1

Schmitt-Trigger

Schmitt-Trigger
Schmitt-Trigger sind Komparatorschaltungen mit Mitkopplung. Sie werden hauptschlich zur
Impulsformung und Rechteckwandler eingesetzt.
Im Gegensatz zur konventionellen Komparatorschaltung wird die Referenzspannung nicht fest
vorgegeben, sondern mit einem Spannungsteiler aus der Ausgangsspannung gewonnen. Dadurch
entsteht eine Mitkopplung. Sie bewirkt zwei Umschaltpunkte uT+, uT-. Die Differenz zwischen den
Umschaltpunkten nennt man Hysterese uH.
U2(t)

USAT+

U1(t)
UT+
uH

UT-

Bild 1 :
Spannungsverlufe am Beispiel des nicht invertierenden SchmittTriggers. Der Bereich uT+-uT- nennt man Hysterese.
u1(t): Eingangssignal
u2(t): Ausgangssignal

USAT-

Durch die Hysterese kann ein Schmitt-Trigger auch bei langsamen Umschaltvorgngen nicht
schwingen und hat eine von der Eingangsspannung unabhngige Umschaltzeit.

Invertierender Schmitt-Trigger
Die Grundschaltung fr den invertierenden Schmitt Trigger ist in Bild 2 gezeigt. Die Quelle uV bewirkt
eine seitliche Verschiebung der Hysteresekurve. Setzt man uV=0V und -uSAT-=uSAT+ , erhalten wir den
vereinfachten Fall des nullpunktsymmetrischen Schmitt-Triggers.

u2
u1

uD
u2

R1

usat+
uT-

R2

uT+
0

u1

uH
-usat-

uV

Bild 2:
Grundschaltung und Hysteresekennlinie des
invertierenden Schmitt-Triggers.

Es gelten folgende Zusammenhnge:

uH = uT + uT =
uT =
uV =
R1 =

R1 ( uSAT + uSAT )
R1 + R2

2 R1uSAT
R1 + R2

uV R2 + uSAT R1
R1 + R2

u ( u + uT )
uT uSAT + uT + uSAT
= SAT T +
uSAT + uSAT uT + + uT 2uSAT uT + + uT

( uT + uT ) R2

uSAT + uSAT uT + + uT

R2 ( uT + uT )

2uSAT uT + + uT

(uSAT = uSAT = uSAT + )

(1)

( uT + > uT )

(2)
(3)
(4)

Die Dimensionierung erfolgt im Regelfall durch Vorgabe der Schaltpunkte uT+, uT- und der Wahl eines
Widerstandes, z.B. R2.
Ausgabe: 28.5.2002,G.Krucker

2
Schmitt-Trigger

Wird der Schmitt-Trigger mit Komparatorbausteinen realisiert, ist R3<<(R1+R2) fr den OpenCollector Ausgang vorzusehen. In diesem Fall kann ohne grossen Fehler uSAT=uCC gesetzt werden. Bei
der Verwendung eines Operationsverstrkers ist jedoch uSAT betragsmssig in der Grssenordnung von
1V kleiner als uCC.
UV kann ber einen Spannungsteiler nach Bild 3 realisiert werden. R1 in Bild 3 geht dabei in den
Spannungsteiler R3/R4. ber. Je nach bentigter Polaritt von uV wird uCC entweder positiv oder negativ
verwendet.
UCC
R3

u1

uD
u2

uV

Bild 3:
Invertierender Schmitt-Trigger mit Erzeugung der
Offsetspannung uV ber einen Spannungsteiler R3/R4.

R2

R4

Die Offsetspannung uV wird hierzu mit einer Thevenin-Ersatzquelle uV mit Innenwiderstand R1 aus der
Versorgungsspannung uCC modelliert:
R1 = R3 R4
uV = uCC

(5)

R4
R3 + R4

Die Dimensionierungsgleichungen fr R4 ,R3 werden unter Vorgabe von R1 und uV:

R3 =

uCC R1
uV

R4 =

uCC R1
uCC uV

(6)
(7)

Analyse des invertierenden Schmitt-Triggers

Die Analyse erfolgt durch Auswerten der Maschengleichungen in
u2
u1

UV>0V:

usat+

uD

UV=0V:

u2
uT+

uTR1

R2

u1

uH

uV

UT

-usat-

Bild 4:
Schaltbild und Hysteresekurve zur Analyse des
invertierenden Schmitt-Triggers.

Die beiden Spannungen u1, u2 sind nach Kirchhoff aus Bild 4:

u1 = uR 1 + uV + uD
u2 = uR 2 + uV + uD
Ausgabe: 28.5.2002,G.Krucker

(8)

3
Schmitt-Trigger

Zur weiteren Betrachtung bestimmen wir die Spannung u1+uD mittels Superposition:
R2

R1
uD +u1

u2

uV

u1 + uD = uV

R2
R1
+ u2
R1 + R2
R1 + R2

(9)

Die beiden Schaltpunkte uT+, uT- werden erreicht, wenn uD=0V wird. Dabei sind zwei Flle zu
unterscheiden:
1. Fall u2=uSAT- :
Der Umschaltpunkt u1=uT- wird:
uT = uV

R2
R1
R2
R1
u R + uSAT R1
+ u2
= uV
+ uSAT
= V 2
R1 + R2
R1 + R2
R1 + R2
R1 + R2
R1 + R2

(10)

2. Fall u2=uSAT+ :
Der Umschaltpunkt u1=uT+ wird analog dem 1. Fall:
uT + = uV

R2
R1
u R + uSAT + R1
+ uSAT +
= V 2
R1 + R2
R1 + R2
R1 + R2

(11)

Fr die Umschaltpunkte beim invertierenden Schmitt-Trigger gilt allgemein:

uT =

uV R2 + uSAT R1
R1 + R2

(12)

Normalerweise ist die Ausgangsspannung symmetrisch. Dann vereinfacht sich (12) wegen
uSAT = uSAT + = uSAT :
uT =

uV R2 uSAT R1
R1 + R2

Ausgabe: 28.5.2002,G.Krucker

(13)

4
Schmitt-Trigger
Die Hysterese uH wird mit der Definition der Hysterese uH = uT + uT :
uH = uT + uT =
uH =

uV R2 + uSAT + R1 uV R2 + uSAT R1

R1 + R2
R1 + R2

R1 ( uSAT + uSAT )
R1 + R2

2uSAT R1
R1 + R2

(14)

Man erkennt in (14), dass die Hysterese nur durch R1 und R2 bestimmt wird . Die Dimensionierungsgleichung fr R1 kann direkt aus(14) abgeleitet werden. UV wird durch Einfhren der Hilfsspannung
uT bestimmt. uT ist der seitliche Versatz der Hysteresekurve bezglich der Mitte des mglichen
Aussteuerbereiches:
uT = uT +

uV 0

uT +

uV = 0

uSAT + + uSAT uV R2 + uSAT + R1 uSAT + R1 uSAT + uSAT

=

=
R1 + R2
R1 + R2
2
2
uSAT + = uSAT

2u R ( R1 + R2 )( uSAT + + uSAT ) uSAT = uSAT uV R2

= V 2
=
R1 + R2
2 ( R1 + R2 )

(15)

Anderseits ist der Versatz uT auch wie Graph in Bild 4 ersichtlich:

uSAT + = uSAT

uT = uT +

uSAT = uSAT
u uT uSAT + + uSAT 1
1
T+

= ( uT + + uT uSAT + uSAT )
=
( uT + + uT )
2
2
2
2

(16)

Mit dem Ansatz ber (14), (15) und (16) werden die Gleichungen formuliert und nach R1 und uV
aufgelst:
uH = uT + uT =

( uSAT + uSAT ) R1
R1 + R2

R1 =
=

uV

uSAT + + uSAT uT ( R2 )
=

2
R2

uV =

( uT + uT ) R2
uSAT + uSAT uT + + uT
R2 ( uT + + uT )

uT +

uH R2
uT uSAT + + uSAT

(17)

2uSAT uT + + uT

u ( u + uT )
uT uSAT + uT + uSAT
= SAT T +
uSAT + uSAT uT + + uT 2uSAT uT + + uT

(18)

Diese Gleichungen erlauben eine przise Dimensionierung. Wesentlich ist aber die genaue Kenntnis
von uSAT. Sie wird aus dem Datenblatt oder aus der Simulation mit dem entsprechenden OpAmp oder
Komparator bestimmt.
Beispiel 1: (Invertierender Schmitt-Trigger)
Ein invertierender Schmitt-Trigger mit einem OpAmp LF411 soll fr folgende Vorgaben dimensioniert
werden:
uT + = 4V
uT = 1V
uCC = 12V
uSAT = 11.3V

Lsung:
Wir whlen den Widerstand R2=10k. Mit den Gleichungen (17), (18) wird die Offsetspannung uV und
der Widerstand R1:

Ausgabe: 28.5.2002,G.Krucker

5
Schmitt-Trigger
uV =
R1 =

uSAT ( uT + + uT )
2uSAT uT + + uT
R2 ( uT + uT )

2uSAT uT + + uT

=
=

11.3 ( 4 1)
2 11.3 4 1
10 K ( 4 + 1)
2 11.3 4 1

= 1.92614V
= 2.84091k

Der Spannungsteiler zur Erzeugung der Offsetspannung uV wird mit (6) und (7):
R3 =

uCC R1 uV = positiv +uCC R1 12 2.84091K

=
=
= 17.69912k
uV
uV
1.92614

R4 =

uCC R1
uCC uV

uV = positiv

+uCC R1 12 2.84091K
=
= 3.384095k
+uCC uV
12 1.92614

Bild 5:
Schema und bertragungsverhalten des invertierenden Schmitt-Triggers nach Beispiel 1.

Beispiel 2: (Invertierender Schmitt-Trigger mit ungleichen USAT)

Ein invertierender Schmitt-Trigger mit einem OpAmp soll fr folgende Vorgaben dimensioniert
werden:
uT + = 5V
uT = 1V
uSAT = 7V
uSAT + = 12V
Lsung:
Wir whlen den Widerstand R2=10k. Mit den Gleichungen (17), (18) wird die Offsetspannung uV und
der Widerstand R1:
R1 =

( uT + uT ) R2
uSAT + uSAT uT + + uT

( 5V 1V ) 10K
= 2.667k
12V ( 7V ) 5V + 1V

1V 12V 5V ( 7V )
uT uSAT + uT + uSAT
=
= 3.133V
uSAT + uSAT uT + + uT 5V 1V 12V + ( 7V )
Die Kontrolle der Schaltpunkte ergibt:
uV =

uT + =

uV R2 + uSAT + R1 3.133V 10 K + ( 12V ) 2.667 K

=
= 5V
R1 + R2
2.667 K + 10 K

uT =

uV R2 + uSAT R1 3.133V 10 K + ( 7 ) 2.667 K

=
= 1V
R1 + R2
2.667 K + 10 K

Ausgabe: 28.5.2002,G.Krucker

6
Schmitt-Trigger
Beispiel 3: (Invertierender Schmitt-Trigger fr Single-Supply Betrieb)
Ein invertierender Schmitt-Trigger mit einem Komparator LM393 soll zum Betrieb an einer
Speisespannung fr folgende Vorgaben dimensioniert werden:
uT + = 9V

uT = 2V

uSAT = 0.1242V

uCC = 12V

uSAT + = 11.975V

Lsung:
Wir whlen den Widerstand R2=100k. Mit den Gleichungen (17), (18) wird die Offsetspannung uV und
der Widerstand R1 berechnet. Die Spannung uV wird aus der Versorgungsspannung uCC mit einem
Spannungsteiler R3/R4 gemss (6), (7) erzeugt. Der Pull-Up Widerstand R5 am Ausgang wird mit 1k
gewhlt:
Vorgaben:
u CC := 12V

uSATP := 11.975V

u SATN := 124.2mV

R2 := 100k

uTP := 9V

u TN := 2V

Berechnungen:
R1 :=

u V :=
R3 :=
R4 :=

(uTP uTN ) R2
u SATP u SATN u TP + u TN
u TN u SATP uTP u SATN
uSATP u SATN uTP + u TN
u CC R1
uV
u CC R1
u CC u V

R1 = 1.443 10

u V = 4.707V
5

R3 = 3.679 10
5

R4 = 2.374 10

Bild 6:
Schema und bertragungsverhalten des invertierenden Schmitt-Triggers nach Beispiel 3.

Bemerkung:
Der Wert des Pull-Ups R5 beinflusst die Werte fr R3 /R4 minimal und sollte in die Dimensionierung
einfliessen. Vor allem dann, wenn nicht gilt R5 << (R4 R3 + R2 ) .

Ausgabe: 28.5.2002,G.Krucker

7
Schmitt-Trigger

Nicht invertierender Schmitt-Trigger

Die Grundschaltung fr den nicht invertierenden Schmitt Trigger ist in Bild 7 gezeigt. Mittels Quelle
uV0V oder -uSAT- uSAT+ kann ein nullpunktunsymmetrisches Schaltverhalten erreicht werden.

u2

R2

usat+

R1
r1

u1

uT+

uT-

uD

u2

uH

uV

-usat-

u1

Bild 7:
Grundschaltung und Hysteresekennlinie des
nicht invertierenden Schmitt-Triggers.

Es gelten folgende Zusammenhnge:

uV =

u ( u + uT )
uT + uSAT + uT uSAT
= SAT T +
uSAT + uSAT + uT + uT 2uSAT + uT + uT

uT =
R1 =
uH =

uV ( R1 + R2 ) uSAT R1
R2

R2 ( uT + uT )
uSAT + uSAT

uV ( R1 + R2 ) uSAT R1
R2

(uSAT = uSAT = uSAT + )

(19)

(uT + > uT )

(20)

R2 ( uT + uT )

(21)

2uSAT

( uSAT + uSAT ) R1 = 2R1uSAT

R2

(22)

R2

(23)

r1 = R1 + R2

Die Dimensionierung erfolgt im Regelfall durch Vorgabe der Schaltpunkte uT+, uT- und der Wahl eines
Widerstandes, z.B. R2.
Wird der Schmitt-Trigger mit Komparatorbausteinen realisiert ist R5<<(R1+R2) fr den Open-Collector
Ausgang vorzusehen. In diesem Fall kann ohne grossen Fehler uSAT=uCC gesetzt werden. Bei der
Verwendung eines Operationsverstrkers ist jedoch uSAT betragsmssig in der Grssenordnung von
0.5..1V kleiner als uCC.
uV kann ber einen Spannungsteiler R3 /R4 nach Bild 8 realisiert werden. Je nach bentigter Polaritt
von uV wird uCC entweder positiv oder negativ verwendet.
UCC
R3

R2

R1
u1

uD
u2
uV

R4

Bild 8:
Invertierender Schmitt-Trigger mit Erzeugung der
Offsetspannung uV ber einen Spannungsteiler R3/R4.

R3 oder R4 kann frei gewhlt werden. Bei der Vorgabe von R3 wird R4 :
R4 =

uV R3
uCC uV

Ausgabe: 28.5.2002,G.Krucker

(24)

8
Schmitt-Trigger

Analyse des nicht invertierenden Schmitt-Triggers

Die Analyse erfolgt durch Auswerten der Maschengleichungen in Formelblock(25).
u2

R2

Usat+

R1
r1

u1

uT+

uT-

uD

u1

0
u2

uH

uV

UV>0V:

-Usat-

UV=0V:

UT

Bild 9:
Schaltbild und Hysteresekurve zur Analyse
des invertierenden Schmitt-Triggers

Ein Maschenansatz liefert die Spannungen u1, u2:

u1 + uD = uR1 + uV

(25)

u2 + uD = uR 2 + uV

Die Spannung uV+uD wird mittels Superposition:

R2

R1
uD +uV

u2

u1

uV + uD = u1

R2
R1
+ u2
R1 + R2
R1 + R2

(26)

Die Schaltpunkte uT+, uT- werden erreicht, wenn uD=0V. Dabei sind zwei Flle zu unterscheiden:
1. Fall u2=uSAT- :
Der Umschaltpunkt u1=uT- wird mit (26):
uT + =

uV ( R1 + R2 ) uSAT R1

(27)

R2

2. Fall u2=uSAT+ :
Der Umschaltpunkt u1=uT+ wird analog dem 1. Fall:
uT =

uV ( R1 + R2 ) uSAT + R1

(28)

R2

Daher gilt fr die Umschaltpunkte beim nicht invertierenden Schmitt-Trigger allgemein, wobei
uSAT=-uSAT-=uSAT+:
uT =

uV ( R1 + R2 ) uSAT R1
R2

Ausgabe: 28.5.2002,G.Krucker

uV ( R1 + R2 ) uSAT R1
R2

(29)

9
Schmitt-Trigger
Die Hysterese uH wird analog (14) bestimmt:
uH = uT + uT =
uH =

uV ( R1 + R2 ) uSAT R1
R2

( uSAT + uSAT ) R1
R2

uV ( R1 + R2 ) uSAT + R1
R2

2uSAT R1
R2

(30)

Die Dimensionierungsgleichung fr R1 ergibt sich direkt aus (30). UV wird ber die Hilfsspannung uT
bestimmt. Sie verkrpert die seitliche Abweichung der Hysteresekurve bezglich der Mitte des
mglichen Aussteuerbereiches:
uT = uT +

uV 0

uT +

uV = 0

uSAT + + uSAT uV ( R1 + R2 ) uSAT R1 uSAT R1 uSAT + uSAT

=

=
R2
R2
2
2
uSAT + = uSAT

2u (R + R2 ) R2 ( uSAT + + uSAT ) uSAT = uSAT uV (R1 + R2 )

= V 1
=
R2
2 R2

(31)
uSAT + = uSAT

uT = uT +

uSAT = uSAT
1
u uT uSAT + + uSAT 1
T+

= ( uT + + uT uSAT + uSAT )
=
( uT + + uT )
2
2
2
2

(32)

Nun kann der Ansatz ber (31), (32) nach R1 und uV aufgelst werden.
uH =
uV

( uSAT + uSAT ) R1
R2
uSAT + + uSAT uT R2
=
R1 + R2
2

R1 =

uV =

( uT + uT ) R2
uSAT + uSAT

uH R2
uSAT + uSAT

u ( u + uT )
uT + uSAT + uT uSAT
= SAT T +
uSAT + uSAT + uT + uT 2uSAT + uT + uT

(33)
(34)

Diese Gleichungen erlauben eine przise Dimensionierung. Es gelten die gleichen Anmerkungen wie
bei (17), (18).
Da der (+) Eingang nicht mehr einen virtuellen Massepunkt verkrpert, wird der Eingangswiderstand:
r1 = R1 + R2

Ausgabe: 28.5.2002,G.Krucker

(35)

10
Schmitt-Trigger

Beispiel 4: (Nicht invertierender Schmitt-Trigger)

Ein nicht invertierender Schmitt-Trigger mit einem OpAmp LF411 soll fr folgende Vorgaben
dimensioniert werden:
uT + = 4V
uT = 1V
uCC = 12V
uSAT = 11.3V

Lsung:
Wir whlen den Widerstand R2=10k. Mit den Gleichungen (17), (18) werden die Offsetspannung uv
und der Widerstand R1:
uV =
R1 =

uSAT ( uT + + uT )

11.3 ( 4 1)

2uSAT + uT + uT 2 11.3 + 4 + 1

R2 ( uT + uT ) 10 K ( 4 + 1)
2 11.3

2uSAT

= 1.22826V

= 2.21239k

Der Spannungsteiler zur Erzeugung der Offsetspannung uV wird mit (24):

R3 = 10k
R4 =

(Wahl )

uV R3
uCC uV

uV = positiv

1.22826 10K
= 1.14026k
12-1.22826

Bild 10:
Schema und bertragungsverhalten des nicht invertierenden Schmitt-Triggers nachBeispiel 4.

Ausgabe: 28.5.2002,G.Krucker

11
Schmitt-Trigger

Beispiel 5: (Bestimmung der Umschaltpunkte am nicht invertierenden Schmitt-Trigger)

Man bestimme die Umschaltpunkte des Schmitt-Triggers in Bild 11. Die Sttigungsspannung betrgt
uSAT= 11.3V.
12V
10k

22k

4.867k
u1
u2

Bild 11:
Nicht invertierender Schmitt-Trigger in Beispiel 5 zur Bestimmung der
Umschaltpunkte.

3.138k

Lsung:
Die Umschaltpunkte werden mit (29) und (34):
uV =

uCC R4
12 3.138 K
=
= 2.8662V
R3 + R4 10 K + 3.138 K

uT + =
uT =

uV ( R1 + R2 ) + uSAT R1
R2
uV ( R1 + R2 ) uSAT R1
R2

=
=

2.8662 ( 4.867 K + 22 K ) + 11.3 4.867 K

22 K
2.8662 ( 4.867 K + 22 K ) 11.3 4.867 K
22 K

= 6V
= 1V

Beispiel 6: (Nicht invertierender Schmitt-Trigger mit verschiedenen USAT)

Ein invertierender Schmitt-Trigger mit einem OpAmp soll fr folgende Vorgaben dimensioniert
werden:
uT + = 5V
uT = 1V
uSAT = 5V
uSAT = 12V
Lsung:
Wir whlen den Widerstand R2=10k. Mit den Gleichungen (33),(34) wird die Offsetspannung uV und
der Widerstand R1:

( uT + uT ) R2 ( 5 1) 10K
=
= 2.352k
uSAT + uSAT
12 ( 5 )
5 12 1 ( 5 )
u u
uT uSAT
uV = T + SAT +
=
= 3.095V
uSAT + uSAT + uT + uT 12 ( 5 ) + 5 1
R1 =

Die Kontrolle der Schaltpunkte ergibt:

uT + =
uT =

uV ( R1 + R2 ) uSAT R1
R2
uV ( R1 + R2 ) uSAT + R1
R2

Ausgabe: 28.5.2002,G.Krucker

=
=

3.095V ( 2.352 K + 10 K ) ( 5V ) 2.352 K

10 K
3.095V ( 2.352 K + 10 K ) 12V 2.352 K
10K

= 5V

= 1V

12
Schmitt-Trigger

Beispiel 7: (Nicht invertierender Schmitt-Trigger fr Single-Supply Betrieb)

Ein invertierender Schmitt-Trigger mit einem OpAmp LM741 soll zum Betrieb an einer
Speisespannung fr folgende Vorgaben dimensioniert werden:
uT + = 3.5V

uT = 3V

uSAT = 0.1837V

uCC = 5V

uSAT + = 4.82V

Lsung:
Wir whlen den Widerstand R2=10k. Mit den Gleichungen (33),(34) wird die Offsetspannung uV und
der Widerstand R1 berechnet. Die Spannung uV wird aus der Versorgungsspannung uCC mit einem
Spannungsteiler R3 /R4 gemss (24) erzeugt:
Vorgaben:
u CC := 5 V

uSATP := 4.82V

u SATN := 183.7mV

R2 := 10k

uTP := 3.5V

u TN := 3V

Berechnungen:
R1 :=

u V :=

(uTP uTN) R2
u SATP uSATN
u TP u SATP u TN u SATN
uSATP u SATN + u TP u TN

R3 := 10k
R4 :=

(Wahl)

u V R3
u CC u V

R1 = 1.078 10

u V = 3.177V
4

R3 = 1 10
4

R4 = 1.743 10

Bild 12:
Schema und bertragungsverhalten des nicht invertierenden Schmitt-Triggers nach Beispiel 7.

Bemerkung:
Fr kleine Speisespannungen ist ein Bipolar-OpAmp, wie der LM741, besser geeignet als ein LF411, da
die USAT wesentlich nher an der Speisespannung liegen.

Ausgabe: 28.5.2002,G.Krucker