SIEMENS SINAMICS S110 V4.

1
inkl. SSP zum STARTER

Randbedingungen und Funktionseinschränkungen sowie Hinweise zur Projektierung und Betrieb

Diese Hinweise sind Aussagen in anderen Dokumenten in der Verbindlichkeit übergeordnet.

Bitte lesen Sie die Hinweise sorgfältig durch, da wichtige Informationen für die Installation und Nutzung des Systems enthalten sind

SINAMICS S110 V4.1 inkl. SSP zum STARTER

ARTSPlusRQ Kurzbeschreibung
SINAMICS_SW - Allgemein
AP00316750 Änderung des Motors in der
Expertenliste.
AP00325763 Die Angaben für Nennstrom und
Nennleistung der Powermoduls
PM340 im Antriebsassistenten
können zum Teil von den
Katalogdaten abweichen
AP00330263 Die Angaben für die
Leistungsteillastspiele in den Indizes Parameter r0206, r0207 und r0209 in der Expertenliste werden teilweise
1 bis 4 der Parameter r0206, r0207
und r0209 in der Expertenliste
werden teilweise nicht korrekt
angezeigt. Es gilt der Wert im Index
0
AP00394976 Beim Aufstecken eines
Powermodules PM340 auf eine
andere CU305 wird der
Betriebsstundenzähler des
Leistungsteillüfters wieder auf 0
zurückgesetzt.
AP00490745 Anzahl der erlaubten
Nachkommastellen wird bei
Skripting nicht berücksichtigt.
AP00718943 Direkt nach dem Beheben der
Warnung A:1420 (Topologie:
Vergleich eine Komponente
unterschiedlich) wird das Speichern
abgelehnt.
Sachverhalt Umgehungsmöglichkeit
Ein anderer Motor darf nur über den Antriebsassistent ausgewählt werden. ---
Die Änderung des Motorcode in der Expertenliste kann zu Inkonsistenzen
bei den STARTER Anzeigen führen.
Die Angaben für Nennstrom und Nennleistung der Powermoduls PM340 im bei der Inbetriebnahme über den
Antriebsassistenten können zum Teil von den Katalogdaten abweichen Antriebsassistenten die Auswahl der
Powermodule nach MLFB vornehmen
Die Angaben für die Leistungsteillastspiele in den Indizes 1 bis 4 der keine
nicht korrekt angezeigt. Es gilt der Wert im Index 0
Beim Aufstecken eines Powermodules PM340 auf eine andere CU305 wird keine
der Betriebsstundenzähler des Leistungsteillüfters wieder auf 0
zurückgesetzt.
Bei Skripten ist es möglich, einen Parameter mit mehr Nachkommastellen zu Die erlaubten Nachkommastellen im Skript
schreiben als erlaubt und in den Masken angezeigt. Dadurch kann es zu einer berücksichtigen. Siehe Expertenliste.
Inkonsistenz zwischen tatsächlich im Antrieb gesetztem Wert und der
Anzeige im STARTER kommen. Diese Unterschiede können durch einen
Listenvergleich nicht angezeigt werden.
1) Es steht im Hochlauf der Topologiefehler A:1420 Bei Auftreten des Meldedialoges diesen
(Topologie: Vergleich eine Komponente unterschiedlich) an. Quittieren und warten bis r002 = 0.
Anschliessend speichern.
2) Nach Beheben des A:1420 und während das System den Hochlauf
noch nicht beendet hat (r002 <> 0) wird mit dem Starter sofort versucht
zu speichern. Es erscheint ein Meldedialog, dass das Speichern
fehlgeschlagen ist.

AP00729186 Alarme an der Control Unit, die
keine Abschaltreaktion zur Folge
haben, sind nicht sichtbar, wenn das
erste Servo- bzw. Vektor-DO über
p105 deaktiviert ist.
AP00748695 Bei Verwendung eines SafeBrake-
Relays wird bei automatischer
Konfiguration und bei
Werkseinstellung herstellen
sporadisch die Motorhaltebremse
nicht erkannt.
SINAMICS_SW - EPOS
AP00517160 Modulo-Rundachse im MDI-Betrieb,
absolute, flankengetriggerte
Positionierung mit
Richtungsvorgabe:
Werden während der Bremsphase
mehrere Startflanken vorgegeben,
dann dreht die Achse nach Erreichen
der Zielposition eine ganze
Moduloumdrehung weiter.
AP00734501 Bei der Verwendung des
Funktionsmoduls
"Einfachpositionieren" auf dem S110
ist man bei der Verwendung des
Funktionsmoduls "Freie
Funktionsblöcke" in der Anzahl der
zu verwendenden Bausteine
eingeschränkt.
3) Das System setzt den Hochlaufes fort. Nach Abschluss des Hochlaufes
(r002 = 0)
kann gespeichert werden.
Alarme an der Control Unit, die keine Abschaltreaktion zur Folge haben,
sind nicht sichtbar, wenn das erste Servo- bzw. Vektor-DO über p105
deaktiviert ist.
Bei Verwendung eines SafeBrake-Relays wird bei automatischer
Konfiguration und bei Werkseinstellung herstellen sporadisch die
Motorhaltebremse nicht erkannt.
Dies hat zur Folge, dass beim Einschalten des Antriebs die Bremse
geschlossen bleibt.
Daher bleibt der Parameter p1215 = 0 "Motorhaltebremse Konfiguration"
und die Fehlermeldung F7935 "Antrieb: Motorhaltebremse erkannt" wird
nicht ausgelöst.
Modulo-Rundachse im MDI-Betrieb, absolute, flankengetriggerte
Positionierung mit Richtungsvorgabe:
Werden während der Bremsphase mehrere Startflanken vorgegeben, dann
dreht die Achse nach Erreichen der Zielposition eine ganze
Moduloumdrehung weiter.
Bei der Verwendung des Funktionsmoduls "Einfachpositionieren" auf dem
S110 ist man bei der Verwendung des Funktionsmoduls "Freie
Funktionsblöcke" in der Anzahl der zu verwendenden Bausteine
eingeschränkt.
Die Ursache liegt in der geringeren verbleibenden Restrechenzeit.
Die Alarme können in der Alarmhistorie r945
bis r949 eingesehen werden.
Die Motorhaltebremse muss manuell über den
Parameter p1215 = 1 konfiguriert werden.
Neue Startflanke erst nach Rückmeldung
"Zielposition erreicht" r2684.10 = 1 vorgeben.
Bei der gleichzeitigen Verwendung des
Funktionsmoduls "Einfachpositionieren" und
des Funktionsmoduls "Freie Funktionsblöcke"
können 23 Bausteine (von jedem verfübaren
Bausteintyp einer) in 16ms gerechnet werden.
Ohne Aktivierung des Funktionsmoduls
"Einfachpositionieren" können 23 Bausteine in
4 ms gerechnet werden.
Wird eine schnellere Abtastzeit eingestellt,
wirkt sich das reduzierend auf die verbleibende
Rechenzeit aus, so dass z.B. in 2 ms mit
"Einfachpositionieren" nur noch 3 Bausteine
gerechnet werden können.
Reicht die vebleibende Rechenzeit nicht mehr
aus, dann wird der F1205 ausgelöst.

SINAMICS_S110_V41_Randbedingungen.pdf 17.12.2008
SIEMENS
ARTSPlusRQ Kurzbeschreibung
SINAMICS_SW - Kommunikation allgemein
AP00524709 Bei einer BICO-Verschaltung mit
p2050 auf dem Antriebsobjekt 1
findet keine Normierung der
empfangen Prozessdaten auf 4000h
statt.
SINAMICS_SW - Kommunikation CAN
AP00326015 CAN Befehl "Restore" ist nicht
CANopen konform.
AP00703561 CANopen Statuswort zeigt kurz nach
NMT Befehl "Reset Communication"
den Fehler F8701 an, obwohl er
automatisch quittiert wurde.
SINAMICS_SW - Kommunikation PROFIBUS
AP00334540 Diagnoseanzeige für 'Telegramm
110' nicht vollständig.
AP00744750 Bei einer Unterbrechung der
PROFIBUS-Verbindung zwischen
Steuerung (Profibus-Master) und
Antriebsgerät (Ziehen des DP-
Steckers von der Control Unit) tritt
bei gleichzeitiger Online-Verbindung
mit dem Starter sporadisch die
Fehlermeldung F30662 (Fehler in
interner Kommunikation) auf.
AP00744833 Starter Online-Vebindung kaum
möglich, wenn projektierte
PROFIsafe-Adresse nicht korrekt.
AP00745858 Die Funktionalität "Differenzierung
der Geberfehler über Profibus? wird
nicht unterstützt.
SINAMICS_SW - Regelung
AP00522164 Beim Einsatz eines Synchronmotors
mit angewählter Pollageidentifikation
und Inkrementalgeber mit Nullmarke
aber ohne Absolutlage (ohne C/D-
Spur, kein EnDat-Geber) wird die
?Kommutierung mit Nullmarke?
(Feinsynchronisation) über p404.15
nicht automatisch aktiviert.
AP00660609 Keine Spurüberwachung bei TTL-
Listengebern
AP00719118 Die Konfiguration der
Motorhaltebremse p1215 wird bei
Antrieben mit SMI-Komponenten
nach dem Parameterdownload
verändert.
AP00748394 Bei Verwendung von
Asynchronmotoren kann bei der
stehenden Motordatenidentifikation werden.
eine zu große Stromreglerverstärkung
ermittelt werden.
SINAMICS_S110_V41_Randbedingungen.pdf
Sachverhalt
Bei einer BICO-Verschaltung mit p2050 "CO: IF1 PROFIdrive PZD
empfangen Wort" auf dem Antriebsobjekt 1 (CU) findet keine Normierung übertragen.
der empfangen Prozessdaten auf 4000h statt. Dies tritt zum Beispiel bei einer
Verschaltung mit den Momentengrenzen p1522 und p1523 in Erscheinung:
Wird p1522 bzw. p1523 des Antriebs mit p2050 des Antriebs verschaltet,
findet eine Normierung auf 4000h bei der Bestimmung des Drehmoments
statt.
Wird p1522 bzw. p1523 des Antriebs mit p2050 der CU verschaltet, findet
keine Normierung auf 4000h bei der Bestimmung des Drehmoments statt
(Normierung: 1 entspricht 100% Drehmoment).
Auf dieses unterschiedliche Verhalten wird in den Startermasken nicht
explizit hingewiesen.
Beim SINAMICS wird der Befehl "Restore all Parameters" oder "Restore
Communication Parameters" im Gegensatz zu der CANopen Spezifikation
folgendermassen abgearbeitet:
Nach dem Beschreiben des Objektes 0x1011 Subindex eins oder zwei
werden die entsprechenden Objekte direkt im RAM auf Defaultwerte
gesetzt. Wird der Befehl "Reset Node" oder "Reset Communication
Parameters" gesendet, werden die noch auf der CF Karte gespeicherten Wert
der Objekte wieder ins RAM geladen. Der SINAMICS ist jetzt wieder so
konfiguriert wie vor den Restore Befehlen.
Die CU305CAN befindet sich in dem CANopen Drive Zustand "Operation
Enable". Der Motor dreht. Es wird der NMT Befehl "Reset Communication"
abgegeben. Nach der Boot-up Message wird sofort in den NMT Zustand
"OPERATIONAL" geschalten. Das Fehlerbit des CANopen Statuswort zeigt
noch für einen Takt den Fehler F8701 an, obwohl dieser automatisch
quittiert wurde.
In der Diagnoseanzeige für das 'PROFIBUS-Telegramm 110' fehlen das
'PZD MDI_vel' und 'MDI_decc'.
Bei einer Unterbrechung der PROFIBUS-Verbindung zwischen Steuerung
(Profibus-Master) und Antriebsgerät (Ziehen des DP-Steckers von der
Control Unit) tritt bei gleichzeitiger Online-Verbindung mit dem Starter
sporadisch die Fehlermeldung F30662 (Fehler in interner Kommunikation)
auf.
Die Starter Online-Vebindung ist kaum möglich, wenn die projektierten
PROFIsafe-Adressen von PROFIsafe Master und Antrieb nicht
übereinstimmen.
Bei der integrierten Geberauswertung der Control Unit CU305 und bei
SMC30 (MLFB: 6SL3055-0AA00-5CA2) wird die Funktionalität
"Differenzierung der Geberfehler über Profibus? nicht unterstützt. Im
Parameter r483 "CO: Geberlageistwert Gn_XIST2 / Geb Gn_XIST2" wird
deswegen bei Auftreten einer Fehlermeldung als Fehlercode immer der Wert
1= Geberfehler angezeigt.
Beim Einsatz eines Synchronmotors mit angewählter Pollageidentifikation
und Inkrementalgeber mit Nullmarke aber ohne Absolutlage (ohne C/D-
Spur, kein EnDat-Geber) wird die ?Kommutierung mit Nullmarke?
(Feinsynchronisation) über p404.15 nicht automatisch aktiviert.
Bei der Auswahl eines TTL-Gebers aus der Geberliste (z.B. p0400 = 3002)
ist die Spurüberwachung (p0405 Bit 2) abgeschaltet.
Wird bei der STARTER-Inbetriebnahme die Bremse eines Antriebs mit
SMI-Komponente auf "Motorhaltebremse stets offen" gesetzt (siehe p1215), gewünschten Wert gesetzt werden.
so wird der Wert nach dem Parameterdownload im Antrieb wieder auf
"Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung" zurückgesetzt.
Bei Verwendung von Asynchronmotoren kann bei der stehenden
Motordatenidentifikation eine zu große Stromreglerverstärkung ermittelt
SINAMICS S110 V4.1
inkl. SSP zum STARTER
Umgehungsmöglichkeit
Prozessdaten nicht über das Antriebsobjekt 1
Soll der SINAMICS nach Spannung AUS/EIN
oder "Reset" mit seinen Defaultwerten
hochlaufen, müssen nach dem Beschreiben des
Objektes 0x1011 über das Objekt 0x1010 die
Defaultwerte auf die CF Karte gespeichert
werden.
Reicht es aus, die Defaultwerte nur im RAM zu
haben, muss nur das Objekt 0x1011
beschrieben werden. Nach einer erfolgten
Umprojektierung können die Werte mit dem
Objekt 0x1010 auf die CF Karte gespeichert
werden.
Befehl "OPERATIONAL" nach Befehl "Reset
Communication" um 3 CAN Takte verzögern.
oder
Ignorieren des Fehlerbits im 1. Takt nach
Schalten in OPERATIONAL.
---
Die Fehlermeldung F30662 (Fehler in interner
Kommunikation) kann nur durch Power On der
Control Unit quittiert werden.
Den PROFIsafe-Master solange abschalten
oder abklemmen, bis die PROFIsafe-Adressen
im Antrieb korrigiert sind. Die PROFIsafe-
Adressen (p9610/9810) im Antrieb müssen mit
der im PROFIsafe-Master parametrierten
Adresse übereinstimmen.
Keiner.
Feinsynchronisation muss manuell konfiguriert
werden mit folgender Sequenz:
p0010 = 4 (Geber-Inbetriebnahme)
p0400 = 9999 (Benutzerdefiniert)
p0404.15 = 1 (Kommutierung mit Nullmarke)
Die Spurüberwachung kann nachträglich
eingeschaltet werden durch
p0010 = 4
p0400 = 9999
p0405.2 = 1
p0010 = 0
p1215 kann nach dem Download direkt auf den
Nach der stehenden Motordatenidentifikation
bei Asynchronmotoren muss die
Stromreglerverstärkung (p1715) überprüft und
ggf. korrigiert werden. Zur Überprüfung ist der
Stromregler Führungsfrequenzgang
aufzunehmen.
17.12.2008
SIEMENS
ARTSPlusRQ Kurzbeschreibung
SINAMICS_SW - Safety Integrated
AP00731197 Hochsporadischer Alarm
F1711/30711 bei der Anwahl von
SS1
AP00737515 Umparametrierung der Parameter im Umparametrierung der Parameter im Bereich 10100 - 10199 ist über die
Bereich 10100 - 10199 ist über die Expertenliste nicht zulässig.Nach PowerOn führt dieser Vorgang zum Alarm Startermasken durchführen.
Expertenliste nicht zulässig. 30680 (SI Motion MM: Prüfsummenfehler sichere Überwachungen).
AP00744909 Nach Fehlparametrierung p9500
ungleich p9300 wird nach einem
Parameterreset auf der CU (p972 = 1)
oder nach PowerOff/On wird neben
der Fehlermeldung F30711 auch die
nicht zutreffende Fehlermeldung
F30665 ausgegeben. Dies verhält
sich auch bei anderen Parametern
(p9511/p9311..) der Safety-Maske
?Konfiguration? in gleicher Weise.
AP00745163 Nach Änderung von P10106 (SI
Quittierung internes Ereignis
Eingangsklemme (2.Kanal)) kann ein
anstehender Diskrepanzfehler
C30770 nicht mehr mittels sicherer
Quittierung quittiert werden. Nach
PowerOn ist die neue Parametrierung
wirksam und funktionsfähig.
Der betrofffene FDI verharrt im
Fehlerfall im sicheren Zustand.
AP00747957 Die Fehlermeldungen C01712 und
C30712 werden mit Störwert 10 nicht
und ab 11 mit einem um eins zu
kleinen Störwert ausgegeben.
SINAMICS_SW - Topologie
AP00486766 Nach Tausch des SMI-Motors tritt
die Störung F1840 (SMI:
Komponente mit veränderten Daten
gefunden) auf.
AP00667805 Manche Fehler sind nach
Deaktivieren oder Parken von
manchen SMI/SME-Komponenten
nicht quittierbar.
SINAMICS_S110_V41_Randbedingungen.pdf
SINAMICS S110 V4.1
inkl. SSP zum STARTER
Sachverhalt Umgehungsmöglichkeit
Hochsporadisch kann es bei der Anwahl der extended Safety Funktion SS1 Der Fehler kann durch folgende Maßnahmen
zum Alarm F1711 und F30711 mit dem Störwert 58 kommen. Der Fehler komplett vermieden werden:
tritt zu dem Zeitpunkt auf, wenn aufgrund der zeitlichen Bedingung (p9556) 1.) rechtzeitig vor Ablauf der Übergangszeit
oder der erreichten Drehzahl / Geschwindigkeit (p9560) die Folgereaktion von SS1 auf STO (p9556, p9356) einen STO
STO ausgelöst wird. auslösen
Der Fehler läßt sich über die sichere Quittierung (PROFIsafe: Internal Event 2.) SS2 verwenden und nach der Rückmeldung
Acknowledge, TM54F: p10006) quittieren. In SW V02.50.xx.xx muss diese SOS active auf STO umschalten
Quittierung vor der Abwahl von SS1 erfolgen. 3.) die Funktion SS1 der basic Safety
Funktionen verwenden
Parametrierung ausschließlich über die
Wird durch eine falsche Parametrierung der p9500 (SI Motion Tritt die Fehlermeldung F30665 zusammen mit
Überwachungstakt Control Unit) ungleich dem p9300 (SI Motion der Fehlermeldung F30711
Überwachungstakt Motor Module) eingestellt, dann wird nach einem (Kreuzvergleichsfehler) auf und ist die
Parameterreset auf der Control Unit mit p972 = 1 oder nach PowerOff/On Parametrierung p9500 ungleich p9300 oder
neben der Fehlermeldung F30711 auch die nicht zutreffende Fehlermeldung (p9511/p9311..), dann muss die Parametrierung
F30665 (SI MM: System-Defekt) ausgegeben. in p9500 und p9300 oder (p9511/p9311..) so
Dies ist auch bei anderen Parametern (p9511/p9311..) der Safety-Maske korrigiert werden, dass die
"Konfiguration" der Fall. Überwachungstakteinstellungen
Takteinstellungen übereinstimmen.
Die Fehlermeldung F30665 kann hierbei
ignoriert werden.
Nach der Erstinbetriebnahme oder nach Änderung von P10106 (SI Aus-/ Einschalten.
Quittierung internes Ereignis Eingangsklemme (2.Kanal)) kann ein
anstehender Diskrepanzfehler C30770 nicht mehr mittels sicherer
Quittierung quittiert werden. Nach PowerOn ist die neue Parametrierung
wirksam und funktionsfähig.
Der betrofffene FDI verharrt im Fehlerfall im sicheren Zustand.
Treten die Fehlermeldungen C01770 SI "Motion CU: Diskrepanzfehler der Störungsbild entsprechend interpretieren.
fehlersicheren Eingänge oder Ausgänge" C30770 "SI Motion MM:
Diskrepanzfehler der fehlersicheren Eingänge oder Ausgänge" auf, dann
kann als Fehlerursache auch eine unterschiedliche Einstellung der Parameter
p10039 "SI Safe State Signalauswahl / SI Safe State Ausw" und p10139 "SI
Safe State Signalauswahl (2.Kanal) / SI Safe State Ausw" zugrunde liegen.
Die eigentlich erwarteten Fehlermeldungen C01712 und C30712 mit
Störwert 10 erscheinen nicht.
Bei den Fehlermeldungen C01712 "SI Motion CU: Defekt bei F-IO-
Verarbeitung" bzw. C30712 "SI Motion MM: Defekt bei der F-IO-
Verarbeitung" wird der Störwert ab dem Wert 11 um eins zu klein
ausgegeben.
Nach Tausch des SMI-Motors tritt die Störung F1840 (SMI: Komponente Expertenliste des Antriebsobjekts 1 (Device)
mit veränderten Daten gefunden) auf. öffnen und Parameter p9906 auf Wert 2
ändern.
Danach Speichern und Aus- und Einschalten.
Manche Fehler sind nach Deaktivieren oder Parken von manchen SMI/SME- Fehler vor dem Deaktivieren oder Parken
Komponenten nicht quittierbar. Dies trifft nur zu, wenn die Fehler vor dem quittieren.
Deaktivieren oder Parken nicht quittiert wurden. Nach Aktivieren oder Entparken Neustart
durchführen.
17.12.2008