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Technische Grundlagen fr den Maschinenbau

Technisches Handbuch

FLENDER Drives
Answers for industry.

FLENDER Drives Technische Grundlagen fr den Maschinenbau


Technisches Handbuch
Technische Zeichnungen

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Normung

Physik

Mathematik / Geometrie

Mechanik / Festigkeitslehre

Hydraulik

Elektrotechnik

Werkstofftechnik

Schmierle

Stirnradgetriebe

Wellenkupplungen

Schwingungen

Literaturverzeichnis

Answers for Industry.


Siemens Industry gibt Antworten auf die Herausforderungen in der Fertigungs-, Prozess- und Gebudeautomatisierung. Unsere Antriebs- und Automatisierungslsungen auf Basis von Totally Integrated Automation (TIA) und Totally Integrated Power (TIP) finden Einsatz in allen Branchen. In der Fertigungs- wie in der Prozessindustrie. In Industrie- wie in Zweckbauten.

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Inhaltsbersicht

Teil 1
Technische Zeichnungen Oberflchenbeschaffenheit Form- und Lagetolerierung Blattgren, Schriftfeld, Streifenformate Schriftgren, Linien, Beschriftungsmuster

Seite
5+6 7 21 22 23

Teil 2
Normung Metrisches ISO-Gewinde (Regelgewinde) Metrisches ISO-Gewinde (Regel- und Feingewinde) Zylindrische Wellenenden ISO-Toleranzfelder und Abmae Passfedern und Keile, Zentrierbohrungen 25 26 27 28 + 29 30

Teil 3
Physik International festgelegte Vorstze SI-Basiseinheiten Abgeleitete SI-Einheiten Gesetzliche Einheiten auerhalb des SI Gren und Einheiten der Lnge und ihrer Potenzen Gren und Einheiten fr die Zeit Gren und Einheiten der Mechanik Gren und Einheiten der Thermodynamik und der Wrmebertragung Gren und Einheiten der Elektrotechnik Gren und Einheiten der Lichttechnik Temperaturen in verschiedenen Maeinheiten Lngen- und Flchenmae Raummae und Massegren Energie, Arbeit, Wrmemenge Leistung, Energiestrom, Wrmestrom Druck und Spannung Geschwindigkeit Physikalische Gleichungen fr die geradlinige Bewegung und die Drehbewegung 32 32 33 33 34 35 35 37 37 + 38 38 39 39 40 41 41 42 42 42 43

Teil 4
Mathematik / Geometrie Berechnung von Flchen Berechnung von Krpern 45 46

Teil 5
Mechanik / Festigkeitslehre Axiale Widerstandsmomente und axiale Flchenmomente 2. Grades (Flchentrgheitsmomente) verschiedener Profile Durchbiegung von Trgern Werte fr den Kreisquerschnitt Bauteilbeanspruchung und Gestaltfestigkeit
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48 49 50 51

Inhaltsbersicht

Teil 6
Hydraulik Hydrostatik Hydrodynamik

Seite
53 54

Teil 7
Elektrotechnik Grundformeln Drehzahl, Leistung und Wirkungsgrad von Elektromotoren Bauformen und Aufstellung von umlaufenden elektrischen Maschinen Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel (Berhrungs- und Fremdkrperschutz) Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel (Wasserschutz) 56 57 58 59 60

Teil 8
Werkstofftechnik Umrechnung von Dauerfestigkeitswerten verschiedener Werkstoffe Mechanische Eigenschaften von Vergtungssthlen Dauerfestigkeitsschaubilder der Vergtungssthle Allgemeine Bausthle Dauerfestigkeitsschaubilder der allgemeinen Bausthle Einsatzsthle Dauerfestigkeitsschaubilder der Einsatzssthle Kaltgewalzte Stahlbnder Stahlguss fr allgemeine Verwendungszwecke Runder Federstahldraht Gusseisen mit Lamellengraphit Gusseisen mit Kugelgraphit Kupfer-Zinn- und Kupfer-Zinn-Zink-Gusslegierungen Kupfer-Aluminium-Gusslegierungen Aluminium-Gusslegierungen Blei- und Zinn-Gusslegierungen fr Verbundgleitlager Umwertung von Hrtewerten Stoffwerte fester und flssiger Stoffe Lngenausdehnungskoeffizient Zustandsschaubild Eisen-Kohlenstoff Grbchen- und Zahnfudauerfestigkeit von Sthlen Wrmebehandlung beim Einsatzhrten von Einsatzsthlen 62 63 64 65 66 67 68 69 69 70 71 71 72 72 73 74 75 76 77 77 77 78

Teil 9
Schmierle Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Mineralle Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Poly- -Olefin Basis Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Polyglykol-Basis Kinematische Viskositt und dynamische Viskositt Viskositts-Tabelle fr Mineralle 80 81 82 83 84
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Inhaltsbersicht

Teil 10
Stirnradgetriebe Formelzeichen und Einheiten Allgemeine Einfhrung Geometrie der Evolventenzahnrder Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder Getriebebauarten Getriebegerusche

Seite
86 + 87 88 88 99 99 107 107 110 111 114

Teil 11
Wellenkupplungen Allgemeine Grundlagen Drehsteife Kupplungen, Elastische Nockenkupplungen Elastische Klauenkupplungen Hochelastische Reifenkupplungen, Hochelastische Gummireifenkupplungen Hochelastische Gummischeibenkupplungen, Elastische Bolzenkupplungen Ganzstahlkupplungen, Sicherheitskupplungen Turbokupplungen, Composite Kupplungen Miniaturkupplungen, Zahnkupplungen Universelle Zahnkupplungen, Lamellenschaltkupplungen Strmungskupplungen, berholkupplungen, Drehmomentbegenzer Kupplungen fr Pumpenantriebe Kupplungssysteme fr Schienenfahrzeuge Kupplungssysteme fr Windkraftanlagen 116 117 118 119 120 121 122 123 124

Teil 12
Schwingungen Formelzeichen und Einheiten Allgemeine Grundlagen Lsungsansatz fr einfache Drehschwinger Lsung der Bewegungsdifferentialgleichung Formeln fr die Schwingungsberechnung Begriffe, Formelzeichen und Einheiten Formeln fr die Schwingungsberechnung Schwingungsbeurteilung 126 127 129 129 + 130 130 + 131 131 132 133 135 135 + 136

Teil 13
Literaturverzeichnis fr Teil 10, 11, und 12 138 + 139

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Inhaltsbersicht Teil 1

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Technische Zeichnungen
Oberflchenbeschaffenheit Angabe der Oberflchenbeschaffenheit in Zeichnungen nach DIN EN ISO 1302 Rauheitskenngren Form- und Lagetolerierung Allgemeines Anwendung und allgemeine Erluterungen Toleranzrahmen Toleranzarten und zugehrige Symbole sowie eingeschlossene Toleranzen Zustzliche Symbole Tolerierte Elemente Toleranzzonen Bezge und Bezugssysteme Theoretisch genaue Mae Detaillierte Definition der Toleranzen Blattgren, Schriftfeld, Streifenformate Blattgren fr technische Zeichnungen Schriftfeld fr technische Zeichnungen Streifenformate fr technische Zeichnungen Schriftgren Linien nach DIN ISO 128, Teil 20 und Teil 24 Beschriftungsmuster 22 22 22 23 23 23 7 7 7 8 8 9 9 9 11 11 11 21 5 5+6 Seite

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Technische Zeichnungen Oberflchenbeschaffenheit

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1. Angabe der Oberflchenbeschaffenheit in Zeichnungen nach DIN EN ISO 1302 1.1 Symbole fr die Oberflchenbeschaffenheit Grafische Symbole Bedeutungen Symbol, wenn Materialabtrag durch mechanische Bearbeitung verlangt ist (ohne Anfordrungen) konserviert Symbol, wenn Materialabtrag durch mechanische Bearbeitung und zustzliche Textangaben verlangt sind Symbol, wenn Materialabtrag nicht zulssig ist (ohne Anforderungen) porenfrei Symbol, wenn Materialabtrag nicht zulssig ist und zustzliche Textangaben verlangt sind Materialabtrag, Oberflchenrauhwert Ra = 6,3 mm Materialabtrag gilt fr den Auenumriss der Ansicht

Bearbeitungszugabe als Zahlenwert in mm (z.B. 3 mm) drallfrei 0,4 - 0,8 Materialabtrag (durch mechanische Bearbeitung), Oberflchenrauhwert Ra = 0,4 - 0,8 mm Anforderung an die Oberflche drallfrei

1.2 Definition der Oberflchenkenngre Ra Der arithmetische Mittelwert Ra der Profilordinaten ist in DIN EN ISO 4287 und die Messstrecken

fr die Messung der Rauheit in DIN EN ISO 4288 definiert.

1.3 Angaben, die den grafischen Symbolen hinzugefgt werden a = Anforderungen an die Oberflchenbeschaffenheit b = Zwei oder mehrere Anforderungen an die Oberflchenbeschaffenheit c = Fertigungsverfahren, Behandlung, berzug oder andere Anforderungen betreffend den Fertigungsproze usw. d = Oberflchenrillen und -ausrichtung e = Bearbeitungszugabe (x) = Nicht mehr anwendbar (frher Angabe von Ra) 2. Rauheitskenngren 2.1 Rauhtiefe Rt Die Rauhtiefe Rt in mm nach DIN 4762 Teil 1 ist der Abstand des Grundprofils vom Bezugsprofil (siehe Bild 1). Das Grundprofil ist das innerhalb der Rauheitsbezugsstrecke senkrecht
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zum geometrisch idealen Profil so weit verschobene Bezugsprofil, dass den vom Bezugsprofil entferntesten Punkt des Istprofils (Punkt T im Bild 1) berhrt.

Technische Zeichnungen Oberflchenbeschaffenheit

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geometrisch ideales Profil Istprofil Bezugsprofil Mittleres Profil

Rauheitsbezugsstrecke l Bild 1 2.2 Rauhtiefe Rz Die gemittelte Rauhtiefe Rz in mm nach DIN 4768 ist das arithmetische Mittel aus den Einzelrauhtiefen fnf aneinandergrenzender Einzelmess-

Grundprofil

strecken (siehe Bild 2). Anmerkung: Die Definition von Rz nach DIN und nach ISO stimmt nicht berein.

le = lm = lt = z1-z5 =

Einzelmessstrecke Gesamtmessstrecke Taststrecke Einzelrauhtiefen

Vorlaufstrecke

Bild 2

Nachlaufstrecke

Eine genaue Umrechnung zwischen der Rauhtiefe Rz und dem Mittenrauhwert Ra und umgekehrt lsst sich weder theoretisch begrnden noch empirisch nachweisen. Fr Oberflchen, die durch Fertigungsverfahren der Gruppe Spanen erzeugt werden, ist im Beiblatt 1 zu DIN 4768 ein Umrechnungsdiagramm von Ra in Rz und umgekehrt unter Zugrundelegung von Vergleichsmessungen dargestellt. Die den RaWerten zugeordneten Rz-Werte sind mit Streuungen behaftet (siehe Tabelle).

2.3 Rauhtiefe Rmax Die maximale Rauhtiefe Rmax in mm nach DIN 4768 ist die grte der auf der Gesamtmessstrecke lm vorkommenden Einzelrauhtiefen Z1 (siehe Bild 2). Rmax wird nur dann angewendet, wenn die grte Einzelrauhtiefe (Ausreier) aus funktionswichtigen Grnden erfasst werden soll. 2.4 Rauheitsklassen N Die Anwendung von Rauheitsklassen (N-Klassen) ist in Deutschland nicht zugelassen, da die Einheiten in inch angegeben werden.

3. Arithmetische Mittenrauhwerte Ra und Rauheitsklassen zur gemittelten Rauhtiefe Rz Oberflchenrauhheitswert Ra Rauheitsklasse Oberflchenrauhheitswert Rz in m von bis m in 50 25 12,5 500 N 10 40 100 6,3 250 N9 25 63 3,2 125 N8 12,5 31,5 1,6 63 N7 6,3 20 0,8 32 N6 3,15 12,5 0,4 16 N5 1,6 6,3 0,2 8 N4 0,8 4 0,1 4 N3 0,4 2,5 0,05 0,025 2 N2 0,25 1,6 1 N1 0,1 0,8

2000 1000 N 12 160 250 N 11 80 160

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Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

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4. Allgemeines 4.1 Die aufgefhrten Einzelheiten entsprechen der internationalen Norm DIN ISO 1101, Ausgabe Mrz 1985. Diese Norm enthlt die Grundstze der symbolischen Darstellung und der Eintragung in Zeichnungen von Form-, Richtungs-, Orts- und Lauftoleranzen und legt die zugehrige geometrische Definition fest. Der Begriff Form- und Lagetoleranzen in dieser Norm wird als Oberbegriff fr diese Toleranzen angewendet. 4.2 Zusammenhang zwischen Ma-, Formund Lagetoleranzen Nach den zur Zeit gltigen Normen gibt es zwei Mglichkeiten der Zeichnungseintragung, und zwar entsprechend: a) dem Unabhngigkeitsprinzip nach DIN ISO 8015, wonach Ma-, Form- und Lagetoleranzen unabhngig voneinander eingehalten werden mssen, also in keinem direkten Zusammenhang zueinander stehen. Hierbei muss in der Zeichnung ein Hinweis auf DIN ISO 8015 eingetragen sein. b) der Hllbedingung nach DIN 7167, nach der die Ma- und Formtoleranzen in einem direkten Zusammenhang stehen, also die Matoleranzen auch die Formtoleranzen begrenzen. 5. Anwendung und allgemeine Erluterungen 5.1 Form- und Lagetoleranzen sind nur dann in Zeichnungen einzutragen, wenn sie fr die Funktionstauglichkeit und/oder wirtschaftliche Fertigung des jeweiligen Werkstckes unerlsslich sind. Anderenfalls gelten die Allgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768. 5.2 Werden Form- und Lagetoleranzen angegeben, so bedeutet dies nicht, dass ein bestimmtes Fertigungs-, Mess- oder Prfverfahren angewendet werden muss. 5.3 Die Form- oder Lagetoleranz eines Elementes definiert die Zone, innerhalb der dieses Element (Flche, Achse oder Mittelebene) liegen muss. Je nach zu tolerierender Zone und je nach ihrer Bemaung ist die Toleranzzone eine der folgenden: - die Flche innerhalb eines Kreises; - die Flche zwischen zwei konzentrischen Kreisen; - die Flche zwischen zwei abstandsgleichen Linien oder zwei parallelen geraden Linien; - der Raum innerhalb eines Zylinders; - der Raum zwischen zwei koaxialen Zylindern; - der Raum zwischen zwei parallelen Ebenen; - der Raum innerhalb eines Quaders oder einer Kugel. Das tolerierte Element kann innerhalb dieser Toleranzzone beliebige Form und jede beliebige Richtung haben, es sei denn, es werden einschrnkende Angaben gemacht.
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5.4 Wenn nichts anderes angegeben ist, gilt die Toleranz fr die gesamte Lnge oder Flche des tolerierten Elementes. 5.5 Das Bezugselement ist ein wirkliches Element eines Teiles, das zum Festlegen der Lage eines Bezuges benutzt wird. 5.6 Form- und Lagetoleranzen fr Elemente, die sich auf ein Bezugselement beziehen, begrenzen nicht die Formabweichung des Bezugselements selbst. Ein Bezugselement sollte fr seinen Zweck gengend genau sein. Es kann deshalb notwendig sein, fr die Bezugselemente Formtoleranzen festzulegen. (Siehe Tabelle Seite 8) 5.7 Toleranzrahmen Die Toleranzanforderungen werden in einem rechteckigen Rahmen angegeben, der in zwei oder mehrere Kstchen unterteilt ist. Von oben nach unten enthalten diese Kstchen in folgender Reihenfolge (siehe Bilder 3, 4 und 5): - das Symbol fr die zu tolerierende Eigenschaft; - den Toleranzwert in derselben Einheit wie die der Lngenmae. Diesem Wert wird das Zeichen vorangesetzt, wenn die Toleranzzone kreisfrmig oder zylinderfrmig ist oder das Zeichen S wenn die Toleranzzone kugelfrmig ist; - falls zutreffend, den oder die Grobuchstaben, die den Bezug oder die Bezge bezeichnen (siehe Bilder 4, 5 und 6). Bild 3 Bild 4 Bild 5 Bild 6 Wortangaben zur Toleranz, wie z.B. 6 Lcher, 4 Flchen oder 6 x, werden ber dem Toleranzrahmen eingetragen (siehe Bilder 7 und 8). Falls es ntig ist, mehr als eine Toleranzeigenschaft fr ein Element festzulegen, sind die Toleranzangaben in Toleranzrahmen untereinander zu setzen (siehe Bild 9). 6 Lcher Bild 7 6x Bild 8

Bild 9

Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

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Tabelle 1: Toleranzarten und zugehrige Symbole sowie eingeschlossene Toleranzen
Toleranzarten Tolerierte Eigenschaften Symbole Eingeschlossene Toleranzen

Geradheit Ebenheit Formtoleranzen Rundheit (Kreisform) Zylindrizitt (Zylinderform) Profilformtoleranzen Profilform einer beliebigen Linie (Linienprofil) Profilform einer beliebigen Flche (Flchenprofil) Parallelitt RichtungsRichtungs toleranzen Rechtwinkligkeit Neigung (Winkligkeit) Laget etoleranze zen Position Ortstoleranzen Konzentrizitt (fr Mittelpunkte), Koaxialitt (fr Achsen) Symmetrie einfacher Lauf Lauf Lauftoleranzen Gesamtlauf

Geradheit Geradheit, Parallelitt, Rundheit Ebenheit Ebenheit Ebenheit Geradheit, Ebenheit, Parallelitt Rundheit, Koaxialitt Konzentrizitt Rundlauf, Koaxialitt, Ebenheit, Parallelitt, Rechtwinkligkeit

Tabelle 2: Zustzliche Symbole


Beschreibungen Symbole

direkt Kennzeichnung des tolerierten Elementes mit Buchstabe

Kennzeichnung des Bezuges (nur mit Buchstaben) Kennzeichnung der Bezugsstelle Theoretisch genaues Ma Projizierte (vorgelagerte) Toleranzzone Maximum-Material-Bedingung Abhngigkeit von Ma-, Form- und Lagetoleranzen Minimum-Material-Bedingung Ma, das den Minimum-Materialzustand eines Formelementes beschreibt Freier-Zustand-Bedingung (Nicht formstabile Teile) Hllbedingung: Eine geometrisch ideale Hlle darf vom Maximum-Materialma nicht durchbrochen werden 2 = Ma fr die Flche der Bezugsstelle A1 = Bezugselement und Bezugsstellennummer

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Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

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5.8 Tolerierte Elemente Der Toleranzrahmen wird mit dem tolerierten Element durch eine Bezugslinie mit Bezugspfeil verbunden, und zwar folgendermaen: - Der Bezugspfeil wird auf die Konturlinie des Elementes oder eine Mahilfslinie gesetzt, wenn sich die Toleranz auf die Linie oder Flche selbst bezieht (siehe Bilder 10 und 11); dabei muss der Bezugspfeil deutlich seitlich versetzt von der Malinie angebracht werden. 5.9 Toleranzzonen Die Toleranzzone ist die Zone, innerhalb der alle Punkte eines geometrischen Elementes (Punkt, Linie, Flche, Mittelebene) liegen mssen. Die Weite der Toleranzzone liegt in der Richtung des Pfeiles der Bezugslinie, der den Toleranzrahmen mit dem tolerierten Element verbindet, es sei denn, dem Toleranzwert ist das Zeichen vorangestellt (siehe Bilder 16 und 17).

Bild 10

Bild 11 Bild 16 Bild 17

- Bezugspfeil und Bezugslinie werden als Verlngerung einer Malinie gezeichnet, wenn sich die Toleranz auf die Achse oder Mittelebene des so bematen Elementes bezieht (siehe Bilder 12 bis 14).

Wird eine gemeinsame Toleranzzone auf mehrere einzelne Elemente angewendet, so wird die Anforderung durch die Wortangabe Gemeinsame Toleranzzone ber dem Toleranzrahmen ergnzt (siehe Bild 18).
Gemeinsame Toleranzzone

Bild 12

Bild 13

Bild 18 Bild 14 - Der Bezugspfeil steht auf der Achse oder Mittelebene, wenn das tolerierte Element die gemeinsame Achse oder Mittelebene von zwei oder mehr Elementen ist (siehe Bild 15). 5.10 Bezge und Bezugssysteme Bezugselemente sind Elemente, nach denen ein Werkstck zur Erfassung der tolerierten Abweichung ausgerichtet wird. 5.10.1 Bezieht sich ein toleriertes Element auf einen Bezug, so wird letzterer im Allgemeinen durch Bezugsbuchstaben gekennzeichnet. Derselbe Buchstabe, der den Bezug kennzeichnet, wird im Toleranzrahmen wiederholt. Zur Kennzeichnung des Bezuges wird ein Grobuchstabe in einem Bezugsrahmen angegeben, der mit einem Bezugsdreieck verbunden ist (siehe Bilder 19 a und 19 b).

Bild 15 Anmerkung: Ob eine Toleranz auf die Kontur eines zylinderfrmigen oder symmetrischen Elementes oder auf seine Achse bzw. Mittelebene bezogen wird, hngt von den funktionellen Anforderungen ab.
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Bild 19 a

Bild 19 b

Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

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Das Bezugsdreieck mit dem Bezugsbuchstaben steht: - auf der Konturlinie des Elementes oder auf der Mahilfslinie (aber deutlich seitlich versetzt von der Malinie), wenn der Bezug die Linie oder Flche selbst ist (siehe Bild 20). Ein einzelner Bezug wird durch einen Grobuchstaben gekennzeichnet (siehe Bild 26). Ein durch zwei Bezge gebildeter gemeinsamer Bezug wird durch zwei Bezugsbuchstaben gekennzeichnet, die durch einen waagerechten Strich verbunden sind (siehe Bild 27 und Bild 29). In einem Bezugssystem (siehe auch Punkt 5.10.2) ist die Reihenfolge der Ausrichtung zweier oder mehrerer Bezge von Bedeutung. Die Bezugsbuchstaben sind in verschiedene Kstchen zu setzen, wobei die Reihenfolge von links nach rechts die Rangordnung angibt und der zuerst angegebene Bezugsbuchstabe dem richtungsgebenden Bezugselement entsprechen sollte (siehe Bilder 28, 30 und 31).

Bild 20 - als Verlngerung der Malinie, wenn der Bezug die Achse oder die Mittelebene ist (siehe Bild 21 und Bild 22). Anmerkung: Reicht der Platz fr 2 Mapfeile nicht aus, so kann einer davon durch das Bezugsdreieck ersetzt werden (siehe Bild 22).

Bild 26

Bild 27
Sekundrer Bezug

Primrer Bezug

Tertirer Bezug

Bild 28 5.10.2 Bezugssystem Ein Bezugssystem ist eine Gruppe von zwei oder mehreren Bezgen, auf die gemeinsam sich ein toleriertes Element bezieht. Ein Bezugssystem wird hufig erforderlich, weil sich die Richtung einer kurzen Achse allein nicht bestimmen lsst. Bezug, gebildet aus zwei Formelementen (gemeinsamer Bezug).

Bild 21

Bild 22

- auf der Achse oder Mittelebene, wenn der Bezug: a) die Achse oder Mittelebene eines einzelnen Bezuges ist (z.B. ein Zylinder); b) die gemeinsame Achse oder Mittelebene von zwei Elementen ist (siehe Bild 23).

Bild 23 Kann der Toleranzrahmen direkt mit dem Bezug durch eine Bezugslinie verbunden werden, so kann der Bezugsbuchstabe entfallen (siehe Bilder 24 und 25).

Bild 29 Bezugssystem, gebildet aus zwei Bezgen (richtungsgebender Bezug A und kurze Achse B).

Bild 24

Bild 25

Bild 30
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Bezugssystem aus einer Ebene und einer dazu senkrechten Achse eines Zylinders: Der Bezug A ist die Ebene, die durch die ebene Berhrungsflche gebildet wird. Der Bezug B ist die Achse des grten einbeschriebenen Zylinders, die rechtwinklig zum Bezug A ist (siehe Bild 31). mae des Teiles unterliegen nur der im Toleranzrahmen angegebenen Positions- oder Neigungstoleranz (siehe Bilder 32 und 33).

Bild 31 5.11 Theoretisch genaue Mae Sind Positions- oder Neigungstoleranzen fr ein Element vorgeschrieben, so drfen die Mae, die die theoretisch genaue Lage bzw. das theoretisch genaue Profil oder den theoretisch genauen Winkel bestimmen, nicht toleriert werden. Diese Mae werden in einen rechteckigen Rahmen gesetzt, z.B. 30 . Die entsprechenden Ist-

Bild 32

Bild 33

5.12 Definitionen der Toleranzen Symbol Definition der Toleranzzone 5.12.1 Geradheitstoleranz Die in eine Ebene projizierte Toleranz- Jede parallel zur Zeichenebene der tolerierzone wird begrenzt durch zwei parallele ten Darstellung liegende Linie der oberen gerade Linien vom Abstand t. Flche muss zwischen zwei parallelen Geraden vom Abstand 0,1 liegen. Zeichnungseintragung und Erklrung

Bild 34

Bild 35 Jeder Abschnitt von 200 Lnge jeder beliebigen Mantellinie der durch den Pfeil bezeichneten zylindrischen Flche muss zwischen zwei parallelen Geraden vom Abstand 0,1 liegen.

Bild 36
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Symbol Definition der Toleranzzone Wenn die Toleranz in zwei zueinander senkrechten Richtungen angegeben ist, wird die Toleranzzone begrenzt durch einen Quader vom Querschnitt t1 x t2. Zeichnungseintragung und Erklrung Die Achse des Stabes muss innerhalb eines Quaders von 0,1 Weite in senkrechter Richtung und 0,2 Weite in waagerechter Richtung liegen.

Bild 37

Bild 38

Wenn vor dem Toleranzwert das Zeichen Die Achse des mit dem Toleranzrahmen ver steht, wird die Toleranzzone begrenzt bundenen Zylinders muss innerhalb einer durch einen Zylinder vom Durchmesser t. zylindrischen Toleranzzone vom Durchmesser 0,08 liegen.

Bild 39 5.12.2 Ebenheitstoleranz

Bild 40

Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die Flche muss zwischen zwei parallelen zwei parallele Ebenen vom Abstand t. Ebenen vom Abstand 0,08 liegen.

Bild 41 5.12.3 Rundheitstoleranz

Bild 42

Die Toleranzzone wird in der betrachteten Die Umfangslinie jedes Querschnittes des Ebene begrenzt durch zwei konzentri- Auendurchmessers muss zwischen zwei in sche Kreise vom Abstand t. derselben Ebene liegenden konzentrischen Kreisen vom Abstand 0,03 liegen.

Bild 43

Bild 44 Die Umfangslinie jedes Querschnittes muss zwischen zwei in derselben Ebene liegenden konzentrischen Kreisen vom Abstand 0,1 liegen.

Bild 45

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Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

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Symbol Definition der Toleranzzone 5.12.4 Zylinderformtoleranz Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die betrachtete Zylindermantelflche muss zwei koaxiale Zylinder vom Abstand t. zwischen zwei koaxialen Zylindern vom Abstand 0,1 liegen. Zeichnungseintragung und Erklrung

Bild 46 5.12.5 Parallelittstoleranz Parallelittstoleranz einer Linie zu einer Bezugslinie Wenn die Toleranzzone nur in einer Richtung angegeben ist, wird die in eine Ebene projizierte Toleranzzone begrenzt durch zwei zur Bezugslinie parallele gerade Linien vom Abstand t.

Bild 47

Die tolerierte Achse muss zwischen zwei geraden Linien vom Abstand 0,1 liegen, die parallel zur Bezugsachse A verlaufen. Die Toleranzzone erstreckt sich in senkrechter Richtung (siehe Bilder 49 und 50).

Bild 49 Bild 48

Bild 50

Die tolerierte Achse muss zwischen zwei geraden Linien vom Abstand 0,1 liegen, die parallel zur Bezugsachse A verlaufen. Die Toleranzzone erstreckt sich in waagerechter Richtung.

Bild 51 Wenn die Toleranz in zwei zueinander senkrechten Ebenen angegeben ist, wird die Toleranzzone begrenzt durch einen zur Bezugsachse parallelen Quader vom Querschnitt t1 x t2.

Bild 52 Die tolerierte Achse muss innerhalb eines Quaders liegen, der eine Weite von 0,2 in waagerechter Richtung und 0,1 in senkrechter Richtung hat und der parallel zur Bezugsachse A liegt (siehe Bilder 54 und 55).

Bild 53
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Bild 54

Bild 55

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Symbol Definition der Toleranzzone Zeichnungseintragung und Erklrung Parallelittstoleranz einer Linie zu einer Bezugslinie Wenn dem Toleranzwert das Zeichen Die tolerierte Achse muss innerhalb eines vorangestellt ist, wird die Toleranzzone Zylinders vom Durchmesser 0,03 liegen, der begrenzt durch einen zur Bezugsachse parallel zur Bezugsachse A ist. parallelen Zylinder vom Durchmesser t.

Bild 56 Parallelittstoleranz einer Linie zu einer Bezugsflche

Bild 57

Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die tolerierte Achse des Loches muss zwizwei zur Bezugsflche parallele Ebenen schen zwei zur Bezugsflche B parallelen vom Abstand t. Ebenen vom Abstand 0,01 liegen.

Bild 58 Parallelittstoleranz einer Flche zu einer Bezugslinie

Bild 59

Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die tolerierte Flche muss zwischen zwei zur zwei zur Bezugslinie parallele Ebenen Bezugsachse C des Loches parallelen Ebevom Abstand t. nen vom Abstand 0,1 liegen.

Bild 60 Parallelittstoleranz einer Flche zu einer Bezugsflche

Bild 61

Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die tolerierte Flche muss zwischen zwei zwei zur Bezugsflche parallele Ebenen zur Bezugsflche D parallelen Ebenen vom vom Abstand t. Abstand 0,01 liegen, (Bild 63).

Bild 63 Bild 62

Bild 64

Auf einer Teillnge von 100 in jeder beliebigen Lage und jeder beliebigen Richtung auf der tolerierten Flche mssen alle Punkte zwischen zwei zur Bezugsflche A parallelen Ebenen vom Abstand 0,01 liegen (Bild 64).
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Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

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Symbol Definition der Toleranzzone 5.12.6 Rechtwinkligkeitstoleranz Rechtwinkligkeitstoleranz einer Linie zu einer Bezugslinie Die in einer Ebene projizierte Toleranzzone wird begrenzt durch zwei zur Bezugslinie senkrechte parallele gerade Linien vom Abstand t. Die tolerierte Achse des schrgen Loches muss zwischen zwei parallelen und zur Bezugsachse A senkrechten Ebenen vom Abstand 0,06 liegen. Zeichnungseintragung und Erklrung

Bild 65 Rechtwinkligkeitstoleranz einer Linie zu einer Bezugsflche Wenn die Toleranz nur in einer Richtung angegeben ist, wird die in eine Ebene projizierte Toleranzzone begrenzt durch zwei zur Bezugsflche senkrechte parallele gerade Linien vom Abstand t.

Bild 66

Die tolerierte Achse des Zylinders muss zwischen zwei parallelen, zur Bezugsflche senkrechten Ebenen vom Abstand 0,1 liegen.

Bild 67

Bild 68

Wenn die Toleranz in zwei zueinander Die tolerierte Achse des Zylinders muss insenkrechten Richtungen angegeben ist, nerhalb eines zur Bezugflche senkrechten wird die Toleranzzone begrenzt durch Quaders vom Querschnitt 0,1 x 0,2 liegen. einen zur Bezugsflche senkrechten Quader vom Querschnitt t1 x t2.

Bild 69

Bild 70

Wenn vor dem Toleranzwert das Zeichen Die tolerierte Achse des Zylinders muss in steht, wird die Toleranzzone begrenzt nerhalb eines zur Bezugsflche A senkrechdurch einen zur Bezugsflche senkrech- ten Zylinders vom Durchmesser 0,01 liegen. ten Zylinder vom Durchmesser t.

Bild 71
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Bild 72

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Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

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Symbol Definition der Toleranzzone Zeichnungseintragung und Erklrung Rechtwinkligkeitstoleranz einer Flche zu einer Bezugslinie Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die tolerierte Planflche des Werkstckes zwei parallele und zur Bezugslinie senk- muss zwischen zwei parallelen und zur Berechte Ebenen vom Abstand t. zugsachse A senkrechten Ebenen vom Abstand 0,08 liegen.

Bild 73 Rechtwinkligkeitstoleranz einer Flche zu einer Bezugsflche

Bild 74

Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die tolerierte Flche muss zwischen zwei zwei parallele und zur Bezugsflche parallelen und zur Bezugsflche A senkrechten Ebenen vom Abstand 0,08 liegen. senkrechte Ebenen vom Abstand t.

Bild 75 5.12.7 Neigungstoleranz Neigungstoleranz einer Linie zu einer Bezugslinie Linie und Bezugslinie liegen in derselben Ebene. Die in eine Ebene projizierte Toleranzzone wird begrenzt durch zwei im vorgeschriebenen Winkel zur Bezugslinie geneigte parallele gerade Linien vom Abstand t.

Bild 76

Die tolerierte Achse des Loches muss zwischen zwei parallelen Linien vom Abstand 0,08 liegen, die im Winkel 60 zur Bezugsachse A - B geneigt sind.

Bild 77 Neigungstoleranz einer Flche zu einer Bezugsflche

Bild 78

Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die tolerierte Flche muss zwischen zwei zwei im vorgeschriebenen Winkel zur Be- parallelen Ebenen vom Abstand 0,08 liegen, zugsflche geneigte Ebenen vom Ab- die um 40 zur Bezugsflche A geneigt sind. stand t.

Bild 79

Bild 80
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Technische Zeichnungen Form- und Lagetoleranz

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Symbol Definition der Toleranzzone 5.12.8 Positionstoleranz Positionstoleranz einer Linie Wenn die Toleranz nur in einer Richtung angegeben ist, wird die in eine Ebene projizierte Toleranzzone begrenzt durch zwei parallele gerade Linien vom Abstand t und liegt symmetrisch zum theoretisch genauen Ort der Linie. Jede der tolerierten Linien muss zwischen zwei parallelen geraden Linien vom Abstand 0,05 liegen, die in Bezug auf die Flche A (Bezugsflche) symmetrisch zum theoretisch genauen Ort liegen. Zeichnungseintragung und Erklrung

Bild 82 Bild 81 Die Achse des Loches muss innerhalb eines Zylinders vom Durchmesser 0,08 liegen, dessen Achse sich in Bezug auf die Flchen A und B (Bezugsflchen) am theoretisch genauen Ort befindet.

Wenn dem Toleranzwert das Zeichen vorangestellt ist, ist wird die Toleranzzone begrenzt durch einen Zylinder vom Durchmesser t, dessen Achse am theoretisch genauen Ort der tolerierten Linie liegt.

Bild 84 Jede der Achsen der acht Lcher muss innerhalb eines Zylinders vom Durchmesser 0,1 liegen, dessen Achse sich in Bezug auf die Flchen A und B (Bezugsflchen) am theoretisch genauen Ort des betrachteten Loches befindet.

Bild 83 Bild 85 Positionstoleranz einer ebenen Flche oder einer Mittelebene Die Toleranzzone wird begrenzt durch zwei parallele Ebenen vom Abstand t, die symmetrisch zum theoretisch genauen Ort der betrachteten Flche liegen. Die geneigte Flche muss zwischen zwei parallelen Ebenen vom Abstand 0,05 liegen, die symmetrisch zum theoretisch genauen Ort der tolerierten Flche, bezogen auf die Bezugsflche A und die Achse des Bezugszylinders B (Bezugslinie) liegen.

Bild 86
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Bild 87

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Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

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Symbol Definition der Toleranzzone Zeichnungseintragung und Erklrung 5.12.9 Konzentrizitts- und Koaxialittstoleranz Konzentrizittstoleranz eines Punktes Die Toleranzzone wird begrenzt durch einen Kreis vom Durchmesser t, dessen Mitte mit dem Bezugspunkt bereinstimmt. Die Mitte des Kreises, der mit dem Toleranzrahmen verbunden ist, muss innerhalb eines Kreises vom Durchmesser 0,01 liegen, der konzentrisch zur Mitte des Bezugskreises A ist.

Bild 88 Koaxialittstoleranz einer Achse Wenn dem Toleranzwert das Zeichen vorangestellt ist, wird die Toleranzzone begrenzt durch einen Zylinder vom Durchmesser t, dessen Achse mit der Bezugsachse bereinstimmt.

Bild 89

Die Achse des Zylinders, der mit dem Toleranzrahmen verbunden ist, muss innerhalb eines zur Bezugsachse A - B koaxilalen Zylinders vom Durchmesser 0,08 liegen.

Bild 90 5.12.10 Symmetrie Symmetrietoleranz einer Mittelebene Die Toleranzzone wird begrenzt durch zwei zur Bezugsachse oder Bezugsebene symmetrisch liegende Ebenen vom Abstand t.

Bild 91

Die Mittelebene der Nut muss zwischen zwei parallelen Ebenen vom Abstand 0,08 liegen, die symmetrisch zur Mittelebene des Bezugselementes A liegen.

Bild 92 Symmetrietoleranz einer Linie oder einer Achse Wenn die Toleranz nur in einer Richtung angegeben ist, wird die in eine Ebene projizierte Toleranzzone begrenzt durch zwei zur Bezugsachse (oder Bezugsebene) symmetrisch liegende parallele gerade Linien vom Abstand t.

Bild 93

Die Achse des Loches muss zwischen zwei parallelen Ebenen vom Abstand 0,08 liegen, die symmetrisch zur gemeinsamen Mittelebene der Bezugsnuten A und B liegen.

Bild 94

Bild 95
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Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

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Symbol Definition der Toleranzzone Zeichnungseintragung und Erklrung Symmetrietoleranz einer Linie oder einer Achse Wenn die Toleranz in zwei zueinander senkrechten Richtungen angegeben ist, wird die Toleranzzone begrenzt durch einen Quader vom Querschnitt t1 x t2, dessen Achse mit der Bezugsachse bereinstimmt. Die Achse des Loches muss innerhalb eines Quaders von 0,1 in waagerechter und 0,05 in senkrechter Richtung liegen, dessen Achse die Schnittlinie der beiden Bezugsmittelebenen der Bezugsnuten A - B und C - D ist.

Bild 96 5.12.11 Lauftoleranz Rundlauftoleranz

Bild 97

Die Toleranzzone wird in jeder beliebigen Bei einer Umdrehung um die Bezugsachse Messebene senkrecht zur Achse von A - B darf die Rundlaufabweichung in jeder zwei konzentrischen Kreisen vom Ab- Messebene 0,1 nicht berschreiten. stand t begrenzt, deren Mitte mit der Bezugsachse bereinstimmt.

Tolerierte Flche

Bild 99 Bei Drehung um die Bezugsachse des Loches A um den tolerierten Teil des Umfanges darf die Rundlaufabweichung in jeder achssenkrechten Ebene nicht grer als 0,2 sein. Bild 98

Messebene

Im allgemeinen gilt die Lauftoleranz fr vollstndige Umdrehung um die Achse. Sie kann jedoch auch so begrenzt werden, dass sie nur fr einen Teil des Umfangs gilt. Planlauftoleranz Die Toleranzzone wird in jedem beliebigen radialen Abstand von zwei Kreisen von Abstand t begrenzt, die in einem Messzylinder liegen, dessen Achse mit der Bezugsachse bereinstimmt.
Messzylinder

Bild 100

Bild 101

Bei einer Umdrehung um die Bezugsachse D darf die Planlaufabweichung an jeder beliebigen Messposition nicht grer als 0,1 sein.

Bild 103 Bild 102


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Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

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Symbol Definition der Toleranzzone Lauftoleranz in beliebiger Richtung Die Toleranzzone wird in jedem beliebi- Bei einer Umdrehung um die Bezugsachse gen Messkegel, dessen Achse mit der C darf die Laufabweichung in jedem beliebiBezugsachse bereinstimmt, von zwei gen Messkegel nicht grer als 0,1 sein. Kreisen vom Abstand t begrenzt. Wenn nicht anders angegeben, ist die Messrichtung senkrecht zur Flche.
Messkegel

Zeichnungseintragung und Erklrung

Bild 105 Bei einer Umdrehung um die Bezugsachse C darf die Laufabweichung in jedem Messkegel, gemessen in senkrechter Richtung zur Tangente einer gekrmmten Flche, nicht grer als 0,1 sein.

Bild 104

Bild 106 Lauftoleranz in vorgeschriebener Richtung Die Toleranzzone wird in jedem beliebigen Messkegel mit vorgeschriebenem Kegelwinkel, dessen Achse mit der Bezugsachse bereinstimmt, von zwei Kreisen vom Abstand t begrenzt. Bei einer Umdrehung um die Bezugsachse C darf die Laufabweichung in jedem Messkegel in der vorgeschriebenen Richtung nicht grer als 0,1 sein.

Bild 107 5.12.12 Gesamtlauftoleranz Gesamtrundlauftoleranz Die Toleranzzone wird begrenzt von zwei koaxialen Zylindern von Abstand t, deren Achsen mit den Bezugsachsen bereinstimmen. Bei mehrmaliger Drehung um die Bezugsachse A - B und bei axialer Verschiebung zwischen Werkstck und Messgert mssen alle Punkte der Oberflche des tolerierten Elementes innerhalb der Gesamtrundlauf-toleranz von t = 0,1 liegen. Bei der Verschiebung muss entweder das Messgert oder das Werkstck entlang einer Linie gefhrt werden, die die theoretisch genaue Form hat und in richtiger Lage zur Bezugsachse ist.

Bild 108 Bild 109

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Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

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Symbol Definition der Toleranzzone Gesamtplanlauftoleranz Die Toleranzzone wird begrenzt von zwei Bei mehrmaliger Drehung um die Bezugsparallelen Ebenen von Abstand t, die senk- achse D und bei radialer Verschiebung recht zur Bezugsachse sind. zwischen Werkstck und Messgert mssen alle Punkte der Oberflche des tolerierten Elementes innerhalb der Gesamtplanlauftoleranz von t = 0,1 liegen. Bei der Verschiebung muss entweder das Messgert oder das Werkstck entlang einer Linie gefhrt werden, die die theoretisch genaue Form hat und in richtiger Lage zur Bezugsachse ist. Zeichnungseintragung und Erklrung

Bild 110 Bild 111

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Technische Zeichnungen Blattgren, Schriftfeld, Streifenformate

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Technische Zeichnungen, Auszug aus DIN EN ISO 5457. 6. Blattgren Die Norm DIN EN ISO 5457 gilt fr die Gestaltung von Zeichnungsvordrucken, auch wenn diese rechneruntersttzt erstellt werden. Sie kann sinngem auch fr andere technische Unterlagen angewendet werden. Die nachstehend aufgefhrten Blattgren sind DIN EN ISO 5457 entnommen.

Tabelle 3 Formate der beschnittenen und unbeschnittenen Bgen und der Zeichenflche Blattgren nach DIN EN ISO 5457, Reihe A A0 A1 A2 A3 A4 Beschnittene Zeichnung a1 x b1 mm 841 x 1189 594 x 841 420 x 594 297 x 420 210 x 297 Zeichenflche a2 x b2 mm 821 x 1159 574 x 811 400 x 564 277 x 390 180 x 277
1)

Unbeschnittenes Blatt a3 x b3 mm 880 x 1230 625 x 880 450 x 625 330 x 450 240 x 330

1) Die wirklich zur Verfgung stehende Zeichenflche ist um das Schriftfeld, den Heftrand, den evtl. Feldeinteilungsrand usw. kleiner.

6.1 Schriftfeld Die Formate w A 3 werden im Querformat ausgefhrt. Das Schriftfeld ist in der unteren rechten Ecke des beschnittenen Formats angeordnet. Bei Format A 4 ist das Schriftfeld an der unteren Formatseite angeordnet (Hochformat).

Zeichenflche

Beschnittene Zeichnung

Zeichnungs-Schriftfeld

6.2 Streifenformate Streifenformate sollen vermieden werden. Andernfalls entstehen sie durch Kombination der

Mae der kurzen Seite eines A - Formates mit der langen Seite eines anderen greren A - Formates.
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Technische Zeichnungen Schriftgren, Linien Beschriftungsmuster

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7. Schriftgren Tabelle 4: Schriftgren fr Zeichnungsformate (h = Schrifthhe, b = Linienbreite)
Papierformate Anwendungsbereich An endungsbereich fr Beschriftung h Art, Zeichnungs-Nr. Texte und Nennmae Toleranzen, Rauhwertangaben, Symbole 10 5 3,5 A 0 und A 1 b 1 0,5 0,35 A 2, A 3 und A 4 h 7 3,5 2,5 b 0,7 0,35 0,25

7.1 Die den Papierformaten zugeordneten Schriftgren gem Tabelle 4 sind in Abhngigkeit von ihrem Anwendungsbereich unbedingt einzuhalten. Grere Schrifthhen sind darber 8. Linien nach DIN ISO 128, Teil 20 und Teil 24

hinaus zulssig. Kleinere Schrifthhen werden bis ca. 20% akzeptiert, wenn beengte Verhltnisse in der zeichnerischen Darstellung es erforderlich machen.

Tabelle 5: Liniengruppen, Linienarten und Linienbreiten


Liniengruppe Zeichnungsformat Linienart Vollinie (breit) Vollinie (schmal) Strichlinie (schmal) Strichpunktlinie (breit) Strichpunktlinie (schmal) Strich-Zweipunktlinie (schmal) Freihandlinie (schmal) 0,5 0,25 0,25 0,5 0,25 0,25 0,25 0,5 A 4, A 3, A 2 Linienbreite 0,7 0,35 0,35 0,7 0,35 0,35 0,35 0,7 A 1, A 0

8.1 Es drfen nur die Liniengruppen 0,5 und 0,7 mit den zugehrigen Linienbreiten nach Tabelle 5 angewendet werden. Die Zuordnung 9. Beschriftungsmuster 9.1 Muster fr Format A 4 bis A 2

zu den Zeichnungsformaten A 1 und A 0 ist Vorschrift. Fr die Formate A 4, A 3 und A 2 kann auch die Liniengruppe 0,7 verwendet werden.

DIN 332 - DS M24 DIN 509 E 2.5 x 0.4 DIN 509 F 2.5 x 0.4

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Inhaltsbersicht Teil 2

Normung

Seite
25 26 27 28 29 30

Metrisches ISO-Gewinde (Regelgewinde) Metrisches ISO-Gewinde (Auswahl von Regel- und Feingewinde) Zylindrische Wellenenden ISO-Toleranzfelder und Abmae Innenma (Bohrungen) ISO-Toleranzfelder und Abmae Auenma (Wellen) Passfedern, Keile und Zentrierbohrungen

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Normung Metrisches ISO-Gewinde (Regelgewinde)

Metrisches ISO-Gewinde (Regelgewinde) in Anlehnung an DIN 13, Teil 1


Mutter

D1 + d * 2 H1 d 2 + D 2 + d * 0, 64952 P d 3 + d * 1, 22687 P H + 0, 86603 P


Bolzen

H 1 + 0, 54127 P h 3 + 0, 61343 P R + H + 0, 14434 P 6

Durchmesser des Muttergewindes

Durchmesser des Bolzengewindes

Die Durchmesser der Reihe 1 sollen mglichst denen der Reihe 2 und diese wieder denen der Reihe 3 vorgezogen werden SpanGewindeStei- FlankenRunnungsdurchKerndurchmesser Gewindetiefe querNenndurchmesser gung dung messer schnitt d = D P d2 = D2 d3 D1 h3 H1 R As 1)
Reihe 1 Reihe 2 Reihe 3

mm 0,5 0,6 0,7 0,75 0,8 1 1 1,25 1,25 1,5 1,5 1,75 2 2 2,5 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 4 4,5 4,5 5 5 5,5 5,5 6 6

mm 2,675 3,110 3,545 4,013 4,480 5,350 6,350 7,188 8,188 9,026 10,026 10,863 12,701 14,701 16,376 18,376 20,376 22,051 25,051 27,727 30,727 33,402 36,402 39,077 42,077 44,752 48,752 52,428 56,428 60,103 64,103

mm 2,387 2,764 3,141 3,580 4,019 4,773 5,773 6,466 7,466 8,160 9,160 9,853 11,546 13,546 14,933 16,933 18,933 20,319 23,319 25,706 28,706 31,093 34,093 36,479 39,479 41,866 45,866 49,252 53,252 56,639 60,639

mm 2,459 2,850 3,242 3,688 4,134 4,917 5,917 6,647 7,647 8,376 9,376 10,106 11,835 13,835 15,294 17,294 19,294 20,752 23,752 26,211 29,211 31,670 34,670 37,129 40,129 42,587 46,587 50,046 54,046 57,505 61,505

mm 0,307 0,368 0,429 0,460 0,491 0,613 0,613 0,767 0,767 0,920 0,920 1,074 1,227 1,227 1,534 1,534 1,534 1,840 1,840 2,147 2,147 2,454 2,454 2,760 2,760 3,067 3,067 3,374 3,374 3,681 3,681

mm 0,271 0,325 0,379 0,406 0,433 0,541 0,541 0,677 0,677 0,812 0,812 0,947 1,083 1,083 1,353 1,353 1,353 1,624 1,624 1,894 1,894 2,165 2,165 2,436 2,436 2,706 2,706 2,977 2,977 3,248 3,248

mm 0,072 0,087 0,101 0,108 0,115 0,144 0,144 0,180 0,180 0,217 0,217 0,253 0,289 0,289 0,361 0,361 0,361 0,433 0,433 0,505 0,505 0,577 0,577 0,650 0,650 0,722 0,722 0,794 0,794 0,866 0,866
2

mm2 5,03 6,78 8,78 11,3 14,2 20,1 28,9 36,6 48,1 58,0 72,3 84,3 115 157 193 245 303 353 459 561 694 817 976 1121 1306 1473 1758 2030 2362 2676 3055

3 3,5 4 4,5 5 6 7 8 9 10 11 12 14 16 18 20 22 24 27 30 33 36 39 42 45 48 52 56 60 64 68

1) Der Spannungsquerschnitt n. DIN 13 Teil 28 ist aus der Formel As =


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+ d3 2

errechnet.

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Normung Metrisches ISO-Gewinde (Regel- und Feingewinde)


Auswahl fr Gewinde-Nenndurchmesser und Steigungen fr Regel- und Feingewinde von 1 bis 68 mm Durchmesser in Anlehnung an DIN ISO 261

GewindeNenndurchmesser Regeld=D gewinde Reihe Reihe Reihe 1 2 3 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2 2,5 3 3,5 4 5 6 8 10 12 14 15 16 17 18 20 22 24 25 26 27 28 30 32 33 35 36 38 39 40 42 45 48 50 52 55 56 60 64 68 58 65 5,5 5,5 6 6 5 4,5 4,5 5 4 4 3,5 3,5 3 2,5 2,5 2,5 3 2 0,25 0,25 0,3 0,35 0,35 0,4 0,45 0,45 0,5 0,6 0,7 0,8 1 1,25 1,5 1,75 2

Steigungen P fr Feingewinde 4 3 2 1,5 1,25 1 0,75 0,5

1,5 1,5 1,5 1,5 2 2 2 2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5

1,25 1,25 1,25

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

0,75 0,75 0,75

0,5 0,5 0,5 0,5

2 2 2 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

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Normung Zylindrische Wellenenden

Zylindrische Wellenenden nach DIN 748 / 1


Durchmesser Reihe 1 2

Zylindrische Wellenenden nach DIN 748 / 1


Durchmesser Reihe
1 mm 100 110 120 130 140 150 160 170 2 mm

FLENDERWerknorm W 0470

FLENDERWerknorm W 0470

ISOISOLnge ToleToleDurchL Lnge ranzranzranz ranz messer f d lang kurz f d feld feld

ISOISOLnge ToleToleDurchL Lnge ranzranzranz ranz messer f d lang kurz f d feld feld

mm mm 6 7 8 9 10 11 12 14 16 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95
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mm 16 16 20 20 23 23 30 30 40 40 50 50 50 60 60 80 80 80 80 110 110 110 110 110 110 140 140 m6 140 140 170 170 170 170

mm

mm

mm

mm 210 210 210 250 250 250 300 300 300 350 350 350

mm 165 165 165 200 200 200 240 240 240 280 280 280 330 330 330 380 380 380 450 450 450 540 540 540 540 540 540 540 680 680 680 680

mm 100

mm m6 180

110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 220 240 250 260 280 300 320 340 360 380 400 420 440 450 460 480 500 210 240 270

15 15 18 18 28 28 36 36 36 42 42 58 58 58 58 82 82 82 82 82 82 105 105 105 105 130 130 130 130 14 16 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 30

180 190 200 220 240

310 350

k6

35

k6

40 50

250 260 280 300 m6 6

410 410 410 470 470 470 550 550 550 650 650 650 650 650 650 650 800 800 800 800

400 n6

450 500 550 590

60

320 340

70

360 380

80 m6 90 105 120 140

400 420 440 450 460 480 500 530 560 600 630

650 690 750

790

160

27

Normung ISO-Toleranzfelder und Abmae Innenmae (Bohrungen)


ISO-Toleranzfelder und Abmae Innenmae (Bohrungen) nach DIN 7157, DIN ISO 286, Teil 2
m

+ 500 + 400 + 300 + 200 + 100 0 100 200 300 400 500 ISO Kurzz. von bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis Reihe 1 Reihe 2 1 3 3 6 6 10 10 14 14 18 18 24 24 30 30 40 40 50 50 65 65 80 80 100 100 120 120 140 140 160 160 180 180 200 200 225 225 250 250 280 280 315 315 355 355 400 400 450 450 500 Reihe 1 Reihe 2 H7 P7 6 16 8 20 9 24 11 29 N7 4 14 4 16 4 19 5 23 N9 4 29 0 30 0 36 0 43 M7 2 12 0 12 0 15 0 18 K7 0 10 + 3 9 + 5 10 + 6 12 J6 + + + 2 4 5 3 5 4 J7 + + + 4 6 6 6 8 7 +10 0 +12 0 +15 0 +18 0 +14 0 +18 0 +22 0 +27 0 H8 H11 + 60 0 + 75 0 + 90 0 +110 0 G7 +12 + 2 +16 4 +20 + 5 +24 + 6 + + + + + + 20 6 28 10 35 13 + + + + + + 39 14 50 20 61 25 F8 E9 D9 + + + + + + 45 20 60 30 76 40 + + + + + + 60 20 78 30 98 40 +120 + 60 +145 + 70 +170 + 80 D10 C11

Toleranzfelder dargestellt fr Nennma 60 mm

A11 + + + + + + 330 270 345 270 370 280

+ 6 5

+10 8

+ 43 + 75 + 93 +120 +205 + 400 + 16 + 32 + 50 + 50 + 95 + 290

14 35

7 28

0 52

0 21

+ 6 15

+ 8 5

+12 9

+21 0

+33 0

+130 0

+28 + 7

+ 53 + 92 +117 +149 +240 + 430 + 20 + 40 + 65 + 65 +110 + 300 +280 + 470 + 64 +112 +142 +180 +120 + 310 + 25 + 50 + 80 + 80 +290 + 480 +130 + 320 +330 + 530 + 76 +134 +174 +220 +140 + 340 + 30 + 60 +100 +100 +340 + 550 +150 + 360 +390 + 600 + 90 +159 +207 +260 +170 + 380 + 36 + 72 +120 +120 +400 + 630 +180 + 410 +450 + 710 +200 + 460 +106 +185 +245 +305 +460 + 770 + 43 + 85 +145 +145 +210 + 520 +480 + 830 +230 + 580 +530 + 950 +240 + 660 +122 +215 +285 +355 +550 +1030 + 50 +100 +170 +170 +260 + 740 +570 +1110 +280 + 820 +620 +1240 +137 +240 +320 +400 +300 + 920 + 56 +110 +190 +190 +650 +1370 +330 +1050 +720 +1560 +151 +265 +350 +440 +360 +1200 + 62 +125 +210 +210 +760 +1710 +400 +1350 +840 +1900 +165 +290 +385 +480 +440 +1500 + 68 +135 +220 +230 +880 +2050 +480 +1650 F8 E9 D9 D10 C11 A11

17 42

8 33

0 62

0 25

+ 7 18

+10 6

+14 11

+25 0

+39 0

+160 0

+34 + 9

Nennmabereich in mm

21 51

9 39

0 74

0 30

+ 9 21

+13 6

+18 12

+30 0

+46 0

+190 0

+40 +10

24 59

10 45

0 87

0 35

+10 25

+16 6

+22 13

+35 0

+54 0

+220 0

+47 +12

28 68 68

12 52 52

0 100 100

0 40 40

+12 28 28

+18 7

+26 14 14

+40 0

+63 0

+250 0

+54 +14

33 79 79

14 60 60

0 115 115

0 46 46

+13 33 33

+22 7

+30 16 16

+46 0

+72 0

+290 0

+61 +15

36 88

14 66

0 130

0 52

+16 36

+25 7

+36 16

+52 0

+81 0

+320 0

+69 +17

41 98

16 73

0 140

0 57

+17 40

+29 7

+39 18

+57 0

+89 0

+360 0

+75 +18

45 108

17 80

0 155

0 63

+18 45

+33 7

+43 20

+63 0 H7

+97 0 H8

+400 0

+83 +20

ISO Kurzz.

P7

N7

N9

M7

K7

J6

J7

H11

G7

28

Siemens MD 2009

Normung ISO-Toleranzfelder und Abmae Auenmae (Wellen)


ISO-Toleranzfelder und Abmae Auenmae (Wellen) nach DIN 7157, DIN ISO 286, Teil 2
m + 500 + 400 + 300 + 200 + 100 0 100 200 300 400 500 ISO Kurzz. Reihe 1 x8/u8 Reihe 2 1) + 34 + 20 + 46 + 28 + 56 + 34 + 67 + 40 + 72 + 45 + 87 + 54 + 81 + 48 + 99 + 60 +109 + 70 +133 + 87 +148 +102 +178 +124 +198 +144 +233 +170 +253 +190 +273 +210 +308 +236 +330 +258 +356 +284 +396 +315 +431 +350 +479 +390 +524 +435 +587 +490 +637 +540
x8/u8 1)

Toleranzfelder dargestellt fr Nennma 60 mm

r6 s6 + + + + + + 20 14 27 19 32 23 + + + + + + r5 14 10 20 15 25 19 + + + + + + 16 10 23 15 28 19

n6 m5 m6 k5 +10 + 4 +16 + 8 +19 +10 + 6 + 2 + 9 + 4 +12 + 6 + 8 + 2 +12 + 4 +15 + 6 + 4 0 + 6 + 1 + 7 + 1 k6 + 6 0 + 9 + 1 +10 + 1 j6 + + + 4 2 6 2 7 2 js6

h6 h7 h8

h9 h11 g6 2 8 4 12 5 14

f7 e8 6 16 10 22 13 28 14 28 20 38 25 47 d9 20 45 30 60 40 76 c11 60 120 70 145 80 170 a11 270 330 270 345 280 370

von 1 3 bis ber 3 bis 6 ber 6 bis 10 ber 10 bis 14 ber 14 bis 18 ber 18 bis 24 ber 24 bis 30 ber 30 bis 40 ber 40 bis 50 ber 50 bis 65 ber 65 bis 80 ber 80 bis 100 ber 100 bis 120 ber 120 bis 140 ber 140 bis 160 ber 160 bis 180 ber 180 bis 200 ber 200 bis 225 ber 225 bis 250 ber 250 bis 280 ber 280 bis 315 ber 315 bis 355 ber 355 bis 400 ber 400 bis 450 ber 450 bis 500 ISO Reihe 1 Kurzz. Reihe 2

+ 3 0 0 0 0 0 3 6 10 14 25 60 + 4 0 0 0 0 0 4 8 12 18 30 75 +4,5 0 0 0 0 0 4,5 9 15 22 36 90

+ 39 + 31 + 34 +23 +15 +18 + 9 +12 + 8 +5,5 0 0 0 0 0 6 16 32 50 95 290 + 28 + 23 + 23 +12 + 7 + 7 + 1 + 1 3 5,5 11 18 27 43 110 17 34 59 93 205 400

+ 48 + 37 + 41 +28 +17 +21 +11 +15 + 9 +6,5 0 0 0 0 0 7 20 40 65 110 300 + 35 + 28 + 28 +15 + 8 + 8 + 2 + 2 4 6,5 13 21 33 52 130 20 41 73 117 240 430 120 310 0 0 0 0 0 9 25 50 80 280 470 16 25 39 62 160 25 50 89 142 130 320 290 480 140 340 0 10 30 60 100 330 530 0 0 0 0 19 30 46 74 190 29 60 106 174 150 360 340 550 170 380 0 0 0 0 0 12 36 72 120 390 600 22 35 54 87 220 34 71 126 207 180 410 400 630 200 460 450 710 0 0 0 0 0 14 43 85 145 210 520 25 25 40 40 63 63 100 100 250 250 39 39 83 148 148 245 245 460 770 230 580 480 830 240 660 530 950 0 0 0 0 0 15 50 100 170 260 740 29 46 46 72 72 115 115 290 290 44 44 96 172 172 285 285 550 1030 29 280 820 570 1100 300 920 0 17 56 110 190 620 1240 0 0 0 0 32 52 81 130 320 49 108 191 320 330 1050 650 1370 360 1200 0 0 0 0 0 18 62 125 210 720 1560 36 57 89 140 360 54 119 214 350 400 1350 760 1710 440 1500 0 20 68 135 230 840 1900 0 0 0 0 40 63 97 155 400 60 131 232 385 480 1650 880 2050 h6 h9 f7 h7 h8 h11 g6 e8 d9 c11 a11

+ 59 + 45 + 50 +33 +20 +25 +13 +18 +11 + 43 + 34 + 34 +17 + 9 + 9 + 2 + 2 5 + 72 + 53 + 78 + 59 + 93 + 71 +101 + 79 +117 + 92 +125 +100 +133 +108 +151 +122 +159 +130 +169 +140 +190 +158 +202 +170 +226 +190 +244 +208 +272 +232 +292 +252 s6 + 54 + 41 + 56 + 43 + 66 + 51 + 69 + 54 + 81 + 63 + 83 + 65 + 86 + 68 + 97 + 77 +100 + 80 +104 + 84 +117 + 94 +121 + 98 +133 +108 +139 +114 +153 +126 +159 +132 r5 + 60 + 41 + 62 + 43 + 73 + 51 + 76 + 54 + 88 + 63 + 90 + 65 + 93 + 68 +106 + 77 +109 + 80 +113 + 84 +126 + 94 +130 + 98 +144 +108 +150 +114 +166 +126 +172 +132 r6

+8 8

+39 +24 +30 +15 +21 +12 +9,5 +20 +11 +11 + 2 + 2 7 9,5

Nennmabereich in mm

+45 +28 +35 +18 +25 +13 +11 +23 +13 +13 + 3 + 3 9 11

+52 +33 +40 +21 +28 +14 +12,5 +27 +15 +15 + 3 + 3 11 11 12,5 12,5

+60 +37 +46 +24 +33 +16 +14,5 +31 +17 +17 + 4 + 4 13 13 14,5 14,5

+66 +43 +52 +27 +36 +16 +16 +34 +20 +20 + 4 + 4 16 16

+73 +46 +57 +29 +40 +18 +18 +37 +21 +21 + 4 + 4 18 18

+80 +50 +63 +32 +45 +20 +20 +40 +23 +23 + 5 + 5 20 20 n6 m5 m6 k5 k6 j6 js6

1) Bis Nennma 24 mm: x8; ber 24 mm Nennma: u8 Siemens MD 2009

29

Normung Passfedern und Keile Zentrierbohrungen


Mae der Passfedern und Keile
Durchmesserbereich d ber bis Breite Hhe b
1)

h
2)

Wellennuttiefe t1

Nabennuttiefe t2 DIN 6885/1 6886/ 6887


2)

Lngen siehe unten l1 DIN 6885/1 6886 von mm 6 8 10 12 16 20 25 32 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 bis mm 20 36 45 56 70 90 110 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 400 400 400 l

Passfedern und nd Keile nach DIN 6885 Teil 1, 6886 und 6887 Mitnehmerverbindung ohne Anzug

mm mm mm 6 8 2 8 10 3 10 12 4 12 17 5 17 22 6 22 30 8 30 38 10 38 44 12 44 50 14 50 58 16 58 65 18 65 75 20 75 85 22 85 95 25 95 110 28 110 130 32 130 150 36 150 170 40 170 200 45 200 230 50 230 260 56 260 290 63 290 330 70 330 380 80 380 440 90 440 500 100 Lngen mm I1 bzw. I Empfohlene Durchmesserbereiche d 2) ber 6 10 25 63 bis 10 25 63 100

von bis mm mm mm mm mm mm 2 1,2 1,0 0,5 6 20 3 1,8 1,4 0,9 6 36 4 2,5 1,8 1,2 8 45 5 3 2,3 1,7 10 56 6 3,5 2,8 2,2 14 70 7 4 3,3 2,4 18 90 8 5 3,3 2,4 22 110 8 5 3,3 2,4 28 140 9 5,5 3,8 2,9 36 160 10 6 4,3 3,4 45 180 11 7 4,4 3,4 50 200 12 7,5 4,9 3,9 56 220 14 9 5,4 4,4 63 250 14 9 5,4 4,4 70 280 16 10 6,4 5,4 80 320 18 11 7,4 6,4 90 360 20 12 8,4 7,1 100 400 22 13 9,4 8,1 110 400 25 15 10,4 9,1 125 400 28 17 11,4 10,1 140 400 32 20 12,4 11,1 160 400 32 20 12,4 11,1 180 400 36 22 14,4 13,1 200 400 40 25 15,4 14,1 220 400 45 28 17,4 16,1 250 400 50 31 19,5 18,1 280 400 6 8 10 12 14 16 18 20 22 90 100 110 125 140 160 180

Passfeder und Nut nach DIN 6885 Teil 1

Spannungsverbindung mit Anzug

Treib- und Einlegekeil und Nut nach DIN 6886

1) Das Toleranzfeld der Nabennutbreite b fr Passfedern bei leichtem Sitz ist ISO JS9 und bei festem Sitz ISO P9, das der Wellennutbreite b bei leichtem Sitz ISO N9 und bei festem Sitz ISO P9 2) Das Ma h des Treibkeiles nennt die grte Hhe des Keiles und das Ma t2 die grte Tiefe der Nabennut. Die Wellen- und Naben-Nutmae nach DIN 6887 - Nasenkeile - sind gleich denen nach DIN 6886 45 50 56 63 320 360 400 70 80

Lngen nicht festgelegt

25 28 32 36 40 200 220 250 280

Mae der Zentrierbohrungen 60 in mm


Bohrungsdurchmesser d1 1,6 2 2,5 3,15 4 5 6,3 Form B a 1) 5,5 6,6 8,3 10 12,7 15,6 20 b 0,5 0,6 0,8 0,9 1,2 1,6 1,4 d2 3,35 4,25 5,3 6,7 8,5 10,6 13,2 d3 5 6,3 8 10 12,5 16 18 Kleinstmae t 3,4 4,3 5,4 6,8 8,6 10,8 12,9

Zentrierbohrungen i Wellenenden W ll d (Zentrierungen) (Z i ) n.DIN DIN 332 in Teil 1

Form B DIN 332 / 1

Empfohlene Durchmesserbereiche d6 2) ber 7 10 13 16 21 24 30 38 50 85 130 225 320 bis 10 13 16 21 24 30 38 50 85 130 225 320 500

Form DS d1 M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M16 M20 M24 M30* M36* M42* d2


3)

d3 3,2 4,3 5,3 6,4 8,4 10,5 13 17 21 25 31 37 43

d4 5,3 6,7 8,1 9,6 12,2 14,9 18,1 23 28,4 34,2 44 55 65

d5

t1

t2

t3

t4

t5 0,2 0,3 0,3 0,4 0,4 0,6 0,7 1,0 1,3 1,6 1,9 2,3 2,7

Passfedernut

+2 min. +1 5,8 9 12 7,4 10 14 8,8 12,5 17 10,5 16 21 13,2 19 25 16,3 22 30 19,8 28 37 25,3 36 45 31,3 42 53 38 50 63 48 60 77 60 74 93 71 84 105

2,5 3,3 4,2 5 6,8 8,5 10,2 14 17,5 21 26 31,5 37

2,6 1,8 3,2 2,1 4 2,4 5 2,8 6 3,3 7,5 3,8 9,5 4,4 12 5,2 15 6,4 18 8 17 11 22 15 26 19

Form DS (mit Gewinde) DIN 332 / 2

1) 2) ) * 3)

Abstechma, wenn Zentrierung wegfllt Durchmesser gilt g fr das fertige g Werkstck Ab Abmessungen nicht i ht nach h DIN 332 Teil T il 2 Kernloch-Bohrerdurchmesser nach DIN 336 Teil 1

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Inhaltsbersicht Teil 3

Physik
International festgelegte Vorstze SI-Basiseinheiten Abgeleitete SI-Einheiten mit besonderen Namen und besonderen Einheitszeichen Gesetzliche Einheiten auerhalb des SI Gren und Einheiten der Lnge und ihrer Potenzen Gren und Einheiten fr die Zeit Gren und Einheiten der Mechanik Gren und Einheiten der Thermodynamik und der Wrmebertragung Gren und Einheiten der Elektrotechnik Gren und Einheiten der Lichttechnik Temperaturen in verschiedenen Maeinheiten Lngenmae Flchenmae Raummae Massegren Energie, Arbeit, Wrmemenge Leistung, Energiestrom, Wrmestrom Druck und Spannung Geschwindigkeit Physikalische Gleichungen fr die geradlinige Bewegung und die Drehbewegung

Seite 32 32 33 33 34 35 35 37 37 + 38 38 39 39 40 40 41 41 41 42 42 42 43

Siemens MD 2009

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Physik International festgelegte Vorstze SI-Basiseinheiten


International festgelegte Vorstze Dezimale Vielfache und dezimale Teile von Einheiten werden mit Vorstzen und Vorsatzzeichen dargestellt. Vorstze und Vorsatzzeichen werden nur zusammen mit Einheitennamen und Einheitenzeichen benutzt. Faktor, mit dem die Einheit multipliziert wird 10-18 10-15 10-12 10-9 10-6 10-3 10-2 10-1 Vorsatz Atto Femto Piko Nano Mikro Milli Zenti Dezi Vorsatzzeichen a f p n m c d Faktor, mit dem die Einheit multipliziert wird 10 1 10 2 10 3 10 6 10 9 10 12 10 15 10 18 Vorsatz Deka Hekto Kilo Mega Giga Tera Peta Exa Vorsatzzeichen da h k M G T P E

Vorsatzzeichen und Einheitenzeichen werden Bei der Angabe von Gren durch Vorsatzzeichen und Einheitenzeichen sollen die Vorohne Zwischenraum geschrieben und bilden stze so gewhlt werden, dass die Zahlenzusammen das Zeichen einer neuen Einheit. werte zwischen 0,1 und 1000 liegen. Ein Exponent am Einheitenzeichen gilt auch fr das Vorsatzzeichen. Beispiel: 1 cm3 = 1 . (10-2m)3 = 1 . 10-6m3 1 s = 1 . 10-6s 106s-1 = 106Hz = 1 MHz Beispiel: 12 kN 3,94 mm 1,401 kPa 31 ns statt statt statt statt 1,2 . 104N 0,00394 m 1401 Pa 3,1 . 10-8s

Vorstze werden nicht auf die SI-Basiseinheit Kombinationen von Vorstzen mit den folgenden Einheiten sind verboten: Kilogramm (kg), sondern auf die Einheit Gramm (g) angewendet. Winkeleinheiten: Grad, Minute, Sekunde Zeiteinheiten: Minute, Stunde, Jahr, Tag Beispiel: Temperatureinheit: Grad Celsius Milligramm (mg), nicht Mikrokilogramm (kg). SI-Basiseinheiten Basisgre Lnge Masse Zeit Elektr. Stromstrke SI-Basiseinheit Name Meter Kilogramm Sekunde Ampere Zeichen m kg s A Basisgre SI-Basiseinheit Name Zeichen

Thermodynamische Temperatur Stoffmenge Lichtstrke

Kelvin

Mol Candela

mol cd

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Siemens MD 2009

Physik Abgeleitete SI-Einheiten Gesetzliche Einheiten auerhalb des SI


Abgeleitete SI-Einheiten mit besonderen Namen und besonderen Einheitszeichen Gre Ebener Winkel Raumwinkel Frequenz eines periodischen Vorganges Kraft Druck, mechanische Spannung Energie, Arbeit, Wrmemenge Leistung, Wrmestrom Elektrische Ladung, Elektrizittsmenge Elektrisches Potential, Elektrische Spannung Elektrische Kapazitt Elektrischer Widerstand Elektrischer Leitwert Celsius-Temperatur Induktivitt SI-Einheit Name Radiant Steradiant Hertz Newton Pascal Joule Watt Coulomb Volt Farad Ohm Siemens Grad Celsius Henry Zeichen rad sr Hz N Pa J W C V F S C H Beziehung 1 rad = 1 m / m 1 sr = 1 m2 / m2 1 Hz = 1 s-1 1 N = 1 kg . m / s2 1 Pa = 1 N/m2 = 1 kg / (m . s2) 1 J = 1 N . m = 1 W . s = 1 kg . m2 / s2 1 W = 1 J/s = 1 kg . m2 / s3 1C = 1A.s 1 V = 1 J/C = 1 (kg . m2) / (A . s3) 1 F = 1 C/V = 1 (A2 . s4) / (kg . m2) 1 = 1 V/A = 1 (kg . m2) / A2 . s3) 1 S = 1 -1 = 1 (A2 . s3) / (kg . m2) 0 C = 273,15 K 1 C = 1 K 1 H = 1 V . s/A

Gesetzliche Einheiten auerhalb des SI Gre Einheitenname Vollwinkel Gon Grad Minute Sekunde Liter Minute Stunde Tag Gemeinjahr Tonne Bar Einheitenzeichen
1)

Definition 1 Vollwinkel = 2 rad 1 gon = ( / 200) rad 1 = ( / 180) rad 1 = (1/60) 1 = (1/60) 1 l = 1 dm3 = (1/1000) m3

Ebener Winkel

gon l min h d a t bar

2) 2) 2)

Volumen

Zeit

2) 2) 2) 2)

1 min = 60 s 1 h = 60 min = 3 600 s 1 d = 24 h = 86 400 s 1 a = 365 d = 8 760 h 1 t = 103 kg = 1 Mg 1 bar = 105 Pa

Masse Druck

1) Ein Zeichen fr den Vollwinkel ist international nicht festgelegt 2) Nicht mit Vorstzen verwenden
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Physik Gren und Einheiten der Lnge und ihrer Potenzen


Gren und Einheiten der Lnge und ihrer Potenzen Formelzeichen Gre SI-Einheit Zeichen Name m (Meter) m2 (Quadratmeter) m3 (Kubikmeter) m3 B.: Bemerkung W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten B.: Basiseinheit W.E.: m, mm, cm, dm, km usw. N.E.: Mikron (): 1 = 1 m ngstrm (): 1 = 10-10 m W.E.: mm2, cm2, dm2, km2 Ar (a): 1 a = 102 m2 Hektar (ha): 1 ha = 104 m2 W.E.: mm3, cm3, dm3 Liter (l): 1 l = 1 dm3 B.: Statisches Moment, Widerstandsmoment W.E.: mm3, cm3 B.: Frher: Flchentrgheitsmoment W.E.: mm4, cm4 B.: 1 rad = 1 m (Bogen) 1m = = 1m/m 1 m (Radius) 1m

Lnge

3
A Flche

V H

Volumen Flchenmoment 1. Grades Flchenmoment 2. Grades

m4

1 rad

1 Grad + 1 o + p rad 180


90 o + p rad 2

W.E. : mrad, mrad Ebener Winkel rad (Radiant) Grad ( o) : 1 o + p rad 180 o Minute () : 1 + 1 60 Sekunde () : 1 + 1 60 Gon (gon) : 1 gon + p rad 200 N.E. : Rechter Winkel (L) : 1L + p rad 2 Neugrad (g) : 1g + 1 gon Neuminute ( c) : 1 c + 1 gon 100 c cc cc Neusekunde ( ) : 1 + 1 100 Raumwinkel sr (Steradiant)
B.: 1 sr = 1 m2 (Kugeloberflche) 1 m2 (Quadrat des Kugelradius) = 1 m2 m2

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Physik Gren und Einheiten fr die Zeit und die Mechanik


Gren und Einheiten fr die Zeit Formelzeichen Gre SI-Einheit Zeichen Name B.: Bemerkung W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten B.: Basiseinheit W.E.: ns, s, ms, ks Minute (min): 1 min = 60 s Stunde (h): 1 h = 60 min Tag (d): 1 d = 24 h Gemeinjahr (a): 1 a = 365 d (Keine Vorstze fr dezimale Vielfache und dezimale Teile von min, h, d, a anwenden) W.E.: kHz, MHz, GHz, THz Hertz (Hz): 1 Hz = 1/s B.: Kehrwert der Dauer einer Umdrehung W.E.: min-1 = 1/min W.E.: cm/s, m/h, km/s, km/h 1 kmh + 1 ms 3, 6 B.: Zeitbezogene Geschwindigkeit W.E.: cm/s2 B.:
Die Fallbeschleunigung ist rtlich verschieden. Normfallbeschleunigung (gn): gn = 9,80665 m/s2 9,81 m/s2

Zeit, Zeitspanne, Dauer

s (Sekunde)

Frequenz, Periodenfrequenz Umdrehungsfrequenz (Drehzahl) Geschwindigkeit Beschleunigung Fallbeschleunigung Winkelgeschwindigkeit Winkelbeschleunigung Volumenstrom

Hz (Hertz) s-1

m/s m/s2 m/s2

a g

rad/s

W.E.: rad/min

rad/s2 m3/s

W.E.: /s2 W.E.: l/s, l/min, dm3/s, l/h, m3/h usw.

Gren und Einheiten der Mechanik Formelzeichen m Gre SI-Einheit Zeichen Name kg (Kilogramm) B.: Bemerkung W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten B.: Basiseinheit W.E.: g, mg, g, Mg Tonne (t): 1 t = 1000 kg B.: m = m/l W.E.: mg/m, g/km; In der Textilindustrie: Tex (tex): 1 tex = 10-6 kg/m = 1 g/km B.: m = m/A W.E.: g/mm2, g/m2, t/m2

Masse

Lngenbezogene Masse Flchenbezogene Masse

kg/m

kg/m2

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Physik Gren und Einheiten der Mechanik


Gren und Einheiten der Mechanik (Fortsetzung) Formelzeichen Gre SI-Einheit Zeichen Name kg/m3 B.: Bemerkungen W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten B.: r = m/V W.E.: g/cm3, kg/dm3, Mg/m3, t/m3, kg/l 1g/cm3 = 1 kg/dm3 = 1 Mg/m3 = 1 t/m3 = 1 kg/l B.: kg . m2 Anstelle des bisherigen Schwungmomentes GD2 2 GD 2 in kpm 2 jetzt : J + GD 4 W.E.: g . m2, t . m2 W.E.: kg/h, t/h W.E.: N, mN, kN, MN usw., 1 N = 1 kg m/s2 N.E.: kp (1 kp = 9,80665 N) B.: Produkt aus Masse und Fallbeschleunigung W.E.: kN, MN, GN usw. W.E.: Nm, mNm, kNm, MNm usw. N.E.: kpm, pcm, pmm usw. W.E.: Nmm, Ncm, kNm usw. N.E.: kpm, kpcm, kpmm usw. B.: 1 Pa = 1 N/m2 W.E.: Bar (bar): 1 bar = 100 000 Pa = 105 Pa bar, mbar N.E.: kp/cm2, at, ata, at, mmWS, mmHg, Torr 1kp/cm2 = 1 at = 0,980665 bar 1 atm = 101 325 Pa = 1,01325 bar 1 Torr + 101325 Pa + 133, 322 Pa 760 1 mWS = 9806,65 Pa = 9806,65 N/m2 1 mmHg = 133,322 Pa = 133,322 N/m2

Dichte

3
J Massenmoment 2. Grades, Trgheitsmoment Massenstrom Kraft Gewichtskraft Drehmoment Biegemoment

m F G M, T Mb

kg/s N (Newton) N (Newton) Nm Nm

Druck

Pa (Pascal)

pabs pamb pe

Absoluter Druck Umgebender Atmosphrendruck berdruck Normalspannung (Zug- oder Druckspannung) Schubspannung Dehnung

Pa (Pascal) Pa (Pascal) Pa (Pascal) N/m2 pe = pabs pamb W.E.: N/mm2 1 N/mm2 = 106 N/m2 = 1 MPa W.E.: N/mm2 B.: l / l W.E.: m/m, cm/m, mm/m
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N/m2 m/m

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Physik Gren und Einheiten der Mechanik, der Thermodynamik und der Wrmebertragung
Gren und Einheiten der Mechanik (Fortsetzung) Formelzeichen W, A E, W Gre SI-Einheit Zeichen Name B.: Bemerkungen W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten B.: 1 J = 1 Nm = 1 Ws W.E.: mJ, kJ, MJ, GJ, TJ, kWh 1 kWh = 3 3,6 6 MJ N.E.: kpm, cal, kcal 1 cal = 4,1868 J, 860 kcal = 1 kWh B.: 1 W = 1 J/s = 1 Nm/s W.E.: W, mW, kW, MW usw. kJ/s, kJ/h, MJ/h usw. N N.E.: E : PS PS, kpm/s, kpm/s kcal/h 1 PS = 735,49875 W 1 kpm/s = 9,81 W 1 kcal/h = 1,16 W 1 hp = 745,70 W B.: 1 Pa . s = 1 Ns/m2 W.E.: dPa . s, mPa . s N.E.: Poise (P): 1 P = 0,1 Pa . s W.E.: mm2/s, cm2/s N.E.: Stokes (St): 1 St = 1/10 000 m2/s 1cSt = 1 mm2/s

Arbeit J (Joule) Energie

Leistung W (Watt)

Wrmestrom

Dynamische Viskositt Kinematische Viskositt

Pa . s

m2/s

Gren und Einheiten der Thermodynamik und der Wrmebertragung Formelzeichen Gre SI-Einheit Zeichen Name K (Kelvin) B.: Bemerkungen W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten Basiseinheit 273,15 K = 0 C 373,15 K = 100 C W.E.: mK B.: t CelsiusTemperatur C Der Grad Celsius (C) ist der besondere Name fr das Kelvin (K) bei der Angabe von CelsiusTemperaturen. Die Temperaturspanne von 1 K ist gleich der Temperaturspanne von 1 C. B.:

Thermodynamische Temperatur

Wrme, Wrmemenge

1 J = 1 Nm = 1 Ws W.E.: mJ, kJ, MJ, GJ, TJ N.E.: cal, kcal a= r . cp = Dichte des Krpers

Temperaturleitfhigkeit

m2/s

[ W / (m . K) ] = Wrmeleitfhigkeit r [ kg / m3 ]
.

cp [ J / (kg K) ] = Spezifische Wrmekapazitt bei konstantem Druck


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Physik Gren und Einheiten der Thermodynamik, der Wrmebertragung und der Elektrotechnik
Gren und Einheiten der Thermodynamik und der Wrmebertragung (Fortsetzung) Formelzeichen Gre SI-Einheit Zeichen Name J B.: Bemerkungen W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten Unter bestimmten Bedingungen aufgenommene Wrmemenge W.E.: kJ; MJ; usw. N.E.: cal, Mcal usw. 1 J/K = 1 Ws/K = 1 Nm/K W.E.: kJ/K N.E.: kcal/deg, kcal/K W.E.: W / (cm2 . K); kJ / (m2 . h . K) N.E.: cal / (cm2 . s . grd) kcal / (m2 . h . grd) 4,2 kJ / (m2 . h . K) 1 J / (K . kg) = W . s / (kg . K) B.: Massenbezogene Wrmekapazitt N.E.: cal / (g . grd), kcal / (kg . grd) usw. m / (m . K) = K-1 Auf Temperatureinheit bezogenes Lngenverhltnis W.E.: m / (m . K), cm / (m . K), mm / (m . K) B.: m3 / (m3 . K) = K-1 Auf Temperatureinheit bezogenes Volumenverhltnis N.E.: m3 / (m3 . deg) B.: B.:

Enthalpie (Wrmeinhalt)

3
s Entropie Wrmebergangskoeffizient Spezifische Wrmekapazitt Thermischer Lngenausdehnungskoeffizient Thermischer Volumenausdehnungskoeffizient J/K

h c

W / (m2 . K) J / (K . kg)

K-1

K-1

Gren und Einheiten der Elektrotechnik Formelzeichen I Gre Elektrische Stromstrke Elektrische Ladung, Elektrizittsmenge Elektrische Spannung Elektrischer Widerstand Elektrischer Leitwert SI-Einheit Zeichen Name A (Ampere) C (Coulomb) B.: Bemerkungen W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten B.: Basiseinheit W.E.: pA, nA, A, mA, kA usw. 1C = 1A.s 1 Ah = 3600 As W.E.: pC, nC, C, kC 1 V = 1 W / A = 1 J / (s . A) = 1 A . = 1 N . m / (s . A) W.E.: V, mV, kV, MV usw. 1 = 1 V / A = 1 W / A2 1 J / (s . A2) = 1 N . m / (s . A2) W.E.: ; m; k usw. Kehrwert des elektrischen Widerstandes 1 S = 1 -1 = 1 / ; G = 1 / R W.E.: S, mS, kS 1 F = 1 C/V = 1 A . s/V = 1 A2 . s / W = 1 A2 . s2 / J = 1 A2 . s2 / (N . m) W.E.: pF, F usw.
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V (Volt) (Ohm) S (Siemens)

B.:

Elektrische Kapazitt

F (Farad)

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Physik Gren und Einheiten der Lichttechnik Temperaturen in verschiedenen Maeinheiten


Gren und Einheiten der Lichttechnik Formelzeichen Gre SI-Einheit Zeichen Name cd (Candela) B.: Bemerkungen W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten Basiseinheit 1 cd = 1 lm (lumen) / sr (Steradiant) W.E.: mcd, kcd W.E.: cd / cm2, mcd / m2 usw. 1 cdm 2 1 asb + p N.E.: Apostilb (asb): Nit (nt): Stilb (sb): lm (Lumen) lx (Lux) 1 nt = 1 cd / m2 1 sb = 104 cd / m2 B.:

Lichtstrke

Leuchtdichte

cd /

m2

Lichtstrom Beleuchtungsstrke

1 Im = 1 cd . sr W.E.: klm 1 lx = 1 lm / m2

Temperaturen in verschiedenen Maeinheiten Kelvin K TK T K + 273, 15 ) t C T K + 255, 38 ) 5 @ t F 9 TK + 5 @ TR 9 Grad Celsius C tC t C + T K * 273, 15 t C + 5 t F * 32 9 t C + 5 T R * 273, 15 9 Grad Fahrenheit F tF t F + 9 @ T K * 459, 67 5 t F + 32 ) 9 @ t C 5 t F + T R * 459, 67 Grad Rankine R TR TR + 9 @ TK 5 T R + 9 t c ) 273, 15 5 T R + 459, 67 ) t F

Vergleich einiger Temperaturen 0,00 + 255,37 + 273,15 + 273,16 + 373,15 273,15 17,78 0,00 + 0,01 + 100,00 459,67 0,00 + 32,00 + 32,02 + 212,00 0,00 + 459,67 + 491,67 + 491,69 + 671,67

1)

1)

1) Der Tripelpunkt des Wassers liegt bei + 0,01 C. Das ist der Temperaturpunkt des reinen Wassers, bei dem gleichzeitig Eis, Wasser und Dampf miteinander im Gleichgewicht auftreten (bei 1013,25 hPA).
Temperaturvergleich in F und C

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Physik Lngenmae und Flchenmae


Lngenmae
Einheit
1 in 1 ft 1 yd 1 stat mile 1 naut mile 1 mm 1m 1 km = = = = = = = =

Inch (Zoll) in
1 12 36 63 360 72 960 0,03937 39,37 39 370

Foot ft
0,08333 1 3 5280 6080 3,281 . 10-3 3,281 3281

Yard yd
0,02778 0,3333 1 1760 2027 1,094 . 10-3 1,094 1094

Stat mile
1 1,152 0,6214

Naut mile
0,8684 1 0,5396

mm
25,4 304,8 914,4 1 1000 106

m
0,0254 0,3048 0,9144 1609,3 1853,2 0,001 1 1000

km
1,609 1,853 10-6 0,001 1

1 Deutsche Landmeile = 7500 m 1 Geograph. Meile = 7420,4 m = 4 Bogenminuten des quators (1 quator = 111,307 km) 1 Internationale Seemeile 1 Deutsche Seemeile (sm) 1 Mille marin (franz.)

= 1852 m = 1 Bogenminute des Lngengrades (1 Lngenkreis = 111,121 km)

Astronomische Maeinheiten 1 Lichtsekunde = 300 000 km 1 Lj j (Lichtjahr) ( j ) = 9,46 . 1012 km (P ll k d Sternweite) St it ) = 3 26 Lj 1 parsec (Parallaxensekunde, 3,26 1 Astronomische Einheit (mittlere Entfernung Erde-Sonne) = 1,496 . 108 km Typographische Maeinheit: 1 Punkt (p) = 0,376 mm Weitere Lngenmae des metrischen Masystems Frankreich: 1 toise = 1,949 m 1 Myriameter = 10 000 m Ruland: 1 werschok = 44,45 mm 1 saschen = 2,1336 m 1 arschin = 0,7112 m 1 werst = 1,0668 km Japan: 1 shaku = 0,3030 m 1 ken = 1,818 m 1 ri = 3,927 km

Weitere Lngenmae des Zollmasystems 1 micro-in = 10-6 in = 0,0254 m 1 mil = 1 thou = 0,001 in = 0,0254 mm 1 line = 0,1 in = 2,54 mm 1 fathom = 2 yd = 1,829 m 1 engineers chain = 100 eng link = 100 ft = 30,48 m 1 rod = 1 perch = 1 pole = 25 surv link = 5,029 m 1 surveyors chain = 100 surv link = 20,12 m 1 furlong = 1000 surv link = 201,2 m 1 stat league = 3 stat miles = 4,828 km

Flchenmae
Einheit
1 square inch 1 square foot 1 square yard 1 square mile 1 cm2 1 dm2 1 m2 1a 1 ha 1 km2 = = = = = = = = = =

sq in
1 144 1296 0,155 15,5 1550

sq ft
1 9 0,1076 10,76 1076

sq yd
0,1111 1 0,01196 1,196 119,6

sq mile
1 0,3861

cm2
6,452 929 8361 1 100 10 000

dm2
0,06452 9,29 83,61 0,01 1 100 10 000

m2
0,0929 0,8361 0,01 1 100 10 000

a
0,01 1 100 10 000

ha
259 0,01 1 100

km2
2,59 0,01 1

Weitere Flchenmae des Zollmasystems 1 sq mil = 1 . 10-6 sq in = 0,0006452 mm2 1 sq line = 0,01 sq in = 6,452 mm2 1 sq surveyors link = 0,04047 m2 1 sq rod = 1 sq perch = 1 sq pole = 625 sq surv link = 25,29 m2 1 sq chain = 16 sq rod = 4,047 a 1 acre = 4 rood = 40,47 a 1 township (US) = 36 sq miles = 3,24 km2 p 1 circular in + sq in + 5, 067 cm 2 (Kreisflche mit O 1 in) 4 p 1 circular mil + sq mil + 0, 0005067mm2 4 (Kreisflche mit O 1 mil)

Weitere Flchenmae des metrischen Masystems

Ruland:
1 kwadr. archin 1 kwadr. saschen 1 dessjatine 1 kwadr. werst = = = = 0,5058 m2 4,5522 m2 1,0925 ha 1,138 km2

Japan:
1 tsubo 1 se 1 ho-ri = 3,306 m2 = 0,9917a = 15,42 km2

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Physik Raummae und Massegren Energie, Arbeit, Wrmemenge


Raummae
Einheit 1 cu in 1 cu ft 1 cu yd = = = cu in 1 1728 46 656 57,75 231 69,36 277,4 0,06102 61,02 61 023 cu ft 1 27 0,03342 0,1337 0,04014 0,1605 0,03531 35,31 US-liquid quart 0,01732 29,92 807,9 1 4 1,201 4,804 1,057 1057 USgallon 7,481 202 0,25 1 0,3002 1,201 0,2642 264,2 Imp quart 0,01442 24,92 672,8 0,8326 3,331 1 4 0,88 880 Imp gallon 6,229 168,2 0,2082 0,8326 0,25 1 0,22 220 cm3 16,39 946,4 3785 1136 4546 1 1000 106 dm3 (l) 0,01639 28,32 764,6 0,9464 3,785 1,136 4,546 0,001 1 1000 m3 0,02832 0,7646 106 0,001 1

1 US liquid quart = 1 US gallon = 1 Imp quart 1 Imp gallon 1 cm3 1 dm3 (l) 1 m3 = = = =

1 US minim = 0,0616 cm3 (USA) 1 US fl dram = 60 minims = 3,696 cm3 1 US fl oz = 8 fl drams = 0,02957 l 1 US gill = 4 fl oz = 0,1183 l 1 US liquid pint = 4 gills = 0,4732 l 1 US liquid quart = 2 liquid pints = 0,9464 l 1 US gallon = 4 liquid quarts = 3,785 l 1 US dry pint = 0,5506 l 1 US dry quart = 2 dry pints = 1,101 l 1 US peck = 8 dry quarts = 8,811 l 1 US bushel = 4 pecks = 35,24 l 1 US liquid barrel = 31,5 gallons = 119,2 l 1 US barrel = 42 gallons = 158,8 l (fr Rohl) 1 US cord = 128 cu ft = 3,625 m3

1 Imp minim = 0,0592 cm3 (GB) 1 Imp fl drachm = 60 minims = 3,552 cm3 1 Imp fl oz = 8 fl drachm = 0,02841 l 1 Imp gill = 5 fl oz = 0,142 l 1 Imp pint = 4 gills = 0,5682 l 1 Imp quart = 2 pints = 1,1365 l 1 lmp gallon = 4 quarts = 4,5461 l 1 Imp pottle = 2 quarts = 2,273 l 1 Imp peck = 4 pottles = 9,092 l 1 Imp bushel = 4 pecks = 36,37 l 1 Imp quarter = 8 bushels = 64 gallons = 290,94 l

Massegren
Einheit 1 dram 1 oz (ounce) 1 lb (pound)
= = =

dram
1 16 256

oz
0,0625 1 16 1600 1792 32 000 35 840

lb
0,003906 0,0625 1 100 112 2000 2240

short cwt
0,01 1 1,12 20 22,4

long cwt
0,008929 0,8929 1 17,87 20 0,01968 19,68

short long ton ton


g
1,772 28,35 453,6 45359 50802 1 1000 106

kg
0,00177 0,02835 0,4536 45,36 50,8 907,2 1016 0,001 1 1000

t
0,04536 0,0508 0,9072 1,016 10-6 0,001 1

1 short cwt (US) = 25 600 1 long cwt (GB/US) = 28 672 1 short ton (US) = 1 long ton (GB/US) = 1g 1kg 1t

0,05 0,04464 0,056 0,05 1 1,12 1,102 0,8929 1 0,9842

= 0,5643 0,03527 0,002205 = 564,3 35,27 2,205 0,02205 = 35 270 2205 22,05

1 grain = 1 / 7000 lb = 0,0648 g 1 stone = 14 lb = 6,35 kg 1 short quarter = 1/4 short cwt = 11,34 kg 1 long quarter = 1/4 long cwt = 12,7 kg 1 quintal oder 1 cental = 100 lb = 45,36 kg 1 quintal = 100 livres = 48,95 kg 1 kilopound = 1kp = 1000 lb = 453,6 kg

(GB) (GB) (USA) (GB / USA) (USA) (F) (USA)

1 solotnik = 96 dol = 4,2659 g 1 lot = 3 solotnik = 12,7978 g 1 funt = 32 lot = 0,409 kg 1 pud = 40 funt = 16,38 kg 1 berkowetz = 163,8 kg 1 kwan = 100 tael = 1000 momme = 10000 fun = 3,75 kg (J) 1 hyaku kin = 1 picul = 16 kwan = 60 kg

(GUS) (GUS) (GUS) (GUS) (GUS) (J) (J)

tdw = tons dead weight = Tragfhigkeit eines Frachtschiffes (Ladung + Ballast + Brennstoff + Verpflegung), meist in long tons angegeben, also 1 tdw = 1016 kg

Energie, Arbeit, Wrmemenge


Arbeit
1 ft lb 1 erg 1 Joule (WS) 1 kpm 1 PSh 1 hph 1 kWh 1 kcal 1 Btu

ft lb
= 1 = 73,76 . 10-9 = 0,7376 = 7,233 = 1,953 . 106 = 1,98 . 106 = 2,655 . 106 = 3,087 . 103 = 778,6

erg

J = Nm = Ws

kpm

PSh

hph
0,505 . 10-6 37,25 . 10-15 372,5 . 10-9 3,653 . 10-6 0,9863 1 1,341 1,559 . 10-3 392,9 . 10-6

kWh

kcal

Btu
1,286 . 10-3 94,84 . 10-12 948,4 . 10-6 9,301 . 10-3 2510 2545 3413 3,968 1

13,56 . 106 1,356 0,1383 0,5121 . 10-6 100 . 10-9 10,2 . 10-9 37,77 . 10-15 1 6 . 10 10 1 0,102 377,7 . 10-9 9,807 1 98,07 . 106 3,704 . 10-6 12 6 3 2,648 . 10 270 . 10 26,48 . 10 1 12 6 3 . . . 26,85 10 2,685 10 273,8 10 1,014 1,36 36 . 1012 3,6 . 106 367,1 . 103 1,581 . 10-3 41,87 . 109 4186,8 426,9 10,55 . 109 398,4 . 10-6 1055 107,6

0,3768 . 10-6 0,324 . 10-3 27,78 . 10-15 23,9 . 10-12 277,8 . 10-9 238 . 10-6 2,725 . 10-6 2,344 . 10-3 0,7355 632,5 0,7457 641,3 1 860 1,163 . 10-3 1 0,252 293 . 10-6

1 in oz = 0,072 kpcm; 1 in lb = 0,0833ft lb = 0,113 Nm, 1 thermi (franz.) = 4,1855 . 106 J; 1 therm (englisch) = 105,51 . 106 J Bei Kolbenmaschinen gebruchlich: 1 Literathmosphre (Liter x Atmosphre) = 98,067 J

Siemens MD 2009

41

Physik Leistung, Energiestrom, Wrmestrom, Druck und Spannung, Geschwindigkeiten


Leistung, Energiestrom, Wrmestrom
Leistung 1 erg/s 1W 1 kpm/s 1 PS (ch) 2) 1hp 1 kW 1 kcal/s 1 Btu/s = = = = = = = = erg/s 1 107 9,807 . 107 7,355 . 109 7,457 . 109 1010 41,87 . 108 10,55 . 109 W 10-7 1 9,807 735,5 745,7 1000 4187 1055 kpm/s 0,102 0,102 1 75 76,04 102 426,9 107,6
. 10-7

PS
. 10-9

hp
. 10-9

kW 10-10

kcal/s
. 10-12

Btu/s

0,136 0,1341 1,36 .10-3 1,341 . 10-3 13,33 . 10-3 13,15 . 10-3 1 0,9863 1,014 1 1,36 1,341 5,692 5,614 1,434 1,415

23,9 94,84 . 10-12 10-3 239 . 10-6 948,4 . 10-6 9,804 . 10-3 2,344 . 10-3 9,296 . 10-3 0,7355 0,1758 0,6972 0,7457 0,1782 0,7068 1 0,239 0,9484 4,187 1 3,968 1,055 0,252 1

1 poncelet (Franz.) = 980,665 W; Schwungmoment: 1 kgm2 = 3418 lb in 2

Druck und Spannung


Einheit
1 b = daN 1 mbar = cN/cm2 1 bar = daN/cm2

bar mbar = = cN/ dN/m2 cm2


= = = 1 1000 106 98,07 0,001 1 1000

bar = daN/ cm2


0,001 1

kp/m2 kp/cm2 mm p/cm2 = at WS


0,0102 10,2 10 197 1 10 1,02 1020 0,1 1 1000 105 1,36 1,02 0,0001 0,001 1 100 0,00136

kp/ mm2

Torr = mm QS
0,7501

atm

lb sq ft
2,089 2089 0,2048 2,048 2048

lb sq in
0,0145 14,5 0,0142 14,22 1422

long ton sh ton sq in


sq in

0,0102 750,1 0,9869 0,01 1 0,7356

0,0064 0,0072 0,635 0,7112

1 kp/m2 = 1mm = WS bei 4 C 1 p/cm2 = 1 kp/cm2 = 1 at = (techn. Atmosph.) 1 kp/mm2 =

980,7 0,9807 1333 980,7 98 067

0,9807 10 000 98,07 106 13,6

735,6 0,9678 73 556 1 96,78

1 Torr = 1 mm = QS bei 0 C 1 atm (physikalische = Atmosphre) 1 lb/sq ft 1 lb/sq in = 1 psi 1 long ton/sq in (GB) = = =

1,333 0,00133

2,785 0,01934

1013

1,013 0,0689 154,4 137,9

10332

1033

1,033 0,0703 157,5 140,6

1,575 1,406

760 0,3591 51,71

1 0,068 152,4 136,1

2116 1 144

14,7 1 2240 2000

1 0,8929

0,0005 1,12 1

478,8 0,4788 68 948 68,95

4,882 0,4882 703,1 70,31

1 short ton/sq = in (US)

1 psi = 0,00689 N / mm2 1 N/m2 (Newton/m2) = 10 b, 1 barye (Franz.) = 1 b, 1 pize (pz) (Franz.) = 1 sn/m2 102 kp/m2, 1 hpz = 100 pz = 1,02 kp/m2, 1 micron (USA) = 0,001 mm QS = 0,001 Torr. Inches Hg werden in den USA von oben gerechnet, also 0 inches Hg = 760 mm QS und 29,92 inches Hg = 0 mm QS = absolutes Vakuum. Die Wichte von Quecksilber ist mit 13,595 kg/dm3 angenommen.

Geschwindigkeit
Einheit m/s m/min km/h ft/min mile/h = = = = = m/s 1 0,0167 0,278 0,0051 0,447 m/min 60 1 16,67 0,305 26,82 km/h 3,6 0,06 1 0,0183 1,609 ft/min 196,72 3,279 54,645 1 87,92 mile/h 2,237 0,0373 0,622 0,0114 1 Siemens MD 2009

42

Physik Physikalische Gleichungen fr die geradlinige Bewegung und die Drehbewegung


Bezeichnung
Gleichfrmige Bewegung Geschwindigkeit Winkelgeschwindigkeit Drehwinkel Weg Gleichfrmig beschleunigte Bewegung Beschleunigung Winkelbeschleunigung

SI- Zei ZeiEin- chen heit

Grundformeln Geradlinige Bewegung


Weg pro Zeit

Drehbewegung
Winkelgeschwindigkeit = Drehwinkel in Bogenma / Zeit 2 1 = = = konst. t2 t1 t

m/s rad/s rad m

v s

v =

s2 s1 s = = konst. t2 t1 t

Bei Bewegung vom Stillstand aus:

v+s t s = v.t
Beschleunigung gleich nderung der Geschwindigkeit durch Zeit

w+ t Drehwinkel = . t
Winkelbeschleunigung gleich nderung der Winkelgeschwindigkeit durch Zeit 2 1 = = = konst. t2 t1 t

m/s2 rad/s2

a =

v2 v1 v = = konst. t2 t1 t

Bei Bewegung vom Stillstand aus: v2 2s v = = a = t 2s t2 = t = 2 2 = 2 t2

Geschwindigkeit Umfangsgeschwindigkeit Weg Bei gleichfrmiger Bewegung und konst. Kraft bzw. konst. Drehmoment Arbeit

m/s m/s m

v v s

v + a @ t + 2 a @ s

w+a@t v+r@w+r@a@t

s =

a . 2 v . v2 t = t = 2 2 2a

Drehwinkel . 2 . 2 t = t = = 2 2 2 Drehmoment . Drehwinkel im Bogenma

Kraft . Weg

W = F.s
Arbeit in der Zeiteinheit = Kraft . Geschwingigkeit

W = M.
Arbeit in der Zeiteinheit = Drehmoment . Winkelgeschwindigkeit

Leistung Bei ungleichfrmiger (beschleunigter) Bewegung Kraft Bei jeder Bewegung

P+W+F@v t
Beschleunigende Kraft = Masse . Beschleunigung

P+W+M@w t
Beschl. Moment = Massenmom. 2. Grades . Winkelbeschleunigung

F = m.a
Bewegungsenergie (kinetische Energie) gleich halbe Masse . Quadrat der Geschwindigkeit

M = J.
Drehbewegungsenergie (kinetische Energie der Drehung) gleich halbes Massentrgheitsmoment . Quadrat der Winkelgeschwindigkeit

Energie Potentielle Energie (infolge der Schwerkraft) Fliehkraft


Siemens MD 2009

J J N

Ek Ep FF

Ek + m @ v2 2

Ek + J @ w2 2
Gewichtskraft . Hhe Ep = G . h = m . g . h

FF = m . rs . 2 (rs = Schwerpunktradius)

43

Inhaltsbersicht Teil 4

Mathematik / Geometrie
Berechnung von Flchen Berechnung von Krpern

Seite 45 46

44

Siemens MD 2009

Mathematik / Geometrie Berechnung von Flchen

A = Flche Quadrat
A = a2 a + A d + a 2

U = Umfang Vieleck
A + A1 ) A2 ) A3

a . h1 + b . h2 + b . h3 2

Rechteck
A+a@b d + a 2 ) b 2

Formflche
A + r (2 3 * p) 2 [ 0, 16 @ r 2
2

Parallelogramm
A+a@h

Kreis
A =

d2 . = r2 . 4

a =

A h

[ 0, 785 @ d 2 U+2@r@p + d@p

Trapez
A+m@h

Kreisring

A+

p @ (D 2 * d 2) 4

m =

a+b 2

+ (d ) b) b @ p

b =

Dd 2 r2 . . _ 360_

Dreieck
A =

a.h 2 2.A h

Kreisausschnitt

A = =

b.r 2

a =

b =

r . . _ 180_ r2 2

Gleichseitiges Dreieck

Kreisabschnitt
A+ a2 4 3

A =

_ . 180_

sin

a d + 3 2

Sechseck
A =

3 . a2 . 3 2

+ 1 [ r (b * s) ) sh ] 2 a s + 2 r sin 2 s h = r (1 cos ) = tan 2 2 4 _ . ^ = 180_ ^ b+r@a

d+2@a s + 3 @ a

Ellipse

Achteck

A + 2a 2 (2 ) 1) d + a 4 ) 2 2 s + a (2 ) 1)

D.d. = a.b. 4 D+d . U 2 U + p (a ) b) [ 1 ) A = 1 4

1 ab 2 ab 4 + a+b 64 a + b 1 a b 6 ..... ] + 256 a + b

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45

Mathematik / Geometrie Berechnung von Krpern

V = Volumen Wrfel
V + a3 O + 6 @ a2 d + a 3

O = Oberflche

M = Mantelflche
.h (D2 + D d + d2) 12 . m (D + d) M = 2 +2@p@p@h V = m =

Kegelstumpf

Dd 2 + h2 2

Quader

V+a@b@c O + 2 (ab ) ac ) bc ) d + a 2 ) b 2 ) c 2

Kugel

V + 4 r3 p + 1 @ d3 p 3 6 [ 4, 189 @ r 3 O + 4 p @ r2 + p @ d2

4
Schiefer Quader

Kugelzone
V+A@h

V=

.h 6

(3 a2 + 3 b2 + h2)

(Prinzip von Cavalieri)

M+2@r@p@h

Pyramide
V = A.h 3

Kugelabschnitt

V =

.h 3 2 s ) h2 4 6 + p h2 r * h 3 M+2@r@p@h p + (s 2 ) 4h 2) 4

Pyramidenstumpf
V= h 3 (A1 + A2 + A 1 @ A 2)

Kugelausschnitt
V + 2 @ h @ r2 @ p 3

O =

.r 2

(4 h + s)

Zylinder
V =

d2 . 4

Kreisring
h V = D . 2 . d 2 4

M+2@r@p@h O + 2 @ r @ p @ (r ) h)

O + D @ d @ p2

Hohlzylinder
V = h. 4 (D2 d2)

Kreistonnenkrper
V = h. 12 (2 D2 + d2)

Kegel

3 M+r@p@m O + r @ p @ (r ) m)
m+ h2 )

V =

r2 . . h

Prismatoid
V + h (A 1 ) A 2 ) 4A) 6

d 2

46

Siemens MD 2009

Inhaltsbersicht Teil 5

Mechanik / Festigkeitslehre
Axiale Widerstandsmomente und axiale Flchenmomente 2. Grades (Flchentrgheitsmomente) verschiedener Profile Durchbiegung von Trgern Werte fr den Kreisquerschnitt Bauteilbeanspruchung und Gestaltfestigkeit

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Siemens MD 2009

47

Mechanik / Festigkeitslehre Axiale Widerstandsmomente und axiale Flchenmomente 2. Grades (Flchentrgheitsmomente) verschiedener Profile
Querschnitt Widerstandsmoment
W 1 + bh 2 6 W 2 + hb 2 6

Flchenmoment 2. Grades
I 1 + bh 3 12 I 2 + hb 3 12

W 1 + W 2 + a 3 6

I 1 + I 2 + a 4 12

W 1 + bh 2 24 fr e + 2 h 3 W 2 + hb 2 24 W1 + 5 3 R + 0, 625 R 3 8

I 1 + bh 3 36 I 2 + hb 3 48

W 2 + 0, 5413 R 3 W1 = fr e = 6b2 + 6bb1 + b2 1 2 h 12 (3b + 2b1) 1 3b + 2b1 3 2b + b1 h

I1 + I2 +

5 3 R 4 + 0, 5413 R 4 16

1 =

6b2 + 6bb1 + b2 1 3 h 36 (2b + b1)

W1 =

BH3 bh3 6H

1 =

BH3 bh3 12

W 1 + W 2 + p D 3 32 [ D 3 10

I 1 + I 2 + p D 4 64 [ D 4 20

W1 = W2 =

32

D4 d4 D

I1 + I2 +

p (D 4 * d 4) 64

oder bei kleiner Wanddicke s:


W 1 + W 2 + I (r ) s2) [ psr 2 I 1 + I 2 + psr 3 1 ) (s2r) 2 [ psr 3

W 1 + pa 2b4 W 2 + pb 2a4

I 1 + pa 3b4 I 2 + pb 3a4 p 3 (a b * a3 2 b 2) 4 1 1

W 1 + I 1 a 1

I1 +

oder bei kleiner Wanddicke s:


s + a 1 * a 2 + b 1 * b 2 + 2 (a * a 2) + 2 (b * b2) W1 [ p a (a ) 3b) s 4 I1 [ p 2 a (a ) 3b) s 4

W 1 + I 1 e + 0, 1908 r 3 4 = 0,5756 r mit e = r 1 3

1 = / 8 8 / (9 ) r4 = 0,1098 r4

Achse 1-1 = Schwerpunktachse

48

Siemens MD 2009

Mechanik / Festigkeitslehre Durchbiegung von Trgern

f, fmax, fm, w, w1, w2 a, b, l, x1, x1max, x2 E q, q0

Durchbiegung (mm) Lngen (mm) Elastizittsmodul (N/mm 2) Streckenlast (N/mm)


w (x) = FB = F w (x) = ql4 8E Fl3 3E

3 2

x l

1 2

x 3 l x 4 l

, 1, 2, A, B Winkel () Krfte (N) F, FA, FB Flchenmoment 2. Grades (mm4) (Flchentrgheitsmoment)


f= Fl3 3E tan = Fl2 2E

4 3

x l

1 3


x 5 l

f=

ql4 8E

tan =

ql3 6E

FB = q . l w (x) = FB = q0l4

120E q0 . l 2

45 .

x l

f=

q0l4 30E

tan =

q0l3 24E

w (x) =

16E F FA = FB = 2
w1 (x1) =

Fl3 . x l

4 3

x 2 l

l 2

f=

Fl3 48E

tan =

Fl2 16E

Fl3 . a 6E l Fl3 . b 6E l

w2 (x2) =
x1max + a (l ) b)3a fr a > b a und b fr a < b vertauschen


a l

x2 l b 2 x1 1+ 1 b ab l l

x1 a

f=

Fl3 3E

a 2 b 2 f l tan 1 = 1+ 2a l l b

x2 l l+b a 2 x2 2 1+ x2 b fmax = f a ab 3b l l

l+b f l tan 2 = 1+ 3a a 2b

FA = F
w (x) =

b l

FB = F

Fl3 a 2 Fl2 . a a 1 x 2 Fl3 . x a 4 a a 1 tan 1 = f= 1 . 1 l 3 l 2E l 3 l 2E l l 2E l l x = a < l/2 Fl3 . a Fl2 . a x 1 a 2 Fl3 . a x 4 a 2 a 1 tan 2 = w (x) = fm = 1 1 2 l 3 l 8E l 3 l 2E l l 2E l l a x l/2

FA = FB = F w1 (x1) = Fl3 2E

2 a a x1 1 x1 3 a a 2 + 1+ . 1+ 3 l l l l 3 l l Fl2 . a a Fl3 a 2 2 a x1 a tan 1 = 1+ f= 1+ . 2E l l 2E l 3 l x2 Fl3 . a . x2 Fl3 . a Fl2 . a 1 w2 (x2) = x2 l fm = tan 2 = l 2E l l 8E l 2E l FA = FB = F



1 x1 2 l

w1 (x1) =

Fl3 . a . x1 l 6E l Fl3

x1 l

f=

Fl3 3E

x2 2 x 2a 3a x2 . 2 . + w2 (x2) = l l l l 6E l a a FA = F FB = F 1 + l l

w (x) = FA =

ql4 . x 24E l q.l 2


12 x 2 l + x 3 l FB = q.l 2


a a 2 1+ l l Fl3 9 3 E
.

tan A =

Fl2 . a 6E l

x2 a

fmax =

a l

tan B = 2 tan A Fl2 . a a 2+3 l l

tan =

6E

0xl

fm =

5ql4 384E

tan =

ql3 24E

Siemens MD 2009

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Mechanik / Festigkeitslehre Werte fr den Kreisquerschnitt

. d3 32 . d3 Polares Widerstandsmoment: Wp = 16 Axiales Flchenmoment . d4 2. Grades (axiales Flchena = trgheitsmoment): 64 Polares Flchenmoment . d4 2. Grades (polares Flchenp = trgheitsmoment). 32 Axiales Widerstandsmoment: Wa =
d mm 6 7 8 9 10 11 A cm2 0,293 0,385 0,503 0,636 0,785 0,950 1,131 1,327 1,539 1,767 2,011 2,270 2,545 2,835 3,142 3,464 3,801 4,155 4,524 4,909 5,309 5,726 6,158 6,605 7,069 8,042 9,079 10,179 11,341 12,566 13,854 15,205 16,619 18,096 19,635 21,237 22,902 24,630 26,421 28,274 30,191 32,170 34,212 36,317 38,485 40,715 43,008 45,365 47,784 50,265 52,810 55,418 58,088 60,821 63,617 66,476 70,882 78,540 86,590 95,033 Wa cm3 0,0212 0,0337 0,0503 0,0716 0,0982 0,1307 0,1696 0,2157 0,2694 0,3313 0,4021 0,4823 0,5726 0,6734 0,7854 0,9092 1,0454 1,1945 1,3572 1,5340 1,7255 1,9324 2,1551 2,3944 2,6507 3,2170 3,8587 4,5804 5,3870 6,2832 7,2736 8,3629 9,5559 10,8573 12,2718 13,9042 15,4590 17,2411 19,1551 21,2058 23,3978 25,7359 28,2249 30,8693 33,6739 36,6435 39,7828 43,0964 46,5890 50,2655 54,1304 58,1886 62,4447 66,9034 71,5694 76,4475 84,1726 98,1748 113,6496 130,6706 a cm4 0,0064 0,0118 0,0201 0,0322 0,0491 0,0719 0,1018 0,1402 0,1986 0,2485 0,3217 0,4100 0,5153 0,6397 0,7854 0,9547 1,1499 1,3737 1,6286 1,9175 2,2432 2,6087 3,0172 3,4719 3,9761 5,1472 6,5597 8,2448 10,2354 12,5664 15,2745 18,3984 21,9787 26,0576 30,6796 35,8908 41,7393 48,2750 55,5497 63,6173 72,5332 82,3550 93,1420 104,9556 117,8588 131,9167 147,1963 163,7662 181,6972 201,0619 221,9347 244,3920 268,5120 294,3748 322,0623 351,6586 399,8198 490,8739 596,6602 718,6884 Masse / I kg/m 0,222 0,302 0,395 0,499 0,617 0,746 0,888 1,042 1,208 1,387 1,578 1,782 1,998 2,226 2,466 2,719 2,984 3,261 3,551 3,853 4,168 4,495 4,834 5,185 5,549 6,313 7,127 7,990 8,903 9,865 10,876 11,936 13,046 14,205 15,413 16,671 17,978 19,335 20,740 22,195 23,700 25,253 26,856 28,509 30,210 31,961 33,762 35,611 37,510 39,458 41,456 43,503 45,599 47,745 49,940 52,184 55,643 61,654 67,973 74,601 J/ I kgm2/m 0,000001 0,000002 0,000003 0,000005 0,000008 0,000011 0,000016 0,000022 0,000030 0,000039 0,000051 0,000064 0,000081 0,000100 0,000123 0,000150 0,000181 0,000216 0,000256 0,000301 0,000352 0,000410 0,000474 0,000545 0,000624 0,000808 0,001030 0,001294 0,001607 0,001973 0,002398 0,002889 0,003451 0,004091 0,004817 0,005635 0,006553 0,007579 0,008721 0,009988 0,011388 0,012930 0,014623 0,016478 0,018504 0,020711 0,023110 0,025711 0,028526 0,031567 0,034844 0,038370 0,042156 0,046217 0,050564 0,055210 0,062772 0,077067 0,093676 0,112834

Flcheninhalt: Masse: Dichte fr Stahl: Massenmoment 2. Grades (Massentrgheitsmoment):


d mm 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170 175 180 185 190 195 200 210 220 230 240 250 260 A cm2 103,869 113,097 122,718 132,732 143,139 153,938 165,130 176,715 188,692 201,062 213,825 226,980 240,528 254,469 268,803 283,529 298,648 314,159 346,361 380,133 415,476 452,389 490,874 530,929 Wa cm3 149,3116 169,6460 191,7476 215,6900 241,5468 269,3916 299,2981 331,3398 365,5906 402,1239 441,0133 482,3326 526,1554 572,5553 621,6058 673,3807 727,9537 785,3982 909,1965 1045,3650 1194,4924 1357,1680 1533,9808 1725,5198 1932,3740 2155,1326 2650,7188 3216,9909 3858,6612 4580,4421 5387,0460 6283,1853 7273,5724 8362,9196 9555,9364 10857,3442 12271,8463 13804,1581 15458,9920 17241,0605 19155,0758 21205,7504 23397,7967 25735,9270 28224,8538 30869,2894 33673,9462 36643,5367 39782,7731 43096,3680 46589,0336 50265,4824 54130,4268 58188,5791 62444,6517 66903,3571 71569,4076 76447,5155 81542,3934 86858,7536 92401,3084 98174,7703 a cm4

A = m =

. d2 4

. d2 . . l r 4 kg r = 7,85 dm3 . d4 . l . r 32
Masse / kg/m 81,537 88,781 96,334 104,195 112,364 120,841 129,627 138,721 148,123 157,834 167,852 178,179 188,815 199,758 211,010 222,570 234,438 246,615 271,893 298,404 326,148 355,126 385,336 416,779 449,456 483,365 554,884 631,334 712,717 799,033 890,280 986,460 1087,572 1193,617 1304,593 1420,503 1541,344 1667,118 1797,824 1933,462 2074,032 2219,535 2369,970 2525,338 2685,638 2850,870 3021,034 3196,131 3376,160 3561,121 3751,015 3945,840 4145,599 4350,289 4559,912 4774,467 4993,954 5218,374 5447,726 5682,010 5921,227 6165,376 J/ I kgm2/m 0,134791 0,159807 0,188152 0,220112 0,255979 0,296061 0,340676 0,390153 0,444832 0,505068 0,571223 0,643673 0,722806 0,809021 0,902727 1,004347 1,114315 1,233075 1,498811 1,805345 2,156656 2,556905 3,010437 3,521786 4,095667 4,736981 6,242443 8,081081 10,298767 12,944329 16,069558 19,729202 23,980968 28,885524 34,506497 40,910473 48,166997 56,348573 65,530667 75,791702 87,213060 99,879084 113,877076 129,297297 146,232967 164,780267 185,038334 207,109269 231,098129 257,112931 285,264653 315,667229 348,437557 383,695490 421,563844 462,168391 505,637864 552,103957 601,701321 654,567567 710,843266 770,671947

J=

858,5414 1017,8760 1198,4225 1401,9848 1630,4406 1895,7410 2169,9109 2485,0489 2833,3269 3216,9909 3638,3601 4099,8275 4603,8598 5152,9973 5749,8539 6397,1171 7097,5481 7853,9816 9546,5638 11499,0145 13736,6629 16286,0163 19174,7598 22431,7569 26087,0491 30171,8558 39760,7820 51471,8540 65597,2399 82447,9575 102353,8739 125663,7060 152745,0200 183984,2320 219786,6072 260576,2608 306796,1572 358908,1107 417392,7849 482749,6930 555497,1978 636172,5116 725331,6994 823549,6636 931420,1743 1049555,8389 1178588,1176 1319167,3201 1471962,6056 1637661,9830 1816972,3105 2010619,2960 2219347,4971 2443920,3207 2685120,0234 2943747,7113 3220623,3401 3516585,7151 3832492,4910 4169220,1722 4527664,1126 4908738,5156

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 92 95 100 105 110

270 572,555 280 615,752 300 706,858 320 804,248 340 907,920 360 1017,876 380 400 420 440 460 480 500 520 540 560 580 600 620 640 660 680 700 720 740 760 780 800 820 840 860 880 900 920 940 960 980 1000 1134,115 1256,637 1385,442 1520,531 1661,903 1809,557 1693,495 2123,717 2290,221 2463,009 2642,079 2827,433 3019,071 3216,991 3421,194 3631,681 3848,451 4071,504 4300,840 4536,460 4778,362 5026,548 5281,017 5541,769 5808,805 6082,123 6361,725 6647,610 6939,778 7238,229 7542,964 7853,982

50

Siemens MD 2009

Mechanik / Festigkeitslehre Bauteilbeanspruchung und Gestaltfestigkeit


Fr die Bauteilbeanspruchung vorliegende Spannungsverlufe: Belastungsfall

statisch Oberspannung: Mittelspannung: Unterspannung:

dynamisch s o + s sch s m + s sch2 su + 0

wechselnd so + ) sw sm + 0 su + * sw

allg. schwingend so + sm ) sa s m + s v (Vorspannung) su + sm * sa

Fr die Bauteilberechnung magebende Festigkeitskennwerte des Werkstoffes: Bruchfestigkeit Rm Schwellfestigkeit Sch Wechselfestigkeit W Ausschlagfestigkeit A Streckgrenze Re; Rp0,2
Whler-Diagramm
Whlerkurve Spannung Schadenslinie Zeitfestigkeit Dauerfestigkeit Wechselfestigkeit Beispiel: Zug-Druck

Dauerfestigkeitskennwerte D
Dauerfestigkeitsschaubild nach SMITH
Festigkeitskennwerte Bruchfestigkeit Rm Streckgrenze Re

Ausschlagfestigkeit A Schwellfestigkeit Sch Mittelspannung m

Lastwechselzahl N

Bei Beanspruchungen unterhalb der Schadenslinie erfolgt noch keine Vorschdigung des Werkstoffes Vergleichsspan- Zulssige Benung am Bauteil anspruchung sv szul. = Gestaltfestigkeit des Bauteils sD . b0 . bd S . k

Wechsel-, Schwellbereich

mit: D = Magebender Dauerfestigkeitswert des Werkstoffes b0 = Oberflchenzahl ( 1) bd = Grenzahl ( 1) k = Kerbwirkungszahl ( 1) S = Sicherheit (1,2 ... 2) mit: = Einachsige Biegespannung = Torsionspannung 0 = Anstrengungsverhltnis nach Bach

Vergleichsspannung v Fr den hufig auftretenden Belastungsfall der berlagerung von Biegung und Torsion gilt nach der Gestaltnderungsenergiehypothese (GEH): s v + s 2 ) 3 (a 0t) 2

Biegung wechselnd, Torsion schwellend: 0 0,7 Biegung wechselnd, Torsion wechselnd: 0 1,0 Biegung statisch, Torsion wechselnd: 0 1,6

Fr Biegung und Torsion Rautiefe Rt in m Oberflchen mit Walzhaut Bruchfestigkeit des Werkstoffes Rm

fr Zug/ Druck bd = 1,0

Bauteildurchmesser d

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Oberflchenzahl b0

Grenzahl bd

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Inhaltsbersicht Teil 6

Hydraulik
Hydrostatik (Quelle: K. Gieck, Technische Formelsammlung, 29. Auflage, Gieck Verlag, Heilbronn) Hydrodynamik (Quelle: K. Gieck, Technische Formelsammlung, 29. Auflage, Gieck Verlag, Heilbronn)

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54

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Hydraulik Hydrostatik

Druckverteilung in einer Flssigkeit

p1 + p0 ) g r h1 P 2 + p 1 ) g r (h 2 * h 1) + p 1 ) g r Dh
Druckgerade

Flssigkeitsdruckkraft auf ebene Flchen Unter der Flssigkeitsdruckkraft F wird die Kraft verstanden, die allein die Flssigkeit - also ohne Bercksichtigung des Druckes p0 - auf die Wand ausbt. F + g r y s A cos a + g r h s A yD = x = ys + s y sA ys A ; xD = xy ysA m, mm

6
Flssigkeitsdruckkraft auf gekrmmte Flchen Die Flssigkeitsdruckkraft auf die gekrmmte Flche (1 - 2) wird in eine horizontale Komponente FH und eine vertikale Komponente FV zerlegt. FV ist gleich der Gewichtskraft der ber der Flche (1 - 2), befindlichen Flssigkeit (a) oder befindlich zu denkenden Flssigkeit (b) mit dem Volumen V. Die Wirkungslinie verluft durch den Volumenschwerpunkt.

FV + g r V

(N, kN)

FH ist gleich der Flssigkeitsdruckkraft auf die zu FH senkrechte Projektion der betrachteten Flche (1 - 2). Auftrieb Die Auftriebskraft FA ist gleich der Gewichtskraft der verdrngten Flssigkeiten mit den Dichten r und r . F A + g r V ) g r V (N, kN) Handelt es sich bei dem Fluid mit der Dichte r um ein Gas, dann gilt: FA [ g r V (N, kN) Mit rk Dichte des Krpers gilt: r > rk der Krper schwimmt r = rk der Krper schwebt r < rk der Krper sinkt S D x, s xy = = = =

in der Flssigkeit

Schwerpunkt der Flche A Druckmittelpunkt Trgheitsmomente Zentrifugalmoment der Flche A bezogen auf die x- und y-Achse

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Hydraulik Hydrodynamik

Ausfluss von Flssigkeiten aus Gefen Gef mit Bodenffnung v + 2 g H


. V + e A 2 g H

Gef mit kleiner Seitenffnung v + 2 g H s + 2 H h (ohne jegliche Reibwerte)


. V + e A 2 g H .

F+rVv Gef mit groer Seitenffnung

6
. V + 2 e b 2 g (H 2 3

32

* H1

32

Gef mit berdruck auf Flssigkeitsspiegel v+


.

2 ( g H ) pr )

V+eA

2 ( g H ) pr )

Gef mit berdruck an Ausflussstelle v+


.

p r

V+eA v: g: r: p: : :

p r

Ausflussgeschwindigkeit Fallbeschleunigung Dichte berdruck gegenber Auendruck Flssigkeits-Reibungsbeiwert (fr Wasser = 0,97) Einschnrzahl ( = 0,62 fr scharfkantige ffnung) ( = 0,97 fr gut gerundete ffnung) F: Reaktionskraft . V : Volumenstrom b: ffnungsbreite
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Inhaltsbersicht Teil 7

Elektrotechnik
Grundformeln Drehzahl, Leistung und Wirkungsgrad von Elektromotoren Bauformen und Aufstellung von umlaufenden elektrischen Maschinen Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel (Berhrungs- und Fremdkrperschutz) Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel (Wasserschutz)

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Siemens MD 2009

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Elektrotechnik Grundformeln

Ohmsches Gesetz: U+I@R I+U R R+U I Stoff

mm mm m
m
2 2

Reihenschaltung von Widerstnden: R + R 1 ) R 2 ) R 3 ) AAA ) R n R + Gesamtwiderstand W R n + Einzelwiderstand W Parallelschaltung von Widerstnden: 1 + 1 ) 1 ) 1 ) AAA ) 1 R1 R2 R3 Rn R R + Gesamtwiderstand W R n + Einzelwiderstand W Elektrische Leistung: Leistung Gleichstrom Stromaufnahme

a) Metalle Aluminium Bismut Blei Cadmium Eisendraht Gold Kupfer Magnesium Nickel Platin Quecksilber Silber Tantal Wolfram Zink Zinn b) Legierungen Aldrey (AlMgSi) Bronze I Bronze II Bronze III Konstantan (WM 50) Manganin Messing Neusilber (WM 30) Nickel-Chrom Nickelin (WM 43) Platinrhodium Stahldraht (WM 13) Wood-Metall c) Sonstige Leiter Graphit Kohlenstifte homog. Retortengraphit

36 0,83 4,84 13 6,7...10 43,5 58 22 14,5 9,35 1,04 61 7,4 18,2 16,5 8,3

0,0278 1,2 0,2066 0,0769 0,15..0,1 0,023 0,01724 0,045 0,069 0,107 0,962 0,0164 0,135 0,055 0,061 0,12

P+U@I

I+P U

P = U . . cos

P U . cos

30,0 48 36 18 2,0 2,32 15,9 3,33 0,92 2,32 5,0 7,7 1,85

0,033 0,02083 0,02778 0,05556 0,50 0,43 0,063 0,30 1,09 0,43 0,20 0,13 0,54

Drehstrom

EinphasenWechselstrom

P = 1,73 . U . . cos =

P 1,73 U cos
. .

0,046 0,015 0,014

22 65 70

Widerstand eines Leiters l.r l R= = A .A R l A r = = = = = Widerstand () Lnge des Leiters (m) Elektrische Leitfhigkeit (m/ mm2) Querschnitt des Leiters (mm2) Spezifischer elektrischer Widerstand ( mm2/m)
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Elektrotechnik Drehzahl, Leistung und Wirkungsgrad von Elektromotoren


Drehzahl: n = f . 60 p Leistung: Abgegebene Leistung
Gleichstrom:
1)

n = Drehzahl (min-1) f = Frequenz (Hz) p = Anzahl der Polpaare


Beispiel: f = 50 Hz, p = 2

Pab = U . I .
Einphasenwechselstrom:

Pab = U . I . cos . h
Drehstrom:

n =

50 . 60 2

= 1500 min-1

Pab = 1,73 . U . I . cos . h

Wirkungsgrad:

h+

P ab 1) @ 100 % P zu

Beispiel:

Wirkungsgrad und Leistungsfaktor fr einen vierpoligen 1,1-kW-Motor und einen 132-kW-Motor in Abhngigkeit von der Belastung

7
Leistungsfaktor cos Wirkungsgrad

132-kW Motor

1.1-kW Motor

Leistungsabgabe P / PN

1) Pab = An der Welle des Motors abgegebene mechanische Leistung Pzu = Aufgenommene elektrische Leistung
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Elektrotechnik Bauformen und Aufstellung von umlaufenden elektrischen Maschinen


Bauformen und Aufstellung von umlaufenden elektrischen Maschinen (Auszug aus DIN EN 50347) Maschinen mit Lagerschilden, waagerechte Anordnung Bauform
Kurzzeichen B3 Bild Lagerung
2 Lagerschilde 2 Lagerschilde 2 Lagerschilde 2 Lagerschilde 2 Lagerschilde 2 Lagerschilde

Erklrung
Stnder (Gehuse)
mit Fen

Welle
freies Wellenende freies Wellenende freies Wellenende freies Wellenende freies Wellenende freies Wellenende

Allgemeine Ausfhrung
Befestigungsflansch in Lagernhe, Zugang von der Gehuseseite Bauform B3, ntigenfalls Lagerschilde um -90 gedreht Bauform B3, ntigenfalls Lagerschilde um 90 gedreht Bauform B3, ntigenfalls Lagerschilde um 180 gedreht Befestigungsflansch in Lagernhe, Zugang von der Gehuseseite

Bauform / Erklrung Befestigung oder Aufstellung


Aufstellung und Unterbau

B5

ohne Fe

Flanschanbau

B6

mit Fen

Befestigung an der Wand, Fe auf Antriebsseite gesehen links Befestigung an der Wand, Fe auf Antriebsseite gesehen rechts Befestigung an der Decke Aufstellung auf Unterbau mit zustzlichem Flansch

B7

mit Fen

B8

mit Fen

B 35

mit Fen

Maschinen mit Lagerschilden, senkrechte Anordnung Bauform


Kurzzeichen Bild Lager Stnder (Gehuse) Welle
freies Wellenende unten freies Wellenende oben freies Wellenende unten freies Wellenende oben

Erklrung
Allgemeine Ausfhrung
Befestigungsflansch in Lagernhe auf Antriebsseite, Zugang von der Gehuseseite Befestigungsflansch in Lagernhe auf Antriebsseite, Zugang von der Gehuseseite

Bauform / Erklrung Befestigung oder Aufstellung

V1

2 Lagerschilde

ohne Fe

Flanschanbau unten

V3

2 Lagerschilde

ohne Fe

Flanschanbau oben

V5

2 Lagerschilde 2 Lagerschilde

mit Fen

Befestigung an der Wand oder auf Unterbau Befestigung an der Wand oder auf Unterbau Siemens MD 2009

V6

mit Fen

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Elektrotechnik Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel (Berhrungs- und Fremdkrperschutz)


Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel (Auszug aus DIN EN 60529) Bezeichnungsbeispiel Benennung DIN-Nummer Kennbuchstaben Erste Kennziffer Zweite Kennziffer Ein Gehuse mit dieser Bezeichnung ist gegen das Eindringen von festen Fremdkrpern ber 1 mm Durchmesser und gegen Spritzwasser geschtzt. Schutzgrade fr den Berhrungs- und Fremdkrperschutz (erste Kennziffer) Erste Kennziffer 0 1 Schutzgrad (Berhrungs- und Fremdkrperschutz) Kein besonderer Schutz Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkrpern mit einem Durchmesser grer als 50 mm (groe Fremdkrper) 1) Kein Schutz gegen absichtlichen Zugang, z.B. mit der Hand, jedoch Fernhalten groer Krperflchen Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkrpern mit einem Durchmesser grer als 12 mm (mittelgroe Fremdkrper) 1) Fernhalten von Fingern oder hnlichen Gegenstnden Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkrpern mit einem Durchmesser grer als 2,5 mm (kleine Fremdkrper) 1) 2) Fernhalten von Werkzeugen, Drhten oder hnlichem mit einer Dicke grer als 2,5 mm Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkrpern mit einem Durchmesser grer als 1 mm (kornfrmige Fremdkrper) 1) 2) Fernhalten von Werkzeugen, Drhten oder hnlichem mit einer Dicke grer als 1 mm Schutz gegen schdliche Staubablagerungen. Das Eindringen von Staub ist nicht vollkommen verhindert; aber der Staub darf nicht in solchen Mengen eindringen, dass die Arbeitsweise des Betriebsmittels beeintrchtigt wird (staubgeschtzt). 3) Vollstndiger Berhrungsschutz Schutz gegen Eindringen von Staub (staubdicht) Vollstndiger Berhrungsschutz Schutzart DIN EN 60529 IP 4 4

1) Bei Betriebsmitteln der Schutzgrade 1 bis 4 sind gleichmig oder ungleichmig geformte Fremdkrper mit drei senkrecht zueinander stehenden Abmessungen grer als die entsprechenden Durchmesser-Zahlenwerte am Eindringen gehindert. 2) Fr die Schutzgrade 3 und 4 fllt die Anwendung dieser Tabelle auf Betriebsmittel mit Abflusslchern oder Khlluftffnungen in die Verantwortung des jeweils zustndigen Fachkomitees. 3) Fr den Schutzgrad 5 fllt die Anwendung dieser Tabelle auf Betriebsmittel mit Abflusslchern in die Verantwortung des jeweils zustndigen Fachkomitees.
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Elektrotechnik Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel (Wasserschutz)


Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel (Auszug aus DIN EN 60529) Bezeichnungsbeispiel Benennung DIN-Nummer Kennbuchstaben Erste Kennziffer Zweite Kennziffer Ein Gehuse mit dieser Bezeichnung ist gegen das Eindringen von festen Fremdkrpern ber 1 mm Durchmesser und gegen Spritzwasser geschtzt, Schutzgrade fr den Wasserschutz (zweite Kennziffer) Zweite Kennziffer 0 1 Kein besonderer Schutz Schutz gegen tropfendes Wasser, das senkrecht fllt. Es darf keine schdliche Wirkung haben (Tropfwasser). Schutz gegen tropfendes Wasser, das senkrecht fllt. Es darf bei einem bis zu 15 gegenber einer normalen Lage gekippten Betriebsmittel (Gehuse) keine schdliche Wirkung haben (Schrgfallendes Tropfwasser) Schutz gegen Wasser, das in einem beliebigen Winkel bis 60 zur Senkrechten fllt. Es darf keine schdliche Wirkung haben (Sprhwasser). Schutz gegen Wasser, das aus allen Richtungen gegen das Betriebsmittel (Gehuse) spritzt. Es darf keine schdliche Wirkung haben (Spritzwasser). Schutz gegen einen Wasserstrahl aus einer Dse, der aus allen Richtungen gegen das Betriebsmittel (Gehuse) gerichtet wird. Er darf keine schdliche Wirkung haben (Strahlwasser). Schutz gegen schwere See oder starken Wasserstrahl. Wasser darf nicht in schdlichen Mengen in das Betriebsmittel (Gehuse) eindringen (berfluten). Schutz gegen Wasser, wenn das Betriebsmittel (Gehuse) unter festgelegten Druck- und Zeitbedingungen in Wasser getaucht wird. Wasser darf nicht in schdlichen Mengen eindringen (Eintauchen). Das Betriebsmittel (Gehuse) ist geeignet zum dauernden Untertauchen in Wasser bei Bedingungen, die durch den Hersteller zu beschreiben sind (Untertauchen). 1) Schutzgrad (Wasserschutz) Schutzart DIN EN 60529 IP 4 4

1) Dieser Schutzgrad bedeutet normalerweise ein luftdicht verschlossenes Betriebsmittel. Bei bestimmten Betriebsmitteln darf jedoch Wasser eindringen, sofern es keine schdliche Wirkung hat.

60

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Inhaltsbersicht Teil 8

Werkstofftechnik
Umrechnung von Dauerfestigkeitswerten verschiedener Werkstoffe Mechanische Eigenschaften von Vergtungssthlen Dauerfestigkeitsschaubilder der Vergtungssthle Allgemeine Bausthle Dauerfestigkeitsschaubilder der allgemeinen Bausthle Einsatzsthle Dauerfestigkeitsschaubilder der Einsatzsthle Kaltgewalzte Stahlbnder Stahlguss fr allgemeine Verwendungszwecke Runder Federstahldraht Gusseisen mit Lamellengraphit Gusseisen mit Kugelgraphit Kupfer-Zinn- und Kupfer-Zinn-Zink-Gusslegierungen Kupfer-Aluminium-Gusslegierungen Aluminium-Gusslegierungen Blei- und Zinn-Gusslegierungen fr Verbundgleitlager Umwertung von Hrtewerten Stoffwerte fester und flssiger Stoffe Lngenausdehnungskoeffizient Zustandsschaubild Eisen-Kohlenstoff Grbchen- und Zahnfudauerfestigkeit von Sthlen Wrmebehandlung beim Einsatzhrten von Einsatzsthlen

Seite 62 63 64 65 66 67 68 69 69 70 71 71 72 72 73 74 75 76 77 77 77 78

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Werkstofftechnik Umrechnung von Dauerfestigkeitswerten verschiedener Werkstoffe


Umrechnung von Dauerfestigkeitswerten verschiedener Werkstoffe Werkstoff Zug W 0,45 . Rm
3)

Biegung Sch bW 0,49 . Rm bSch

1)

Torsion bF 1,5 . Re W 0,35 . Rm Sch

1)

Baustahl

1,3 . W

1,5 . bW

1,1 . W 0,7 . Re

Vergtungsstahl

0,41 . Rm

1,7 . W

0,44 . Rm

1,7 . bW

1,4 . Re

0,30 . Rm

1,6 . W 0,7 . Re

Einsatzstahl
2)

0,40 . Rm

1,6 . W

0,41 . Rm

1,7 . bW

1,4 . Re

0,30 . Rm

1,4 . W 0,7 . Re

Grauguss

0,25 . Rm 0,30 . Rm

1,6 . w

0,37 . Rm 0,40 . Rm

1,8 . bW

0,36 . Rm 0,25 . Rm

1,6 . W

Leichtmetall

1) Fr polierte Rundproben von etwa 10 mm Druchmesser 2) Im einsatzgehrteten Zustand. Ermittelt an Rundprobe von etwa 30 mm Durchmesser. Rm und Re vom Kernmaterial. 3) Fr Druck ist Sch grer, z.B. bei Federstahl dSch 1,3 . Sch Fr Grauguss dSch 3 . Sch

8
Belastungsart Festigkeitswerte Zug Zugfestigkeit Streckgrenze Fliegrenze Wechselfestigkeit Schwellfestigkeit Biegung Torsion

Rm

Re

bF

W Sch

bW bSch

W Sch

62

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Werkstofftechnik Mechanische Eigenschaften von Vergtungssthlen


Vergtungssthle (Auszug aus DIN EN 10083) Mechanische Eigenschaften der Sthle in vergtetem Zustand
Durchmesser

Werkstoff-

bis 16 mm

ber 16 bis 40 mm

ber 40 bis 100 mm

ber 100 bis 160 mm

ber 160 bis 250 mm

Kurzzeichen

Nr.

StreckStreckStreckStreckStreckgrenze grenze grenze grenze grenze ZugZugZugZugZug(0,2 (0,2 (0,2 (0,2 (0,2 festigkeit festigkeit festigkeit festigkeit Gr) Gr) Gr) Gr) Gr) festigkeit 2 2 2 2 2 2 2 2 2 N/mm N/mm N/mm N/mm N/mm N/mm N/mm N/mm N/mm N/mm2 min. min. min. min. min. Rm Rm Rm Rm Rm Re Re Re Re Re Rp 0,2 R R R Rp 0,2 p 0,2 p 0,2 p 0,2

C22 C35 C45 C55 C60 C22E C35E C35R C45E C45R C55E C55R C60E C60R 28Mn6 38Cr2 46Cr2 34Cr4 34CrS4 37Cr4 37CrS4 41Cr4 41CrS4

1.0402 1.0501 1.0503 1.0535 1.0601 1.1151 1.1181 1.1180 1.1191 1.1201 1.1203 1.1209 1.1221 1.1223 1.1170 1.7003 1.7006 1.7033 1.7037 1.7034 1.7038 1.7035 1.7039

350 430 500 550 580 350 430 430 500 500 550 550 580 580 590 550 650 700 700 750 750

550 700 630 780 700 850 800 950 850 1000 550 700 630 780 630 780 700 850 700 850 800 950 800 950 850 1000 850 1000 780 930 800 950 900 1100 900 1100 900 1100 950 1150 950 1150

300 370 430 500 520 300 370 370 430 430 500 500 520 520 490 450 550 590 590 630 630 660 660 600 650 650

500 650 600 750 650 800 750 900 800 950 500 650 600 750 600 750 650 800 650 800 750 900 750 900 800 950 800 950 690 840 700 850 800 950 800 950 800 950 850 1000 850 1000 900 1100 900 1100 800 950 900 1100 900 1100

320 370 430 450 320 320 370 370 430 430 450 450 440 350 400 460 460 510 510 560 560 450 550 550 650 650 700 700

550 700 630 780 700 850 750 900 550 700 550 700 630 780 630 780 700 850 700 850 750 900 750 900 640 790 600 750 650 800 700 850 700 850 750 900 750 900 800 950 800 950 700 850 800 950 800 950 900 1100 900 1100 900 1100 900 1100

400 500 500 550 550 650 600 700

650 800 750 900 750 900 800 950 800 950 850 1000 800 950 900 1100

450 450 500 500 550 550 600 700 600 700

700 850 700 850 750 900 750 900 800 950 750 900 800 950 900 1100 800 950 900 1100

800 1000 1200 800 1000 1200 700 900 1100

25CrMo4 1.7218 34CrMo4 1.7220 34CrMoS4 1.7226 42CrMo4 1.7225 42CrMoS4 1.7227 50CrMo4 1.7228 36CrNiMo4 1.6511

800 1000 1200 800 1000 1200 900 1100 1300 900 1100 1300 900 1100 1300 900 1100 1300

750 1000 1200 750 1000 1200 780 1000 1200 800 1000 1200 900 1100 1300

34CrNiMo6 1.6582 1000 1200 1400

800 1000 1200 900 1100 1300 700 900 1100

30CrNiMo8 1.6580 1050 1250 1450 1050 1250 1450 51CrV4 1.8159 900 1100 1300 800 1000 1200

800 1000 1200 650 850 1000

30CrMoV9 1.7707 1050 1250 1450 1020 1200 1450

900 1100 1300

800 1000 1200

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Werkstofftechnik Dauerfestigkeitsschaubilder der Vergtungssthle


Dauerfestigkeitsschaubilder der Vergtungssthle, DIN EN 10083 (in vergtetem Zustand, Probendurchmesser d = 10 mm)

a) Zug-Druck-Dauerfestigkeit c) Torsionsdauerfestigkeit

Die nicht dargestellten Vergtungssthle knnen wie folgt eingesetzt werden: 34CrNiMo6 30CrMoV4 42CrMo4 36CrNiMo4 51CrV4 34CrMo4 28Cr4 C45 C22 wie 30CrNiMo8 wie 30CrNiMo8 wie 50CrMo4 wie 50CrMo4 wie 50CrMo4 wie 41Cr4 wie 46Cr2 wie C45E wie C22E

C60 und C50 liegen etwa zwischen C45E und 46Cr2. C40, 32Cr2, C35, C30 und C25 liegen etwa zwischen C22E und C45E.
Belastungsfall I: ruhend Belastungsfall II: schwellend

b) Biegedauerfestigkeit

Belastungsfall III: wechselnd


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Werkstofftechnik Allgemeine Bausthle

Allgemeine Bausthle (Auszug aus DIN EN 10025) WerkstoffKurzzeichen


(Deutschland)

N Nr.

Kurzzeichen nach DIN EN 10025 S185

Behandlungszustand
1)

Zugfestigkeit Rm in N/mm2 fr Erzeugnisdicken in mm


<3 3 > 100 16 100

Obere Streckgrenze ReH in N/mm2 (Minimum) fr Erzeugnisdicken in mm


> 16 40 > 40 63 > 63 > 80 > 100 80 100

St33

1.0035

U, N

310... 290... 540 510

185

175
2)

St37-2

1.0037

S235JR

U, N U, N U, N, U N U, N U N U N 360 340 360... 340... 510 470 Nach Vereinbarung

USt37-2 1.0036 S235JRG1 RSt37-2 1.0038 S235JRG2 St37-3U 1.0114 S235JO St37-3N 1.0116 S235J2G3 St44-2 1.0044 S275JR

235

225

215

205

195

St44-3U 1.0143 S275JO St44-3N 1.0144 S275J2G3 St52-3U 1.0553 S355JO St52-3N 1.0570 S355J2G3

430... 410... 580 560

275

265

255

245

235

510... 490... 680 630 490... 470... 660 610 590... 570... 770 710 690... 670... 900 830

Nach Vereinbarung

235

225

215

215

215

355

345

335

325

315

St50-2

1.0050

E295

U, N

295

285

275

265

255

St60-2

1.0060

E335

U, N

335

325

315

305

295

St70-2

1.0070

E360

U, N

365

355

345

335

325

1) N normalgeglht; U warmgewalzt, unbehandelt 2) Dieser Wert gilt nur fr Dicken bis 25 mm

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Werkstofftechnik Dauerfestigkeitsschaubilder der allgemeinen Bausthle


Dauerfestigkeitsschaubilder der allgemeinen Bausthle, DIN EN 10025 (Probendurchmesser d = 10 mm)

E360 E335 E295 S275 S235

E360 E335 E295 S275 S235

a) Zug-Druck-Dauerfestigkeit

c) Torsionsdauerfestigkeit

E360 E335 E295 S275 S235

Belastungsfall I: ruhend

b) Biegedauerfestigkeit

Belastungsfall II: schwellend Belastungsfall III: wechselnd

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Werkstofftechnik Einsatzsthle

Einsatzsthle Gtevorschriften (Auszug aus DIN EN 10084) WerkstoffKurzzeichen (Deutschland)


C10 Ck10 C15 Ck15 Cm15 15Cr13 16MnCr5 16MnCrS5 20MnCr5 20MnCrS5 1) Behandlungszustand

bei 11

bei 30

bei 63

Nr.

Kurzzeichen nach DIN EN 10084


C10 C10E C15 C15E C15R 15Cr13 16MnCr5 16MnCrS5 20MnCr5 20MnCrS5 20MoCr4 20MoCrS4 25MoCrS4 15CrNi6 18CrNi8

StreckStreckStreckZugfestigZugfestigZugfestiggrenze grenze grenze keit keit keit Re Re Re Rm Rm Rm 2 2 2 N/mm N/mm N/mm N/mm2 N/mm2 N/mm2 min. min. min. 390 390 440 440 440 510 635 635 735 735 635 635 735 685 835 835 640 790 640 790 740 890 740 890 740 890 780 1030 880 1180 880 1180 1080 1380 1080 1380 880 1180 880 1180 1080 1380 960 1280 1230 1480 1180 1430 295 295 355 355 355 440 590 590 685 685 590 590 685 635 785 785 490 640 490 640 590 790 590 790 590 790 690 890 780 1080 780 1080 980 1280 980 1280 780 1080 780 1080 980 1280 880 1180 1180 1430 1080 1330 440 440 540 540 540 685 685 640 940 640 940 780 1080 780 1080 780 1080 1080 1330 980 1280

1.0301 1.1121 1.0401 1.1141 1.1140 1.7015 1.7131 1.7139 1.7147 1.7149

20MoCr4 1.7321 20MoCrS4 1.7323 25MoCrS4 1.7325 15CrNi6 18CrNi8 1.5919 1.5920

Einzelheiten siehe DIN EN 10084

17CrNiMo6 1.6587 18CrNiMo7-6

1) Die Brinellhrte ist je nach Behandlungszustand unterschiedlich Behandlungszustand C G BF BG Bedeutung behandelt auf Scherbarkeit weichgeglht behandelt auf Festigkeit behandelt auf Ferrit-Perlit-Gefge

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Werkstofftechnik Dauerfestigkeitsschaubilder der Einsatzsthle


Dauerfestigkeitsschaubilder der Einsatzsthle, DIN EN 10084 (Kernfestigkeit nach Einsatzhrtung, Probendurchmesser d = 10 mm)

a) Zug-Druck-Dauerfestigkeit c) Torsionsdauerfestigkeit

Die nicht dargestellten Einsatzsthle knnen wie folgt eingeordnet werden: 25MoCr4 wie 20MnCr5 17CrNiMo6 wie 18CrNi8

Belastungsfall I: ruhend Belastungsfall II: schwellend

b) Biegedauerfestigkeit

Belastungsfall III: wechselnd


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Werkstofftechnik Kaltgewalzte Stahlbnder Stahlguss fr allgemeine Verwendungszwecke


Kaltgewalzte Stahlbnder (Auszug aus DIN EN 10132) WerkstoffKurzzeichen ( Deutschland ) C55 Ck55 C60 Ck60 C67 Ck67 C75 Ck75 Ck85 Ck101 71Si7 67SiCr5 50CrV4 Nummer 1.0535 1.1203 1.0601 1.1221 1.0603 1.1231 1.0605 1.1248 1.1269 1.1274 1.5029 1.7103 1.8159 Kurzzeichen nach DIN EN 10132 C55 C55E C60 C60E C67 C67S C75 C75S C85S C100S 71Si7 67SiCr5 50CrV4 Zugfestigkeit Rm 1) 2 N/mm hchstens

610

620

640

640 670 690 800 800 740

1) Rm fr den kaltgewalzten und weichgeglhten Zustand; fr Banddicken bis 3 mm Stahlguss fr allgemeine Verwendungszwecke (Auszug aus DIN 1681) WerkstoffStreckgrenze Re, e Rp 0 0,2 2 Kurzzeichen Nummer N/mm2 min. 200 230 260 300 Zugfestigkeit Rm N/mm2 min. 380 450 520 600 Kerbschlagarbeit (ISO-V-Proben) Av 30 mm > 30 mm
1)

Mittelwert J min. 35 27 27 27

GS-38 ( GE200 ) GS-45 ( GE240 ) GS-52 ( GE260 ) GS-60 ( GE300 )

1.0420 1.0446 1.0552 1.0558

35 27 22 20

Die mechanischen Eigenschaften gelten fr Proben, die aus Probestcken mit Dicken bis 100 mm genommen werden. Die Werte der Streckgrenze gelten darber hinaus auch fr das Gussstck selbst, sofern die Wanddicke 100 mm ist. 1) Aus jeweils drei Einzelwerten bestimmt.
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69

Werkstofftechnik Runder Federstahldraht

Runder Federstahldraht (Auszug aus DIN EN 10218) Draht Drahtdurchmesser mm 0,07 0,3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1720 1970 1520 1750 1410 1620 1320 1520 1260 1450 1210 1390 1160 1340 1120 1300 1090 1260 1060 1230 Drahtsorte A B C D

Zugfestigkeit Rm in N/mm2 2370 2650 1980 2220 1760 1970 1630 1830 1530 1730 1460 1650 1400 1580 1350 1530 1310 1480 1270 1440 1240 1400 1210 1370 1180 1340 1160 1310 1130 1280 1110 1260 1090 1230 1070 1210 1050 1190 1030 1170 1020 1150 1980 2200 1840 2040 1740 1930 1660 1840 1590 1770 1540 1710 1490 1660 1450 1610 1410 1570 1380 1530 1350 1500 1320 1470 1290 1440 1270 1410 1240 1390 1220 1360 1200 1340 1180 1320 1160 1300 2800 3100 2660 2940 2230 2470 1980 2200 1840 2040 1740 1930 1660 1840 1590 1770 1540 1710 1490 1660 1450 1610 1410 1570 1380 1530 1350 1500 1320 1470 1290 1440 1270 1410 1240 1390 1220 1360 1200 1340 1180 1320 1160 1300

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

70

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Werkstofftechnik Gusseisen mit Lamellengraphit Gusseisen mit Kugelgraphit


Gusseisen mit Lamellengraphit (Auszug aus DIN EN 1561) WerkstoffKurzzeichen EN-GJL-100 EN-GJL-150 Nummer EN-JL1010 EN-JL1020 Kurzzeichen nach DIN 1691 GG-10 GG-15 Wanddicken in mm ber 5 10 20 40 80 10 20 40 80 10 20 40 80 10 20 40 80 10 20 40 80 bis 40 20 40 80 150 20 40 80 150 20 40 80 150 20 40 80 150 20 40 80 150 Zugfestigkeit 1) Rm N/mm2 min. 100 2) 130 110 95 80 180 155 130 115 225 195 170 155 270 240 210 195 315 280 250 225 Brinellhrte
1)

Druckfestigkeit 2) dB N/mm2 600

HB 30 225 205 250 235 265 250 285 265 285 275

EN-GJL-200

EN-JL1030

GG-20

720

EN-GJL-250

EN-JL1040

GG-25

840

EN-GJL-300

EN-JL1050

GG-30

960

EN-GJL-350

EN-JL1060

GG-35

1080

Die Werte gelten fr Gussstcke, die in Sandformen oder in Formen mit vergleichbarem Wrmediffusionsvermgen hergestellt werden. 1) Diese Werte sind Anhaltswerte 2) Werte im getrennt gegossenen Probestck mit 30 mm Rohgussdurchmesser. Gusseisen mit Kugelgraphit (Auszug aus DIN EN 1563) Eigenschaften in angegossenen Probestcken WerkstoffKurzzeichen nach DIN 1693 GGG-40.3 GGG-40 GGG-50 GGG-60 GGG-70 Wanddicke des Gussstckes mm von 30 ber 60 von 30 ber 60 bis 60 bis 200 bis 60 bis 200 Dicke des Zugangegosse- festignen Probekeit stckes Rm mm 40 70 40 70 40 70 40 70 40 70 0,2% Dehngrenze Rp0,2

Kurzzeichen

Nummer

N/mm2 N/mm2 390 370 390 370 450 420 600 550 700 650 250 240 250 240 300 290 360 340 400 380

EN-GJS-400-18U-LT EN-JS1049

EN-GJS-400-15U EN-GJS-500-7U EN-GJS-600-3U EN-GJS-700-2U


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EN-JS1072 EN-JS1082 EN-JS1092 EN-JS1102

von 30 bis 60 ber 60 bis 200 von 30 bis 60 ber 60 bis 200 von 30 bis 60 ber 60 bis 200

71

Werkstofftechnik Kupfer-Zinn- und Kupfer-Zinn-Zink-Gusslegierungen Kupfer-Aluminium-Gusslegierungen


Kupfer-Zinn- und Kupfer-Zinn-Zink-Gusslegierungen (Auszug aus DIN EN 1982) WerkstoffLieferform Kurzzeichen CuSn12-C-GS CuSn12-C-GZ CuSn12-C-GC CuSn12Ni-C-GS CuSn12Ni-C-GZ CuSn12Ni-C-GC CuSn12Pb2-C-GS CuSn12Pb2-C-GZ CuSn12Pb2-C-GC CuSn10-Cu-GS CuSn7Zn4Pb7-C-GS CuSn7Zn4Pb7-C-GZ CuSn7Zn4Pb7-C-GC CuSn7Zn2Pb3-C-GS CuSn5Zn5Pb5-C-GS CuSn3Zn8Pb5-C-GS Nummer Kurzzeichen nach DIN 1705 G-CuSn12 GZ-CuSn12 GC-CuSn12 G-CuSn12Ni GZ-CuSn12Ni GC-CuSn12Ni G-CuSn12Pb GZ-CuSn12Pb GC-CuSn12Pb G-CuSn10 G-CuSn7ZnPb GZ-CuSn7ZnPb GC-CuSn7ZnPb G-CuSn6ZnNi G-CuSn5ZnPb G-CuSn2ZnPb Sandguss Schleuderguss Strangguss Sandguss Schleuderguss Strangguss Sandguss Schleuderguss Strangguss Sandguss Sandguss Schleuderguss Strangguss Sandguss Sandguss Sandguss 0,2%ZugfestigGrenze 1) keit 1) Rp0,2 Rm min. in min. in N/mm2 N/mm2 140 150 140 160 180 170 140 150 140 130 120 130 120 140 90 90 260 280 280 280 300 300 260 280 280 270 240 270 270 270 220 210

CC483K

CC484K

CC482K CC480K CC493K CC492K CC491K CC490K

1) Werkstoffeigenschaften im Probestab Kupfer-Aluminium-Gusslegierungen (Auszug aus DIN EN 1982) WerkstoffLieferform Kurzzeichen CuAl10Fe2-C-GS CuAl10Fe2-C-GM CuAl10Fe2-C-GZ CuAl10Ni3Fe2-C-GS CuAl10Ni3Fe2-C-GK CuAl10Ni3Fe2-C-GZ CuAl10Fe5Ni5-C-GS CuAl10Fe5Ni5-C-GM CuAl10Fe5Ni5-C-GZ CuAl10Fe5Ni5-C-GC CuAl11Fe6Ni6-C-GS CuAl11Fe6Ni6-C-GM CuAl11Fe6Ni6-C-GZ Nummer Kurzzeichen nach DIN 1714 G-CuAl10Fe GK-CuAl10Fe GZ-CuAl10Fe G-CuAl9Ni GK-CuAl9Ni GZ-CuAl9Ni G-CuAl10Ni GK-CuAl10Ni GZ-CuAl10Ni GC-CuAl10Ni G-CuAl11Ni GK-CuAl11Ni GZ-CuAl11Ni Sandguss Kokillenguss Schleuderguss Sandguss Kokillenguss Schleuderguss Sandguss Kokillenguss Schleuderguss Strangguss Sandguss Kokillenguss Schleuderguss 0,2%ZugfestigGrenze 1) keit 1) Rp0,2 Rm min. in min. in N/mm2 N/mm2 180 200 200 200 230 250 270 300 300 300 320 400 400 500 550 550 500 530 600 600 600 700 700 680 680 750

CC331G

CC332G

CC333G

CC334G

1) Werkstoffeigenschaften im Probestab

72

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Werkstofftechnik Aluminium-Gusslegierungen

Aluminium-Gusslegierungen (Auszug aus DIN EN 1706) WerkstoffKurzzeichen Nummer Kurzzeichen nach DIN 1725-2 G-AlCu4TiMg G-AlCu4Ti G-AlSi7Mg G-AlSi10Mg G-AlSi10Mg(Cu) G-AlSi9Mg G-AlSi10Mg G-AlSi11 G-AlSi12 GD-AlSi12 G-AlSi6Cu4 GD-AlSi9Cu3 G-AlSi9Cu3 G-AlSi12(Cu) GD-AlSi12(Cu) G-AlMg3 GD-AlMg9 G-AlMg5 G-AlMg5Si 0,2%-Grenze Rp0,2 in N/mm2 Zugfestigkeit Rm in N/mm2

AC-AlCu4MgTi AC-AlCu4Ti AC-AlSi7Mg AC-AlSi10Mg(a) AC-AlSi10Mg(Cu) AC-AlSi9Mg AC-AlSi10Mg(Fe) AC-AlSi11 AC-AlSi12(a) AC-AlSi12(Fe) AC-AlSi6Cu4 AC-AlSi9Cu3(Fe) AC-AlSi8Cu3 AC-AlSi12(Cu) AC-AlSi12Cu1(Fe) AC-AlMg3(a) AC-AlMg9 AC-AlMg5 AC-AlMg5(Si)

AC-21000 AC-21100 AC-42100 AC-43000 AC-43200 AC-43300 AC-43400 AC-44000 AC-44200 AC-44300 AC-45000 AC-46000 AC-46200 AC-47000 AC-47100 AC-51100 AC-51200 AC-51300 AC-51400

200 bis 220 180 bis 220 180 bis 210 80 bis 220 80 bis 200 180 bis 210 140 70 bis 80 70 bis 80 130 90 bis 100 140 90 bis 140 80 bis 90 140 70 130 90 bis 100 100 bis 110

300 bis 320 280 bis 330 230 bis 290 150 bis 240 160 bis 240 230 bis 290 240 150 bis 170 150 bis 170 240 150 bis 170 240 150 bis 240 150 bis 170 240 140 bis 150 200 160 bis 180 160 bis 180

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73

Werkstofftechnik Blei- und Zinn-Gusslegierungen fr Verbundgleitlager


Blei- und Zinn-Gusslegierungen fr Verbundgleitlager (Auszug aus DIN ISO 4381) WerkstoffKurzzeichen PbSb15SnAs PbSb15Sn10 PbSb14Sn9CuAs PbSb10Sn6 SnSb12Cu6Pb SnSb8Cu4 SnSb8Cu4Cd Nummer 2.3390 2.3391 2.3392 2.3393 2.3790 2.3791 2.3792 20 C 18 21 22 16 25 22 28 Brinellhrte 1) HB 10/250/180 50 C 15 16 22 16 20 17 25 120 C 14 14 16 14 12 11 19 0,2%-Grenze 1) Rp 0,2 in N/mm2 20 C 39 43 46 39 61 47 62 50 C 37 32 39 32 60 44 44 100 C 25 30 27 27 36 27 30

1) Werkstoffeigenschaften im Probestab

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Werkstofftechnik Umwertung von Hrtewerten (DIN EN ISO 18265)


ZugVickersfestighrte keit Brinellhrte ZugVickersfestighrte keit
1)

. N/mm2 (F 98N) 0,102 D2 = 30 mm2

2)

Rockwellhrte
HRB HRC HRA HRD

Brinellhrte

. N/mm2 (F 98N) 0,102 D2 = 30 mm2

2)

Rockwellhrte

HRC HRA HRD


1)

255 270 285 305 320 335 350 370 385 400 415 430 450 465 480 495 510 530 545 560 575 595 610 625 640 660 675 690 705 720 740 755 770 785 800 820 835 850 865 880 900 915 930 950 965 995 1030 1060 1095 1125

80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170 175 180 185 190 195 200 205 210 215 220 225 230 235 240 245 250 255 260 265 270 275 280 285 290 295 300 310 320 330 340 350

76,0 80,7 85,5 90,2 95,0 99,8 105 109 114 119 124 128 133 138 143 147 152 156 162 166 171 176 181 185 190 195 199 204 209 214 219 223 228 233 238 242 247 252 257 261 266 271 276 280 285 295 304 314 323 333

41,0 48,0 52,0 56,2 62,3 66,7 71,2 75,0 78,7 81,7 85,0 87,1 89,5 91,5 92,5 93,5 94,0 95,0 96,0 96,7 98,1 20,3 60,7 40,3 21,3 61,2 41,1 99,5 22,2 61,6 41,7 23,1 (101) 24,0 24,8 (102) 25,6 26,4 (104) 27,1 27,8 (105) 28,5 29,2 29,8 31,0 32,3 33,3 34,4 35,5 62,0 62,4 62,7 63,1 63,5 63,8 64,2 64,5 64,8 65,2 65,8 66,4 67,0 67,6 68,1 42,2 43,1 43,7 44,3 44,9 45,3 46,0 46,5 47,1 47,5 48,4 49,4 50,2 51,1 51,9

1155 1190 1220 1255 1290 1320 1350 1385 1420 1455 1485 1520 1555 1595 1630 1665 1700 1740 1775 1810 1845 1880 1920 1955 1995 2030 2070 2105 2145 2180

360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 720 740 760 780 800 820 840 860 880 900 920 940

342 352 361 371 380 390 399 409 418 428 437 447 (456) (466) (475) (485) (494) (504) (513) (523) (532) (542) (551) (561) (570) (580) (589) (599) (608) (618)

36,6 37,7 38,8 39,8 40,8 41,8 42,7 43,6 44,5 45,3 46,1 46,9 47,7 48,4 49,1 49,8 50,5 51,1 51,7 52,3 53,0 53,6 54,1 54,7 55,2 55,7 56,3 56,8 57,3 57,8 58,3 58,8 59,2 59,7 60,1 61,0 61,8 62,5 63,3 64,0 64,7 65,3 65,9 66,4 67,0

68,7 69,2 69,8 70,3 70,8 71,4 71,8 72,3 72,8 73,3 73,6 74,1 74,5 74,9 75,3 75,7 76,1 76,4 76,7 77,0 77,4 77,8 78,0 78,4 78,6 78,9 79,2 79,5 79,8 80,0 80,3 80,6 80,8 81,1 81,3 81,8 82,2 82,6 83,0 83,4 83,8 84,1 84,4 84,7 85,0

52,8 53,6 54,4 55,3 56,0 56,8 57,5 58,2 58,8 59,4 60,1 60,7 61,3 61,6 62,2 62,9 63,5 63,9 64,5 64,8 65,4 65,8 66,2 66,7 67,0 67,5 67,9 68,3 68,7 69,0 69,4 69,8 70,1 70,5 70,8 71,5 72,1 72,6 73,3 73,8 74,3 74,8 75,3 75,7 76,1

67,5 85,3 76,5 68,0 85,6 76,9

Die eingeklammerten Zahlen sind Hrtewerte, die auerhalb des Definitionsbereichs der genormten Hrteprfverfahren liegen, praktisch jedoch vielfach als Nherungswert benutzt werden. Darber hinaus gelten die eingeklammerten Brinellhrtewerte nur dann, wenn mit einer Hartmetallkugel gemessen wurde. 1) International blich, z.B. ASTM E 18-74 (American Society for Testing and Materials) 2) Errechnet aus HB = 0,95 HV (Vickershrte) Ermittlung der Rockwellhrte HRA, HRB, HRC und HRD nach DIN EN 10109, Teil 1 Ermittlung der Vickershrte nach DIN 50133, Teil 1 Ermittlung der Brinellhrte nach DIN EN 10003, Teil 1 Ermittlung der Zugfestigkeit nach DIN EN 10002, Teil 1 und Teil 5
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75

Werkstofftechnik Stoffwerte fester und flssiger Stoffe

Stoffwerte fester und flssiger Stoffe


Stoff (fest)
Achat Aluminium Aluminium-Bronze Antimon Arsen Asbest Asphalt Barium Bariumchlorid Basalt, natur Beryllium Beton Blei Bor (amorph.) Borax Brauneisenstein Bronze Chlorkalzium Chrom Chromnickel Deltametall Diamant Eisen, rein Fette Gallium Germanium Gips Glas, Fenster Glimmer Gold Granit Graphit Grauguss Hartgewebe Hartgummi Hartmetall K20 Hlzer Indium Iridium Kadmium Kalium Kalkstein Kalzium Kalziumoxyd (Kalk) Kautschuk, roh Kobalt Kochsalz Koks Konstantan Korund (AL2O3) Kreide Kupfer Leder, trocken Lithium Magnesium Magnesiumlegierung Mangan Marmor Mennige, Blei Messing Molybdn Monelmetall Natrium Neusilber Nickel Niob Osmium Palladium Paraffin Pech Phosphor (gelb) Platin Polyamid A, B Porzellan

Mittlere Dichte der Erde = 5,517 g/cm3


Stoff (fest)
Pyranit Quarz-Flint Radium Rhenium Rhodium Rotguss Rubidium Ruthenium Sand, trocken Sandstein Schamottstein Schiefer Schmirgel Schwefel, rhomb. Schwefel, monokl. Schwerspat Selen, rot Silber Silizium Siliziumkarbid Sillimanit Speckstein (Talk.) Stahl, unleg. u. niedrig leg. rostbestndig unmagnetisch Wolframstahl 18W Steinkohle Strontium Tantal Tellur Thorium Titan Tombak Ton Uran 99,99% Vanadium Weichgummi Weimetall Wismut Wolfram Zsium Zement, abgebunden Zer Zink Zinn Zirkonium

Symbol

Dichte r g/cm3

Schmelz- Wrmeleittempera- fhigkeit tur bei 20 C t in C W/(mK)


11,20 204 128 22,5 0,698 1,67 1,65 1 34,7 64 69 52,335 104,7 81 0,209 58,615 0,45 0,81 0,35 310 3,5 168 58 0,34 ... 0,35 0,17 81 0,12 ... 0,17 24 59,3 92,1 110 2,2 0,2 69,4 0,184 23,3 12 ... 23 0,92 384 0,15 71 157 69,8 ...145,4 30 2,8 0,7 116 145 19,7 126 48 59 54,43 70,9 0,26 0,13 70 0,34 1

Symbol

Dichte r g/cm3
3,3 2,5 ... 2,8 5 21 12,3 8,8 1,52 12,2 1,4...1,6 2,1...2,5 1,8...2,3 2,6...2,7 4 2,07 1,96 4,5 4,4 10,5 2,33 3,12 2,4 2,7 7,9 7,9 8 8,7 1,35 2,54 16,6 6,25 11,7 4,5 8,65 1,8 ... 2,6 18,7 6,1 1...1,8 7,5 ... 10,1 9,8 19,2 1,87 2 ... 2,2 6,79 6,86 7,2 6,5

Schmelztemperatur t in C

Wrmeleitfhigkeit bei 20 C W/(mK)

Al Sb As

Ba

Be Pb B

Cr

C Fe Ga Ge

Au C

In Ir Cd K Ca

Co

Cu Li Mg Mn

2,5 ... 2,8 1600 2,7 658 7,7 1040 6,67 630 5,72 2,5 1300 1,1 ... 1,5 80 ... 100 3,59 704 3,1 960 2,7 ... 3,2 1,85 1280 2 11,3 327,4 1,73 2300 1,72 740 3,4 ... 3,9 1565 8,83 910 2,2 774 7,1 1800 7,4 1430 8,6 950 3,5 7,86 1530 0,92 ... 0,94 30...175 5,9 29,75 5,32 936 2,3 1200 2,5 700 2,8 1300 19,29 1063 2,6 ... 2,8 2,24 3800 7,25 1200 1,3 ... 1,42 1,4 14,8 2000 0,45 ... 0,85 7,31 156 22,5 2450 8,64 321 0,86 63,6 2,6 1,55 850 3,4 2572 0,95 125 8,8 1490 2,15 802 1,6 ... 1,9 8,89 1600 3,9 ... 4 2050 1,8 ... 2,6 8,9 1083 0,9 ... 1 0,53 179 1,74 657 1,8 ... 1,83 650 7,43 2,6 ... 2,8 8,6 ... 9,1 8,5 10,2 8,8 0,98 8,7 8,9 8,6 22,5 12 0,9 1,25 1,83 21,5 1,13 2,2 ... 2,5 1250 1290 900 2600 1300 97,5 1020 1452 2415 2500 1552 52 44 1770 250 1650

Ra Re Rh Rb Ru

S S Se Ag Si

Sr Ta Te Th Ti

U V

Bi W Cs Ce Zn Sn Zr

1800 8,14 1480 9,89 700 3175 71 1960 88 950 38 39 58 2300 106 1480 0,58 1500 2,3 2000 1,2 2000 0,5 2200 11,6 112,8 0,27 119 0,13 1580 220 0,2 960 407 1420 83 15,2 1816 1,69 3,26 1460 47 ... 58 1450 14 1450 16,28 1450 26 0,24 797 0,23 2990 54 455 4,9 1800 38 1670 15,5 1000 159 1500 ...1700 0,93 ... 1,28 1133 28 1890 31,4 0,14 ... 0,23 300...400 34,9...69,8 271 8,1 3410 130 29 0,9 ... 1,2 630 419 110 232 65 1850 22

Stoff (flssig)
ther Benzin Benzol, rein Dieselkraftstoff Glyzerin Harzl Heizl EL Leinl Maschinenl Methanol Methylchlorid Mineral-Schmierl Petrolther Petroleum Quecksilber Salzsure 10% Schwefelsure, konz. Silikonl

Symbol

Di ht r Dichte bei g/cm3 C


0,72 0,73 0,83 0,83 1,26 0,96 0,83 0,93 0,91 0,8 0,95 0,91 0,66 0,81 13,55 1,05 1,84 0,94 20 15 15 15 20 20 20 20 15 15 15 20 20 20 20 15 15 20

SiedeWrmeleittemperatur fhigkeit 1 013MPa bei 20 C 1.013MPa C


35 25 ... 210 80 210 ... 380 290 150 ... 300 > 175 316 380 ... 400 65 24 > 360 > 40 > 150 357 102 338

W/(mK)
0,14 0,13 0,14 0,15 0,29 0,15 0,14 0,17 0,125 0,21 0,16 0,13 0,14 0,13 10 0,5 0,47 0,22

Mo Na Ni Nb Os Pd

P Pt

Hg

76

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Werkstofftechnik Lngenausdehnungskoeffizient Zustandsschaubild Eisen-Kohlenstoff, Dauerfestigkeitswerte fr Zahnradwerkstoffe


Lngenausdehnungskoeffizient Der Lngenausdehnungskoeffizient gibt die relative Lngennderung eines Stoffes bei einer Temperaturnderung um 1 K an. Fr die Lngennderung eines Krpers gilt: Dl + l 0 @ a @ DT mit l: l0: : T: Lngennderung Ausgangslnge Lngenausdehnungskoeffizient Temperaturerhhung Lngenausdehnungskoeffizienten einiger Stoffe bei 0 ... 100 C Stoff Aluminiumlegierungen Grauguss (z.B. GG-20, GG-25) Stahl, unlegiert und niedrig legiert Stahl, rostbestndig (18CrNi8) Stahl, Schnellarbeitsstahl Kupfer Messing CuZn37 Bronze CuSn8 [10-6/K] 21 ... 24 10,5 11,5 16 11,5 17 18,5 17,5

Zustandsschaubild Eisen-Kohlenstoff
Mischkristalle Mischkristalle Temperatur in C Schmelze + - Mischkristalle Schmelze (Zementit)

-Mischkristalle (Austenit)

Schmelze + -Mischkristalle

Schmelze + Primr-Zementit Primr-Zementit + Ledeburit

(Kubisch flchenzentriert)

-Mischkristalle + Sek.-Zem. + Ledeburit


-M. + Sek.-Zem. Ledeburit Perlit

Mischkristalle Mischkristalle (Ferrit)

8
Primr-Zementit + Ledeburit

Sek.-Zem. Sek.-Zementit + Perlit + Perlit+Ledeburit

Perlit

(Kubisch raumzentriert)

Kohlenstoffgehalt in Gew.-%

Zementitgehalt in Gew.-%

Grbchen- und Zahnfudauerfestigkeit von Sthlen Stahlsorten WerkstoffKurzzeichen K rzzeichen 16MnCr5 20MnCr5 18CrNiMo7-6 30CrNiMo8 34CrNiMo6 42CrMo4 34CrNiMo6 42CrMo4 Hrte am fertigen Zahnrad HV1 720 680 740 290 310 280 630 600 Hlim N/mm2 1470 1470 1500 730 770 740 1000 1000 Flim N/mm2 430 430 500 300 310 305 370 370

Einsatzsthle, einsatzgehrtet Vergtungssthle, vergtet Vergtungssthle, nitriert


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77

Werkstofftechnik Wrmebehandlung beim Einsatzhrten von Einsatzsthlen


Wrmebehandlung beim Einsatzhrten von Einsatzsthlen nach DIN EN 10084 bliche Wrmebehandlung beim Einsatzhrten
A. Direkthrten bzw. Doppelhrten B. Einfachhrten C. Hrten nach isothermischem Umwandeln

Direkthrten von Aufkohlungstemperatur

Einfachhrten von Kern- oder Randhrtetemperatur

Hrten nach isothermischem Umwandeln in der Perlitstufe (e)

Direkthrten nach Absenken auf Hrtetemperatur

Einfachhrten nach Zwischenglhen (Weichglhen) (d)

Hrten nach isothermischem Umwandeln in der Perlitstufe (e) und Abkhlen auf Raumtemperatur

Doppelhrten

a b c d e

Aufkohlungstemperatur Hrtetemperatur Anlasstemperatur Zwischenglh (Weichglh ) tem eratur Zwischenglh(Weichglh-) temperatur Umwandlungstemperatur in der Perlitstufe

bliche Temperaturen beim Einsatzhrten Werkstoffa b


Abkhlmittel

c
Anlassen
C

8
Kurzzeichen
C10 C10E C15 15Cr3 17Cr3 16MnCr5 16MnCrS5 20MnCr5 20MnCrS5 20MoCr4 20MoCrS4 20NiCrMo2-2 20NiCrMoS2-2 15CrNi6 18CrNiMo7-6

Nummer
1.0301 1.1121 1.0401 1.7015 1.7016 1.7131 1.7139 1.7147 1.7149 1.7321 1.7323 1.6523 1.6526 1.5919 1.6587

AufkohlungsKernhrteRandhrtetemperatur 1) temperatur 2) temperatur 2) C C


880 bis 920

880 bis 980

860 bis 900

780 bis 820

Die Wahl des Abkhl-(Abschreck-) mittels richtet sich, im Hinblick auf die erforderlichen Bauteileigenschaften, nach der Hrtbarkeit bzw. der Einsatzhrtbarkeit des verwendeten Stahles, der Gestalt und dem Querschnitt des zu hrtenden Werkstckes sowie der Wirkung des AbAb khlmittels.

150 bis 200

830 bis 870

1) Fr die Wahl der Aufkohlungstemperatur magebende Kriterien sind hauptschlich die gewnschte Aufkohlungsdauer, das gewhlte Aufkohlungsmittel und die zur Verfgung stehende Anlage, der vorgesehene Verfahrensablauf sowie der geforderte Gefgezustand. Fr ein Direkthrten wird blicherweise unterhalb 950 C aufgekohlt. In besonderen Fllen werden Aufkohlungstemperaturen bis ber 1000 C angewendet. 2) Beim Direkthrten wird entweder von Aufkohlungstemperaturen oder einer niedrigeren Temperatur abgeschreckt. Besonders bei Verzugsgefahr kommen aus diesem Bereich vorzugsweise die niedrigeren Hrtetemperaturen in Betracht.

78

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Inhaltsbersicht Teil 9

Schmierle
Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Mineralle Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Poly- -Olefine Base Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Polyglykol-Basis Kinematische Viskositt und dynamische Viskositt Viskositts-Tabelle fr Mineralle

Seite 80 81 82 83 84

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79

Schmierle Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Mineralle


Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Mineralle

Kinematische Viskositt (mm2/s)

Temperatur (C)

80

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Schmierle Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Poly--Olefin-Basis


Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Poly--Olefin-Basis

Kinematische Viskositt (mm2/s)

Temperatur (C)

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81

Schmierle Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Polyglykol-Basis


Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Polyglykol-Basis

Kinematische Viskositt (mm2/s)

Temperatur (C)

82

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Schmierle Kinematische und dynamische Viskositt bei beliebigen Temperaturen fr Mineralle


Kinematische Viskositt Gren zur Ermittlung der kinematischen Viskositt VG-Klasse
32 46 68 100 150 220 320 460 680 1000 1500

W40 []
0,18066 0,22278 0,26424 0,30178 0,33813 0,36990 0,39900 0,42540 0,45225 0,47717 0,50192

m []
3,7664 3,7231 3,6214 3,5562 3,4610 3,4020 3,3201 3,3151 3,2958 3,2143 3,1775

W = m (2,49575 lgT) + W40 u + 10 10 * 0, 8 m [-]: T [K]: W40 [-]: W [-]: [cSt]: 1) T = t + 273,15 [K] Dynamische Viskositt = . r . 0,001 r = r15 (t 15) . 0,0007 t [C]: r15 [kg/dm3]: r [kg/dm3]: [cSt]: [Ns/m2]: Temperatur Dichte bei 15 C Dichte Kinematische Viskositt Dynamische Viskositt
W

(1) (2)
1)

Richtungskonstante Thermodynamische Temperatur Hilfsgre bei 40 C Hilfsgre Kinematische Viskositt

(3) (4)

Dichte r15 in kg/dm3 von Schmierlen fr Zahnradgetriebe VG-Klasse


ARAL Degol BG Plus MOBIL Mobilgear 600 XP MOBIL Mobilgear XMP CASTROL Optigear BM CASTROL Tribol 1100

2)

(Beispiele) 460
0,902 0,900 0,909 0,920 0,916

68
0,880 0,890 0,888

100
0,888 0,880 0,890 0,893 0,892

150
0,892 0,890 0,896 0,897 0,897

220
0,897 0,890 0,900 0,905 0,904

320
0,895 0,900 0,903 0,915 0,908

680
0,905 0,910 0,917 0,930 0,923

2) Getriebele auf Minerallbasis entsprechend der Kennzeichnung CLP nach DIN 51517 Teil 3. Diese le entsprechen den in DIN 51517 Teil 3 ausgewiesenen Mindestanforderungen. Sie sind fr Betriebstemperaturen von -10 C bis +90 C (kurzzeitig +100 C) geeignet.
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Schmierle Viskositts-Tabelle fr Mineralle


Mittelpunktviskositt (40 C) und ca. Viskositten in mm2/s (cSt) bei 20 C cSt 5 7 10 15 22 32 25 46 36 68 49 100 150 68 92 114 144 169 225 324 345 550 100 150 61 90 8 12 11 15 464 696 3,3 EP 4 4 EP 4,4 30 85 W 40 219 68 43 6 85 8,5 316 2 2 EP 2,2 137 46 30 4 65 6,5 214 1 EP 15 W 20 W 20 2 4 9 8 (1,7 E) 12 (2 E) 21 (3 E) 34 55 88 40 C cSt 46 4,6 68 6,8 10 15 22 32 Saybolt Universal Sekunden (SSU) 50 C 100 C bei 40 C (Mittelwerte) cSt Engler cSt 1) 4 5 8 11 15 21 13 1,3 14 1,4 17 1,7 19 1,9 23 2,3 3 15 1,5 20 2,0 25 2,5 35 3,5 45 4,5 10 W 55 5,5 70 W 75 W 5W Ungefhre Zuordnung der

Ungefhre ZuordISO-VG nung der DIN 51519 bisherigen DIN 51502

AGMA LubriLubri cant KfzN bei Motor- Getriele 40 C bele


1)

SAE

SAE

16

80 W

220

865

220

125

16

19

1020

5 5 EP 5,5

50

90

320 460 680 1000 1500

1340 2060 3270 5170 8400

320 460 680 1000 1500

180 250 360 510 740

24 33 47 67 98

24 30 40 50

1484 2132 3152

6 6 EP 6,6 7 EP 8 EP

140

250 65

1) Angenherter Vergleichswert zu ISO-VG-Klassen

84

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Inhaltsbersicht Teil 10

Stirnradgetriebe
Formelzeichen und Einheiten Allgemeine Einfhrung

Seite 86 + 87 88 88 88 89 89 90 91 91 91 92 93 93 93 94 95 97 98 + 99 99 + 100 100 + 101 102 102 102 102 102 103 103 103 + 104 104 104 106 106 106 106 + 107

Geometrie der Evolventenzahnrder


Begriffe und Bestimmungsgren der Evolventenverzahnung Bezugsprofil Modul Werkzeugprofil Erzeugung der Zahnflanken Begriffe und Bestimmungsgren eines Stirnrades Geometrische Bezeichnungen Teilungen Profilverschiebung Begriffe und Bestimmungsgren eines Stirnradpaares Benennungen Paarungsgren berdeckungsverhltnisse Zusammenstellung der wichtigsten Formeln Zahnmodifikationen

Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder


Anwendungsbereich und Zweck Ausgangsgren Allgemeine Faktoren Anwendungsfaktor Dynamikfaktor Breitenfaktor Stirnfaktor Zahnflankentragfhigkeit Wirksame Hertzsche Pressung Zulssige Hertzsche Pressung Zahnfutragfhigkeit Wirksame Zahnfuspannung Zulssige Zahnfuspannung Sicherheiten Rechenbeispiel

Getriebebauarten
Standardausfhrungen Leistungsverzweigte Getriebe Vergleiche Lastwert Bezogene Drehmomente Wirkungsgrade Beispiel 107 107 107 + 108 108 109 + 110 110 110 111 + 112 112 112 + 113 113 113 + 114 114

10

Getriebegerusche
Definitionen Messungen Ermittlung ber Schalldruck Ermittlung ber Schallintensitt Vorhersagen Beeinflussungsmglichkeiten
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85

Stirnradgetriebe Formelzeichen und Einheiten

a ad b cp d da db df dw e ep f g h ha haP haP0 hf hfP

mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm Hz mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm

Achsabstand eines Stirnradpaares Null-Achsabstand Zahnbreite Kopfspiel zwischen Bezugsprofil und Gegenprofil Teilkreisdurchmesser Kopfkreisdurchmesser Grundkreisdurchmesser Fukreisdurchmesser Wlzkreisdurchmesser Lckenweite auf dem Teilzylinder Lckenweite des Stirnrad-Bezugsprofils Frequenz Lnge der Eingriffsstrecke Zahnhhe Zahnkopfhhe Kopfhhe des Stirnrad-Bezugsprofils Kopfhhe des Werkzeug-Bezugsprofils Zahnfuhhe Fuhhe des Stirnrad-Bezugsprofils Fuhhe des Werkzeug-Bezugsprofils Zahnhhe des Stirnrad-Bezugsprofils Zahnhhe des Werkzeug-Bezugsprofils Protuberanzhhe des Werkzeug-Bezugsprofils Gemeinsame Zahnhhe zwischen Bezugsprofil und Gegenprofil nderungsfaktor der Kopfhhe Modul

mn mt n p p pbt pe pen pet pex pt prP0 q r ra rb rw s san sp sP0 u v w x xE z A As BL

mm mm min-1 N/mm2 mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm m/s N/mm m2 mm N/mm2

Normalmodul Stirnmodul Drehzahl Druck, Pressung Teilung auf dem Teilkreis Teilung auf dem Grundkreis Eingriffsteilung Eingriffsteilung im Normalschnitt Eingriffsteilung im Stirnschnitt Axialteilung Stirnteilung, Teilkreisteilung Protuberanzbetrag am Werkzeug-Bezugsprofil Bearbeitungszugabe auf den Stirnrad-Zahnflanken Teilkreisradius, Radius Kopfkreisradius Grundkreisradius Wlzkreisradius Zahndicke auf dem Teilkreis Zahndicke auf dem Kopfkreis Zahndicke des StirnradBezugsprofils Zahndicke des WerkzeugBezugsprofils Zhnezahlverhltnis Umfangsgeschwindigkeit am Teilkreis Linienlast Profilverschiebungsfaktor Erzeugungs-Profilverschiebungsfaktor Zhnezahl Verzahnungsflche Zahndickenabma Lastwert
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10

hfP0 hp hP0 hprP0 hwP k m

mm

mm

86

Stirnradgetriebe Formelzeichen und Einheiten

D Fn Ft G HV1 KA KF KF KH KH Kv LpA LWA P Rz SF SH S T Y Y YFS YR YX Z Z ZH ZL Zv ZX

mm N N N dB dB kW m m2 Nm

Baugrenma Zahnnormalkraft Nenn-Umfangskraft am Teilkreis Gewichtskraft Vickershrte bei F = 9,81 N Anwendungsfaktor Stirnfaktor (Fu) Breitenfaktor (Fu) Stirnfaktor (Flanke) Breitenfaktor (Flanke) Dynamikfaktor Schalldruckpegel (A-bewertet) Schallleistungspegel (A-bewertet) Nennleistung der Arbeitsmaschine Flankenrauheit Zahnbruchsicherheit Grbchensicherheit Hllflche Drehmoment Schrgenfaktor berdeckungsfaktor Kopffaktor Rauheitsfaktor Grenfaktor Schrgenfaktor berdeckungsfaktor Zonenfaktor Schmierstofffaktor Geschwindigkeitsfaktor Grenfaktor

a at n P P0 prP0 t wt b r raP0 rfP0 H

Grad rad Grad Grad Grad Grad Grad Grad Grad Grad Grad Grad mm mm mm N/mm2

Stirnprofilwinkel, Eingriffswinkel

a + a @ p 180

Winkel im Bogenma

Stirnprofilwinkel am Kopfkreis Normaleingriffswinkel Profilwinkel des Stirnrad-Bezugsprofils Profilwinkel des Werkzeug-Bezugsprofils Protuberanz-Profilwinkel Stirneingriffswinkel am Teilkreis Betriebseingriffswinkel am Wlzkreis Schrgungswinkel am Teilkreis Schrgungswinkel am Grundkreis Profilberdeckung Sprungberdeckung Gesamtberdeckung Wlzwinkel der Evolvente Wirkungsgrad Rundungsradius Kopfrundungsradius des Werkzeug-Bezugsprofils Furundungsradius des Werkzeug-Bezugsprofils Wirksame Hertzsche Pressung Grbchendauerfestigkeit Zulssige Hertzsche Pressung Wirksame Zahnfuspannung Zahnfudauerfestigkeit Zulssige Zahnfuspannung Schmierlviskositt bei 40 C

10

Hlim N/mm2 HP F Flim FP 40


N/mm2 N/mm2 N/mm2 N/mm2 mm2/s

Bemerkung: Die Einheit rad ( = Radiant ) kann durch 1 ersetzt werden.

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Stirnradgetriebe Einfhrung Geometrie der Evolventenzahnrder


1. Stirnradgetriebe 1.1 Einfhrung Fr die Drehmoment- und Drehzahlanpassung von Kraft- und Arbeitsmaschinen verwendet man in der Industrie vorwiegend Getriebe mit einsatzgehrteten und feinbearbeiteten Zahnrdern. Die Feinbearbeitung der Zahnflanken erfolgt nach dem Aufkohlen und Hrten durch Schleifen (oder Zerspanen mittels hartstoffbeschichteter Wlz- bzw. Stowerkzeuge). Getriebe mit einsatzgehrteten Zahnrdern weisen im Vergleich zu anderen Getrieben, z.B. mit vergteten oder auch nitrierten Zahnrdern die grten Leistungsdichten auf, d.h. bei gleichen Drehmomenten und Drehzahlen bentigen sie den geringsten Bauraum. Zahnradgetriebe haben ferner die besten Wirkungsgrade. Die Bewegungsbertragung erfolgt schlupffrei mit konstant bleibendem Drehzahlverhltnis. Auch bei vernderlicher Drehzahlanpassung stellt ein stufenlos verstellbares Getriebe mit vor- oder nachgeschalteten Zahnradstufen in der Regel die wirtschaftlichste Lsung dar. In Industriegetrieben kommen fast ausnahmslos Evolventenzahnrder zum Einsatz. Gegenber anderen Zahnprofilen liegen im wesenlichen folgende technische und wirtschaftliche Vorteile vor: H einfache Fertigung mit geradflankigen Werkzeugen; H gleiches Werkzeug fr alle Zhnezahlen; H Erzeugung unterschiedlicher Zahnformen und Achsabstnde bei gleicher Zhnezahl mit dem selben Werkzeug durch Profilverschiebung; H gleichmige Bewegungsbertragung auch bei Achsabstandsabweichung vom Sollwert; H Richtung der Zahnnormalkraft bleibt whrend des Zahneingriffes konstant; H hoher Entwicklungsstand; H gute Marktverfgbarkeit. Durch den Einsatz von leistungsverzweigten Zahnradgetrieben knnen die Abtriebsdrehmomente gegenber Getrieben ohne Leistungsverzweigung um das zwei- bis dreifache gesteigert werden. Die leistungsverzweigten Getriebe haben meist eine An- und Abtriebswelle. Innerhalb des Getriebes verzweigt sich die Leistung und fliet am Rad der Abtriebswelle wieder zusammen. Die gleichmige Verteilung der Leistung auf einzelne Zweige wird durch besondere konstruktive Manahmen erreicht. 1.2 Geometrie der Evolventenzahnrder In den folgenden Abschnitten 1.2.1 bis 1.2.4 werden die nach DIN 3960 wichtigsten Begriffe und Bestimmungsgren von Verzahnungen fr Stirnrder und Stirnradpaare dargestellt. /1/ 1.2.1 Begriffe und Bestimmungsgren der Evolventenverzahnung 1.2.1.1 Bezugsprofil Das Bezugsprofil ist der Normalschnitt durch die Verzahnung der Bezugs-Zahnstange, die der Stirnradverzahnung an einem Auenrad mit unendlich groem Durchmesser und unendlich groer Zhnezahl entspricht. Im einzelnen geht aus Bild 1 hervor: die Flanken des Bezugsprofils sind Geraden und liegen symmetrisch unter dem Profilwinkel P zur Zahnmittellinie; zwischen dem Modul m und der Teilung p besteht die Beziehung p = m; auf der Profilbezugslinie sind die Nennmae der Zahndicke und der Lckenweite gleich gro, d.h. sP = eP = p/2; das Kopfspiel cP zwischen Bezugsprofil und Gegenprofil betrgt 0,1 m bis 0,4 m; die Zahnkopfhhe ist mit haP = m, die Zahnfuhhe mit hfP = m + cP und folglich die Zahnhhe mit hP = 2 m + cP festgelegt; die gemeinsame Zahnhhe von Bezugs- und Gegenprofil ist hwP = 2 m.

10

Kopflinie

Gegenprofil

Profilbezugslinie Bezugsprofil Fulinie Furundung Zahnlckengrund Zahnmittellinie Bild 1 Bezugsprofil fr Evolventenstirnrder (nach DIN 867)

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Stirnradgetriebe Geometrie der Evolventenzahnrder

1.2.1.2 Modul Der Modul m des Bezugsprofils ist der im Normalschnitt geltende Normalmodul mn der Stirnradverzahnung. Bei einem SchrgzahnStirnrad mit dem Schrgungswinkel am Teilkreis ergibt sich in einem Stirnschnitt der

Stirnmodul mt = mn / cos. Bei einem Geradzahn-Stirnrad ist = 0 und somit der Modul m = mn = mt. Um die Anzahl der notwendigen Verzahnungswerkzeuge zu begrenzen, ist der Modul m in Vorzugsreihe 1 und Reihe 2 genormt, siehe Tabelle 1.

Tabelle 1 Auswahl einiger Moduln m in mm (nach DIN 780) Reihe 1 Reihe 2 1 1,25 1,5 1,75 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32

1.2.1.3 Werkzeugprofil Das Werkzeug-Bezugsprofil nach Bild 2a ist das Gegenprofil zum Stirnrad-Bezugsprofil nach Bild 1. Der Werkzeug-Profilwinkel P0 = P betrgt bei Industriegetrieben in der Regel 20 Grad. Die Werkzeug-Zahndicke sP0 an der WerkzeugProfilbezugslinie richtet sich nach der Bearbeitungsstufe. Das Vor-Verzahnungswerkzeug lsst auf beiden Flanken der Zhne eine Bearbeitungszugabe q fr den bei der Fertigbearbeitung erforderlichen Bearbeitungsabtrag stehen. Die Werkzeug-Zahndicke ist daher bei Vor-Verzahnungswerkzeugen sP0 < p / 2 und bei Fertig-Verzahnungswerkzeugen sP0 = p / 2. Das Vor-Verzahnungswerkzeug erzeugt am Stirnrad den Fukreisdurchmesser und die Furundung. Das Fertig-Verzahnungswerkzeug entfernt die Bearbeitungszugabe auf den Flanken, berhrt gewhnlich aber nicht wie beim Zahnprofil im Bild 3a den Fukreis. Zwischen Vor- und Fertigbearbeitung erfolgt eine Wrmebehandlung der Stirnrder, die in der Regel einen Verzug der Zhne und ein Wachsen

der Fu- und Kopfkreise bewirkt. Besonders bei Stirnrdern mit relativ groer Zhnezahl bzw. kleinem Modul besteht dann bei der Fertigbearbeitung die Gefahr der Erzeugung einer Zahnfukerbe. Zur Vermeidung erhalten Vor-Verzahnungswerkzeuge Protuberanzflanken gem Bild 2b. Sie erzeugen am Stirnrad einen Fufreischnitt, siehe Bild 3b. Am Werkzeug mssen der Protuberanzbetrag prP0, der Protuberanzwinkel prP0 sowie der Kopfrundungsradius raP0 so bemessen sein, dass beim Stirnrad das aktive Zahnprofil nicht verkleinert und der Zahnfu nicht bermig geschwcht wird. Bei Stirnradgetrieben mit kleinen Moduln nimmt man oft mit Absicht eine Fukerbe in Kauf, wenn sie zum Fukreis einen ausreichend groen Abstand hat und somit die Zahnfutragfhigkeit nicht durch die Kerbwirkung beeintrchtigt, Bild 3c. Damit der Kopfkreis des Gegenrades die Furundung nicht berhrt, ist fr die Radpaarung eine berprfung auf Eingriffsstrungen (Interferenz) notwendig. /1/

10

a) Werkzeug-Profilbezugslinie

b) Protuberanzflanke

Bild 2 Bezugsprofile von Verzahnungswerkzeugen fr Evolventenstirnrder a) Fr Vorverzahnung und Fertigverzahnung b) Fr Vorverzahnung mit Fufreischnitt (Protuberanz)
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Stirnradgetriebe Geometrie der Evolventenzahnrder

Vorverzahnung

Fertigverzahnung

Bearbeitungszugabe q

Fufreischnitt a) b)

Fukerbe c)

Bild 3 Zahnprofile von Stirnrdern bei Vor- und Fertigverzahnung a) Vor- und Fertigverzahnung bis zum Fukreis b) Vorverzahnung mit Fufreischnitt (Protuberanz) c) Fertigungsverzahnung mit Fukerbe 1.2.1.4 Erzeugung der Zahnflanken Eine Mantellinie des Grundzylinders mit dem Grundkreisdurchmesser db erzeugt beim Abwickeln des Mantels die Evolventenflche eines Geradzahn-Stirnrades. Eine in der abgewickelten Mantelflche zur Mantellinie um den Grundschrgungswinkel b geneigt liegende Gerade erzeugt die Evolventenflche eines Schrgzahn-Stirnrades, Bild 4. Die stets in einem Stirnschnitt liegende Evolente, Grundzylinder-Mantellinie Evolvente des Grundzylinders Evolventenflche Grundzylinder Evolvente Bild 5, wird mit dem Stirnprofilwinkel und dem Radius r durch die Beziehungen inv = tan a r = rb / cos
(1)

(2)

beschrieben. rb = db / 2 ist der Grundkreisradius. Der Winkel inv wird Evolventenfunktion und der Winkel = a + inv = tan tan wird Wlzwinkel genannt.

10

abgewickelte Mantellinie

Erzeugende abgewickelte GrundzylinderMantelflche Evolvente des Grundzylinders

Bild 4 Grundzylinder mit Evolventenflche und Erzeugender

Bild 5 Evolvente in einem Stirnschnitt


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Stirnradgetriebe Geometrie der Evolventenzahnrder

1.2.2 Begriffe und Bestimmungsgren eines Stirnrades 1.2.2.1 Geometrische Bezeichnungen Bild 6 zeigt die wichtigsten geometrischen Gren eines Stirnrades. Der Teilkreis ist der Schnitt des Teilzylinders mit einer Stirnschnittebene. Bei der Erzeugung der Zahnflanken wlzt die Wlzgerade des Werkzeuges am Teilkreis ab. Der Teilkreisumfang entspricht daher dem Produkt aus der Teilung p und Zhneanzahl z, d.h. d = p z. Wegen mt = p / folgt somit fr den Teilkreisdurchmesser die Gleichung d = mt z. Viele geometrische Gren des Stirnrades werden auf den Teilkreis bezogen. Am Schnittpunkt des Teilkreises mit der Evolvente bezeichnet man bei einem SchrgzahnStirnrad den im Stirnschnitt liegenden Stirnprofil-

winkel als Stirneingriffswinkel t, vgl. Bild 5 und 7. Legt man im Normalschnitt an die Evolventenflche im Schnittpunkt mit dem Teilkreis eine Tangente, dann bezeichnet man den entsprechenden Winkel als Normaleingriffswinkel n. Er ist gleich dem Profilwinkel P0 des Werkzeuges. Mit dem Schrgungswinkel am Teilkreis besteht der Zusammenhang tann = cos tant. Bei einem Geradzahn-Stirnrad ist n = t. Zwischen dem Grundschrgungswinkel b und dem Schrgungswinkel am Teilkreis gilt die Beziehung sinb = cosn sin. Den Grundkreisdurchmesser db erhlt man aus dem Teilkreisdurchmesser d nach db = d cost. Bei innenverzahnten Rdern sind Zhnezahl z und damit auch die Durchmesser d, db, da, df negativ. Rechtsflanke

Linksflanke

Flankenlinie Teilzylinder Teilkreis d da df b h ha hf s e p Teilkreisdurchmesser Kopfkreisdurchmesser Fukreisdurchmesser Zahnbreite Zahnhhe Zahnkopfhhe Zahnfuhhe Zahndicke am Teilkreis Lckenweite am Teilkreis Teilung am Teilkreis

Bild 6 Bezeichnungen am Stirnrad

10
1.2.2.2 Teilungen Die Teilung pt eines Schrgzahn-Stirnrades (bei einem Geradzahn-Stirnrad: p) im Stirnschnitt ist die Lnge des Teilkreisbogens zwischen zwei aufeinanderfolgenden Rechts- oder Linksflanken, siehe Bild 6 und 7. Mit der Zhnezahl z folgt pt = d / z = mt. Die Stirneingriffsteilung pet eines SchrgzahnStirnrades ist gleich der Grundkreisteilung pbt, somit pet = pbt = db / z. Im Normalschnitt folgt daraus die Normalteilung pen = pet / cosb und im Achsschnitt die axiale Teilung pex = pet / tanb, vgl. hierzu Bild 13. Bild 7 Teilungen im Stirnschnitt eines Schrgzahn-Stirnrades
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Stirnradgetriebe Geometrie der Evolventenzahnrder

10

1.2.2.3 Profilverschiebung Bei der Herstellung der Zahnflanken des Stirnrades mit einem zahnstangenfrmigen Werkzeug (z.B. Wlzfrser) wlzt eine zur Werkzeug-Profilbezugslinie parallele Wlzgerade auf dem Teilkreis ab. Der Abstand (x mn) der Wlzgeraden zur Werkzeug-Profilbezugslinie ist die Profilverschiebung und x der Profilverschiebungsfaktor, siehe Bild 8. Die Profilverschiebung ist positiv, wenn die Werkzeug-Profilbezugslinie vom Teilkreis aus in Richtung zum Zahnkopf und negativ, wenn sie zum Zahnfu des Stirnrades verschoben liegt. Dieses gilt sowohl fr auen- als auch fr innenverzahnte Stirnrder. Bei innenverzahnten Stirnrdern liegt der Zahnkopf nach innen. Die Profilverschiebung fr auenverzahnte Stirnrder soll ungefhr in den im Bild 9 dargestellten Grenzen durchgefhrt werden. Die Grenzprofilverschiebungen xmin und xmax sind in Abhngigkeit von der Ersatzzhnezahl zn = z / (cos cos2b) dargestellt. Die obere Grenze xmax bercksichtigt die Spitzgrenze der Zhne und gilt fr eine Zahnkopfdicke im Normalschnitt von san = 0,25 mn. Bei Unterschreitung der unteren Grenze xmin entsteht Unterschnitt, der die nutzbare Evolvente krzt und den Zahnfu schwcht. Eine positive Profilverschiebung fhrt zu einem Zuwachs der Zahnfudicke und damit zu einer Steigerung der Zahnfutragfhigkeit. Bei kleinen Zhnezahlen wirkt sich dieses wesentlich strker aus als bei groen Zhnezahlen. Am Ritzel strebt man meist eine grere Profilverschiebung als am Rad an, um so fr beide Rder gleiche Zahnfutragfhigkeiten zu erzielen, vgl. Bild 19. Weitere Kriterien zur Festlegung der Profilverschiebung enthalten /2/, /3/ und /4/. Der Profilverschiebungsfaktor x bezieht sich auf eine spielund abweichungsfreie Verzahnung. Um Zahndickenabmae As (fr Flankenspiel und Fertigungstoleranzen) sowie Bearbeitungszugaben q (fr Vorverzahnungen) zu bercksichtigen, muss man bei der Fertigung des Stirnrades folgenden Erzeugungsprofilverschiebungsfaktor vorgeben: As 2mn tan n q mn sin n

Werkzeug-Profilbezugslinie = Wlzgerade

a)

Wlzgerade

b)

Werkzeug-Profilbezugslinie

Wlzgerade

c)

Bild 8 Verschiedene Lagen der Werkzeug-Profilbezugslinie zur Wlzgeraden durch den Wlzpunkt C. a) Nullverschiebung; x = 0 b) Negative Profilverschiebung; x < 0 c) Positive Profilverschiebung; x > 0

XE = x +

(3)

Bild 9 Grenzprofilverschiebung xmax (Spitzgrenze) und xmin (Unterschnittgrenze) fr auenverzahnte Stirnrder in Abhngigkeit von der Ersatzzhnezahl zn (fr innenverzahnte Stirnrder: siehe /1/ und /3/).

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1.2.3 Begriffe und Bestimmungsgren eines Stirnradpaares 1.2.3.1 Benennungen Zwei im Eingriff stehende auenverzahnte Stirnrder (Auenrder) bilden ein Auenradpaar. Bei einem Schrgzahn-Auenradpaar hat das eine Stirnrad eine rechtssteigende und das andere eine linkssteigende Flankenrichtung. Die Paarung eines auenverzahnten mit einem innenverzahnten Stirnrad (Hohlrad) ist ein Innenradpaar. Bei einem Schrgzahn-Innenradpaar haben beide Stirnrder gleiche Flankenrichtungen, und zwar entweder rechts- oder linkssteigend. Gren fr das kleinere Stirnrad (Ritzel) erhalten den Index 1 und fr das grere Stirnrad (Rad bzw. Hohlrad) den Index 2. Bei einem Null-Radpaar haben beide Stirnrder die Profilverschiebungsfaktoren x1 = x2 = 0 (NullRder). Bei einem V-Null-Radpaar haben beide Stirnrder Profilverschiebungen (V-Rder), und zwar mit x1 + x2 = 0, d.h. x1 = - x2. Ein V-Radpaar liegt vor, wenn x1 + x2 0 ist. Eines der beiden Stirnrder kann aber den Profilverschiebungsfaktor x = 0 haben. 1.2.3.2 Paarungsgren Das Zhnezahlverhltnis eines Radpaares ist das Verhltnis der Zhnezahl z2 des Grorades zur Zhnezahl z1 des Ritzels, somit u = z2 / z1. Betriebswlzkreise mit dem Durchmesser dw = 2 rw sind bei einem Stirnradpaar diejenigen Stirnschnittkreise, die im gemeinsamen Berhrpunkt (Wlzpunkt C) gleiche Umfangsgeschwindigkeiten haben, Bild 10. Die Betriebswlzkreise teilen den Achsabstand a = rw1 + rw2 im Verhltnis der Zhnezahlen, somit wird dw1 = 2 a / (u + 1) und dw2 = 2 a u / (u +1). Sowohl bei einem Null-Radpaar als auch bei einem V-Null-Radpaar ist der Achsabstand gleich dem Null-Achsabstand ad = (d1 + d2) / 2, und die Wlzkreise sind zugleich Teilkreise, d.h. dw = d. Dagegen ist bei einem V-Radpaar der Achsabstand nicht gleich dem Null-Achsabstand und die Wlzkreise sind nicht zugleich Teilkreise. Soll bei V-Radpaaren das Kopfspiel cp des Bezugsprofils erhalten bleiben (was nicht zwingend notwendig ist), dann ist eine Kopfhhennderung vorzunehmen. Diese erfasst der Kopfhhennderungsfaktor k = (a - ad) / mn - (x1 + x2). Bei Null-Radpaaren und bei V-Null-Radpaaren ist k = 0. Bei Auenradpaaren ist k < 0, d.h. die Kopfkreisdurchmesser beider Stirnrder werden kleiner. Bei Innenradpaaren ist k > 0, d.h. die Kopfkreisdurchmesser beider Stirnrder werden grer (beim Hohlrad mit negativem Kopfkreisdurchmesser wird der Absolutbetrag kleiner).
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Bild 10 Stirnschnitt eines Auenradpaares mit sich berhrenden Linksflanken Auf der Eingriffslinie berhren sich beim Abwlzen der Zhne entweder die beiden Links- oder die beiden Rechtsflanken eines Stirnradpaares. Bei Flankenwechsel ergibt sich jeweils eine zur Mittellinie durch O1 O2 spiegelsymmetrisch liegende Eingriffslinie. Die Eingriffslinie im Bild 10 mit sich berhrenden Linksflanken tangiert die beiden Grundkreise in den Punkten T1 und T2. Sie schliet mit der gemeinsamen Tangente an die Wlzkreise den Betriebseingriffswinkel wt ein. Der Betriebseingriffswinkel wt ist der zum Betriebswlzkreis gehrende Stirnprofilwinkel. Er bestimmt sich nach Bild 10 aus cos wt = db1 / dw1 = db2 / dw2. Fr Null-Radpaare und VNull-Radpaare ist der Betriebseingriffswinkel gleich dem Stirneingriffswinkel am Teilkreis, d.h. wt = t. Die Eingriffsstrecke mit der Lnge g ist der Teil der Eingriffslinie, der durch die beiden Kopfkreise der Stirnrder begrenzt wird, Bild 11. Der Anfangspunkt A der Eingriffsstrecke ergibt sich als Schnitt der Eingriffslinie mit dem Kopfkreis des getriebenen Stirnrades und der Endpunkt E als Schnitt der Eingriffslinie mit dem Kopfkreis des treibenden Stirnrades.

10

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getrieben

getrieben

Eingriffslinie

treibend Bild 11 Eingriffsstrecke AE im Stirnschnitt einer Auenradpaarung A Eingriffsanfang E Eingriffsende C Wlzpunkt 1.2.3.3 berdeckungsverhltnisse Die Profilberdeckung im Stirnschnitt ist das Verhltnis der Eingriffsstrecke g zur Stirneingriffsteilung pet, d.h. = g / pet, vgl. Bild 12. Bei Geradzahn-Stirnradpaaren gibt die Profilberdeckung die durchschnittliche Anzahl der Zahnpaare an, die whrend der Eingriffszeit eines Zahnpaares im Eingriff sind. Nach Bild 12 befindet sich das linke Zahnpaar im Einzeleingriffspunkt D, wenn das rechte Zahnpaar am Eingriffsanfang bei A in den Eingriff kommt. Das rechte Zahnpaar befindet sich im Einzeleingriffspunkt B, wenn das linke Zahnpaar am Eingriffsende bei E den Eingriff verlsst. Entlang der Einzeleingriffsstrecke BD ist ein Zahnpaar und entlang der Doppeleingriffsstrecken AB und DE sind gleichzeitig zwei Zahnpaare im Eingriff. Bei Schrgzahn-Stirnradpaaren lsst sich erreichen, dass stets zwei oder mehr Zahnpaare gleichzeitig im Eingriff sind. Den berdeckungsanteil infolge der Schrgstellung der Zhne erfasst die Sprungberdeckung als das Verhltnis der Zahnbreite b zur Axialteilung pex, d.h. = b / pex, vgl. Bild 13. Die Gesamtberdeckung ist die Summe von Profilberdeckung und Sprungberdeckung, d.h. = + . Mit zunehmender Gesamtberdeckung steigt im Allgemeinen die Tragfhigkeit, whrend die Geruschanregung sinkt. Eingriffslinie

treibend

Bild 12 Einzel- und Doppeleingriff im Stirnschnitt eines Auenradpaares B, D Einzeleingriffspunkte A, E Eingriffsanfang bzw. -ende C Wlzpunkt

10

Eingriffsstrecke Bild 13 Teilungen in der Eingriffsebene A Eingriffsanfang E Eingriffsende


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1.2.4 Zusammenstellung der wichtigsten Formeln Die Tabellen 2 und 3 enthalten die wichtigsten Formeln zur Bestimmung der Gren eines Stirnrades und eines Stirnradpaares, und zwar sowohl fr Auenrad- als auch fr Innenradpaare. Folgende Vorzeichenregeln sind zu beachten: Bei Innenradpaaren ist die Zhnezahl z2 des Hohlrades negativ. Damit sind auch der Achsabstand a bzw. ad und das Zhnezahlverhltnis u sowie die Durchmesser d2, da2, db2, df2, dw2 und die Ersatzzhnezahl zn2 negativ. Bei der Auslegung eines Stirnradpaares fr die Stirnradstufe sind von den Ausgangsgren der Tabelle 2 und 3 in der Regel nur der Normaleingriffswinkel n und das Zhnezahlverhltnis u

gegeben. Die Ritzelzhnezahl legt man im Hinblick auf Laufruhe sowie ausgewogene Fu- und Flankentragfhigkeit mit etwa z1 = 18 ... 23 fest. Bei Forderung nach hoher Futragfhigkeit kann man bis z1 = 10 heruntergehen. Der Schrgungswinkel wird mit = 10 bis 15 Grad, in Sonderfllen auch bis zu 30 Grad vorgegeben. Die Profilverschiebungsgrenzen im Bild 9 sind zu beachten. Beim Ritzel sollte der Profilverschiebungsfaktor etwa im Bereich x1 = 0,2 bis 0,6 und ab etwa IuI > 2 die Breite im Bereich b1 = (0,35 bis 0,45) a liegen. Der Achsabstand a richtet sich entweder nach der geforderten Leistungsbertragung oder nach den baulichen Gegebenheiten.

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Tabelle 2 Bestimmungsgren fr ein Stirnrad *) Ausgangsgren: mm mn Grad n Grad z x xE mm haP0 Normalmodul Normaleingriffswinkel Schrgungswinkel am Teilkreis Zhnezahl *) Profilverschiebungsfaktor Erzeugungsprofilverschiebungsfaktor, siehe Gleichung (3) Werkzeugkopfhhe Formel mt = mn cos tann cos

Berechnungsgre Stirnmodul Stirneingriffswinkel Grundschrgungswinkel Teilkreisdurchmesser Kopfkreisdurchmesser (k siehe Tabelle 3) Fukreisdurchmesser Grundkreisdurchmesser Stirnteilung Stirneingriffsteilung Grundkreisteilung

tant =

sinb = sin cosn d = mt z da = d + 2 mn (1 + x + k) df = d 2 (haP0 mn xE) db = d cost pt = d = mt z db = pt cost z

pet = pbt =

10

Profilwinkel am Kopfkreis im Stirnschnitt Zahndicke am Teilkreis im Stirnschnitt Zahndicke am Teilkreis im Normalschnitt Zahndicke am Kopfkreis im Stirnschnitt Ersatzzhnezahl *) Beim Hohlrad ist z negativ einzusetzen

cos at =

db da + 2 x tann) 2

st = mt

sn = st cos

sat = da

( dt
z

+ invt invat)

**)

zn =

cos cos2b

**) inv, siehe Gleichung (1).


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Tabelle 3 Bestimmungsgren fr ein Stirnradpaar *)

Ausgangsgren: Es mssen die Bestimmungsgren fr Ritzel und Rad nach Tab. 2, ferner die Zahnbreiten b1 und b2, sowie entweder der Achsabstand a oder die Summe der Profilverschiebungsfaktoren x1 + x2 gegeben sein. Berechnungsgre Zhnezahlverhltnis Betriebseingriffswinkel (a vorgegeben) Summe Profilverschiebungsfaktoren Betriebseingriffswinkel (x1 + x2 vorgegeben) Achsabstand u = z2 z1 mt 2a (z1 + z2) cost Formel

coswt =

x1 + x2 =

z1 + z 2 2 tann

(invwt invt)

invwt = 2 mt 2 mt 2

x1 + x2 tann + invt z1 + z2 cost coswt = d1 + d2 2

a =

(z1 + z2)

Null-Achsabstand

ad =

(z1 + z2)

Kopfhhennderungsfaktor **)

k =

a ad (x1 + x2) mn 2 a = d cost 1 coswt u+1 cost 2au = d2 u+1 coswt

Betriebswlzkreisdurchmesser Ritzel

dw1 =

Betriebswlzkreisdurchmesser Rad

dw2 =

10
da22 db22

Lnge der Eingriffsstrecke

g =

1 2

da12 db12 +

u
IuI

) a sinwt

Profilberdeckung

g pet b tanb pet b = min (b1, b2)

Sprungberdeckung

Gesamtberdeckung

= +

*) Bei Innenradpaaren z2 und a negativ einsetzen **) Siehe Abschnitt 1.2.3.2.


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1.2.5 Zahnmodifikationen Die in den vorausgegangenen Abschnitten 1.2.1 bis 1.2.4 angegebenen Bestimmungsgren beziehen sich auf abweichungsfreie Stirnrder. Die hochfesten Zahnradwerkstoffe ermglichen jedoch eine hohe Lastausnutzung der Getriebe. Infolgedessen kommt es zu merklichen Verformungen der elastischen Getriebebauteile. Die Durchbiegung an den Zahnkpfen betrgt in der Regel ein Vielfaches der fertigungsbedingten Formabweichungen. Dieses fhrt zu Strungen des Zahneingriffs am Ein- und Austritt, vgl. Bild 14. Tragfhigkeit und Geruschanregung werden negativ beeinflusst.

ernd wirkenden Nennlast berechnet und gefertigt /5,6,7/. Man erhlt bei geringer Teillast Tragbilder, die nicht ber die gesamte Zahnhhe und -breite reichen. Dieses muss vor allem bei Tragbildkontrollen unter niedrigen Belastungen bercksichtigt werden. Die maximale rtliche Lastberhhung ist jedoch bei Teillast immer geringer als die theoretisch gleichmige Lastverteilung unter Vollast. Bei Teillast verringert sich bei modifizierten Verzahnungen wegen unvollstndiger Traganteile der berdeckungsgrad, wodurch die Geruschanregungspegel im unteren Teillastbereich ansteigen. Mit steigender Belastung nehmen die Traganteile und damit der berdeckungsgrad zu, so dass die Anregungspegel sinken. Radpaare, die nur gering belastet werden, bentigen keine Modifikationen. Rad

Eingriffslinie

Ritzel

Bild 14 Stirnradpaar unter Belastung 1 Treibendes Stirnrad 2 Getriebenes Stirnrad a, b Im Eingriff befindliches Zahnpaar c, d In Eingriff kommendes Zahnpaar Die Belastung bewirkt auerdem Durchbiegungen und Verdrillungen von Ritzel- und Radwelle, Ritzel- und Radkrper sowie Lagerabsenkungen und Gehuseverformungen. Hieraus ergeben sich Schiefstellungen der Zahnflanken, die hufig betrchtlich hher liegen als fertigungsbedingte Flankenlinienabweichungen, siehe Bild 15. Es kommt zu ungleichmigem Breitentragen, was ebenfalls Tragfhigkeit und Geruschanregung ungnstig beeinflusst. Der Einlaufabtrag von einsatzgehrteten Zahnrdern macht nur wenige Mikrometer aus und kann die genannten Abweichungen nicht kompensieren. Um das hohe Tragvermgen von einsatzgehrteten Zahnrdern wieder herzustellen und vermehrte Geruschbildung zu senken, werden gezielte Abweichungen von der Evolvente (Hhenmodifikation) und von der theoretischen Flankenlinie (Breitenmodifikation) gefertigt, um so unter Last wieder nahezu ideale Geometrien mit gleichmiger Lastverteilung zu erhalten. Die lastbedingten Modifikationen werden nur fr eine Last in der Regel fr 70 ... 100% der dau-

Biegung Torsion Herstellabweichung Lagerverformung Gehuseverformung Einlaufabtrag Wirksame Flankenlinienabweichung F = f-y Breitenlastverteilung w Bild 15 Verformungen und Herstellabweichungen einer Getriebewelle Bild 16 zeigt bliche Hhen- und Breitenmodifikationen. Bei der Hhenmodifikation werden die Flanken an den Zahnkpfen von Ritzel und Rad um den Betrag zurckgenommen, um den sie jeweils am Ein- und Austritt infolge Zahndurchbiegungen vorstehen. Statt Kopf- knnen
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Stirnradgetriebe Geometrie der Evolventenzahnrder Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder


auch Furcknahmen gefertigt werden, was jedoch wesentlich aufwendiger ist. Man erreicht so eine allmhliche Lastzunahme des in Eingriff kommenden bzw. Lastabnahme des austretenden Zahnes. Bei der Breitenmodifikation wird Hhenmodifikation hufig der Flankenlinienmodifikation eine symmetrische Breitenballigkeit berlagert. Hiermit erzielt man gleichmiges Breitentragen bzw. Abbau von Lastkonzentrationen an den Zahnenden bei Achsverlagerungen. Breitenmodifikation

Bild 16 Zahnmodifikationen zur Beseitigung von rtlichen Lastberhhungen infolge Verformungen unter Nennlast 1.3 Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder 1.3.1 Anwendungsbereich und Zweck Die Tragfhigkeitsberechnung der Stirnrder erfolgt blicherweise nach dem Rechenverfahren DIN 3990 /8/ (identisch mit ISO 6336), das als Tragfhigkeitsgrenzen Grbchenbildung, Zahnfudauerbruch und Warmfressen bercksichtigt. Die Berechnung nach diesem Verfahren ist wegen des verhltnismig groen Normenumfanges nur mit Hilfe von EDV-Programmen praktikabel durchfhrbar. Den Getriebeherstellern steht in der Regel ein solches Hilfsmittel zur Verfgung. Als Standardwerk gilt das FVA-Stirnradprogramm /9/, welches auerdem noch weitere Rechenverfahren einschliet, wie z.B. die Verfahren nach Niemann, AGMA, DNV, LRS und andere. DIN 3990 schlgt zur Bestimmung einzelner Faktoren verschiedene Verfahren A, B, C... vor. Verfahren A ist jeweils genauer als Verfahren B usw. Die Anwendungsnorm /10/ nach DIN 3990 beruht auf vereinfachten Verfahren. Wegen der wenn auch eingeschrnkten Allgemeingltigkeit ist sie jedoch immer noch verhltnismig aufwendig. Das folgende Berechnungsverfahren fr die Grbchen- und Futragfhigkeit von einsatzgehrteten Stirnrdern stellt eine weitere Vereinfachung gegenber der Anwendungsnorm dar, ohne jedoch an Aussagekraft einzuben. Dieses ist mglich, weil zur Erzielung hoher Tragfhigkeiten bestimmte Bedingungen eingehalten werden, welche zur Folge haben, dass kein Fressen auftritt. Die Fress-Tragfhigkeitsberechnung bleibt daher im folgenden unbercksichtigt.
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Es muss ausdrcklich betont werden, dass fr die Tragfhigkeit von Getrieben das genaue Rechenverfahren gegenber dem Vereinfachten stets von grerer Aussagekraft und daher in Grenzfllen allein magebend ist. Konstruktion, Werkstoffauswahl, Fertigung, Wrmebehandlung und Betrieb der Industriegetriebe unterliegen bestimmten Regeln, die zu einer langen Lebensdauer der Stirnrder fhren. Diese Regeln sind: Verzahnungsgeometrie nach DIN 3960; Stirnrder aus einsatzgehrtetem Stahl; Zahnflanken in DIN-Qualittsstufe 6 oder besser feinbearbeitet; Werkstoffqualitt und Wrmebehandlung durch Qualittskontrollen gem DIN 3990 /11/ belegt; Vorschriftsmige Einsatzhrtungstiefen nach /12/ mit Oberflchenhrten von 58 ... 62 HRC; Zahnrder mit notwendigen Zahnmodifikationen und ohne schdigende Schleifkerben im Zahnfu; Getriebe dauerfest ausgelegt; d.h. Lebensdauerfaktoren ZNT = YNT = 1,0; Zahnflankendauerfestigkeit Hlim y 1200 N/mm2; Unterkritischer Betriebsbereich, d. h. Wlzkreisgeschwindigkeit kleiner als ca. 35 m/s; Ausreichende Schmierlversorgung; Verwendung von vorschriftsmigen Getriebelen der Kraftstufe 12 nach FZG-Test und ausreichender Graufleckentragfhigkeit; Betriebstemperatur maximal 95 C.

10

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Stirnradgetriebe Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder

Unter diesen Voraussetzungen lassen sich in der Tragfhigkeitsberechnung nach DIN 3990 eine Reihe von Faktoren fest vorgeben, so dass sich der Rechengang zum Teil stark vereinfacht. Die Nichteinhaltung der obigen Voraussetzungen bedeutet aber nicht unbedingt eine geringere Tragfhigkeit. In Zweifelsfllen sollte man jedoch nach dem genaueren Verfahren rechnen. 1.3.2 Ausgangsgren Basis fr die Tragfhigkeitsberechnung ist das Nenndrehmoment der Arbeitsmaschine. Ersatz-

weise kann auch vom Nenndrehmoment des Antriebsmotors ausgegangen werden, sofern dies dem Drehmomentbedarf der Arbeitsmaschine entspricht. Um eine Stirnradstufe berechnen zu knnen, mssen die in Tabelle 4 aufgefhrten Gren vorgegeben sein, und zwar in den dort angegebenen Einheiten. Die geometrischen Gren werden nach Tabelle 2 und 3 berechnet. Sie sind gewhnlich in den Werkstattzeichnungen der Stirnrder enthalten.

Tabelle 4 Ausgangsgren Kurzzeichen P n1 a mn da1 da2 b1 b2 z1 Leistung Ritzeldrehzahl Achsabstand Normalmodul Kopfkreisdurchmesser des Ritzels Kopfkreisdurchmesser des Rades Zahnbreite des Ritzels Zahnbreite des Rades Zhnezahl des Ritzels Zhnezahl des Rades Profilverschiebungsfaktor des Ritzels Profilverschiebungsfaktor des Rades Normaleingriffswinkel Schrgungswinkel am Teilkreis Kinematische Schmierlviskositt bei 40 C Rauhtiefe der Ritzelflanke Rauhtiefe der Radflanke Bedeutung Einheiten kW min-1 mm mm mm mm mm mm Grad Grad mm2 / s m m
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10

z2 x1 x2 n 40 Rz1 Rz2

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Stirnradgetriebe Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder

Im weiteren Verlauf der Rechnung werden die in Tabelle 5 angegebenen Gren bentigt. Sie leiten sich aus den Ausgangsgren nach Tabelle 4 ab.

Tabelle 5 Abgeleitete Gren Bezeichnung Zhnezahlverhltnis Teilkreisdurchmesser des Ritzels Zahnumfangskraft am Teilkreis des Ritzels Zahnumfangskraft am Wlzkreis Umfangsgeschwindigkeit am Teilkreis Schrgungswinkel am Grundkreis Ersatzzhnezahl des Ritzels Ersatzzhnezahl des Rades Stirnmodul Stirneingriffswinkel Betriebseingriffswinkel Stirneingriffsteilung Grundkreisdurchmesser des Ritzels Grundkreisdurchmesser des Rades Lnge der Eingriffsstrecke Profilberdeckungsgrad Sprungberdeckungsgrad
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Beziehung u = z2 / z1 d1 = z1 mn / cos Ft = 6 107 P d1 n1 d1 (u + 1) 2a

Einheiten mm

F u = Ft

v = d1 n1 / 60000 b = arc sin (cosn sin) zn1 = z1 / (cos cos2b) zn2 = z2 / (cos cos2b) mt = mn / cos t = arc tan (tann / cos) wt = arc cos [(z1 + z2) mt cost / (2 a)] pet = mt cost db1 = z1 mt cost db2 = z2 mt cost g = 1 2

m/s

Grad

mm Grad Grad mm mm

10

mm u
IuI

da12 db12 +

da22 db22

) a sinwt

mm

= g / pet = b tanb / pet b = min (b1, b2)

101

Stirnradgetriebe Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder

1.3.3 Allgemeine Faktoren 1.3.3.1 Anwendungsfaktor Der Anwendungsfaktor KA erfasst auf die Zahnrder wirkende Zusatzkrfte, die auerhalb des Getriebes ihre Ursache haben. Er ist abhngig von den Charakteristiken der Antriebs- und Abtriebsmaschine, den Kupplungen, den Massenund Steifigkeitsverhltnissen und den Betriebsverhltnissen.

Der Anwendungsfaktor bestimmt sich aus dem Lastkollektiv fr das einzelne Zahnrad. Nach Mglichkeit sollte KA durch eine genaue Messung oder eine umfassende Systemanalyse bestimmt werden. Da weder das eine noch das andere Verfahren hufig ohne groen Aufwand durchfhrbar ist, bietet Tabelle 6 Anhaltswerte, die fr alle Rder eines Getriebes gleichermaen gelten.

Tabelle 6 Anwendungsfaktor KA Arbeitsweise der Antriebsmaschine gleichmig leichte Ste mige Ste starke Ste Arbeitsweise der getriebenen Maschine gleichmig 1,00 1,10 1,25 1,50 mige Ste 1,25 1,35 1,50 1,75 mittlere Ste 1,50 1,60 1,75 2,00 starke Ste 1,75 1,85 2,00 oder hher 2,25 oder hher

1.3.3.2 Dynamikfaktor Der Dynamikfaktor Kv erfasst die im Zahneingriff verursachten inneren dynamischen Zusatzkrfte. Mit z1, v und u nach Tabelle 4 und 5 berechnet er sich aus Kv = 1 + 0,0003 z1 v u2 1 + u2
(4)

10

1.3.3.3 Breitenfaktor Der Breitenfaktor KH bercksichtigt die berhhung der Zahnflankenbeanspruchung infolge ungleichmiger Lastverteilung ber der Zahnbreite. Er kann nach /8/ mit Hilfe verschiedener Methoden bestimmt werden. Genaue Methoden, die auf umfangreiche Messungen oder Rechnungen oder auch auf Kombinationen von beiden beruhen, sind sehr aufwendig. Einfache Methoden sind dagegen ungenau und ergeben wegen der Abschtzung zur sicheren Seite hin meistens hhere Faktoren. Fr normale Stirnradverzahnungen ohne Breitenkorrekturen kann der Breitenfaktor gem Methode D nach /8/ in Abhngigkeit von der Zahnbreite b und dem Teilkreisdurchmesser d1 des Ritzels wie folgt berechnet werden: KH = 1,15 + 0,18 (b / d1)2 + 0,0003 b
(5)

gleichmigen Breitentragens ber der Zahnbreite Breitenmodifikationen, siehe Abschnitt 1.2.5. Unter diesen Gegebenheiten liegt der Breitenfaktor im Bereich von KH = 1,1 ... 1,25. Als grobe Regel gilt: Eine sinnvoll gewhlte breitensymmetrische Balligkeit reduziert den ber 1,0 liegenden Betrag von KH um etwa 40 bis 50% und eine gezielt gefertigte Breitenmodifikation um etwa 60 bis 70%. Bei schlanken Wellen mit einseitig angeordneten Rdern oder bei von auen auf die Wellen wirkenden Querkrften bzw. -momenten knnen bei nicht breitenkorrigierten Rdern die Breitenfaktoren Werte von 1,5 ... 2,0 und in Extremfllen sogar bis 2,5 annehmen. Der Breitenfaktor KF zur Bestimmung der berhhten Zahnfubeanspruchung folgt nherungsweise aus dem Breitenfaktor KH nach der Beziehung KF = ( KH) 0,9
(6)

mit b = min (b1, b2). Der Getriebehersteller fhrt in der Regel eine Analyse der Breitenlastverteilung nach einer genauen Rechenmethode durch /13/. Falls notwendig, fertigt er zur Erzielung

1.3.3.4 Stirnfaktoren Die Stirnfaktoren KH bzw. KF bercksichtigen die Auswirkung ungleichmiger Kraftaufteilung auf mehrere gleichzeitig im Eingriff befindliche Zahnpaare. Unter den in Abschnitt 1.3.1 zugrundegelegten Voraussetzungen folgt gem Methode B nach /8/ sowohl fr die Flanken- als auch die Fubeanspruchung KH = KF = 1,0
(7)

102

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Stirnradgetriebe Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder

1.3.4 Zahnflankentragfhigkeit Fr die Berechnung der Grbchentragfhigkeit wird die Hertzsche Pressung am Wlzkreis zugrunde gelegt. Die wirksame Hertzsche Pressung H wird fr Ritzel und Rad gleich vorausgesetzt. Sie darf die zulssige Hertzsche Pressung HP nicht berschreiten, d.h. H x HP . H = ZE ZH Z Z

1.3.4.1 Wirksame Hertzsche Pressung Die wirksame Hertzsche Pressung ist lastabhngig und folgt gleichermaen fr Ritzel und Rad aus der Beziehung

KA Kv KH KH

u+1 Ft u d1 b

(8)

Wirksame Hertzsche Pressung in N/mm2

Ferner bedeuten: b gemeinsame Zahnbreite von Ritzel und Rad Ft, u, d1 nach Tabelle 5 KA Anwendungsfaktor nach Tabelle 6 Kv Dynamikfaktor nach Gl. (4) KH Breitenfaktor nach Gl. (5) KH Stirnfaktor nach GI. (7) ZE Elastizittsfaktor; ZE = 190 N/mm2 fr Zahnrder aus Stahl ZH Zonenfaktor nach Bild 17 Z Schrgenfaktor nach Gl. (9) Z berdeckungsfaktor nach Gl. (10) oder (11) Mit nach Tabelle 4 gilt: Z = cos
(9)

Mit und nach Tabelle 5 gilt: Z = 4 (1 ) + fr < 1 3


(10)

Z =

fr y 1

(11)

Bild 17 Zonenfaktor ZH abhngig vom Schrgungswinkel sowie von den Zhnezahlen z1, z2, und Profilverschiebungsfaktoren x1, x2; vgl. Tabelle 4. Ritzel und Rad gleich und werden nachfolgend ermittelt. Der Schmierstofffaktor errechnet sich mit der Schmierlviskositt 40 nach Tabelle 4 aus: ZL = 0,91 + 0,25 (1 + 112 ) 2 40

10

1.3.4.2 Zulssige Hertzsche Pressung Die zulssige Hertzsche Pressung bestimmt sich aus HP = ZL Zv ZX ZR ZW Hlim SH
(12)

(13)

HP zulssige Hertzsche Pressung in N/mm2. Sie ist fr Ritzel und Rad unterschiedlich gro, wenn die Werkstoffestigkeiten Hlim verschieden sind. Die Faktoren ZL, Zv, ZR, ZW und ZX sind fr
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103

Stirnradgetriebe Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder

Fr den Geschwindigkeitsfaktor gilt mit der Umfangsgeschwindigkeit v nach Tabelle 5 Zv = 0,93 + 0,157 40 1+ v
(14)

Der Rauheitsfaktor bestimmt sich mit der mittleren Rauhtiefe RZ = (RZ1 + RZ2) / 2 des Radpaares sowie dem Zhnezahlverhltnis u und dem Teilkreisdurchmesser d1 des Ritzels, vgl. Tabelle 4 und 5, aus

ZR =

0,513 Rz

(1 + IuI) d1

Flankenhrte HV1
0,08

(15)

Der Werkstoffpaarungsfaktor betrgt fr ein Radpaar mit gleichen Flankenhrten

Bild 18 Grbchendauerfestigkeit Hlim von legierten Einsatzsthlen, einsatzgehrtet, in Abhngigkeit von der Oberflchenhrte HV1 der Zahnflanken und der Werkstoffqualitt. ML geringer Qualittsnachweis MQ normaler Qualittsnachweis ME hoher Qualittsnachweis vgl. /11/ 1.3.5.1 Wirksame Zahnfuspannung Die lastabhngigen Zahnfuspannungen sind fr Ritzel und Rad in der Regel unterschiedlich gro. Sie bestimmen sich aus der Beziehung: sF = KA Kv KF KF Ft YFS Y Y (18) b mn

ZW = 1,0

(16)

Der Grenfaktor errechnet sich mit dem Modul mn nach Tabelle 4 aus ZX = 1,05 0,005 mn
(17)

mit der Einschrnkung 0,9 x ZX x 1. Hlim Grbchendauerfestigkeit des Zahnradwerkstoffes. Fr Zahnrder aus Einsatzstahl, einsatzgehrtet, weist Bild 18 in Abhngigkeit von der Oberflchenhrte der Zahnflanken und der Werkstoffqualitt einen Bereich von 1300 ... 1650 N/mm2 aus. Unter den Voraussetzungen gem Abschnitt 1.3.1 kann fr Ritzel und Rad die Qualitt MQ zugrunde gelegt werden, vgl. Tabelle Seite 77. SH geforderter Sicherheitsfaktor gegen Grbchenbildung, vgl. Abschnitt 1.3.6.

F wirksame Zahnfuspannung in N/mm2 Folgende Faktoren sind fr Ritzel und Rad gleich gro: mn, Ft nach Tabelle 4 und 5 KA Anwendungsfaktor nach Tabelle 6 Dynamikfaktor nach Gl. (4) Kv KF Breitenfaktor nach Gl. (6) KF Stirnfaktor nach Gl. (7) Y berdeckungsfaktor nach Gl. (19) Schrgenfaktor nach Gl. (20) Y Folgende Faktoren sind fr Ritzel und Rad unterschiedich gro: b1, b2 Zahnbreiten von Ritzel und Rad nach Tabelle 4. Sind die Breiten von Ritzel und Rad ungleich, so ist fr das breitere von beiden je Zahnende hchstens ein berstand von ein mal Modul als mittragend anzunehmen. YFS1, Kopffaktoren nach Bild 19. Sie erfasYFS2 sen den komplexen Spannungszustand einschlielich der Kerbwirkung in der Zahnfurundung.
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1.3.5 Zahnfutragfhigkeit Beim Nachweis der Zahnfutragfhigkeit legt man die maximale Beanspruchung in der Zahnfurundung an der 30-Grad-Tangente zugrunde. Fr Ritzel und Rad ist jeweils getrennt zu zeigen, dass die wirksame Zahnfuspannung F die zulssige Zahnfuspannung FP nicht berschreitet, d.h. F < FP .

104

Stirnradgetriebe Tragfhigkeit der Evolventenverzahnung

= 20 Grad

ha0 = 1,35 mn ra0 = 0,2 mn

= 20 Grad

YFS

ha0 = 1,4 mn ra0 = 0,25 mn pr0 = 10 Grad pr0 = 0,025 mn

= 20 Grad

ha0 = 1,4 mn ra0 = 0,3 mn pr0 = 10 Grad pr0 = 0,0205 mn

10

Bild 19 Kopffaktor YFS fr Auenrder mit Bezugsprofil nach DIN 867 in Abhngigkeit von der Zhnezahl z (bzw. zn bei Schrgstirnrdern) und dem Profilverschiebungsfaktor x, vgl. Tabellen 4 und 5. Fr Hohlrder gilt nur annhernd: YFS = YFS ( Wert bei x = 1,0 und z = 300).
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Stirnradgetriebe Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder

Mit dem Schrgungswinkel nach Tabelle 4 und dem Sprungberdeckungsgrad nach Tabelle 5 folgen: Y = 0,25 + 0,75 cos2
(19)

SF

geforderter Sicherheitsfaktor gegen Zahnfudauerbruch, vgl. Abschnitt 1.3.6.

18CrNiMo7-6 15CrNi6 16MnCr5

mit der Einschrnkung 0,625 x Y x 1 Y = 1 120 _


(20)

mit der Einschrnkung Y y max. [(1 - 0,25 ); (1 /120)]. 1.3.5.2 Zulssige Zahnfuspannung Die zulssige Zahnfuspannung bestimmt sich fr Ritzel und Rad aus FP = YST YrelT YRrelT YX Flim (SF)
(21) Flankenhrte HV1

FP zulssige Zahnfuspannung in N/mm2. Sie ist fr Ritzel und Rad unterschiedlich gro, wenn die Werkstofffestigkeiten Flim verschieden sind. Die Faktoren YST, YrelT, YRrelT und YX knnen fr Ritzel und Rad nherungsweise gleich gro gesetzt werden. Spannungskorrekturfaktor der Prfrder YST zur Bestimmung der Zahnfudauerfestigkeit Flim. Fr Standard-Referenzprfrder legt die Norm YST = 2,0 fest. YrelT relative Sttzziffer (Kerbempfindlichkeit des Werkstoffes), bezogen auf Standard-Referenzprfrad. Nherungsweise YrelT = 1,0. In Abhngigkeit vom Modul mn gilt nherungsweise fr den relativen Oberflchenfaktor (Rauheitsfaktor fr Zahnfurundung), bezogen auf Standard-Referenzprfrad

Bild 20 Zahnfudauerfestigkeit Flim von legierten Einsatzsthlen, einsatzgehrtet, in Abhngigkeit von der Oberflchenhrte HV1 der Zahnflanken und der Werkstoffqualitt. ML geringer Qualittsnachweis MQ normaler Qualittsnachweis ME hoher Qualittsnachweis vgl. /11/ 1.3.6 Sicherheiten Als Mindestsicherheiten werden nach DIN gefordert: gegen Grbchenbildung SH = 1,0 gegen Zahnfudauerbruch SF = 1,3. In der Praxis sind hhere Sicherheitswerte gebruchlich. Bei mehrstufigen Getrieben legt man fr die teuren Endstufen die Sicherheiten um 10 bis 20% und fr die preiswerten Vorstufen meist noch hher fest. Fr risikoreiche Einsatzflle gibt man die Sicherheiten ebenfalls hher vor. 1.3.7 Rechenbeispiel Ein Elektromotor treibt ber ein mehrstufiges Stirnradgetriebe eine Kohlenmhle. Die letzte Getriebestufe soll berechnet werden. Gegeben: Nennleistung P = 3300 kW; Ritzeldrehzahl n1 = 141 min-1; Achsabstand a = 815 mm; Normalmodul mn = 22 mm; Kopfkreisdurchmesser da1 = 615,5 mm und da2 = 1100 mm; Ritzel- und Radbreite b1 = 360 mm und b2 = 350 mm; Zhnezahlen z1 = 25 und z2 = 47; Profilverschiebungsfaktoren x1 = 0,310 und x2 = 0,203; Normaleingriffswinkel n = 20 Grad; Schrgungswinkel = 10 Grad; kinematische Schmierlviskositt 40 = 320 cSt; Flankenrauheiten Rz1 = Rz2 = 4,8 m. Die Stirnrder bestehen aus dem Werkstoff 18CrNiMo7-6, sind einsatzgehrtet und mit Profilmodifikation sowie breitensymmetrischer Balligkeit geschliffen.
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YRrelT = 1,00 fr mn x 8 mm = 0,98 fr 8 mm < mn x 16 mm (22) = 0,96 fr mn > 16 mm und fr den Grenfaktor YX = 1,05 0,01 mn
(23)

mit der Einschrnkung 0,8 x YX x 1. Flim Zahnfudauerfestigkeit des Zahnradwerkstoffes. Bild 20 zeigt fr Zahnrder aus Einsatzstahl, einsatzgehrtet, in Abhngigkeit von der Oberflchenhrte der Zahnflanken und der Werkstoffqualitt einen Bereich von 310 ... 520 N/mm2. Unter den Voraussetzungen nach Abschnitt 1.3.1 kann fr Ritzel und Rad die zur Qualitt MQ gehrende Festigkeit zugrunde gelegt werden, vgl. Tabelle Seite 77.

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Stirnradgetriebe Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder Getriebebauarten


Nachrechnung: (Werte z.T. gerundet) Zhnezahlverhltnis u = 1,88; Teilkreisdurchmesser des Ritzels d1 = 558,485 mm; Zahnumfangskraft am Teilkreis Ft = 800425 N; Umfangsgeschwindigkeit am Teilkreis v = 4,123 m/s; Grundschrgungswinkel b = 9,391 Grad; Ersatzzhnezahlen zn1 = 26,08 und zn2 = 49,03; Stirnmodul mt = 22,339 mm; Stirneingriffswinkel t = 20,284 Grad; Betriebseingriffswinkel wt = 22,244 Grad; Stirneingriffsteilung pet = 65,829 mm; Grundkreisdurchmesser db1 = 523,852 mm und db2 = 984,842 mm; Lnge der Eingriffsstrecke g = 98,041 mm; Profilberdeckungsgrad = 1,489; Sprungberdeckungsgrad = 0,879. Anwendungsfaktor KA = 1,50 (E-Motor mit gleichmiger Arbeitsweise, Kohlenmhle mit mittleren Sten); Dynamikfaktor Kv = 1,027; Breitenfaktor KH = 1,20 [nach Gl. (5) folgt KH = 1,326; wegen symmetrischer Breitenballigkeit kann jedoch mit kleinerem Wert gerechnet werden], KF = 1,178; KH = KF = 1,0. Zahnflankentragfhigkeit: Elastizittsfaktor ZE = 190 Nmm 2; Zonenfaktor ZH = 2,342; Schrgenfaktor Z = 0,992; berdeckungsfaktor Z = 0,832. Nach Gl. (8) ergibt sich fr Ritzel und Rad die Hertzsche Pressung H = 1251 N/mm2. Schmierstofffaktor ZL = 1,047; Geschwindigkeitsfaktor ZV = 0,978; Rauheitsfaktor ZR = 1,018; Werkstoffpaarungsfaktor ZW = 1,0; Grenfaktor ZX = 0,94. Mit der Grbchendauerfestigkeit von Hlim = 1500 N/mm2 bestimmt man aus Gl. (12) zunchst ohne Bercksichtigung des Sicherheitsfaktors die zulssige Hertzsche Pressung HP = 1470 N/mm2. Die Sicherheit gegen Grbchenbildung folgt aus SH = HP/H = 1470 / 1251 = 1,18. Die auf das Drehmoment bezogene Sicherheit betrgt SH2 = 1,38. Zahnfutragfhigkeit: berdeckungsfaktor Y = 0,738; Schrgenfaktor Y = 0,927; Kopffaktoren YFS1 = 4,28 und YFS2 = 4,18 (fr ha0 = 1,4 mn; ra0 = 0,3 mn; pr0 = 10 Grad; pr0 = 0,0205 mn). Aus Gleichung (18) erhlt man die wirksamen Zahnfuspannungen F1 = 537 N/mm2 fr das Ritzel und F2 = 540 N/mm2 fr das Rad. Spannungskorrekturfaktor YST = 2,0; relative Sttzziffer YrelT = 1,0; relativer Oberflchenfaktor YRrelT = 0,96; Grenfaktor YX = 0,83. Ohne Bercksichtigung des Sicherheitsfaktors folgen mit der Zahnfudauerfestigkeit Flim = 500 N/mm2 aus Gl. (21) die zulssigen Zahnfuspannungen fr Ritzel und Rad zu FP1 = FP2 = 797 N/mm2. Die auf das Drehmoment bezogenen Sicherheiten gegen Zahnfudauerbruch betragen SF =
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FP/F: fr das Ritzel SF1 = 797/537 = 1,48 und fr das Rad SF2 = 797/540 = 1,48. 1.4 Getriebebauarten 1.4.1 Standardausfhrungen In der industriellen Praxis setzt man verschiedene Arten von Zahnradgetrieben ein. Vorzugsweise finden Standardgetriebe in Stirnrad- und Kegelstirnradausfhrung mit festgelegter bersetzungs- und Grenstufung Verwendung. Diese ein- bis vierstufigen und nach dem Baukastenprinzip erstellten Getriebe decken einen groen von den Arbeitsmaschinen verlangten Drezahl- und Drehmomentbereich ab. Zusammen mit einem genormten Elektromotor sind solche Getriebe in der Regel die wirtschaftlichste Antriebslsung. Daneben gibt es aber auch Flle, in denen man nicht auf einen Standardantrieb zurckgreift. U.a. gilt dieses fr groe Drehmomente, die oberhalb des Bereiches der Standardgetriebe liegen. In solchen Fllen kommen Sondergetriebe zum Einsatz. Hierbei spielen leistungsverzweigte Getriebe eine groe Rolle. 1.4.2 Leistungsverzweigte Getriebe Grundstzlich sind die hchsten Abtriebsdrehmomente von Zahnradgetrieben durch die Grenzen der Fertigungsmglichkeiten gegeben, da Verzahnungsmaschinen Grorder nur bis zu einem maximalen Durchmesser herstellen knnen. Eine weitere Steigerung der Abtriebsdrehmomente ist dann nur noch mit Hilfe der Leistungsverzweigung im Getriebe realisierbar. Aber auch bei kleineren Drehmomenten finden leistungsverzweigte Stirnradgetriebe trotz ihrer greren Anzahl innen liegender Bauteile wegen bestimmter Vorteile ein breites Anwendungsfeld, u.a. auch in Standardausfhrung. Im folgenden werden typische Merkmale der einen oder anderen Bauart aufgezeigt. 1.4.3 Vergleiche Nachstehend werden ein- und zweistufige Getriebe bis zu einer bersetzung i = 16 betrachtet. Bei blichen Stirnradgetrieben machen die letzte bzw. letzte und vorletzte Getriebestufe in der Regel ca. 70 bis 80% des Gesamtgewichtes und auch des Herstellungsaufwandes aus. Das Vorschalten weiterer Getriebestufen zur Erzielung hherer bersetzungen ndert also nichts an der nachfolgenden grundstzlichen Darstellung. Bild 21 zeigt schematisch Stirnradgetriebe ohne und mit Leistungsverzweigung. Welle 1 ist jeweils schnell- und Welle 2 langsamdrehend. Mit den Drehzahlen n1 und n2 lautet die bersetzung i = n1 / n2
(24)

10

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Stirnradgetriebe Getriebebauarten

Die Durchmesserverhltnisse der Rder der im Bild 21 gezeigten Getriebe entsprechen der bersetzung i = 7. Die Getriebe haben gleiche Abtriebsdrehmomente, so dass Bild 21 bereits einen mastblichen Grenvergleich bietet. Die Getriebe A, B und C weisen versetzte und die Getriebe D, E, F, G koaxiale Wellenanordnungen auf.

sam drehenden Stufe teilt sich die Leistung mittels Doppelschrgverzahnung und axialer Beweglichkeit der Zwischenwelle insgesamt sechsfach. Um gleichmige Leistungsverzweigung auf die drei Zwischenrder der Getriebe E, F und G zu bewerkstelligen, ist meistens das kleine Zentralrad der Welle 1 radial beweglich. Das groe Zentralrad ist ein Hohlrad und beim Getriebe E mit Welle 2 sowie bei den Getrieben F und G mit dem Gehuse verbunden. Bei den Getrieben F und G bildet der Steg mit der Welle 2 eine Einheit. Die Zwischenrder kreisen als Planeten um die Zentralachse. Doppelschrgverzahnung und axiale Beweglichkeit der Zwischenrder gewhrleisten beim Getriebe G gleichmige Leistungsaufteilung auf sechs Zweige. 1.4.3.1 Lastwert Der Lastwert BL ermglicht es, dass bei den folgenden Betrachtungen auch Stirnradgetriebe mit unterschiedlichen Festigkeitswerten der Zahnradwerkstoffe untereinander vergleichbar sind. Nach /14/ ist der Lastwert die auf den Ritzelwlzkreisdurchmesser dw und die tragende Zahnbreite b bezogene Zahnumfangskraft Fu, d.h. BL = Fu b dw

(25)

Bild 21 Schematische Darstellung von Stirnradgetriebebauarten ohne und mit Leistungsverzweigung. bersetzung i = 7. Mastblicher Grenvergleich von Getrieben mit gleichem Abtriebsmoment.

Die zulssigen Lastwerte der Zahneingriffe von Stirnradgetrieben kann man, wie in /15/ gezeigt, aus der Grbchentragfhigkeit, vgl. Abschnitt 1.3.4, nherungsweise mit folgender Beziehung bestimmen: BL 7 10-6 u u+1 2Hlim KA SH2
(26)

10

Getriebe A ist ein- und Getriebe B zweistufig. Beide Getriebe sind ohne Leistungsverzweigung. Zweistufig und leistungsverzweigt sind die Getriebe C, D, E, F und G. Bei den Getrieben C und D haben die Zwischenrder verschieden groe Durchmesser, bei E, F und G sind die Zwischenrder einer Welle zu einem Rad vereint, so dass man sie auch als einstufige Getriebe ansieht. Das Getriebe C hat zweifache Leistungsverzweigung. Die gleichmige Leistungsaufteilung wird in der schnelldrehenden Stufe durch Doppelschrgverzahnung und axiale Beweglichkeit der Welle 1 erzielt. Im Getriebe D verzweigt sich die Leistung der schnelldrehenden Getriebewelle gleichmig auf drei Rder, was durch radiale Beweglichkeit des kleinen Zentralrades der Welle 1 erreicht wird. In der lang-

mit BL in N/mm2 und Grbchendauerfestigkeit Hlim in N/mm2 sowie Zhnezahlverhltnis u, Anwendungsfaktor KA und Grbchensicherheit SH. Das Zhnezahlverhltnis u ist betragsmig stets grer als 1 und bei Innenradpaaren negativ (siehe Tabelle 3). Der Lastwert BL ist eine spezifische Gre und unabhngig von der Baugre des Stirnradgetriebes. Fr praktisch ausgefhrte Getriebe gelten: Stirnrder aus Einsatzstahl BL = 4 ... 6 N/mm2; Stirnrder aus Vergtungsstahl BL = 1 ... 1,5 N/mm2; Planetenstufen mit Hohlrdern aus Vergtungsstahl, Planeten- und Sonnenrder aus Einsatzstahl BL = 2,0 ... 3,5 N/mm2.
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Stirnradgetriebe Getriebebauarten

1.4.3.2 Bezogene Drehmomente Bild 22 zeigt bezogene Drehmomente fr die Getriebe im Bild 21 in Abhngigkeit von der bersetzung i. Tabelle 7 gibt weitere Erklrungen. Das Drehmoment T2 wird beim Vergleich der Baugren auf das Grenma D, beim Vergleich der Gewichte auf das Getriebegewicht G

und beim Vergleich der Verzahnungsflchen auf die Mantelflchen A der Wlzkreiszylinder bezogen. Getriebegewicht G und Verzahnungsflche A sind ein Ma fr den Herstellaufwand. Je hher eine Kurve im Bild 22 liegt, desto besser schneidet das betreffende Getriebe im Vergleich zu den anderen ab.

Tabelle 7 Bezogene Drehmomente Vergleichskriterium Baugre Gewicht Verzahnungsflche Definition = T2 Ma m mm m mm2 kg mm2 m2 Einheiten der Grundgren T2 in Nm BL in N/mm2 D in mm G in kg A in m2

D3 BL T2 = G BL T2 A3/2 BL

bersetzung i a) Auf Baugre bezogenes Drehmoment

bersetzung i b) Auf Getriebegewicht bezogenes Drehmoment

10

bersetzung i c) Auf Verzahnungsflche bezogenes Drehmoment

bersetzung i d) Vollast-Wirkungsgrad

Bild 22 Vergleiche fr die Stirnradgetriebebauarten im Bild 21 in Abhngig von der Getriebebersetzung i. Erklrungen in Tabelle 7 sowie im Text.
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Stirnradgetriebe Getriebebauarten

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Fr alle in Bild 21 und 22 erklrten Getriebe gelten die gleichen Voraussetzungen. So liegt fr alle Getriebe das Grenma D um den Faktor 1,15 hher als die Summe der Wlzkreisdurchmesser. hnliche Festlegungen gelten fr Getriebehhe und -breite. Auch die Gehusewanddicke steht in einer festen Beziehung zum Grenma D /15/. Bei gegebenem Drehmoment T2 und mit nach Gl. (26) ermitteltem Lastwert BL kann fr eine gegebene bersetzung i das Grenma D, das Getriebegewicht G und die Verzahnungsflche A berschlgig aus Bild 22 bestimmt werden. Die Gewichte von Baukastengetrieben liegen aber in der Regel hher, da die Gehusemae nach anderen Gesichtspunkten festgelegt werden. Bezogen auf Baugre und Gewicht ist bei den Planetengetrieben F und G bei kleinen bersetzungen i das Drehmoment am grten. Fr bersetzungen i < 4 wird anstelle des Sonnenrades das Planetenrad Kleinrad. Bauraum und Tragfhigkeit der Planetenradlager nehmen stark ab. Es ist blich, fr i < 4,5 die Planetenradlager im Planetentrger anzuordnen. Bei bersetzungen oberhalb i 7 ist das auf Baugre und Gewicht bezogene Drehmoment der Getriebe C und D, die nur auenverzahnte Rder haben, am grten. Das auf die Verzahnungsflche bezogene Drehmoment liegt beim Planetengetriebe nur bei kleinen bersetzungen gnstiger als bei den brigen Getrieben. Es ist aber zu bercksichtigen, dass innenverzahnte Hohlrder gegenber auenverzahnten Rdern bei gleicher Fertigungsqualitt einen greren Herstellungsaufwand erfordern. Die Vergleiche zeigen, dass es ein optimales Getriebe mit allen in sich vereinenden Vorzgen ber die gesamte bersetzungsbreite nicht gibt. So ist das auf Baugre und Gewicht bezogene Abtriebsdrehmoment beim Planetengetriebe am gnstigsten, und zwar um so mehr, je kleiner die bersetzung der Planetenstufe ist. Mit zunehmender bersetzung nimmt jedoch das bezogene Drehmoment stark ab. Bei bersetzungen oberhalb i = 8 liegen leistungsverzweigte Getriebe, die nur auenverzahnte Rder haben, gnstiger, weil mit zunehmender bersetzung bei diesen Getrieben das bezogene Drehmoment relativ schwach abfllt. Hinsichtlich der Verzahnungsflche bieten Planetengetriebe keine so groen Vorteile gegenber leistungsverzweigten Getrieben mit nur auenverzahnten Rdern. 1.4.3.3 Wirkungsgrade Beim Wirkungsgradvergleich, Bild 22 d, werden nur die Leistungsverluste in den Zahneingriffen bercksichtigt. Unter Vollast machen sie bei blichen Stirnradgetrieben mit Wlzlagerungen etwa 85% des gesamten Leistungsverlustes aus. Der Wirkungsgrad als ein Ma fr den Energie-

verlust folgt bei Leistungszufuhr an der Welle mit den Drehmomenten T1 und T2 aus der Beziehung h+ 1 i

T2 T1

(27)

Fr alle in Bild 21 dargestellten Getriebe liegen die gleichen Zahnflankenreibungszahlen z = 0,06 zugrunde. Ferner werden nicht profilverschobene Rder sowie Ritzelzhnezahlen z = 17 fr alle Getriebe einheitlich vorausgesetzt /15/, so dass Vergleichbarkeit gegeben ist. Das einstufige Getriebe A hat den besten Wirkungsgrad. Da der Leistungsfluss bei den zweistufigen Getrieben B, C, D, E, F und G jeweils zwei Zahneingriffe passiert, liegen dort die Wirkungsgrade niedriger. Bei den Getrieben E, F und G ergeben die Innenradpaare aufgrund geringerer Gleitgeschwindigkeiten in den Zahneingriffen bessere Wirkungsgrade gegenber den Getrieben B, C und D, die nur Auenradpaare haben. Bei den Planetengetrieben F und G bewirkt die verlustfreie Kupplungsleistung eine weitere Verbesserung des Wirkungsgrades. Er liegt daher hher als der anderer vergleichbarer leistungsverzweigter Getriebe. Bei hheren bersetzungen mssen aber mehr Planetenstufen hintereinander geschaltet werden, so dass der Vorteil des besseren Wirkungsgrades gegenber Getrieben B, C und D wieder verloren geht. 1.4.3.4 Beispiel Gegeben: Zwei hintereinander geschaltete Planetenstufen vom Typ F, Gesamtbersetzung i = 20, Abtriebsdrehmoment T2 = 3 106 Nm, Lastwert BL = 2,3 N/mm2. Ein Gewichtsminimum erhlt man etwa bei einer bersetzungsaufteilung von i = 5 4 der schnelllaufenden und langsamlaufenden Stufe. Die Gewichte betragen nach Bild 22 b mit 1 = 30 m mm2/kg und 2 = 45 m mm2/kg fr die schnelllaufende Stufe ungefhr 10,9 t und fr die langsamlaufende Stufe ungefhr 30 t, zusammen also 40,9 t. Der Gesamtwirkungsgrad ergibt sich aus Bild 22 d zu = 0,986 0,985 = 0,971. Vergleicht man dagegen ein Getriebe vom Typ D mit gleicher bersetzung i = 20 und dem gleichen Abtriebsdrehmoment T2 = 3 106 Nm, jedoch mit besserem Lastwert BL = 4 N/mm2, dann ist dieses Getriebe nach Bild 22 mit = 11 m mm2/kg und dem daraus folgenden Gewicht von 68,2 t sogar 67% schwerer. Dafr liegt der Wirkungsgrad mit = 0,98 besser. Die beiden Planetenstufen vom Typ F haben zusammen gegenber dem Getriebe von Typ D eine 45% hhere Verlustleistung. Auerdem herrscht in der Stufe mit i = 4 Raummangel fr die Wlzlager der Planetenrder.
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Stirnradgetriebe Getriebegerusche

Pegelkorrektur (dB)

Korrekturkurve A

Frequenz (Hz) Bild 23 Korrekturkurve nach DIN 45635 /16/ zur A-Bewertung des Schallleistungspegels bzw. des Schalldruckpegels 1.5 Getriebegerusche 1.5.1 Definitionen Ein Getriebegerusch setzt sich wie alle anderen Gerusche aus Tnen verschiedener Frequenzen f zusammen. Ein Strkema ist der Schalldruck p. Er ist der Unterschied zwischen hchstem (bzw. niedrigstem) und mittlerem Druck in einer Luftschallwelle, die das Ohr erreicht. Der Schalldruck kann fr eine einzelne Frequenz oder als Zusammenfassung fr einen Frequenzbereich (Einwertangabe) ermittelt werden. Er ist vom Abstand zur Schallquelle abhngig. Im Allgemeinen werden nicht absolute Werte, sondern Verstrkungs- oder Pegelmae in Bel (B) oder Dezibel (dB) benutzt. Die Umrechnung der absoluten Werte erfolgt fr den Schalldruck Lp = 20 log(p/p0) [dB]
(28)

Die Bezugswerte (z.B. p0 und P0) sind in DIN EN ISO 1683 festgelegt. Fr den Schalldruck dient die Hrschwelle des Menschen bei 2 kHz als Bezugswert (p0 = 2 10-5 Pa). Fr die Umrechnung der Schallleistung gilt (P0 = 10-12 W). Um die unterschiedliche Empfindlichkeit des menschlichen Ohres bei den verschiedenen Frequenzen zu bercksichtigen, wird der physikalische Schalldruckwert bei den verschiedenen Frequenzen nach der Bewertungskurve A korrigiert, siehe Bild 23. A-bewertete Gren werden gekennzeichnet, indem dem Formelzeichen ein Index A angehngt wird. (z.B. Schalldruck Lp, A-bewerteter Schalldruck LpA). Auer Schalldrcken an bestimmten Orten knnen Schallleistungen und Schallintensitten einer gesamten Anlage bestimmt werden. Von der Getriebeleistung wird ein sehr kleiner Teil in Schallleistung umgesetzt. Das geschieht im wesentlichen an den Zahneingriffen, aber auch an den Lagern, Lfterflgeln oder durch lbewegungen. Die Weiterleitung von den Quellen an die ueren Getriebeflchen erfolgt hauptschlich durch Krperschall (Materialschwingungen). Von den ueren Oberflchen wird Luftschall abgestrahlt.

10

und fr die Schallleistung LW = 10 log(P/P0) [dB]


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111

Stirnradgetriebe Getriebegerusche

Die Schallleistung LWA ist die von der Schallquelle emittierte und A-bewertete Schallleistung und damit eine von der Entfernung unabhngige Gre. Die Schallleistung kann wiederum in einen durchschnittlichen Schalldruck fr einen bestimmten Ort umgerechnet werden. Der Schalldruck nimmt mit der Entfernung von der Schallquelle ab. Die Schallintensitt ist die durch eine senkrecht zur Abstrahlrichtung liegende Flche hindurchtretende Schallleistung. Bei einer punktfrmigen Schallquelle ergibt sie sich aus der Schallleistung LW, dividiert durch die kugelfrmige Hllflche 4 r2, die die Schallquelle konzentrisch umgibt. Die Schallintensitt ist wie der Schalldruck vom Abstand zur Schallquelle abhngig, im Gegensatz dazu aber eine gerichtete Gre. Das Erfassungsgert speichert den Schalldruck oder die Schallintensitt ber einen bestimmten Zeitraum und schreibt im Spektrum (Koordinatensystem) die dB-Werte in Frequenzbereichen (Bndern) auf. Bei sehr kleinen Frequenzbereichen, z.B. 10 Hz oder 1/12 Oktaven, spricht man von Schmalbndern, siehe Bild 24.

Schallintensittspegel [dB(A)]

Bandbreite

Frequenz (Hz)

Bild 25 Terzspektrum eines Getriebes (Schallintensittspegel, A-bewertet)

Bandbreite Schallintensittspegel [dB(A)]

Frequenz (Hz)

Bild 26 Oktavspektrum eines Getriebes (Schallintensittspegel, A-bewertet) Der Summenpegel ist eine (aus Einzelpegeln des erfassten Frequenzbereiches durch logarithmische Addition sich ergebende) Einwertangabe. Der Summenpegel ist der bliche Aussagewert fr Getriebegerusche. Der Schalldruckpegel gilt fr einen bestimmten Abstand, im Allgemeinen 1 m von der Gehuseoberflche als idealisiertem Quader. 1.5.2 Messungen Die wesentliche Geruschemissionskenngre ist der Schallleistungspegel. 1.5.2.1 Ermittlung ber Schalldruck In DIN 45635 Teil 1 und Teil 23 ist angegeben, wie die Schallleistungspegel eines konkreten Getriebes zu ermitteln sind /16/. Dazu werden Schalldruckpegel LpA an festgelegten Punkten rund um das Getriebe gemessen und auf Schallleistungspegel LWA umgerechnet. Eine Hilfsgre ist das Messflchenma LS, welches von der Summe der Messflchen abhngig ist. Wenn das Getriebe auf schallharter Unterlage steht, wird der Boden nicht bercksichtigt, Beispiel siehe Bild 27.
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(Frequenz)

10

Bild 24 Schmalbandfrequenzspektrum fr LpA (Schalldruckpegel, A-bewertet) in 1 m Abstand von dem Getriebe) Im Terzspektrum und im Oktavspektrum erscheinen Stufenbilder, siehe Bilder 25 und 26. Die Bandbreite ergibt sich im Terzspektrum (Spektrum mit 1/3 Oktaven) aus f o / fu =
3

2, d.h. fo / fu = 1,26,

fo = fm . 1,12 und fu = fm / 1,12; fm = mittlere Bandfrequenz, fo = obere Bandfrequenz, fu = untere Bandfrequenz. Bei Oktaven ist die obere Bandfrequenz doppelt so gro wie die untere bzw. fo = fm . 1,41 und fu = fm / 1,41.

112

Stirnradgetriebe Getriebegerusche

Maschine einhllender Bezugsquader Messflche

die Schallintensitt mit der gescannten Oberflche multipliziert wird. Das Verfahren ist in DIN EN ISO 9614-2 genormt. Aufgrund der besonderen Eigenschaft der Messsonde, die Schalleinfallsrichtung bestimmen zu knnen, lassen sich Hintergrundgerusche sehr einfach eliminieren. Die Resultate stimmen mit den nach DIN 45635 ermittelten Werten berein. Aufgrund der geringeren Empfindlichkeit fr Strgerusche ist das Schallintensittsverfahren in der Regel genauer (geringere Messunsicherheit) und auch bei starken Hintergrundgeruschen (z.B. in Industrieanlagen) anwendbar.

Bild 27 Beispiel fr Messpunktanordnung nach DIN 45635 /16/ Um tatschlich nur die Geruschabgabe des Getriebes zu finden, mssen Korrekturen fr Fremdgerusche und Raumeinfluss angesetzt werden. Sie werden durch Messung von Hintergrundgeruschen (verursacht durch die Gerusche der Nachbarmaschinen) und Raumeigenschaften (Nachhallzeit, Raumresonanzen) abgeschtzt und flieen als Korrekturfaktoren in die Schallleistungsberechnung ein. Werden die Hintergrundgerusche zu gro (Grenzwerte fr Korrekturfaktor erreicht), kann das Verfahren aufgrund ungengender Genauigkeit nicht mehr angewendet werden. 1.5.2.2 Ermittlung ber Schallintensitt Mit einer besonderen Messsonde, in der 2 Mikrofone sich gegenberliegen, wird die Getriebeoberflche rundherum in einem kleinen Abstand von z.B. 10 cm von Hand berfahren (abgestrichen). ber die vorgegebene Zeit, z.B. 2 min, werden die Pegel gemittelt. Die so ermittelte Schallintensitt stellt den mittleren Schallenergiefluss dar, der durch die gescannte Flche tritt. Die Schallleistung lsst sich bestimmen, indem Getriebetypen Wlzlager-Stirnradgetriebe Gleitlager-Stirnradgetriebe Kegelrad-, Kegelstirnradgetriebe Planetengetriebe Schneckengetriebe Einschrnkungen siehe VDI 2159.
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1.5.3 Vorhersagen Der Schallleistungspegel eines zu bauenden Getriebes ist nicht genau vorausberechenbar. Man kann sich aber auf Erfahrungen sttzen. Anhaltswerte gibt z.B. die VDI-Richtlinie 2159 /17/. Auch Getriebehersteller haben vielfach eigene Aufzeichnungen. Grundlagen fr die VDI-Richtlinie sind Messungen an einer groen Zahl von Industriegetrieben. Haupteinflussgren fr Getriebegerusche sind Getriebetyp, durchgesetzte Leistung, Herstellqualitt und Drehzahlen. VDI 2159 unterscheidet nach Stirnradgetrieben mit Wlzlagern, siehe Bild 28, Stirnradgetrieben mit Gleitlagern (Turbogetriebe), Kegelrad- und Kegelstirnradgetrieben, Planetengetrieben und Schneckengetrieben. Desweiteren bietet die Richtlinie Angaben zu stufenlosen Antrieben. Bild 28 zeigt beispielhaft ein Emissionskennfeld fr Stirnradgetriebe. hnliche Kennfelder gibt es auch fr die anderen genannten Getriebetypen. Innerhalb der Kennfelder sind 50%- und 80%Linien eingezeichnet. Z.B. bedeutet die 80%Linie, dass 80% der erfassten Industriegetriebe im Gerusch niedriger liegen. Die Linien werden durch mathematische Gleichungen erfasst. Die Gleichungen fr die 80%Linien lauten nach VDI 2159: Schallleistungs-Summenpegel LWA 77,1 + 12,3 . log P / kW (dB) 85,6 + 6,4 . log P / kW (dB) 71,7 + 15,9 . log P / kW (dB) 87,7 + 4,4 . log P / kW (dB) 65,0 + 15,9 . log P / kW (dB)

10

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Stirnradgetriebe Getriebegerusche

Typ: Auenverzahnte Stirnradgetriebe mit berwiegend (> 80%) folgenden charakteristischen

Eigenschaften Gehuse: Gussgehuse Lagerung: Wlzlager Schmierung: Tauchschmierung Aufstellung: starr auf Stahl bzw. auf Beton Leistung: 0,7 bis 2400 kW Antriebsdrehzahl ( = max. Drehzahl): 1000 bis 5000 min-1 (meist 1500 min-1) Max. Umfangsgeschwindigkeit: 1 bis 20 ms-1 Abtriebsdrehmoment: 100 bis 200 000 Nm Anzahl Getriebestufen: 1 bis 3 Angaben zur Verzahnung: Schnellste Stufe schrgverzahnt (b = 10 bis 30), gehrtet, feinbearbeitet, DIN Qualitt 5 bis 8 Zur Berechnung eines Schalldruckpegels aus den angegebenen Schallleistungswerten kommt ein Verfahren zum Einsatz, das mit dem Messverfahren in DIN 45635 vergleichbar ist. Dabei wird angenommen, dass die Schallenergie vom Objekt in alle Richtungen gleichfrmig abgestrahlt wird und sich ungehindert ausbreiten kann (freie Schallausbreitung). Diese Annahme fhrt zum so genannten Messflchen-Schalldruckpegel, dem mittleren Schalldruck in einem festgelegten Abstand vom Getriebe. Der Messflchen-Schalldruckpegel LpA in 1 m Abstand errechnet sich aus dem Schallleistungs-Summenpegel zu LpA = LWA Ls (dB)
(30)
Logarithmische Regression LWA = 77.1 + 12.3 x log P/kW dB (80%-Linie) Bestimmtheitsma r2 = 0.83 Aussagewahrscheinlichkeit 90%

Schallleistungspegel LWA

Mechanische Leistung P Bild 28 Emissionskennfeld fr Stirnradgetriebe (Industriegetriebe) nach VDI 2159 /17/ Anmerkung: Fr dieses Beispiel errechnet sich bei 1 m Abstand mit einer Messflche S = 21 m2 und einem Messflchenma LS = 13,2 dB ein Messflchenschalldruckpegel von 102 13,2 89 dB (A), Toleranz 3 dB. (Messfehler nach DIN EN ISO 9614-2 fr Messungen im Industrieumfeld mit Genauigkeitsklasse 2). Einzelpegel in einem Frequenzspektrum sind fr Getriebe wegen der Vielzahl der Einflussgren nicht sicher vorherzusagen. 1.5.4 Beeinflussungsmglickeiten Durch die Wahl anderer als der Standard-Geometrien und durch besondere Zahnmodifikationen (siehe Abschnitt 1.2.5) knnen Getriebegerusche gnstig beeinflusst werden. Ein solches Vorgehen zieht in manchen Fllen bei gleicher Baugre eine Minderung der Leistungsfhigkeit (z.B. Modulverkleinerung), auf jeden Fall aber besonderen konstruktiven und fertigungstechnischen Aufwand nach sich. Von Bedeutung sind auch Gehusegestaltung, Massenverteilungen, Wlzlagerbauarten, Schmierung und Khlung. Manchmal bleibt nur der Weg ber eine Kapselung der Getriebe, durch die blicherweise je nach Bedingungen 10 bis 25 dB Verringerung der Summenpegel mglich ist. Es ist darauf zu achten, dass nicht ber gekoppelte Elemente (Kupplungen, Befestigung) Krperschall an andere Stellen gelangt, von wo wieder Luftschall abgestrahlt wird. Eine Schallschutzhaube behindert allerdings nicht nur die Luftschallausbreitung, sondern auch die Wrmeabgabe eines Getriebes und bentigt mehr Platz.
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Ls = 10 . log S (dB)
(31)

S = Summe der gedachten, das Getriebe in 1 m Abstand umhllenden Flchen (m2) (idealisierter Quader) Angabebeispiel fr P = 100 kW bei einem 2-stufigen Stirnrad-Wlzlagergetriebe der Gre 200 (Achsabstand der 2. Stufe in mm) in StandardQualitt: Der Schallleistungspegel, ermittelt nach DIN 45635 (Schalldruckmessung) oder nach der Schallintensitts-Messmethode betrgt 102 3 dB (A). Raum- und Ankoppelungseinflsse sind nicht bercksichtigt. Wenn Messungen vereinbart werden, finden sie auf dem Prfstand des Herstellers statt.

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Inhaltsbersicht Teil 11

Wellenkupplungen
Allgemeine Grundlagen Drehsteife Kupplungen, Elastische Nockenkupplungen Elastische Klauenkupplungen Hochelastische Reifenkupplungen, Hochelastische Gummireifenkupplungen Hochelastische Gummischeibenkupplungen, Elastische Bolzenkupplungen Ganzstahlkupplungen, Sicherheitskupplungen Turbokupplungen, Composite Kupplungen Miniaturkupplungen, Zahnkupplungen Universelle Zahnkupplungen, Lamellenschaltkupplungen Strmungskupplungen, berholkupplungen, Drehmomentbegrenzer Kupplungen fr Pumpenantriebe Kupplungssysteme fr Schienenfahrzeuge Kupplungssysteme fr Windkraftanlagen

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Wellenkupplungen Allgemeine Grundlagen Starre und drehelastische Kupplungen


2. Wellenkupplungen 2.1 Allgemeine Grundlagen In Maschinenanlagen werden die Antriebe aus Einzelkomponenten wie Antriebsmaschine, Getriebe, Wellen und Arbeitsmaschine aufgebaut. Die Verbindung dieser Komponenten erfolgt durch Kupplungen. Die Aufgaben der Kupplungen sind: S bertragung von Drehbewegung und Drehmoment S Ausgleich von Wellenverlagerungen (Radial, Axial, Winkel) S Verminderung der Drehschwingungsbelastung, Beeinflussung und Verschiebung der Resonanzlagen S Dmpfung von Drehmoment- und Geschwindigkeitssten S Unterbrechung der Drehbewegung (Schaltkupplung) S Begrenzung des Drehmomentes (Sicherheitskupplung) S Schallisolierung S Elektrische Isolierung Die Vielfalt mglicher Kupplungsvarianten ist in der bersicht Bild 29 dargestellt. Die Kupplungen unterscheiden sich nach den beiden Hauptgruppen nicht schaltbar und schaltbar.

Wellenkupplungen

nicht schaltbar

schaltbar

starr
Schalenkupplungen Scheibenkupplungen Stirnzahnkupplungen

nachgiebig

fremdbettigt
Schaltkupplungen

drehmomentbettigt
berlastkupplungen

drehzahlbettigt
Fliehkraftkupplungen

drehrichtungsbettigt
Freilaufkupplungen berholkupplungen

kraftschlssig
Hydrodynamische Kupplungen Magnetische Kupplungen Reibkupplungen

formschlssig

drehstarr
Zahnkupplungen Ganzstahllamellenkupplungen Kreuzgelenkkupplungen Parallelkurbelkupplungen

drehelastisch
Stahlfederkupplungen Bolzenkupplungen Klauenkupplungen Gummielementkupplungen

hochelastisch
Gummireifenkupplungen Gummischeibenkupplungen Gummizwischenringkupplungen

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Bild 29 bersicht mglicher Bauformen von Wellenkupplungen

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Wellenkupplungen Drehsteife Kupplungen, Elastische Nockenkupplungen Elastische Klauenkupplungen

Scheibenkupplungen
Drehsteife Kupplungen
Verbindet zwei Wellenenden drehsteif und genau zentrisch miteinander S sind geeignet fr schwerbeanspruchte Wellen S unterliegen keinem Verschlei und sind wartungsfrei S sind fr beide Drehrichtungen zu verwenden Nenndrehmoment: 1 300 ... 180 000 Nm

auf Anfrage

N-EUPEX
Elastische Nockenkupplungen
Universell einsetzbare Kupplung zum Ausgleich von Wellenverlagerungen S grtmgliche Betriebssicherheit da durchschlagsicher S geeignet fr Steckmontage und vereinfachte Montage bei dreiteiliger Ausfhrung Nenndrehmoment: 19 ... 62 000 Nm

Katalog MD 10.1

N-EUPEX-DS
Elastische Nockenkupplungen
Trennen von An- und Abtrieb bei Ausfall der elastischen Elemente (ohne Durchschlagsicherung) S universell einsetzbar, da mit allen Teilen des N-EUPEX-Programms kombinierbar Nenndrehmoment: 19 ... 21 200 Nm

Katalog MD 10.1

BIPEX
Elastische Klauenkupplungen
Durchschlagsichere Universalkupplung S sehr kompakte Konstruktion, hohe Leistungsdichte S bestens geeignet fr Steckmontage und Laterneneinbau S auch mit Taper-Buchse fr einfache Montage und Bohrungsanpassung Nenndrehmoment: 13.5 ... 3 700 Nm

11

Katalog MD 10.1

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Wellenkupplungen Hochelastische Reifenkupplungen, Hochelastische Gummireifenkupplungen Hochelastische Gummischeibenkupplungen, Elastische Bolzenkupplungen

ELPEX
Hochelastische Reifenkupplungen
Verdrehspielfreie Kupplung S einsetzbar auch bei groen Wellenversetzungen S dynamisch hoch beanspruchbar, gute Dmpfungseigenschaften Nenndrehmoment: 1 600 ... 90 000 Nm

Katalog MD 10.1

ELPEX-B
Hochelastische Gummireifenkupplungen
Verdrehspielfreie Kupplung S Ausgleich von sehr groem Wellenversatz S der Gummireifen kann sehr leicht ohne Verschieben der gekuppelten Maschinen gewechselt werden S einfache Montage auf den Anschluwellen mit Taper-Buchse Nenndrehmoment: 24 ... 14 500 Nm

Katalog MD 10.1

ELPEX-S
Hochelastische Gummischeibenkupplungen
Zur Koppelung von Maschinen mit stark ungleichfrmigem Drehmomentverlauf S sehr einfache Steckmontage S Wechsel der Gummischeibenelemente ohne Verschieben der gekuppelten Maschinen mglich S Flansch mit Abmessungen nach SAE J620d Nenndrehmoment: 330 ... 63 000 Nm

Katalog MD 10.1

11

RUPEX
Elastische Bolzenkupplungen
Durchschlagsichere Universalkupplung fr mittlere bis hchste Drehmomente mit guter Verlagerungsmglichkeit S kompakte Konstruktion, geringe Gewichte und Massentrgheitsmomente S geeignet fr Steckmontage Nenndrehmoment: 200 ... 1 300 000 Nm

Katalog MD 10.1

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Wellenkupplungen Ganzstahlkupplungen, Sicherheitskupplungen Turbokupplungen, Composite Kupplungen

ARPEX - ARS (ARF / ARC / ARW)


Ganzstahlkupplungen
Spielfreie, drehstarre Kupplung S Ausgleich radialer, winkliger und axialer Wellenverlagerung durch zwei flexible Lamellenpakete S Pakete aus nicht rostendem Federstahl S einfache Montage der Kupplung durch kompakte Lamellenpakete S Baukastensystem: viele Standardbauarten durch Kombination von Standardbauteilen Nenndrehmoment: 92 ... 1 450 000 Nm
Katalog MD 10.1

ARPEX - AKR
Sicherheitskupplungen
Sowohl bei langsam als auch bei schnell steigendem Drehmoment trennt die Sicherheitskupplung bei Erreichen des Abschaltmoments die gekoppelten Aggregate S nach dem Schaltvorgang sind die beiden Kupplungshlften berhrungsfrei, so dass ein verschleifreier Auslauf erfolgen kann Nenndrehmoment: 10 ... 75 000 Nm
Katalog MD 10.11

ARPEX - ART
Turbokupplungen
Wurden fr den Einsatz in der Energietechnik, der petrochemischen Industrie und in Schiffsantrieben entwickelt S Einsatzmglichkeiten in allen hochtourigen Anwendungen, wo eine zuverlssige Drehmomentbertragung bei gleichzeitiger Wellenverlagerung verlangt wird S entsprechen den Anforderungen der API 671 Nenndrehmoment: 1 000 ... 535 000 Nm
Katalog MD 10.9

ARPEX - ARS Composite


Composite Kupplungen
Korrosionbestndige, extrem leichte Kupplung fr Antriebe mit groen Wellenabstnden (z.B. Khlturmlfter) S bis zu 6 Meter ohne zustzliche Lagerung der Hlse mglich S einfache Handhabung und Montage S wartungs- und verschleifrei S schwingungsarm Nenndrehmoment: 1 250 ... 7 600 Nm
Katalog MD 10.5

11

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Wellenkupplungen Miniaturkupplungen, Zahnkupplungen Universelle Zahnkupplungen, Lamellenschaltkupplungen

ARPEX - ARM
Miniaturkupplungen
Einsatz in Antriebsfllen mit sehr kleinen Drehmomenten S Einsatzgebiete: Regel- und Steueranlagen, Werkzeugmaschinen, Computertechnik, Tachoantriebe, Mess- und Zhlwerke, Druck- und Verpackungsmaschinen, Schritt- und Servomotoren, Prfstnde Nenndrehmoment: 5 ... 25 Nm

Katalog MD 10.10

ZAPEX-ZW
Zahnkupplungen
Doppelgelenkige Kupplung gleicht Winkelabweichungen, Parallel- und Axialversatz aus S Langzeitschmierung durch konstruktive Manahmen und Einsatz spezieller Dichtungen S kleine Abmessungen, einsetzbar bei hoher Stobelastung S in vielfltigen Bauformen und Varianten erhltlich Nenndrehmoment: 1 300 ... 7 200 000 Nm

Katalog MD 10.1

ZAPEX-ZI
Universelle Zahnkupplungen
Doppelgelenkige Zahnkupplung mit ballig gefrsten Auenverzahnungen und kleinem Verdrehspiel S grtmglicher Bohrungsbereich bei fettgeschmierter Verzahnung S Anschlumae in metrischen und Zoll-Abmessungen entsprechen internationalem Standard Nenndrehmoment: 850 ... 125 000 Nm

Katalog MD 10.1

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PLANOX
Lamellenschaltkupplungen
Konstante Drehmomentbertragung durch federnde Anpressung S viele Einsatzmglichkeiten durch mechanische, elektrische, pneumatische oder hydraulische Schalteinrichtungen S Schutz gegen berlastung eines Antriebes Nenndrehmoment: 10 ... 30 000 Nm

auf Anfrage

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Wellenkupplungen Strmungskupplungen, berholkupplungen Drehmomentbegrenzer

FLUDEX
Strmungskupplungen
Sanftes und stofreies Anfahren und Beschleunigen groer Massen bei entlastetem Motoranlauf S Drehmomentbegrenzung beim Anfahren und im berlastfall S ausgezeichnete Schwingungstrennung und Stodmpfung S verschleifreie Drehmomentbertragung Nennleistungen: 0,5 ... 2 500 kW

Katalog MD 10.1

UZWN
berholkupplungen
Flender-berholkupplungen gestatten den Antrieb von Wellen und Maschinen, zuerst mit einem Hilfsantrieb mit niedriger Drehzahl fr das Anlaufen, und dann mit dem Hauptantrieb mit hherer Drehzahl fr den Vollbetrieb, wobei durch berholung der Hilfsantrieb abgeschaltet wird. Nenndrehmoment: 9 000 ... 100 000 Nm

Mazeichnung M 495

Zertifiziert entsprechend Richtlinie 94/9/EG (ATEX 95) Diese Kupplung ist besonders fr den Einsatz in explosionsfhiger Umgebung geeignet

SECUREX
Drehmomentbegrenzer
Flender bietet mit SECUREX ein einzigartiges Baukastenprogramm an mechanischen Sicherheitskupplungen. Durch vielfltige Kombinationsmglichkeiten von Standardbauteilen knnen die Funktionen berlast absichern und Wellenversatz ausgleichen mit nur einer kompakten Einheit erfllt werden. Flender bndelt mit SECUREX jahrzehntelang erworbene Erfahrung sowohl im Bereich berlastschutz als auch beim Ausgleich von Wellenverlagerungen zu einem Produktprogramm. SECUREX baut auf dem breiten Flender-Sortiment an Standardkupplungen verschiedener Grundbauarten in Kombination mit standardisierten Sicherheitselementen auf. So knnen kostengnstige Kupplungslsungen realisiert werden. Flender konzentriert sich mit diesem SECUREX-Baukastensystem auf seine Kernkompetenz im Drehmomentenbereich bis 1.500.000 Nm und schpft damit aus seinem reichen Fundus an applikations- und produktbezogenem Know-How (z.B. Rutschnaben im Windenergiebereich, Brechbolzenlsungen im Walzwerksbereich, Abschaltkupplungen in Extruderanlagen, usw.).

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Katalog K 440

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Wellenkupplungen Kupplungen fr Pumpenantriebe

Kupplungen fr Pumpenantriebe

N-EUPEX
Elastische Nockenkupplungen
D Millionenfach bewhrtes Antriebselement in Pumpenantrieben D Preiswert, zuverlssig, weltweit verfgbar D Vollstndiges, anwendungsorientiertes Sortiment! Neben der durchschlagsicheren Standardausfhrung ist auch eine - speziell fr den Ex-Bereich entwickelte - durchschlagende Variante verfgbar Bauarten B / BDS - zweiteilige Ausfhrung Bauarten A / ADS - dreiteilige Ausfhrung Bauarten H / HDS - Ausfhrung mit Ausbaustck Zertifiziert nach Richtlinie 94/9/EG (ATEX 95) Bauart BDS Bauart A

Bauart H
Katalog MD 10.1

ARPEX - ARP
Ganzstahlkupplungen
Wurden speziell fr den Einsatz in Pumpenantrieben entwickelt

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D Entsprechen den Anforderungen der API 610 D Ausfhrung nach API 671, NON SPARKING und zertifiziert nach Richtlinie 94/9/EG (ATEX 95) ebenfalls lieferbar Nenndrehmoment: 100 ... 17 000 Nm

Katalog MD 10.1

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Wellenkupplungen Kupplungssysteme fr Schienenfahrzeuge

Kupplungssysteme fr Schienenfahrzeuge
Antriebskupplungen
Membrankupplung, Bauart MBG
D Ganzstahl-Membrankupplung zur Verbindung von Motor und Getriebe D Spielfrei, Ausgleich von relativ geringem Wellenversatz Max. Nenndrehmoment: 3 425 Nm Max. Wellendurchmesser: 86 mm

Bahn-Zahnkupplung, Bauart ZBG


D Doppelgelenkige fettgeschmierte Zahnkupplung zwischen Motor und Getriebe D Ausgleich von extrem hohem Wellenversatz D Zwischenstck geteilt mit balliger Auenverzahnung Max. Nenndrehmoment: 15 000 Nm Max. Wellendurchmesser: 100 mm

auf Anfrage

Abtriebskupplungen
Gummi-Kugelgelenkkupplung Bauart GKG
D Doppelgelenkige elastische spielfreie Kupplung zwischen Achsgetriebe und Triebradachse D Verschlei- und wartungsarm D Ausgleich von extrem groem Wellenversatz bei geringen Rckstellkrften Max. Nenndrehmoment: 13 440 Nm Max. Wellendurchmesser: 260 mm

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auf Anfrage

Siemens MD 2009

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Wellenkupplungen Kupplungssysteme fr Windkraftanlagen

Kupplungssysteme fr Windkraftanlagen
FLUDEX
Strmungskupplungen in Kombination mit anderen Kupplungen
D Strmungskupplung mit Schlupf zwischen 2 und 3%. Drehmomentspitzen durch Windben werden geglttet D Kombination mit RUPEX-Kupplung bei geringem Wellenversatz D Kombination mit Gummi-Kugelgelenkkupplung oder ARPEX-Kupplung bei groem Wellenversatz

auf Anfrage

Gummi-Kugelgelenkkupplungen Bauart GKGW mit Bremsscheibe


D Gummielastische Kugellager fr extremen Wellenversatz zwischen Getriebe und Generator D Sehr geringe Rckstellkrfte D Elektrisch und Krperschall isolierend D Verschleiteile und Kupplung sind demontierbar ohne den Generator zu verschieben D Optional mit drehmomentbegrenzender Rutschnabe

auf Anfrage

ARPEX
Ganzstahl-Lamellenkupplungen
D Ausfhrung mit 6-eck oder 4-eck Lamellen fr sehr groe Wellenversatzwerte D Optional mit Rutschnabe zur Begrenzung der Drehmomentbelastung bei Generatorkurzschlu D Leichtbauendes Zwischenstck aus GlasfaserVerbundwerkstoff zur Blitzschutzisolation D Konusverschraubung der Lamellenpakete zur vereinfachten Montage

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auf Anfrage

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Inhaltsbersicht Teil 12

Schwingungen
Formelzeichen und Einheiten Allgemeine Grundlagen Lsungsansatz fr einfache Drehschwinger Lsung fr Bewegungsdifferentialgleichung Formeln fr die Schwingungsberechnung Masse Massentrgheitsmoment Begriffe, Formelzeichen und Einheiten Bestimmung der Steifigkeit berlagerung verschiedener Steifigkeiten Umrechnungen Eigenfrequenzen Schwingungsbeurteilung

Seite 126 127 129 129 + 130 130 + 131 131 131 131 132 133 134 134 134 135 + 136

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Schwingungen Formelzeichen und Einheiten

a A A AD; Ae c c d di da D Dm e= E f, fe f F F (t) G i iF la lp J, Ji J*

m m2 m, rad

Lnge des Lastberhanges Flche eines Querschnittes Amplitude der Schwingung

T V V x
^ x

Nm m3 m m rad rad 1/s rad 3,14159 kg/m3 rad rad rad/s rad/s2 rad

Drehmoment Volumen Vergrerungsfunktion, Verhltnis der dynamischen zur statischen Belastung Wegkoordinate (Translation, Biegung) Wegamplitude Phasenwinkel Phasenwinkel bei freier Schwingung Abklingkonstante Phasenverschiebungswinkel bei erzwungener Schwingung Frequenzverhltnis der Erregerfrequenz zur Eigenfrequenz Eigenwertfaktor fr i-te Eigenfrequenz Logarithmisches Dekrement Verhltnis Kreisumfang zum Durchmesser Spezifische Dichte Drehwinkel Winkelamplitude einer Schwingung Winkelgeschwindigkeit (erste zeitliche Ableitung ) Winkelbeschleunigung (zweite zeitliche Ableitung von ) Schwingwinkel der freien Schwingung (homogene Lsung) Schwingwinkel der erzwungenen Schwingung (partikulre Lsung) Winkelamplitude der erzwungenen Schwingung Winkelamplitude der erzwungenen Schwingung bei Belastung ( = 0) Verhltnismige Dmpfung nach DIN 740 /18/ Winkelgeschwindigkeit, Eigenkreisfrequenz der gedmpften Schwingung Eigenkreisfrequenz der ungedmpften Schwingung Kreisfrequenz der Erregerschwingung

Dmpfungsarbeit, elastische Arbeit Nm/rad Drehsteifigkeit N/m m m m m 2,718 N/m2 Hz m N N N/m2 m4 m4 kgm2 kgm2 Nms/ rad Ns/m m kg Nm Nm Nm 1/min min-1 Translations-, Biegesteifigkeit Durchmesser Innendurchmesser Auendurchmesser Dmpfungsgrad (Lehrsche Dmpfung) Mittlerer Windungsdurchmesser (Schraubenfeder) Eulersche Zahl Elastizittsmodul Frequenz, Eigenfrequenz Durchbiegung unter Last Kraft Zeitlich vernderliche Kraft Schubmodul bersetzung Anzahl der Windungen (Schraubenfeder) Axiales Flchenmoment 2. Grades
Polares Flchenmoment 2. Grades

i = r , i
^

Massentrgheitsmoment Reduziertes Massentrgheitsmoment eines Zweimassenschwingers Geschwindigkeitsproportionale Dmpfung bei Torsionsschwingungen Geschwindigkeitsproportionale Dmpfung bei Translations- und Biegeschwingungen Lnge, Lagerabstand Masse Zeitlich vernderliches Erregermoment Momentenamplitude Reduzierte Momentenamplitude beim Zweimassenschwinger Eigenfrequenz (Schwingungen pro Minute) Antriebsdrehzahl, Abtriebsdrehzahl Einflussfaktor zur Bercksichtigung der Wellenmasse bei Berechnung der Biegeeigenfrequenz Zeit Periodendauer einer Schwingung

h p
^ p ..

k l m, mi M (t) M0 M0* ne

rad rad rad rad/s rad/s rad/s

^ stat

12

n1; n2

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q t T

s s

Bemerkung: Die Einheit rad ( = Radiant ) kann durch 1 ersetzt werden.


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126

Schwingungen Allgemeine Grundlagen

3. Schwingungen 3.1 Allgemeine Grundlagen Schwingungen sind mehr oder weniger regelmig erfolgende zeitliche Schwankungen von Zustandsgren. Der Zustand eines schwingenden Systems kann durch geeignete Gren wie Weg, Winkel, Geschwindigkeit, Druck, Temperatur, elektrische Spannung / Strom und hnliche gekennzeichnet werden. Ein mechanisches Schwingungssystem besteht in der einfachsten Form aus einer Masse und einer eingespannten Feder, wobei die Masse als kinetischer und die Feder als potentieller Ener-

giespeicher fungieren, vgl. Bild 30. Bei einem Schwingungsvorgang kommt es zu einer periodischen Umwandlung von potentieller in kinetische Energie und umgekehrt, d.h. die Bewegungsenergie der Masse und die in der Feder gespeicherte Energie werden in bestimmten Zeitabschnitten ausgetauscht. Je nach der Bewegungsart der Masse unterscheidet man Translations- (Biege-) und Drehschwingungssysteme sowie gekoppelte Schwingungssysteme, in denen Translations- und Drehschwingungen gleichzeitig auftreten und sich gegenseitig beeinflussen.

Translationsschwinger

Biegeschwinger

Torsionsschwinger

Bild 30 Verschiedene Schwingungssysteme mit einem Freiheitsgrad Ein weiteres Unterscheidungsmerkmal fr die Schwingungsart ist, ob es sich um eine freie Schwingung oder um eine von auen erzwungene Schwingung handelt, und ob der Schwingungsverlauf ohne (ungedmpft) oder mit Energieverlusten (gedmpft) abluft. Eine freie, ungedmpfte Schwingung liegt dann vor, wenn whrend des Schwingungsvorganges weder Energie zugefhrt noch durch innere Reibung entzogen wird, so dass der einmal zugefhrte Energieinhalt der Schwingung erhalten Amplitude Schwingung bleibt. Das System fhrt in diesem Fall stationre Eigenschwingungen aus, deren Frequenz nur durch die Eigenschaften des Feder-Masse-Systems bestimmt wird (Eigenfrequenz), Bild 32 a). Der zeitliche Schwingungsverlauf x lsst sich durch die konstante Schwingungsamplitude A und eine harmonische Funktion (Sinus, Cosinus) beschreiben, deren Argumente die Eigenkreisfrequenz = 2 f (f = Eigenfrequenz in Hertz) und die Zeit enthlt, vgl. Bild 31. Amplitude

Periode x A t = = = = A sin t Amplitude Kreisfrequenz Zeit x = A sin ( t + ) = Phasenwinkel

12

Bild 31 Mathematische Beschreibung einer ungedmpften Schwingung mit und ohne Phasenwinkel
Siemens MD 2009

127

Schwingungen Allgemeine Grundlagen

Wird dem Schwinger in jeder Schwingungsperiode ein gewisser Anteil der Schwingungsenergie durch innere oder uere Reibung entzogen, so liegt eine gedmpfte Schwingung vor. Die Schwingungsamplituden nehmen beim Vorliegen einer konstanten, geschwindigkeitsproportionalen Dmpfung (Newtonsche Reibung) nach einer geometrischen Reihe ab, Bild 32 b). Alle technischen Schwingungssysteme sind mehr oder weniger starken Dmpfungswirkungen unterworfen. Schwingweg x

a) Ungedmpfte Schwingung ( = 0)

b) Gedmpfte Schwingung ( > 0)

c) Angefachte Schwingung ( < 0) Zeit t Bild 32 Zeitliche Schwingungsverlufe (A = Ausgangsamplitude zur Zeit t = 0; = Abklingkonstante) Wird der Schwinger durch eine uere periodische Kraft F (t) oder Moment M (t) angeregt, so liegt eine erzwungene oder erregte Schwingung vor. Durch die periodische uere Erregerkraft kann dem Schwinger Energie zugefhrt bzw. entzogen werden. Nach einer Einschwingphase schwingt ein gedmpftes Schwingungssystem nicht mehr mit seiner Eigenfrequenz, sondern mit der Frequenz der ueren Erregerkraft. Resonanz liegt dann vor, wenn die Frequenz der ueren Erregerkraft der Eigenfrequenz des Schwingungssystems entspricht. Bei ungedmpften Systemen wachsen dann die Schwingungsamplituden unbegrenzt an, Bild 32 c). Bei

gedmpften Systemen wchst die Schwingungsamplitude solange an, bis die durch die Erregerkraft zugefhrte Energie und die durch die Dmpfungsarbeit in Wrme umgesetzte Energie im Gleichgewicht stehen. Resonanzstellen knnen zu hohen Bauteilbelastungen fhren und sind deshalb zu vermeiden bzw. zgig zu durchfahren. (Beispiel: Biegeeigenfrequenz bei Turbogetrieben). Die Resonanzstelle (Eigenfrequenz = Erregerfrequenz, kritische Schwingungen) unterteilt den Bereich der sich einstellenden Schwingungsamplituden in das unterkritische und das berkritische Schwingungsgebiet. Bei technischen Schwingungssystemen (z.B. Antriebe) wird in der Regel ein Mindestfrequenzabstand von 15% oder grer von einer Resonanzstelle gefordert. Technische Schwingungssysteme bestehen oft aus mehreren Massen, die durch Feder- und Dmpfungselemente miteinander verbunden sind. Solche Systeme besitzen so viele Eigenfrequenzen mit entsprechenden Eigenschwingungsformen, wie sie Bewegungs-Freiheitsgrade haben. Ein freies, d.h. nicht eingespanntes Drehschwingungssystem mit n Massen besitzt z.B. n-1 Eigenfrequenzen. Alle diese Eigenfrequenzen knnen durch periodische uere und innere Krfte zu Schwingungen angeregt werden, wobei meistens nur die unteren Eigenfrequenzen und besonders die Grundfrequenz (erste Eigenfrequenz) von Bedeutung sind. Bei technischen Antriebssystemen treten folgende Anregungsmechanismen fr Schwingungen auf: a) aus Antrieb: Anfahrvorgnge bei Elektromotoren, Netzkurzschlsse, Diesel- und Ottomotoren, Turbinen, instationre Vorgnge, Anfahrste, Regelvorgnge b) aus berwachungselementen: Zahneingriff, Unwucht, Gelenkwelle, Ausrichtungsfehler, Lagereinfluss c) aus Abtrieb: Prinzip der Arbeitsmaschine, gleichfrmig, ungleichfrmig, z.B. Kolbenverdichter, Propeller In der Regel lassen sich periodische Anregungsfunktionen in Form von Sinus- und Cosinusfunktionen und deren berlagerungen beschreiben. Bei der Analyse von Schwingungsvorgngen kann hufig eine Fourieranalyse behilflich sein, die periodische Anregungsverlufe in Grundund Oberschwingungen zerlegt und somit im Vergleich mit den Eigenfrequenzen eines Systems mgliche Resonanzstellen aufzeigt. Bei einfachen Schwingern mit einer oder wenigen (maximal 4) Massen lassen sich bei statioSiemens MD 2009

12

128

Schwingungen Allgemeine Grundlagen Lsungsansatz fr einfache Drehschwinger


nrer Anregung analytische Lsungen fr die Eigenfrequenzen und den zeitlichen Schwingungsverlauf angeben. Fr instationr belastete Schwingungssysteme mit einer oder mehreren Massen lassen sich dagegen nur noch Lsungen mit numerischen Simulationsprogrammen berechnen. Dies gilt erst recht fr Schwinger mit nichtlinearen oder periodisch vernderlichen Parametern (nichtlineare Verdrehsteifigkeit von Kupplungen; periodische Zahneingriffssteifigkeiten). Mit EDV-Programmen lassen sich fr umfangreiche Schwingungssysteme (linear, nichtlinear, parametererregt) die Belastungen bei stationrer wie bei instationrer Erregung simulieren und die Ergebnisse in Form von Freeingespannter Einmassenschwinger quenzanalysen, zeitlichen Belastungsverlufen und Resonanzberhhungen darstellen. Antriebssysteme mit drehelastischen Kupplungen knnen dynamisch nach DIN 740 /18/ ausgelegt werden. In dieser Norm werden vereinfachte Lsungsanstze fr stobeanspruchte und periodisch belastete Antriebe aufgezeigt, wobei der Antriebsstrang auf einen Zweimassenschwinger reduziert wird. 3.2 Lsungsansatz fr einfache Drehschwinger Analytische Lsung fr einen periodisch angeregten Ein- (eingespannt) bzw. Zweimassendrehschwinger, Bild 33. freier Zweimassenschwinger

Bild 33 Massendrehschwinger J, J1, J2 c k M (t) = = = = = = = Massentrgheitsmoment [kgm2] Drehsteifigkeit [Nm/rad] Geschwindigkeitsproportionale Dmpfung [Nms/rad] ueres Erregermoment [Nm], zeitlich vernderlich Drehwinkel [rad], ( = 1 2 bei Zweimassenschwingern als Relativwinkel ) Winkelgeschwindigkeit [rad/s] (1. zeitliche Ableitung von ) Winkelbeschleunigung [rad/s2] (2. zeitliche Ableitung von )
Eigenkreisfrequenz (ungedmpft): 0

. ..

Bewegungsdifferentialgleichung:
Einmassenschwinger:

0 =
(32)

c J

[rad/s]

(36)

M (t) .. . )k )c@+ J J J 2 w 2d 0 ( (

w0 +

0 2

c@

J1 ) J2 J1 @ J2

rads

(37)

Zweimassenschwinger mit Relativkoordinate:

Eigenfrequenz:

M(t) .. . ) k @) c @+ J1 J* J*
2d w2 0

(33)

fe = ne =

[Hz] [1/min]

(38)

0 . 30

(39)

12

mit + 1 * 2 J 1 . J2 J1 + J2

(34)

d + k + Abklingkonstante J

[1/s]

(40)

J* =

(35)

0 = Eigenkreisfrequenz des ungedmpften Schwingers [rad/s] fe = Eigenfrequenz [Hertz] ne = Eigenfrequenz [1/min]

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Schwingungen Lsungsansatz fr einfache Drehschwinger Lsung der Bewegungsdifferentialgleichung


Gedmpfte Eigenkreisfrequenz:

2 2 w + w 2 0 * d + w0 @ 1 * D
Dmpfungsgrad (Lehrsche Dmpfung): D

3.3 Lsung der Bewegungsdifferentialgleichung


(41)

Periodisches Erregermoment M(t) + M 0 @ cos W @ t M0 = Momentenamplitude [Nm] = Erregerkreisfrequenz [rad/s]


(43)

D =

k . 0 = = 0 4 2.c

(42)

= Verhltnismige Dmpfung bei drehelastischer Kupplung, Ermittlung aus Dmpfungshysterese einer Schwingungsperiode nach DIN 740 /18/ bzw. nach Flender-Katalog. AD = = Ae elastische Verformungsarbeit Dmpfungsarbeit

Gesamtlsung: + h ) p
(44)

a) Freie Schwingung ( homogene Lsung h )

h = A . e

.t .

cos ( . t )

(45)

Anhaltswerte fr einige Bauteile:

D = 0,001...0,01

Wellen (Werkstoffdmpfung von Stahl) D = 0,04...0,08 Verzahnungen von Getrieben D = 0,04...0,15 (0,2) Drehelastische Kupplungen D = 0,01...0,04 Zahnkupplungen, Ganzstahlkupplungen, Gelenkwellen

Die Konstanten A und werden aus den Anfangsbedingungen bestimmt, z.B. durch h = 0 . und h = 0 (Anfangswertproblem). Bei gedmpften Schwingern ( > 0) verschwindet der freie Schwingungsanteil nach einer Einschwingzeit.
b) Erzwungene Schwingung ( partikulre Lsung p )

M* 1 p + c0 @ (1 * h 2) 2 ) 4D2 @ h 2 @ cos (W @ t * ) Phasenwinkel: tan = Frequenzverhltnis: Einmassenschwinger: M0 * + M0 Zweimassenschwinger: J2 . M M0 * = 0 J1 + J2 2.D. 1 2


0

(46)

Statische Federkennlinie fr einen Belastungszyklus

(47)

W h+w

(48)

(49)

(50)

12
c) Vergrerungsfunktion

Bild 34 Dmpfungshysterese eines drehelastischen Bauteiles

p = V+

M0 * c

cos (

t )

(51)

^ p 1 + ^ + M (52) (1 * h 2) 2 ) 4D2 @ h 2 stat M * 0

130

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Schwingungen Lsung der Bewegungsdifferentialgleichung Formeln fr die Schwingungsberechnung


^ p
^ stat

= Schwingungsamplitude der erzwungenen Schwingung = Schwingungsamplitude der erzwungenen Schwingung bei dem Frequenzverhltnis = 0.

Die Vergrerungsfunktion gibt das Verhltnis der dynamischen Belastung im Vergleich zur statischen Belastung an und ist ein Ma fr die Zusatzbelastung infolge von Schwingungen (Bild 35).

Vergrerungsfunktion V

W Frequenzverhltnis + h + w

3.4 Formeln fr die Schwingungsberechnung Zur Berechnung der Eigenfrequenzen und Schwingungsbelastungen muss ein allgemeines Schwingungssystem in ein berechenbares Ersatzsystem mit punktfrmigen Massen, masselosen Feder- und Dmpfungselementen berfhrt werden.

3.4.1 Masse m = r V [kg] V = Volumen [m3] r = Spezifische Dichte [kg/m3] 3.4.2 Massentrgheitsmoment J =

Phasenverschiebungswinkel Bild 35 Vergrerungsfunktionen fr die erzwungene, gedmpfte und ungedmpfte Schwingung bei periodischer Momentenanregung (Kraftanregung) Vergrerungsfunktionen V und Phasenverschiebungswinkel .

r dm:
2

Allgemeine Integralformel Drehfedersteifigkeit

Zylinder D Hohlzylinder d L Konus D1 L Hohlkonus D1 d1 L


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Massentrgheitsmoment J= r..L 32 r..L 32 r..L 160


.

D4

c=

.G 32 L .G 32 L

D4

J=

(D4 d4)

c=

(D4 d4)

J=
D2

D15 D25 D1 D2

c=

3..G 32 L

(D13 . D23) (D1 + D1D2 + D22)


2

J=
d2 D2

r..L 160

12

D15 D25 3..G c= D1 D2 32 L

(D13 . D23) (D12 + D1D2 + D22) (d13 . d23) 2 (d1 + d1d2 + d22)

d15 d25 d1 d2

131

Schwingungen Begriffe, Formelzeichen und Einheiten

Tabelle 8 Formelzeichen und Einheiten fr Translations- und Drehschwingungen Begriff Masse, Massentrgheitsmoment Augenblickswert der Schwingung (Weg, Winkel) Amplitude Schwinggeschwindigkeit Trgheitskraft, Moment der Trgheitskrfte Federkonstante, Drehfederkonstante Federkraft, Federmoment Dmpfungskonstante (Dmpfungskoeffizient), Dmpfungskonstante fr Drehbewegungen Dmpfungsfaktor, (Abklingkoeffizient) Dmpfungsgrad, (Lehrsche Dmpfung) Dmpfungsverhltnis Logarithmisches Dmpfungsdekrement Zeit Phasenwinkel Phasenverschiebungswinkel Periodendauer Frequenz der Eigenschwingung Kreisfrequenz der Eigenschwingung Eigenkreisfrequenz, (Eigenfrequenz) Eigenkreisfrequenz bei Dmpfung Erregerfrequenz Kreisfrequenzverhltnis Gre m J x
^ x max, x , A ^ max, , A

Einheit kg kg m2 m rad *) m rad m/s rad/s

Erluterung Translatorisch schwingende Masse m, drehschwingende Masse mit dem Massentrgheitsmoment J Momentaner zeitabhngiger Wert des Schwingungsausschlages Amplitude ist der maximale Augenblickswert (Scheitelwert) einer Schwingung Schwinggeschwindigkeit; Schnelle ist der Augenblickswert der Wechselgeschwindigkeit in Schwingungsrichtung Die dAlembertsche Trgheitskraft bzw. das Moment der Trgheitskrfte wirkt entgegen der positiven Beschleunigung

x . m@x .. J@ c c c . x c. k k = k / (2 . m) = k / (2 . J) D = /0
^ ^ x n x n) 1 ^ ^ n n) 1 ..

N Nm

L+2@p@D 1 * D 2 t = 1 2 T = 2 . / 0 f = 1/T = 0 /(2 . ) 0 = 2 . . f w 0 + cm w 0 + cJ


2 w d + w 2 0*d

Nm Lineare Federn N m/rad N Bei linearen Federn ist die FederrckNm wirkung proportional zur Auslenkung Bei Newtonscher Reibung ist die DmpfN s/m ungskraft proportional der GeschwindigNms/rad keit und der Dmpfungskonstanten (lineare Dmpfung) Der Dmpfungsfaktor ist die auf die dop1/s pelte Masse bezogene Dmpfungskon1/s stante Fr D < 1 liegt eine gedmpfte Schwin gung, fr D 1 ein aperiodischer Fall vor Das Dmpfungsverhltnis ist das Verhlt nis zweier um eine Periode auseinander liegender Amplituden ^ ^ L + In (x n x n) 1 ) ^ ^ L + In ( n n) 1 ) s rad rad s Hz rad/s rad/s rad/s rad/s rad/s Laufende Zeitkoordinate Bei positivem Wert handelt es sich um einen Voreilwinkel Differenz der Phasenwinkel zweier Schwingungsvorgnge mit gleicher Kreisfrequenz Zeit, in der eine einzelne Schwingung abluft Frequenz ist der reziproke Wert der Periodendauer, Schwingungen pro Sek. Kreisfrequenz ist die Zahl der Schwingungen in 2 . Sekunden Schwingfrequenz der Eigenschwingung (ungedmpft) des Systems Fr sehr kleinen Dmpfungsgrad D < 1 wird d 0 Kreisfrequenz der Erregung Resonanz liegt bei = 1 vor
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= /0

*) Die Einheit rad kann durch 1 ersetzt werden.

132

Schwingungen Formeln fr die Schwingungsberechnung

3.4.3 Bestimmung der Steifigkeit Tabelle 9 Berechnung der Steifigkeit (Beispiele)


Beispiele Steifigkeit Formelzeichen

Schraubenfeder c = G . d4 8 . Dm . iF
3


N m

iF = Anzahl der Windungen G = Schubmodul 1) d = Drahtdurchmesser Dm = Mittlerer Windungsdurchmesser

Torsionsstab

c =

G . p l


Nm rad . d4 32 32 ( da di )
4 4

Welle: p = Hohlwelle: p = Zugstab c = E.A l

p = Polares Flchenmoment 2. Grades l = Lnge d, di, da = Durchmesser der Wellen


N m

E A

= Elastizittsmodul 1) = Querschnittsflche

Kragbalken

c =

F f

3 . E . a l3 . d4 64 64


N m
4 4

F f

Welle: a = Hohlwelle: a = Biegebalken (mittige Last) F f

( da di )

= Kraft = Verformung im Massenschwerpunkt unter der Kraft F = Axiales Flchenmoment 2. Grades

c =

48 . E . a l3


N m

Biegebalken mit berhngender Last c = F f = 3 . E . a a2 . (l + a)


N m

l a

= Lagerabstand = Lnge des Lastberhanges

12

1) Fr Stahl: E = 21 S 1010 N/m2; G = 8,1 S 1010 N/m2


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Schwingungen Formeln fr die Schwingungsberechnung

Messung der Steifigkeit: Die Steifigkeit lsst sich im Versuch auch ber Verformungsmessungen bestimmen. Dies ist besonders dann hilfreich, wenn die geometrische Struktur sehr komplex ist und rechnerisch nur schwer erfasst werden kann. Translation: c + F Nm f F = Aufgebrachte Kraft [N] f = Gemessene Verformung [m] Torsion: T Nmrad c+ T = Aufgebrachtes Torsionsmoment [Nm] = Gemessener Verdrehwinkel [rad] Weiterhin sind Steifigkeitsmessungen erforderlich, wenn die Werkstoffeigenschaften des Federmaterials sehr komplex sind und rechnerisch nicht genau beschrieben werden knnen. Dies gilt z.B. fr Gummiwerkstoffe, deren Federeigenschaften von der Temperatur, der Belastungsfrequenz, der Last und der Beanspruchungsart (Zug, Druck, Schub) abhngig sind. Anwendungsbeispiele hierfr sind drehelastische Kupplungen und gummielastische Puffer fr die Schwingungsisolation von Maschinen und Verbrennungsmotoren. Die Steifigkeitskennlinien dieser Elemente zeigen zudem oft, je nach Belastungsrichtung des Gummiwerkstoffes, nichtlinear progressive Kennlinienverlufe.

Schwingfrequenz von 10 Hz gemessen wird (Schwingungsamplitude = 25% vom Kupplungsnennmoment). Die dynamische Verdrehsteifigkeit ist grer als die statische Verdrehsteifigkeit, siehe Bild 36. 3.4.4 berlagerung verschiedener Steifigkeiten Zur Ermittlung von resultierenden Steifigkeiten mssen die Einzelsteifigkeiten zusammengefasst werden, wobei je nach Anordnung Reihenschaltungen oder Parallelschaltungen vorliegen knnen. Reihenschaltung: Merkregel: Die Einzelfedern einer Reihenschaltung tragen die gleiche Belastung, die Verformungen sind dagegen unterschiedlich. 1 1 1 1 1 c ges + c 1 ) c 2 ) c 3 ) AAA ) c n
(55)

(53)

(54)

Parallelschaltung: Merkregel: Die Einzelfedern einer Parallelschaltung unterliegen immer einer gleichen Verformung. c ges + c 1 ) c 2 ) c 3 ) AAA ) c n
(56)

3.4.5 Umrechnungen Werden Antriebe oder Wellen mit unterschiedlichen Drehzahlen zu einem Schwingungssystem zusammengefasst, so mssen die Steifigkeiten und die Massen auf eine Bezugsdrehzahl (Antrieb oder Abtrieb) umgerechnet werden. Die Umrechnung erfolgt mit dem Quadrat der bersetzung: bersetzung: n Bezugsdrehzahl i + n1 + Drehzahl 2

(57)

Neigung = statische Steifigkeit

Umrechnung von Steifigkeiten cn2 und Massen Jn2 mit der Drehzahl n2 auf die entsprechenden Werte cn1 und Jn1 mit der Bezugsdrehzahl n1: c n1 + c n2i 2 J n1 + J n2i 2
(58) (59)

12

Neigung = dynamische Steifigkeit

Vor einer Zusammenfassung von Steifigkeiten und Massen mit unterschiedlichen Eigendrehzahlen muss zunchst die Umrechnung auf die gemeinsame Bezugsdrehzahl erfolgen. 3.4.6 Eigenfrequenzen a) Formeln zur Berechnung der Eigenfrequenzen eines fest eingespannten Einmassenschwingers und eines freien Zweimassenschwingers. Eigenfrequenz fe in Hertz (1/s):
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Bild 36 Statische und dynamische Verdrehsteifigkeit Bei Kupplungen wird in der Regel die dynamische Steifigkeit angegeben, die bei einer

134

Schwingungen Formeln fr die Schwingungsberechnung Schwingungsbeurteilung


Einmassenschwinger: Torsion: fe = 1 2 c J
(60)

Zweimassenschwinger:
fe + 1 2p

J1 ) J2 J1 @ J2

(61)

c = Drehsteifigkeit in [Nm/rad] J, Ji = Massentrgheitsmoment in [kgm2]


Translation, Biegung : f e + 1 2p c m
(62)

fe + 1 2p

m1 ) m2 m1 @ m2

(63)

c = Translationssteifigkeit (Biegesteifigkeit) in [N/m] m, mi = Masse in [kg] b) Biegeeigenfrequenzen von beidseitig gelagerten Wellen mit aufgesetzten Massen bei bekannter Verformung f durch das Eigengewicht.
fe + q 2p

Tabelle 10 -Werte fr die ersten drei Eigenfrequenzen je nach Einspannung Lagerung 1 1,875 4,730 3,927 2 4,694 7,853 2 7,069 3 7,855 10,966 3 10,210

gf

[Hz

(64)

g = 9,81 m/s2 Fallbeschleunigung f = Durchbiegung durch Eigengewicht [m] q = Faktor, der den Einfluss der Wellenmassen auf die aufgesetzte Masse widerspiegelt q = 1 Wellenmasse wird gegenber aufgesetzter Masse vernachlssigt q = 1,03 ... 1,09 bliche Werte bei Bercksichtigung der Wellenmassen q = 1,13 Vollwelle ohne aufgesetzte Scheibe

Fr die Vollwelle mit beidseitig freien Auflagern vereinfacht sich Gl. (65) zu:
f e,i + p @ d 8

il @ E r
2

Hz

(66)

c) Biegeeigenfrequenzen fr Wellen bei Bercksichtigung der Eigenmassen (Kontinuum); allgemeine Formel fr die Eigenfrequenz in der Ordnung fe, i.
l f e,i + 1 @ i 2p l

i = 1, 2, 3 ... Ordnung der Biegeeigenfrequenzen. 3.5 Schwingungsbeurteilung Die dynamische Belastung von Maschinen kann messtechnisch mit Hilfe von verschiedenen Verfahren ermittelt werden. So lassen sich z.B. Drehschwingungsbelastungen in Antrieben mit Hilfe von Dehnungsmessstreifen (DMS) auf den Wellen direkt messen. Allerdings ist hierzu ein erheblicher Aufwand fr die Applizierung der DMS, die Kalibrierung und die Signalbertragung und Auswertung erforderlich. Da sich die Drehmomente in Wellen ber Lagerreaktionskrfte in Getrieben, Riementrieben usw. absttzen, wird bei dynamischen Belastungen Krperschall erzeugt, der durch Sensoren an den Lagerstellen in verschiedenen Richtungen (axial, horizontal, vertikal) erfasst werden kann. Je nach Erfordernis knnen die Amplituden des Schwingweges, der Schwinggeschwindigkeit und der Schwingbeschleunigung in der Summe

@ rI@EA
2

Hz

(65)

i = Eigenwertfaktor fr die i-te Eigenfrequenz l = Lnge der Welle [m] E = E-Modul [N/m2] = Flchentrgheitsmoment [m4] r = Dichte [kg/m3] A = Querschnittsflche [m2] d = Durchmesser bei Vollwelle [m]
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12

135

Schwingungen Schwingungsbeurteilung

(Effektive Schwinggeschwindigkeit) oder frequenzselektiv erfasst und ausgewertet werden. Neben der Drehmomentbelastung in den Wellen bilden sich im Krperschallsignal auch Unwuchten, Ausrichtfehler, Zahneingriffsimpulse, Lagergerusche und sich anbahnende Maschinenschden ab. Zur Beurteilung des aktuellen Maschinenzustandes wird in der Regel die effektive Schwinggeschwindigkeit (Schnelle) nach der VDI-Richtlinie 2056 1) oder DIN ISO 10816-1 /19, 20/ herangezogen, die den Krperschall im Frequenzbereich von 10 - 1000 Hertz bercksichtigt. Je nach Maschinenaufstellung (elastische oder starre Fundamente) und durchgesetzter Leistung werden 4 Maschinengruppen definiert (Tabelle 11). Je nach Schwingschnelle wird der Schwingungszustand einer Maschine als gut, brauchbar,

noch zulssig und unzulssig beurteilt. Schwingschnellen im unzulssigen Bereich erfordern in der Regel Manahmen zur Verbesserung des Schwingungszustandes der Maschine (Auswuchten, Ausrichtung verbessern, defekte Maschinenteile austauschen, Resonanzen verschieben), oder es muss im Einzelnen nachgewiesen werden, dass der Schwingungszustand die Lebensdauer der Maschine nicht beeintrchtigt (Erfahrung, rechnerischer Nachweis). Krperschall wird an der Maschinenoberflche in Form von Luftschall abgestrahlt und belastet das Umfeld durch die entstehenden Gerusche. Zur Geruschbeurteilung werden Schalldruckpegel- und Schallintensittsmessungen durchgefhrt. Eine Bewertung von Getriebegeruschen erfolgt nach VDI-Richtlinie 2159 oder nach DIN 45635 /17, 16/, siehe Abschnitt 1.5.

Tabelle 11 Beurteilungsgrenzen nach VDI-Richtlinie 2056 1) fr 4 Maschinengruppen Beurteilungsstufen nach VDI 2056 (Effektive Schwingungsgeschwindigkeit in mm/s) gut ... bis etwa 15 kW ohne besondere Fundamente. ... von etwa 15 bis 75 kW ohne besondere Fundamente. M ... von etwa 75 bis 300 kW und einer Aufstellung auf hochabgestimmten, starren oder schweren Fundamenten. ... oberhalb von etwa 300 kW und einer Aufstellung auf hochabgestimmten, starren oder schweren Fundamenten. ... oberhalb von etwa 75 kW und einer Aufstellung auf tiefabgestimmten, elastischen Fundamenten (insbesondere auch nach Leichtbau-Richtlinien gestaltete Stahlfundamente). bis 1,1 1,1 ... 2,8 2,8 ... 7,1 ab 7,1 brauchbar noch zulssig 1,8 ... 4,5 unzulssig

Maschinengruppen

Hierzu gehren Getriebe und Maschinen mit Antriebsleistungen ...

bis 0,7

0,7 ... 1,8

ab 4,5

bis 1,8

1,8 ... 4,5

4,5 ... 11

ab 11

12
T

bis 2,8

2,8 ... 7

7 ... 18

ab 18

1) 08/97 ohne Ersatz zurckgezogen; siehe /20/

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Inhaltsbersicht Teil 13

Seite Literaturverzeichnis fr Teil 10, 11 und 12 138 + 139

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Literaturverzeichnis

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DIN 3960: Begriffe und Bestimmungsgren fr Stirnrder (Zylinderrder) und Stirnradpaare (Zylinderradpaare) mit Evolventenverzahnung, Ausgabe Mrz 1987, Beuth Verlag GmbH, Berlin DIN 3992: Profilverschiebung bei Stirnrdern mit Auenradverzahnung, Ausgabe Mrz 1964, Beuth Verlag GmbH, Berlin DIN 3993: Geometrische Auslegung von zylindrischen Innenradpaaren, Teil 3, Ausgabe August 1981, Beuth Verlag GmbH, Berlin DIN 3994: Profilverschiebung bei geradverzahnten Stirnrdern mit 05-Verzahnung, August Ausgabe 1963, Beuth Verlag GmbH, Berlin Niemann, G. und Winter, H.: Maschinenelemente, Band II, Getriebe allgemein, Zahnradgetriebe-Grundlagen, Stirnradgetriebe, 3. Auflage, Springer Verlag, (Heidelberg, New York, Tokio 1985) Sigg, H.: Profile and longitudinal corrections on involute gears. Semi-Annual Meeting of the AGMA 1965, Paper 109.16 Hsel, Th.: Ermittlung von Tragbild und Flankenrichtungskorrekturen fr Evolventen-Stirnrder, Berechnungen mit dem FVA-Programm Ritzelkorrektur, Zeitschrift Antriebstechnik 22, (1983) Nr. 12 DIN 3990: Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern, Teil 1: Einfhrung und allgemeine Einflussfaktoren, Teil 2: Berechnung der Grbchentragfhigkeit, Teil 3: Berechnung der Zahnfutragfhigkeit, Teil 4: Berechnung der Fresstragfhigkeit, Beuth Verlag GmbH, Berlin, Dezember 1987 FVA-Stirnradprogramm: Vergleich und Zusammenfassung von Zahnradberechnungen mit Hilfe von EDV-Anlagen (jeweils neuester Programmstand), FVA-Forschungsvorhaben Nr. 1, Forschungsvereinigung Antriebstechnik, Frankfurt am Main DIN 3990: Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern mit Evolventenverzahnung, Anwendungsnorm fr Industriegetriebe, Teil 11: Detail-Methode, Februar 1989, Teil 12: Einfach-Methode, Entwurf Mai 1987, Beuth Verlag GmbH, Berlin DIN 3990: Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern, Teil 5: Dauerfestigkeitswerte und Werkstoffqualitten, Beuth Verlag GmbH, Berlin

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Literaturverzeichnis

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Die Informationen in dieser Broschre enthalten lediglich allgemeine Beschreib ungen bzw. Leistungsmerkmale, welche im konkreten Anwendungsfall nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung der Produkte ndern knnen. Die gewnschten Leistungsmerkmale sind nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsschluss ausdrcklich vereinbart werden. Alle Erzeugnisbezeichnungen knnen Marken oder Erzeugnisnamen der Siemens AG oder anderer, zuliefernder Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte fr deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.

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