichnet. Die sich
❑ nur für stationäre Strömungen,
isentrop einstellende Austrittsgeschwindig-
❑ nur unter Vernachlässigung der
keit w2, s entspricht somit der in Abschnitt 4.9.1
Erdschwere,
für inkompressible Strömungen mit wa¢ be-
❑ nur für Strömungen ohne Energiezufuhr,
zeichneten reibungsfreien Austrittsgeschwin-
❑ für inkompressible und kompressible
digkeit.
Fluide,
❑ für reibungsbehaftete und reibungsfreie ❑ Beschleunigte Strömung (Expansion, w2 > w1)
Zustandsänderungen, Aus der Erhaltung der Totalenthalpie ht
❑ für reale und ideale Gase. folgt grundsätzlich ein Abfall der statischen
Beschleunigung Verzögerung
Dh h1 – h2 Dhs h2, s – h1
hExpansion = 6 = 03 (Gl. 5.11) hKompression = 6 = 03 (Gl. 5.12)
Dhs h1 – h2, s Dh h2 – h1
Enthalpie und somit eine Verringerung Die spezifische isobare Wärmekapazität kann
von Druck und Temperatur. Für eine rei- für das ideale Gas durch den Isentropenexpo-
bungsfrei angenommene Zustandsände- nenten k und die individuelle Gaskonstante
rung (1 Æ 2,s) ergibt sich aus der adiaba- beschrieben werden.
ten Prozessführung ein isentroper Verlauf
(s = konst). Die reale Zustandsänderung k · Ri
(1 Æ 2) ist immer mit Reibungsverlusten cp = 9 (Gl. 5.14)
verbunden, so dass für die Adiabate nach k–1
dem 2. Hauptsatz der Thermodynamik ein
Entropieanstieg zu verzeichnen ist (s2 > s1). Angewendet auf Gleichung 5.10 ergibt sich
Da die reale Enthalpiedifferenz Dh also im- für die Totaltemperatur bzw. das Verhältnis
mer kleiner als die isentrope Enthalpiedif- von Totaltemperatur zu statischer Tempera-
ferenz Dhs ist, ergibt sich für den reibungs- tur:
behafteten Fall eine geringere Endge-
schwindigkeit w2 als für die Isentrope mit w2 k – 1 w2
Tt = T + 8 = T + 8 · 8
w2,s. Die Verluste der reibungsbehafteten 2 · cp 2 k · Ri
Expansionsströmung äußern sich in der er-
höhten Temperatur T2 gegenüber der isen- Tt k–1 w2 k – 1 w2
4 = 1 + 8 · 86 = 1 + 8 · 5
tropen Prozessführung mit der Endtempe- T 2 k · Ri · T 2 a2
ratur T2,s.
❑ Verzögerte Strömung (Kompression, w2 < w1)
Tt k–1
Aus der Erhaltung der Totalenthalpie ht 4=1+8·M
2
(Gl. 5.15)
folgt hier ein Anstieg der statischen Enthal- T 2
pie. Die Zustandsänderungen (1 Æ 2,s) und
(1 Æ 2) führen somit zur Druck- und Tem- Aus dieser Formulierung des Energieerhal-
peraturerhöhung. Im Vergleich zwischen tungssatzes geht hervor, dass das Verhält-
isentroper und polytroper Kompression er- nis von Totaltemperatur zu statischer Tempe-
gibt sich auch hier für die reale Zu- ratur eines idealen Gases nur von dem Isen-
standsänderung eine niedrigere Endge- tropenexponenten k und der Mach-Zahl M ab-
schwindigkeit und höhere Temperatur als hängt. Die Totaltemperatur Tt ist anschaulich
für die Isentrope. zu erklären als die Temperatur, die sich bei der
Bei sehr hohen Verlusten ist aufgrund des Verzögerung einer Strömung bis auf die Ge-
damit verbundenen starken Entropiean- schwindigkeit 0, z.B. im Staupunkt eines Flug-
stiegs der Sonderfall einer verzögerten körpers, einstellt. Diese Formulierung macht
Strömung mit Druckabfall möglich (1 Æ 3)! deutlich, dass bei hohen Mach-Zahlen z.B.
Dieser Fall ist in der Praxis allerdings kaum beim Wiedereintritt von Flugkörpern in die
relevant. Erdatmosphäre sehr hohe Staupunkttempera-
Der Wirkungsgrad h solcher adiabater Strö- turen auftreten können, die spezielle Schutz-
mungsprozesse wird durch die isentrope En- maßnahmen wie Hitzeschilde erforderlich
thalpieänderung Dhs und die tatsächliche En- machen.
thalpieänderung Dh beschrieben.
Nimmt man als weitere Voraussetzung ein
ideales Gas mit konstanter spezifischer isoba- Für Strömungsprozesse idealer Gase ohne
rer Wärmekapazität cp an, so kann von der Energiezufuhr bleibt die Totaltemperatur
Enthalpieänderung direkt auf die Tempera- in einer Stromröhre konstant.
turänderung geschlossen werden:
Welche Staupunkttemperatur ergibt sich für k–1
Tt = T · 1 + 9 · M 2
den in Beispiel 35 berechneten Flugzustand 2
der Concorde (k = 1,4)?
1,4 – 1
Tt = 216,65 · 1 + 93 · 22
Lösung: 2
gestellten Expansions- und Kompressions- T2 p2 6n
5= 5 (Gl. 5.22)
strömung werden die aus der Thermodyna- T1 p1
mik bekannten Beziehungen für isentrope
und polytrope Zustandsänderungen im Fol- mit dem Polytropenexponenten
genden zusammengefasst:
❑ Isentrope
p2 p2
ln 4 ln 4
p1 p1
p n = 03 = 000 (Gl. 5.23)
p · vk = 4 = konst (Gl. 5.16) v1 p2 T2
rk ln 4 ln 4 – ln 4
v2 p1 T1
cp T2 h2 T2, s
k=4 (Gl. 5.19) 5 = 4 = 1 – hExpansion · 1 – 7 bzw.
cv T1 h1 T1
T2 h2 1 T2, s
❑ Polytrope 5 = 4 = 1 – 053 · 1 – 7
T1 h1 hKompression T1
p
p · vn = 4n = konst (Gl. 5.20) Mit den Gleichungen 5.18 und 5.22 folgt
r
T2 n–1 p2
ln 5 = 9 · ln 4
T1 n p1
p1 2n1
v2 r1 k
5=5= 5
(Gl. 5.21) T2 n–1 T2, s 6
k–1
v1 r2 p2 ln 5 = 9 · ln
T1 n T1
7
Grundgleichungen der 1-dimensionalen Stromfadentheorie 313
und damit für die Expansion Die Anwendung der Gleichungen 5.17 und
5.18 auf den Energiesatz Gleichung 5.15 ergibt
die für isentrope Strömungen häufig benötig-
T2, s
ln 1 – hExpansion · 1 – 6 ten Zusammenhänge:
n–1 T1
9 = 999092 k
n T2, s 6 k–1
ln 7 (Gl. 5.24) k k
pt Tt 6
k–1 k–1 k–1
T1 = = 1 + · M2 6
(Gl. 5.28)
p T 2
4 5 8
k–1
p2 5k
ln 1 – hExpansion · 1 – 5
n–1 p1 1 1
rt Tt 6 k–1
9 = 9990927 k–1 k–1
4= 5 = 1 + 8 · M2 (Gl. 5.29)
6
n p2 r T 2
ln 5
p1 (Gl. 5.25)
1 T2, s keit 0 ergibt.
ln 1 – 042 · 1 – 6
n–1 hKompression T1
9 = 999094 k
n T2, s 6 k–1 Die Totalgrößen pt und rt bleiben für isen-
ln 7 (Gl. 5.26)
T1 trope Strömungen konstant.
Bild 5.6
Dichteänderung
kompressibler Fluide
314 Kompressible Strömungen
Mach-Zahl formuliert werden. Die in Bild 5.6 5.3.4 Impulssatz und Drallsatz
dargestellte dimensionslose Dichteänderung
Der in Abschnitt 4.3.4 hergeleitete Impulssatz
–1 enthält die Dichte als freie Zustandsvariable
rt – r r k–1 2 5 k–1 und ist damit uneingeschränkt auch für kom-
92 = 1 – 5 = 1 – 1 + 8 · M
rt rt 2 pressible Strömungen anzuwenden. Die an ei-
(Gl. 5.30) nem abgegrenzten Strömungsbereich angrei-
fenden äußeren Kräfte und die Impulskräfte
ist umso kleiner, je kleiner die Mach-Zahl ist. müssen sich gegenseitig das Gleichgewicht
Im Rahmen der technischen Genauigkeit wird halten.
üblicherweise für M < 0,3 (entsprechend einer Ebenso hat auch der Drallsatz (Abschnitt
Dichteänderung von 4,4 %) die Kompressibi- 4.3.5) für kompressible Strömungen Gültig-
lität vernachlässigt. keit.
Es sei noch einmal ausdrücklich darauf
hingewiesen, dass die abgeleiteten Formulie-
rungen des Energiesatzes in dieser Form nur 5.4 Flächen-Geschwindigkeits-
für adiabat durchströmte Systeme gelten. Bei Beziehung
vorliegendem Realgasverhalten muss auf die
Formulierung des Energiesatzes in Gleichung Aus der Kontinuitätsgleichung ergibt sich
5.10 zurückgegriffen werden. Die Energieglei- durch Differentiation
chung in der Form der Gleichung 5.15 ist nur
für ideale Gase gültig. Die in den Gleichungen d(r · w · A) = 0
5.28 bis 5.30 angegebenen Beziehungen setzen
darüber hinaus eine adiabate und reibungs- w · A · dr + r · w · dA + r · A · dw = 0
freie, also isentrope Strömung voraus.
dw dA dr
5=– 5+5 (Gl. 5.33)
5.3.3 Thermodynamische w A r
Zustandsgleichung
Auf die Herleitung des 2. Hauptsatzes der Für die inkompressible Strömung (dr = 0) ver-
Thermodynamik wird hier verzichtet und auf anschaulicht diese differentielle Form der
die weiterführende Fachliteratur verwiesen Kontinuitätsgleichung den bekannten Zusam-
[5.3 bis 5.5]. Der für die Darstellung von Strö- menhang, dass eine Querschnittserweiterung
mungsprozessen benötigte Zusammenhang (dA > 0) zu einer Verringerung der Geschwin-
zwischen den Zustandsgrößen Druck, Tempe- digkeit (dw < 0) führt. Die Querschnittsveren-
ratur, Dichte und Entropie ergibt sich dem- gung (dA < 0) hingegen ergibt eine Erhöhung
nach für ein ideales Gas zu: der Geschwindigkeit (dw > 0).
Für kompressible Strömungen ist der Sach-
verhalt komplizierter, da gleichzeitig die Dich-
T2 p2
s2 – s1 = cp · ln 5 – Ri · ln 4 (Gl. 5.31) teänderung mit ins Spiel kommt. Führt man
T1 p1 unter der Voraussetzung einer isentropen
Strömung die Schallgeschwindigkeit
T2 r1
f dp
6
s2 – s1 = cv · ln 5 + Ri · ln 4 (Gl. 5.32) a=
T1 r2 dr
5
ein, so ergibt sich unter Vernachlässigung der nigt. Eine Erhöhung der Geschwindigkeit
Erdschwere geht in allen Fällen gem. Gleichung 5.34 mit
einer Herabsetzung der Dichte einher (Expan-
dp = a2 · dr
sion). Für eine verzögerte Strömung hingegen
dp = – r · w · dw ergibt sich grundsätzlich ein Anstieg der
Dichte (Kompression).
dr w
5 = – 42 · dw Der in der Flächen-Geschwindigkeits-Be-
r a ziehung auftretende Faktor 1/(M 2 – 1) wird
bei Annäherung an die Schallgrenze sehr
dr dw groß. Kleine Flächenänderungen führen daher
2
5=–M ·6 (Gl. 5.34) im transsonischen Bereich bei M ≈ 1 zu großen
r w Geschwindigkeitsänderungen. Daher sind die
Anforderungen an die Genauigkeit von Be-
Eingesetzt in Gleichung 5.33 folgt rechnungen und an Fertigungstoleranzen für
transsonisch durchströmte Systeme besonders
dw dA 2
dw hoch.
5=– 5–M ·6
w A w Gleichung 5.35 zeigt weiterhin, dass sich
für M = 1 eine Singularität ergibt. In einer
Stromröhre kann daher die Mach-Zahl 1 nur
dw 1 dA
5 = 02 ·6 (Gl. 5.35) erreicht werden, wenn die Flächenänderung
w M2–1 A dA = 0 ist.
Bild 5.8
Vergleich zwischen inkompressibler
und kompressibler Rohrströmung
(Unterschall)
strömung vor, da der Druck in Folge der Rei- Da der Druck mit zunehmender Rohrlänge l
bungsverluste in Strömungsrichtung ab- abnimmt, wurde auf der rechten Seite des An-
nimmt. Die Massenstromdichte (Gleichung satzes ein Minuszeichen vorgesehen.
5.5) bleibt nach der Kontinuitätsgleichung Nach der Gasgleichung für ideale Gase
konstant. Im allgemeinen Falle ändern sich (Gleichung 1.7) lässt sich die Dichte r durch
damit längs der Rohrleitung Druck, Tempera- den Druck p und die Temperatur T aus-
tur, Dichte und Geschwindigkeit. Da die Ge- drücken:
schwindigkeit ansteigt, ergeben sich gegen- p
über inkompressibler Strömung verstärkte r=9
Ri · T
Druckverluste. Der Druck fällt daher nicht li-
near, sondern überproportional ab (Bild 5.8). p p1
Ri = 9 = 0
Die Änderung der Lageenergie kann bei den r · T r1 · T1
meisten Luft-, Gas- und Dampfströmungen
gegenüber der Druck- und Geschwindigkeits- T1 p
r = r1 4 · 4
energie vernachlässigt werden. T p1
Der sich längs der Rohrleitung einstellende Aus der Kontinuitätsgleichung für kompres-
Druck- und Geschwindigkeitsverlauf hängt sible Strömungen (Gleichung 5.4) ergibt
von der Art der Expansion und der Reibung sich für konstanten Rohrleitungsquerschnitt
ab. In der Praxis finden sich 2 typische Rohr- A = d 2 · p/4:
leitungsarten, nämlich 1. blanke, nicht iso-
– ·r=w
w – · r = konst
lierte und 2. wärmeisolierte Rohrleitungen. In 1 1
der folgenden Gegenüberstellung der beiden
Rohrleitungsarten sind die jeweiligen Unter- – · r1 = w
– =w
w – · r · T · p1
1 4 1 1 96
schiede aufgeführt (Tabelle 5.1). r r 1 · T1 · p
– · T · p1
– =w
w 1 91
5.5.1 Druckabfall bei T1 · p
beliebigem Wärmeaustausch
Durch Einsetzen von
Für ein Rohrelement von der Länge dl lässt T1 · p
sich der Druckabfall infolge Reibung nach r = r1 · 91 und w – · T · p1
– =w
1 91
Gleichung 4.137 a wie folgt ansetzen (Bild T · p1 T1 · p
5.10): in die Druckabfallgleichung
dl r – 2 dl r – 2
dp = – l · 4 · 3 · w dp = – l · 4 · 3 · w
d 2 d 2
Rohrströmungen 317
Durch die Rohrwand findet ein Wärmeaustausch Durch die Isolierung der Rohrleitung wird der Wär-
statt. Die Temperatur des Strömungsmediums Tinnen meaustausch durch die Rohrwand und durch die
gleicht sich allmählich an die Außentemperatur Isolierschicht nahezu verhindert. Wärmeisolierte
Taußen an. Rohrleitungen finden bei der Fortleitung heißer
Die Strömung kann mit guter Näherung als iso- oder kalter Gase oder Dämpfe Anwendung, deren
therm bezeichnet werden. Temperatur Tinnen sich nicht an die Außentempera-
Beispiel: unterirdisch verlegte Ferngasleitungen. tur Taußen angleichen soll.
Wäre der Wärmeaustausch gleich Null, so läge
eine adiabate Rohrströmung vor.
Beispiel: Ferndampfleitungen
Beide Rohrströmungsarten, isotherm und adiabat, sind Grenzfälle, da bei wirklichen Rohrströmungen im-
mer ein gewisser Wärmeaustausch auftritt und auch die Temperatur nicht immer konstant bleibt.
–2 · p T
r1 · w 1 1
dp = – l · 404 · 3 · dl (Gl. 5.36)
2 · d · T1 p
Beispiel 37
Aufgabenstellung:
30 000
Durch eine Stahlrohrleitung (k = 0,3 mm) V̇ = ṁ · u1 = 01 · 0,27
von 300 mm Innendurchmesser strömen 3600
stündlich 30 t Wasserdampf. Die Leitung hat V̇1 = 2,25 m3/s
eine Länge von 500 m. Der Eintrittsdruck – ergibt sich aus
des Dampfes beträgt p1 = 10 bar, die Ein- Die Geschwindigkeit w 1
p 21 – p 22 l –2
w 1
02 = l · 3 · r1 · 5 (Gl. 5.38)
2 p1 d 2
5.5.3 Druckabfall bei adiabater Strömung Mit dieser Temperatur berechnet sich dann die
(Fanno-Strömung) mittlere Temperatur:
Bei adiabater Rohrströmung tritt kein Wär-
meaustausch durch die Rohrwand auf. Um – T1 + T2
T ª 03 (Gl. 5.40)
den Rechenaufwand gering zu halten, wird 2
folgendes Näherungsverfahren empfohlen:
Zunächst wird nach Gleichung 5.38 der bei
Den Druckabfall infolge von Reibung erhält
isothermer Rohrströmung auftretende Druck-
man dann aus Gleichung 5.37. Das Rechenver-
abfall bestimmt. Aus den beiden Drücken p1
fahren wird so lange iterativ wiederholt, bis
und p2 und der Temperatur T1 am Rohranfang
das Ergebnis genau genug ist.
berechnet sich näherungsweise die Temperatur
Bei größeren Geschwindigkeiten und
am Rohrende unter Annahme einer Isentropen:
großen Rohrlängen wird das geschilderte Ver-
k–1
fahren sehr ungenau.
p2 6k
T2 ª T2, s = T1 · 5 (Gl. 5.39)
p1
d 150
und 150 mm Nennweite strömen stündlich 3 = 8 = 3000 wird l nach
k 0,05 Tafel 30:
30 t Dampf. Die Wandrauigkeit beträgt k =
0,05 mm. Re1 = 2,72 · 106
l ª 0,016
Die Anfangszustände betragen:
Druck p1 = 50 bar = 50 · 105 N/m2 Der Druckabfall beträgt:
Temperatur T1 = 700 K p 21 – p 22 l w 21
spezifisches Volumen u1 = 0,061 m3/kg = l · 3 · r1 · 5
02 2 p1 d 2
Dichte r1 = 16,4 kg/m3
dynamische Viskosität h1 = 26 · 10– 6 Pa · s p 21 – p 22 1000 28,82
= 0,016 · 8 · 16,4 · 9
h 1 26 · 10– 6
02 2 p1 0,15 2
kinematische Viskosität n1 = 4 = 50 p 21 – p 22
r1 16,4 = 725 000
02 2 p1
= 1,59 · 10– 6 m2/s
p 21 – p 22 = 2 · 50 · 105 · 7,25 · 105
Wie groß ist der Druckverlust bei adiabater
Strömung? p 22 = p 21 – 7,25 · 1012
p 22 = 25 · 1012 – 7,25 · 1012
Lösung: p 22 = 17,75 · 1012
Zunächst wird der Druckverlust für iso- p2 = 4,2 · 106 Pa = 42 bar
therme Strömung berechnet:
Damit lässt sich in 1. Näherung die adiabate
ṁ · u 30 000 · 0,061 Endtemperatur T2 bestimmen:
w1 = 01 = 005
A 0,01767 · 3600 –1
p2 k5
w1 = 28,8 m/s T2 ª T1 · 5
p1
k
42 1,28 –1
p 21 – p 22
T2 ª 700 · 5 1,28 = 712 000
8
50 02 2 p1
T2 = 700 · 0,840,219 p 21 – p 22 = 2 · 50 · 105 · 7,12 · 105
T2 ª 674 K p 22 = p21 – 7,12 · 1012
Die mittlere Temperatur beträgt: p 22 = 25 · 1012 – 7,12 · 1012
p 22 = 17,88 · 1012
– T1 + T2 700 + 674
T ª 02 = 88 p2 = 42,3 bar
2 2
T ª 687 K
Damit lässt sich der Druckabfall nach Glei- Dp = 50 – 42,3 = 7,7 bar
chung 5.37 berechnen:
p 21 – p 22 l – 2 T–
w Man sieht, dass das Ergebnis gut mit der iso-
1
= l · · r · · therm gerechneten Lösung übereinstimmt.
02 2p1 d 1 5
3 2 4
1 T
Weitere Iterationen bringen keine höhere
p 21 – p 22 1000 28,82 687 Genauigkeit, da bereits in der Annahme
= 0,016 · 9 · 16,4 · 9 · 7
02 2 p1 0,15 2 700 l ≈ 0,016 eine gewisse Unsicherheit steckt.
Die in Abschnitt 5.5.3 erläuterten Zusam- den Teil der Fanno-Kurve zulässig ist, also für
menhänge für die Fanno-Kurven gelten auch geringe Massenstromdichten und Druckände-
für die adiabate Drosselung, da die Quer- rungen.
schnitte 1 und 2 identisch sind. Physikalisch Bei idealen Gasen und Dämpfen gilt be-
sind die durch Rohrreibung auftretenden Ver- kanntlich
luste natürlich nichts anderes als Drosselver-
luste, lediglich auf eine wesentlich größere h1 – h2 = cp · (T1 – T2)
Länge verteilt. Hieraus folgt, dass die Be-
schreibung des Drosselvorgangs als Isen- so dass die isenthalpe Zustandsänderung für
thalpe nur in dem fast horizontal verlaufen- ideale Gase gleichzeitig isotherm verläuft.
Beispiel 40
Aufgabenstellung: p2 860420
r2 = 0 = 06 = 9,99 kg/m3
Mit Hilfe einer Messblende nach Bild 5.12 Ri · T2 287 · 300
wird in einer Druckluftleitung mit D = 4 · ṁ 4·2
100 mm Nennweite ein Massenstrom ṁ = 2 w2 = 972 = 003 = 25,48 m/s
r2 · p · D 9,99 · p · 0,12
kg/s gemessen. Der Verlustbeiwert der
Blende beträgt z1 = 50, der Zustand der Luft
Aus den unterschiedlichen Geschwindig-
vor der Blende p1 = 10 bar, T1 = 300 K. Der
keiten resultiert nach dem Energiesatz:
Drosselvorgang ist adiabat. Luft ist als idea-
les Gas mit cp = 1020 J/ kgK und Ri = 287 J/ w12 – w22 21,932 – 25,482
kgK anzusehen. Ist die Annahme einer iso- T2 = T1 + 95 = 300 + 0033
2 · cp 2 · 1020
thermen Zustandsänderung gerechtfertigt?
Lösung: T2 = 299,92 K
Bei realen Gasen ist die spezifische Wärmeka- wird als Ruhezustand, Kesselzustand oder To-
pazität cp nicht konstant, so dass sich für die talzustand bezeichnet (vgl. Abschnitt 5.3.2),
Isenthalpe bei der Drosselung eine Tempe- da die Geschwindigkeit in dem großen Kessel
raturänderung ergibt. Bei relativ kleinen 0 beträgt. Durch eine im Verhältnis zum
Drücken und Temperaturen kühlt sich das Behälterquerschnitt kleine Öffnung Aa soll das
Fluid durch die Drosselung ab (positiver Fluid in einer stationären Expansionsströ-
Joule-Thomson-Effekt), bei großen Drücken mung ins Freie strömen. Dabei wird ein Teil
und Temperaturen heizt sich das Gas hinge- der Totalenthalpie ht1, die das Fluid im Behäl-
gen bei der Drosselung auf (negativer Joule- ter hat, in kinetische Energie des austretenden
Thomson-Effekt). Strahls umgesetzt.
Die Abkühlung bzw. Erwärmung bei Dros- Zunächst wird angenommen, dass der
selung realer Gase und Dämpfe ermittelt man Ausströmvorgang adiabat und reibungsfrei,
in der Praxis mit Hilfe eines h-s-Diagrammes also isentrop verläuft. Nach der Energieglei-
(Mollier-Diagrammes), wie es in Bild 5.14 qua- chung 5.10 folgt somit
litativ dargestellt ist. Für quantitative Bestim-
w 2a, s
mungen ist ein Ausschnitt des am häufigsten ht1 = ha, s + 7
benötigten Mollier-h-s-Diagrammes für Was- 2
serdampf in Tafel 44 des Anhangs dargestellt. w 2a, s
Auch die Benutzung eines Druck-Enthal- = ht1 – ha, s = Dhs
2
7
pie-Diagrammes erweist sich als geschickt,
um die Abkühlungs- bzw. Aufheiztemperatur wa, s = d 2 · Dhs (Gl. 5.44)
92
graphisch zu bestimmen.
Die Darstellung im h-s-Diagramm (Mollier- biet identisch. Die Linien x = konst beschrei-
Diagramm), bei der die isentrope Expansion ben Zustände gleichen Dampfgehalts und
die vertikale Verbindungslinie zwischen den werden als Isovaporen bezeichnet. Der
Zustandspunkten t1 und a, s ist, hat den Vor- Dampfgehalt x ist definiert als
teil, dass man die kinetische Energie w2a, s/2 di-
rekt abgreifen kann.
Für reale Gase und Dämpfe ist die Verwen- m≤
x = 022 (Gl. 5.45)
dung des h-s-Diagrammes nachdrücklich zu m¢ + m≤
empfehlen, da alle Abweichungen vom idea-
len Gasverhalten so unmittelbar Berücksichti-
gung finden. Dies ist insbesondere wichtig wobei m¢ die Masse der siedenden Flüssigkeit
beim Übergang in 2-Phasen-Gebiete, in denen und m≤ die Masse des gesättigten Dampfes be-
gasförmige und flüssige Phase eines Fluids zeichnet. Eine rechnerische Beschreibung die-
gleichzeitig existieren. Bild 5.17 zeigt schema- ser Zustandsänderung mit Phasenwechsel ist
tisch eine Expansion in dieses sog. Nass- sehr aufwendig, da sich die spezifische Wär-
dampfgebiet im Mollier-h-s-Diagramm für mekapazität und der Isentropenexponent deut-
Wasserdampf. Die isentrope Expansion erfolgt lich ändern und die Verdampfungsenthalpie
bis zum Austrittsdruck pa, der Endzustand berücksichtigt werden muss. Diese Effekte sind
liegt unterhalb der Sattdampfkurve. Da bei bei Verwendung des Mollier-h-s-Diagrammes,
der Verdampfung unter konstantem Druck von dem für quantitative Berechnungen für
die Temperatur konstant bleibt, verlaufen die Wasserdampf ein Ausschnitt in Tafel 44 wieder-
Isobaren und Isothermen im Nassdampfge- gegeben ist, automatisch mit berücksichtigt.
Bild 5.17
Darstellung der Wasserdampf-
ausströmung aus einem Druck-
behälter im h-s-Diagramm bei Ex-
pansion in das Nassdampfgebiet
Ausströmvorgänge 327
Da in der Behälteröffnung Reibung, Ablö- Den Faktor j bezeichnet man wie beim Aus-
sung und Verwirbelungen entstehen, verläuft fluss aus Flüssigkeitsbehältern (Gleichung
der reale Entspannungsvorgang nicht isentrop, 4.234) als Geschwindigkeitsbeiwert.
sondern mit Entropiezunahme. Die tatsächlich Die Größe des Geschwindigkeitsbeiwertes
erreichte Geschwindigkeit wa ist kleiner als die hängt von der Art der Behälteröffnung ab. Bei
theoretische Ausströmgeschwindigkeit wa ,s ; gut abgerundeten Düsen ist j nahe 1, bei
die tatsächliche Enthalpie ha liegt um den Ver- scharfkantigen Rohranschlüssen deutlich
lustanteil Dhv über dem reibungsfreien Wert niedriger. Die für inkompressible Strömungen
ha, s. Die real in der Behälteröffnung stattfin- in Abschnitt 4.9.1 genannten Geschwindig-
dende polytrope Expansion führt für ein Gas keitsbeiwerte können in guter Näherung auch
im überhitzten Bereich (Bild 5.16) durch die für Ausflussöffnungen bei kompressiblen
Dissipationswärme zu einer höheren Austritts- Strömungen angesetzt werden.
temperatur. Wird die Behälteröffnung durch ein Ab-
Im Beispiel von Bild 5.17 ergibt sich eine sperrorgan mit der Widerstandszahl z (Glei-
polytrope Expansion mit einem Endzustand chung 4.157) versehen, so besteht zwischen z
auf der Sattdampflinie. Obwohl ein Verlustan- und j folgende Beziehung:
teil Dhv auftritt, führt dieser hier nicht zu einer
w 2a, s
Temperaturerhöhung. Die Temperatur Ta ist Dhv = z · 8
identisch zu Ta, s, da im Nassdampfbereich Iso- 2
baren und Isothermen einander entsprechen. w 2a, s w 2a
Die Dissipationswärme aufgrund der Rei- Dhv = Dhs – Dh = 8 – 6
2 2
bungseffekte wird in diesem Fall für die Ver-
dampfungsenthalphie benötigt und äußert w 2a, s
Dhv = (1 – j2) · 8
sich in dem Anstieg des Dampfgehalts x. 2
Zur Verdeutlichung sei angemerkt, dass die
hier in Bild 5.16 mit Hilfe des h-s-Diagramms w 2a, s w 2a, s
(1 – j2) · 8 = z · 8
dargestellten Zusammenhänge grundsätzlich 2 2
dem in Bild 5.5 dargestellten Verlauf einer be-
schleunigten Strömung entsprechen. Die Be- j = d1 – z (Gl. 5.48)
9
sonderheit liegt hier darin, dass die Startge-
schwindigkeit 0 beträgt und somit im Zustand
Wird das Absperrorgan nur soweit geöffnet,
t1 statischer und Totalzustand einander ent-
dass z ≥ 1 wird, findet eine Drosselung statt.
sprechen.
Um eine rechnerische Bestimmung der rei-
Mit dem in Gleichung 5.11 angegebenen
bungsfreien Austrittsgeschwindigkeit wa, s zu
Wirkungsgrad
ermöglichen, wird im Folgenden von einem
Dh h1 – ha idealen Gas ausgegangen. Somit kann be-
hExpansion = 6 = 04
Dhs h1 – ha, s kanntlich die Enthalpiedifferenz durch die
folgt daher Temperaturdifferenz ersetzt werden:
Dhs = cp · (Tt1 – Ta, s)
w 2a Mit der Isentropenbeziehung
hExpansion = 62 = j2 (Gl. 5.46)
w 2a, s k–1
pa 6 k
Ta, s = Tt1 · 5
und somit für die unter Berücksichtigung der pt1
Reibungseffekte auftretende Geschwindigkeit ergibt sich für die theoretische Ausflussge-
schwindigkeit wa, s:
w a = j · wa, s = j · d 2 · Dhs = d 2 · Dh –1
pa k5
92 92
k
(Gl. 5.47) Dhs = cp · Tt1 · 1 – 5
pt1
328 Kompressible Strömungen
f
–1
pa k5
k
f
000006
–1
pa k5
630006 k
k 2 · 53 · Ri · Tt1 · 1 – 5
w a, s = 2 · cp · Tt1 · 1 – 5 k–1 pt1
pt1 Ma, s = k–1
(Gl. 5.49a) pa 5
000004
k
k · Ri · Tt1 · 5
pt1
Weitere Ausdrucksformen für die Austrittsge-
f 53
1– k
k – 1 p
– 1
schwindigkeit wa,s erhält man für ein ideales 2 p 5
63006
a k
Gas mit Ma , s = · 5 (Gl. 5.50)
t1
k
cp = 53 · Ri
k–1 Diese Gleichung entspricht der bereits in Glei-
chung 5.15 angegebenen Beziehung für die
isentrope Strömung eines idealen Gases. Die
f 2 · k53
k–1
· R · T · 1 – 5
k p 5
63009026
a k
w a, s = i t1
isentrope Austritts-Mach-Zahl hängt also nur
–1 p t1 vom Druckverhältnis und dem Isentropenex-
(Gl. 5.49b) ponenten k ab und zeigt die in Bild 5.18 für
verschiedene k-Werte dargestellten Verläufe.
und Im Vorgriff auf den Abschnitt 5.6.1.3 ist
anzumerken, dass der rot gezeichnete Über-
pt1
pt1 · vt1 = 5 = Ri · Tt1 schallast der dargestellten Kurven bei einer
rt1 Kesselausströmung mit konstantem Rohr-
querschnitt oder einer einfachen konver-
f
–1
pa k5 genten Düse nicht erreicht werden kann. Zur
k
63009026
k
w a, s = 2 · 53 · pt1 · vt1 · 1 – 5 Erzielung von Überschall-Mach-Zahlen ist
k–1 pt1 vielmehr ein konvergent-divergenter Quer-
(Gl. 5.49c) schnittsverlauf in der Düse notwendig, wie er
bei Laval-Düsen (Abschnitt 5.6.3) auftritt.
f 2 · k53
k–1
· 5 · 1 – 5
k p p 5
6300992
w a, s =
t1 a k 5.6.1.2 Austretender Massenstrom
–1 r t1 p t1
Der aus der Behälteröffnung theoretisch aus-
(Gl. 5.49d)
tretende Massenstrom ṁth ergibt sich aus der
Kontinuitätsgleichung (Gleichung 5.4):
Gleichung 5.49d bezeichnet man als Glei-
chung von SAINT-VENANT und WANTZEL [5.8] ṁth = ra, s · wa, s · Aa
(siehe Namensverzeichnis). Mit der Isentropenbeziehung
Bezieht man die reibungsfrei ermittelte Ge-
pa 2k1
schwindigkeit auf die lokale Schallgeschwin-
digkeit ergibt sich für die isentrope Austritts-
ra, s = rt1 · 5
pt1
Mach-Zahl: und der reibungsfreien Austrittsgeschwindig-
wa, s wa, s keit nach SAINT-VENANT und WANTZEL
Ma, s = 00 = 0000
d96
f f 2 · k8
k –5
1
– 1 r p
–1
pa k5
k · Ri · Ta, s k p p 5
8 60000
k t1 a k
k · Ri · Tt1 · 5 wa, s = ·5· 1– 5
pt1 t1 t1
Ausströmvorgänge 329
· :
ergibt sich für den theoretisch ausfließenden Massenstrom m th
f 2 ·k7
k – 22
1
– 1 r p
1/k
· = A · r · pa k p p 5
60000
t1 a k
m th a t1 ··5· 1– 5
pt1
5
t1 t1
f pa k5
–1
k pa 2/k pt1
60000 0035
· =A ·
m 2
2 · 7 · r t1 · 5 ·5· 1– 5
k
th a
k–1 pt1 r t1 pt1
f 2 · k7 pa k5
+1
pa 2/k
k
60000 003
· =A ·
m · r
·p · –
k
th a t1 t1
–1 pt1 pt1
5 5
f k7
k+1
· 5 – 5
2/k
k p p 5
6000 92
· = A · d935
m 2 · r t1 · pt1 ·
a a k
(Gl. 5.51)
th a
–1 p t1p t1
Bild 5.18
Verlauf der isentropen Ausströmmach-
zahl aus einem Druckbehälter
330 Kompressible Strömungen
f k53
2 k+1
– 1 p p
k p 2 p 5
630096
a k a k
Ys = · 5 – 5 (Gl. 5.52)
t1 t1 Bild 5.19 Ausflussfunktion
· = A · Y · d972
m 2 · pt1 · rt1 (Gl. 5.53)
th a s Geschwindigkeitsbeiwert j, Kontraktionszahl
y und Ausflusszahl m können gemäß Ab-
Für den tatsächlich austretenden Massen- schnitt 4.9.1 bestimmt werden.
strom m · sind folgende Einflüsse zu berück-
sichtigen:
5.6.1.3 Kritischer Zustand für eine
❑ die Reibung durch den Geschwindigkeits- reibungsfreie Strömung
beiwert j = wa/wa, s
❑ die Strahleinschnürung durch die Kontrak- Stellt man Gleichung 5.53 graphisch dar (Bild
tionszahl y = Ae/Aa (Gl. 4.235) 5.20), so erhält man analog zu Bild 5.19 eine
parabolische Kurve m· = f(p /p ). Es ist leicht
·
m=r ·w ·A
th a t1
a a e einzusehen, dass von pa/pt1 = 1, d.h. wenn
· =r ·j·w ·y·A =r ·m·w ·A keine Druckdifferenz anliegt und m · = 0 ist,
m a a, s a a a, s a th
bis zum Maximum der Kurve mit sinkendem
· = ra · m · m
· Druckverhältnis pa/pt1 der Massenstrom m ·
m th
th
ra, s zunimmt.
6
Ausströmvorgänge 331
Wenn sich der Massenstrom m · nicht mehr pa, s 2 5
th = 9 k–1 (Gl. 5.56)
ändert, muss nach Gleichung 5.53 auch die pt1 k+1
6
krit
Ausflussfunktion Ys konstant bleiben, d.h.
der Druck pa, s im Strahl bleibt unabhängig Man bezeichnet das kritische Druckverhältnis
vom Außendruck pUm konstant. Im Gegensatz auch als Laval-Druckverhältnis.
332 Kompressible Strömungen
Bild 5.21
Unterschied zwischen unterkritischem
und überkritischem Ausströmen
· 81 –1
2 2 5·5
0000 3
k–1 k
(Ma, s)krit =
–1 k+1
fk8
k 2 k k +4
1
· 81 – 81
k 2 5· – 2 5· 5
60000 00
k –1 k k–1 k
Ys max =
–1 k +1 k +1
(Ma, s)krit = 1 (Gl. 5.58)
Durch Umformen vereinfacht sich der Aus-
druck zu: Dies bedeutet, dass bei kritischer und überkri-
tischer Ausströmung im Austrittquerschnitt
genau Schallgeschwindigkeit erreicht wird.
f8
1
2 5 k
63
Ys max = 81 k – 1 · (Gl. 5.57) Höhere Mach-Zahlen sind beim Ausströmen
k +1 k+1 aus Druckbehältern mit konstantem Rohrquer-
schnitt oder einer einfachen konvergenten
Düse nicht zu erreichen (vgl. Bild 5.18). Dieses
Für Luft, Heißdampf und Nassdampf sind Phänomen des Sperrens ist auch bereits von
die Mittelwerte für k, (pa, s/pt1)krit und Ys max in der adiabaten Rohrströmung (Abschnitt 5.5.3)
Tabelle 5.2 zusammengestellt. bekannt. Auch die Fanno-Kurven erlauben die
Setzt man das kritische Druckverhältnis Beschleunigung einer Unterschallströmung
nach Gleichung 5.56 in den Ausdruck für die nur bis zur maximalen Mach-Zahl M = 1.
Ausströmvorgänge 333
Tabelle 5.2 Kritische Werte einiger Dämpfe und Gase (isentrope Expansion)
Medium k (pa, s/pt1) krit (Ta, s/Tt1)krit (r a,s/r t1)krit Y s, max (w a, s)krit
Luft, 2-atomige Gase 1,4 0,528 0,833 0,634 0,484 1,08 · d92
p t1/r t1*
Heißdampf, 3-atomige Gase 1,3 0,546 0,870 0,628 0,473 1,06 · d92
p t1/r t1
* d92
p t1/r t1 = d92
R i · Tt1 ;
** Nassdampf: k = 1,035 + 0,1 · x, x = Dampfgehalt.
f 2 ·k53
6309
k Für die Betrachtung realer kritischer Aus-
(w a , s)krit = as = d k · Ri · Ta, s = ·R ·T strömvorgänge sind die Einflüsse der Reibung
927
i t1
+1 und der Strahlkontraktion zu berücksichtigen.
(Gl. 5.59)
Während die Strahlkontraktion den effektiven
Ausströmquerschnitt beeinflusst und somit
Diese bei kritischer oder überkritischer Aus- nur bei der Massenstrombestimmung wichtig
strömung maximal zu erreichende Austritts- wird, verändern die Reibungseffekte den
geschwindigkeit wird auch als Laval-Ge- energetischen Zustand der Strömung und da-
schwindigkeit bezeichnet. mit Druck, Temperatur und Geschwindigkeit.
Mit dem Energiesatz (Gleichungen 5.15 und Für unterkritische Ausströmung wird am
5.29) ergeben sich die korrespondierenden kri- Austritt der Umgebungsdruck pUm aufge-
tischen Dichte- und Temperaturverhältnisse prägt, d.h. Strahldruck pa und Umgebungs-
durch Einsetzen der Mach-Zahl M = 1. druck pUm stimmen überein. Unabhängig von
der Größe der auftretenden Druckverluste
7
T
= 1 + 9
–1
Ta, s k–1
liegt also immer die gleiche Druckdifferenz
t1 2
krit zwischen Kessel und Austritt an.
Bei überkritischen Ausströmvorgängen
hingegen herrscht im Strahlaustritt der kriti-
7
T
Ta, s 2
=8 (Gl. 5.60) sche Druck pkrit. Für isentrope Zustandsände-
t1 krit k + 1 rungen ist dieser alleine von dem Isentropen-
exponenten abhängig (Gleichung 5.56), für
–1 polytrope Zustandsänderungen jedoch vom
ra, s k–1 5
= 1 + 9 k –1 Polytropenexponenten und somit von der
rt1
7
krit 2
Höhe der auftretenden Verluste. Mithin än-
dert sich bei verschieden starkem Reibungs-
1 einfluss die treibende Druckdifferenz zwi-
7
r
= 8
ra, s 2 k –1
(Gl. 5.61)
5
schen Kessel und Austritt.
t1k+1 krit
Für einen reibungsbehafteten überkriti-
schen Ausströmvorgang ist die Bestimmung
Für verschiedene Gase und Dämpfe sind un- der Zustandsgrößen im Austritt auf der Basis
ter der Voraussetzung idealen Gasverhaltens der im letzten Abschnitt hergeleiteten isentro-
die resultierenden kritischen Werte in Tabelle pen Beziehungen nicht korrekt. Für eine ex-
5.2 zusammengestellt. akte Beschreibung der Verhältnisse sind viel-
334 Kompressible Strömungen
f
1
2 n5 k n–1
6393
–1
kann mit Gleichung 5.24 bzw. 5.25 der Poly- Yp, max = 9 · 8·9
tropenexponent n bestimmt werden. Für die n+1 k–1 n+1
(Gl. 5.67)
bei der reibungsbehafteten Expansion im Aus-
trittsquerschnitt herrschenden Strömungs-
größen ergibt sich analog zur Vorgehensweise
f9
n–1
63
der isentropen Betrachtung: (Ma)krit = <1 (Gl. 5.68)
k–1
f 2 · k53
n–1
· 5 · 1 – 5
k p p 5
6300902
t1 a n
wa =
–1 r p
f k pt1 n – 1
0004
t1 t1
(Gl. 5.62) (wa)krit = 2·8·5·9 (Gl. 5.69)
k – 1 rt1 n + 1
f 53
1–n
· 5 – 1 f2 · 8
2 p 5
63008
a n k p
002
Ma = (Gl. 5.63) a = d k · Ri · Ta =
952
·5
t1
(Gl. 5.70)
k–1 p t1 n+1 r t1
fk53
2 n+1
– 1 p
· 5 – 5 (Gl. 5.64) 5
T
k p – p 5
6300971
a n a n Ta 2
Yp = =8 (Gl. 5.71)
p
t1 t1 t1 krit n +1
tion dar. Für den Massenstrom ergibt sich un- ra 2 n –1
= 9 (Gl. 5.72)
5
ter Berücksichtigung der Strahlkontraktion y: rt1 n+1
5
krit
· = y · A · Y · d972
m 2 · pt1 · rt1 (Gl. 5.65)
a p Bei reibungsbehafteter Strömung ergibt sich
also im kritischen Querschnitt am Austritt eine
Die Gleichungen 5.62 bis 5.65 gelten für belie- Mach-Zahl Ma < 1. Durch die Reibungseffekte
bige unterkritische Druckverhältnisse pa/pt1. wird die Strömung nicht bis auf Schallge-
Bei überkritischer Ausströmung ist das sich schwindigkeit beschleunigt (wa < a). Die bei rei-
unter Berücksichtigung der Reibungseinflüsse bungsbehafteter Strömung im Austrittsquer-
ergebende kritische Druckverhältnis (pa/ schnitt auftretenden Drücke und Temperaturen
pt1)krit einzusetzen. Mit der bekannten Maxi- liegen höher als bei isentroper Ausströmung;
mumbetrachtung ergibt sich: die Dichte ist kleiner als im reibungsfreien Fall.
Für den kritischen Massenstrom ergibt sich:
n k ·
m = y · (r ) · (w ) · A
pa 2 n5–1 pa, s 2 5 k–1 krit a krit a krit a
= 9 > 6 = 9
pt1 n + 1 pt1 k+1
5
krit krit
· =y·A ·Y
m d972
2 · pt1 · rt1 (Gl. 5.73)
(Gl. 5.66) krit a p, max ·
Ausströmvorgänge 335
– 1 p
· 5 – 5
k p – p 5
630097
a k a k
Es sollen verschiedene Ausströmvorgänge Ys =
aus einem Druckluftbehälter (ideales Gas pt1 t1
1,4
630097
1,4
tersucht werden. Ys = 1,4
92 · 0,8 – 0,8
4 7
= 0,3964
Durch eine Austrittsöffnung von d = 1,4 – 1
50 mm Durchmesser tritt die Druckluft ins ergibt sich für den Massenstrom (Gleichung
Freie, wobei der Umgebungsdruck pUm = 5.54), zunächst unter Vernachlässigung des
1 bar beträgt. Die Widerstandszahl der aus Dichteverhältnisses:
einem kurzen Rohrstück mit aufgesetzter
Düse und einem geöffneten Schieber beste- · = ra · m · A · Y · d972
m 2 · pt1 · rt1
a s
henden Öffnung beträgt z = 0,3, die Kon- ra, s
6
traktionszahl y = 0,9. Die Temperatur im · = 1 · 0,753 · 1,9635 · 10–3 · 0,3964
m
Behälter liegt bei Tt1 = 300 K.
Der austretende Massenstrom sowie · d9997
2 · 125 000 · 1,4518
Druck, Temperatur, Geschwindigkeit und · = 0,353 kg/s
m
Mach-Zahl im Austrittsquerschnitt sind zu
bestimmen Isentrope Austrittsgeschwindigkeit nach
a) für einen Behälterinnendruck von SAINT-VENANT und WANTZEL (Gleichung
pt1 = 1,25 bar 5.49b):
b) für einen Behälterinnendruck von
f pa k5
–1
k
6300970
k
pt1 = 6 bar wa, s = 2 · 53 · Ri · Tt1 · 1 – 5
k–1 pt1
Lösung:
f 2 · 92
1,4 – 1
Abschließend wird das zunächst zu 1 ge- Die isentrope Ausflussfunktion nimmt ihren
setzte Dichteverhältnis betrachtet: Maximalwert Ys, max an (Gleichung 5.57).
pa 100 000 kg
f
1
ra = 73 = 064 = 1,2139 53 2 k
8
–1
k5
Ri · Ta 287 · 287,03 m Ys, max = 9 · 8 = 0,4842
k+1 k+1
pa –1 1
kg Damit ergibt sich der Massenstrom (Glei-
ra, s = rt1 · 5 k = 1,4518 · 0,81,4 = 1,2379 53
3
pt1 m chungen 5.53 und 5.54), zunächst wiederum
ra 1,2139 1 unter Vernachlässigung des Dichteverhält-
= 02 = 0,9806 = 93 nisses:
ra, s 1,2379 1,0197
6
· =A ·Y
m d972
2 · pt1 · rt1
th a s, max ·
Der oben angegebene Massenstrom liegt
also um rd. 2 % zu hoch. Für den korrekten, · = 1,9635 · 10–3 · 0,4842
m th
mit dem Dichteverhältnis korrigierten Wert · d 2 · 600000 · 6,9686
0002
ergibt sich:
· · = 2,749 kg/s
m
m = 0,9806 · 0,353 kg/s
korr th
· = ra · m · m
m · = 1 · 0,753 · 2,749
·
m th
korr = 0,346 kg/s ra, s
6
· = 2,070 kg/s
m
Da der Ausströmvorgang unterkritisch ist,
Berechnung der weiteren kritischen Größen
führt die Berechnung mit Hilfe des Expan-
im Austrittsquerschnitt (Gleichung 5.60):
sionswirkungsgrades und der Polytropen-
beziehungen zum gleichen Ergebnis und 2 2
wird hier nicht wiedergegeben. Ta, s = Tt1 · 8 = 300 · 02 = 250 K
k+1 1,4 + 1
b) Das Druckverhältnis ist überkritisch (Ta-
wa, s = as · d k · Ri · Ta, s = 316,94 m/s
972
belle 5.2, Gleichung 5.56).
pUm 1
= = 0,167 < 0,528 wa = j · wa, s = 0,8367 · 316,94 m/s
pt1 3
6
6
·
m Ta = 267,70 K
korr = 1,953 kg/s
Ta, s
f
ln 1 – hExpansion · 1 – 52 1,4
6300004
600000 1,2413 – 1
n–1 Tt1 wa = 2 · 533 · 03 · 07
9 = 9990921 k 1,4 – 1 6,9686 1,2413 + 1
n Ta, s k5
–1
ln 7
Tt1
wa = 254,74 m/s
ln 1 – 0,7 · 1 – 52
250
n–1 300
f9
n–1
= f 08
1,2413 – 1
0 00
9 = 99903 = 0,1944 1,4 Ma =
ln 7
n 250 7 1,4 – 1 k–1 1,4 – 1
300
n = 1,2413 Ma = 0,777
n 2 n5
pa 2 5 ra = rt1 · 9
–1
= 6,9686
= 9 n – 1 = 0,5566 > 0,5283 n+1
pt1
5
krit n+1
1
2
pa = 0,5566 · 600 000 · 08
1,2413 – 1
92
1,2413 + 1
pa = 333 937 Pa ra = 4,3464 kg/m3
m· =y·r ·w ·A
a a a
Die polytrope Ausflussfunktion nimmt · = 0,9 · 4,3464 · 254,74 · 1,9635 · 10–3
ihren Maximalwert Yp, max an (Gleichung m
5.67). · = 1,957 kg/s q.e.d.
m
f
1
2 n –1 k
00
n–1 Der Massenstrom m · = 1,957 kg/s wird also
Yp, max = 9 · 8 · 8 = 0,3829
5
n+1 k–1 n+1 auch durch die zunächst eingeschlagene Be-
338 Kompressible Strömungen
m· Yp, max
Km· = 05
· = 06 (Gl. 5.74)
m Näherung j · Ys, max
h1 – ha
hExpansion = j2 = 03
h1 – ha, s
ergibt sich für die Austrittsgeschwindigkeit:
f w + 2 · k53
n–1
– 1 r p
k p p 5
6300909
2 1 a n
wa = 1 ·4· 1– 4
1 1
(Gl. 5.80)
f 1 + 00
n–1
· 1 – 4
2 p 5
6300906
a n
Bild 5.24 Ausströmen aus einer Rohrdüse w a = w1· 2
(k – 1) · M 1 p 1
(Gl. 5.81)
letzten Abschnitten hergeleiteten Beziehun-
gen zur Bestimmung des Ausströmzustandes mit dem bekannten Polytropenexponenten n,
für die isentrope Zustandsänderung in glei- der aus den Gleichungen 5.24 bzw. 5.25 zu be-
cher Weise verwendet werden. Es müssen le- stimmen ist. Die weitere Bestimmung der
diglich zunächst die Totalzustände der Strö- Größen im Austritt erfolgt mit den Polytropen-
mung im Rohr berechnet werden (Gleichun- beziehungen der Gleichungen 5.20 bis 5.22.
gen 5.2, 5.15, 5.28 und 5.29): Für den Massenstrom gilt mit der Konti-
nuitätsgleichung unter Berücksichtigung des
w1 Kontraktionseinflusses
M1 = 08 (Gl. 5.75)
d k · Ri · T1
952
· =r ·w ·A =y·r ·w ·A
m (Gl. 5.82)
1 1 1 a a a
k–1 Somit gilt für den Austrittsquerschnitt
Tt1 = T1 · 1 + 8 · M 21 (Gl. 5.76)
2
m· m·
Aa = 05 = 08 (Gl. 5.83)
y · ra · wa m · ra · wa, s
k
k–1 k –1
pt1 = p1 · 1 + 8 · M 21 (Gl. 5.77)
5
2
5.6.3 Laval-Düse
· 4 · 1 – 4
k p p 5
6300909
2 1 a k Druck hinaus weitergehen und die Mach-Zahl
w a, s = 1
–1 r 1 p1 größer als 1 werden, so muss die Düse nicht
(Gl. 5.79) als einfache, sondern als konvergent-diver-
gente Düse (Bild 5.25) ausgeführt werden, wie
Für die reibungsbehaftete Zustandsänderung sie zum 1. Mal 1878 von KÖRTING in einer
mit dem Expansionswirkungsgrad Dampfstrahlpumpe und 1883 von DE LAVAL in
340 Kompressible Strömungen
einer Dampfturbine eingesetzt wurde. Heute Im Halsquerschnitt der Düse wird der kriti-
werden Laval-Düsen in der Regelstufe von sche Strömungszustand erreicht (M = 1, dw = 0,
Dampfturbinen, in Strahlapparaten, Strahl- dA = 0). Der Verlauf der Strömungsgrößen bis
triebwerken, Raketentriebwerken und Über- zu diesem engsten Querschnitt der Düse ent-
schallwindkanälen eingesetzt. spricht exakt den Verhältnissen in einer kon-
vergenten Düse bei kritischer Ausströmung.
Die kritischen Zustandsgrößen werden mit den
5.6.3.1 Verhältnisse im Auslegungspunkt Gleichungen 5.56 bis 5.61 beschrieben. Der
für eine reibungsfreie Strömung theoretische Massenstrom ist bei gegebenem
Totalzustand und kritischer Strömung durch
Für alle folgenden Betrachtungen wird eine den Halsquerschnitt der Düse Amin begrenzt.
adiabate Strömung vorausgesetzt, d. h., die
Totalenthalpie bleibt konstant.
Die zum Erreichen von Überschallge- · =A ·Y
m d972
2 · pt1 · rt1
th min s, max · (Gl. 5.84)
schwindigkeit notwendige konvergent-diver-
gente Düsengeometrie leitet sich aus der Flä- Ausgehend von diesem kritischen Zustand
chen-Geschwindigkeits-Beziehung (Abschnitt wird im divergenten Düsenteil bei weiterer
5.4) ab: Druckabsenkung die Überschallströmung be-
dw 1 dA schleunigt (M > 1, dw > 0, dA > 0). Für einen
= 01
2
· beliebigen Querschnitt Ax in der Düse gilt aus
w M –1 6 A
6
Kontinuitätsgründen
Im konvergenten Düsenteil wird zunächst
die Unterschallströmung beschleunigt (M < 1, · = A · Y · d972
m 2 · pt1 · rt1 (Gl. 5.85)
th x x, s
dw > 0, dA < 0).
Ausströmvorgänge 341
Somit ergibt sich für das Flächenverhältnis trope Luftströmung (k = 1,4) in einer Laval-
Düse dar. Der Überschallbereich, der sich
Ax Ax Ys, max stromab des kritischen Querschnitts ergibt, ist
8 = 7 = 92 (Gl. 5.86) jeweils durch die roten Kurven hervorgeho-
Amin Akrit Yx, s
ben. Temperatur, Dichte und Druck sinken bei
der Überschallexpansion sehr stark ab. In
Mit den Gleichungen 5.52 und 5.57 folgt: Überschallwindkanälen kann es in Verbin-
dung mit feuchter Luft hierdurch zu Konden-
f
2 5 1
k–1 k
63 sation und Vereisung kommen. Der paraboli-
· 8 sche Verlauf von Akrit/Ax bedeutet, dass zu
Ax k+1 k+1
9
7 = 000002 einem Flächenverhältnis jeweils 2 mögliche
f
Akrit px, s –k2 +1
px, s k5 Druck-, Dichte-, Temperaturverhältnisse und
k
6399993
k
8· 6 – 7 Mach-Zahlen existieren, nämlich die im kon-
k–1 pt1 pt1
vergenten Düsenteil auftretende Unterschall-
und die im divergenten Düsenteil auftretende
f
2 k5 1
k–1
63 Überschalllösung. Die Mach-Zahl steigt für
–1
· 8 kleine Druckverhältnisse sehr stark an und
Ax k+1 k+1
9
geht theoretisch gegen ∞. Hierfür wäre aller-
7 = 00002 (Gl. 5.87)
f
Akrit 2
px, s –k
639992 +1
px, s k5 dings eine ebenfalls unendlich große Fläche
k
6 – 7 notwendig, so dass dieser Fall in der Realität
pt1 pt1 nicht existiert.
Durch Einsetzen von Gleichung 5.88 in
Für ein bestimmtes Druckverhältnis (px,s/pt1) Gleichung 5.87 ergibt sich eine Formulierung
können die anderen Strömungsgrößen mit der für den Flächenverlauf in der Laval-Düse ab-
Energiegleichung und der Isentropenbezie- hängig von der Mach-Zahl und dem Isentro-
hung (Gleichungen 5.15, 5.29 und 5.50) bzw. penexponenten, die direkt für die Geome-
der Ausflussgleichung von SAINT-VENANT und trieauslegung einer Laval-Düse verwendet
WANTZEL bestimmt werden: werden kann (Bild 5.27).
f
k+1
–k
px, s 15 Ax 1 2 k–1
2
63009
k 2 27
·(k–1)
Mx, s = 53 · 7 –1 (Gl. 5.88) = · · 1 + · M x, s
Akrit Mx, s k + 1 2
7 8 8 8
k–1 pt1
(Gl. 5.92)
Tx, s k–1 –1 Um also eine vorgegebene Mach-Zahl am
2
7 = 1 + 7 · M x, s (Gl. 5.89) Austritt der Düse zu erzeugen, muss ein be-
Tt1 2
stimmtes Flächenverhältnis durch die Geome-
trie der Düse realisiert sein. Diesem entspricht
auch ein bestimmtes Druckverhältnis, das sich
–1
rx, s k–1 2 k5–1 einstellt. Wenn der daraus resultierende Aus-
7 = 1 + 7 · M x, s (Gl. 5.90)
rt1 2 trittsdruck aus der Laval-Düse genau dem Ge-
gendruck hinter der Düse, bei Expansion ins
Freie also dem Umgebungsdruck entspricht,
· 5 · 1 – 7
k p p
6300995
t1 x, s k
wx, s = oder vom Auslegungspunkt der Laval-Düse.
5
–1 rt1 p t1
Um z.B. für Anwendungen in Überschall-
(Gl. 5.91)
windkanälen unterschiedliche Mach-Zahlen
zu erzeugen, sind folglich Düsen unterschied-
Bild 5.26 stellt die mit diesen Gleichungen be- licher Geometrie notwendig. Tatsächlich wer-
schriebenen Zusammenhänge für die isen- den Laval-Düsen häufig mit Verstellgeome-
342 Kompressible Strömungen
Bild 5.26
Gasdynamische Größen der
isentropen Strömung in der
Laval-Düse
f f
008
k
010
k pt1 Kontraktionseffekte werden die Zustände in
wa, max = 2 · 53 · Ri · Tt1 = 2·7·4 der Düse analog zu den Ausführungen in Ab-
k–1 k – 1 rt1 schnitt 5.6.1.4 mit den Gleichungen 5.62 bis 5.72
(Gl. 5.93) beschrieben. Bei Vorliegen eines h-s-Diagram-
mes kann die Ausströmgeschwindigkeit mit
Bei diesem Ausströmvorgang würde die ge-
samte Totalenthalpie in kinetische Energie wa = j · d 2 · Dhs = d 2 · Dh
92 92
(Gl. 5.94)
umgesetzt, folglich würde die Temperatur Ta, s
dabei auf 0 K absinken. Auch hierfür wäre
eine unendliche Austrittsfläche erforderlich, ermittelt werden.
Ausströmvorgänge 343
Die Mach-Zahl M = 1 stellt sich für die po- 5.6.3.3 Strömungsverhältnisse bei nicht
lytrope Zustandsänderung nicht genau im angepasstem Betrieb
geometrisch engsten Querschnitt ein, sondern
Entspricht der Gegendruck am Düsenaustritt
etwas weiter stromab im divergenten Teil der
nicht dem dem Flächenverhältnis der Düse
Düse.
zugeordneten Druck, ergibt sich in der Laval-
Laval-Düsen sind i. d. R. strömungsmecha-
Düse bzw. im Austrittsstrahl eine gestörte
nisch optimierte Bauteile, die hohe Expan-
Strömung. In Bild 5.28 sind die verschiedenen
sionswirkungsgrade und Geschwindigkeits-
Strömungszustände, die sich bei unterschied-
beiwerte erreichen. Typische Werte für den Ge-
lichen Gegendrücken pa ergeben, gegenüber-
schwindigkeitsbeiwert liegen bei 0,95…0,99,
gestellt.
die Kontraktionszahl liegt nahe bei 1.
Die Anwendung der häufig verwendeten a) pt1 > pa ≥ pa2
Massenstromberechnung gemäß In der gesamten Laval-Düse herrscht unter-
kritischer Betrieb, bei pa = pa2 wird im engs-
ten Querschnitt der Düse gerade der kriti-
· =y·j·A ·Y
m d962
2 · pt1 · rt1
min s, max · sche Zustand erreicht (M = 1). Der diver-
= m · Amin · Ys, max · d 2 · pt1 · rt1 (Gl. 5.95)
962 gente Teil der Düse wirkt als Unterschall-
diffusor. Die Laval-Düse arbeitet wie ein
Venturi-Rohr.
wird daher i. d. R. nur zu geringen Fehlern b) pa = pa3
führen. Grundsätzlich sei aber die Anwen- Dies ist der angepasste Betrieb für die Über-
dung der in Gleichung 5.74 angegebenen Kor- schalllösung, die Laval-Düse arbeitet in
rektur empfohlen. ihrem Auslegungspunkt. Die Beschleuni-
gung der Strömung im konvergenten Teil
der Düse erfolgt genauso wie für den Fall
pa = pa2. Da im engsten Querschnitt der kriti-
sche Zustand herrscht, kann keine Stö-
rungsausbreitung stromauf in den konver-
genten Teil der Düse erfolgen. Dies gilt auch
für alle weiteren Betriebszustände. Im di-
vergenten Teil der Laval-Düse beschleunigt
die Überschallströmung kontinuierlich.
c) pa4 ≤ pa ≤ pa2
Für diesen Druckbereich ist keine isentrope
Strömung in der Düse möglich. Der kriti-
sche Zustand im engsten Querschnitt wird
erreicht, die Strömung beschleunigt in den
Überschall hinein. Der Gegendruck hinter
der Düse ist nicht angepasst, daher findet
eine diskontinuierliche Änderung der Strö-
mungsgrößen über einen senkrechten Ver-
dichtungsstoß hinweg statt. Im senkrechten
Verdichtungsstoß wird die Strömung auf
M < 1 verzögert, stromab des Stoßes ergibt
sich eine weitere Unterschallverzögerung
bis auf den Austrittsdruck pa. Der Verdich-
tungsstoß ist eine verlustbehaftete Zu-
standsänderung (Abschnitt 5.7.1) und kann
innerhalb der Düse zu Grenzschichtablö-
Bild 5.27 Flächenverlauf in der Laval-Düse sungen und Strömungsinstabilitäten führen.
344 Kompressible Strömungen
Beispiel 42
· 7 – 1
2 p
63009
b) Welche Austritts-Mach-Zahl Ma, s und Ma, s =
a, s
5 k
–1
k–1
Ta, s = Tt1 · 1 + 8 · M 2a, s
Lösung: 2
= 300 · 1 + 01 · 1,828
–1
a) Für den theoretischen Massenstrom folgt 1,4 – 1 2
Ta, s
der gleiche Wert wie in Beispiel 41, da 2
der Totalzustand im Behälter und der kri-
tische Querschnitt der Düse unverändert Ta, s = 179,8 K = – 93,3°C
sind.
346 Kompressible Strömungen
c) Mit Gleichung 5.92 ergibt sich für die d) Mit Verwendung des Korrekturfaktors
Austrittsfläche: nach Gleichung 5.74 ergibt sich für j =
0,95 aus Bild 5.23
k+1
7
Akrit 2 k–1 2·(k–1)
Aa = 8 · 8 · 1 + 8 · M 2a, s Km· = 0,98
Ma, s k + 1 2
·
m · ·
Näherung = m · m th = y · j · m th
1,9635 · 103
Aa = 00 · · =K· ·m
m · ·
Näherung = Km · y · j · m th
·
1,828 m
1,4 + 1
9
2 1,4 – 1 2·(1,4–1)
· = 0,98 · 0,99 · 0,97 · 2,749
m
· 84 · 1 + 83 · 1,828
1,4 + 1 2
· = 2,587 kg/s
m
Aa = 2,887 · 10–3 m2
5.7 Verdichtungsstöße
Bei der Betrachtung der adiabaten reibungsbe-
hafteten Rohrströmung und bei der Diskus-
Bild 5.29 Laval-Düse mit Kreisquerschnitt sion der Strömungsverhältnisse in der Laval-
Verdichtungsstöße 347
Bild 5.31
Laval-Düse einer Dampfturbinen-
beschaufelung
T2 a22 2 · (k – 1) k · M 21 + 1
4 = 42 = 1 + 06 · 08 · (M 21 – 1)
T1 a 1 (k + 1)2 M 21
(Gl. 5.98)
1
pt1 2·k 2 k–1
4 = 1 + 7 · (M 1 – 1) ·
5
pt2 k+1 (Gl. 5.99)
(k + 1) · M 21 5 k
1–k
2
(k – 1) · M 1 + 2
007
s2 – s1 pt1
0 = ln 5 (Gl. 5.100)
Ri pt2
f
k–1
005
1 + 53 · M 12
2
M2 = 004 < 1 (Gl. 5.101)
k–1
k · M 12 – 8
2
w2 1 2
5 = 8 · k – 1 + 52 (Gl. 5.102)
w1 k + 1 M1
k+1 M 21
cot b = tan s · 8 · 007 –1
2 (M1 · sin s)2 – 1
(Gl. 5.103)
Bild 5.34 Schräger Verdichtungsstoß an einem Hiermit ergeben sich, wie in Bild 5.35 darge-
Halbkeil stellt, 2 mögliche Lösungen zu einem Keil-
➝
Bild 5.35
Winkelbeziehungen beim schrägen
Verdichtungsstoß mit starker und
schwacher Lösung
350 Kompressible Strömungen
5.8 Prandtl-Meyer-Expansion
f 53
k +1
· arctan f 53 (M – 1)
k –1
9 008
2
n= Bild 5.38 Verlauf der Prandtl-Meyer-Funktion
k–1 k +1
Die Winkel sind im Bogenmaß einzuführen. 1
a = arcsin 4
Der Verlauf der Prandtl-Meyer-Funk- M
tion ist in Bild 5.38 dargestellt und erlaubt
die einfache Bestimmung der Mach-Zahl M2 die Mach’schen Winkel a1 und a2 bestimmen,
nach der Expansion. Zur detaillierten Berech- die den Expansionsfächer begrenzen.
Tt1 = 540 K
f 01
1,4 + 1
· arctan f 01 (2 – 1)
1,4 – 1
02 0394
2
n1 =
1,4 – 1 1,4 + 1 Tt1 k– 1 540 1,41,4– 1
pt1 = p1 · 5 k5 = 105 · 7 7
T1 300
– arctan [d 22 – 1 ]
83
pt1 = 782445 Pa
n1 = 0,4604
Die Strömung verläuft adiabat, daher bleibt
Mit b im Bogenmaß die Totaltemperatur konstant:
12,74 · p Tt1 540
b = 05 = 0,2224 T2 = 007 = 0063
180
k–1 1,4 –1
1 + 8 · M 22 1 + 83 · 2,52
folgt für n2 2 2
n2 = n1 + b = 0,4604 + 0,2224 = 0,6828
T2 = 240 K
Aus Bild 5.38 oder durch iterative Lösung
der Gleichung 5.110 ergibt sich Da die Prandtl-Meyer-Expansion isentrop
verläuft, bleibt auch der Totaldruck konstant:
M2 = 2,5 pt1
p2 = 0076
k
k–1
1 + 8 · M 22 k5–1
Berechnung des Totalzustandes der 2
Zuströmung: 782445
= 00071
1,4
k–1 1,4 – 1 1,4 – 1
Tt1 = T1 · 1 + 8 · M 21 1 + 83 · 2,52 7
2 2
1,4 – 1
= 300 · 1 + 83 · 22 p2 = 45795 Pa
2
w1 < a1 w1 > a1
pa 5n
pa Ta = T1 · 4 (Gl. 5.117)
ra = 0 p1
Ri · Ta
ergibt sich für den erforderlichen Austritts-
pa 2n1
querschnitt des Diffusors
ra = r1 · 4
p1
(Gl. 5.118)
m ·
Aa = 0 (Gl. 5.115) Der Diffusorwirkungsgrad hängt von der
ra · wa
Form und Rauigkeit des Diffusors ab.
Als Anhaltspunkt für Unterschalldiffuso-
Alternativ kann die Berechnung der Aus- ren sei auf den Abschnitt 4.7.7.4 verwiesen, in
strömgrößen über die Polytropenbeziehungen dem Diffusoren für inkompressible Strömun-
(Gleichungen 5.21 und 5.22) erfolgen. Der Po- gen beschrieben werden. Allerdings nimmt
354 Kompressible Strömungen
pa, s 2 5
= 8 k–1 (Gl. 5.119)
6
p1 k+1 Bild 5.40 Diffusorwirkungsgrad
krit
1,4
Ta = 300 + 18,7 315,9 6
pa = 1 · 0 1,4 – 1
300
Ta = 318,7 K
pa = 1 · 1,052 3,5
Frage b)
pa = 1,194 bar
Aus der in Gleichung 5.112 festgelegten De-
finition des Wirkungsgrades h Diff wird zu-
nächst die isentrope Endtemperatur Ta, s be- Frage c)
stimmt, aus der dann das Druckverhältnis
Die Berechnung des Ein- und Austritts-
pa/p1 berechnet wird.
durchmessers erfolgt über die Kontinuitäts-
Dhs
h Diff = 7 gleichung:
Dh
Dh · h Diff = Dhs Eintritts- Austritts-
cp · (Ta – T1 ) · h Diff = cp · (Ta, s – T1) durchmesser d1 durchmesser da
pa Ta, s k5
–1 A1 = 4,3 cm2 Aa = 15,3 cm2
=
p1 T1
4 6
k
Ta, s 5 d1 = 2,34 cm da = 4,42 cm
pa = p1 · 6 k – 1
T1
5.10.1 Strömungsbilder
Überschreitet jedoch trotz einer Unter- Nimmt man zunächst einen isentropen Auf-
schallanströmung die Geschwindigkeit an ir- stau an, wie er für die Unterschallanströmung
gendeiner Stelle des umströmten Körpers auf- gegeben ist, folgt mit der Isentropenbezie-
grund lokaler Beschleunigungen die dort hung für den isentropen Totaldruck der Zu-
herrschende Schallgeschwindigkeit, so entste- strömung (Gleichung 5.28)
hen Verdichtungsstöße, die das Strömungs-
k
bild wesentlich verändern. Tt 5
An Körpern, die mit Überschallgeschwin- pt, s = pt, ∞ = p∞ · 5 k – 1
T∞ (Gl. 5.121)
digkeit angeströmt werden, bilden sich je nach k
k–1
Körperform und Mach-Zahl verschiedene = p∞ · 1 + 8 · M ∞2 k – 1
5
2
Stoßkonfigurationen aus. In Bild 5.43 ist die
Umströmung verschiedener Körper im Über-
Für eine Überschallanströmung bildet sich vor
schallgebiet gegenübergestellt.
dem angeströmten Körper ein Verdichtungs-
Für Hyperschallströmungen, also Mach-
stoß (Bild 5.44), der auf der Staupunktstromli-
Zahlen > 5, ändern sich die dargestellten Strö-
nie aus Symmetriegründen senkrecht zur An-
mungsbilder wesentlich [4.1].
strömrichtung verläuft. Hieraus resultiert ein
Totaldruckverlust. Die Zustandsänderung
5.10.2 Druck- und Temperaturerhöhung
verläuft polytrop. Der sich unter Berücksichti-
im Staupunkt
gung der Verluste ergebende Totaldruck im
Im Staupunkt wird die Strömung auf die Ge- Staupunkt kann mit der in Abschnitt 5.7.1 an-
schwindigkeit 0 abgebremst, so dass sich dort gegebenen Stoßbeziehung (Gleichung 5.99,
der Totalzustand der Strömung einstellt. Aus Bild 5.33) ermittelt werden:
dem Energiesatz (Gleichung 5.15) folgt damit
für die Staupunkttemperatur pt, ∞
pt = 000000011 k
1
2 ·k k5 –1 (k + 1) · M∞2 5 1–k
1+ 7 ·(M2∞ – 1) · 005
k–1 k +1 (k – 1) · M∞2 + 2
Tt = T∞ · 1 + 8 · M ∞2 (Gl. 5.120)
2 (Gl. 5.122)
w∞
w∞ w∞ w∞
Totwasser
Unterschall-
gebiet Unterschall-
gebiet
An der Vorderkante entsteht Von der Körperspitze ge- Die Verdichtungsstoßfront Vor der Kugel entsteht ein
an der Oberseite eine hen 2 schräge Stoßfronten liegt vor dem Körper. kleines Unterschallgebiet,
Prandtl-Meyer-Expansion, aus, an denen die Strom- Um den Staupunkt herum hinter der Kugel tritt ein Tot-
an der Unterseite ein Ver- linien geknickt werden. liegt ein kleines Gebiet, in wassernachstrom auf.
dichtungsstoß. dem Unterschallströmung
An der Hinterkante treten herrscht.
umgekehrte Verhältnisse
auf, die die ursprüngliche Aus Symmetriegründen beträgt der Stoßwinkel auf der
Strömungsrichtung wieder Staupunktstromlinie s = 90°, d.h. senkrechter Stoß.
herstellen. Entlang der Stoßfront wird s kleiner (starke Lösung für
schräge Verdichtungsstöße), um dann in die schwache
Lösung überzugehen (vgl. Abschnitt 5.7.2).
Bild 5.44
Verdichtung im Staupunkt
eines stumpfen Körpers bei
Überschallanströmung
Beispiel 45
pt = 42 325 Pa
Aufgabenstellung:
Wie groß ist der dynamische Druck Zur Bestimmung des statischen Druckes
pdyn = (pt – p), der mit einem Prandtl-Rohr an nach dem Stoß wird Gleichung 5.97 heran-
der Nase des Überschallverkehrsflugzeuges gezogen:
Concorde im in den Beispielen 35 und 36 2·k
berechneten Flugzustand gemessen wird p = p∞ · 1 + 8 · (M ∞2 – 1)
k+1
(M = 2, H = 18 km, T∞ = 216,65 K)?
2 · 1,4
p = 7504 · 1 + 92 · (22 – 1)
Lösung: 1,4 + 1
Der Umgebungsdruck in der Flughöhe von
18 km beträgt nach Tafel 29 p = 33768 Pa
k 1,4
k–1 1,4 – 1 17
,4 – 1
pt, s = pt, ∞ = p∞ · 1 + 8 · M ∞2 k – 1 = 7504 · 1 + 02 · 22
5
2 2
pt, ∞ = 58 715 Pa
Der Totaldruck nach dem senkrechten Stoß ergibt sich aus der Stoßbeziehung (Gleichung 5.99):
pt, ∞
pt = 000000013 k
1
2 ·k –1
k5 (k + 1) · M∞2 15 –k
1 + 7 (M2∞ – 1) · 005
k +1 (k – 1) · M∞2 + 2
58 715
pt = 000000063 1 1,4
2 · 1,4 2 17
,4 – 1 (1,4 + 1) · 22 17– 1,4
1 + 0 (2 – 1) · 005
1,4 +1 (1,4 – 1) · 22 + 2
358 Kompressible Strömungen
wert cw im transsonischen Bereich verhalten. Schlanke Profile mit kleinem d/l haben bei
Der von den Verdichtungsstößen herrührende gleichen ca-Werten wesentlich kleinere Wider-
Wellenwiderstand ist gerade im transsoni- standsbeiwerte als dicke Profile (Bild 5.50b).
schen Bereich besonders groß. Im Überschallbereich werden deshalb sehr
schlanke, vorn angeschärfte, «messerartige»
Profilformen verwendet.
5.10.4.3 Tragflügel in reiner
Die ca-Werte gehen selten über 0,6…0,8
Überschallströmung
hinaus, d.h., sie sind etwa nur halb so groß
In Bild 5.49 ist bereits angedeutet, wie sich wie die maximalen ca-Werte von inkompressi-
Auftriebsbeiwert ca und Widerstandsbeiwert bel angeströmten Tragflügeln. Die c w-Werte
cw im Überschallbereich verhalten, und zwar dagegen sind verhältnismäßig hoch und er-
nehmen beide Werte mit zunehmender Mach- reichen Werte von 0,2…0,3.
Zahl ab. Mit zunehmender Mach-Zahl wird die Po-
Bei reiner Überschallströmung ist die Pola- larenform ungünstiger, d.h. die c w-Werte neh-
renform (Bild 5.50) parabelartig mit annähern- men zu (Bild 5.50c). Profile, die für den Über-
der Symmetrie zur cw-Achse. schallbereich geeignet sind, haben im Unter-
Profile mit spitzer Profilnase (r Æ 0) weisen schallbereich wegen der spitzen Profilnase,
wesentlich geringere Widerstandsbeiwerte als der sehr schwachen Krümmung und der
Profile mit relativ dicker Profilnase auf (Bild schlanken Form sehr ungünstige Profilbei-
5.50 a). werte im Vergleich zu typischen Unterschall-
profilen.
Bild 5.50 Einfluss von Profilform, Profildicke und Mach-Zahl auf die Polarenform
6 Strömungsmesstechnik
Absolutdruck
123
Überdruck
Differenzdruck, Wirkdruck
Hydrostatischer Druck Unterdruck
in ruhenden Flüssigkeiten Bezugsdruck
Kolbendruck
Schweredruck
Bild 6.3
Beruhigungsstrecken vor
und nach Druckentnahme-
stellen
366 Strömungsmesstechnik
g Erdbeschleunigung
Dz vertikaler Abstand zwischen Druck-
entnahmestelle und Druckmessgerät
Vorz. + Druckmessgerät oberhalb der
Druckentnahmestelle (Bild 6.5a)
Vorz. – Druckmessgerät unterhalb der
Druckentnahmestelle (Bild 6.5b)
r Fl Dichte des Fluids
r Luft Dichte der Umgebungsluft
6.1.3 Flüssigkeits-Druckmessgeräte
Flüssigkeitsmanometer eignen sich in den be-
Bild 6.4 Anordnung von Manometern an einer kannten Standardausführungen für die Mes-
Pumpe (nach Fa. Sulzer) sung relativ niedriger Drücke bzw. kleiner
Differenzdrücke. Sie arbeiten sehr zuverlässig,
sind einfach zu bedienen und werden sowohl
kalten Fluiden müssen sie geheizt werden als einfache Betriebsmessgeräte als auch als
können bzw. bei heißen Fluiden gekühlt sein, Präzisionsgeräte eingesetzt. Sie werden so-
damit das Druckmessgerät vor extremen Tem- wohl für die Differenzdruckmessung (Über-
peraturen geschützt ist. druck, Unterdruck) als auch für die Absolut-
Wird das Druckmessgerät bezüglich der druckmessung (Barometer) verwendet.
Druckentnahmebohrung am Behälter oder an Das Messprinzip von Flüssigkeits-Druck-
der Rohrleitung höhenverschoben angeordnet messgeräten besteht darin, die vom zu mes-
(Bilder 6.4 und 6.5), muss dies bei der Bestim- senden Druck verursachte Druckkraft mit der
mung des wahren Druckes p aus dem am Gewichtskraft einer Flüssigkeitssäule zu ver-
Messgerät angezeigten Druck pM durch eine gleichen, wobei im Gleichgewichtsfalle beide
Korrektur berücksichtigt werden: gleich groß sind.
Der zu messende Druck kann unmittelbar
p = pM ± g · Dz (r Fl – r Luft) (Gl. 6.1)
oder mittelbar als Länge einer Flüssigkeits-
säule abgelesen werden.
p tatsächlicher, wahrer Druck Die Manometerflüssigkeit wird als Sperr-
pM am Druckmessgerät angezeigter Druck flüssigkeit bezeichnet. Je nach Größe des
Bild 6.5
Anordnung von Manometern
(nach [6.84])
Druckmessung 367
Messbereiches und der gewünschten bzw. stand der beiden Menisken der Sperrflüssig-
möglichen Gerätegröße wählt man Flüssigkei- keit:
ten verschiedener Dichte, wie z. B. Wasser,
(p1 – p2) · A = r Sp · g · h · A – r Fl · g · h · A
Quecksilber, Alkohol, Öl, Tetrachlorkohlen-
stoff oder Tetrabromethan.
Bei sehr genauen Messungen muss der p1 – p2 = (r Sp – r Fl) · g · h (Gl. 6.2)
Temperatureinfluss auf die Ausdehnung der
Sperrflüssigkeit und des Geräts, insbesondere
p1 – p2 Differenzdruck
des Skalenmaßstabs, sowie die Wirkung der
r Sp Dichte der Sperrflüssigkeit
Oberflächenspannung und der Kapillarität
r Fl Dichte des Fluids
(vgl. Abschnitt 1.6) berücksichtigt werden [6.3
g Erdbeschleunigung
und 6.4].
h gemessene Höhendifferenz
Der gerätemäßige Aufbau der Flüssigkeits-
manometer ist je nach Messprinzip, Messbe- Bei Gasen und Dämpfen darf bei Betriebsmes-
reich und Anforderung an die Genauigkeit sungen die Dichte r Fl gegenüber der Dichte
sehr verschieden. r Sp vernachlässigt werden.
Das einfachste Flüssigkeits-Druckmess-
gerät ist ein gleichschenkliges U-Rohr-Mano- p1 – p2 ª r Sp · g · h (Gl. 6.3)
meter mit 2 Glasrohren gleichen Innendurch-
messers (Messschenkel) und einer Ablese-
skala, wie es als Prinzip in Bild 6.6 dargestellt Man erkennt, dass mit zunehmender Dichte
ist. Im Einzelfall können noch Absperrarmatu- rSp für eine vorgegebene Skalenlänge hmax der
ren, Schutzvorrichtungen, besondere Ablese- Messbereich p1 – p2 linear mit der Dichte rSp
vorrichtungen u. ä. m. hinzukommen. wächst.
Der zu messende Unter-, Über- oder Diffe- Zur Messung des Absolutdruckes wird ein
renzdruck ergibt sich aus dem vertikalen Ab- Manometerschenkel luftdicht verschlossen
und evakuiert (Tabelle 2.1). Nach diesem Prin-
zip arbeiten z.B. die von TORRICELLI und PAS-
CAL entwickelten Flüssigkeitsbarometer mit
Quecksilber bzw. Wasser als Sperrflüssigkei-
ten.
Die Ablesegenauigkeit an einem U-Rohr-
Manometer kann durch Verwendung beson-
derer Ablesevorrichtungen mit Nonius oder
z
Vergrößerung mittels Lupe verbessert wer-
den.
Das Ablesen der Menisken erfolgt zur Ver-
meidung des Parallaxenfehlers in waagrechter
Blickrichtung über den Scheitel des Meniskus
hinweg. Die Ablesegenauigkeit kann durch
Anordnung einer Spiegelskala hinter den Ma-
nometerschenkeln noch erhöht werden. In
[6.10] werden die in Tabelle 6.3 zusammenge-
stellten üblichen Messbereiche und Messunsi-
cherheiten für U-Rohr-Manometer angegeben.
Weitere Angaben zu den Messunsicherhei-
ten finden sich u.a. in [6.3, 6.4 und 6.7].
In [6.4] sind zahlreiche konstruktive Aus-
führungen von U-Rohr-Manometern und ihre
Bild 6.6 Gleichschenkliges U-Rohr-Manometer Anwendung bzw. ihr Einsatz beschrieben.
368 Strömungsmesstechnik
1…2 mm
Wasser 0 < D p < 0,2 · 105 Pa ± 00021 ¥ 100%
Ablesewert in mm
1…2 mm
Quecksilber 0 < D p < 0,2 · 106 Pa ± 00021 ¥ 100%
Ablesewert in mm
冢 冣
A2
p1 – p2 = (r Sp – r Fl) · g · 1 + 5 · h2
A1
14243
Gerätekonstante K G
Bild 6.7 Gefäßmanometer
p1 – p2 = (r Sp – r Fl) · KG · h2 (Gl. 6.4)
Bild 6.8
Betz-Präzisionsmanometer
Bild 6.9
Schrägrohrmanometer
wobei der Pegel der Sperrflüssigkeit im erwei- Weitere, in der Praxis immer seltener ver-
terten Gefäß nur um den kleinen Betrag h1 ab- wendete Flüssigkeitsmanometer, wie z.B.
sinkt. Mehrflüssigkeitsmanometer, Schwimmerma-
Zwischen Messausschlag l und Druckdiffe- nometer, Ringwaagen, Tauchglocken- und
renz p1 – p2 besteht bei gasförmigen Fluiden Tauchsichelgeräte, sind u.a. in [6.3, 6.4 und
d. h. rSp >> rFl folgender formelmäßiger Zu- 6.11] beschrieben.
sammenhang:
p1 – p2 = r Sp · g · h = r Sp · g · (h1 + h2) 6.1.4 Kolben-Druckmessgeräte
h2 Das Messprinzip eines Kolbenmanometers be-
A1 · h1 = A2 · l = A2 · 0
sin a ruht auf dem Druckfortpflanzungsgesetz von
PASCAL (siehe Abschnitt 2.2.3.1), die Konstruk-
A2 h2
h1 = 5 · 9 tion der Geräte ist mit der hydraulischen
A1 sin a Presse vergleichbar.
冢 冣
A2 1 Ein in einem Zylinder mit sehr engem Spiel
p1 – p2 = r Sp · g · h2 · 1 + 5 · 9 geführter Kolben wird mit geeichten Gewich-
A1 sin a
ten gemäß dem am Zylinder anliegenden
h2 = l · sin a Druck p belastet (Bild 6.10). Um die Reibung
冢 冣
A2 gering zu halten, wird der Kolben meist in Ro-
p1 – p2 = r Sp · g · sin a + 5 · l
A1 tation versetzt.
144424443 Der zu messende Druck p ergibt sich aus
Gerätekonstante KG Kolbenfläche, Kolbengewicht und Messge-
wicht:
p1 – p2 = KG · l (Gl. 6.5)
GKolben + GM
p = 082 (Gl. 6.6)
In [6.10] wird für Schrägrohrmanometer ein A Kolben
Messbereich von 0…2000 Pa und eine Mess-
0,5 mm Zur genauen Berechnung des Druckes p wer-
unsicherheit von 0003 · 100%
Ablesewert in mm den von den Geräteherstellern exakte Formeln
angegeben. angegeben, die auch den hydrostatischen Auf-
Druckmessung 371
6.1.6.1 Einleitung
Zur Messung von sehr großen oder sehr klei-
nen Drücken, sowie von zeitlich mit hoher
Frequenz oszillierenden Drücken eignen sich
Druckmessgeräte mit einem auf einem elektri-
schen Effekt beruhenden Messprinzip besser
als Flüssigkeitsmanometer oder federelasti-
sche Manometer, insbesondere auch, da sie
kompakt und Platz sparend bauen und ein di-
rektes elektrisches Ausgangssignal abgeben,
das für Automatisierungsvorgänge oder EDV-
Auswertung geeignet ist.
Die Anzeigegenauigkeit derartiger Geräte
liegt meistens etwas niedriger als diejenige
von Flüssigkeitsmanometern oder Präzisions-
federmanometern.
Bild 6.11 Rohrfedermanometer (nach Fa. Alexander
Das Messprinzip der meisten elektrischen
Wiegand, Klingenberg/Main)
Druckmessgeräte beruht darauf, dass eine
druckbedingte Form- oder Wegänderung ei-
nes elastischen Messgliedes, z.B. einer Mem-
bran oder eines Biegebalkens in eine elektri-
sche Größe, z.B. eine Spannung umgewan-
delt, verstärkt und angezeigt bzw. weitergelei-
tet wird. Bei den meisten Geräten besteht
dabei die Notwendigkeit der Versorgung mit
elektrischer Hilfsenergie.
Aus Platzgründen werden nur die wichtigs-
ten und bekanntesten elektrischen Druckmess-
verfahren kurz beschrieben und im Übrigen
für ein vertieftes Studium auf die angegebene
Literatur und die Publikationen der Geräte-
hersteller verwiesen.
6.1.6.2 Widerstandsdruckmesser
Der Ohm’sche Widerstand eines prismati-
schen elektrischen Leiters beträgt:
l
R=r·3 (Gl. 6.7a)
A
Bild 6.12 Plattenfedermanometer (nach Fa.
Alexander Wiegand, Klingenberg/Main) r spezifischer Widerstand
l Länge
A Querschnitt
Der Messeffekt des Drucksensors ist die auf
den Widerstand R bezogene Widerstands-
Druckmessung 373
A
C = e0 · er · 4 (Gl. 6.8)
d Bild 6.13 Schaltung eines Differentialtransforma-
tor-Druckgebers (nach [6.2] und [6.11])
374 Strömungsmesstechnik
tan a
n B ntheor = w · 9 (Gl. 6.9)
p·D
Bild 6.15
Flügelradanemometer
zierten Widerstandes der freien Flügelenden Staub) auftreten können, müssen die Geräte in
(vgl. Abschnitt 4.11.7) nicht ummantelter Flü- bestimmten Zeitabständen überprüft und evtl.
gel und der Dichte des Strömungsfluids liegt nachgeeicht werden.
die tatsächlich gemessene Drehzahl nM unter Berücksichtigt man die geschilderten Ein-
der theoretischen Drehzahl ntheor nach Glei- flüsse, kann Gleichung 6.9 wie folgt erweitert
chung 6.9, insbesondere bei kleinen Strö- werden:
mungsgeschwindigkeiten. Hinzu kommt,
dass rotierende Stromwegmesser eine be- u = K · (w – wan) · tan a = p · D · nM
stimmte Anlaufgeschwindigkeit wan zur p·D
Überwindung der Ruhereibung in der Lage- w – wan = 95 · nM
K · tana
rung benötigen, um sich in Drehung zu ver-
setzen. Diese Anlaufgeschwindigkeit wan ist
übrigens ein bisschen größer als die Auslauf- p·D
geschwindigkeit waus , bei der das Flügelrad w = 95 · nM + wan (Gl. 6.10)
K · tana
oder Schalenkreuz bei abnehmender Strö-
mungsgeschwindigkeit wieder zum Stehen
kommt. w zu messende reale
Diese Störungseinflüsse erfordern eine ge- Strömungsgeschwindigkeit
naue Eichung der Geräte in einem Windkanal D Flügelradaußendurchmesser
bzw. Wasserschleppkanal beim Geräteherstel- a Neigungswinkel der Flügelblätter
ler bzw. in speziell eingerichteten, meist auch K Beiwert zur Berücksichtigung von Lager-
zertifizierten Laboratorien. reibung, Viskosität und Dichte des Strö-
Da die Schmiermittel der Lagerung verhar- mungsfluids, der Mittelung des Durch-
zen können oder andere Beschädigungen, z.B. messers, sowie der Geometrie des Strö-
durch Korrosion, Schlageinwirkung, Ver- mungsfeldes um den Flügel (K < 1)
schleiß durch Festkörper (z. B. Sand oder nM gemessene reale Drehzahl
376 Strömungsmesstechnik
wB
f 5rr
6
E
5ª (Gl. 6.11)
wE B
wB Strömungsgeschwindigkeit im Betrieb,
d.h. bei konkreter Messung
wE Strömungsgeschwindigkeit bei Eichung
rB Dichte des Fluids bei der Messung
rE Dichte des Fluids bei der Eichung
wan Anlaufgeschwindigkeit
wmax – wmin 2 n
冦冤 冢 冣冥 冧
wan 0,1…0,3 m/s bei den üblichen
Flügelradanemometern für kalte Luft ePuls = 100 1 + A · B · 00 –1
w
3
wan 0,03…0,06 m/s bei hydrometrischen
(Gl. 6.12)
Flügeln
In Bild 6.16 a ist die reale Funktion nM = f(w), ePuls zusätzlicher Messfehler in %
die das Ergebnis von Eichversuchen ist, mit A Beiwert zur Berücksichtigung der
eingetragen. Pulsationsform (A = 0…0,25)
n
In der relativen Darstellung 4 = f (w) in B Frequenzgang des Messgerätes
w nM (B = 0…1)
Bild 6.16 b erkennt man, dass der Wert 5 für
w n ª 1 für Flügelräder
große Strömungsgeschwindigkeiten w >> wan wmax größte, gemessene
praktisch konstant bleibt. Die beiden verschie- Strömungsgeschwindigkeit
den verlaufenden Kurvenzüge stehen für un- wmin kleinste, gemessene
terschiedliche Flügelgeometrien. Strömungsgeschwindigkeit
In [6.19 und 6.20] sind beispielsweise die w
3 mittlere, gemessene
Eichkurven u = f (w) eines Flügelradanemome- Strömungsgeschwindigkeit
Geschwindigkeitsmessung 377
f 2 · pdyn
f 2 (pt – p)
03 06
w= 02 = (Gl. 6.14)
r r
05
Bild 6.18
Einfluss der Reynolds-Zahl (Viskosität)
auf den Pitot-Druck von Totaldruckson-
den mit Kreisquerschnitt (nach [6.21])
378 Strömungsmesstechnik
冤冢 冣 冥
k–1 k–1
realen, reibungsbehafteten viskosen Strömung pdyn = pt – p = 1 + 8 · M2
6
–1 ·p
r 2
vom Staudruck pdyn = 3 · w2 (auch kineti- (Gl. 6.16)
2
scher Druck genannt) in der ungestörten Strö-
Aus der Definition der Schallgeschwindigkeit
mung vor der Sonde mehr oder minder stark
in Gleichung 5.1
ab, was bei kleinen Sonden und niedrigen
Strömungsgeschwindigkeiten zu Messfehlern
f8
p·k
9
führt (Bild 6.18) [6.19, 6.21]. a=
r
b) Kompressible Strömungen (r = f (p, T))
p · k w2
a2 = 8 = 62
r M
r
kann der kinetische Druck 3 · w2 durch Er-
2
satz von p in Gleichung 6.16 eingeführt wer-
den.
冤冢 冣 冥
2 k–1 k – 1 r
= 02 1 + 8 · M2 – 1 · 3 · w2
5
k·M 2 2
f
k · M2 · (pt – p)
009902
w= k
(Gl. 6.18)
冤冢 冣 冥
k–1
00009
k
冢 冣
k5–1
k–1 k–1 r · 1 + 9 M2 –1
pt = 1 + 8 · M2 ·p (Gl. 6.15)
6
2
2
Bei Mach-Zahlen M > 1 tritt ein senkrechter In [6.19, 6.21 und 6.23] sind die gebräuch-
Verdichtungsstoß auf. Der Pitotdruck pPitot im lichsten Sonderkopfformen
Staupunkt SI beträgt unter Berücksichtigung
des Totaldruckverlustes im Stoß [6.19, 6.21]: ❑ Halbkugelkopf nach PRANDTL
❑ Kegelstumpfkopf nach BRABEE
❑ Ellipsoidkopf nach NPL
k +1
pPitot = 8 · M2 (Gl. 6.20) ❑ Zylinderkopf
2
1 dargestellt und beschrieben.
冤 冥
2 2
(k + 1) · M k–1
· 0905 ·p Die Kopfform entscheidet ganz wesentlich
5
4 · k · M2 – 2 (k – 1)
über die Richtungsempfindlichkeit der Total-
drucksonde.
Die Differenz zwischen Pitotdruck und stati- Die Einflüsse der Wandnähe, d.h. des Ge-
schem Druck wird als angezeigter dynami- schwindigkeitsgradienten an der Wand, der
scher Druck pdyn, an bezeichnet. Viskosität, des Turbulenzgrades sowie von
Der Quotient aus pdyn, an und dem kineti- Druckpulsationen auf die Messgenauigkeit
r von Totaldrucksonden sind u.a. in [6.19 und
sche Druck pkin = 3 · w2 ist größer als 1 und 6.21] beschrieben.
2
eine Funktion der Mach-Zahl M und des Moderne Ausführungen von Totaldruck-
Isentropenexponenten k (Bild 6.20). sonden werden direkt in der Bohrung mit ei-
nem Miniaturdruckaufnehmer bestückt, so
dass der Totaldruck, auch mit Pulsationen,
6.2.2.2 Totaldrucksonden sehr genau gemessen, weitergeleitet und ana-
Die einfachste geometrische Form einer Total- lysiert werden kann, wodurch der durch die
drucksonde ist ein rechtwinklig gekrümmtes Übertragung des Totaldruckes in einer Druck-
Rohr, dessen Öffnungsbohrung in Strömungs- messleitung zum Druckmessgerät eventuell
richtung ausgerichtet wird (Bild 4.24). Dieses zusätzlich auftretende Fehler vermieden wird
einfache Staurohr wurde, ähnlich wie in Bild [6.24, 6.25].
4.25 dargestellt, bereits 1732 von dem franzö-
sischen Wasserbauingenieur HENRI DE PITOT 6.2.2.3 Statische Sonden
(1695 – 1771) in seiner Schrift [6.22] beschrie-
ben, weshalb die Totaldrucksonde auch als Pi- Statische Sonden dienen zur Messung des sta-
tot-Rohr bezeichnet wird (siehe auch [4.31, tischen Druckes in strömenden Fluiden und
4.96 und 4.137]). werden in folgenden Ausführungen herge-
stellt und eingesetzt:
a) Rohrsonden, deren Achse in Strömungs-
richtung gehalten wird (Bild 4.23) und de-
ren Messbohrungen seitlich an der Zylin-
derwand in einem bestimmten Abstand
vom Sondenkopf angebracht sind.
Die Richtungsempfindlichkeit der stati-
schen Rohrsonde ist größer als die der To-
taldrucksonde (Pitot-Rohr), weshalb der
Winkelbereich nicht über Da = ±5° hinaus-
gehen sollte. In [6.19 und 6.21] wird über
den Einfluss von Geometrie, z.B. Größe,
Form und Lage der Druckbohrungen, von
Reynolds-Zahl und Mach-Zahl berichtet.
Bild 6.20 Angezeigter dynamischer Druck in Funk- b) Zylindersonden (Bild 6.21) bei denen die
tion der Mach-Zahl (nach [6.21]) Druckbohrungen paarweise gegenüberlie-
380 Strömungsmesstechnik
Bild 6.23
Prandtl-Rohr mit angeschlossenen
Manometern (nach Fa. Wilh.
Lambrecht KG, Göttingen)
Bild 6.24
Fehler bei Schräganströmung einer
Stausonde (nach [6.4])
382 Strömungsmesstechnik
relativ gering und kann bei praktischen Mes- oder nach der Anzahl der Druckbohrungen:
sungen meist vernachlässigt werden.
❑ 2-Loch-Sonden,
Bei einfachen Betriebsmessungen in Luft-
❑ 3-Loch-Sonden,
kanälen werden gelegentlich noch sog. Stau-
❑ 4-Loch-Sonden,
scheiben-Windmesser eingesetzt, bei denen
❑ Mehrlochsonden.
das bei normalen Staurohren äußerlich ange-
ordnete Differenzdruckmessgerät durch eine 2- und 3-Loch-Sonden dienen zur Vermessung
Stauklappe ersetzt wird, die ins Gerät inte- ebener Strömungsfelder, 4- und Mehrlochson-
griert ist und deren Stellung die Strömungsge- den zur Vermessung räumlicher Strömungs-
schwindigkeit für eine bestimmte Fluiddichte felder.
direkt anzeigt. Liegt eine andere Fluiddichte Im Prinzip existieren bezüglich der Son-
vor, muss der angezeigte Wert entsprechend denpositionierung 2 Messverfahren:
korrigiert werden.
a) Bei feststehender Sonde wird die in einer
Bei kleinen Strömungsgeschwindigkeiten
Ebene liegende oder auch die räumliche
entstehen auch sehr kleine Differenzdrücke
Strömungsrichtung über die Druckdiffe-
pdyn ~ w2, die nur sehr schwer genau gemessen
renzen an korrespondierenden Druckboh-
werden können.
rungen anhand von Eichkurven bzw. mit-
Durch Verwendung sog. Staudruckmulti-
tels EDV-Programmen bestimmt.
plikatoren, die meist die Form einer Venturi-
b) Eine kardanisch schwenkbare Sonde wird
Düse (Bild 4.18) haben, kann eine Druckver-
solange räumlich verstellt, bis alle korre-
stärkung bis zum 6-fachen des normalen Stau-
spondierenden Differenzdrücke Dpi zu 0
r
druckes 4 · w2 erreicht werden, die eine ge- werden (Nullabgleichsmethode). Aus der
2 räumlichen Stellung der Sonde kann dann
genauere Messung der Strömungsgeschwin- auf die räumliche Richtung des Strömungs-
digkeit über den vergrößerten Differenzdruck geschwindigkeitsvektors geschlossen wer-
zwischen dem kleinen und großen Sonden- den.
querschnitt ermöglicht. Auch Kombinationen aus beiden Messver-
In [6.4] sind derartige Staudruckmultipli- fahren werden in der Praxis angewandt.
katoren ausführlich beschrieben.
Die Kalibrierung bzw. Nachprüfung der Son-
den erfolgt hauptsächlich in speziellen Wind-
6.2.2.5 Strömungsrichtungssonden kanälen abhängig von Reynolds- und Mach-
Zahl oder auch in speziellen Wasserkanälen
Strömungsrichtungssonden dienen zur Mes- [6.23].
sung von Strömungsgeschwindigkeiten in ei- Durch die endliche Distanz der Druckboh-
nem 3-dimensionalen oder ebenen Strö- rungen, insbesondere bei größeren Sondenab-
mungsfeld und werden deshalb auch als Strö- messungen, entstehen in Strömungsfeldern
mungsvektorsonden oder als Sonden für mit großen Geschwindigkeitsgradienten, z.B.
Mehrkomponentenmessungen bezeichnet. in Randzonen an Wänden, größere Messfeh-
In [6.21, 6.19 und 6.3] werden die verschie- ler. Deshalb sollten Sondenköpfe so klein wie
denen geometrischen und konstruktiven Aus- möglich ausgeführt werden, wobei dann aller-
führungen von Strömungsvektorsonden be- dings die Herstellung und winkelgenaue Posi-
schrieben und abgebildet: tionierung der dann ebenfalls sehr kleinen
Druckbohrungen große Schwierigkeiten be-
❑ Fingersonden, reiten. Halbkugel- und Kegelkopfsonden las-
❑ Zylindersonden, sen sich dabei leichter genau herstellen als Ku-
❑ Kugelsonden, gelkopfsonden.
❑ Halbkugelsonden, U.a. in [6.29 und 6.30] finden sich detail-
❑ Kegelsonden, lierte Angaben und weitere Literaturstellen
❑ Keilsonden; über die Kalibrierung von Vektorsonden, in
Geschwindigkeitsmessung 383
Bild 6.29
4-Loch-Sonde nach CONRAD
(Aerodynamische Versuchsanstalt
Göttingen)
a b c d d1 d2 e
0,8 0,7 2,6 4 7 5,6 13 mm
l = 470 z = 100
Bild 6.30 Kugelsonden. a) Taylor’sche Richtstaukugel, b) Kugel nach VAN DER HEGGE-ZIJNEN,
c) Schwanenhals-Kugelsonde (nach [6.19])
冦
A Konstanten, die von den physikalischen schwindigkeit w korrespondiert.
Eigenschaften des Fluids abhängen. Bei Die meisten handelsüblichen Seriengeräte
kleinen Strömungsgeschwindigkeiten, arbeiten nach dem CTA-Prinzip.
B
d.h. kleinen Reynolds-Zahlen hängen A Die bei thermischen Sonden auftretenden
und B auch von der Strömungsgeschwin- Messunsicherheiten können verschiedene Ur-
digkeit w ab. sachen haben:
w Strömungsgeschwindigkeit
❑ Die Richtungsempfindlichkeit des Sen-
sors, d.h. Abweichungen in den Wärme-
Vom konstruktiven Aufbau und den verwen-
übertragungsverhältnissen durch Schrägan-
deten Werkstoffen her unterscheidet man 2
strömung [6.23];
Arten von thermischen Sonden:
❑ Einfluss der Mach-Zahl, vor allem bei ho-
a) Hitzdrahtsonden hen Mach-Zahlen;
Hitzdrahtsonden bestehen aus einem oder ❑ Einfluss der Reynolds-Zahl, vor allem bei
mehreren feinen Hitzdrähten, die zwischen in kleinen Reynolds-Zahlen;
Keramik gebetteten Haltespitzen durch ❑ Zeitverhalten (Trägheit)
Schweißen oder Hartlöten aufgespannt sind Hier unterscheiden sich CCA- und CTA-
(Bild 6.32). Die feinen Drähte mit wenigen mm Verfahren merklich.
Durchmesser und Längen von wenigen mm Geräte mit geringer Trägheit werden auch
bestehen meist aus platinbeschichtetem Wolf- zur Turbulenzforschung eingesetzt, wobei
ram. Für hohe Arbeitstemperaturen TS über Volt- und Amperemeter in der Brücken-
Geschwindigkeitsmessung 387
❑ optoelektronische Gitterabtastung,
❑ Particle Image Velocimetry (PIV),
❑ Laser-Doppler-Anemometer
(LDA oder LDV),
❑ Laser-2-Fokus-Anemometer
(L2F oder LTA)
werden nur die beiden letztgenannten Geräte
kurz beschrieben:
Beide Laser-Anemometer arbeiten berüh-
rungsfrei und trägheitslos. Sie verfügen über
große Messbereiche, die auch in den transso-
nischen und Überschallbereich hineinreichen.
Mit beiden Gerätearten lassen sich 3-dimen-
sionale stationäre und instationäre Strö-
mungsfelder mit sehr hoher Genauigkeit ver-
messen.
Ein weiterer Vorteil der Geräte ist, dass Bild 6.33 (nach [6.23])
sie nicht kalibriert werden müssen, d. h. sich
dadurch auch für die Vermessung von Kali-
brierkanälen oder die Kalibrierung anderer a) Referenzstrahlmethode,
Geschwindigkeitsmesssonden besonders gut bei der 2 Lichtwellen nach Strahlteilung in
eignen. einer Strahlkreuzung überlagert und im
Das Messprinzip der Laser-Doppler-Ane- Messpunkt fokussiert werden,
mometer (LDA oder LDV) beruht auf der b) das am Häufigsten angewandte Verfahren
Messung der Frequenzverschiebung von der 2-Strahl-Methode, bei dem 2 gleiche
Licht, das von einem mit der Strömungsge- Laserstrahlen am Messort (Streupartikel)
Æ
schwindigkeit w bewegten kleinen Partikel fokussiert werden.
gestreut wird (Bild 6.33) nach dem Doppler- Je nach konstruktivem Aufbau der LDA-
Effekt. Geräte als 2-Komponenten- oder 3-Kompo-
Diese Frequenzänderung gegenüber dem nenten-Messsysteme kann die Strömungs-
eingestrahlten Licht ist ein direktes Maß für geschwindigkeit nach Betrag und Richtung
Æ
die Strömungsgeschwindigkeit w . in der Ebene bzw. im Raum, stationär oder
Voraussetzung ist dabei allerdings, dass instationär, gemessen werden.
sich das Streuteilchen schlupffrei mit der Strö- Das Messprinzip der Laser-2-Fokus-Anemo-
mung mitbewegt. metrie (L2F oder LTA) basiert auf dem 1968
Sind nicht genügend «natürliche» Streuteil- von THOMPSON vorgestellten Lichtschranken-
chen in der Strömung vorhanden, z. B. durch verfahren.
Verunreinigungen oder Staub, müssen künst- Ein von der Strömung schlupffrei mitge-
lich ausreichend Streuteilchen zugeführt wer- führtes Teilchen durchfliegt das winzige Mess-
den. volumen und erzeugt 2 aufeinander folgende
Das LDA-Verfahren verfügt über eine hohe Streuimpulse. Aus dem bekannten Abstand
zeitliche Auflösung (Größenordnung: 104 der beiden parallelen Laserstrahlen und der
Messwerte/s), eine hohe räumliche Auflö- gemessenen Flugzeit des Streuteilchens zwi-
sung (Messvolumen bis zu 10–4 mm3 herunter) schen den Strahlen kann dessen Geschwindig-
sowie hohe Genauigkeiten (Fehler bis zu 0,1% keit, die der Strömungsgeschwindigkeit ent-
vom Messwert). spricht, ermittelt werden.
In der Praxis kommen 2 unterschiedliche In Bild 6.34 ist der schematische Aufbau ei-
LDA-Verfahren zur Anwendung: nes L2F-Laser-Anemometers nach [6.34] dar-
gestellt.
Füllstandsmessung (Niveaumessung) 389
Die Theorie der verschiedenen Laser-Ane- Der Zusammenhang zwischen der jeweili-
mometrie-Verfahren ist in [6.23 und 6.36] sehr gen Standhöhe und dem zugehörigen
ausführlich beschrieben, weitere interessante Behältervolumen muss dabei bekannt sein
Ausführungen finden sich in [6.45 bis 6.49]. [6.4].
b) Grenzstanderfassung zur Vermeidung
von Überfüllung oder Leerlaufen von
6.3 Füllstandsmessung Behältern, zum Schutz von Pumpenanla-
gen, Ansteuern von Sicherheitsarmaturen
(Niveaumessung) usw.
c) Trennschichterfassung in der Verfahrens-
Die Füllstandsmessung wird bei der Messung technik
der Höhe eines Flüssigkeitsspiegels in offenen
und geschlossenen Behältern, Kanälen, Brun- Die Füllstandsmessung ist letztlich eine Län-
nenanlagen, an Schleusen, Wehren, Stauklap- genmessung und kann nach zahlreichen me-
pen usw. angewandt. chanischen oder pysikalischen Verfahren, die
Ein besonderes Messverfahren stellt die Ni- sich in 3 Gruppen einteilen lassen, durchge-
veaumessung von Trennschichten (siehe Bild führt werden:
2.9) zwischen Flüssigkeiten unterschiedlicher
a) Unmittelbare Verfahren
Dichte dar, die sich nicht mischen.
Standglas (Schauglas),
Die Füllstandsmessung erfüllt in der Be-
Peilstab, Peilband,
triebspraxis 3 Aufgaben:
Schwimmermessgeräte, Tastplattengeräte.
a) Kontinuierliche Füllstandsmessung zur b) Mittelbare Verfahren über Druck- oder
laufenden Bestimmung von Behälterinhal- Kraftmessung
ten, Höhenunterschieden, Durchflüssen Bodendruckmessung,
an Wehren (vgl. Abschnitt 6.5.4), zu Mess-, Wägung,
Regel- und Steuervorgängen, die z.B. ei- Auftriebskörper (Verdrängermessgeräte),
ner optimierten Betriebsführung dienen. Einperlung von Luft oder Gasen (Perlrohr).
390 Strömungsmesstechnik
Fernleitung
Behälter
Schauglas
h r Geber
Gegengewicht Empfänger
Manometer Seil (Schreiber)
p Schwimmer
c) Mittelbare Verfahren über besondere wendet werden oder im amtlichen Verkehr für
physikalische Effekte Messungen nach dem Zoll- oder Steuerrecht
kapazitive Standmessung, Laufzeitmes- dienen. Einzelheiten dazu können der Eich-
sungen von Schall, Ultraschall, Radar, elek- ordnung (E0) vom 15. Januar 1975 (BGBl. I,
tromagnetischen Wellen, Nr. 6 vom 21. Januar 1975) entnommen wer-
Messung über die Leitfähigkeit der Flüssig- den.
keit, Aus Platzgründen werden einige ausge-
radiometrische Standmessung. wählte, in der Praxis häufig angewandte Füll-
standsmessverfahren in Tabelle 6.4 verkürzt
Von den aufgeführten Messverfahren sind nur und vereinfacht zusammengestellt.
wenige eichfähig [6.50]. Neben der Standardliteratur in [6.2 bis 6.4]
Füllstandsmessgeräte müssen dann geeicht werden zur Vertiefung die Literaturstellen
sein, wenn sie im geschäftlichen Verkehr ver- [6.50 bis 6.52] empfohlen.
Volumenmessung 391
Waage
Bild 6.38 Bild 6.39 Bild 6.40
Wenn keines der beschriebenen Dieses Verfahren wird häufig Diese berührungslose Methode
Standmessverfahren brauchbar bei hochviskosen Flüssigkeiten der Laufzeitmessung von Schall,
ist, wird der Behälterinhalt oder Flüssigkeiten mit hohem Ultraschall, Radar, z.B. nach
durch Auswägen des gesamten Feststoffanteil angewandt. dem Echolotverfahren in Bild
Behälters auf einer Waage oder Gemessen wird die Kapazitäts- 6.40, wird dann angewandt,
mittels Kraftmessdosen änderung eines Kondensators, wenn eine ständige Änderung
bestimmt. der durch eine in die Flüssigkeit der Dielektrizitätskonstante, der
ragende Messsonde und die Leitfähigkeit o.ä. der Flüssigkeit
Behälterwand gebildet wird, den Einsatz entsprechender Ver-
wobei die Flüssigkeit als Dielek- fahren nicht zulässt. Beim Echo-
trikum dient. Der Kondensator lotverfahren wird die Laufzeit
kann als Plattenkondensator Sender–Flüssigkeitsspiegel–
oder als Zylinderkondensator Empfänger gemessen und da-
mit konzentrischer oder exzen- raus der Pegelstand bestimmt.
trischer Sonde ausgeführt wer- Ähnlich funktionieren Verfahren
den. mit getrenntem Sender und
Empfänger.
392
Messverfahren Zählertyp Bauart Ausführung Messgut (Fluid)
Drehkolbengaszähler Gase
trockene Gaszähler
nasse Gaszähler
Turbinenradgaszähler Gase
Schraubenradgaszähler
Bild 6.42
Fehlerkurven eines Ringkolben-
zählers (nach [6.4])
394 Strömungsmesstechnik
Die Fehlerkurven hängen von der Visko- Es sei hier schon im Voraus auf die zahlrei-
sität und vom Durchfluss ab (Bild 6.42), je chen Literaturbezüge in den einzelnen Ab-
höher die Viskosität ist, desto geringer ist der schnitten hingewiesen.
Einfluss des Durchflusses und umgekehrt. Die
Druckverluste sind relativ hoch und müssen
6.5.2 Netzmessungen
bei der Auslegung von Anlagen unbedingt
berücksichtigt werden. Bei niedrigen Visko-
6.5.2.1 Grundlagen
sitäten erfüllen Ringkolbenzähler in etwa das
quadratische Widerstandsgesetz (Gleichung Netzmessungen sind Messverfahren zur Be-
4.157), bei sehr hohen Viskositätswerten das stimmung des Volumenstromes V̇ bzw. in
lineare Widerstandsgesetz der laminaren Ausnahmefällen auch des Massenstroms ṁ
Spaltströmung (Gleichung 4.210), wie aus den durch Abtasten der Geschwindigkeitsfelder
Kurvenzügen bzw. Geraden in Bild 6.43 deut- in meist mittleren bis großen Strömungsquer-
lich zu erkennen ist. schnitten A, bei denen die weiter unten aufge-
Die Auswahl von Volumenzählern für be- führten, meist genaueren Verfahren, z.B. die
stimmte Einsatzfälle und Flüssigkeiten erfolgt Wirkdruckverfahren, nicht in Frage kommen,
am besten anhand von Katalogen und Hand- z.B. wegen der Größe des Messquerschnittes
büchern der Gerätehersteller. A oder weil sich die Einrichtung einer ständi-
gen Messstelle nicht lohnt.
Der ebene Messquerschnitt A soll mög-
6.5 Durchflussmessung lichst senkrecht zu den parallel zu den Ka-
nalwänden verlaufenden Stromlinien und
eine genügend lange, gerade Rohr-(Kanal-)
6.5.1 Einleitung
strecke gleichen Querschnitts im Ein- und
Unter Durchflussmessung versteht man die Auslauf haben (vgl. Abschnitt 4.7.8), damit die
messtechnische Bestimmung des momentan Stromlinien gerade verlaufen und die Ge-
durch einen Messquerschnitt A einer ge- schwindigkeitsverteilung möglichst gleich-
schlossenen Rohrleitung oder eines offenen förmig ist. Da die Vermessung des Geschwin-
Gerinnes strömenden Volumenstroms V̇ oder digkeitsfeldes relativ viel Zeit in Anspruch
Massenstroms ṁ = r · V̇. nimmt, muss über längere Zeit der Volumen-
Die verschiedenen, in den nächsten Ab- strom V̇ konstant gehalten werden, bzw.
schnitten beschriebenen Mess- und Auswerte- während der gesamten Messdauer die Strö-
verfahren werden in der Praxis sehr häufig an- mungsgeschwindigkeit oder ein repräsentati-
gewandt, sei es bei Labor- oder Abnahmever- ver Wirkdruck an einer geeigneten Referenz-
suchen in der Strömungstechnik, an Kraft- messstelle mitgemessen werden (Abschnitt
und Arbeitsmaschinen, in der Verfahrenstech- 6.5.2.3).
nik, Versorgungs- und Entsorgungstechnik Ganz allgemein lassen sich Sinn und
u. a. Bereichen, oder auch bei laufenden Be- Zweck einer Netzmessung so beschreiben,
triebsmessungen zur Steuerung, Regelung dass man mit möglichst wenigen, «geschickt»
und Kontrolle von Kraftwerksprozessen, che- über dem Messquerschnitt verteilten Mess-
mischen Produktionsverfahren usw. punkten und einem exakten mathematischen
In der Literatur wird unterschieden zwi- Auswerteverfahren den Volumenstrom V̇
schen den seltenen unmittelbaren Messver- möglichst genau bestimmen will.
fahren, bei denen nur eine einzige Messgröße In VDI/VDE 2640/Blatt 1 [6.54] sind die
zur Bestimmung des Durchflusses ausreicht allgemeinen und mathematischen Grundla-
und den mittelbaren Messverfahren, bei de- gen der Netzmessungen in beliebigen und re-
nen eine oder mehrere Zusatzgrößen, häufig gelmäßigen (z.B. Kreis- und Rechteckquer-
die Dichte zusätzlich zur eigentlichen Haupt- schnitt) Strömungsquerschnitten ausführlich
messgröße bekannt sein, bzw. gemessen wer- beschrieben. Das ausführliche Regelwerk ent-
den müssen. hält auch einen umfangreichen Anhang mit
Durchflussmessung 395
Bild 6.44 Strömung in einem Kanal mit Bild 6.45 Strömung in einem Kanal mit
Rechteckquerschnitt (nach [6.54]) Kreisquerschnitt (nach [6.54])
B H R 2p
V̇= Ú Ú w · db · dH (Gl. 6.24) V̇= Ú Ú w · r · dj · dr (Gl. 6.25)
b=0 h=0 r=0 j=0
678
Dt
–
w – = 1 w (t ) · dt
Referenzfaktor: 5 mit w
w0
0
Dt
4 0 iÚ
0
6.5.2.4 Auswertung
– fin-
Die mittlere Strömungsgeschwindigkeit w
Bild 6.46 Einteilung der Messpunkte in einem det man entweder durch grafische oder nu-
kreisförmigen Messquerschnitt (nach [6.59]) merische Integration der Geschwindigkeits-
Tabelle 6.7 Mindestzahl der Teilflächen und Messpunkte bei Netzmessungen nach VDI/VDE 2640/Blatt 3
Gleichförmig Kreis 3 4 12
Rechteck 3 6 36
U > 20 % Kreisring
Di/Da = 0,4 5 8 40
Di/Da = 0,6 12 60
Di/Da = 0,8 24 120
Rechteck 5 10 100
– –
冨 冨
w i w i
– –5 –
1 wo max wo min
5
U = 3 · 0081– (Gl. 6.26)
2 w
–
w
5
o
–
w mittlere Strömungsgeschwindigkeit auf den einzelnen
i
Messradien bzw. Messgeraden
–
w mittlere Referenzgeschwindigkeit (siehe Bild 6.47)
o
In [6.56] sind die Ungleichförmigkeitsgrade für Kreis-, Kreisring- und Rechteckquerschnitte mit den
zugehörigen Auswerteschemata genau definiert und erklärt.
felder, insbesondere beim sog. Trivialverfah- der Randzone ausführlich beschrieben. Eine
ren bzw. bei geometrisch komplizierten Mess- genaue Bestimmung des Volumenstromes V̇
querschnitten oder durch arithmetische Mit- erfasst rechnerisch auch den kleinen Teilvolu-
telwertbildung, wenn auf nach besonderen menstroms DV̇ R in der Randzone, d.h. zwi-
Verfahren, z. B. Schwerelinienverfahren, vor- schen den äußersten Messpunkten und der
gegebenen Messpunkten gemessen wird, wie Wand (Randzonenkorrektur).
z. B. in Bild 6.46 dargestellt ist. Zur Auswertung gehört auch eine realisti-
In [6.54] sind die verschiedenen Verfahren sche Abschätzung der Messunsicherheiten.
zur Mittelwertbildung, auch unter Berück- Folgende Effekte und Einflüsse bestimmen
sichtung der Geschwindigkeitsverteilung in im Wesentlichen die Messunsicherheiten:
Durchflussmessung 399
Ad d2 2
d
5 = 42 = b mit b = 4 als sog. Durchmesser- C p
f2 · Dp
92
AD D D V̇ = 05 · e1 3 · d2 ·
verhältnis [6.72] d (1 – b )
4
91
4 r1
94
Ad
w1 = w2 · 5 = w2 · b 2 C p
f 291
· Dp
92
AD = 05 · e2 3 · d2 · (Gl. 6.28a)
d (1 – b 4)
94
4 r 2
p1 w 22 p2 w 22
+ 5 · b4 = 4 + 5
r
3 2 r 2
p1 > p2 C p
ṁ = 05 · e1 3 · d2 · d 2 · Dp · r1
99
w1 < w2 d (1 – b )
94 4
4
(Gl. 6.28b)
2 (p1 – p2) 2 · Dp C p
w22 (1 – b 4) = 07 = 9 = 05 · e2 3 · d2 · d 2 · Dp · r2
99
r r d94
(1 – b 4) 4
f 2 · Dp
80
w2 = V̇ Volumenstrom (in [6.72]: qv!)
r · (1 – b4)
07
ṁ Massenstrom (in [6.72]: qm)
C Durchflusskoeffizient = f
Bild 6.49
(nach [6.4])
402 Strömungsmesstechnik
冢 冣
Die Expansionszahl e1 kann für Druckver- 106 0,5
C = 0,9965 – 0,00653 · b 0,5 · 7 (Gl. 6.30)
hältnisse p2/p1 ≥ 0,75 nach folgender Glei- ReD
chung bestimmt werden:
a)
Die Bereiche für Rohrinnendurchmesser D, Durchmesserverhältnis und Reynolds-Zahl ReD können aus
[6.72] entnommen werden.
Anmerkung: Der Durchflusskoeffizient C ist unabhängig von der Reynolds-Zahl.
404 Strömungsmesstechnik
Bild 6.55
Einbau von Segmentblenden
a) bei gelegentlich mit Feststoffen bela-
denen Flüssigkeiten; b) bei gelegentlich
schäumenden oder ausgasenden
Flüssigkeiten (nach [6.73])
406 Strömungsmesstechnik
auf die evtl. Veränderung der Kantenschärfe und Düsen im unteren ReD-Bereich stark än-
zu achten, bei ausgasenden Flüssigkeiten dern.
bringt die Veränderung der Dichte r eine zu- Im Bereich von Re ª 2000 kann wegen des
sätzliche Unsicherheit in die Messung. Umschlags laminar-turbulent (vgl. Abschnitt
In der Praxis werden gelegentlich auch ver- 4.6.2) ein Sprung in der Funktion C = f (Re)
stellbare Segmentblenden [6.4, 6.78] mit va- auftreten, insbesondere bei zu kurzen Einlauf-
riablem Öffnungsverhältnis eingesetzt. längen [6.73].
Nach [6.73] wird der durch eine Segment- Die Eignung von Viertelkreisdüsen im un-
blende strömende Massenstrom nach folgen- teren ReD-Bereich wird allerdings mit höheren
der Gleichung berechnet: Unsicherheiten erkauft.
Der Durchfluss kann nach Gleichung 6.28
m·C·e p berechnet werden.
ṁ = 05 · 3 · D2 · d 2 · Dp · r1 (Gl. 6.32) d
99
d94
(1 – m2) 4 Für einen vom Durchmesserverhältnis b = 4
D
abhängigen Bereich ReD, min bis ReD, max kann
ṁ Massenstrom der Durchflusskoeffizient C nach folgender,
m Öffnungsverhältnis auf Versuchen basierenden empirischen Glei-
冤 冢 冣 冢 冣
Ah 1 2·h 2·h chung bestimmt werden [6.73]:
m = 5 = 3 arccos 1 – 8 – 2 1 – 8
AD p D D
C = 0,769 + 0,527 · b 4 + 0,423 · b 8 (Gl. 6.33)
f 冢 冣冥
2
h h
001
· 4– 4
D D
Die Expansionszahl e beträgt nach [6.79]:
C Durchflusskoeffizient
C = 0,6057 – 0,0822 · m2 – 0,55 · m8 für die in
[6.73] angegebenen Bereiche von D, m und Dp
ReD
e = 1 – (0,484 + 1,54 · b 4) · 9 (Gl. 6.34)
k · p1
e Expansionszahl
Dp
e = 1 – (0,41 + 0,35 · m2) 9 für p2/p1 ≥ 0,85
k · p1
D Rohrinnendurchmesser
f) Einen besonderen Anwendungsfall stellt
Dp Wirkdruck
der Einsatz von Normblenden und Normdü-
r1 Fluiddichte stromaufwärts der
sen am Anfang oder am Ende einer Rohrlei-
Segmentblende
tung dar (Bild 6.57), zur Durchflussmessung
k Isentropenexponent
an der Übergangsstelle einer Rohrleitung zu
p1 Absolutdruck stromaufwärts der
einem sehr großen Behälter.
Segmentblende
Rohrdurchmesser D’, Öffnungsdurchmes-
VDI/VDE 2041 [6.73] enthält auch Hinweise ser d und Durchmesserverhältnis b können in
und Angaben über die Unsicherheiten eC des den Grenzen von DIN EN ISO 5167-1 [6.72]
Durchflusskoeffizienten C, die Unsicherheit ee gewählt werden, ebenso die Abmessungen
der Expansionszahl e und die Gesamtunsi- der Drosselgeräte.
cherheit des Durchflusses ṁ bzw. V̇. Die Durchflussgleichung (Gleichung 6.28)
In [6.4] wird die sog. exzentrische Blende vereinfacht sich für Drosselgeräte im Einlauf
als Alternative zur Segmentblende beschrie- (Bild 6.57a), da der Term (1 – b 4)–1/2 gleich 1 ge-
ben. setzt werden kann:
a)
b)
Der Durchflusskoeffizient C beträgt nach ren mit speziellen Drosselgeräten für Dauer-
[6.73]: messungen geeignet und meistens auch we-
sentlich genauer.
für Blenden: C = 0,6 Als Beispiel werden nach [6.4] rechteckige
für Düsen: C = 0,992 Venturi-Rohre mit Einschnürung in 1 oder 2
Ebenen (Bild 6.58) kurz beschrieben.
Die Expansionszahlen e finden sich in [6.73].
b·h
Bei Blenden und Düsen im Auslauf einer Das Öffnungsverhältnis m = 9 sollte in
Rohrleitung (Bild 6.57 b) gilt die Durchfluss- B·H
gleichung 6.28, die Durchflusskoeffizienten C folgenden Grenzen bleiben:
werden nach [6.72] bestimmt, ebenso die Ex- 0,2 ≤ m ≤ 0,55
pansionszahlen e. Däq · w1
Besondere Formen für Einlaufdüsen Die Reynolds-Zahl Re = 94 sollte größer
n
und Messblenden im Einlauf von Ventila-
als 200000 sein, wobei der äquivalente Durch-
tor- und Verdichterprüfständen finden sich
messer Däq abweichend vom hydraulischen
in DIN 24 163 [6.7], ISO 5801 [6.8 und 6.97].
Durchmesser in Abschnitt 4.7.6 wie folgt defi-
g) Drosselgeräte in rechteckigen Rohren niert ist:
werden hauptsächlich in der Heizungs- und
f 4·B·H
87
Lüftungstechnik, in Kraftwerken und im Däq = 04
Bergbau zur Messung großer Luft- oder Gas- p
volumenströme eingesetzt. Im Gegensatz zu Setzt man die Expansionszahl e, für kleine
Netzmessungen sind diese Wirkdruckverfah- Strömungsgeschwindigkeiten, d.h. kleine
408 Strömungsmesstechnik
Mach-Zahlen e = l und fasst den Term In [6.4] wird als Unsicherheitstoleranz der
C Durchflusszahl a ein Richtwert von ca. 2,5%
angegeben.
d92
06
1 – b4 Sollten die Grenzen von m und Re nicht ein-
gehalten werden können oder ungünstige Ein-
zur Durchflusszahl a zusammen, erhält man
bauverhältnisse, insbesondere zu kurze Ein-
aus Gleichung 6.28 folgende vereinfachte
und Auslaufstrecken, vorhanden sein, emp-
Durchflussgleichung für inkompressible bzw.
fiehlt sich die Bestimmung der Durchflusszahl
quasi-inkompressible Strömungen:
a, über eine Kalibrierung mit einer möglichst
genau durchgeführten Netzmessung.
f
2 · Dp
86
V̇ = a · b · h · (Gl. 6.36) h) Ein besonderer Anwendungsfall ist die
r Durchflussmessung von Gasen mit Venturi-
75
Düsen bei kritischer Strömung [6.80].
Die Durchflusszahl a kann abhängig vom Ver- Wird bei Gasströmungen eine Venturi-Düse
冢 冣
b·h pa pa
hältnis 9 aus Bild 6.59 abgelesen werden. bei überkritischer Strömung 5 ≤ 5 als
B·H pt1 pt1 krit
Durchflussmessung 409
C Durchflusskoeffizient
C = a – b · Red–n
冧
a
b Zahlenwerte siehe [6.80],
n Tabelle 2
Red-Bereich
CR = C* · Zo1/2 Beiwert der kritischen Strömung
von realen Gasen
C* kritische Durchflussfunktion von realen
Gasen (siehe Anhang von [6.80])
Anmerkung: Das Produkt C · CR ist verwandt
mit dem Ausdruck m · Ys, max · d 2 in Gleichung
3
5.95.
Zo Realgasfaktor (siehe Abschnitt 1.2.3)
pt1 absoluter Ruhedruck (Totaldruck)
des Gases im Einlauf der Düse
Bild 6.59 Durchflusszahl a von Venturirohren mit
rt1 Dichte des Gases im Ruhezustand
rechteckigen Strömungsquerschnitten (nach [6.4])
im Einlauf der Düse
i) Die in den Normen und Richtlinien ge-
Laval-Düse (Bild 6.60) eingesetzt (siehe auch nannten Werte für Durchflusskoeffizienten,
Abschnitt 5.6.3) kann der Massenstrom ṁ in Expansionszahlen, Messunsicherheiten usw.
Anlehnung an Gleichung 5.95 aus dem abso- gelten nur für exakte geometrische Ähnlich-
luten Eintrittsdruck pt1 und der Querschnitts- keit zwischen den im konkreten Anwen-
fläche Amin des Halsteils berechnet werden dungsfall eingesetzten Drosselgeräten und
[6.80]: den bei den Eichversuchen verwendeten
Drosselgeräten.
ṁ = Amin · C · CR · d93
pt1 · rt1 (Gl. 6.37) Außerdem müssen die geraden Ein- und
Auslaufstrecken hinsichtlich Länge und
Wandrauigkeit so beschaffen sein, dass die
ṁ Massenstrom Geschwindigkeitsprofile (vgl. Abschnitt
p 4.7.3.2) im Zu- und Auslauf identisch sind mit
Amin = 3 d2 Querschnittsfläche des Halsteiles
4 den Geschwindigkeitsprofilen bei den Eich-
der Venturi-Düse versuchen.
Bild 6.60
Venturi-Düse bei
kritischer Strö-
mung (Laval-Düse)
(nach [6.80])
410 Strömungsmesstechnik
Bild 6.61
Mindesteinlauf- und -auslauflängen
von Norm-Drosselgeräten nach ver-
schiedenen Regelwerken (nach [6.72
und 6.74])
Durchflussmessung 411
Bild 6.63
Wirkung von Gleichrichtern auf die
Einlauflängen von Drosselgeräten
(nach [6.74])
412 Strömungsmesstechnik
a) b) c) d)
Bild 6.64 Wehrformen. a) Rechteckwehr – volle Kanalbreite; b) Rechteckwehr mit Seitenkontraktion;
c) Dreieckwehr; d) Trapezwehr
❑ Trapezwehre als Kombination bzw. Zwi- Der Volumenstrom V̇ ist proportional zur
schenform zwischen Rechteck- und Drei- Überfallhöhe h.
eckwehr für mittlere Volumenströme. Ausgehend von Gleichung 4.242 erhält
man die bereits von GIOVANNI POLENI (1683 bis
Beim «klassischen» Rechteckwehr (Bild 6.65)
1761) [4.31] abgeleitete Durchflussgleichung
wird das Wasser durch eine quer zur Strö-
für nicht eingeschnürte Rechteckwehre:
mung liegende dünne und scharfkantige
z2
Platte von der Höhe s und der Kanalbreite B d6
2g
auf die Überfallhöhe h angestaut. Für eine ein-
wandfreie Ausbildung der Überströmung der
V̇ = m 0 ·
cos d Ú b · d3z · dz
z1
Wehrschneide in einem Strahl ist es zur Ver-
meidung des Coanda-Effektes erforderlich, d = 0°; cos d = 1
den Raum unterhalb des überströmenden z1 = 0; z2 = h
Strahles seitlich zu belüften, außerdem muss
die Abflusshöhe hA hinter dem Wehr mindes- B = konstant = Kanalbreite
h
tens 0,1 m unterhalb der Wehrkante liegen.
V̇ = m · d6
2g · B · Ú d3z · dz
Die Kanalwände müssen exakt parallel ver- 0
laufen und das Geschwindigkeitsfeld im zum
冨
h
2
Wehr zuströmenden Wasser sollte möglichst V̇ = m · d6
2g · B · 3 · z 3/2
gleichförmig sein. 3 0
2
V̇ = 3 · d6
2 g · m · B · h 3/2 (Gl. 6.38)
3
1 h
m = 0,606 + 04 + 0,08 · 3 (Gl. 6.39)
1000 · h s
Bild 6.66
Venturi-Kanal
414 Strömungsmesstechnik
Bild 6.68
Prinzip der magnetisch-induktiven
Durchflussmessung (nach [6.2])
416 Strömungsmesstechnik
6.5.7 Ultraschall-Durchflussmesser
(USD)
Ultraschall-Durchflussmesser nutzen nach
verschiedenen berührungslosen Messverfah-
ren die Veränderung eines akustischen Signals
in einem strömenden Fluid (Flüssigkeit oder Bild 6.69 Ultraschall-Durchflussmessung mittels
Gas). Laufzeitdifferenzverfahren (nach [6.93])
Durchflussmessung 417
Das Driftverfahren wird hauptsächlich bei Sr ª 0,15 nahezu konstant bleibt [6.23, 6.93],
Gasen angewandt [6.92]. wodurch Messgenauigkeiten von ca. 1% vom
Messwert erreicht werden können [6.93].
Aus der Definitionsgleichung der Strouhal-
6.5.8 Wirbelzähler-Durchflussmesser
Zahl Sr (Gleichung 4.257) kann die Strö-
Das Messprinzip der Wirbelzähler-Durchfluss- mungsgeschwindigkeit w entnommen wer-
messer beruht auf der Messung der Frequen- den und daraus der durch das Gerät strö-
zen von sich an den Kanten spezieller mende Volumenstrom V̇ berechnet werden:
Staukörper (Wirbelkörper) rhythmisch ablö- f·L
senden Wirbeln Kármán’scher Wirbelstraßen w=7
(vgl. auch Abschnitt 4.10). Sr
Nähere Einzelheiten über die den Geräten p
V̇ = w 3 · d2
zugrunde liegenden Theorien können u.a. in 4
[4.36, 4.149 und 4.150] nachgelesen werden.
Die Geometrie des Staukörpers wird auf- L p
V̇ = f · 5 · 3 · d 2 (Gl. 6.46a)
grund von Erfahrungen so gewählt, dass die Sr 4
Strouhal-Zahl
f·L oder mit Einführung des sog. K-Faktors [6.94]:
Sr = 7
w Sr
K = 05
über einen möglichst großen Reynolds-Zahl- p
Bereich konstant bleibt (vgl. auch Bilder 4.208, L · 3 · d2
4
4.209, 4.211 und 4.212, sowie Tafeln 35 und 36).
Gut geeignet sind deltaförmige Staukörper f
(Bild 6.72), bei denen die Strouhal-Zahl Sr V̇ = 4 (Gl. 6.46b)
K
im Bereich 103 < Re < 3 · 105 mit dem Wert
Bild 6.72
Wirbelzähler-Durchflussmesser
(Prinzip) (nach [6.93])
Durchflussmessung 419
V̇ Volumenstrom V̇ Volumenstrom
f gemessene Wirbelablösefrequenz d Rohrinnendurchmesser
Sr Strouhal-Zahl des Staukörpers
(Wirbelkörpers)
l Rohrlänge zwischen den
Druckanbohrungen und 冧Bild 6.73
d Rohrinnendurchmesser Dpv Druckabfall zwischen und
(Messgröße)
Bei der Kalibrierung der Geräte beim Herstel-
r Fluiddichte
ler wird der K-Faktor unter Berücksichtigung
l Rohrreibungszahl
der Ein- und Auslaufstrecken genau bestimmt
l = 64/Re bei laminarer Strömung (Re < 2320)
[6.93, 6.94]. –·d
w
Re = 8 Reynolds-Zahl
n
6.5.9 Spezielle Verfahren
冢 冣
d
l = f Re, 3 bei turbulenter Strömung
6.5.9.1 Durchflussmessung aus dem k
Druckabfall in geraden Rohren (Re > 2320), siehe Tabelle 4.14
oder Tafel 30
In den Abschnitten 4.7.2 und 4.7.3 ist die Be- k Rauigkeit der Rohrinnenwand
rechnung des Druckabfalls infolge Reibung in n kinematische Viskosität des Fluids
geraden Rohren mit gleichbleibendem, voll
gefülltem Kreisquerschnitt ausführlich be- Der Reibungsdruckverlust Dpv ist i.Allg. um
schrieben. Größenordnungen kleiner als der Wirkdruck
Der Druckabfall Dpv kann für laminare (Re Dp von Drosselgeräten (Abschnitt 6.5.3), wes-
< 2320) und turbulente (Re > 2320) Strömung halb die Genauigkeit des beschriebenen Mess-
nach Gleichung 4.137a bestimmt werden: verfahrens sehr stark von der Genauigkeit des
Druckmessgerätes und der exakten Bestim-
l r –2
Messgröße DpV = p1 – p2 = l · 3 · 3 · w mung der Rohrreibungszahl l abhängt.
d 2 Wichtig ist auch die Einhaltung genügend
nach der mittleren Strömungsgeschwindig- langer Ein- und Auslaufstrecken vor und nach
der eigentlichen Messstrecke zur Gewährleis-
keit aufgelöst w – = V̇ aufgelöst:
tung eines voll ausgebildeten Geschwindig-
p
82
d2 · 3 keitsprofiles (vgl. Abschnitt 4.7.8) an den
4 Druckentnahmestellen und , damit die
Bild 6.73
Zur Erklärung des Druckabfalls in
Gl. 6.47
420 Strömungsmesstechnik
Bild 6.74
Durchflussmessung an
einem Rohrkrümmer
Durchflussmessung 421
R/di di / k Re
1.0 >1000 0.968 0.995 1.010 1.040 1.057 1.075 1.095 1.110
500 0.955 0.995 1.015 1.045 1.060 1.075 1.090 1.105
50 – 100 0.940 0.995 1.019 1.051 1.062 1.075 1.085 1.095
1.5 >1000 0.936 0.975 0.989 1.005 1.013 1.022 1.028 1.030
500 0.928 0.970 0.987 1.007 1.017 1.028 1.036 1.040
50 – 100 0.919 0.965 0.985 1.009 1.021 1.035 1.045 1.050
4.0 <1000 0.923 0.975 0.998 1.030 1.048 1.067 1.083 1.095
500 0.852 0.890 0.920 0.954 0.971 0.991 1.009 1.027
50 – 100 0.780 0.820 0.841 0.877 0.894 0.915 0.935 0.960
Bild 6.76
Ellison-Annubar-Durchfluss-
messer (nach [6.23])
von Pumpen und Verdichtern, die nach dem [6.97] beschriebene vereinfachte Methode
Verdrängerprinzip arbeiten [6.98, 6.99] oder in kurz wiedergegeben wird:
den Ansaug- und Auspuffrohren von Kolben-
verbrennungsmotoren. V̇i
Inwieweit Geschwindigkeitsmessgeräte, fPuls = 5 = d020
1 + A · B · t2 (Gl. 6.51)
die bei Netzmessungen verwendet werden, V̇m
auf Pulsationen reagieren, muss am besten bei
den Geräteherstellern nachgefragt werden. fPuls Pulsationsfaktor
Ebenso erhält man Informationen über den V̇i am Messgerät angezeigter
Einfluss von Pulsationen auf die Messgenau- Volumenstrom
igkeit der in den Abschnitten 6.5.5 bis 6.5.8 be- V̇m wahrer Mittelwert des Volumenstroms
schriebenen Durchflussmessgeräten am bes- A Faktor zur Berücksichtigung der
ten von den Geräteherstellern. Pulsationsform Dp = f (Zeit), A = 0…0,25
Für die häufig angewandten Wirkdruck- A = 0,125 für sinusförmige Schwankun-
verfahren (Abschnitt 6.5.3) finden sich z.T. gen des Messsignals
ausführliche Hinweise in der Fachliteratur, A = 0, 25 für rechteckförmige Messsignale
z. B. in [6.4]. B Faktor zur Berücksichtigung des
In [6.100 und 6.101] wird nachgewiesen, Frequenzganges des Messgerätes
dass der Einfluss der Pulsationen auf die B = 0…1; für gut gedämpfte Geräte wird
Durchflusskoeffizienten C (Gleichung 6.28) re- B=1
lativ gering ist, wogegen erhebliche Messfeh-
冢 冣
1 Dpmax – Dpmin
ler durch Druckschwankungen in den Wirk- t ª 3 · 003
druckleitungen und den Druckmessgeräten 2 Dp
auftreten, da sich sowohl die Wirkung von
Dämpfungen schwer abschätzen lässt, als
auch keine exakte Mittelwertbildung für den
schwankenden Wirkdruck angegeben werden
kann, zumal der genaue Verlauf der Funktion
Dp = f (Zeit) meistens unbekannt ist [6.4].
Auch bei der mathematischen Auswertung,
oft im Gerät integriert, tritt ein Fehler auf, da
die Quadratwurzel aus dem mittleren Wirk-
druck größer ist als der Mittelwert aus den
einzelnen Wurzelwerten. Nur dann, wenn der
physikalische Verlauf der Pulsationen im
Drosselgerät auch am Wirkdruckmessgerät
exakt angezeigt würde, könnte man aus der
Funktion Dp = f (Zeit) eine genaue Mittelwert-
bildung für den Volumenstrom vornehmen.
Am besten vermeidet man das Auftreten
von Pulsationen durch Dämpfung in den
Rohrleitungen, d. h. Herstellung einer statio-
nären Strömung, beispielsweise durch ausrei-
chend große Rohrleitungsvolumina, Puffer-
zonen, Einbau von Dämpfern, sowie durch
Positionierung des Durchflussmessgerätes
möglichst weit von der Störquelle (z.B. Ver-
drängermaschine) entfernt.
In [6.4 und 6.97] sind Verfahren zur Fehler-
abschätzung angegeben, von denen die in Bild 6.77 Pulsationsfaktor fPuls (nach [6.97])
424 Strömungsmesstechnik
In Bild 6.77 ist der Pulsationsfaktor fPuls für si- CS-Rheometer werden bei kleinen Geschwin-
nusförmige (schwarze Kurve) und rechteckige digkeitsgefällen D < 10° 1/s, CR-Rheometer
(rote Kurve) Messsignale in Abhängigkeit des bei größeren Geschwindigkeitsgefällen D > 10°
die Wirkdruckschwankungen charakterisie- 1/s eingesetzt (Bild 6.78). Teure Präzisions-
renden Beiwertes t nach [6.97] wiedergegeben. geräte lassen sich vom CS-Modus in den CR-
Modus umschalten [6.102].
Je nachdem, welcher Geräteteil rotiert und
6.6 Viskosimetrie welcher Geräteteil feststeht, unterscheidet man
2 Konstruktions- und damit Messprinzipien:
In Abschnitt 1.4 wurde die Viskosität New- a) Searle-Messsysteme, bei denen der äußere
ton’scher und nicht Newton’scher Fluide aus- Zylinder bzw. die untere Platte feststeht
führlich definiert. und der innere Zylinder bzw. Kegel oder
Zur messtechnischen Bestimmung der z.B. obere Platte rotieren. Searle-Messsysteme
in Tabelle 1.5 dargestellten Fließ- und Visko- gibt es in CS- und CR-Ausführung.
sitätskurven dienen Viskosimeter (Rheometer) Mit diesen Geräten können auch sehr kom-
verschiedener Konstruktions- und Wirkprin- plexe rheologische Stoffeigenschaften be-
zipien. stimmt werden.
b) Couette-Messsysteme in CR-Ausführung,
6.6.1 Rotationsviskosimeter bei denen der innere Zylinder, der Kegel
oder die obere Platte festgehalten werden
Rotationsviskosimeter bestehen aus einem um und der äußere Zylinder bzw. die untere
eine feste Achse rotierenden und einem fest- Platte rotieren. Das Drehmoment T wird
stehenden Teil. dabei am festgehaltenen Teil gemessen.
Neben diversen Sonderausführungen wer-
Der genaue Geräteaufbau, die Wirkungsweise
den von den Geräteherstellern 3 «klassische»
und die Einsatzgebiete der verschiedenen
geometrische Systeme angeboten, die sich al-
Geräte sind u.a. in [6.102 und 6.103] beschrie-
lerdings in der Gerätetechnologie, in der
ben.
Messgenauigkeit und im Preis unterscheiden
In Tabelle 6.10 sind in Anlehnung an [6.103
können:
und 6.104] die Zusammenhänge zwischen den
❑ Koaxiale Zylinder Hauptparametern der Gerätegeometrie, dem
❑ Platte–Kegel Drehmoment T, der Drehzahl n bzw. der Win-
❑ Platte–Platte kelgeschwindigkeit w und der dynamischen
Viskosität h verschiedener Typen von Rota-
Je nach dem zugrunde liegenden Messprinzip
tionsviskosimetern gegenübergestellt.
werden 2 Konstruktionen unterschieden:
a) Geräte, bei denen durch ein geregeltes
Drehmoment T die Schubspannung t defi-
niert vorgegeben wird und gemäß Glei-
chung 1.13 das zur dynamischen Viskosität
h proportionale Geschwindigkeitsgefälle D
gemessen wird.
Diese Geräte werden als CS-Rheometer
(Controlled Stress-Rheometer) bezeichnet.
b) Geräte, bei denen ein definiertes Geschwin-
digkeitsgefälle D eingestellt und die Schub-
spannung t gemessen werden, woraus die
dynamische Viskosität h bestimmt werden
kann. Diese Geräte heißen CR-Rheometer Bild 6.78 Bereiche des Geschwindigkeitsgefälles D
(Controlled Rate-Rheometer). von CS- und CR-Rheometern (nach [6.102])
Tabelle 6.10 Funktionsgleichungen von Rotationsviskosimetern
Zylinders
T
h = KG · 4 (Gl. 6.55) vereinfachen.
w
425
426 Strömungsmesstechnik
KG, 2
n = KG, 1 · Dt – 8 (Gl. 6.57)
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DIN 1314: Druck. flußmessungen mit Drosselgeräten.
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und Venturirohre in voll durchströmten Leitun- ISO 5167: Measurement of fluid flow by means of
gen mit Kreisquerschnitt. orifice plates, nozzles and venturi tubes inserted
DIN 13 342: Nichtnewtonsche Flüssigkeiten – Be- in circular cross-section conduits running full.
griffe, Stoffgesetze. ISO 5221: Air distribution and air diffusion; Rules to
DIN 18 017/Blatt 4: Rechnerischer Nachweis der methods of measuring air flow rate in an air
ausreichenden Luftleistung. handling duct.
DIN 19 559: Durchflußmessung von Abwasser in of- ISO 3966: Measurement of fluid flow in closed con-
fenen Gerinnen und Freispiegelleitungen, Ven- duits: Velocity area method using Pitot static
turi-Kanäle. tubes.
Tabellenanhang
446 Tabellenanhang
Tabellenanhang 447
448 Tabellenanhang
Tafel 4 (Fortsetzung)
1
) t = 120 °C
Tabellenanhang
Tafel 5 (Fortsetzung)
452 Tabellenanhang
20
m2/s · Pa
He
2
15 H
10 5
·p
m2/s·Pa
4
CH 4
,N 2
, O2
Luft
3
5
·p
C 2H
4
2
CO 2
1
0 0
–50 0 50 100 150 °C 200
Temperatur t
468 Tabellenanhang
Tabellenanhang 469
470 Tabellenanhang
Tabellenanhang 471
472 Tabellenanhang
Tabellenanhang 473
474 Tabellenanhang
Tabellenanhang 475
476 Tabellenanhang
Tabellenanhang 477
478 Tabellenanhang
Tabellenanhang 479
nach [4.103]
480 Tabellenanhang
nach [4.126]
r1
Tafel 34 Reibungsbeiwert l von Kreisringspalten für d = 31 = 0,89
r2 Tabellenanhang
nach [4.126]
481
Tafel 35 Strouhal-Zahl von Kreiszylindern (nach [4.148]) 482
0,48
LEHNERT JONES et. al.
Tabellenanhang
0,28 SCRUTON
0,24
0,20
Strouhal-Zahl Sr
0,16
0,12
0,08
0,04
0
102 103 104 105 106 107 108
Reynolds-Zahl Re
Tafel 36 Strouhal-Zahlen prismatischer Körper (nach [4.151])
Querschnittsform Strouhal-Zahl gültiger
f·d Reynolds-Zahl-Bereich
Sr = 8
w∞
B
3=1
d
0,33 2 · 106 > Re > 4 · 105
r 1
3=3
d 3
B
3=1 0,2 Æ 0,35 7 · 105 > Re > 4 · 105
d
r 1
w
B
3=1 0,2 8 · 105 > Re > 3 · 105
d
r 1 0,3 Re = 1 · 106
3=3
w 4
B
3=1 0,2 5 · 105 > Re > 3 · 105
d
r 1 0,65 1,6 · 106 > Re > 6 · 105
3=3
w 4
B
3=2
d
0,4 2,5 · 106 > Re > 3 · 105
r 1
3=3
d 2
B 1
3=3 0,2 Æ 0,35 6 · 105 > Re > 3 · 105
d 2
r 1 0,35 1 · 106 > Re > 6 · 105
3=3
w 4
Ellipse
0,12 5 · 105 > Re > 3 · 105
B
3=2
d 0,60 2 · 106 > Re > 1 · 106
Ellipse
B 1 0,2 7 · 105 > Re > 1 · 105
3=3
d 2
0,22 Re = 8 · 104
0,125 Re = 5 · 104
484
(Zylinder Re < 1)
h H
Tafel 37
10 D
Tabellenanhang
L /D = ∞
L /D = 5
Blasius l
10–1 (Platte, laminar)
cw
l
10–2
cw-Werte prismatischer Körper (nach [4.161])
Prandtl
(Platte, turbulent)
10–3
10–4 –1
10 1 10 102 103 104 105 106 107
Re
Tabellenanhang 485
Körperform Widerstandsbeiwert cw
dreieckiges für b Æ ∞
Prisma cw = 1,55
b
dreieckiges für b Æ ∞
Prisma cw = 2,0
b
Doppel-T-
h
h cw = 2,04
b Profil 3 = 2
b
Doppel-T-
b h
h cw = 0,86
Profil 3 = 2
b
Fallschirm
cw = 1,2
d 5
3=3 Ellipsoid l · w∞
l 9 für Re = 0 > 10 5
in Längs- n
richtung
angeströmt cw = 0,05 … 0,1
t · w∞
für Re = 0 > 10 5
n
profilierte
冦
20 : 0,094
Strebe
10 : 0,083
t
5 : 0,06
d
3
3 : 0,1
2 : 0,2
488 Tabellenanhang
0,5
0,4
0,3
cw-Wert
0,2
0,1
0
0 5 10 15 20 25
Anströmwinkel a
Auftriebsbeiwert
0,8
0,6
cA-Wert
0,4
0,2
0
0 5 10 15 20 25
Anströmwinkel a
Seitenkraftbeiwert
0,8
0,6
cS-Wert
0,4
0,2
0
0 5 10 15 20 25
Anströmwinkel a
Tabellenanhang 489
ARCHIMEDES (ca. 285 v. Chr. – 212 v. Chr.), griechi- LILIENTHAL, OTTO (1848 – 1896), deutscher Ingenieur
scher Mathematiker und Mechaniker und Flugpionier
BERNOULLI, DANIEL (1700 – 1792), schweizerischer MACH, ERNST (1838 – 1916), österreichischer Physiker
Mathematiker, Physiker und Mediziner MAGNUS, GUSTAV HEINRICH (1802 – 1870), deutscher
BOYLE, ROBERT (1627–1691), englischer Naturforscher Physiker und Chemiker; Professor an der Uni-
BUNSEN, ROBERT WILHELM (1811 – 1899), deutscher versität Berlin und Lehrer an der Artillerie-
Chemiker und Naturforscher schießschule Berlin
CARNOT, LAZARE NICOLAS MARGUERITE (1753 – 1823), MANNING, ROBERT (1816 – 1897), irischer Wasser-
französischer Ingenieuroffizier und Politiker bauingenieur
D’ALEMBERT, JEAN LE RONDE (1717 – 1783), französi- MARIOTTE, EDME, SEIGNEUR DE CHAZEUIL (um
scher Philosoph und Mathematiker 1620 – 1684), französischer Physiker
DA VINCI, LEONARDO (1452 – 1519), italienischer Ma- MAXWELL, JAMES CLERK (1831 – 1879), britischer Phy-
ler, Architekt, Naturforscher und Ingenieur siker
DARCY, HENRY-PHILIBENT-GASPARD (1803 – 1858) fran- NEWTON, ISAAC (1643 – 1727), seit 1705 Sir, englischer
zösischer Wasserbauingenieur Mathematiker, Physiker und Astronom
DE BORDA, JEAN CHARLES (1733 – 1799), französischer PASCAL, BLAISE (1623 – 1662), französischer Mathe-
Ingenieur und Physiker matiker, Physiker und Religionsphilosoph
DE LAVAL, GUSTAV (1845 – 1913), schwedischer Inge- POISEUILLE, JEAN-LOUIS MARIE (1799 – 1869), französi-
nieur und Erfinder scher Arzt und Physiologe
DE PITOT, HENRI (1695 – 1771), französischer Physiker POLENI, GIOVANNI (1683 – 1761), italienischer Physi-
DE SAINT-VENANT, JEAN CLAUDE BARRE (1797 – 1886), ker und Mathematiker
französischer Mathematiker PRANDTL, LUDWIG (1875 – 1953), deutscher Ingenieur
DOPPLER, CHRISTIAN JOHANN (1803 – 1853), öster- und Strömungsforscher
reichischer Physiker und Mathematiker RANKINE, W. J. M. (1820 – 1872), britischer Ingenieur
DU BUAT, PIERRE LOUIS GEORGES (1734 – 1809), franzö- und Physiker
sischer Physiker und Militäringenieur RAYLEIGH, JOHN WILLIAM STRUTT LORD (1842 – 1919),
EIFFEL, ALEXANDRE GUSTAVE (1832 – 1923), französi- englischer Physiker, Professor an der Universität
scher (Bau)Ingenieur und Aerodynamiker Cambridge, Präsident der Royal Society, 1904
EULER, LEONHARD (1707 – 1783), schweizerischer Ma- Nobelpreis für Physik
thematiker und Physiker REECH, FERDINAND (1805 – 1880), französischer Pro-
FANNO, GINO (1882 – 1962), Schweizer Maschinen- fessor an der Marineingenieurschule in Paris
bauingenieur REHBOCK, THEODOR (1864 – 1950), deutscher Wasser-
FARADAY, MICHAEL (1791 – 1867), britischer Physiker bauingenieur
und Chemiker REYNOLDS, OSBORNE (1842 – 1912), britischer Physiker
FROUDE, WILLIAM (1810–1879), britischer Schiffsbauer STOKES, GEORGE GABRIEL (1819 – 1903), britischer Ma-
GALILEI, GALILEO (1564 – 1642), italienischer Mathe- thematiker und Physiker
matiker, Physiker und Philosoph STRICKLER, ALBERT (1887 – 1963), schweizerischer
GAUSS, CARL FRIEDRICH (1777 – 1855), deutscher Ma- Wasserbauingenieur
thematiker, Physiker und Astronom STROUHAL, CĚNĚK (1850 – 1923), tschechischer Phy-
HAGEN, GOTTHILF HEINRICH LUDWIG (1797 – 1884), siker
deutscher Wasserbauingenieur TORRICELLI, EVANGELISTA (1608 – 1647), italienischer
HELMHOLTZ, HERMANN VON (1821 – 1894), deutscher Mathematiker und Physiker, Schüler Galileo
Physiker und Naturforscher Galileis
JOUKOWSKY, NICOLAI ERGOROWICH (1847 – 1921), russi- VENTURI, GIOVANNI BATTISTA (1746 – 1822), italieni-
scher Physiker und Strömungsforscher, Prof. f. scher Physiker
Mechanik an der Polytechnischen Schule Mos- WANTZEL, PIERRE-LAURENT (1814 – 1848), französi-
kau, später an der Universität Moskau scher Ingenieur und Mathematiker
KUTTA, WILHELM (1867 – 1944), deutscher Mathema- WEBER, HEINRICH (1842 – 1913), deutscher Mathema-
tiker tiker
LAGRANGE, JOSEPH LOUIS (1736 – 1813), französischer WEISBACH, JULIUS (1806 – 1871), deutscher Ingenieur,
Mathematiker und Physiker italienischer Her- akademischer Lehrer an der Bergakademie in
kunft Freiberg/Sachsen
LAPLACE, PIERRE SIMON (1749 – 1827), französischer YOUNG, THOMAS (1773 – 1829), britischer Physiker
Mathematiker und Physiker und Arzt
494
Stichwortverzeichnis
Turbulenzgrad 146, 147, 188, 262, 280, 379, 380, – von Flüssigkeiten 24
422 – von Gasen 25
Viskositätskurven 32
U Volumen 17
Überdruck 49, 112 –, spezifisches 17
Überfallwehr 254, 411 Volumenmessung 391
Übergangsdiffusoren 186 Volumenstrom 85
Übergangsgebiet 162 Volumenzähler 391
Übergangskonfusoren 197 Vorgeschwindigkeit, Ausströmen mit 338
Überschalldiffusor 352
Überschallexpansion 341 W
Überschallströmung 306 Wand
Ultraschall-Durchflussmesser 416 –, benetzende 39
Umfangsgeschwindigkeit 136 –, hydrophile 39
Umströmung –, hydrophobe 39
–, eines Kreiszylinders 264 –, nicht benetzende 39
–, schleichende 146 Wandbohrung 96
–, überkritische 146 Wandgrenzschicht 162, 194
–, unterkritische 146 Wandrauigkeit 154, 162, 317, 409
–, von Körpern (Außenströmung) 260 Wandreibung 125
Ungleichförmigkeit 395 Wärmeausdehnungskoeffizient, isobarer 17, 18
Unsicherheit 402 Wärmekapazität
Unsicherheiten 402 –, isobare 311
Unterdruck 49 –, isochore spezifische 34
Unterschalldiffusor 352 –, spezifische 31, 32
Unterschallströmung Wärmekapazität,
–, inkompressible 306 Wasserdampf 326
–, kompressible 306 Wasserkanal 277, 382
U-Rohr-Manometer, gleichschenkliges 367 Wasserlinienfläche 69
US-Standardatmosphäre 80 Wasserschleppkanal 375
Wasserstandsgläser 54
V Wasserstrahlpumpe 103
Vakuum 49 Wasserstrudel 136
Venturi-Kanäle 413 Weber-Zahl 247, 249
Venturi-Prinzip 413 Wellenwiderstand 358, 359
Venturi-Rohr 93, 212, 343 Werte, kritische 333
–, klassisches 403 Widerstand 294
Verdichtungsstoß 346, 356 –, der ebenen Platte 358
–, schräger 345, 347, 348 –, induzierter 302
–, senkrechter 322, 343, 347 –, von umströmten Körpern 358
Verdichtungsströmungen 352 –, zusammengesetzter 222
Verdrängungsdicke 263 Widerstandsbeiwert 178, 179, 189, 278, 297, 359
Verdrängungsschwerpunkt 67, 70 Widerstandsdruckmesser 372
Versetzungsmoment 72 Widerstandskraft 414
Vertikaldruckkraft 66 Widerstandszahl 179
Verwirbelungen 211 Windhosen 136
Verzögerung 310 Windkanal 142, 277, 286, 375, 380, 382
Viertelkreisdüsen 406 Windrad 127
Viskosimetrie 22, 424 Wirbelablösefrequenzen 265
Viskosität 2, 151, 156, 247, 379 Wirbelfelder, abgelöste 194
–, Druckabhängigkeit 26 Wirbelschichten 221
–, dynamische 22, 139, 424, 427 Wirbelzähler-Durchflussmesser 418
–, kinematische 22, 139 Wirkdruck 212, 399, 413
– nicht Newton’scher Fluide 30 Wirkdruckverfahren 399
–, repräsentative 169 –, mit Drosselgeräten 399
–, scheinbare 31 Wirkungsgrad 104, 118, 130, 311
–, Temperaturabhängigkeit 24 Wölbungsrücklage 293
504 Stichwortverzeichnis
Z –, fluidisierter 222
Zentrifugalbeschleunigung 105 –, kritischer 330, 333
Zentrifugalmoment 59 Zustandsänderung 310
Zentrifugalströmung 135 –, isentrope 305
Zentripetalströmung 135 Zustandsgleichung, thermodynamische 314,
Zirkulation 89, 136, 291 347
Zirkulationsströmung 290 Zustandsgrößen 83
Zirkulationsvektor 136 Zylinderkoordinatensystem 84
Zustand Zylindersonden 379, 383