FUNK- UND IR FERNGESTEUERTE MIKROMODELLE H0 / 1:87

UND KLEINER

BAUANLEITUNGEN Luftschiffe - Boote LKWs - Busse

Schutzgebhr: 3.- EUR / sfr 5.-

MIKROTECHNIK IR UND FM

2
Seite 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

INHALTSVERZEICHNIS
Thema Mikrotechnik - Eine Einleitung FM 35 / 40 MHz Funk- und IR PCM Fernsteuerung Lenkungen, Motoren und Getriebe fr Straenfahrzeuge Modellbeleuchtung: 2 Kanalschalter und Vorwiderstandsberechnung Bauanleitung: 1:87 LKW Zugmaschine, IR ferngesteuert am Bsp. einer: Iveco - Sattelzugmaschine (Modell: Fa.Rietze) Bauanleitung: Faller Car oder RIBU-Drive Umbau am Bsp.: eines Ribu-Drive SETRA UL (Modell: Fa.Rietze) Bauanleitung: Ferngesteuerter Mini -Schlepper am Bsp.: der Smit Duitsland (Bausatz von Revell) Bauanleitung: Ferngesteuertes RC- Luftschiff am Bsp.: eines Grundmodells von A.Nietsche Internetlinks

IMPRESSUM 2003 by Fa. Mikroantriebe, Stuttgart; Bilder, Texte, Zeichnungen: O.Kessler, W.Kruse, u.a.; Layout, Satz, Gestaltung: info@werbeflyer-service.de; Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfltigung, Verbreitung und bersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Werks darf in irgendeiner Form (durch Fotokopie, Mikrofilm oder ein anderes Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfltigt oder verbreitet werden. Printed in Germany

TECHNIK FR FUNKFERNGESTEUERTE MIKROMODELLE

EMPFNGER SERVOS FAHRTREGLER 2KANALSCHALTER ELEKTRONIKZUBEHR

LICHTTRGER

FAHRZEUGZUBEHR

MOTOREN

GETRIEBEBAUSTZE

AKKUS

PREISLISTE + WEITERE PRODUKTINFOS + WEB SHOP unter: www.mikroantriebe.de

MIKROTECHNIK - EINE EINLEITUNG

Diese Broschre soll dem interessierten Leser einen Einstieg in die Welt des ferngesteuerten Mikromodellbaus ermglichen und durch anschauliche Erklrungen, Bilder und Detailinformationen den Zugang zum Verstndnis der technischen Grundlagen erleichtern, die das Fernsteuern der Mikromodelle gewhrleisten. Jeder kennt mittlerweile die preiswerten Mini-Modelle mit Digitaler Tastensteuerung. Wer trumt nicht davon, ein fein zu steuerndes Modell zu bauen und auf dem Schreibtisch oder der Modellbahnlage damit seine Runden drehen zu knnen. Auf den folgenden Seiten nun wollen wir Ihnen sowohl die Technik, als auch einige Beispiele in der Anwendung vorstellen, anhand derer Sie Schritt fr Schritt den Weg vom umzurstenden Minimodell in ein ferngesteuertes RC-Modell nachvollziehen und auch je nach Belieben, nachbauen knnen. In Deutschland und den Nachbarlndern gibt es mittlerweile einige Modellbau-Clubs, Interessensgemeinschaften und Stammtische, die sich fast ausschlielich mit ferngesteuerten Modellen 1:43, 1:87 und kleiner beschftigen. Falls Sie an Informationen interessiert sind ber solche Interessensvereinigungen oder auch ber Bezugsquellen betreff der technischen Komponenten, etc., so finden Sie Links und Hinweise dazu noch mal extra aufgelistet auf der Rckseite unserer Broschre.

Technische Grundlagen

Ferngesteuerte Mikromodelle

Umbauanleitungen

FM 35/40MHz FUNK- und IR PCM Fernsteuerung

Im Mikromodellbau haben sich zwei bertragungsarten durchgesetzt: Die FM 35 bzw. 40 MHz Technik, die mit allen handelsblichen FM PPM Sendern wie Graupner MC10, MC12.. sowie Robbe, Multiplex, Saberu.. FM Sendern kompatibel ist. Bei der IR PCM Technik gibt es noch keinen herstellerbergreifenden Standard. Wir setzen beim 38kHz System das PCM Protokoll von M. Christl ein.

Funktechnik
Die Funktechnik hat als Herzstck den Empfnger, an welchen Servo und Fahrtregler angeschlossen werden. Achten Sie darauf, dass Sie einen Fahrtregler bentigen, der bidirektional Motoren ansteuern kann. Bei der Auswahl der Servos ist nur auf die Gre zu achten. Die Kanle knnen frei gewhlt werden. Die FM PPM Funktechnik zeichnet sich durch ihre groe Reichweite aus, die hher als 150 m reicht.

IR-PCM-Technik
Bei der IR PCM Technik ist der Empfnger ein 6 x 6 mm groes Bauteil. Die Signale werden in der Basisplatine ausgewertet und aufgeteilt. Die IR Technik ist unempfindlich gegen Funkstrungen, da die bertragung durch Lichtwellen erfolgt. Daraus ergibt sich, dass eine Sichtverbindung zwischen Modell und Sender bestehen muss. Da IR-Licht gut reflektiert wird, erreicht man bei hellen Wnden auch ohne Sichtverbindung jeden Winkel im Raum durch das reflektierte Signal.

Anschlussschemata:
Funktechnik: IR-PCM-Technik:

EMPFNGER

2KANALSCHALTER

LICHTTRGER L2
SERVO Pico 5.2 3x AKKU Ni160 oder:

SERVO Pico 5.2 3x AKKU Ni160 oder: FAHRTREGLER ER300 AKKU LIPO135 MIKROMOTOR M700
AKKU LIPO135 LICHTTRGER L2

MIKROMOTOR M700

LENKUNGEN fr Straenfahrzeuge
Hier sehen Sie ein Einbaubeispiel (*) einer Lenkung. Am einfachsten sind Fahrzeuge mit Faller Car System kompatiblen Lenkungen zu realisieren. Diese gibt es als Ersatzeile oder Baustze. Die Ansteuerung erfolgt am einfachsten direkt ber ein Mikroservo mit einem geschlitztem Servohebel.

Lenkung: Explosionszeichnung

Lenkung: Einbaubeispiel (*)

GETRIEBEBAUSAETZE und MOTOREN

Das Getriebe richtet sich nach den Fahrzeug- und Motoreigenschaften. Bei einem RIBU-DRIVE Fahrzeug mit Flachmotor ist eine 16:1 Untersetzung ausreichend. Beim Einsatz des Faulhaber Motors 0816 oder eines M700 Motors von Mikroantriebe, ist mindestens eine Untersetzung von 30:1 vorzusehen, um gengend Drehmoment fr das ferngesteuerte Fahrzeug erzielen zu knnen. Bei Trial Fahrzeugen sollte die Untersetzung je nach Motor zwischen 60:1 und 200:1 liegen. Fr Ihre individuelle Lsung wenden Sie sich an Ihren Fachhndler.

Getriebe G30: Explosionszeichnung

MODELLBELEUCHTUNG: 2 KANALSCHALTER
Beleuchtung und Sonderfunktionen:
Mit einem Zweikanalschalter lassen sich Sonderfunktionen und Beleuchtung ferngesteuert ber einen Servokanal schalten. Es lassen sich Licht, Blinker, Warnblinker, Blau.- Gelblicht, Hupe, Anhngerkupplung usw. realisieren. Ein Zweikanalschalter bietet je nach Typ Tast- oder Schaltkanle. Ein Memory-2-Kanalschalter hat zwei unabhngige Ausgnge, die ber einen Proportionalkanal der Fernsteuerung geschaltet werden knnen. Beim Blinklichtzweikanalschalter (E2KSB) ist der zweite Kanal mit 2 Ausgngen versehen, welche ein asynchrones Wechselblinklicht ausgeben. (siehe Schaltbild 1) Des weiteren gibt es Versionen mit 2 Tastkanlen (Oder) , 1 Tast- und 1 Memorykanal (Mix), 2 Memorykanlen (Memory) oder einem Memorykanal und einem Warnblinklichtausgang (siehe Schaltbild 2). An die Zweikanalschalter knnen auch Motoren als Radarantrieb, Lschpumpen...oder Relaisspulen als Anhngerkupplung angeschlossen werden. Bei Motoren und Relais ist eine Freilaufdiode parallel zu schalten, damit der 2 Kanalschalter beim Ausschalten des Relais oder Motors nicht durch die Induktionsspannungen zerstrt wird.

2 Kanalschalter E2KSB mit Lichttrger:

zum Empfnger

L1.1P
E2KSB

L1.1P

L1BV

2 Kanalschalter E2KSW mit Lichttrger

zum Empfnger

L1.1P
E2KSW

L1.1P

7
2 Kanalschalter E2KSI mit Lichttrger

zum Empfnger

L1.1P
E2KSI
Motor
oder

Relai

Freilauf diode

L1.1P

z.B. 1N4001

Vorwiderstandsberechnung
Leuchtdioden bentigen immer einen Vorwiderstand. Je nach Typ und Hersteller schwanken die Daten. ber den Stromwert (Ig) kann die Helligkeit gesteuert werden. Der zulssige Gesamtstrom der Leuchtdiode, 2 Kanalschalters oder Lichtausgangs an der Steuerplatine darf jedoch nicht berschritten werden.

Schaltbild:
Gesamtspannung UB

Formel:

+
UR

IG

Vorwiderstand Rv

Rv Rv

UB UL IG 3,6V 1,3V 0,005A

460 Ohm

UL

Leuchtdiode

Spannung ca. 1,3 Volt ca. 3,8 Volt ca. 4,0 Volt ca. 1,5 Volt ca. 1,5 Volt Strom 2 mA - 20 mA 10 mA - 100 mA 10 mA - 100 mA 3 mA - 30 mA 3 mA - 30 mA

Technische Daten:
LED Farbe ROT WEISS BLAU ORANGE GELB

1:87 LKW IVECO ZUGMASCHINE IR ferngesteuert

Dank der kompakten IR Technik sind auch Zugmaschinen ferngesteuert mit Licht und Blinker mglich. Hier wollen wir zuerst nur eine Zugmaschine mit der IR Einheit IR-R1 Als Empfnger wird die Kombiplatine IR-R1 mit IR-Auswertung, Fahrtregler, Servoausgang und Lichtschaltausgang eingesetzt. Wichtig ist es, die IR Empfngerlinse gut sichtbar im Fhrerhaus zu platzieren. Optional knnen weitere IREmpfnger TSOP1838-3V parallel angeschlossen werden, um einen sichereren Empfang aus allen Richtungen zu gewhrleisten. Hierbei ist darauf zu achten, dass Linsen nicht senkrecht nach oben zeigen sollten, sondern immer horizontal aus dem Fahrzeug schauen sollten, um Strungen durch Sonne

beschreiben. Das Fahrzeug liee sich aber genauso mit FM Technik ausstatten, jedoch ist der Aufbau mit der Infrarottechnik einfacher. Als Basis dient ein Mikroantriebe Fahrgestell mit LKW Lenkung und Flachmotorantrieb mit einem Planschneckengetriebe (bersetzung 16:1)

Schaltbild:
Empfnger mit Fahrtregler
IR-R1

Schalter

Lenk-Servo z.B. PICO5.2

Servoumkehr - Licht

Antriebsmotor

Akku 3x NIHM Zelle

1,2V

1,2V

1,2V

oder

LIPO 3,6Volt

9
oder Zimmerbeleuchtung auszuschlieen. Die Lenkung wird ber ein Pico 5.2 Servo angesteuert, welcher hinten im Fhrerhaus Platz findet. Wichtig ist vor dem Servoeinbau, dass das Servo einmal an der IR Einheit angeschlossen wird. Beim Einschalten wird das Servo in Nullstellung gefahren. Die IR-R1 Platine kann direkt auf das Servo geklebt werden. Nach dem Anschlieen des Schalters und des Akkus kann dann die erste Probefahrt erfolgen. Sollte die Fahrtrichtung nicht stimmen, mssen die Kabel am Motor
Grundmodell: Rietze Stralis oder beliebiges Fahrzeug Empfnger / Regler: IR-R1 Zusatzempfnger: IR1838 Akku: Lithium Polymere Akku LIPO135 Lenkservo: PICO5.2 Lenkung: LKW-LBS Antrieb: Flachmotor F10 mit 16:1 Getriebe Bodengruppe: BO-Zug1 Optional: Lichttrger zur Beleuchtung

umgeltet werden. Sollte das Lenkservo falsch herum drehen, ist der Servoumkehranschluss mit einer Drahtbrcke mit + Batt zu verbinden. (s. Schaltplan) Zustzlich kann an den Lichtausgang eine Fahrzeugbeleuchtung angeschlossen werden.

Bodengruppe mit Motor und Lenkservo:

Lenkung Motor
Ansicht von unten

Getriebe

Servo

Draufsicht

Ansicht rechts

10

Faller-Car oder RIBU-DRIVE Umbau

Am einfachsten ist es, ein handelsbliches Faller Car oder Ribu Drive Fahrzeug umzubauen. Der Vorteil ist bei diesen Fahrzeugen, dass sie ber einen Antriebsmotor verfgen und mit einer eingebauten Lenkung versehen sind, die sich relativ leicht mit einem Servo ansteuern lsst. Auf den Bildern sehen Sie Drive Bodengruppe. Dann zeichnen Sie die Aussparung fr das Servo an. Durch den Einbau des Servos geht das Batteriefach verloren, welches aber auch nach dem Einbau des Servos noch gro genug ist, um den wiederaufladbaren Akku aufzunehmen, da zum Betrieb des Servos

einen Rietze Setra UL Bus mit Ribu-Drive Fahrgestell. Beim Aufbau dieses Fahrzeugs ist nur eine Aussparung fr das Lenkservo zu machen.

eh eine hhere Batteriespannung bentigt wird. Der Servohebel wird einfach geschlitzt und geht direkt auf den Querbgel der Lenkung. Wichtig ist es, das Servo vor dem endgltigen Einbau in Nullstellung zu

Umbau des Fahrzeugs

Als erstes entfernen Sie alle Kabel und den Reedkontakt an der Ribu-

Schaltbild:

Lenk-Servo z.B. PICO5.2 JSTMINI Empfnger

Quarz

Schalter Akku 3x NIHM Zelle

+ + +

Regler ER500
1,2V

Antriebsmotor

1,2V

1,2V

oder

LIPO 3,6Volt

11
bringen, damit nicht beim Einschalten die Lenkung zerstrt wird. Nach dem das Servo fixiert ist, wird hinter dem Servo der Empfnger platziert und der Fahrtregler mit dem Motor verbunden. (siehe Schaltplan) Dann noch den Schalter und die Batterie anschliessen und die Schaltung nochmals kontrollieren. Nach dem Prfen der Polaritt kann der erste Probelauf erfolgen. Wichtig ist, den Fernsteuersender vor dem Modell einschalten! Nach dem erfolgreichen Test nun alle Kabel beim Zusammenbau so kurz als mglich halten, um Strungen zu vermeiden. Die Antenne kann gekrzt
Grundmodell: Ribu-Drive Setra UL Empfnger: JSTMINI 40MHz FM + Empfngerquarz Fahrtregler: Regler bidirektional ER500 Akku: Lithium Polymere Akku LIPO135

werden. Die Lage der Antenne muss gendert werden, wenn Strungen auftreten. Bewhrt hat sich, die Antenne am Dach innen zu verlegen und festzukleben. Zum Schluss die Abdeckplatte mit dem Fahrer entsprechend krzen und aussparen.

oder 3x NI160 Lenkservo: PICO5.2 Lenkung: ist schon integriert Antrieb: ist schon integriert Optional: Lichttrger zur Beleuchtung

Servoeinbau RIBU-Drive:
geschlitzter Servohebel

Boden

Lenkung

Servo Pico 5.2

Batteriefach

12

Ferngesteuertes BOOT: Schlepper

Die Smit Duitsland
Die Basis der abgebildeten Smit Duitsland in 1:200 ist ein Bausatz von Revell. Die Verdrngung des Schleppers betrgt ca. 35g- 40g, so dass Rumpf, Aufbauten und Technik maximal 35g- 40g auf die Waage bringen drfen. Das Modell wird ber zwei getrennt angesteuerte Mikromotoren M600, die gerade mal 1 Gramm je Motor wiegen, angetrieben. Die Schiffsschrauben, die im Bausatz beiliegen, werden gebohrt und durch eine Welle, die in einem Stevenrohr aus Edelstahl- oder Messingrhrchen luft, angetrieben. Bei der Auswahl der Rohre und Wellen sollte auf geringes Spiel geachtet werden. Da Dichtungen den Wirkungsgrad deutlich verschlechtern wrden, wurde hierauf verzichtet. Vor jedem Einsatz wird die Welle gelt. Der bergang von der Motorwelle auf die Schiffsschraubenwelle erfolgt ber ein kleines Silikonschlauchstck. Wichtig ist, Motor und Welle gut aufeinander auszurichten. Zur Steuerung kommt ein 4 Kanal FM Empfnger JSTMINI zum Einsatz. Die Motoren werden einzeln ber bidirektionale Fahrtregler ER500 gesteuert,

Schaltbild:

JSTMINI Empfnger
Quarz

Regler ER500

Motor Schiffsschraube links

Schalter Akku 3x NIHM Zelle

+ + +

Regler ER500
1,2V

Motor Schiffsschraube rechts

1,2V

1,2V

oder

LIPO 3,6Volt

13
die ein stufenloses Manvrieren ermglichen. (Rechts, Links, Vorwrts, Rckwrts) Als Akku kann man entweder einen Lithium Polymer Akku 3,6 V einsetzen oder es knnen herkmmliche NiHM Akkus verwendet werden, mit einer Spannung von 3,6 - 4,8 Volt Nennspannung. Hierbei ist auf das Gewicht zu achten. Als Sonderfunktionen sind mglich: Positionsleuchten, drehende Radarantenne, Feuerlschmonitor, Querstrahlruder usw.
Grundmodell: Kibri, Artitec Empfnger: JSTMINI 40MHz FM + Empfngerquarz Fahrtregler: zwei oder drei Regler bidirektional ER500 Akku: Lithium Polymere Akku LIPO135 oder 3x NI160 Antrieb: zwei M700 (optional Querstrahlruder)

Antrieb ber Stevenrohr:

Rostfreie Welle

Wasserlinie

Antriebsmotor

Schiffsschraube

Schlauchstck Stevenrohr aus Messing oder Edelstahl

14

Ferngesteuertes LUFTSCHIFF
Dank der leichten Fernsteuertechnik lassen sich kleine Luftschiffe realisieren. Dieses Luftschiff wurde von Andreas Nitzsche gebaut. Es misst 70 cm in der Lnge und hat einen Durchmesser von 24,5 cm. montiert. Der dritte Motor ist im Gondelboden eingelassen fr die Hhensteuerung und sorgt fr den Auf- und Abtrieb. Alle Motoren werden getrennt angesteuert ber 3 bidirektionale Fahrtregler ER500, die ohne

Gesteuert wird das Luftschiff mit Hilfe von 3 kleinen Luftschrauben mit je einem Durchmesser von 25 mm. Zwei M600 Motoren mit Luftschrauben sind als Motorausleger links und rechts an der Gondel

Anschlussleitungen gerade mal 0,5g wiegen. Das gesamte Luftschiff wiegt 19,4 g inkl. Akku und Hlle. Die mit Ballongas

Schaltbild:

15
(Helium) gefllte Hlle hat einen Auftrieb von 21g, so dass das Luftschiff von alleine abhebt. Vor dem Fliegen wird aus Sicherheitsgrnden das Luftschiff so getrimmt (mit kleinen Gewichten), dass es langsam sinkt, um im Falle von Strungen oder leerem Akku zu gewhrleisten, dass das Luftschiff sicher zur Erde zurckkehrt.
Grundmodell: Hlle + Gondel von A. Nietsche Empfnger: JSTMINI 40MHz FM + Empfngerquarz Fahrtregler: drei Regler bidirektional ER500 Akku: Lithium Polymere Akku LIPO135 oder 3x NI160 Antrieb: drei M600 mit Luftschrauben

Neben der aufwendigen Hlle lassen sich auch metallbeschichtete Luftballons mit ausreichendem Auftrieb fernsteuern. Diese und kleine HeliumGasflaschen bekommen Sie im Scherzartikel- und Partyfachhandel. Etwas Farbe vervollstndigt das Werk.

Luftschiffgondel mit Antriebsmotoren:

Ansicht: Vorne

Ansicht: Oben

Diese Broschre soll dem interessierten Leser einen Einstieg in die Welt des ferngesteuerten Mikromodellbaus ermglichen und durch anschauliche Erklrungen, Bilder und Detailinformationen den Zugang zum Verstndnis der technischen Grundlagen erleichtern, die das Fernsteuern der Mikromodelle gewhrleisten. Mit unserer Broschre mchten wir Ihnen sowohl die Technik, als auch einige Beispiele in der Anwendung vorstellen, anhand derer Sie Schritt fr Schritt den Weg vom umzurstenden Minimodell in ein ferngesteuertes RC-Modell nachvollziehen und auch je nach Belieben, nachbauen knnen.

TECHNIK FR FUNKFERNGESTEUERTE RC-MIKROMODELLE

PREISLISTE +

www.mikroantriebe.de
WEITERE PRODUKTINFOS + WEB SHOP