15 A Differential Gleich Un Gen

FernUNI Hagen
Fernstudienzentrum Ffm
Mathematik II fr WiWis (Kurs 0054)
WS 2002/03
15a Differentialgleichungen.doc
Mentorin: Stephanie Schraml
Kapitel 15: Differentialgleichungen

Differentialgleichungen = Gleichungen die Beziehungen zwischen einer Funktion und mindestens einer ihrer
Ableitungen herstellen.
Kommen bei vielen konomischen Modellen, insbesondere im Zusammenhang mit Produktions- und
Nutzenfunktionen, Wachstum und Marktprozessen, vor.
Bemerkung zur Schreibweise: Whrend in der Mathematik zwischen dem Funktionswert y und der Funktion y
= f(x) unterschieden wird, schreibt man in der Theorie der Differentialgleichung gewhnlich kurz y anstelle von
f(x). Entsprechend werden die Ableitungen mit y, y,... bezeichnet.
Beispiele fr Gleichungen, in der die Funktion y, deren Ableitungen sowie eine oder mehrere unabhngige
Variable auftreten:
3 + 5y = y + 2y
y = x y + y
1. Grundbegriffe
Jede Funktion, die mit ihren Ableitungen die Gleichung erfllt, heit Lsung der DGL
Menge aller Lsg. = allgemeine Lsg. = Lsungsmenge
Ordnung der DGL = hchste auftretende Ableitung

kann nach dieser aufgelst werden explizite DGL, ansonsten implizite DGL.
Wenn mehrere Variablen und deren part. Ableitungen = partielle DGL ansonsten gewhnliche DGL.
Eine DGL mu nicht notwendigerweise fr alle Variablen- und Funktionswerte definiert sein, so ist
y'
= ( x 5) 2
2
y
beispielsweise nur fr x 5 und y 0 definiert
Es existiert kein einheitliches Lsungeverfahren, das auf beliebige DGLn der ab jetzt immer verwendeten Form
F(x, y, y(1),...,y(n)) = 0 anwendbar ist. Nur fr sehr spezielle Funktionen F konnten weitgehend voneinander
unabhngige Methoden zur Bestimmung der allgemeinen Lsung entwickelt werden.
Bsp S.: 3
y = x + y
Anhand der Zeichnung lsst sich leicht erklren, dass mehrere Funktionen die Differentialgleichung erfllen
knnen.
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Differentialgleichungen 1. Ordnung
bisher einzige Lsg.mglichkeit: Integration
y'=f(x)
Lsg: y = f(x)dx = F(x)+c
oft: Anfangswertprobleme ,d.h. eine spezielle Lsg. fr y(xo ) = c o ist gesucht

Beispiel:
y' = ln x + e x-1 ;
y
mit y(1) = 2 als Anfangswert
= (ln x + ex-1 ) dx
Einschub:
ln x dx = 1 ln x dx partielle Integration
u' = 1
v = ln x
1
u=x
v'=
x
1
= x ln x - x dx = x lnx x
x
weiter mit der Lsung:
allg. Lsg.: y
= (ln x + e x-1) dx = x ln x + x+e x-1 + c
spez. Lsg.: y(1) = 2 ergibt: 1 ln1+x+e0 + c = 2
c=2
y = xln x + x + e x-1 + 2
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Weitere Lsungsmglichkeit
Zur Einfhrung: gewhnliche DGLn 1. Ordnung
Alles sind Spezialflle von F(x,y,y) = g(x,y)+h(x,y)*y = 0
Formel
Verfahren
Lsungsansatz
g (x) + h(y) y' = 0
Trennung der Variablen
h(y) dy = - g(x)dx
g(x,y) + h(x,y)*y = 0
Totale DGL
F(x,y) = c
mit c IR
berprfen:
gy = hx
Berechnung:
(1) G(x,y) = g(x,y)dx
(2) Gy =
G
y
(3) C(y):= h(x,y)-
G
dy
y
(4) F(x,y) = G(x,y)+c(y) = c

Y = g
y
(i)
y = xz
x
(ii) g(z) = y' = z+xz'
hnlichkeitsdifferetialgleichungen
(1)
Homogene DGL
(2a) g(z) = z
z=
y = cx mit c R
(2b) g(z) z
z'
1
= , so da man mit der
g (z) z x
Methode Trennung der Variablen alle Lsg fr z(x)
erhlt. Aus y(x) = xz(x) flieen schlielich alle
Lsungen fr y(x)
(ii) liefert die DGL
Y + p(x)y = r(x)
Lineare DGL 1.Ordnung
(1)
P(x) = p(x)dx
(2)
y(x) = e P ( x ) (c + r ( x) eP ( x )dx)
(3)
Dabei ist c R eine frei whlbare Konstante
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1) Trennung der Variablen

g(x) + h(y)
g (x) + h(y) y' = 0
dy
=0
dx
h(y) dy = - g(x)dx
Da die Funktion g nur von x und
die Funktion h ist nur von y abhngig ist, spricht man von
DLG mit getrennten Variablen, die auf verschiedene Seiten gebracht werden
Bsp. 15.2.06, S. 5 allgemein selber durchlesen
Bsp. 15.2.07, S. 5 speziell selber durchlesen
Beispiel: 2xy - 1y = 0
y' = 2xy
mit y(0) = 1 als Anfangswert
Allgemeine Lsg:
y
= 2 x x fr y 0
y
dy
= 2xy
dx
dy
= 2 xdx
y
fr y 0
ln y = x2 + c*
y = ex
+c*
=e x e c
y = ce x
mit c = ec > 0
Spezielle Lsung
y(0)= 1
y = ex
ce o = 1
c=1
Aufgabe 5.1.a rechnen
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Oben ist ein Spezialfall der exakten DGL gewesen
2) Exakte bzw. Totale DGL

wobei gilt : g y ' = h x ' (immer zuerst berprfen!)
g(x,y) + h(x,y)*y = 0
Es wird davon ausgegangen, dass es eine Funktion F(x,y) gibt, fr die gilt:
Fx = g(x,y)
Wie schon bekannt gilt, dass die Kreuzableitungen
Fy = h(x,y)
(2. Partielle Abl.) einer Funktion immer identisch sind
Fxy = gy = hx = Fyx
Beispiel 15.3.2, S.8
Zum Bestimmen von F(x,y):
G(x,y) + (h(x,y) - G y'(x,y))dy = c

So kommt man darauf:
I: F(x,y) = F'x dx + c(y)= g(x,y)dx+c(y)= G(x,y)+c(y)
II: diese Funktion nach y ableiten: F'y =G'y (x,y)+c'(y)=h(x,y)
III: umgeformt ergibt sich: c'(y) = h(x,y) - G'y (x , y )
IV: Integrieren ergibt: c(y) = h(x,y)-G'y (x , y )dy
in I einsetzen
Beispiel 1:
2
2y 2 x e x + 2 ye x y ' = 0
total? gy' = 4yxe x
g=2y2 xe x
h x ' = 4xyex
G y' = 2ye x
G = g(x,y)dx = 2y2 xe x dx = y 2e x
2
und h=2ye x
ja!
c(y) = h(x,y)-G(x,y)'y dy = (2ye x 2ye x )dy = 0dy ist die Lsg des 2. Terms
2
F(x,y)= G(x,y)+c(y)=y2 e x +0= c
ist die Gesamtlsung
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Beispiel 2:
y + e x + (x + cosy) y' = 0
total?
g'y = 1 und h'x = 1 ist gleich JA!
G = (y + e x )dx = xy + e x
G y' = x
c ( y ) = ( h ( x , y) G ' y (x , y)) dy = (x + cos y - x) dy = cos y dy = sin y
allg. Lsg.: G(X,y)+c(y) = xy + e x + sin y = c
Aufgabe 5.1.b rechnen
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3) hnlichkeitsdifferentialgleichungen
F(x,y,y) = g(x,y)+h(x,y)*y = 0
Spezialfall homogene DGL :
y
g(x,y) = -g
x
und
h(x,y) = 1
somit ergibt sich g(x,y)+y=0
und daraus
y
y = g = g(z)
x
Die Bezeichnung hnlichkeitsdifferentialgleichung leitet sich aus der Tatsache ab, dass mit jeder Lsung y(x)
auch jede durch hnlichkeitsabbildunge bzgl. Des Koordinatenursprungs aus y(x) hervorgehende Funktionen
wiederum eine Lsung darstellen.
Subst.: z =
y
x
bzw.: y = z x
y = u v
nach x Ableiten: y' = x z' + z, da
mit u = z und v = x wird zu
y' = u'v + uv' mit u' = z' und v' = 1
y = xz + z
mit y = g(z)
gleichsetzen
Beispiel:
2
y y

x x
y
Subst. z =
x
y' =
mit
y' = x z' + z
2
y y
Gleichsetzten von y' = und y' = x z' + z ergibt:
x x
dz
xz' + z = z -z 2 wird zu xz' = -z 2 , bzw.:
x
= -z 2
dx
alles was ein x enthlt wird auf eine Seite gebracht, alles was ein z enthlt wird auf die andere Seite gebracht
und anschlieend integriert.
dz
dx
=
2
x
z
1
= ln x + c
z
x
x
Rcksubst.: = ln x + c oder y =
y
ln x + c
Aufgabe 5.1.c rechnen
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4) Lineare DGL
Ein DGL heit linear, wenn die Funktion F(x,y,y(1),...,y(n)) = 0 eine lineare Funktion ist, d.h. wenn die DGL die
Form:
F(x,y,y(1),...,y(n)) := pn(x)y(n)+...+p1(x)y(1)+p0(x)y - r(x) = 0 hat,
wobei die pi und r in einem Intervall stetige Funktionen der Variablen x sind.
Lineare DGL 1. Ordnung

p1(x)y(1)+p0(x)y = r(x) | : p1
y' + p(x) y = q(x)
bei r(x) bzw. q(x) = 0: dann linear homogen Lsg. ber Trennung der Variablen
ansonsten linear inhomogen Lsg. mit Eulerischen Multiplikator e p(x)c
allgemeiner Lsungsweg
y' + p(x) y = q(x)
|* eP(x) (Achtung, das P ist gro uns somit das Integral von p(x))
eP(x) y + eP(x) p(x) y = eP(x) q(x)

Ab hier entweder:
|
Anwendung der Produktregel fr Funktionen
eP(x) y = ep(x) q(x) dx

y = e-p(x) ep(x) q(x) dx
Oder alternativ :
eP(x) p(x) y - eP(x) q(x) + eP(x) y = 0
exakte DGL (ist aber etwas umstndlicher als Alternative a)
Bsp. 15.5.3, S.19 bringen
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Beispiel:
y' + (-2x) y = ex
Ausfhrlicher Weg:
2
p(x): -2x dx = -x 2 Eulerscher Multiplikator: m(x) = e-x macht aus DGL exakte DG
beide Seiten damit multiplizieren
2
-x
-x
y' - 2xe
-x + x
y =e
=e
ex
e
e -x y = x + c
x2
=1
| Integrieren nach y
nach y hin auflsen
y = e x (x+c)
Nur ber Verwendung der Formel:

y(x) = e P ( x ) (c + r ( x) eP ( x )dx) = e x (c + e x e x dx) = e x (x+c)
2
Die allgemeine Lsung setzt sich zusammen aus der allgemeinen Lsung der homogenen DGL und einer spez.
Lsung der inhomogenen DGL.
Aufgabe 5.1.d rechnen
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Lineare Differentialgleichungen 2. Ordnung

Typ: y'' + p(x) y' + q(x) y = r(x)
a) homogene Lsung
a1) einfachster Fall: y'' = 0

damit vereinfacht sich die obige Formel zu:
p(x) y' + q(x) y = 0
-q(x)
= c1
p(x)
ersetzt
y' =
damit ergibt sich:
y=c1x + c2
Diese Lsung besitzt immer 2 freie Konstante
a2) Allgemeiner Fall

Ntzliche Aussagen ber die Bauart der allgemeinen Lsung:
Ein Paar y1, y 2 von Lsungen heit l.u., wenn es keine Konstante
c R gibt, fr die gilt:
y1 (x) = c y2 (x)
Sind y1 und y 2 l.u. (spezielle Lsungen), so ist auch jede Linearkombination von ihnen Lsung;
sie bilden die allgemeine Lsung. (Siehe auch Def. Fundamentalsystem, S. 22, Skript)
Ziel: finden von zwei linear unabhngigen Lsungen
Bsp: lineare Differentialgleichung mit konstanten Koeffiziente (Vergleiche dazu Skript, S. 24):
y = e x
y' = ex
y'' = 2ex
fr spez. Werte von ergeben sich spez. Lsg. der DGL
einsetzen in y'' + py' + qy = 0 ergibt:
2 ex + pe x + qe x = 0
2 + p+q = 0
|:e x
charakteristische Gleichung, deren NS spezielle Lsung darstellen.
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Es lassen sich 3 Flle unterscheiden (Einsetzen von unterschiedlichen Werten fr p und q):
1. Fall: 2 verschiedene reelle NS:
Setze p = 3 und q = 2
y'' + 3y' + 2y = 0
2 + 3 + 2 = 0
1 = -1;
2 = -2
Durch Linearkombination der beiden Eigenwerte erhlt man die allgemeine Lsung des Problems:
y = c1e-x + c 2e -2x
2. Fall: 1 reelle NS
Setze p = 2 und q = 1
y'' + 2y' + y = 0
2 + 2 + 1 = 0
1 = 1
2
Auch hier erhlt man durch Linearkombination der beiden Eigenwerte die allgemeine Lsung:
y = c1e -x + c2 xe-x
Herleitung ber die Variation der Konstanten
3. Fall: Komplexe NS
z.B.
y'' + 2y' + 2y = 0
2 + 2 + 2 = 0
1 = 1 1 2 = 1 1 i
2
mit p = 2 und q = 2
allg. Lsg.: y = e-x (c1cosx + c 2 sin x)
Aufgabe 5.1.e ii und i rechnen
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Anfangswertaufgabe:
Suche nach spezieller Lsung, die den Anfangswertbedingungen fr y und ygengt.
Weiterfhrung des Beispiels aus Fall 1:
y'' + 3y' + 2y = 0 mit y (0) = 3

und y' (0) = -5
allg. Lsg.: y = c1e-x + c 2 e -2x
y (0) = 3 :
3= c1 + c 2
y (0) = 5 :
5 = c1 2c 2
y' = -c1e-x 2c 2 e-2x

c1 = 1
c2 = 2
spez.Lsg.: y = e-x + 2e -2x
b) Inhomogene DGL:
allg. Lsung setzt sich zusammen aus Lsung der homogenen DGL und einer beliebigen spez. Lsung der
inhomogenen DGL
Skript: Reduktion der Ordnung (Var. der Konstanten)
man kennt eine Lsung der homogenen DGL ( y1 (x) )
die inhomogene hat dann eine spez. Lsung y(x) = y1 (x) z(x)
durch Einsetzen der Lsung y(x) in die inhomogene DGL reduziert sich deren Ordnung und wird lsbar:
pn(x)y(n)+...+p1(x)y(1)+p0(x)y = 0 hat eine Lsung der Form y = y1(x) z(x)

Beispiel 15.5.6, Seite 20/21 Skript:
3y + xy x2y = 0 hat als eine Lsung y1 = x3 und somit auch y(x) = x3 z(x)
dies setzt man ein in die obige Formel und erhlt z = x-4 und somit auch y =
1
x
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Beispiel:
y'' - y = 2
1. Lsung des homogenen Teils:
y''
+ py'
+ qy = 0
mit p = 0 und q = -1
2e x + pex + qex = 0
2 1 = 0
1 = 1
2
Damit ergibt sich als eine Lsung:
y1(x) = e x
2. Eine spezielle Lsung des inhomogenen DGL
Ansatz y s = z(x) e x
y' = z' e x + zex
y'' = z''e x + z'ex + z'ex + zex
einsetzen in y'' - y = 2 ergibt
z''e x + 2z'ex +ze x ze x = 2

z''e x + 2z'ex = 2
Subst. u = z'
u'ex + 2ue x = 2
u' + 2u
e-x
= 2e-x
Bestimmung der Eulerschen Zahl

u' + 2u
= 2e-x lineare DGL
m = e 2dx = e 2x
e 2x u' + 2e 2x u = 2e -x e 2x = 2e x integrieren
e2x u = 2e x
u = e-2x 2e x = 2e x = z'
z = -2e-x
ys = -2e -x e x = 2
3. Die allgemeine Lsg. Des inhomogenen DGL
y(x) = c1e x + c2 e-x -2

homogene Lsung + spezielle Lsung
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einfacher (aber nicht im Skript): Koeffizientenvergleich

rechte Seite
linke Seite
r(x)
Ansatz ys (x )
ro + r1x +...+ rn xn
so + s1x +...+ sn x n
aebx
a1sin bx + a 2 cos bx
ce bx
A sin bx + B cos bx
homogene Lsung
Ist r(x) Summe von o.g. Ausdrcken mu auch als Ansatz deren Summe gewhlt werden;
sie knnen auch getrennt berechnet werden:
Bsp. von eben: y'' - y = 2

Ansatz
ys = so
einsetzen -s 0 = 2
r(x) = 2
y' = 0
y'' = 0
s o = 2 als spez. Lsg.
Bsp.: y'' + 2y' + 2y = 2x 2 + 2

homogene Lsg.: y h = e-x (c1 cos x + c2 sin x)
Ansatz ys = so + s1x + s 2 x 2
y's = s1 + 2s 2 x
y''s = 2s 2
einsetzen:
2s 2 + 2s1 + 4s 2 x + 2s o + 2s1x + 2s 2 x 2 = 2x 2 + 2
Koeffizientenvergleich:
spez. Lsg:
x 2 :2s 2 = 2
x : 4s 2 + 2s1 = 0
s2 = 1
4 + 2s1 = 0
s1 = 2
c : 2s 2 + 2s1 + 2so = 2
2 4 + 2s 0 = 2
s0 = 2
ys = 2 2x + x 2
allg.inh.Lsg.: y = e-x (c1 cos x + c 2 sin x) + 2 - 2x + x 2
Lineare Differentialgleichungen in der konomie

Wachstumsmodell fr das Volkseinkommen nach Boulding
Differentialgleichungsmodell der Versicherungsmathematik
(Selber durchlesen, S.28 und 29, Skript)
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Kapitel 15: Differentialgleichungen

Ordnung der DGL = hchste auftretende Ableitung

beispielsweise nur fr x 5 und y 0 definiert

Lsg: y = f(x)dx = F(x)+c

oft: Anfangswertprobleme ,d.h. eine spezielle Lsg. fr y(xo ) = c o ist gesucht

mit y(1) = 2 als Anfangswert

= (ln x + e x-1) dx = x ln x + x+e x-1 + c

spez. Lsg.: y(1) = 2 ergibt: 1 ln1+x+e0 + c = 2

g (x) + h(y) y' = 0

Trennung der Variablen

(3) C(y):= h(x,y)-

(4) F(x,y) = G(x,y)+c(y) = c

Lineare DGL 1.Ordnung

Dabei ist c R eine frei whlbare Konstante

1) Trennung der Variablen

g (x) + h(y) y' = 0

mit y(0) = 1 als Anfangswert

Aufgabe 5.1.a rechnen

Oben ist ein Spezialfall der exakten DGL gewesen

2) Exakte bzw. Totale DGL

Wie schon bekannt gilt, dass die Kreuzableitungen

(2. Partielle Abl.) einer Funktion immer identisch sind

Zum Bestimmen von F(x,y):

G(x,y) + (h(x,y) - G y'(x,y))dy = c

F(x,y)= G(x,y)+c(y)=y2 e x +0= c

ist die Gesamtlsung

Aufgabe 5.1.b rechnen

somit ergibt sich g(x,y)+y=0

nach x Ableiten: y' = x z' + z, da

mit u = z und v = x wird zu

y' = u'v + uv' mit u' = z' und v' = 1

Lineare DGL 1. Ordnung

eP(x) y + eP(x) p(x) y = eP(x) q(x)

Anwendung der Produktregel fr Funktionen

eP(x) y = ep(x) q(x) dx

exakte DGL (ist aber etwas umstndlicher als Alternative a)

Bsp. 15.5.3, S.19 bringen

nach y hin auflsen

Nur ber Verwendung der Formel:

Lineare Differentialgleichungen 2. Ordnung

a1) einfachster Fall: y'' = 0

damit ergibt sich:

Diese Lsung besitzt immer 2 freie Konstante

a2) Allgemeiner Fall

charakteristische Gleichung, deren NS spezielle Lsung darstellen.

Herleitung ber die Variation der Konstanten

allg. Lsg.: y = e-x (c1cosx + c 2 sin x)

Aufgabe 5.1.e ii und i rechnen

y'' + 3y' + 2y = 0 mit y (0) = 3

y' = -c1e-x 2c 2 e-2x

spez.Lsg.: y = e-x + 2e -2x

Skript: Reduktion der Ordnung (Var. der Konstanten)

man kennt eine Lsung der homogenen DGL ( y1 (x) )

pn(x)y(n)+...+p1(x)y(1)+p0(x)y = 0 hat eine Lsung der Form y = y1(x) z(x)

1. Lsung des homogenen Teils:

Damit ergibt sich als eine Lsung:

2. Eine spezielle Lsung des inhomogenen DGL

z''e x + 2z'ex +ze x ze x = 2

Bestimmung der Eulerschen Zahl

= 2e-x lineare DGL

3. Die allgemeine Lsg. Des inhomogenen DGL

y(x) = c1e x + c2 e-x -2