Ronin Brochure

ROBOTICS
Technisches Referenzhandbuch
Schmierung von Getrieben
Trace back information:
Workspace 21B version a6
Checked in 2021-05-31
Skribenta version 5.4.005
Technisches Referenzhandbuch
Schmierung von Getrieben
M98, M2000, M2000A, M2004, OmniCore
Dokumentnr: 3HAC042927-003
Revision: W
© Copyright 2012-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
Die Informationen in diesem Handbuch können ohne vorherige Ankündigung geändert
werden und stellen keine Verpflichtung von ABB dar. ABB übernimmt keinerlei
Verantwortung für etwaige Fehler, die dieses Handbuch enthalten kann.
Wenn nicht ausdrücklich in vorliegendem Handbuch angegeben, gibt ABB für keine
hierin enthaltenen Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für
Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck
oder Ähnliches.
In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden,
die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen
Produkte ergeben.
Dieses Handbuch darf weder ganz noch teilweise ohne vorherige schriftliche
Genehmigung von ABB vervielfältigt oder kopiert werden.
Zur späteren Verwendung aufbewahren.
Zusätzliche Kopien dieses Handbuchs können von ABB bezogen werden.
Übersetzung der Originalbetriebsanleitung.

Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Überblick über dieses Handbuch ..................................................................................................... 7
1 Einleitung 13
1.1 Bevor Sie beginnen ........................................................................................... 13
1.2 Kompatibilität der Schmieröle .............................................................................. 14
1.3 Schmiermittelmenge, wenn als Ersatzteil bestellt .................................................... 16
2 Knickarmroboter – vier Achsen 17

2.1 IRB 260 ........................................................................................................... 17
2.2 IRB 460 ........................................................................................................... 18
2.3 IRB 660 ........................................................................................................... 19
2.4 IRB 760 ........................................................................................................... 20
3 Knickarmroboter – sechs Achsen 21

3.1 IRB 120 ........................................................................................................... 21
3.2 IRB 140 Typ C .................................................................................................. 23
3.3 IRB 1100 ......................................................................................................... 24
3.4 IRB 1200 ......................................................................................................... 25
3.5 IRB 1300 ......................................................................................................... 26
3.6 IRB 1410 ......................................................................................................... 28
3.7 IRB 1520 ......................................................................................................... 29
3.8 IRB 1600/1660ID Typ A ...................................................................................... 31
3.9 IRB 2400 ......................................................................................................... 33
3.10 IRB 2600 ......................................................................................................... 34
3.11 IRB 4400/4450S ................................................................................................ 38
3.12 IRB 4600 ......................................................................................................... 40
3.13 IRB 6400RF ...................................................................................................... 43
3.14 IRB 6600/6650 Typ A ......................................................................................... 44
3.15 IRB 6600/6650 Typ B, und IRB 6600ID/6650ID Typ B ............................................... 48
3.16 IRB 6620/6620LX .............................................................................................. 53
3.17 IRB 6640/6640ID ............................................................................................... 55
3.18 IRB 6650S ........................................................................................................ 57
3.19 IRB 6660 ......................................................................................................... 60
3.20 IRB 6700 ......................................................................................................... 61
3.21 IRB 7600 ......................................................................................................... 63
3.22 IRB 8700 ......................................................................................................... 67
4 Kollaborative Roboter 69
4.1 IRB 14000 ........................................................................................................ 69
4.2 IRB 14050 ........................................................................................................ 70
4.3 CRB 1100 ........................................................................................................ 71
5 Parallelarmroboter 73
5.1 IRB 360 ........................................................................................................... 73
5.2 IRB 390 ........................................................................................................... 74
6 SCARA-Roboter 75
6.1 IRB 910SC ....................................................................................................... 75
6.2 IRB 910INV ...................................................................................................... 76
7 Andere Manipulatoren 77
7.1 IRBT 2005 ........................................................................................................ 77
7.2 IRBT 4004/6004/7004 ......................................................................................... 78
7.3 IRBT 4003/6003/7003 ......................................................................................... 79
7.4 IRBP ............................................................................................................... 80
Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 5

3HAC042927-003 Revision: W
Inhaltsverzeichnis
7.5 Motoreinheiten und Getriebeeinheiten (M2004) ....................................................... 81
6 Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben

Überblick über dieses Handbuch

Über dieses Handbuch
Dieses Handbuch enthält Informationen über:
• die Art des Schmieröls bzw. Schmiermittels, das in Getrieben verwendet wird
• die Artikelnummern für Schmieröl oder Schmierfett
• die Menge des Schmieröls bzw. Schmierfetts, das in Getrieben verwendet
wird
• die Menge des Schmieröls oder Schmiermittels, das als Ersatzteil geliefert
wird
Verwendung
Verwenden Sie dieses Handbuch bei:
• Überprüfung des Schmieröl- bzw. Schmierfettstandes
• Austausch des Schmieröls bzw. Schmierfetts
Wer sollte dieses Handbuch lesen?

Dieses Handbuch ist vorgesehen für:
• Installationspersonal,
• Wartungspersonal,
• Reparaturpersonal.
Voraussetzungen
Instandhaltungs-/Reparatur-/Installationspersonal, das an einem ABB-Roboter
arbeitet, muss:
• von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische
und elektrische Installations-/Wartungs-/Reparaturarbeiten besitzen.
Referenzen
Informationen zur Überprüfung oder zum Wechsel von Schmieröl bzw. Schmierfett
in Getrieben sowie Wartungspläne sind im Produkthandbuch für den jeweiligen
Manipulator angegeben.
Referenz Dokumentnummer
Sicherheitshandbuch für den Roboter - Manipulator und IRC5 oder 3HAC031045-003
OmniCore-Steuerung i
Produkthandbuch - IRB 120 3HAC035728-003
Fortsetzung auf nächster Seite

Fortsetzung
Referenz Dokumentnummer
Produkthandbuch - IRB 1600/1660 3HAC026660-003
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime 3HAC040585-003
Produkthandbuch - IRB 6400RF 3HAC027076-003
Produkthandbuch - IRB 6600/6650 Typ A 3HAC020938-003
Produkthandbuch - IRB 6600/6650 Typ A Foundry Prime 3HAC044349-003
Produkthandbuch - IRB 6600/6650 Typ B 3HAC023082-003
Produkthandbuch - IRB 6600/6650 Typ B Foundry Prime 3HAC041132-003
Produkthandbuch - IRB 6620LX 3HAC035737-003
Produkthandbuch - IRB 6650S 3HAC020993-003
Produkthandbuch - IRB 6700Inv 3HAC058254-003
Produkthandbuch - IRB 910SC 3HAC056430-003
Produkthandbuch - IRB 910INV 3HAC068055-003
Produkthandbuch - IRBT 4004/6004/7004 3HAC028506-003
Produkthandbuch - IRBP /D2009
Produkthandbuch - Motoreinheiten und Getriebeeinheiten 3HAC040148-003
i Dieses Handbuch enthält alle Sicherheitsanweisungen aus den Produkthandbüchern für die
Manipulatoren und Steuerungen.
Revisionen
Revision Beschreibung
- Erste Ausgabe

Fortsetzung
A • Die Überschrift Ersatzteilnummern in Tabellen wurde ersetzt durch
WebConfig-Nummer. Ersatzteilnummer wird nur in Abschnitt
Schmiermittelmenge, wenn als Ersatzteil bestellt auf Seite 16 ge-
zeigt.
• Ersatzteilnummer für Shell Tivela S150 wurde aktualisiert.
• Die WebConfig-Nummer für Mobil SHC Cibus 220 wurde korrigiert.
B • Die Ölmenge in Getriebe Achse 6 für IRB 7600, mit isolierter
Drehscheibe, wurde korrigiert, siehe IRB 7600 auf Seite 63.
C • Ein Vorsichtshinweis wurde im gesamten Handbuch hinzugefügt
(gültig für IRB 120, IRB 1520, IRB 1600, IRB 1600ID, IRB 6620,
IRB 6620LX und IRB 6640), der darüber informiert, dass die unter-
schiedliche Menge in einem neuen Handgelenk im Vergleich dazu,
wenn es nach Ablassen wieder neu befüllt wird, zu beachten ist.
• Schmieröl für IRB1600ID in Achse 4, Achse 5 und Achse 6 wurde
hinzugefügt.
• Die Ölmenge für IRB 4400/4450S in den Getrieben der Achse 2
und Achse 3 wurde zum besseren Verständnis getrennt.
• Die Informationen in den Tabellen von IRB 4600 wurden zum
besseren Verständnis aktualisiert.
• Die Informationen in den Tabellen von IRB 6600/6650 Typ B und
6600ID/6650ID Typ B wurden zum besseren Verständnis aktuali-
siert.
• Die Ölmenge im Getriebe der Achse 6 von IRB6600ID und 6650ID
Typ B wurde geändert.
• Informationen über das Getriebe der Achse 6 für IRB 6620 Foundry
Plus und Standard wurden zum besseren Verständnis aktualisiert.
• Die Ölmenge im Getriebe der Achse 6 für IRB 6620 wurde geän-
dert.
• Die Ölmenge im Getriebe der Achse 6 für IRB 6620LX wurde ge-
ändert.
• Die Ölmenge in Getriebe Achse 6 für IRB 6640 mit Handgelenk
Typ 2 wurde geändert.
• Informationen über Öl im Getriebe der Achse 6 für IRB 6640 mit
Handgelenk Typ 1 wurde hinzugefügt.
• Die Ölmenge für Positionierer wurde hinzugefügt, siehe IRBP auf
Seite 80.
D • Schmieröl für IRB 2600 wurde für Seriennummern ab 101000-
oder 501000- hinzugefügt.
• Schmieröl für IRB 4600 Typ C wurde hinzugefügt.
• IRBP Y-X wurde aus dem Handbuch entfernt. Das Produkt wurde
vom Markt genommen.
E • Schmierung für IRBT 4003/6003/7003 wurde hinzugefügt.
• Die Menge der Schmierung für IRBT 4004/6004/7004 wurde hin-
zugefügt.
• Schmieröl für IRB 4600 im Getriebe der Achse 4 wurde für Typ C
und anderen Aufbau als Typ C korrigiert.
F • Der Produktname Shell Tivela S 150 wurde zu Shell Omala S4
WE 150 geändert.
• Die Ölmenge im Getriebe der Achse 1 von IRB 140 wurde geän-
dert.
• Die Schmierfettmenge im Getriebe der Achse 5 von IRB 1410
wurde geändert.
• Die Schmierfettmenge im Getriebe der Achse 3 von IRB 120
wurde geändert.
• Die Einheit hat sich von „Liter“ zu „Milliliter“ (ml) in IRB 360 geän-
dert. Die Menge wurde nicht geändert.

Fortsetzung
G • Schmieröl für IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20
wurde hinzugefügt.
• Korrektur für Seriennummern für IRB 2600ID-15/1.85, -8/2.0 Bo-
denmontage, M2004.
H • Schmieröl für IRB 4600 im Getriebe der Achse 4 wurde für Typ C
und anderen Aufbau als Typ C korrigiert.
• Die Artikelnummer, der Name für Schmierfett im Getriebe der
Achse 5 und 6 von IRB 1410 wurden geändert.
J • Schmieröl für IRB 6700 -200/2.60, -155/2.85, -300/2.70, -245/3.00
wurde hinzugefügt.
• Die Abbildung mit verschiedenen Ölgruppen wurde aktualisiert.
• Der Vorsichtshinweis in Bezug auf das Mischen von Ölsorten
wurde im gesamten Handbuch aktualisiert.
K • Die Ölmenge wurde für IRB 6600, IRB 6620, IRB 6620LX, IRB
6640, IRB 6650S, IRB 6660, IRB 6700, und IRB 7600 auf einen
indikativen Wert aktualisiert. Schätzen Sie immer die korrekte
Füllmenge ein, indem Sie den Ölstand gemäß der Vorgehensweise
im Produkthandbuch untersuchen. Durch dieses Vorgehen werden
die folgenden Risiken umgangen:
- Zu viel Schmierung kann durch Überdruck im Getriebe
Undichtigkeiten verursachen.
- Zu wenig Schmierung kann durch mangelnde Schmierung
eine verringerte Lebensdauer des Getriebes zur Folge ha-
ben.
• Schmierung für IRB 1200 wurde hinzugefügt.
L • Schmieröl für IRB 8700 wurde hinzugefügt.
• Schmieröl für IRBT 2005 wurde hinzugefügt.
M • Schmierung für IRB 4400 Foundry plus für Achsen 4–6 hinzuge-
fügt.
• Artikelnummer und Schmiermittelmenge pro Achse für IRB 120
geändert.
• Schmiermittelmenge an den Achsen 2, 3 und 5 für IRB 1200 geän-
dert.
• Namensänderung für Schmiermittel (Longtime PD 0 → Tribol GR
100-0 PD)
• Schmierung für IRB 1600ID-6/1.55 hinzugefügt.
• Schmierung für IRB 910SC hinzugefügt.
• Schmierung für IRB 120, Food Grade hinzugefügt.
• Schmierung für IRB 1200, Food Grade hinzugefügt.
N • Umbenennen der Variante IRB 1600ID - 6/1,55 in IRB 1660ID -
6/1,55.
P • Schmierung für IRB 1600ID-4/1.55 hinzugefügt.
Q • Schmierung für IRB 360-6/1600 und -8/1130 hinzugefügt.
R • Informationen zum IRB 6700Inv hinzugefügt.
S • Tabellen für IRB 2600 aktualisiert.

• Tabelle für IRB 910SC aktualisiert.
• Schmierung für IRB 14050 hinzugefügt.
• Schmierung für IRB 910INV hinzugefügt.
T • Zusätzliche Informationen IRB 2600 Typ C.
U • Die Ölmenge im Achsgetriebe 6 des IRB 660 wird geändert.

Fortsetzung
V • Hinweis hinzugefügt zu den Unterschieden der voreingefüllten
Ölsorte in Getriebe Achse-4 gegenüber dem empfohlenen Öl für
die Wartung im Feld. (IRB 2600 and IRB 4600)
W • Schmierung für IRB 390 hinzugefügt.
• Varianten IRB 1600 - 10/1,2 bis IRB 1600 - 10/1,45 wurden hinzu-
gefügt.
• Schmierung für CRB 1100 wurde hinzugefügt.

Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen
1 Einleitung
1.1 Bevor Sie beginnen
1 Einleitung
1.1 Bevor Sie beginnen
Hinweis
Überprüfen Sie vor dem Starten einer Überprüfung, Wartung oder wechselnden
Schmierfettarbeiten immer, dass Ihnen die neueste überarbeitete Fassung dieses
Handbuchs vorliegt. Alle Aktualisierungen zwischen den Hauptveröffentlichungen
werden auf ABB Library veröffentlicht. Nehmen Sie Kontakt zu ihrer lokalen
ABB-Niederlassung auf.
Inhalt in diesem Handbuch

Dieses Handbuch enthält Informationen über das Schmieröl oder Schmierfett in
den Getrieben der Manipulatoren. Es bezieht sich auf alle aktuell verfügbaren
Manipulatoren (IRB, IRBT, IRBP und MU/GU), wobei jeder in einem eigenen Kapitel
vorgestellt wird. Dieses Handbuch zur Schmierung ist eine Ergänzung zu den
Produkthandbüchern für die Manipulatoren.
Die Informationen in diesem Handbuch – Art der Schmierung, Artikelnummern und
die in Getrieben verwendeten Mengen – werden nur hier aufgeführt.
Überprüfung und Wechsel der Schmierung

Die Anweisungen für die Überprüfung des Schmiermittelstandes und den Wechsel
der Schmierung sind in den Produkthandbüchern für die Manipulatoren angegeben.

1 Einleitung
1.2 Kompatibilität der Schmieröle
Mischen von Ölen

Einige Schmieröle können nicht mit anderen Ölen gemischt werden. Es können
schwere Schäden verursacht werden, wenn sie gemischt werden.
Die Abbildung Ölgruppen auf Seite 14 zeigt zwei verschiedene Ölsortengruppen.
Die Öle innerhalb einer Gruppe können miteinander vermischt werden, aber nicht
mit anderen Ölen außerhalb der Gruppe.
Wenn Ölsorten aus verschiedenen Gruppen gemischt werden, muss das Getriebe
gründlich gespült werden, wie in Spülen des Getriebes auf Seite 15 beschrieben.
Wenn Öle derselben Gruppe gemischt werden, ist es ausreichend, das Öl aus dem
Getriebe abzulassen und es mit der korrekten Ölsorte wieder zu befüllen.
Hinweis
Selbst wenn die Öle einer Gruppe mischbar sind, bedeutet dies nicht, dass sie
gleichwertig sind! Verwenden Sie immer die Ölsorte, die in der Tabelle für jeden
Roboter angegeben ist.
Ölgruppen
1.
Optimol Optigear Castrol Optigear
Mobil SHC Cibus 220
RMO150 Synthetic RO150
Mobilgear 600 XP 320 Optimol Optigear BM100
2.
Shell Tivela S150 Kyodo Yushi TMO150
xx1200000013
1 Ölgruppe 1 Die Öle in dieser Gruppe sind innerhalb der Gruppe mischbar, aber nicht
Optimol Optigear RMO 150, Castrol Optigear Synthetic RO 150, Mobilgear
600 XP 320, Mobil SHC Cibus 220, Mobil SHC Cibus 220, Optimol Opti-
gear BM 100.
2 Ölgruppe 2 Die Öle in dieser Gruppe sind innerhalb der Gruppe mischbar, aber nicht
Shell Omala S4 WE 150, (alter Produktname Shell Tivela S150), Kyodo
Yushi TMO 150.

1 Einleitung
Fortsetzung
Das Mischen verschiedener Ölsorten kann schwere Schäden verursachen!

Beim Nachfüllen oder Austauschen von Öl in einem Getriebe muss zunächst
überprüft werden, welche Ölsorte für das Getriebe empfohlen wird. Da Kyodo Yushi
TMO 150 und Shell Tivela S 150 (neuer Produktname Shell Omala S4 WE 150)
nicht mit Mineralöl kompatibel ist, muss eine Verunreinigung mit anderen Ölsorten
in den Getrieben vermieden werden. Ausrüstung, die mit Kyodo Yushi oder Shell
Tivela S 150 (neuer Produktname Shell Omala S4 WE 150) verwendet wird, ist vor
der Verwendung sorgfältig zu reinigen!
Wenn die Ölsorte mit einem Öl aus einer anderen Ölgruppe ausgetauscht werden
muss (siehe Abbildung Ölgruppen auf Seite 14), ist das Getriebe gründlich zu
spülen. Siehe Spülen des Getriebes auf Seite 15.
Spülen des Getriebes

Verwenden Sie das entsprechende Verfahren für die jeweiligen Ölsorten, die
gemischt waren, und für die Ölsorte, die nach dem Spülen in das Getriebe gefüllt
werden soll.
Dies gilt auch, wenn für das Öl im Getriebe eine andere Ölsorte verwendet werden
soll.
Hinweis
Die Angaben für Kyodo Yushi TMO 150 gelten gleichermaßen für Shell Tivela S
150 (neuer Produktname Shell Omala S4 WE 150).
Die Angaben für Mobilgear 600 XP 320 gelten gleichermaßen für Mobil Gearlube
X320.
Kyodo Yushi TMO 150 gemischt mit Optimol Optigear RMO 150 oder Castrol Optigear RO 150
Gehen Sie wie folgt vor, um das verunreinigte Getriebe zu spülen, wenn die Ölsorte
Kyodo Yushi TMO 150 mit Optimol Optigear RMO 150 oder Castrol Optigear RO
150 gemischt wurde.
1 Spülen Sie das Getriebe dreimal ordentlich mit der richtigen Ölsorte durch.
Verwenden Sie dabei ein Serviceprogramm.
2 Befüllen Sie das Getriebe mit der korrekten Ölsorte.
Kyodo Yushi TMO 150 gemischt mit Mobilgear 600 XP320

Gehen Sie wie folgt vor, um das verunreinigte Getriebe zu spülen, wenn im Getriebe
Kyodo Yushi TMO 150 und Mobilgear 600 XP320 gemischt sind.
1 Spülen Sie das Getriebe dreimal mit Kyodo Yushi TMO 150. Verwenden Sie
beim Spülen ein Serviceprogramm.
2 Füllen Sie das Getriebe mit Kyodo Yushi TMO 150 auf.

1 Einleitung
1.3 Schmiermittelmenge, wenn als Ersatzteil bestellt
1.3 Schmiermittelmenge, wenn als Ersatzteil bestellt
Schmiermittel als Ersatzteil

Bei Bestellung von Schmiermittel als Ersatzteil wird es in Trommeln (oder
Containern) geliefert. Die genau benötigte Menge an Öl oder Fett kann daher nicht
immer bestellt werden. In den Tabellen wird angezeigt, in welchen Mengen das
Schmiermittel geliefert wird, wenn es als Ersatzteil bestellt wird.
Bestellmenge für Schmieröl

Diese Tabelle zeigt, in welchen Mengen das Schmieröl bestellt werden kann.
Produktname Ersatzteilnummer WebConfig Nummer Menge in Behäl-
ter (Trommel)
Kyodo Yushi TMO 150 3HAC032140-002 3HAC032140-001 209 Liter
Kyodo Yushi TMO 150 3HAC032140-004 3HAC032140-001 20 Liter
Shell Omala S4 WE 150 3HAC043226-001 3HAC021469-001 1 Liter
(alter Produktname Shell Tivela
S150)
S150)
S150)
S150)
Optimol Optigear BM 100 3HAC042564-001 3HAC0860-1 5 Liter
Castrol Optigear RO150 3HAC042589-001 3HAC031291-001 1000 Liter
Mobilgear 600 XP 320 3HAC042471-001 11712016-604 10 Liter
Mobil SHC Cibus 220 3HAC6450-3 3HAC6450-2 0,9 Liter
Mobil SHC Cibus 220 3HAC042574-001 3HAC6450-2 0,2 Liter
Bestellmenge für Schmierfett

Diese Tabelle zeigt, in welchen Mengen das Schmierfett bestellt werden kann.
Produktname Ersatzteilnummer WebConfig Nummer Menge in Behälter
(Trommel)
Optimol Long time PD0 3HAC042534-001 3HAA1001-294 420 ml
Optimol Long time PD2 3HAC9408-1 - 420 ml
Shell GADUS S2 V220AC 2 3HAC042536-001 3HAB3537-1 400 g
Harmonic Grease 4B No.2 3HAC037302-001 3HAC031695-001 500 g

2 Knickarmroboter – vier Achsen
2.1 IRB 260

2.1 IRB 260
VORSICHT
Beim Auffüllen des Getriebeöls dürfen keine unterschiedlichen Ölsorten gemischt

werden, da dies zu schweren Schäden am Getriebe führen kann. Verwenden Sie
immer die in der Tabelle angegebene Ölsorte.
Wenn Öle aus verschiedenen Ölgruppen gemischt werden, muss das Getriebe
gründlich gespült werden! Siehe Ölgruppen auf Seite 14 und Spülen des Getriebes
auf Seite 15.
Hinweis
Für Informationen zur Ersatzteilnummer und in welchen Mengen Schmiermittel

bestellt werden kann, siehe Schmiermittelmenge, wenn als Ersatzteil bestellt auf
Seite 16.
Ölsorte – aktuell verwendet

In dieser Tabelle ist das Schmieröl aufgeführt, das aktuell in den Getrieben des
Roboters verwendet wird.
IRB 260 – alle Varianten, M2004
Achse WebConfig-Nummer Typ Menge

Achse 1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 6 400 ml
Achse 4 Nicht geeignet
Achse 6 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 70 ml
Aktualisierung der Informationen in der Tabelle: 4. Juli 2012.

2.2 IRB 460
2.2 IRB 460
Hinweis

Seite 16.

IRB 460-110/2.4, M2004

Achse 1 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 5 900 ml
Aktualisierung der Informationen in der Tabelle: 27. September 2013.

2.3 IRB 660
2.3 IRB 660
Hinweis

Seite 16.

IRB 660-180/3.15, -250/3.15, M2004

Informationen in der Tabelle aktualisiert: 18. Juni 2020.

2.4 IRB 760
2.4 IRB 760
Hinweis

Seite 16.

IRB 760-450/3.2, M2004


3 Knickarmroboter – sechs Achsen
3.1 IRB 120

3.1 IRB 120
Hinweis

Seite 16.
Schmierfettsorten – gegenwärtig verwendet

In dieser Tabelle wird das Schmierfett aufgeführt, das aktuell in den Getrieben des
IRB 120-3/0.6, M2004
Hinweis
Die Getriebe enthalten Schmierfett, kein Schmieröl!

Die Menge wird in Gramm angegeben.

1 3HAC031695-001 Harmonic grease 4B No. 2 58 gram
4 3HAC031695-001 Harmonic grease 4B No. 2 3,5 gram
Informationen in der Tabelle aktualisiert: 19. Februar 2016.
IRB 120-3/0.6, Schmierung in Lebensmittelqualität, M2004
Hinweis


1 3HAC043771-001 LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0 66 gram
4 3HAC043771-001 LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0 3,5 gram

3.1 IRB 120
Fortsetzung

3.2 IRB 140 Typ C
3.2 IRB 140 Typ C
Hinweis

Seite 16.

IRB 140-6/0.8 & IRB 140T-6/0.8, M2004
VORSICHT
Die Gesamtmenge an Schmieröl in einem neuen Handgelenk kann nicht wieder

aufgefüllt werden, nachdem das Öl aus dem Getriebe abgelassen wurde. Um
zukünftig Leckage aufgrund von Überdruck zu vermeiden, befüllen Sie das
Getriebe mit der in der Tabelle angegebenen Menge.
Ach- WebConfig-Nummer Typ Menge

se
1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 1 200 ml
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 1 000 ml
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 300 ml
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 200 ml
5-6 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 Neues Handgelenk: 350 ml
Auffüllen des Handgelenks:
300 ml
Aktualisierung der Informationen in der Tabelle: 15. Januar 2013.

3.3 IRB 1100
3.3 IRB 1100
Hinweis

Seite 16.

IRB 1100 alle Varianten, OmniCore
Hinweis


Informationen in der Tabelle aktualisiert: 15. Oktober 2019.

3.4 IRB 1200
3.4 IRB 1200
Hinweis

Seite 16.

IRB 1200 alle Varianten, M2004
Hinweis


4 N/A N/A N/A
IRB 1200 alle Varianten, Schmierung in Lebensmittelqualität, M2004
Hinweis


4 N/A N/A N/A

3.5 IRB 1300
3.5 IRB 1300
VORSICHT
Die angegebene Ölmenge ist nur indikativ. Entscheiden Sie immer die korrekte
Füllmenge, indem Sie den Ölstand gemäß der Vorgehensweise im
Produkthandbuch untersuchen. Durch dieses Vorgehen werden die folgenden
Risiken umgangen:
• Zu viel Schmierung kann durch Überdruck im Getriebe Undichtigkeiten
verursachen.
• Zu wenig Schmierung kann durch mangelnde Schmierung eine verringerte
Lebensdauer des Getriebes zur Folge haben.
Hinweis

Seite 16.


1 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 531 ml
2 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 245 ml i
i Die angegebene Ölmenge ist lediglich ein Richtwert. Beurteilen Sie die richtige Füllmenge stets
durch Überprüfung des Ölstands. Der Ölstand muss im Bereich von 64 mm-69 mm sein.
Informationen in der Tabelle aktualisiert: 15. Juli 2020.

Hinweis



3.5 IRB 1300
Fortsetzung

5 3HAC031695-001 Harmonic grease 4B No. 2 Nicht verfüg-
bar i
i Das Getriebe ist bei Anlieferung mit Schmierfett gefüllt. Angaben zur Fettmenge liegen nicht vor.
Informationen in der Tabelle aktualisiert: 15. Juli 2020.

3.6 IRB 1410
3.6 IRB 1410
VORSICHT

auf Seite 15.
Hinweis

Seite 16.

In dieser Tabelle sind das Schmieröl und Schmierfett aufgeführt, die aktuell in den
Getrieben des Roboters verwendet werden.
IRB 1410 alle Varianten, M2004
Hinweis
Achse 5 und Achse 6 enthalten Schmierfett!

Achse 1, Achse 2, Achse 3 und Achse 4 enthalten Schmieröl.

1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 2 000 ml
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 1 700 ml
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 1 700 ml
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 30 ml
5-6 3HAC042536-001 Shell GADUS S2 V220AC 2 60 gram

3.7 IRB 1520
3.7 IRB 1520
VORSICHT

auf Seite 15.
Hinweis

Seite 16.

In diesen Tabellen ist das Schmieröl aufgeführt, das aktuell im Getriebe des
Roboters verwendet wird, abhängig von der Version.
IRB 1520ID -4/1.5 Bodenmontage, M2004
VORSICHT


se
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 350 ml
110 ml

3.7 IRB 1520
Fortsetzung
IRB 1520ID -4/1.5 hängend, M2004
VORSICHT


se
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 350 ml
110 ml

3.8 IRB 1600/1660ID Typ A
3.8 IRB 1600/1660ID Typ A
VORSICHT

auf Seite 15.
Hinweis

Seite 16.

In dieser Tabelle ist das Schmieröl aufgeführt, das aktuell in den Getrieben
verwendet wird.
IRB 1600, alle Varianten, M2004

IRB 1600 -5/1,2, -5/1,45, -6/1,2, -6/1,45, -7/1,3, -7/1,45, -8/1,2, -8/1,45, -10/1,2, -10/1,45
VORSICHT


1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 3 400 ml
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 3 400 ml
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 500 ml
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 350 ml
Auffüllen des Handgelenks: 300
ml
Aktualisierung der Informationen in der Tabelle: 8. April 2021.

3.8 IRB 1600/1660ID Typ A
Fortsetzung
IRB 1600ID - 4/1,5, M2004
VORSICHT


1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 3 400 ml
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 3 400 ml
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 500 ml
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 300 ml
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 15 ml
Auffüllen des Handgelenks: 110
ml
IRB 1660ID - 6/1,55, - 4/1,55, M2004
VORSICHT


1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 3 400 ml
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 3 400 ml
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 500 ml
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 350 ml
5 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 15 ml
6 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 240 ml

3.9 IRB 2400
3.9 IRB 2400
VORSICHT

auf Seite 15.
Hinweis

Seite 16.

IRB 2400 /10, /16, M98, M2000, M2000A & M2004

1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 6 400 ml
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 4 500 ml
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 3 800 ml
4 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 1 500 ml
5-6 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 800 ml
IRB 2400 /L, M98, M2000, M2000A & M2004

1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 6 400 ml
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 4 500 ml
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 3 800 ml
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 30 ml
5-6 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 120 ml

3.10 IRB 2600
3.10 IRB 2600
VORSICHT

auf Seite 15.
Hinweis

Seite 16.
Ölsorte, Bodenmontage IRB 2600

In diesen Tabellen ist das Schmieröl aufgeführt, das aktuell in den bodenmontierten
Robotergetrieben verwendet wird, abhängig von der Version.
Bodenmontiert IRB 2600
Optimol Optigear BM 100

Shell Omala S4 WE 150
Kyodo Yushi TMO 150

WebConfig-Nummer
WebConfig-Nummer
WebConfig-Nummer
3HAC021469-001
3HAC032140-001
3HAC0860-1
Bodenmontiert, Robotervariante Version
Achse 1
IRB 2600-20/1,65
Typ C i 1 330 ml
IRB 2600-12/1,65
Seriennummer von
101000- oder 600 ml
IRB 2600-20/1,65 501000- ii .
IRB 2600-12/1,65
IRB 2600-12/1,85 Seriennummer bis
-100999 oder 1 000 ml
-500999.
Seriennummer von
101000- oder 600 ml
IRB 2600ID-15/1,85 501000-. ii
IRB 2600ID-8/2,0 Seriennummer bis
-100999 oder 1 000 ml
-500999.
Achse 2

3.10 IRB 2600
Fortsetzung

Kyodo Yushi TMO 150

WebConfig-Nummer
WebConfig-Nummer
WebConfig-Nummer
3HAC021469-001
3HAC032140-001
3HAC0860-1
Bodenmontiert, Robotervariante Version
IRB 2600-20/1,65
Typ C i 920 ml
IRB 2600-12/1,65
Seriennummer von
101000- oder 800 ml
IRB 2600-20/1,65 501000- ii .
IRB 2600-12/1,65
-100999 oder 900 ml
-500999.
Seriennummer von
101000- oder 800 ml
IRB 2600ID-15/1,85 501000-. ii
-100999 oder 900 ml
-500999.
Achse 3
IRB 2600-20/1,65
IRB 2600-12/1,65
IRB 2600-12/1,85 Alle Versionen 450 ml
IRB 2600ID-15/1,85
IRB 2600ID-8/2,0
Achse 4
IRB 2600-20/1,65
IRB 2600-12/1,65
IRB 2600-12/1,85 Alle Versionen 1 800 ml iii
IRB 2600ID-15/1,85
IRB 2600ID-8/2,0
Achse 5-6
IRB 2600-20/1,65
IRB 2600-12/1,85
Achse 5
IRB 2600ID-15/1,85
Alle Versionen 15 ml
IRB 2600ID-8/2,0
Achse 6
IRB 2600ID-15/1,85
IRB 2600ID-8/2,0
i Angegeben auf dem Etikett neben dem silbernen Etikett. Weitere Informationen für Typ C finden
Sie unter Produkthandbuch - IRB 2600.
ii Nicht Roboter vom Typ C.

3.10 IRB 2600
Fortsetzung
iii
Hinweis
Der Typ des voreingefüllten Öls des Getriebes Achse 4 weicht gegenüber dem empfohlenen Öltyp
für die Wartung im Feld ab. Dies ist auf Unterschiede der werks- und kundenseitigen
Standortvoraussetzungen zurückzuführen. Die beiden Ölsorten sind vollständig identisch und
kompatibel.
Verwenden Sie die in Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben angegebene
Ölsorte, auch wenn diese von dem in WebConfig angegebenen Öl abweicht.
Informationen in der Tabelle aktualisiert:: 17. Dezember 2019
Ölsorte, hängend IRB 2600

In diesen Tabellen ist das Schmieröl aufgeführt, das aktuell in den hängenden
Robotergetrieben verwendet wird, abhängig von der Version.
Hängend IRB 2600

Kyodo Yushi TMO 150

WebConfig-Nummer
WebConfig-Nummer
WebConfig-Nummer
3HAC021469-001
3HAC032140-001
3HAC0860-1
Hängend, Robotervariante Version
Achse 1
Seriennummer von
101000- oder 1 000 ml
IRB 2600-20/1,65 501000- ii .
IRB 2600-12/1,65
-100999 oder 1 400 ml
-500999.

-100999 oder 1 400 ml
IRB 2600ID-8/2,0 -500999.
Achse 2
Seriennummer von
101000- oder 800 ml
IRB 2600-20/1,65 501000- ii .
IRB 2600-12/1,65
-100999 oder 900 ml
-500999.

-100999 oder 900 ml
IRB 2600ID-8/2,0 -500999.
Achse 3
IRB 2600-20/1,65
IRB 2600-12/1,65
IRB 2600ID-15/1,85
IRB 2600ID-8/2,0
Achse 4

3.10 IRB 2600
Fortsetzung

Kyodo Yushi TMO 150

WebConfig-Nummer
WebConfig-Nummer
WebConfig-Nummer
3HAC021469-001
3HAC032140-001
3HAC0860-1
Hängend, Robotervariante Version
IRB 2600-20/1,65
IRB 2600-12/1,65
IRB 2600-12/1,85 Alle Versionen 1 800 ml i
IRB 2600ID-15/1,85
IRB 2600ID-8/2,0
Achse 5-6
IRB 2600-20/1,65
IRB 2600-12/1,85
Achse 5
IRB 2600ID-15/1,85
IRB 2600ID-8/2,0
Achse 6
IRB 2600ID-15/1,85
IRB 2600ID-8/2,0
i
Hinweis
kompatibel.
Informationen in der Tabelle aktualisiert: 3. Mai 2018.

3.11 IRB 4400/4450S
3.11 IRB 4400/4450S
VORSICHT

auf Seite 15.
Hinweis

Seite 16.

In diesen Tabellen ist das Schmieröl aufgeführt, das aktuell in den Getrieben des
Hinweis
Eine separate Tabelle enthält Informationen über IRB 4400 Foundry Plus.
IRB 4400 -45, -60, L30, M2000 & M2004

1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 8 200 ml
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 5 800 ml
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 5 800 ml
5-6 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 3 400 ml
IRB 4400 -L10, M2000 & M2004

1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 8 200 ml
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 5 800 ml
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 5 800 ml
5-6 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 800 ml

3.11 IRB 4400/4450S
Fortsetzung
IRB 4400 -S, M2000 & M2004

1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 10 000 ml
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 6 000 ml
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 6 000 ml
IRB 4450S, M2000 & M2004

1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 8 200 ml
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 5 800 ml
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 5 800 ml
IRB 4400 Foundry Plus, M2000 & M2004

1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 10 000 ml
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 6 000 ml
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 6 000 ml
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 4 000 ml
5-6 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 4 000 ml

3.12 IRB 4600
3.12 IRB 4600
VORSICHT

auf Seite 15.
Hinweis

Seite 16.
Verwendete Ölsorte in Typ C und D

In dieser Tabelle ist das Schmieröl aufgeführt, das in den Getrieben von Typ C
und Typ D abhängig von der Version verwendet wird. Die Tabelle zeigt die Menge
für die Varianten für Bodenmontage und hängende Montage.
Eine Beschreibung des „Typs“ finden Sie in Produkthandbuch - IRB 4600 (
3HAC033453-003) und Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime (
3HAC040585-003).
IRB 4600-60/2.05, -45/2.05, -40/2.55 Bodenmontage und hängend, M2004

se
Boden Hängend
1 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 2 060 ml 2 060 ml
3 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 850 ml 850 ml
4 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 i 3 000 ml 3 000 ml
5-6 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 1 900 ml 1 900 ml
i
Hinweis
kompatibel.

3.12 IRB 4600
Fortsetzung
IRB 4600-20/2.50 Bodenmontage und hängend, M2004

se
Boden Hängend
3 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 850 ml 850 ml
5-6 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 800 ml 800 ml
i
Hinweis
kompatibel.
Verwendete Ölsorte in anderem Aufbau als Typ C und Typ D

In dieser Tabelle ist das Schmieröl aufgeführt, das in den Getrieben mit einem
anderen Aufbau als Typ C oder Typ D abhängig von der Version verwendet wird.
Die Tabelle zeigt die Menge für die Varianten mit Bodenmontage und mit hängender
Montage.
Eine Beschreibung des „Typs“ finden Sie in Produkthandbuch - IRB 4600 (
3HAC033453-003) und Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime (
3HAC040585-003).
IRB 4600-60/2.05, -45/2.05, -40/2.55 Bodenmontage und hängend, M2004

se
Boden Hängend
1 3HAC021469-001 Shell Omala S4 WE 150 1 000 ml 1 400 ml
3 3HAC021469-001 Shell Omala S4 WE 150 700 ml 700 ml
5-6 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 1 900 ml 1 900 ml
i
Hinweis
kompatibel.

3.12 IRB 4600
Fortsetzung
IRB 4600-20/2.50 Bodenmontage und hängend, M2004

se
Boden Hängend
1 3HAC021469-001 Shell Omala S4 WE 150 1 000 ml 1 400 ml
3 3HAC021469-001 Shell Omala S4 WE 150 700 ml 700 ml
5-6 3HAC0860-1 Optimol Optigear BM 100 800 ml 800 ml
i
Hinweis
kompatibel.

3.13 IRB 6400RF
3.13 IRB 6400RF
Hinweis

Seite 16.

IRB 6400RF -200/2.5, -200/2.8, M2004

1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~11,2 l
2 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~11,5 l
3 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~12,0 l
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 6,0 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 6,5 l
6 3HAA1001-294 Tribol GR 100-0 PD 0,30 l

3.14 IRB 6600/6650 Typ A
3.14 IRB 6600/6650 Typ A
VORSICHT
Risiken umgangen:
verursachen.
VORSICHT

auf Seite 15.
Hinweis

Seite 16.

IRB 6600 -225/2.55, 175/2.8 und IRB 6650 -200/2.75, 125/3.2 Typ A, M2000, M2000A & M2004
Achse WebConfig- Typ Menge

Nummer
1 3HAC032140- Kyodo Yushi TMO 150 ~7,5 l
001
2 3HAC032140- Kyodo Yushi TMO 150 ~4,5 l oder ~2 l i
001
001
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~8 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~6,5 l
001
i Der Menge variiert je nach Aufbau der Motorhalterung der Achse 2:

3.14 IRB 6600/6650 Typ A
Fortsetzung
Neuere Versionen der Motorhalterung ~4,5 l

Ältere Versionen der Motorhalterung ~2 l
Aktualisierung der Informationen in der Tabelle: 4. Dezember 2014.
IRB 6600 -175/2.55 Typ A, M2000, M2000A & M2004

Nummer
001
2 3HAC032140- Kyodo Yushi TMO 150 ~4,5 l oder ~2 l i
001
001
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~8 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~6,5 l
001
i Der Menge variiert je nach Aufbau der Motorhalterung der Achse 2:
Neuere Versionen der Motorhalterung ~4,5 l
Ältere Versionen der Motorhalterung ~2 l
Ölsorte – frühere Verwendung

Die in den Getrieben verwendete Ölsorte hat sich mit der Zeit geändert. Verwenden
Sie die Seriennummer des Roboters, um festzustellen, welche Ölsorte verwendet
wird.
Die in den Getrieben verwendete Ölmenge wurde nicht geändert, siehe Ölsorte –
aktuell verwendet auf Seite 44.
Roboter-Seriennummern, Generation 1
Stellen Sie vor dem Ölwechsel sicher, dass die ursprüngliche Ölsorte nicht nach
der Lieferung geändert wurde.
Roboter Seriennummern- Ölsorte
bereich
Achse 1, 2, 3, 6 Achse 4, 5
IRB 6600 M2000 66-20000 - 29999 Optimol Optigear RMO Mobilgear 600 XP 320
IRB 6650 M2000 150
IRB 6600 M2000A 66-30000 - 33999 Optimol Optigear RMO Mobilgear 600 XP 320
IRB 6650 M2000A 150
IRB 6650 M2004 150

3.14 IRB 6600/6650 Typ A
Fortsetzung
Hinweis
Optimol Optigear RMO 150 als Ersatzteil wurde ersetzt durch Castrol Optigear
RO 150.
Castrol Optigear RO 150 und Optimol Optigear RMO 150 sind mischbar, können
jedoch nicht mit Shell Tivela S 150 (neuer Produktname Shell Tivela Omala S4
WE 150) oder Kyodo Yushi TMO 150 gemischt werden.
IRB 6600 und IRB 6650 Roboter, geliefert von ABB Robotics vor dem 15. August
2008, hat Shell Tivela S 150 (neuer Produktname Shell Omala S4 WE 150) in den
Getrieben für Achse 1, 2, 3 und 6.
In der Zeit zwischen dem 15. August und dem 2. Oktober 2008 wurden Shell Tivela
S 150 (neuer Produktname Shell Omala S4 WE 150) und Kyodo Yushi TMO 150
gleichzeitig verwendet. Wenden Sie sich an die ABB Robotics-Vertriebsabteilung,
um festzustellen, welches Öl in Ihrem Roboter verwendet wird.
In der Serviceinformation SI10176 vom 10. September 2008 wird empfohlen, die
Ölsorte in den Getrieben für Achse 2, 3 und 6 von Shell Tivela S 150 (neuer
Produktname Shell Omala S4 WE 150) zu Kyodo Yushi TMO 150 zu ändern. Ein
neuer Wartungsplan wurde durch SI10176 eingeführt.
bereich
Achse 1 Achse 2, 3, 6 Achse 4, 5
IRB 6600 M2000 66-40000 - Shell Tivela S (Shell Tivela S 150) Mobilgear
IRB 6650 M2000 150 (neuer Pro- (neuer Produktname 600 XP320
duktname Shell Shell Omala S4 WE
Omala S4 WE 150)
150) Kyodo Yushi TMO
150
IRB 6600 M2000A 66-34000 - Shell Tivela S (Shell Tivela S 150) Mobilgear
IRB 6650 M2000A 150 (neuer Pro- (neuer Produktname 600 XP320
Omala S4 WE 150)
150
Omala S4 WE 150)
150
Hinweis
Shell Tivela S 150 (neuer Produktname Shell Omala S4 WE 150) wurde ersetzt
durch Kyodo Yushi TMO 150.
Kyodo Yushi TMO 150 und Shell Tivela S 150 (neuer Produktname Shell Omala
S4 WE 150) sind mischbar, können jedoch nicht mit Castrol Optigear RO 150
und Optimol Optigear RMO 150 gemischt werden.

3.14 IRB 6600/6650 Typ A
Fortsetzung
IRB 6600 und IRB 6650 Roboter, geliefert von ABB Robotics nach dem 3. Oktober
2008, hat Kyodo Yushi TMO 150 in den Getrieben für Achse 1, 2, 3 und 6.
Roboter Seriennummernbe- Ölsorte
reich
Achse 1, 2, 3, 6 Achse 4, 5
IRB 6600 M2000 66-40000 - Kyodo Yushi TMO Mobilgear 600 XP
IRB 6650 M2000 150 320
IRB 6600 M2000A 66-34000 - Kyodo Yushi TMO Mobilgear 600 XP

IRB 6650 M2000A 150 320

IRB 6650 M2004 150 320

Beim Nachfüllen oder Austauschen des Öls in einem Getriebe muss zunächst
TMO 150 (wie Shell Tivela S 150, neuer Produktname Shell Omala S4 WE 150)
in den Getrieben vermieden werden. Ausrüstung, die im Umgang mit Kyodo Yushi
TMO 150 (sowie Shell Tivela S 150, neuer Produktname Shell Omala S4 WE 150)
verwendet wird, muss vor der Verwendung sorgfältig gereinigt werden!
Wenn der Ölsortentyp geändert werden muss, ist das Getriebe gründlich
auszuspülen. Siehe Spülen des Getriebes auf Seite 15.

3.15 IRB 6600/6650 Typ B, und IRB 6600ID/6650ID Typ B
VORSICHT

auf Seite 15.
VORSICHT
Risiken umgangen:
verursachen.
Hinweis

Seite 16.

IRB 6600 -225/2.55, 175/2.8 Typ B, M2000, M2000A & M2004

Nummer
001
2 3HAC032140- Kyodo Yushi TMO 150 ~6 l
001
001
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~8 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~6,5 l
001

Fortsetzung
IRB 6650 -225/2.55, 175/2.8 Typ B, M2000, M2000A & M2004

Nummer
001
001
001
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~8 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~5 l
6 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~0,4 l
IRB 6600ID -170/2.55 Typ B, M2000, M2000A & M2004

1 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 ~7,5 l
2 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 ~6 l
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~8 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~6,5 l
IRB 6650ID -185/2.55 Typ B, M2000, M2000A & M2004

4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~8 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~5 l
6 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~5,5 l

wird.

Fortsetzung
bereich
Achse 1, 2, 3, 6 Achse 4, 5
IRB 6650 M2000 150
IRB 6600 M2000A 66-30000 - 33999 Optimol Optigear RMO Mobilgear 600 XP 320
IRB 6650 M2000A 150
IRB 6650 M2004 150
Hinweis
RO 150.
jedoch nicht mit Shell Tivela S 150 (neuer Produktname Shell Omala S4 WE 150)
oder Kyodo Yushi TMO 150 gemischt werden.
IRB 6600 und IRB 6650 Roboter, geliefert von ABB Robotics vor dem 15. August
2008, hat Shell Tivela S 150 (neuer Produktname Shell Omala S4 WE 150) in den
Getrieben für Achse 1, 2, 3 und 6.
bereich
Omala S4 WE 150)
150

Fortsetzung

bereich
IRB 6600 M2000A 66-34000 - Shell Tivela S (Shell Tivela S 150) Mobilgear
IRB 6650 M2000A 150 (neuer Pro- (neuer Produktname 600 XP320
Omala S4 WE 150)
150
Omala S4 WE 150)
150
Hinweis
IRB 6600 und IRB 6650 Roboter, geliefert von ABB Robotics nach dem 3. Oktober
2008, hat Kyodo Yushi TMO 150 in den Getrieben für Achse 1, 2, 3 und 6.
reich
Achse 1, 2, 3, 6 Achse 4, 5
IRB 6650 M2000 150 320
IRB 6600 M2000A 66-34000 - Kyodo Yushi TMO Mobilgear 600 XP

IRB 6650 M2000A 150 320

IRB 6650 M2004 150 320


Fortsetzung

3.16 IRB 6620/6620LX
3.16 IRB 6620/6620LX
VORSICHT

auf Seite 15.
VORSICHT
Risiken umgangen:
verursachen.
Hinweis

Seite 16.

Hinweis
Die Ölmenge im Getriebe der Achse 6 unterscheidet sich für Roboter mit der
Schutzart Foundry Plus.
IRB 6620 -150/2,2, M2004

se
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~5,5 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~3 l

3.16 IRB 6620/6620LX
Fortsetzung

se
6 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 Schutzart Standard:
~0,3 l
6 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 Schutzart Foundry Plus:
~0,4 l
IRB 6620LX -150/1,9, M2004

1 - Mobil Glygoyl 460 ~7 l
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~5,5 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~3 l

3.17 IRB 6640/6640ID
3.17 IRB 6640/6640ID
VORSICHT

auf Seite 15.
VORSICHT
Risiken umgangen:
verursachen.
Hinweis

Seite 16.

IRB 6640 -180/2.55, -235/2.55, -205/2.75, -185/2.8, -130/3.2, M2004

se
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~8 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~6,5 l
6 Handgelenk, Typ 1: Kyodo Yushi TMO 150 ~0,3 l
3HAC032140-001
6 Handgelenk, Typ 2: Kyodo Yushi TMO 150 ~0,4 l
3HAC032140-001

3.17 IRB 6640/6640ID
Fortsetzung
IRB 6640ID -200/2.55, 170/2.75, M2004

se
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~8 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~5 l
6 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~6 l

3.18 IRB 6650S
3.18 IRB 6650S
VORSICHT

auf Seite 15.
VORSICHT
Risiken umgangen:
verursachen.
Hinweis

Seite 16.

In dieser Tabelle ist das Schmieröl aufgeführt, das aktuell im Getriebe des Roboters
verwendet wird, abhängig von der Version.
IRB 6650S -90/3.9, -125/3.5, -200/3.0, M2004

Nummer
001
001
001
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~8 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~6,5 l
001

3.18 IRB 6650S
Fortsetzung

wird.
bereich
Achse 1, 2, 3, 6 Achse 4, 5
IRB 6650S M2000 66-20000 - 29999 Optimol Optigear RMO Mobilgear 600 XP 320
150
IRB 6650S M2000A 66-30000 - 33999 Optimol Optigear RMO Mobilgear 600 XP 320
150
IRB 6650S M2004 66-50000 - 50999 Optimol Optigear RMO Mobilgear 600 XP 320
150
Hinweis
RO 150.
jedoch nicht mit Shell Tivela S 150 (neuer Produktname Shell Omala S4 WE 150)
oder Kyodo Yushi TMO 150 gemischt werden.
IRB 6650S Roboter, geliefert von ABB Robotics vor dem 15. August 2008, hat Shell
Tivela S 150 (neuer Produktname Shell Omala S4 WE 150) in den Getrieben für
Achse 1, 2, 3 und 6.
bereich
IRB 6650S M2000 66-40000 - Shell Tivela S (Shell Tivela S 150) Mobilgear
150 (neuer Pro- (neuer Produktname 600 XP320
Omala S4 WE 150)
150

3.18 IRB 6650S
Fortsetzung

bereich
IRB 6650S 66-34000 - Shell Tivela S (Shell Tivela S 150) Mobilgear
M2000A 150 (neuer Pro- (neuer Produktname 600 XP320
Omala S4 WE 150)
150
IRB 6650S M2004 66-51000 - Shell Tivela S (Shell Tivela S 150) Mobilgear
150 (neuer Pro- (neuer Produktname 600 XP320
Omala S4 WE 150)
150
Hinweis
IRB 6650S Roboter, geliefert von ABB Robotics nach dem 3. Oktober 2008, hat
Kyodo Yushi TMO 150 in den Getrieben für Achse 1, 2, 3 und 6.
reich
Achse 1, 2, 3, 6 Achse 4, 5
IRB 6650S M2000 66-40000 - Kyodo Yushi TMO Mobilgear 600 XP
150 320
IRB 6650S M2000A 66-34000 - Kyodo Yushi TMO Mobilgear 600 XP
150 320
IRB 6650S M2004 66-51000 - Kyodo Yushi TMO Mobilgear 600 XP
150 320


3.19 IRB 6660
3.19 IRB 6660
VORSICHT

auf Seite 15.
VORSICHT
Risiken umgangen:
verursachen.
Hinweis

Seite 16.

IRB 6660 -130/3.1, -205/1.90, M2004

Nummer
001
001
001
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~8 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~6,5 l
001

3.20 IRB 6700
3.20 IRB 6700
VORSICHT

auf Seite 15.
VORSICHT
Risiken umgangen:
verursachen.
Hinweis

Seite 16.

IRB 6700 -235/2,65, -205/2,80, -175/3,05, -150/3,2
Achse WebConfig-Nummer Typ Menge für neues Getriebe

4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~7 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~3,5 l

3.20 IRB 6700
Fortsetzung
IRB 6700 -200/2,60, -155/2,85

4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~6 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~2,5 l
IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00

4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~12,5 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~4,5 l
IRB 6700Inv -300/2,60, -245/2,90

4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~12,5 l
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 ~4,5 l
Aktualisierung der Informationen in der Tabelle: 28. Juni 2017.

3.21 IRB 7600
3.21 IRB 7600
VORSICHT

auf Seite 15.
VORSICHT
Risiken umgangen:
verursachen.
Hinweis

Seite 16.

IRB 7600 -500/2.55, -400/2.55, -340/2.8, -325/3.1, -150/3.5, M2004

Primärgetriebe
Sekundärgetriebe
Primärgetriebe
Sekundärgetriebe

3.21 IRB 7600
Fortsetzung


wird.
bereich
Achse 1, 2, 3 Achse 4 Primär, Achse 4 Se-
Achse 5 Primär, kundär, Achse
Achse 6 5 Sekundär
IRB 7600 M2000 76-20000 - 26999 Optimol Optige- Shell Tivela S Mobilgear 600
ar RMO 150 150 (neuer Pro- XP 320
duktname Shell
Omala S4 WE
150)
IRB 7600 M2000A 76-30000 - 33999 Optimol Optige- Shell Tivela S Mobilgear 600
duktname Shell
Omala S4 WE
150)
IRB 7600 M2004 76-50000 - 50999 Optimol Optige- Shell Tivela S Mobilgear 600
duktname Shell
Omala S4 WE
150)
Hinweis
RO 150.
jedoch nicht mit Shell Tivela S 150 (neuer Produktname Shell Omala S4 WE 150,
neuer Produktname Shell Omala S4 WE 150) oder Kyodo Yushi TMO 150
gemischt werden.
IRB 7600 Roboter, geliefert von ABB Robotics vor dem 15. August 2008, hat Shell
Tivela S 150 (neuer Produktname Shell Omala S4 WE 150) in den Getrieben für
alle Achsen.

3.21 IRB 7600
Fortsetzung

Ölsorte in den Getrieben für Achse 2, 3, 4 primär, 5 primär und 6 von Shell Tivela
S 150 (neuer Produktname Shell Omala S4 WE 150) zu Kyodo Yushi TMO 150 zu
ändern. Ein neuer Wartungsplan wurde durch SI10177 eingeführt.
reich
Achse 1, 4 Sekun- Achse 2, 3, 4 Primär, Ach-
där, Achse 5 Se- se 5 Primär, Achse 6
kundär
IRB 7600 M2000 76-27000 - Shell Tivela S 150 (Shell Tivela S 150, (neuer
(neuer Produktna- Produktname Shell Omala
me Shell Omala S4 S4 WE 150)
WE 150) Kyodo Yushi TMO 150
IRB 7600 M2000A 76-34000 - Shell Tivela S 150 (Shell Tivela S 150, neuer
IRB 7600 M2004 76-51000 - Shell Tivela S 150 (Shell Tivela S 150, neuer
Hinweis
IRB 7600 Roboter, geliefert von ABB Robotics nach dem 3. Oktober 2008, hat
Kyodo Yushi TMO 150 in den Getrieben für alle Achsen.
Roboter Seriennummernbereich Ölsorte, alle Achsen
IRB 7600 M2000 76-27000 - Kyodo Yushi TMO 150
IRB 7600 M2000A 76-34000 - Kyodo Yushi TMO 150
IRB 7600 M2004 76-51000 - Kyodo Yushi TMO 150

3.21 IRB 7600
Fortsetzung


3.22 IRB 8700
3.22 IRB 8700
VORSICHT

auf Seite 15.
VORSICHT
Risiken umgangen:
verursachen.
Hinweis

Seite 16.

In der Tabelle ist das Schmieröl aufgeführt, das aktuell in den Getrieben des
Hinweis
Die in der Tabelle angezeigte Menge ist die Menge für ein neues Getriebe. Füllen
Sie beim Nachfüllen eines Getriebe nicht höher als bis zum in Abschnitt Inspektion
des Ölstands im Produkthandbuch beschriebenen Ölstand ein. Ein übermäßig
befülltes Getriebe kann zu zukünftigen Leckagen führen.
IRB 8700
Achse WebConfig-Nummer Typ Menge für neues

Getriebe
1 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO 150 6 000 ml

3.22 IRB 8700
Fortsetzung
Achse WebConfig-Nummer Typ Menge für neues

Getriebe
Primärgetriebe
4 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 9 400 ml
Sekundärgetrie-
be
5 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 16 500 ml

4 Kollaborative Roboter
4.1 IRB 14000
4.1 IRB 14000
Hinweis

Seite 16.

In der Tabelle ist das Schmieröl aufgeführt, das aktuell in den Wellengeneratoren
des Roboters verwendet wird.
IRB 14000
Achse WebConfig Nummer Typ Menge

1 3HAC038379-001 Harmonic drive Flexolub-1A, 1,2 ml
Article 200241
Article 200241
Article 200241
Article 200241
Article 200241
Article 200241
Article 200241
Informationen in der Tabelle aktualisiert: 14. Januar 2016.

4.2 IRB 14050
4.2 IRB 14050
Hinweis

Seite 16.

In der Tabelle ist das Schmieröl aufgeführt, das aktuell in den Wellengeneratoren
des Roboters verwendet wird.
IRB 14050
Achse WebConfig Nummer Typ Menge

Article 200241
Article 200241
Article 200241
Article 200241
Article 200241
Article 200241
Article 200241

4.3 CRB 1100
4.3 CRB 1100
Hinweis

Seite 16.

CRB 1100 alle Varianten, OmniCore
Hinweis


Aktualisierung der Informationen in der Tabelle: 2. April 2021.

Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen
5 Parallelarmroboter
5.1 IRB 360
5.1 IRB 360
Hinweis

Seite 16.

IRB 360 -1/1130, -3/1130, -1/800, -1/1600, -6/1600, 8/1130, M2004

Achse 1 3HAC6450-2 Mobil SHC Cibus 220 820 ml
Informationen in der Tabelle aktualisiert: 15. November 2016.

5.2 IRB 390
5.2 IRB 390
Hinweis

Seite 16.

IRB 390 -15/1 300

Achse 1 3HAC6450-5 SHC Cibus 220 2,600 ml
Vorstufe 3HAC6450-5 SHC Cibus 220 105 ml
Achse 4
Deltaein- 3HAC6450-5 SHC Cibus 220 550 ml
heit (Ach-
se 4)
IRB 390 -10/1 300

Achse 4
Achse 5
Deltaein- 3HAC6450-5 SHC Cibus 220 750 ml
heit (Ach-
se 4 und
Achse 5)

6 SCARA-Roboter
6.1 IRB 910SC
6 SCARA-Roboter
6.1 IRB 910SC
Hinweis

Seite 16.

Hinweis
Achse 3 und 4 von IRB 910SC haben keine Getriebe, sondern eine
Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung. Das angegebene Schmierfett wird für den
Kugelgewindetrieb verwendet.
IRB 910SC alle Varianten, M2004
Hinweis


1 3HAC031695-001 Harmonic Grease 4b No.2 42 gram
2 3HAC031695-001 Harmonic Grease 4b No.2 42 gram
3/4 3HAC058096-001 THK AFA grease 4 gram
Informationen in der Tabelle aktualisiert: 20. Oktober 2019

6 SCARA-Roboter
6.2 IRB 910INV
6.2 IRB 910INV
Hinweis

Seite 16.

Hinweis
Achse 3 und 4 von IRB 910INV haben keine Getriebe, sondern eine
Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung. Das angegebene Schmierfett wird für den
Kugelgewindetrieb verwendet.
IRB 910INV alle Varianten, OmniCore
Hinweis


1 3HAC031695-001 Harmonic Grease 4b No.2 28,2 gram
2 3HAC031695-001 Harmonic Grease 4b No.2 16,4 gram
3/4 3HAC058096-001 THK AFA Grease 2 gram

7 Andere Manipulatoren
7.1 IRBT 2005
7.1 IRBT 2005
Hinweis

Seite 16.
Hersteller WebConfig- Typ Menge

Nummer
Mobil Oil AB 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 3 900 ml
Hinweis
Das Getriebeöl muss während der Lebensdauer des Getriebes nicht gewechselt
werden.
Die Informationen wurden aktualisiert: September 2015.

7.2 IRBT 4004/6004/7004
7.2 IRBT 4004/6004/7004
Hinweis

Seite 16.

Nummer
Hinweis
werden.
Aktualisierung der Informationen: 11. Juni 2013.

7.3 IRBT 4003/6003/7003
7.3 IRBT 4003/6003/7003
Hinweis

Seite 16.

Nummer
Shell Omala Oil 220
Statoil Loadway EP 220

7.4 IRBP
7.4 IRBP
Hinweis

Seite 16.

werden.
Getriebe WebConfig- Typ Menge
Nummer
MTD 250 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 3 900 ml
MID 1.1 11712016-604 Mobilgear 600 XP 320 13 500 ml

7.5 Motoreinheiten und Getriebeeinheiten (M2004)
7.5 Motoreinheiten und Getriebeeinheiten (M2004)
Hinweis

Seite 16.

Die Getriebe der Motoreinheiten und Getriebeeinheiten sind mit Öl von Mobil Oil
AB gefüllt.
Verkäufer Artikelnummer MOBILGEAR 600 XP 320.
ABB Robotics WebConfig-Nummer für das Öl ist 11712016-604.
Hinweis
werden.

ABB AB
Robotics & Discrete Automation
S-721 68 VÄSTERÅS, Sweden
Telephone +46 (0) 21 344 400
ABB AS
Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway
Box 265, N-4349 BRYNE, Norway
Telephone: +47 22 87 2000
ABB Engineering (Shanghai) Ltd.

No. 4528 Kangxin Highway
PuDong District
SHANGHAI 201319, China
Telephone: +86 21 6105 6666
ABB Inc.
1250 Brown Road
Auburn Hills, MI 48326
USA
Telephone: +1 248 391 9000
abb.com/robotics
3HAC042927-003, Rev W, de


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© Copyright 2012-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

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2 Knickarmroboter – vier Achsen 17

3 Knickarmroboter – sechs Achsen 21

Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 5

7.5 Motoreinheiten und Getriebeeinheiten (M2004) ....................................................... 81

6 Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben

Überblick über dieses Handbuch

Wer sollte dieses Handbuch lesen?

Fortsetzung auf nächster Seite

Fortsetzung auf nächster Seite

Fortsetzung auf nächster Seite

Q • Schmierung für IRB 360-6/1600 und -8/1130 hinzugefügt.

R • Informationen zum IRB 6700Inv hinzugefügt.

S • Tabellen für IRB 2600 aktualisiert.

U • Die Ölmenge im Achsgetriebe 6 des IRB 660 wird geändert.

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Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 11

Inhalt in diesem Handbuch

Überprüfung und Wechsel der Schmierung

Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 13

1.2 Kompatibilität der Schmieröle

Mischen von Ölen

Mobilgear 600 XP 320 Optimol Optigear BM100

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Das Mischen verschiedener Ölsorten kann schwere Schäden verursachen!

Spülen des Getriebes

Kyodo Yushi TMO 150 gemischt mit Mobilgear 600 XP320

Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 15

1.3 Schmiermittelmenge, wenn als Ersatzteil bestellt

Schmiermittel als Ersatzteil

Bestellmenge für Schmieröl

Bestellmenge für Schmierfett

16 Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben

2 Knickarmroboter – vier Achsen

Beim Auffüllen des Getriebeöls dürfen keine unterschiedlichen Ölsorten gemischt

Für Informationen zur Ersatzteilnummer und in welchen Mengen Schmiermittel

Ölsorte – aktuell verwendet

IRB 260 – alle Varianten, M2004

Achse WebConfig-Nummer Typ Menge

Aktualisierung der Informationen in der Tabelle: 4. Juli 2012.

Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 17

2.2 IRB 460

Für Informationen zur Ersatzteilnummer und in welchen Mengen Schmiermittel

Ölsorte – aktuell verwendet

IRB 460-110/2.4, M2004

Achse WebConfig-Nummer Typ Menge

Aktualisierung der Informationen in der Tabelle: 27. September 2013.

18 Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben

2.3 IRB 660

Für Informationen zur Ersatzteilnummer und in welchen Mengen Schmiermittel

Ölsorte – aktuell verwendet

IRB 660-180/3.15, -250/3.15, M2004

Achse WebConfig-Nummer Typ Menge

Informationen in der Tabelle aktualisiert: 18. Juni 2020.

Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 19

2.4 IRB 760

Für Informationen zur Ersatzteilnummer und in welchen Mengen Schmiermittel

Ölsorte – aktuell verwendet

IRB 760-450/3.2, M2004

Achse WebConfig-Nummer Typ Menge

Aktualisierung der Informationen in der Tabelle: 4. Juli 2012.