EIE-502: Accionamiento de Máquinas

Certamen 1

Profesor: Carlos A. Reusser F. Fecha: 9 de Mayo, 2023

Problema 1 (3,0 ptos.)

Considere el accionamiento mostrado en la Fig. 1, utilizado para izar / arriar una carga.

Figura 1: Sistema de levante del Problema 1

Dicho accionamiento se basa en una máquina DC de excitación indpenediente, alimentada desde un Chopper-dc;
el elevador tiene un sistema de doble tambor solidarios al mismo eje, donde el tambor externo acciona el cable que
soporta al peso y el tambor interno (de mayor diámetro) se encuentra asociado a la transmisión del motor DC.
nota: para las partes a) y b) considere que el Chopper tiene una fuente dc ideal.

a) determine el o los cuadrantes de operación del accionamiento; justifique en un diagrama T − ω (1,0 ptos.)

b) determine el duty-cycle δ requerido para las siguientes maniobras: considere: g = 10 [m/s2 ] (1,5 ptos.)

subir (izar) la carga M a una velocidad contante de 1 [m/s]

bajar (arriar) la carga M a una velocidad contante de 1 [m/s]

c) si en el Chopper-dc la fuente dc ideal vd se reemplaza por un capacitor alimentado desde un rectificador

no controlado de 6 pulsos (diodos) explique cómo aseguarı́a que el Chopper pueda operar en los cuadrantes
requeridos con capacidad de frenado regenerativo; incluya en un esquema del Chopper. (0,5 ptos.)
nota: responda a), b), c) en el reverso de la hoja de pregunta.

1 C.R.F. 2023
Problema 2 (3,0 ptos.)
El móvil mostrado en la Fig. 2 es impulsado por un motor de inducción 3φ de rotor de jaula SCIM, con p pa-
res de polos. El estator se alimenta con tensiones 3φ, balanceadas de sec(+) de amplitud V̂ y frecuencia angular ωk .

Considere que el vehı́culo tiene una masa M y existe un coeficiente de roce dinámico µd entre las ruedas y
la superficie de desplazamiento. Además, asuma que el móvil tiene una inercia total J y la máquina tiene una
constante de rotor y estator τr , τσ , tales que permiten que el móvil alcance el estado estacionario en forma casi
instantánea en cada trayecto.

Figura 2: Móvil propulsado por un motor SCIM

a) identifique el cuadrante de operación, para el motor de inducción, a lo largo de la trayectoria A → F (1,0

ptos.)

b) obtenga una gráafica cualitativa para ωr , y para I· s (magnitud y fase), a lo largo de la trayectoria A → F
(2,0 ptos.)
nota: responda a) y b) en el gráfico de la Fig. 3

Figura 3: Gráfico para responder el Problema 2

2 C.R.F. 2023