DMU 50 Evolution Magazin Promatek Service Manual

08.08.
2001
9133 /WEB
KUNDENDIENST- Kurz- Information Nr. 63
Der Werkzeugwechsler Promatec verwendet bei DMU 50/70 V evo und DMU
50/70 VL
Zum Inhaltsverzeichnis -1-

1.1 Geräteanordnung im Schaltschrank
Das Werkzeugmagazin Promatec
1 Allgemeines
Da die Maschinen auf Grund der hohen Achsgeschwindigkeiten die Grenzen des be-
kannten getakteten Werkzeugmagazins aufdeckten, war es unumgänglich eine brauch-
bare und schneller Komponente zu finden. Dies konnte man durch die Konstruktion des
Promatec Werkzeugmagazins realisieren.
Das Prinzip ist bei diesem Magazin kein getakteter Antrieb mehr sonderen kontinuierli-
ches Verfahren des Magazins. Das heißt der Antrieb fährt in einem durch bis der richtige
Magazinplatz am Übergabeplatz positioniert und dort durch einen Pneumatikzylinder in-
dexiert wird. Es ist kein geschlossener Lageregelkreis.
Je nach Ausführung der Maschine können bis zu vier Ketten vorhanden sein. Als Maga-
zin wird somit die gesamte Anzahl der Kettenplätze bezeichnet. Zwischen der CNC-
Steuerung und dem Schaltschrank von Promatec laufen nur Ein-Ausgangssignale hin
und her. Das Antriebsgerät für die Kettenmotoren und die SPS-Steuerung sind in diesem
Schaltschrank untergebracht.
Das Werkzeugmagazin benötigt einen eigenen Luftanschluß (6 bar) da wie schon er-
wähnt die Indexierung und Klappenbetätigung pneumatisch angesteuert werden.
1.1 Geräteanordnung im Schaltschrank
SPS Platine Antriebsgerät für Magazinmotore
Kundendienst-Kurz-Information 63 -2- Zum Inhaltsverzeichnis

1.2 Geräteanordnung im Werkzeugmagazin
1.2 Geräteanordnung im Werkzeugmagazin
Motorgeber
Kettenantriebsmotoren
Referenzpunktschalter Indexierstück zwischen Pneumatikzylinder

den Rollen für Kettenindexierung
Auf der Unterseite der Klappen angebaut;

Pneumatikzylinder zur Klappenöffnung
Ventilblock für Indexierung und Klappenbetätigung;
Leider schlecht erreichbar, da Kabinenwand vorgebaut

1.3 Bedienung zum mauellem drehen der Ketten
Schalter für
Überwachung
Reflektor
Übergabeplatz

Das Tastenfeld zur mauellen Bedienung ist am Schaltschrank des Werkzeugmagazins
angebaut. Nach dem öffnen des Schiebefensters sind die Tasten erreichbar. Die Leistung
wird jedoch mit dem Öffnen abgeschaltet.
Das Tastenfeld verfügt über vier Drucktaster, wobei die Taster 22S23 und 22S24 die Lei-
stung wieder zuschalten und zugleich die Laufrichtung der jeweiligen Kette angeben. Die
Signale werden von der SPS ausgewertet, ebenso die Auswahl der Kette durch die Taster
22S21 und 22S22.
22S21 22S22 22S23 22S24
Auswahl der Kette Auswahl der Drehrichtung und dadurch

Zuschaltung der Leistung

1.3.1 Bedienung zum Drehen z.B. Kette1

- Wenn Ausgang 08 = 1 (Promatec) ist, darf bei geöffneter Magazintüre einer der Taster
22S23 oder 22S24 gedrückt werden.
Auswahl der Drehrichtung und dadurch

Zuschaltung der Leistung
- Taster für Kettenauswahl betätigen
Auswahl der Kette
- Wird der Taster 22S21 (Auswahl Kette 1) gedrückt, und nach einer bestimmten zeit los-
gelassen, so positioniert die Kette exakt am nächsten Platz und der Index fährt ein.
- Wird einer der Taster 22S23 oder 22S24 losgelassen, so bleibt die Kette sofort stehen,
wobei sie nicht Indexiert wird. Der Ausgang 07 der SPS geht auf „0“d.h. der zuletzt ge-
forderte Platz steht nicht mehr an.
1.3.2 Kette ist nicht mehr Indexiert
- Steht die Kette 1 nicht mehr Indexiert da, so kann man eine exakte Positionierung wie
folgt erreichen.
- Beide Freigabetasten (Richtungstasten) drücken und halten, bis Ref-Punkt gefunden.
- Dazu die Auswahltaste für Kette 1 kurz drücken und danach diese wieder loslassen. Die
Kette 1 fährt Referenzpunkt und bleibt dann indexiert auf Platz 1 stehen. Beide Rich-
tungstasten dann loslassen.
Die gleiche Bedienung gilt auch für die Kette 2
1.3.3 Automatikbetrieb um die Kette zu indexieren
Ist eine der Ketten nicht indexiert, so geschieht dies automatisch beim nächsten Werk-
zeugwechsel. Beim Aufruf fährt zunächst die nichtindexierte Kette Referenzpunkt und po-
sitioniert dann auf den geforderten Platz.

1.4 Bedienung über die Softkeys der Steuerung
1.4 Bedienung über die Softkeys der Steuerung

1.4.1 Auswahl zwischen Kette 1 und 2 (TNC 430)
Linke Process Taste
Position
+
PLC
Tool
Magazin
TOOLMAG TOOLMAG
Umschaltung Magazinrad 1 oder 2
1 2 B
Kette 1 Kette 2
Magazinrichtungstasten betätigen

1.5 Kommunikation zwischen der Maschine und SPS
1.5 Kommunikation zwischen der Maschine und SPS
SPS 5A2
Maschine TNC 430 M MILLPLUS Funktion Magazin
(X0)
Ausg.Nr. 01 A 32 O 201 Bit 0 anzufahrender Magazinplatz (1) Eing. Nr. 01 1
Ausg. Nr. 02 A 33 O 202 Bit 1 anzufahrender Magazinplatz (2) Eing. Nr. 02 2
Ausg. Nr. 07 A 38 O 207 Strobe Eing. Nr. 07 7
Ausg. Nr. 08 A 39 O 208 Enable Eing. Nr. 08 8

1. Magazin select (2 Magazine DMU 70 VL)
2. Ketten select (2x46 Plätze 92er Magazin)
Ausg. Nr. 09 A 47 O 216 Magazin Select L/H-aktiv 0 oder 24 V Eing. Nr. 09 9

fest verdrahtet
Eing. Nr. 01 E 66 I 203 Bit 0 angefahrener Magazinplatz (1) Ausg. Nr. 01 25
Eing. Nr. 07 E 79 I 216 Strobe Ausg. Nr. 07 31
Eing. Nr. 08 E 80 I 217 Error Ausg. Nr. 08 32
1.6 Kommunikation Handbedienung und SPS
Funktion SPS 5A2
Kette 1 drehen 17
Kette 2 drehen 18
Magazintür geöffnet 12
Zustimmtaste/ Magazin rechts drehen 19
Zustimmtaste/ Magazin links drehen 20
1.6.1 Netz Ein

- Ausgang 07 und 08 von der Maschine und Ausgang 07 von der SPS sind „0“
- Wenn Maschine bereit, schaltet der Ausgang 08 auf „1“ (Enable = 1 d.h. Kettendrehung
freigegeben).

1.6 Kommunikation Handbedienung und SPS
1.6.2 Eingänge an der SPS-Platine 5A2 Klemmleiste X 0
SPS 5A2
Funktion
(X0)
Bit 0 anzufahrender Magazinplatz (1) 1
Strobe 7
Enable 8
1. Magazin select (2 Magazine DMU 70 VL)
2. Ketten select (2x46 Plätze 92er Magazin)
Magazin Select L/H-aktiv 0 oder 24 V 9

fest verdrahtet
Kennzeichner Magazin 10
Frequenzumrichter bereit 11
Schutzeinrichtung geschlossen 12
Referenzpunkt Kette 1 22S5 13
Referenzpunkt Kette 2 22S6 14
Indexierung Kette 1 15
Indexierung Kette 2 16
Zustimmung Kette 1 17
Zustimmung Kette 2 18
Kette rechts drehen 19
Kette links drehen 20

1.7 Automatikbetrieb (Anforderung eines Magazinplatzes durch die
1.7 Automatikbetrieb
(Anforderung eines Magazinplatzes durch die Maschine)
- Zunächst werden Bit 0.....5 entsprechend dem anzufahrenden Platz (Werkzeug) ge-
setzt.
- Nach einem PLC-Zyklus (12,21 oder 50 ms, je nach Steuerung) wird Ausg. 07 (Strobe)
der Maschine auf „1“ gesetzt.
- Die SPS bekommt am Eingang 07 den Strobe nach 12, 21 oder 50 ms mit (die Daten
Bit 0.....5 sind gültig).
- Je nach Platzanzahl und angefordertem Platz ist danach die Kette 1 oder die Kette 2 auf
diesen zu positionieren. Wird die Kette erstmalig nach Netz EIN gedreht, ist zunächst
der Referenzpunkt in aufsteigender Richtung zu suchen. Bei der Referenzpunktsuche
ist die Länge der Referenzschaltfahne zu bewerten, um nicht mit einer beliebigen Befe-
stigungsschraube zu referenzieren!
- Die Drehrichtung der jeweiligen Kette ist durch die SPS vorgegeben (kürzester Weg).
- Sobald ein angeforderter Platz bereitsteht, gibt die SPS zunächst über Ausgang 01...06
den angefahrenen Platz und 15 ms später über den Ausgang 07 einen Strobe aus. Die
Daten sind dann für die Maschine gültig. Handbetrieb darf erst nach 5 Sekunden mög-
lich sein.
1.8 Abfrage der Kettenposition
Die Positionsabfrage erfolgt durch den Geber welcher an der Oberseite des Motors an-
gebaut ist. Die Gebersignale gelangen zur Steuerungsplatine (SPS) im Schaltschrank
von Promatec.
- Wurde eine der Ketten von Hand über die SPS verfahren, so kennt die PLC der Maschi-
ne nicht mehr die aktuelle Position.
- Abfrage der Positionen durch die PLC folgendermaßen:
Platz 61 und Enable 0 = Abfrage Kette 1
Platz 63 und Enable 0 = Abfrage Kette 2
Bei der Abfrage ist das gleiche Timing wie bei der Platzanforderung, d.h. nach einer

PLC Zykluszeit mit der Ausgabe vom Strobe, ist die Anforderung gültig.
Sobald ein Platz abgefragt wurde, gibt die SPS zunächst über die Ausgänge 01.....06
den aktuellen Platz und 15 ms später über den Ausgang 07 einen Strobe aus.
Der abgefragte Platz muß für 3 Sekunden auf den Datenleitungen liegen, bevor wieder
eine Fehlermeldung von der SPS ausgegeben wird.
1.8.1 Fehlermeldungen der SPS (Promatec) zur Maschine
- Über die Ausgänge 01.....06 können in Verbindung mit dem Ausgang 08 (Error) an die
Maschine Fehlercode ausgegeben werden.
Fehlercode SPS/
Binärzahl an Klemmleiste Fehlermeldung
den A01...06 X0/Pin-Nr.:
Fehler 00 Kein Fehler
Fehler 01 Frei
Fehler 02 Schutztüre nicht geschlossen
Fehler 03 Störung Frequenzumrichter
Fehler 04 Frei
Fehler 05 Frei
Fehler 06 Störung Motorgeber Kette 1 (z.B. keine Impulse)
Fehler 07 Störung Motorgeber Kette 2 (z.B. keine Impulse)
Fehler 08 Referenzinitiator Kette 1 nicht gefunden
Fehler 09 Referenzinitiator Kette 2 nicht gefunden
Fehler 10 Signal ENABLE nicht eingesetzt
Fehler 11 Index Kette 1 nicht eingefahren
Fehler 12 Index Kette 2 nicht eingefahren
Fehler 13 Frei
Fehler 14 Referenzinitiator Kette 1 falsch geschaltet
Fehler 15 Referenzinitiator Kette 2 falsch geschaltet
Fehler 16 Frei
Fehler 17 Frei
Fehler 18 Frei
- Rücksetzen der Fehlermeldung durch eine negative Flanke am Ausgang 08 (Enable 1

nach 0).
Kundendienst-Kurz-Information 63 - 10 - Zum Inhaltsverzeichnis

1.8.2 Ansteuerung der Indexierung

- Da die Ketten nicht in Lageregelung gehalten werden, ist es Notwendig, die Kette über
eine Indexierung in Position zu halten. Die Überwachung „Kette indexiert“ ist durch ei-
nen Endschalter (22S3 und 22S4) gegeben.
Eine Überwachung ob die Indexierung gelöst ist, ist nicht erforderlich da bei indexierter
Kette und angesteuertem Motor nach einer Zeit von 0,5 Sekunden abgeschaltet wird,
wenn keine Zählimpulse vom Motorgeber kommen. Außerdem wird eine entsprechen-
de Fehlermeldung an die PLC ausgegeben. Eine Fehlermeldung wird auch an die PLC
geschickt, wenn nach 0,5 Sekunden keine Rückmeldung vorliegt, für Index eingefahren.
- Der Index darf nur einfahren, wenn ein Platz erreicht wurde. Er darf keinesfalls ein- oder
ausfahren, wenn ENABLE (Eingang 08 SPS) oder Magazin SELECT inaktiv werden.
1.8.3 Magazinauswahl (DMU 50/70 VL)
- Da an den VL-Maschinen 2 Magazine zum Einsatz kommen, sind 2 zusätzliche Eingän-
ge an der SPS erforderlich. Mit dem ersten Eingang „Magazin select“ (X 0/Pin 9 Bit 0)
wird ausgewählt, welches Magazin positionieren soll.
Mit dem zweitem Eingang „Magazin select L/H- aktiv
- X0/Pin10 Bit 1) wird der Magazin select Eingang vom ersten Magazin L-aktiv und vom
zweiten Magazin H-aktiv geschaltet.
- Um bei der Rückmeldung des angefahrenen Platzes eine eindeutige Zuordnung zum
Magazin zu haben, ist beim H-aktiven Magazin immer ein Platz n+1 zurückzumelden.
Beim H-aktiven Magazin sind außerdem die beiden Ketten in der Ansteuerung gegen-
einander zu tauschen. Der Grund hierfür ist, daß die niedrigeren Magazinplätze immer
der Maschine und die Höheren immer dem Bediener zugewandt sind. Beim Tausch ist
Platz 1 mit Platz 31, 2 mit 32, 3 mit 33........ 29 mit 59, 30 mit 60 zu tauschen. Für die
Maschinensoftkeys ist Platz 61 mit 63 und 62 mit 0 zu tauschen.
- Hardwaremäßig ist zu garantieren, daß die Ausgänge zweier SPS zusammengeschal-
tet werden können. Die Software muß dafür sorgen, daß die Ausgänge des inaktiven
Magazin auf 0 V (logisch L liegen). Auch der Softwarestand darf nicht ausgegeben wer-
den. Die manuellen Tasten am Schaltkasten müssen unabhängig von Magazin Select
funktionieren.
1.8.4 Adressierung der unterschiedlichen Magazine
- Da an den Maschinen unterschiedliche Magazine (Anzahl Magazinplätze) angebaut
sind, muß dies der SPS mitgeteilt werden. Dies geschied durch einen DIL-Schalter auf

der SPS-Platine
Bedeutung DIL-Schalter
DIL-Schalter Bedeutung
Switch 1,2,3 OFF 2x30er Kette
Switch 1 ON, 2,3 OFF 2x16er Kette
Switch 3 ON, 1,2 OFF 2x 46er Kette
Switch 7 ON Einlaufprogramm
Switch 8 ON Handreferenz aus
- Es gibt Ketten mit 46 (92), 30 (60) oder 16(32) Plätze

Der erste Wert sind die Plätze pro Kette, der zweite Wert in der Klammer = Gesamtplät-
ze pro Magazin.
- Bei der Baugruppenmontage bei DECKEL MAHO Seebach kann mit dem DIL-Schalter
7 ON (Einlaufprogramm) aktiv geschaltet werden. Gestartet wird dieses Programm
durch drücken beider Richtungstasten. Es wird ein Zufallsgenerator gestartet, welcher
unterschiedliche Magazinplätze anfährt. Durch drücken einer beliebigen Taste wird das
Programm wieder gestoppt.

Achtung
Zum Schluß muß wieder der DIL-Schalter 7 auf OFF gestellt werden.
1.8.5 Abfrage Softwarestand SPS

- Solange keine Kette referenziert ist und das Magazin über Magazin select aktiviert ist,
liegt auf den Ausgängen 01....06 (Binärcodierte Zahl) der Softwarestand der SPS (z.B.
63 ist jedoch nur Testsoftware) nicht beim Kunden.
1.8.6 Softwaretausch SPS
- Um einen problemlosen Softwaretausch auch beim Endkunden durchführen zu können,
muß die SPS über eine serielle Standard-Schnittstelle V 24 verfügen. Die SPS hat dazu
einen 25-pol. SubD Buchse mit folgender Signalbelegung.
Pin 2 TXD, 3 RXD, 4 RTS, 5 CTS, 6 DSR, 7 GND, 20 DTR
Position der Jumper Jumperstellung

auf der SPS-Platine Normal-Stellung
- Ablauf Softwaretausch
1. NOT AUS an Maschine
2. Jumper im Schaltkasten von nach setzen.
3. PC an die V 24 Steckverbindung im Schaltschrank Promatec anstecken (Standard-
Maschinenkabel V24).
4. Steuerspannung EIN
5. Programm FLASH 306.EXE auf PC starten
5.1 Unter MICROCONTROLLER: SELECT anwählen
5.2 Unter search Datei z.B. PJ 10.cnv auswählen

5.3 Unter speed: THIS anwählen

5.4 DOWNLOAD betätigen
5.5 Übertragungsende abwarten
6. NOT AUS an Maschine
7. Jumper auf der SPS-Platine wieder von nach
8. Datenübertragungskabel abziehen, fertig.
1.8.7 Reset
Wird Jumperstellung 3 verbunden so braucht die Versorgungsspannung nicht abgeschal-
tet und wieder zugeschaltet werden, da dann der Reset durch die Jumperbrücke ausge-
führt wird.
Reset
Jumper wieder entfernen.

1.9 Hinweisliste für Promatec-Sw-Freigabe PJ 12
1.9 Hinweisliste für Promatec-Sw-Freigabe PJ 12

1. Am Freqenzumrichter muß die Frequenz mit Parameter n 24 von 70 auf 100 Hz umge-
stellt werden!
2. Referenzierung ist notwendig nach Maschine EIN oder NOT-AUS.
3. Nach referenzieren der Kette 1 verfährt Kette 1 noch eine „Ehrenrunde“ zur Kontrolle
der DIL-Schaltereinstellung (Anzahl Plätze/Kette). Bei Fehleinstellung wird nicht inde-
xiert und Fehlercode 18 generiert. Bei referenzieren per Hand wird kein Fehlercode
ausgegeben.
4. Nach Handbetrieb wird nicht mehr referenziert, da SW auf Absolutmaß umgestellt wur-
de.
5. Abfrage des aktuellen Magazinplatzes durch PLC ist möglich (siehe Spezifikation).
6. Die zuletzt verfahrene Kette wird mit dem Ausgang Klemme 40 angezeigt. Kette 1 = 0
Kette 2 = 1.
7. Testprogramm: DIL-Schalter 7 on. Beim Anlegen der 24 V Spannung an die Schaltung
wird DIL-Schalter 6 abgefragt. Ein Hardwaretestprogramm läuft ab. Nicht für den An-
wender bestimmt.

1.10 Antriebsgerät (2U5) für die Motore der Magazinketten
Richtungsvorgabe
Magazinlauf
In diesem Gerät sind verschiedene Parameter hinterlegt die eventuell überprüft oder bei
einem Gerätetausch eingegeben werden müssen.
Über die Bedientasten welche an der Frontseite wird die Eingabe oder Abfrage vorge-
nommen. Dieses Bedienfeld muß bei einem Gerätetausch bei ausgeschalteter Ma-
schine mit einem Schraubendreher abgenommen werden, da sich darunter ein
Schraubendreherschalter befindet. Dieser muß auf die Stellung „PNP“ gestellt werden
(siehe Bild nächste Seite).

Abgenommene Tastatur Schaltereinstellungen unter Tastatur
PNP V I
Hier mit einem Schraubendreher

die Tastatur abheben Diese Stellung muß bei einem
Gerätetausch eingestellt werden
1.10.1 Bedienung für die Kontrolle der Parameter

Zustand wenn Maschine eingeschaltet und keine Bedienung stattgefunden hat.
Segmentanzeige
Funktionsanzeige LED
Funktionstasten
- Umschalten auf Parameterkontrolle
- Blaue Taste solange drücken, bis LED-Anzeige „PRGM“

rechts unten in der Ecke leuchtet (siehe Bild).
- Im Display wird N 01 angezeigt. Gelbe Taste mit Pfeil nach
links unten, drücken der eingegebene Wert wird angezeigt.
- Wird die gelbe Taste nochmals gedrückt, wird wieder die Para-
meternummer angezeigt.
- Mit den grünen Tasten kann nach oben oder unten geblät-
tert werden
- Zum verlassen blaue Taste mehrmals drücken, bis LED
„FREF“ wieder leuchtet (siehe obiges Bild).

- Parameter ändern
Blinkt der eingegebene Wert, so kann mit den grünen Tasten der Wert erhöht oder ver-
ringert werden.
Mit der gelben Taste wird der Wert abgespeichert.
- Verlassen des Parametersatzes, die blaue Taste solange drücken, bis die LED-Anzeige
wieder auf „FREF“ oben steht.
1.10.2 Parameterliste von 2U5 SW „PJ 12“
Parameter Nr. Parameterbeschreibung Wert
N 01 Schreibsperre Parameter 1
N 02 Betriebsart 3
N 03 Schutztüre nicht geschlossen 0
N 04 Drehrichtungsvorwahl FOR
N 06 Funktion Multieingang 1 1
N 09 Funktion Multiausgang 1 0
N 11 Vorwahl Frequenz 1 70
N 12 Vorwahl Frequenz 2 0
N 20 Beschleunigungszeit 1 0.1
N 21 Bremszeit 1 0.1
N 24 Maximal Frequenz 70
N 25 Motornennspannung 400
N 26 Motornennfrequenz 60
N 31 Motornennstrom 1.1
N 33 Inverterschutz bei Bremsung 0
N 36 Funktion bei Spannungsausfall 0
N 37 Träger Taktfrequenz 4
N 39 Verstärkung Analogausgang 0.5
N 40 Offset Analogeingang 0
N 61 Softwareversion 0
N 64 do. 0
N 68 Fehleraufzeichnung 0

1.11 Wechselpositionen für das Promatec-Magazin Links

1.11.1 Begriffserklärung X und Y-Achse
zentrische Position des X-Achsen Richtung

Werkzeuges im Magazin
Ablageposition X/Y
Lineare Einfahrposition
Dreiecksposition Y
Vorposition Y
Kette 1
Y-Achsrichtung
Vorposition X
Dreiecksposition X
Kette 2
Ablageposition X/Y
Hinweis
Die Ablageposition in X-Richtung liegt nicht an der zentrischen Position der Werkzeuge,
dadurch wird ein sicheres einschnappen der Werkzeuge in die Kunststoffklammer gewähr-
leistet.

1.11.2 Begriffserklärung Z-Achse
Z-Vorposition
Z-Magazin Überfahrhöhe
Nur bei TNC 430

Bei MILLPlus Bei MILLPlus
Kette 1 Zange 1
Kette 2 Zange 2
Tatsächliche Tatsächliche
Einfahrhöhe Kette 2 Einfahrhöhe Kette 1
Ablageoffset: SK = 1mm/ HSK = 0,3 mm
Hinweis: von der jeweiligen Einfahrhöhe von Kette 1 und 2 muß der Ablageoffset abge-
zogen werden, d.h. die Position liegt weiter oben.
Bei der TNC 430 werden die beiden rechnerisch bestimmten Positionen noch-
mal addiert und dann gemittelt, das Ergebnis ist dann der Eingabewert für MP
4210.10

1.11.3 Wechselpositionen X/Y Promatec MILLPLUS
Bedeutung Maschinenkonstante
X-Achse Vorposition N 3145
X-Achse Dreiecksposition N 3146
X-Achse lineare Einfahrposition N 3147
X-Achse Ablageposition Links/Rechts bis GR 232_1.95 N 3148
X-Achse Ablageposition Kette 1 N 3148
Y-Achse Dreiecksposition N 3245
Y-Achse Ablageposition Kette 1 N 3246
Ablageposition X/Y N 3160/ N 3247

Y Dreiecksposition N 3245
Lineare (X-Achse)
Einfahrposition N3147
Vorposition Y N 3245
Kette 1
Vorposition X N 3145
Dreiecksposition X N 3146
Kette 2
Lineare (X-Achse)
Beachte: Die Maschinenkonstante für N 3147 wird berechnet.

Ablageposition N 3148 + 40 mm = N 3147
z.B. N 3148 (- 760905 + 40000 = - 720905)

1.11.4 Wechselposition „Z“ Promatec MILLPlus
Bedeutung Konstante
Z Ablageposition Kette 1 N 3345
Z Magazinüberfahrhöhe N 3349
Z Vorposition N 3350
Z Arbeitsraum Überfahrhöhe bei VL N 3353
Z-Vorposition
N 3350
N 3349
Z Ablage N 3346 Z Ablage N 3345
Kette 1 Zange 1
Kette 2 Zange 2
1.11.5 M19 Position MillPlus

Die M19-Position für den Werkzeugwechsel ist in der Maschinenkonstante N 1004 ein-
getragen und ist für Magazin 1/2 immer 180 Grad.
Bei einem Rod-Tausch wird immer die Referenzpunktverschiebung der Maschinenkon-
stante N 2414 bestimmt und geändert.

1.11.6 Wechselpositionen X/Y Promatec TNC 430
X-Achse Vorposition MP 4210.6
X-Achse Dreiecksposition MP 4210.7
X-Achse lineare Einfahrposition MP 4210.13
X-Achse Ablageposition Kette 1 MP 4210.8
Y-Achse Vorposition MP 4210.14
Y-Achse Dreiecksposition MP 4210.15
Y-Achse Ablageposition Kette 1 MP 4210.16
Ablageposition X/Y
Y Dreiecksposition MP 4210.15
MP 4210.8/ MP 4210.16
Vorposition Y MP 4210.14
Lineare (X-Achse)
Einfahrposition MP 4230.13
Kette 1
Vorposition X MP 4210.6
Dreiecksposition X MP 4210.7
Kette 2
Lineare (X-Achse)
Ablageposition X/Y
MP 4210.9 / MP 4210.17

1.11.7 Wechselposition „Z“ Promatec TNC 430
Bedeutung Konstante
Z gemittelte Einfahrposition Kette 1 und 2 MP 4210.10
Z Ablagehöhe Kette 1 MP 4210.11
Z Arbeitsraum Überfahrhöhe MP 4210.12
MP 4210.12
Gemittelte Einfahrhöhe
Z Ablage MP4210.10 Kette 1/2 Z Ablage
MP 4210.13 MP 4210.11
Kette 1 Zange 1
Kette 2 Zange 2
1.11.8 M 19-Position TNC 430

Die M19-Position für den Werkzeugwechsel ist im Maschinenparameter MP 4210.30 mit
180 Grad für Magazin 1 und 2 eingetragen.
Bei einem Tausch des ROD‘s wird nur der Wert im Parameter MP 3430 neu bestimmt und
auch geändert.

1.12 Wechselpositionen für das Promatec-Magazin Rechts (VL)

1.12.1 Begriffserklärung X und Y-Achse
X-Achsen Richtung zentrische Position des

Werkzeuges im Magazin
Ablageposition X/Y
Dreiecksposition Y
Vorposition Y
Kette 3
Y-Achsrichtung
Vorposition X
Dreiecksposition X
Kette 4
Ablageposition X/Y
Hinweis
Die Ablageposition in X-Richtung liegt nicht an der zentrischen Position der Werkzeuge,
dadurch wird ein sicheres einschnappen der Werkzeuge in die Kunststoffklammer gewähr-
leistet.

1.12.2 Begriffserklärung Z-Achse Rechts TNC 430 (VL)
Z Vorposition
Z Einfahrhöhe
Z Auswurfhöhe
Nur bei TNC 430

Z Ablagepos.4 Z Ablagepos.3
gemittelte Einfahrhöhe
Kette 3 Zange 1
Kette 4 Zange 2
Hinweis: von der jeweiligen Einfahrhöhe von Kette 3 und 4 muß der Ablageoffset abge-
zogen werden, d.h. die Position liegt weiter oben.
Bei der TNC 430 werden die beiden rechnerisch bestimmten Positionen noch-
mal addiert und dann gemittelt, das Ergebnis ist dann der Eingabewert für MP
4210.22

1.12.3 Wechselpositionen X/Y Promatec TNC 430 Rechts (VL)
X-Achse Vorposition MP 4210.18
X-Achse Dreiecksposition MP 4210.19
X-Achse lineare Einfahrposition MP 4210.13
Y-Achse Vorposition MP 4210.26
Y-Achse Dreiecksposition MP 4210.27
Ablageposition X/Y
Y Dreiecksposition MP 4210.27
MP 4210.20/ MP 4210.28
Vorposition Y MP 4210.26
Lineare (X-Achse)
Kette 3
Vorposition X MP 4210.18
Dreiecksposition X MP 4210.19
Kette 4
Lineare (X-Achse)
Ablageposition X/Y
MP 4210.21 / MP 4210.29

1.12.4 Wechselposition Z Promatec TNC 430 Rechts (VL)
Bedeutung Konstante
Z gemittelte Einfahrhöhe Kette 3 und 4 MP 4210.22
Z Arbeitsraum Überfahrhöhe MP 4210.24
MP 4210.24
Einfahrhöhe.Kette 1/2
Z Ablage MP4210.22 gemittelt Z Ablage
MP 4210.25 MP 4210.23
Kette 3 Zange 1
Kette 4 Zange 2

1.13 Überprüfen bzw. Einstellen der Wechselpositionen „PROMA-
1.13 Überprüfen bzw. Einstellen der Wechselpositionen „PROMATEC“

1.13.1 Mit TNC 430
Damit man die Wechselpositionen der Achsen überhaupt anfahren kann, muß die Ar-
beitsraumbegrenzung z.B. für den linken Magazinbereich vergrößert werden. Als Aus-
gangspunkt dienen die im Maschinenparameterspeicher vorhandenen Parameter. In der
Arbeitsspindel darf sich kein Werkzeug befinden.
Als Einstellwerkzeug dient wiederum das bereits bekannte Werkzeug welches als Halb-
schale ausgebildet ist. Steht dies nicht zur Verfügung, so kann man auch eine Rundlauf-
prüfung an einem Werkzeugkegel vornehmen.
Übersicht über die notwendigen Schlüsselzahlen

95148 Öffnen des Maschinenparameterspeichers
789 Anwahl der Helpfunktionen
1.13.2 Bedienung zum Öffnen des MP-Speichers
1. Manuell
Manueller
Programm-Einspeichern/Editieren
Betrieb
2. Process „Programm-Einspeichern/Editieren“
3. MODE Mode Schlüsselzahl „95148“eingeben
ENT Enter

5. Die Maschinenparameter erscheinen
Einfügen Softkey betätigen

6.
Überschreiben
Parameter eingeben und Softkey „Suchen“ drücken
7. Suchen
Nachfolgende Maschinenparameter ändern.

MP 920.0 Softwareendschalter negativ; Begrenzung zum Magazin hin ändern.
Der Wert muß mindestens 0,8 mm größer als der Eintrag in MP 4210.8
sein.
Eingabewerte der nachfolgenden Parameter notieren, da diese Positionen zunächst an-
gefahren werden.
Kette 1
X- Achse Ablageposition Kette 1 MP 4210.8 - 767.57 ......................
Y- Achse Ablageposition Kette 2 MP 4210.16 - 200.98 ....................
Kette 2
X-Achse Ablageposition Kette 2 MP 4210.9 - 767.54 .......................
Y-Achse Ablageposition Kette 2 MP 4210.17 - 401.2 .....................
M 19 Position für WerkzeugwechselMP 4210.30 180
Hinweis
Werden die Übergabepositionen korrigiert, so muß auch die lineare Einfahrposition MP
4210.13 und in der Y-Achse die Dreiecksposition MP 4210.15 Korrigiert werden. Allerdings
nur bei größeren Änderungen.

1.13.3 Umschalten auf „REF“ Anzeige

Damit man die Achsposition direkt ablesen kann, muß die Achsanzeige auf „REF“ umge-
stellt werden.
Manuell
MODE Mode
Positions-Anzeige 1 auf „REF“ schalten, dazu
ENT Enter-Taste solange drücken, bis REF erscheint.
ENDE Softkey
1.13.4 Anfahren der Wechselposition für Kette 1

- Aus Sicherheitsgründen Z-Achse ganz nach oben
- Magazinklappe öffnen
Hinweis
In der Help-Funktion kann zwar die Klappe geöffnet werden, wenn man diese jedoch wie-
der verläßt, um in MDI die Achsen zu positionieren, kommt die Fehlermeldung „Klappe
nicht zu“. Läßt man die Klappe geöffnet und bringt die Meldung an den Eingang „Klappe
geschlossen“, so ist das positionieren in „Teach in“ möglich. Dies kann durch einfaches
umstecken der Anschlußstecker an den Schaltern am Pneumatikzylinder geschehen. Will
man dies nicht tun, so kann man dies auch an der Klemmleiste 22 X 3 im Schaltschrank
von Promatec X 21 auf X 20 legen. Einstellwerkzeug mit Halbschale in den Werkzeugüber-
gabeplatz von Kette 1 einschieben.
- Obwohl die Kette Indexiert ist, sollte das Spiel ausgemittelt werden.
- Werkzeugspanner über HELP öffnen und zweites Werkzeug mit stehendem Stift in die
Spindel einsetzen.
- Mit der Process-Taste wieder umschalten auf „manuell“ und dann auf manuelle Daten-

eingabe.
- Beachte: Die Y-Achse etwas nach vorne fahren, da sonst beim Verfahren mit X an der
Blechadeckung von Magazinrad 1 eventuell der Nutenstein streift.
- Zunächst die X-Achse positionieren, MP 4210.8 z.B. -767.57
- dann die Y-Achse auf MP 4210.16 z.B. - 200.98 positionieren.
- Die Achsen stehen nun annähert zentrisch zum Werkzeug im Übergabeplatz.
- Durch das Anheben der Halbschale zum Stift, wird die Abweichung in X und Y-Richtung
festgestellt.
- Auf Jog-Step umschalten und beide Achsrichtungen korrigieren.
- Manual
- Schritt Maß Softkey 6 drücken

Aus / Ein
- Das Wort „Zustellung“ erscheint. Eingabe vornehmen z.B. 0.5.

-
ENT
- Durch drücken der jeweiligen Achsrichtungstaste Achsen positionieren.

Stehen die Achsen zentrisch, dann den Wert für Y notieren (MP 4210.16)
- Eingabe im MP 4210.16 .................. Ablageposition Y Kette 1.
Wichtig
Die Wechselposition der X-Achse wird um 4/10 mm vor die eigentliche Übergabeposition
gelegt (in Richtung Arbeitsraum) so daß durch die Kunststoffklammer das Werkzeug zen-
triert wird.
4/10 mm bei SK Werkzeugaufnahmen
1/10 mm bei HSK Werkzeugaufnahmen
- Entweder verfährt man die X-Achse um 0,4 mm (SK) in Richtung Magazin oder man
rechnet die Wechselposition einfach aus.
- Eingabe in MP 4210.8 ......... Ablageposition X Kette 1

1.13.5 Z-Achse Ablagehöhe Kette 1 MP 4210.11
Hinweis
Da der Werkzeugspanner einen Ausstoß von ca. 8/10 mm hat, nutzt man zum Einen die Ela-
stizität der Kette und zum Anderen mittelt man die Einfahrposition zwischen den beiden
Ketten, wodurch der Werkzeugspannerausstoß teilweise ausgeglichen wird.
1.13.6 Ermitteln der Position

- Als erstes wird die Elastizität des Kettengliedes am Übergabeplatz ermittelt.
- Magnetständer am Tisch befestigen. Befindet sich noch ein Werkzeug im Übergabe-
platz, so stellt man die Meßuhr an der Unterseite an und nullt sie.
- Kettenglied nach unten drücken, um das Spiel zu messen (z.B. 0,4 bis 0,6 mm) Ketten-
glied loslassen.
- Die Meßuhr zeigt wieder Null.
- Es darf sich kein Werkzeug in der Spindel befinden.

- Die Achsen X und Y stehen zentrisch über dem Werkzeug.
- Mit geöffnetem Werkzeugspanner (Servicefunktion) vorsichtig auf Wechselposition (alte
Position als Richtwert) fahren.
Dazu die Helpfunktion „ Alle Achsen freifahren“ aktivieren und über Achsrichtungstaste
und Vorschubpoti fahren.
- Die Meßuhr wird dabei beobachtet, sobald diese einen Ausschlag zeigt, stoppen. Dann

wieder auf Null (Step) korrigieren.

- Werkzeugspanner mehrmals öffnen und schließen dabei das Kettenglied beobachten.
Achtung
Will man die Kabinentüre öffnen, falls sie nicht gebrückt ist dann zuerst Werkzeugspanner
schließen. Die Maschine schaltet sonst nicht mehr die Antriebsleistung zu und man be-
ginnt von vorne.
- Die tatsächliche Wechselposition liegt 6/10 mm höher (Spannerausstoß) und wird über
Step angefahren.
- Spanner schließen und Kette beobachten. Eventuell mit Meßuhr Zug des Kettenglieds
prüfen.
- Spanner öffnen und Wechselposition in der Achsanzeige „Z“ ablesen und notieren.
Dies ist der Eingabewert für MP 4210.11.
- Werte für die Wechselpositionen der Kette 1 notieren.
Ermittelte Werte
Bedeutung Parameter eintragen
X Ablageposition Kette 1 MP 4210.8
Y Ablageposition Kette 1 MP 4210.16
- Z-Achse wieder ganz auf den positiven Softwareendschalter fahren, dann Spanner
schließen.
Beachtet
Der Eingabewert für den MP 4210.10 ist der gemittelte Wert aus MP 4210.11 und
MP 4210.13.

1.13.7 Ermitteln der Wechselpositionen für Kette2

Die Bestimmung bzw. Überprüfung der Positionen von Kette 2 werden in gleicher Weise
wie unter Punkt 1.13.1 bis 1.13.6 für Kette 1 beschrieben, durchgeführt.
Ermittelte Werte
Bedeutung Parameter eintragen
X Ablageposition Kette 2 MP 4210.9
Y Ablageposition Kette 2 MP 4210.17
1.13.8 Ermitteln der linearen Einfahrposition (4230.13)

Im Maschinenparameter MP 4230.13 ist z.B. 40 eingetragen. Das heißt, die Steuerung
errechnet sich die Achsposition indem sie vom Maschinenparameter MP 4210.8 (Kette
1) oder MP 4210.9 (Kette 2) 40 mm abzieht.
1.13.9 Ermitteln der Dreiecksposition in Y MP 4210.15
Die Dreiecksposition für die Y-Achse wird ebenfalls rechnerisch bestimmt. Beide Ablage-
positionen werden addiert und durch 2 geteilt.
Beispiel: MP 4210.16 und MP 4210.17 durch 2
z.B. -257.67 + - 458.05 = - 357.86

2
Der Eingabewert für MP 4210.15 ist - 357.86

1.13.10Ermitteln der Dreiecksposition in X (MP 4210.7)
Die Dreiecksposition für die X Achse wird ebenfalls rechnerisch bestimmt.
Hierzu wird von dem eingetragenem Wert aus MP 4210.17 (Vorzeichen weglassen) der
Wert aus MP 4210.16 (Vorzeichen weglassen) abgezogen, dann durch 2 geteilt. Dann
den Mittelwert aus MP 4210.9 und MP 4210.8 bilden. Von dem vorherigem Ergebnis zieht
man dann das Ergebnis vom Mittelwert ab. Dies ist der Eingabewert für 4210.7
Beispiel:
(MP 4210.17) 458.05 - (MP 4210.16) 257.67 =100.19
2
Mittelwert der beiden X-Positionen bilden

(MP 4210.9) -982.25 + (MP 4210.8) -982.1 = 982.175
2

Mittelwert X - Y Positionen (Ergebnis) = Kreuzposition X
982.175 - 100.19 = 881.985 Kreuzposition der X-Achse

Eingabe des Wertes in MP 4210.7 mit negativem Vorzeichen - 881.985

1.13.11Wechselpositionen X/Y Promatec MILLPLUS (Rechts) VL
X-Achse Vorposition N 3149
X-Achse Dreiecksposition N 3150
X-Achse lineare Einfahrposition N 3151
X-Achse Ablageposition Links/Rechts bis GR 232_1.95 N 3152
Y-Achse Dreiecksposition N 3248

Y Dreiecksposition N 3248
Y Vorposition Y N 3248
Lineare (X-Achse)
Kette 3
Vorposition X N 3149
Dreiecksposition X N 3150
Kette 4
Lineare (X-Achse)

1.13.12Wechselposition Z Promatec MILLPlus (Rechts) VL
Bedeutung Konstante
Z Magazinüberfahrhöhe N 3349
Z Vorposition N 3350
Z Arbeitsraum Überfahrhöhe bei VL N 3353
Z-Vorposition
N 3350
N 3349
Z Ablage N 3348 Z Ablage N 3347
Kette 3 Zange 1
Kette 4 Zange 2

1.14 Überprüfen bzw. Einstellung der Wechselpositionen „PROMA-
1.14 Überprüfen bzw. Einstellung der Wechselpositionen „PROMATEC“

1.14.1 Mit MILLPlus Steuerung
Nachfolgende Maschinenkonstanten sind zu ändern.
N 1112 von C 2 nach C0 ändern (Abwahl der Klappen)
Die Klappe muß entweder vorher über die Servicefunktion geöffnet wer
den oder durch manuelle Ventilbetätigung. (Ausprobieren)
N 1151 von C 2624 nach C0 ändern
N 3114 von C 500600 nach C 0
Falls in N 3114 C0 bereits eingetragen ist, dann muß in N 3125 C0 ein-
getragen werden.
N 3214 von C ............ nach C 0
N 3314 von C ............ nach C 0
Hinweis
Durch das Nullsetzen der Maschinenkonstanten können die Wechselpositionen der Ach-
sen direkt angefahren und abgelesen werden.
1.14.2 Magazinkette 1 Positionsermittlung

- Ablesen und notieren der vorhandenen Wechselpositionen
N 3148 C z.B. - 760 900 X-Achse Ablageposition Kette 1
N 3246 C z.B. - 200 300 Y-Achse Ablageposition Kette 1
N 1004 C 1800 M19 Richtposition für WZW Kette 1 und 2
Hinweis
Bei der Einstellung kommt es darauf an, das die Achsen zunächst zentrisch über dem
Werkzeugübergabeplatz stehen.
- Betätigung der Werkzeugklappe

Hinweis
In der Servicefunktion kann zwar die Klappe geöffnet werden, wenn man diese jedoch wie-
der verläßt, um in MDI die Achsen zu positionieren, kommt die Fehlermeldung „Klappe
nicht zu“. Entweder läßt man die Klappe geöffnet und bringt die Meldung an den Eingang
„Klappe geschlossen“ oder man betätigt das Pneumatikventil „manuell“.
- Eine eventuell anstehende Nullpunktverschiebung muß durch die Eingabe von G 53

aufgehoben werden.
- Die Z-Achse ganz nach oben fahren (Sicherheit)
- Einstellwerkzeug mit Halbschale in den Übergabeplatz schieben
- Ausmitteln des Kettenspiels
Hinweis
Obwohl die Kette durch den Indexbolzen indexiert wird, ist doch ein Spiel vorhanden, wel-
ches auszumitteln ist.
- Magnetständer befestigen und die Meßuhr am Werkzeug im Übergabeplatz anstellen,

dann nullen.
- Kette nun in beide Richtungen drücken, Spiel ermitteln und auf halben Wert stellen.
- Werkzeugspanner öffnen und Werkzeug mit stehendem Stift in die Spindel einsetzen

und spannen.
- In der Betriebsart „MDI“ Y-Achse auf den Wert von N 3246 z.B. - 200 300 positionieren.
- X-Achse auf den Wert von N 3148 z.B. - 760 000 positionieren.
- Mit dem Befehl M19 D 180 Spindel positionieren.
- Stehen die Achsen nun über dem Übergabeplatz, so wird durch anheben der Halbscha-
le die Abweichung in X und Y-Richtung festgestellt.
1.14.3 Korrektur der X/Y Richtung

- Korrigiert werden die Achsen durch positionieren der Achsen in der Step-Betriebsart.
Step 1,10,100 oder 1000 Inkremente ist möglich.
- Abermals die zentrische Lage des Werkzeuges überprüfen
- Achsposition notieren, um sie später in die Maschinenkonstanten einzugeben.
- Die Achsposition der Y-Achse wird direkt übernommen und der X-Achse errechnet.
1.14.4 Berechnen der X-Achsenposition
- Der Eingabewert für N 3148 = Aktuallanzeige X -0,4 mm (SK)
zum Beispiel: - 761 300 + 400 = - 760900
Wichtig
Die Wechselposition der X-Achse wird um 4/10 mm vor die eigentliche Übergabeposition
gelegt (in Richtung Arbeitsraum) so daß durch die Kunststoffklammer das Werkzeug zen-
triert wird.
4/10 mm bei SK Werkzeugaufnahmen
1/10 mm bei HSK Werkzeugaufnahmen

1.15 Die Wechselposition der Z-Achse N 3345
Hinweis
Da der Werkzeugspanner einen Ausstoß von ca. 8/10 mm hat, nutzt man zum Einen die Ela-
stizität der Kette und zum Anderen legt man die Einfahrposition tiefer als die Ablageposi-
tion an der der Werkzeugspanner geöffnet wird.
1.15.1 Ermitteln der Position

- Als erstes wird die Elastizität des Kettengliedes am Übergabeplatz ermittelt.
- Magnetständer am Magazinträger befestigen. befindet sich noch ein Werkzeug im
Übergabeplatz, so stellt man die Meßuhr an der Unterseite an und nullt sie.
- Kettenglied nach unten drücken, um das Spiel zu messen (z.B. 0,4 bis 0,6 mm) Ketten-
glied loslassen.
- Die Meßuhr zeigt wieder Null.
Für die Bestimmung gibt es zwei Möglichkeiten.

1. Möglichkeit
- Es darf sich kein Werkzeug in der Spindel befinden.
- Mit geöffnetem Werkzeugspanner (Servicefunktion) vorsichtig auf Wechselposition (alte
Position als Richtwert) fahren. Die Meßuhr wird dabei beobachtet, sobald diese einen
Ausschlag zeigt, stoppen. Dann wieder auf Null mit der Achse (Step) korrigieren.
- Die tatsächliche Wechselposition liegt 6/10 mm höher (Spannerausstoß) und wird über

Step angefahren.
- Spanner schließen und Kette beobachten. Eventuell mit Meßuhr Zug des Kettenglieds
prüfen.
- Spanner öffnen und Wechselposition unter Aktall „Z“ notieren. Dies ist der Eingabewert
für N 3345
2. Möglichkeit
- Ein Endmaß (50 mm) welches man zwischen die Auflagefläche Spindelnase und Werk-
zeugbund vom Werkzeug im Übergabeplatz, stellt, positioniert man die Z-Achse (Step).
- Sobald die Meßuhr eine Anzeige zeigt, stoppen und Z-Achse wieder zurückziehen, bis
Meßuhr „0“.
- Aktuallanzeige „Z“ ablesen und Wechselposition berechnen. Sie liegt um 6/10 mm hö-
her (Ausstoß Werkzeugspanner) als die Einfahrposition (Wechselposition).
1.15.2 Ermitteln der Linearen Einfahrposition (N 3147)
Die lineare Einfahrposition wird rechnerisch bestimmt. Sie liegt 40 mm vor der X-Achsen
Ablageposition.
Beispiel: N 3148 C -760905 + 40000 = - 720905 Eingabewert für N 3147
1.15.3 Ermitteln der Dreiecksposition in Y (N 3245)
Die Dreiecksposition für die Y-Achse wird ebenfalls rechnerisch bestimmt.
Beide Ablagepositionen werden addiert und durch 2 geteilt.
Beispiel: N 3246 u. N 3247 geteilt durch 2
z.B. - 200320 + - 399870 = - 300095

2
Der Eingabewert für N 3245 ist - 300095

1.15.4 Ermitteln der Dreiecksposition in X (N3146)
Die Dreiecksposition für die X Achse wird ebenfalls rechnerisch bestimmt.
Hierzu wird von dem eingetragenem Wert in N 3247 (Vorzeichen weglassen) der Wert
von N 3246 (Vorzeichen weglassen) abgezogen, dann durch 2 geteilt, dieses Ergebnis
ist dann von der Maschinenkonstante N 3147 abzuziehen. Das Ergebnis ist der Eingabe-
wert für N 3146.

1.16 Austausch Motorgeber „Kette“
Beispiel:
(N 3247) 399870 - (N3246) 200320 = 99775

2
(N 3147) 721105 - 99775 = 621330 Eingabewert für N3146 jedoch mit

negativem Vorzeichen
Eingabewert: N 3146 - 621330

Der Geber sitzt direkt über der Ankerwelle und ist nach dem Abbau des Motordeckels er-
reichbar.
Geber 2500 Inkr./Umdr.
Befestigungsschrauben 2 Stück (M3)
Federstahlblech
Innengewindestifte welche auf der Ankerwelle

klemmen.

- Der Geber ist mit einem Federstahlblech am Motorgehäuse verschraubt und auf der An-
kerwelle mit zwei Innengewindestiften gesichert.
- Federstahlblech am neuen Geber montieren dann wieder am Motorgehäuse und mit
den Innengewindestiften auf der Ankerwelle sichern.
1.16.1 Einstellen der Referenzpunktverschiebung
Hinweis
Die Referenzpunktverschiebung ist korrekt eingestellt, wenn auf Platz 1 nach dem Refe-
renzpunkt fahren der Index exakt einfahren kann.
- Luftansteuerung am Indexierzylinder wegnehmen.

- Der Indexierbolzen wird nach unten gedrückt, so das dieser die Kette nicht blockiert.
- Das Anfahren des Referenzpunktes geschieht durch manuelle Bedienung. Hierzu müs-
sen beide Richtungstasten plus die Freigabetaste für z.B. Kette 1 gedrückt werden.
Das Magazin beginnt zu drehen fährt bis zum Schaltpunkt des Referenzpunktschalters,
dreht die Richtung um und positioniert dann auf Platz 1.
- Könnte der Indexierbolzen in dieser Position einfahren, so wäre die Einstellung o.k.
Dies wird überprüft durch manuelles betätigen des Indexbolzens.
Indexbolzen
Pneumatikzylinder
- Rastet der Indexierbolzen nicht ein, so kann dies nur durch verschieben des Referenz-
punktschalters im Haltewinkel korrigiert werden. Hierdurch wird der Schaltpunkt verän-
dert, da der Abstand zwischen den einzelnen Magazinplätzen immer gleich ist. Ein
Zugriff auf einen Parameter für eine Referenzpunktverschiebung ist nicht gegeben und
auch nicht notwendig.

Befestigungswinkel für
Referenzpunktschalter
mit Langloch
Referenzpunktschalter
- Referenzpunktschalter leicht lösen (Sw 13), verschieben wieder festziehen und erneut
Referenzpunkt fahren.
- Hierzu müssen beide Richtungstasten plus die Freigabetaste für z.B. Kette 1 gedrückt
werden.
- Steht das Magazin, so drückt man den Indexbolzen wieder nach oben und überprüft ob
er exakt einrastet.
- Dieser Vorgang ist so lange zu wiederholen, bis der Indexierbolzen einwandfrei einfährt.
- Pneumatikanschluß am Zylinder wieder herstellen und Abdeckungen montieren.
1.16.2 Überprüfen des Schaltpunktes des Referenzpunktschalters
Von Werkzeugplatz zu Werkzeugplatz sind 25 000 Impulse das entspricht 10 Geberum-
drehungen welcher 2500 Inkremente hat dies entspricht einem Linearen Weg von etwa
85 mm.
Eine Motorumdrehung sind dann 8,5 mm Weg, in der Mitte also etwa bei 4,5 mm sollte
der Referenzpunktschalter schalten. Liegt der Schaltpunkt zu knapp, so versetzt das Ma-
gazin um 8,5 mm eventuell auch sporadisch.
Hat man die Position wie im Punkt 1.16.1 beschrieben gefunden, so muß nun etwa diese
Mitte gefunden werden.
- Mit einem Tiefenmaß mißt man vom Halteblech zum Schalter. (z. B. 29 mm)
- Millimeterweise wird der Schalter jetzt Richtung Arbeitsraum verschoben, bis der Inde-
xierbolzen nicht mehr einfährt. Dazu muß natürlich immer wieder der Referenzpunkt an-
gefahren werden. Dies sind mehrer Vorgänge.
Es ergibt sich zum Beispiel ein Maß von 31 mm

- Jetzt millimeterweise in Richtung Magazinbestückungsfenster Schalter verschieben,

und ebenfalls die Position genau ermitteln, wo dieser Sprung (Versatz von 8,5 mm) er-
folgt und der Indexierbolzen nicht mehr einfährt. Zum Beispiel bei 25 mm
- Beide Maße addieren und durch 2 teilen. 25 mm und 31 mm = 56 mm / 2 = 28 mm.
- Auf dieses Maß wird der Schalter dann geschoben und dort die Positionierung über-
prüft.
Maß mit Tiefenmaß

ermitteln
Beachte: Der Schaltpunkt des Referenzpunktschalter muß etwa in der Mitte einer Mo-
torumdrehung kommen. Nur so läßt sich ein sproadischer Versatz vermeiden.

1.17 Der Magazinantrieb
1.17 Der Magazinantrieb

Am Magazinantriebsmotor ist am Wellenstummel eine Riemenscheibe angebracht, die
über einen Zahnriemen die Zahnscheibe Pos. 18 in Drehung versetzt. Auf der Welle Pos.
15 ist eine Verzahnung die in das Zahnrad Pos.8 eingreift. Durch die Verbindungswelle
Pos. 5 ist das Zahnrad mit dem Antriebsrad Pos.3 welches in die Kettenglieder eingreift
verschraubt.
Pos.18
Pos.15 Pos.8
Pos.5
Pos.3
1.17.1 Fehlerursachen
In der Vergangenheit trat ein Versatz der Magazinpositionierung statt. Die Ursache war
eine Korrosion des Riemenrades Pos. 18, wodurch der Zahnriemen übersprang. Der Be-
zug zum Referenzpunkt bzw. zur Indexposition stimmt dadurch nicht mehr.
Desweiteren sind einige Geber bereits bei der Inbetriebnahme im Hause DECKEL MAHO
Seebach ausgefallen.
1.18 Technische Daten
1.18.1 Arbeitsspindel 18000 Umdr.
Magazinplätze pro Magazin Anzahl 32 60
max. Werkzeugdurchmesser
max. Werkzeuglänge ab Spindelnase mm 280 280
max. Werkzeuggewicht kg 6 6
max. gesamt Gewicht pro Magazin kg 90 180
1.18.2 Arbeitsspindel 30000 Umdr.

max. Werkzeugdurchmesser mm 40 40
max. Werkzeuglänge ab Spindelnase mm 150 150

1.19 Testsoftware Promatec
1.19 Testsoftware Promatec

Auf der Service CD die jeder Monteur haben sollte, ist die Testsoftware „M-A-O Emulator“
vorhanden.
Ab der Programmversion PJ 10 sind mit dieser Software über die vorhandene RS232
Schnittstelle die Zustände der Eingänge, Ausgänge, Kodierschalter, Programmversion,
Sollposition, Istposition 1&2, Fehlermeldung, und die Werte der interen Achsenzähler an-
zeigbar.
Dafür muß der Kodierschalter 7 auf der SPS-Platine auf „off“ geschaltet sein (Normal) so
hat man eine reine Anzeige der Zustände ohne Eingreifmöglichkeit.
Beachte auch die Beschreibung unter Punkt 1.8.4

DMU 50 Evolution Magazin Promatek Service Manual

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08.08.

KUNDENDIENST- Kurz- Information Nr. 63

Zum Inhaltsverzeichnis -1-

SPS Platine Antriebsgerät für Magazinmotore

Kundendienst-Kurz-Information 63 -2- Zum Inhaltsverzeichnis

1.2 Geräteanordnung im Werkzeugmagazin

Referenzpunktschalter Indexierstück zwischen Pneumatikzylinder

Auf der Unterseite der Klappen angebaut;

Kundendienst-Kurz-Information 63 -3- Zum Inhaltsverzeichnis

1.3 Bedienung zum mauellem drehen der Ketten

22S21 22S22 22S23 22S24

Auswahl der Kette Auswahl der Drehrichtung und dadurch

Kundendienst-Kurz-Information 63 -4- Zum Inhaltsverzeichnis

1.3.1 Bedienung zum Drehen z.B. Kette1

Auswahl der Drehrichtung und dadurch

- Taster für Kettenauswahl betätigen

Auswahl der Kette

Kundendienst-Kurz-Information 63 -5- Zum Inhaltsverzeichnis

1.4 Bedienung über die Softkeys der Steuerung

Linke Process Taste

Kundendienst-Kurz-Information 63 -6- Zum Inhaltsverzeichnis

1.5 Kommunikation zwischen der Maschine und SPS

Ausg.Nr. 01 A 32 O 201 Bit 0 anzufahrender Magazinplatz (1) Eing. Nr. 01 1

Ausg. Nr. 02 A 33 O 202 Bit 1 anzufahrender Magazinplatz (2) Eing. Nr. 02 2

Ausg. Nr. 03 A 34 O 203 Bit 2 anzufahrender Magazinplatz (4) Eing. Nr. 03 3

Ausg. Nr. 04 A 35 O 204 Bit 3 anzufahrender Magazinplatz (8) Eing. Nr. 04 4

Ausg. Nr. 05 A 36 O 205 Bit 4 anzufahrender Magazinplatz (16) Eing. Nr. 05 5

Ausg. Nr. 06 A 37 O 206 Bit 5 anzufahrender Magazinplatz (32) Eing. Nr. 06 6

Ausg. Nr. 07 A 38 O 207 Strobe Eing. Nr. 07 7

Ausg. Nr. 08 A 39 O 208 Enable Eing. Nr. 08 8

Ausg. Nr. 09 A 47 O 216 Magazin Select L/H-aktiv 0 oder 24 V Eing. Nr. 09 9

Eing. Nr. 01 E 66 I 203 Bit 0 angefahrener Magazinplatz (1) Ausg. Nr. 01 25

Eing. Nr. 02 E 67 I 204 Bit 1 angefahrener Magazinplatz (2) Ausg. Nr. 02 26

Eing. Nr. 03 E 72 I 209 Bit 2 angefahrener Magazinplatz (4) Ausg. Nr. 03 27

Eing. Nr. 04 E 73 I 210 Bit 3 angefahrener Magazinplatz (8) Ausg. Nr. 04 28

Eing. Nr. 05 E 76 I 213 Bit 4 angefahrener Magazinplatz (16) Ausg. Nr. 05 29

Eing. Nr. 06 E 77 I 214 Bit 5 angefahrener Magazinplatz (32) Ausg. Nr. 06 30

Eing. Nr. 07 E 79 I 216 Strobe Ausg. Nr. 07 31

Eing. Nr. 08 E 80 I 217 Error Ausg. Nr. 08 32

1.6 Kommunikation Handbedienung und SPS

Funktion SPS 5A2

Zustimmtaste/ Magazin rechts drehen 19

Zustimmtaste/ Magazin links drehen 20

1.6.1 Netz Ein

Kundendienst-Kurz-Information 63 -7- Zum Inhaltsverzeichnis

1.6.2 Eingänge an der SPS-Platine 5A2 Klemmleiste X 0

Bit 0 anzufahrender Magazinplatz (1) 1

Bit 1 anzufahrender Magazinplatz (2) 2

Bit 2 anzufahrender Magazinplatz (4) 3

Bit 3 anzufahrender Magazinplatz (8) 4

Bit 4 anzufahrender Magazinplatz (16) 5

Bit 5 anzufahrender Magazinplatz (32) 6

Magazin Select L/H-aktiv 0 oder 24 V 9

Referenzpunkt Kette 1 22S5 13

Referenzpunkt Kette 2 22S6 14

Kette rechts drehen 19

Kette links drehen 20

Kundendienst-Kurz-Information 63 -8- Zum Inhaltsverzeichnis

Kundendienst-Kurz-Information 63 -9- Zum Inhaltsverzeichnis

Fehler 00 Kein Fehler

Fehler 02 Schutztüre nicht geschlossen

Fehler 03 Störung Frequenzumrichter

Fehler 06 Störung Motorgeber Kette 1 (z.B. keine Impulse)