LICCON2 - Bus de Datos Manual

LICCON 2 Datenbusordner
Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Technische Schulung

Ersteller: lwepir0 / Ausgabe: 21.09.2011 / Version: 1.1
Nur für LIEBHERR-Servicepersonal
Änderungsliste
Datum Änderung / Neue Kapitel
21.09.2011 Erweitertes Testsystem BTT

21.09.2011 Multi-BSE / Softwaretausch an BSE-LCD5 A
21.09.2011 Multi-BSE / BSE Tausch (LCD5 A)
30.09.2011 Zweikanalige Geber erweitert
24.11.2011 Tastenkombinationen erweitert
Allgemeine Hinweise:
Der LICCON 2 Datenbusordner dient ausschließlich Übungszwecken und unterliegt

ständigen Veränderungen. Der LICCON 2 Datenbusordner beinhaltet nicht sämtliche
notwendigen Montage-, Betriebs- und Sicherheitshinweise, um den Kran montieren
und betreiben zu können. Das Studium der Bedienungsanleitung ist vor Betrieb des
Kranes zwingend notwendig, um ein umfassendes Verständnis über die Bedienung,
Sicherheitsvorschriften und Warnhinweise zu erlangen.
Der Datenbusordner ersetzt in keinem Falle Sicherheitsbestimmungen, welche sich
z.B. aus der Bedienungsanleitung, der Technischen Dokumentation oder den gesetzlichen
Bestimmungen ergeben.
Die Liebherr-Werk Ehingen GmbH schließt für sich und alle zur Liebherr-International AG
(Bulle/Schweiz) gehörenden Gesellschaften eine Haftung für Schäden, die aus der Nutzung
des LICCON 2 Datenbusordners entstehen können, aus, soweit die Schäden nicht auf einer
vorsätzlichen oder grob fahrlässigen Handlung von Liebherr beruhen oder soweit es sich
nicht um Schäden an Leben, Körper oder Gesundheit handelt oder soweit keine Ansprüche
nach dem Produkthaftungsgesetz berührt sind. Gleiches gilt auch für die Erfüllungsgehilfen
von Liebherr.
Der LICCON 2 Datenbusordner ist urheberrechtlich geschützt. Das Kopieren und die
Weitergabe der Inhalte ist nicht erlaubt. Es ist verboten, den LICCON 2 Datenbusordner zu
verkaufen oder zu modifizieren.

Ersteller: lwepir0 / Ausgabe: 21.09.2011 / Version: 1.1 -3-
Kapitelverzeichnis
Inhalt Seite 1 Inhalt Seite 2 Inhalt Seite 3 Inhalt Seite 4
1. Modul Komponenten...................................................................................... 9
1. 1 Übersicht....................................................................................................... 11
1. 2 LICCON-Monitor LCD5 (BSE)....................................................................... 12
1. 3 LSB-Stromquelle........................................................................................... 18
1. 4 Übersicht LSB-Bus........................................................................................ 19
1. 5 Systemübersicht BTT / BTB / Ladeeinheit.................................................... 21
1. 6 BTB Bluetooth Basiseinheit........................................................................... 22
1. 7 Ladeeinheit.................................................................................................... 26
1. 8 Bluetooth Terminal BTT................................................................................. 28
1. 9 Bluetooth Terminal Funkerweiterung BTT-E.................................................. 36
1. 10 Verbindungen BTB < > BTT........................................................................ 44
1. 11 Ein-/ Ausgangsmodul LSB-EA Modul.......................................................... 47
1. 12 Universelles Ein-/ Ausgangsmodul UEA-Modul.......................................... 52
1. 13 Tastatur-Einheit TE-Modul........................................................................... 56
1. 14 Aktive Meisterschalter AMS......................................................................... 62
1. 15 Bedien- und Kontroll- Einheit BKE.............................................................. 68
2. Die LSB-Busteilnehmer............................................................................... 73
2. 1 Begriffserklärung zwei-kanalige Geber......................................................... 75
2. 2 Druckgeber DK.............................................................................................. 76
2. 3 Seil-Längengeber LG.................................................................................... 78
2. 4 Laser-Längengeber LG................................................................................. 79
2. 5 Winkelgeber WG........................................................................................... 80
2. 6 Drehgeber DR............................................................................................... 81
2. 7 Windendrehgeber WD................................................................................... 82
2. 8 Induktivgeber IA / ID / IP................................................................................ 84
2. 9 Induktivgeber druckfest IA............................................................................. 85
2. 10 Transponder T-RFID-1 (TAG) - orange........................................................ 86
2. 11 Doppelinduktivgeber DI............................................................................... 87
2. 12 Hub-Oben‑Endschalter HO......................................................................... 88
2. 13 Hub-Oben‑Endschalter mit RFID................................................................ 89
2. 14 Transponder T-RFID-0 (TAG) - schwarz...................................................... 90
2. 15 Neigungsgeber NG...................................................................................... 91
2. 16 Pedalgeber PG............................................................................................ 92
2. 17 Scheinwerfer-Antriebseinheit SV................................................................. 95
2. 18 Kraftmesslasche ZM.................................................................................... 97
2. 19 Kraftmessachse ZM.................................................................................... 98
2. 20 Abstützkraftgeber AKG................................................................................ 99
3. Sicherheitskomponenten.......................................................................... 101
3. 1 Warnleuchte................................................................................................ 102
3. 2 Datenlogger II.............................................................................................. 104
4. LICCON 2 Programm-Übersicht................................................................ 105

4. 1 Programmstart LICCON 2........................................................................... 106
4. 2 Rüsten......................................................................................................... 107
4. 3 Kranbetrieb.................................................................................................. 108
4. 4 Teleskopieren.............................................................................................. 109
4. 5 Arbeitsbereichsbegrenzung..........................................................................111
4. 6 Stützkraftüberwachung................................................................................ 112
4. 7 Überwachungsfeld....................................................................................... 113
4. 8 Störungen und Fehlermeldungen................................................................ 115

4. 9 „Ohne Motor-Überbrückung“....................................................................... 117

4. 10 Geschwindigkeitsreduzierung Meisterschalter.......................................... 118
4. 11 Einstellung der LMB-Grenzen................................................................... 119
4. 12 Umschalten der Einheiten......................................................................... 120
4. 13 Umschalten der Meisterschalterbelegung - mit Zusatzausrüstung........... 121
5. BSE-Testsystem......................................................................................... 123
5. 1 Allgemeine Informationen............................................................................ 124
5. 2 Service-Ebenen........................................................................................... 125
5. 3 Screenshots................................................................................................ 132
5. 4 Uhrzeit und Zeitzone................................................................................... 134
5. 5 Programm „Fehlerbestimmung“.................................................................. 136
5. 6 Programm „System“.................................................................................... 142
6. LICCON Remote Diagnostics Service-Ebene 0 ..................................... 145

6. 1 Allgemeine Information................................................................................ 146
6. 2 Fehlerkeller.................................................................................................. 150
6. 3 LSB-Diagnose............................................................................................. 160
6. 4 Inhaltsverzeichnis........................................................................................ 185
6. 5 Sprache....................................................................................................... 188
6. 6 Programm Info............................................................................................. 189
6. 7 Software laden............................................................................................ 190
6. 8 E/A Diagnose............................................................................................... 195

7. 2 Autorisierung Service-Ebene 1.................................................................... 201
7. 3 LSB-Diagnose............................................................................................. 205

8. 3 LSB-Diagnose............................................................................................. 221
8. 4 Systemeinstellungen sichern und laden...................................................... 225
8. 5 Software laden............................................................................................ 234

9. 3 Systemeinstellungen................................................................................... 253
9. 4 Software laden............................................................................................ 257
10. BTT-Systembild und Testfunktionen...................................................... 267

10. 1 BTT-Systembild......................................................................................... 268
10. 2 BTT-Tastentest.......................................................................................... 270
10. 3 BTT-E Meisterschaltertest Funkerweiterung............................................. 271
10. 4 Erweitertes Testsystem BTT...................................................................... 272

Notizen:
11. Softwaretausch (CF-Kartentausch) an BSE-LCD5................................ 289

11. 1 Vorbereitende Arbeitsschritte . .................................................................. 290
11. 2 CF-Kartentausch....................................................................................... 292
11. 3 Systemwiederherstellung.......................................................................... 294
11. 4 Letzte Arbeitsschritte................................................................................. 298
12. BSE Austausch - neue BSE mit Verwendung der „alten“

CF-Karte (BSE direkt aus dem Lager)..................................................... 299
12. 1 Übersicht Austausch-Varianten................................................................. 300
12. 2 Vorbereitende Arbeitsschritte.................................................................... 302
12. 3 LICCON-Monitor Update........................................................................... 304
13. BSE Austausch - neue BSE mit Verwendung einer

„neuen“ CF-Karte (ET-Fall LWE).............................................................. 313
13. 2 Austausch der „alten“ CF-Karte gegen die „neue“ CF-Karte..................... 318
14. Austausch von Komponenten................................................................. 323

14. 1 Kurzübersicht - Adressenbelegung der unterschiedlichen Module........... 324
14. 2 Austausch des BluetoothTM Terminals (BTT)............................................. 325
14. 3 Austausch der BluetoothTM Basiseinheit (BTB).......................................... 329
14. 4 Austausch einer Tastatur Einheit (TE)....................................................... 337
14. 5 Austausch eines aktiven Meisterschalters (AMS)..................................... 342
14. 6 Austausch eines Universellen Ein- / Ausgangsmoduls (UEA)................... 347
14. 7 Austausch eines Ein- / Ausgangsmoduls (EA).......................................... 348
15. Einstellungen / Fehlerbehebungen......................................................... 349

15. 1 Justieren des Windendrehgebers WD....................................................... 350
15. 2 Position eines Transponders ändern......................................................... 357
15. 3 Telestatus der Telematik manuell setzen................................................... 363
15. 4 Not-Halt-Kette............................................................................................ 370
15. 5 Privates Diagnosebild erstellen und anzeigen.......................................... 374
15. 6 Ströme im Spezialbild Einstellwerte ändern.............................................. 377
15. 7 Diagnose................................................................................................... 380
16. Verbindungsarten zur BSE...................................................................... 395

16. 1 Direkte Verbindung zur BSE...................................................................... 396
16. 2 Verbindung zur BSE über GSM-Modul...................................................... 398
16. 3 Verbindung zur BSE über BSE-Netzwerk................................................. 403
16. 4 Diagnose................................................................................................... 405
16. 5 Übertragen von Screenshots über FTP..................................................... 406
17. Busarten / Übertragungsarten................................................................ 407

17. 1 Datenbustechnik........................................................................................ 408
17. 2 Übertragungstechnik................................................................................. 428

Notizen:
18. Multi-BSE Betrieb / Softwaretausch an BSE-LCD5 A . ......................... 429

18. 1 Vorbereitende Arbeitsschritte ................................................................... 431
18. 2 CF-Kartentausch an BSE 1 und BSE 2 . .................................................. 434
19. Multi-BSE Betrieb / BSE Austausch (LCD5 A)....................................... 435

19. 2 LICCON-Monitor Update........................................................................... 440
20. Merkblatt Tastenkombinationen BSE, BTT & TE................................... 451

20. 1 Tastenkombinationen BSE........................................................................ 452
20. 2 Tastenkombinationen BTT......................................................................... 452
20. 3 Tastenkombinationen TE........................................................................... 452
21. Glossar...................................................................................................... 453

Notizen:

Komponenten-Beschreibung
1. Modul Komponenten
Inhaltsverzeichnis
1. Modul Komponenten...................................................................................... 9
1. 1 Übersicht................................................................................................... 11
1. 2 LICCON-Monitor LCD5 (BSE).................................................................. 12
1. 2. 1 Aufgabe.............................................................................................. 12
1. 2. 2 Aufbau und Funktion.......................................................................... 12
1. 3 LSB-Stromquelle....................................................................................... 18
1. 3. 1 Aufgabe.............................................................................................. 18
1. 4 Übersicht LSB-Bus.................................................................................... 19
1. 5 Systemübersicht BTT / BTB / Ladeeinheit................................................ 21
1. 6 BTB Bluetooth Basiseinheit...................................................................... 22
1. 6. 1 Aufgabe.............................................................................................. 22
1. 7 Ladeeinheit............................................................................................... 26
1. 7. 1 Aufgabe.............................................................................................. 26
1. 8 Bluetooth Terminal BTT............................................................................ 28
1. 8. 1 Aufgabe.............................................................................................. 28
1. 9 Bluetooth Terminal Funkerweiterung BTT-E............................................. 36
1. 9. 1 Aufgabe.............................................................................................. 36
1. 10 Verbindungen BTB < > BTT.................................................................... 44
1. 10. 1 Die Infrarot-Verbindung.................................................................... 44
1. 10. 2 Die Bluetooth-Verbindung................................................................ 44
1. 10. 3 Die Kabel-Verbindung...................................................................... 45
1. 10. 4 Die Bluetooth-Verbindung mit dem BTT-E....................................... 45
1. 10. 5 Die Kabel-Verbindung mit dem BTT-E............................................. 46

1. 11 Ein-/ Ausgangsmodul LSB-EA Modul...................................................... 47

1. 11. 1 Aufgabe............................................................................................ 47
1. 11. 2 Aufbau und Funktion......................................................................... 47
1. 12 Universelles Ein-/ Ausgangsmodul UEA-Modul...................................... 52
1. 12. 1 Aufgabe............................................................................................ 52
1. 12. 2 Aufbau und Funktion........................................................................ 52
1. 13 Tastatur-Einheit TE-Modul...................................................................... 56
1. 13. 1 Aufgabe............................................................................................ 56
1. 13. 3 Programme TE-Modul...................................................................... 59
1. 14 Aktive Meisterschalter AMS.................................................................... 62
1. 14. 1 Aufgabe............................................................................................ 62
1. 14. 3 Belegungsvarianten AMS................................................................. 66
1. 15 Bedien- und Kontroll- Einheit BKE.......................................................... 68
1. 15. 1 Aufgabe............................................................................................ 68

Ersteller: lwepir0 / Ausgabe: 15.11.2010 / Version: 0.4 - 10 -
1. 1 Übersicht
BSE
-X4 -X5
LSB A LSB B LSB C LSB D LSB E LSB F LSB G LSB H
LSB Platine 1 LSB Platine 2

LSB 1 LSB 2 LSB 3 LSB 4 LSB 5 LSB 6 LSB 7 LSB 8
LSB-Bus Teilnehmer
AMS 1
UEA
EA 1
LSB-Bus Teilnehmer AMS 2

LSB-Bus Teilnehmer
EA 2
LSB-Bus Teilnehmer
LSB-Bus Teilnehmer
LSB-Bus Teilnehmer
EA 3
BKE
EA 4 BTB
TE 1 TE 2
Bild 1: Komponenten Übersicht (LTM 1070-4.2)

1. 2 LICCON-Monitor LCD5 (BSE)
1. 2. 1 Aufgabe
Der „LICCON-Monitor LCD5 BSE-LSB“ - nachfolgend BSE genannt - ist die zentrale Bedien-,
Anzeige- und Steuer-Einheit in einem modernen LIEBHERR-Mobilkran. Sie dient dem
Anwender zum einen als Mensch-Maschine-Schnittstelle und zum Anderen als zentrales
Steuerungs- und Überwachungs-System.
1. 2. 2 Aufbau und Funktion
Das Herzstück des Monitors bilden drei leistungsfähige Rechnersysteme, die auf zwei
CPU‑Module verteilt sind. Ein CPU-Modul ist mit einem PowerPC-Prozessor ausgestattet,
der die Bedienung der Folientastatur steuert, die Darstellung der Betriebszustände auf
dem LC‑Farbdisplay veranschaulicht und die Überwachungsaufgabe (LMB) bezüglich
der Kranstatik übernimmt. Desweiteren werden die seriellen Schnittstellen für die
unterschiedlichen externen Anwendungen gesteuert. Das andere CPU-Modul ist mit
zwei identischen Digital‑Signal-Prozessoren (DSP) ausgestattet und kommuniziert über
seine acht seriellen LSB-Schnittstellen mit den untergeordneten Elektronikeinheiten und
führt die zentrale Steuerungsaufgabe aus. Die beiden CPU-Module sind über eine Art
Sandwich‑Bauweise mit dem Mainboard vereint und kommunizieren über schnelle serielle
Datenkanäle miteinander.
Aus Gründen der Sicherheit und der Verfügbarkeit wurde jedes der drei Rechnersysteme
mit einem eigenen Netzteil und mit einem separaten Systemanschluss ausgestattet. Die
Basisstromversorgung für das PowerPc‑System besteht aus zwei getrennten Schaltnetzteilen
und als zweiter Versorgungspfad aus der Batterieeinspeisung (UBATT). Durch den zweiten
Versorgungspfad können im Falle einer Abschaltung prozessrelevante Daten gesichert werden
und das System kontrolliert heruntergefahren werden. Die Basisstromversorgung eines
DSP-Rechnersystems wird von einem Schaltnetzteil gebildet. Der zweite Versorgungspfad
über die Batterieeinspeisung dient dem gleichen Zweck wie bei dem PowerPC-System. Die
Versorgungsspannungen der Basisstromversorgung werden bei allen drei Rechnersystemen
vom Bordnetz über die Systemanschlüsse zugeführt.
Als Speichermedium dient dem Rechnersystem ein Flash‑Speicher in Form einer Compact
Flash Karte (CF-Karte). Diese CF-Karte sitzt mit dem PowerPC-System auf einem CPU-
Modul und ist fest intern verbaut. Sie enthält die wesentliche Krandaten zur Steuerung des
Krans und ist nicht als Wechselmedium vorgesehen.
Die gesamte Elektronik ist in einem kompakten und in Leichtbauweise konstruierten
Alu‑Gehäuse samt Frontplatte mit integrierter Folientastatur und Display untergebracht. Für
ausgewogene Temperaturverhältnisse im Inneren sorgt ein ausgeklügeltes Lüftungs- und
Heizungssystem.

Blockschaltbild
Bild 2: LICCON-Monitor LCD5(BSE), Blockschaltbild

Anschlüsse LICCON-Monitor
-X4: LSB A-D (1-4), Analogeingänge, -X1: Analogeingänge, Schaltausgänge,

Schaltausgänge, Spannungsversorgung Spannungsversorgung MPC, CAN Bus,
DSP0 COM1, COM2
Masseanschluss
-X8: Ethernet
-X6 & -X7: USB Buzzer
-X5: LSB E-H (5-8), Analogeingänge,
Schaltausgänge, Spannungsversorgung
DSP1 -X3: COM 3 (Modem für Ferndiagnose)
Bild 3: LICCON-Monitor LCD5
Analogeingänge MPC E0-E3

Dem PowerPC-System stehen für die Steuerungs- und Überwachungsaufgaben vier
Analogeingänge zur Verfügung. Die Spannungen werden über einen A/D-Wandler gemessen
und über eine Schnittstelle an das PowerPc-System weitergeleitet.
Analogeingänge DSP E0-E2

Wie bei dem PowerPc-System stehen den zwei DSPs jeweils drei Analogeingänge zur
Verfügung. Diese werden für Steuerungs- und Überwachungsaufgaben benötigt. Die
Spannungen an den Analogeingängen werden über einen A/D-Wandler erfasst und über
eine Schnittstelle dem lokalen DSP zugeführt. Mit dem Analogeingang E2 kann außerdem an
dem jeweiligen DSP-Rechnersystem eine Unterbrechung erzeugt werden. Diese Eigenschaft
muss speziell freigegeben werden.

Schaltausgänge MPC A0-A2
Mit dem MPC können drei Schaltausgänge entweder „Schwarz/Weiß“ oder durch ein PWM-
Signal angesteuert werden. Mit den „intelligenten Schaltausgängen“ können ohmsche,
induktive und kapazitive Lasten geschaltet werden.
Schaltausgänge DSP A0-A1

Mit jedem DSP können zwei Schaltausgänge entweder „Schwarz/Weiß“ oder durch ein
PWM-Signal angesteuert werden. Mit den „intelligenten Schaltausgänge“ können ohmsche,
induktive und kapazitive Lasten geschaltet werden. Die Freischaltung der Schaltausgänge
eines DSP erfolgt jeweils über den anderen DSP.
Serielle Schnittstelle COM1

Die Serielle Schnittstelle COM 1 ist als TTY-Schnittstelle ausgeführt und arbeitet mit einem
Vier-Draht-Interface.
Serielle Schnittstelle COM2

Der COM-Port 2 ist mit einer RS232-Schnittstelle ausgestattet und wird für die Anbindung
des Datenloggers verwendet.

Serielle Schnittstelle COM3 -X3
Die dritte Serielle Schnittstelle COM3 ist als RS232-Schnittstelle ausgeführt und an den
9-poligen D-SUB-Stecker angeschlossen. Diese Schnittstelle wird für die Anwendung der
Ferndiagnose über das GSM-Modul verwendet.
Ethernet-Schnittstelle -X8
Mit dem Anschluss -X8 wurde eine LAN-fähige Ethernet-Schnittstelle verbaut. Diese dient
als Programmier- und Diagnoseschnittstelle. Sie kann durch ein Crossoverkabel mit dem
Laptop oder mit dem lokalen LWE-Firmennetzwerk verbunden werden.
LSB-Schnittstelle LSB-A - LSB-D (DSP0) / LSB-E - LSB-H (DSP1)

Der LSB-Bus ist ein störsicheres Sensor-/Aktor-Bussystem, basierend auf dem Standard
V24-Protokoll und dem überlagerten LSB-Protokoll. Als Übertragungsmedium dient ein Ein-
Drahtsystem mit 24V-Pegel und einem eingeprägten Strom.
Die physikalische Schnittstelle besteht aus einer universellen asynchronen seriellen
Schnittstelle mit einem nachgestellten Pegelwandler zur Anpassung an die Busleitung.
Als Endgeräte können alle Geräte verwendet werden, die eine Schnittstelle mit den
LSB‑Bus‑Eigenschaften besitzen.
USB-Schnittstelle -X6 & -X7

Die USB-Schnittstelle arbeitet nach der USB-Spezifikation 2.0 und wird für externe USB-
Geräte zur Verfügung gestellt.
CAN-Interface
Mit der CAN-Interface wird eine Kommunikationsschnittstelle bereitgestellt, mit der bis zu
vier Monitore vernetzt werden können.

Komponenten LICCON-Monitor
Die Compact Flash Karte (CF-Karte)
2 GB Compact Flash zur

Speicherung von Kran- Artikelnummer, Einbauort Compact Flash Karte im
und Programmdaten Seriennummer LICCON-Monitor LCD5 (BSE)
Bild 4: CF-Card, LICCON-Monitor
PowerPc-System (MPC)
Das PowerPc-System (MPC) ist eines der sogenannten Herzstücke des Monitors und
besteht aus einem Mikroprozessor des Typs PPC440EPX der Firma AMCC. Er hat eine
Taktfrequenz von 667MHz und einen internen RAM-Speicher von 16 KByte.
Bild 5: PowerPC Mikroprozessor
Digital Signal Processor (DSP)
Das DSP-System besteht aus zwei indentischen Rechnersystemen, die auf einem Modul
zusammengefasst sind. Auf dem System wird mit einem 32Bit Prozessor gearbeitet. Das
OnChip-Ram erlaubt einen sehr schnellen Datenzugriff.
Bild 6: DSP Prozessor

Typenschild
Liebherr Artikelnummer
Hersteller Seriennummer und
Herstelldatum (Liebherr Schlüssel)
mmm/aaa= Monat + 99 / Jahr + 99
zB: 105/107 = 06/08
Lieferantennummer
zB: 069030 = LEG
Liebherr Elektronik GmbH
Spezifikationsversion
Firmware Versionsstand
Umbau- und Reparaturzähler
Zähler Temperaturtest
Bild 7: Typenschild LICCON-Monitor
Hinweis:
Bitte überprüfen Sie bei Tausch der BSE die Version und die Kompatibilität der neuen
BSE, anhand der Liebherr Artikelnummer.

1. 3 LSB-Stromquelle
1. 3. 1 Aufgabe
Die LSB-Stromquelle wird benötigt um den LSB-Bus mit einem konstanten Strom zu
versorgen. Sie dient zudem noch als Sternpunkt und ermöglicht den Anschluss von mehreren
LSB-Bus‑Geber auf eine Datenleitung. Es können somit mehrere LSB-Bus‑Geber auf einen
Eingang der BSE gelegt werden.
Aufgebaut ist die LSB-Stromquelle mit vier identischen Sektionen, jede Sektion verfügt über
ihre eigene Stromversorgung und über vier Bus‑Anschlüsse. Einer dieser Bus‑Anschlüsse wird
als Eingang verwendet und ist an der BSE angeschlossen. Die übrigen drei Bus‑Anschlüsse
werden als Ausgänge verwendet, an diesen sind die Bus‑Teilnehmer angeschlossen. Zudem
hat jede Sektion zwei LEDs, die über den Zustand des Busses und der Spannungsversorgung
informieren. Die grüne LED signalisiert, ob eine +24V Spannungsversorgung vorhanden ist.
Die rote LED signalisiert durch Flackern, ob der Bus aktiv ist oder nicht.
LED grün,
Spannungsversorgung
LED rot, LSB-Bus
LSB (Pin 4)
+24V (Pin 2)
GND (Pin 1)
Bild 8: LSB-Stromquelle

MEISTERSCHALTER 1 MEISTERSCHALTER 2
1 2 3 4 5 6 (RECHTS) (LINKS)
AF409
=D 4 8 =D 4 8 DRUCKGEBER 1 VERSTELLMOTOR
A B C D E F 10 10 11 11
+K +K WIPPZYLINDER ARBEITSSCHEINWERFER
A301 A302 =D 7 =A 7 PEDALGEBER DREHWERTGEBER DRUCKGEBER DRUCKGEBER
LSB LSB 22 19 DREHWERKSBREMSE DREHBÜHNE WINDE 1 WINDE 2
+D +A
8 8 8 8
8
8
8
8
B521 p M900 =D 6 =D 6 =D 6 =D 6
A301.X1 A302.X1 LSB LSB 20 25 18 19
A411 +K +D +D +D
DSP1 4 LSB p
B512
4
B306 B533 B511 p
B521.X LSB LSB LSB LSB
A361.X5
A411.X13
X429.B LSB8 X411.B X415.B
4 4
5 5
4 4
5 5
LSB H 8 1 4 4
A411.X14
1
8
4
12 12 12 4 LSB8 X439.B XK903.B
9 9
8 8
B306.X B533.X B511.X B512.X
4 LSB4 +S900
X424.B X402.B X438.B
2 2
X502.B
12 12 4
12 12
13 13
X432.B
8 8
2 LSB7
LSB6
A411.X12
LSB6 X443.B
A361.X5
A411.X9
12 12
LSB G X429.B LSB7 4 LSB6

1. 4 Übersicht LSB-Bus
11 11 11 4 4
4 DOPPELSPURSENSOR DOPPELSPURSENSOR TELE TELE ZYLINDER LINKS ZYLINDER LINKS ZYLINDER RECHTS ZYLINDER RECHTS

ZANGE RECHTS ZANGE LINKS VERBOLZT ENTBOLZT VERBOLZT ENTBOLZT VERBOLZT ENTBOLZT
2 =A 3 =A 3 =A 3 =A 3 =A 3 =A 3 =A 3 =A 3
14 15 16 17 18 19 21 20
+A +A +A +A +A +A +A +A
A411.X8
S901 S902 S918 S919 S912 S914 S915 S913
LSB LSB LSB LSB LSB LSB LSB LSB
A361.X5
A411.X5
LSB F X429.B LSB6 4 4 4 4 4 4 4 4 4
4
4
4
4
4
4
4
4
10 10 10 4 4 S901.X S902.X S918.X S919.X S912.X S914.X S915.X S913.X

4

XSPLSB * 932
2 X930.B X930.S X935.B X935.S X940.S

2 2 2 2 2 2
Bild 9: Übersicht LSB-Bus Teil 1 (LTM 1070-4.2)

17 17
LSB3
ENDSCHALTER WINKELGEBER LÄNGENGEBER 935 940 940
X432.B
2
A411.X1
A361.X5
X429.B LSB5 N901.X2 "AUSLEGER STEIL" TELE GRUNDKÖRPER ZYLINDER +S930 X940.B X945.B
2 2 LSB3
2 2 LSB3
LSB E
A411.X2
9 9 9 4 5.2 2.2
=A 7 =A 3 =A 3
14 29 30
2
4
4
4
4
4
4 N902 +A +A +A B932.X S931.X S930.X S935.X S940.X S945.X

5.1 2.1 S
2
S906 B901 N901 2 4 4 4 4 4
N901.X3 LSB LSB LSB
2 LSB LSB LSB LSB LSB LSB
4 2 2
- 19 -
B932 S931 S930 S935 S940 S945
2
2
4
S906.X B901.X N901.X1 +A 23 +A 24 +A 28 +A 25 +A 27 +A 27
DSP0 A411 +S900 =A 7 =A 3 =A 3 =A 3 =A 3 =A 3
3 3
XK904.B XK902.B XK907.B XK901.B XK906.B
2 2
2 2
2 2
17 17
14 14
WINKELGEBER HUBENDSCHALTER HUBENDSCHALTER HUBENDSCHALTER HUBENDSCHALTER HUBENDSCHALTER
A361.X4
A410.X13
LSB D X428.B LSB4
AUSLEGERKOPF AUSLEGERKOPF LINKS AUSLEGERKOPF RECHTS ROLLENSATZ EINFACHKLAPPSPITZE DOPPELKLAPPSPITZE
A410.X14
12 12 12 4 LSB3
4 LSB3 X935.S *
LSB3 X443.B 6
LSB7
2 2 2
X431.B
17 17
DRUCKGEBER 2
2 2
6 6
X502.B
3 3
11 11
X424.B X438.B X439.B X439.B

10 10
A410.X12
WIPPZYLINDER
8
4
4
2
A361.X4
A410.X9
13
X428.B LSB3 4 =D 2 B307.X B509.X B510.X A21.X3 B953.X

LSB C 22
11 11 11 4 4 +D 8 3 4 4 3 13 2

4 B522 p LSB LSB LSB LSB LSB LSB LSB
LSB B307 B501 B509 p B510 p B502 A21 B953
4 +K +S
4
8 +D 10 +D 22 +D 23 +D 11 2 +A 29
2 B522.x =D 3 =D 3 =D 3 =D 3 =D 3 =D 3 =A 7
PEDALGEBER WINDENDREHGEBER DRUCKGEBER DRUCKGEBER WINDENDREHGEBER LSBUEA WINKELGEBER
X439.B TELESKOPIEREN WINDE 1 PUMPE (X) LASTSIGNAL (XL) WINDE 2 KLAPPSPITZE
A361.X4
A410.X5
A410.X7
12 12
LSB B X428.B LSB2 LSB2 HYDRAULISCH
10 10 10 4 4 LSB2 LSB2
4
PEDALGEBER ENDSCHALTER
4 4
5 5
5 5
GASPEDAL KABINE UNTEN X403.B X410.B X414.B

2 LSB5
=D 1 =D 1
20 24
4
8
8
+K +D FUNKTION A371.X1 A81.X3 A82.X3

BUSNUMMER
A410.X1
A361.X4
A410.X3
X428.B LSB1 LSB1 B305 S582 X 4 8 8
LSB A LSB LSB BUSADRESSE /9.D3
9 9 9 4 4 LSB1 LSB LSB LSB LSB
8 4 A371 A81 A82
RECHTS LINKS
8
4
4 B305.X S582.X LSB
1 1
2 2
X401.B BUSADRESSE +K 10 +K 2 +K 6
X BUSNUMMER =D 2 =D 2 =D 2
2 1 5 X424.B X446.B
4 4
FUNKTION LSBBKE LSBTE1 LSBTE2
14 14
LSB 1 1 5 5
- 20 - Ersteller: lwepir0 / Ausgabe: 15.11.2010 / Version: 0.4
Bild 10: Übersicht LSB-Bus Teil 2 (LTM 1070-4.2)
A31
B121
.+F
A31.X3
5
21
P10
120R
4
LSB
7 4
4
3
P10.A SCHIEBEHOLMÜBERWACHUNG
120R CANBH
4 3 HINTEN RECHTS **
8
12
A31.X4
LSBA
B122
.+F
LSBBTB
12
9
5
22
LSBB
4
LSB
9 4
SCHIEBEHOLMÜBERWACHUNG
A41
A1
VORNE RECHTS **
6
4
A1.X4 A41.X5
SPIMOSI
B123
.+F
6 4
8
3
5
23
SPIMISO
4
LSB
8 3 4
2
A41.X4 SCHIEBEHOLMÜBERWACHUNG
X11.B
120R
2 VORNE LINKS **
FAHRTENSCHREIBER TASTATUREINHEIT
LSBEA1
X96.B 4 4
CANBH
B124
.+F
DIAGNOSE 1 4 8 8
12
3 12 12
5
24
LSBA
4
LSB
12 16 16 4
SCHIEBEHOLMÜBERWACHUNG
A42
A5
HINTEN LINKS **
6
4
A5.X4 A42.X5
SPIMOSI
6 4
8
B11
3
.+F
X13.B
SPIMISO
p
8 3 X211.S
5
30
2
LSB
A42.X4 16 16 4 4 4
CANAH
ANZEIGEEINHEIT
2 12 12 DRUCKAUFNEHMER
LSBEA2
4 4 HINTEN LINKS **
CANBH
4 8 8
B12
12
.+F
X94.B
DIAGNOSE LSBA
p
1 12 X212.S
5
29
4
LSB
4 4 4
A43
A60
DRUCKAUFNEHMER
2
4
CANGND
VORNE LINKS **
B13
3
3
.+F
ABV
A60.X1
CANH
p
3 X213.S
5
27
2
LSB
A43.X4 4 4 4
120R
2 DRUCKAUFNEHMER
LSBEA3
HINTEN RECHTS **
120R
4
B14
12
.+F
LSBA
p
12 X214.S
5
28
4
LSB
4 4 4
A44
DRUCKAUFNEHMER
4
VORNE RECHTS **
LSB1
LSB5
CAN1H
CAN2H
CAN3H
CAN4_H
3
B100
.+F
X12.B
A44.X4
2
X/Y
1
25
CANAH
2
LSB
2 2 2 2
LSBEA4
CANBH NEIGUNGSGEBER
4
12
Y231
X94.B
.+F
DIAGNOSE LSBA
3 12
1
B30
2
+24V CANL
1
19
3
CANBUS:
8
LSB
8 3
PEDALGEBER
CANH GND
4
Y232
W6.SPCAN3
.+F
X104.B
*
1
120R
2 2
2
+24V CANL
3
CANBUS:
3
CANH GND
4
FAHRERHAUS
A61
X27.B
8
A61.X1
CANF1H
1 1 8
14
3 3
CANF1H+
14
GETRIEBE ECU
A700
A700.X2
120R
8
22
120R
22
ECU
X25.B
51
X90.B
DIAGNOSE LSB
4 14 14 51
DIESELMOTOR
N1
X1.B
1
1
1 1
2
X95.B
DIAGNOSE
2
4 2 2
1. 5 Systemübersicht BTT / BTB / Ladeeinheit
--RS 232
--CANC
--CAND
--CANA
--CANB
--LSBA
--LSBB
System 0
System 1
doppel Bluetooth
UART
Bluetooth
Bluetooth
RS 422
Display
TFT-
Akkusatz
Prozessor
Kabel
analog )
(digital &
Tastatur
doppel
UART
RS 422
IRDA
Elektronik
RS 422
Lade-
IRDA
Infrarot
Kabel
Bild 11: Systemübersicht BTT / BTB / Ladeeinheit

1. 6 BTB Bluetooth Basiseinheit
1. 6. 1 Aufgabe
Die Bluetooth Basiseinheit BTB dient als Bindeglied zwischen der Kranelektronik und den
zwei Komponenten der Funkfernsteuerung, Bluetooth Terminal und Ladeeinheit. Es empfängt
und verarbeitet die Signale des Bluetooth Terminals, um sie an die Kranelektronik weiter
zu senden.
Um den Sicherheitsanforderungen gerecht zu werden, basiert das BTB auf zwei völlig
unabhängig voneinander arbeitenden Rechnersystemen, die identisch aufgebaut sind.
Beide Rechnersysteme kommunizieren über eine eigene SPI-Schnittstelle miteinander und
kontrollieren sich gegenseitig.
Die Anbindung an die Kransteuerelektronik geschieht im Wesentlichen über die beiden
Bussysteme CAN und LSB. Jedes Rechnersystem verfügt über je zwei CAN-Verbindungen
und je eine LSB-Verbindung.
Über ein Bluetooth Modul und zwei Antennenanschlüsse kann das BTB im Funkmodus
Kontakt mit dem BTT aufnehmen. Hierbei arbeitet ein Rechnersystem (System 0) als
Empfänger und das zweite Rechnersystem (System 1) als Sender. Desweiteren verfügt
das System 0 über eine RS232-Schnittstelle (V24), die für Diagnosezwecke genützt werden
kann. An dem System 1 ist eine RS422-Schnittselle realisiert. Diese Schnittstelle ist mit
der Ladeeinheit des BTT verbunden und hat jeweils zwei Empfangsanschlüsse und zwei
Sendeanschlüsse.
Die Spannungsversorgung wird mit dem 24V-Bordnetz realisiert. Wobei jedes Rechnersystem
über ein eigenes Schaltnetzteil verfügt und separat an den Klemmen .15 und .30
angeschlossen wird. Die Eingangsklemmen sind gegen Überspannung und Verpolung
geschützt.
Bild 12: BTB Bluetooth Basiseinheit

.X1 12 13 14 15 16 17 18 19 20 4 5 6 7 8 9 10 11
A0
A7
LS
E4
E0
E6
E5
E3
E2
A5
E1
E7
A2
A1
A3
A4
A6
GND
2
30.1
MESS.1
STROMQUELLE
3
30.2 "30" 150mA
2A Ax 10A E0,E1 E2,E3 E4E7
7mA
7mA
12
10mA
.X1
ANSICHT STECKER: LSBA
LSBA
RÜCKANSICHT
3K3
3K3
25K
9 .X4
ANSCHLUSSSEITE RCANA
7
BUCHSE STATUS 8 OUT STATUS 8 IN CANHA

CAN A
8
4 2 CANLA
5
.X1 / 10099856 & 8 8 2 2 2 2 4 RCANB

Blockschaltbild
8
3
CANHB
D D D PA D D A D A D
4
CAN B
D CANLB
4 7 10 13 16 19
40K
1
A
.X3
2 5 8 11 14 17 20

A

ST10F 269
6
3 6 9 12 15 18 21 D 27374 V24GND
2
&
1
A 27675
V24TxD
D
0
2
1
RESET V24RxD
15.1
DC SPI1 SPI2
A V24
.X3
5V
.X2 / 10099856
21
5

GND.1 3,3V
Bild 13: Blockschaltbild BTB (LTM 1070-4.2)

DC 2
.X1
11
UART
4
DOPPEL
1 4 7 10 13 16 19 BTTGND
5
2 5 8 11 14 17 20 SPI1 BTTTxDA
6
2 BTTTxDB
3 6 9 12 15 18 21 8
7
2 RS422/
UART
BTTRxDA
21
IrDA
DOPPEL
8
DC 5V BTTRxDB
GND.2 4
- 23 -
3,3V
1
A
.X4
15.2 RESET SPI1

.X3 / 10099860 DC BLUE
.X2
TOOTH
D MODUL ANTENNE
&
2 ST10F 269
A
27374
D
4
1 4 7 27675
A RCANC
1
1
2 5 8 A 2 CANHC
4
40K
2
3 6 9 D CAN C
D D D PA D D A D A D CANLC
3
CANGND

&
8 8 2 2 2 2 4
15 .X4
.X4 / 10099863 RCAND

14
CANHD
2
30.3 CAN D
13
CANLD
3
1 4 7 10 13 30.4 "30" 8 OUT STATUS OUT 8 IN
9
2 5 8 11 14 LSBB
.X2
10A 7mA
STATUS
2A Ax 10mA LSBB
3 6 9 12 15
.X4
STROMQUELLE
150mA
10
A31
BTT30
E10
E14
E12
E13
E9
E8
E11
E15
A9
A12
A8
A13
A14
A10
A11
A15
GND
MESS.2
.X4
.X2 12 13 14 15 16 17 18 19 20 4 5 6 7 8 9 10 11
.X1 .X2 .X3 .X4
Anschlüsse BTB
-X1: Spannungsversorgung, -X3: CAN-Bus, Diagno- Bluetooth Antennen

Analog-, Digitaleingänge, seschnittstelle, System Anschlüsse
Schaltausgänge, System 0 0
-X2: Spannungsversorgung, -X4: CAN-Bus, Ausgänge
Analog-, Digitaleingänge, Ladeeinheit, System 1; LSB
Schaltausgänge, System 1 Anschlüsse
Bild 14: BTB Anschlüsse
Analogeingänge E0-E3, E8-E11

Beide Systeme sind mit je 4 analogen Eingängen mit Messwiderständen gegen Gnd
ausgerüstet. Jeweils 2 dieser Eingänge (E0-E1, E8-E9) besitzen zuschaltbare Stromquellen
mit +/- 10 mA.
Digitaleingänge E4-E7, E12-E15

Beide Systeme sind mit je 4 digitalen Eingängen ausgerüstet. Die Eingänge sind mit einem
Lastnetzwerk nach Gnd ausgestattet und werden über Spannungsteiler und Eingangsfilter
(RC-Glied) gegen Gnd durch die Microcontroller erfasst.
Um eine sichere Schaltfunktion bei elektromechanischen Kontakten zu erreichen, werden
diese mit einem entsprechenden Strom beaufschlagt. Dazu sind die Eingangswiderstände
entsprechend dimensioniert.
Schaltausgänge A0-A7, A8-A15

Beide Systeme besitzen je 8 Leistungsausgänge, die mit Highside-Schaltern ausgestattet
sind. Jeweils 1 Ausgang hat zusätzlich noch einen Lowside-Schalter, um gegebenenfalls
Matrixverdrahtungen bzw. „Überkreuzfreigaben“ herstellen zu können.
Die Ausgänge sind vom jeweils anderen System über analoge Eingänge rücklesbar
(Rückmessung).
Den Highside-Schaltern ist jeweils ein gemeinsamer Freigabeschalter vorgesetzt, der sowohl
vom eigenen als auch vom anderen System blockiert werden kann.
LSB-Bus-Interface
Beide Systeme besitzen je ein Standard-LSB-Businterface, das auch LSB-masterfähig
ist.

CAN-Bus-Interface
Beide Systeme besitzen je 2 CAN-Businterfaces, die über Schnittstellen-ICs und die
entsprechenden EMV-Bauteile nach außen geführt sind. Alle CAN-Interfaces haben einen
von außen zuschaltbaren Abschlusswiderstand.
RS232-Interface
System 0 besitzt ein RS232-Interface als Diagnoseschnittstelle.
RS422-Interface
System 1 stellt ein RS422-Interface, das zum Anschluss der Ladeeinheit des Bluetooth
Terminals vorgesehen ist. Über diese Schnittstelle läuft die Kommunikation zum Bluetooth
Terminal entweder:
• über Kabelanschluss, wenn das Bluetooth Terminal aus der Ladeeinheit entfernt ist.
• über Infrarotschnittstelle, wenn sich das Bluetooth Terminal in der Ladeeinheit
befindet.
Bluetooth-Interface
System 1 besitzt ein Bluetooth-Interface, realisiert mit einem Subsystem als Modul. Das
Modul wird über die serielle Schnittstelle mit Daten und Kommandos versorgt.
Über Kanal B des Doppel-USARTs von System 1 werden die Daten und Kommandos an
das Bluetooth-Modul übertragen.
An Kanal A des Doppel-USARTs von System 0 werden die Daten vom Bluetooth-Modul
empfangen. Die Daten werden vom System 0 zur Verifikation des Datenverkehrs vom BTT
benützt. Über diese Schnittstelle läuft die Kommunikation zum Bluetooth Terminal, wenn
dieses aus der Ladeeinheit entfernt ist und nicht über die Kabelverbindung angeschlossen
ist.
Zur Realisierung der Bluetooth-Schnittstelle ist ein Modul des Herstellers BlueGiga, Typ
WT11-AI der Klasse 1 (100mW) mit einem externen Antennenanschluss eingebaut. Das
Modul entspricht dem Bluetooth Standard 2.0.
Typenschild
zB: 105/107 = 06/08
Lieferantennummer
zB: 069030 = LEG
Bild 15: BTB Typenschild

1. 7 Ladeeinheit
1. 7. 1 Aufgabe
Die Ladeeinheit stellt das Bindeglied zwischen der Bluetooth Basiseinheit BTB und dem
Bluetooth Terminal BTT dar. Sie übernimmt das Laden der beiden LI-ION Akkus im Handgriff
des BTTs, sowie die Spannungsversorgung des im Normalbetrieb in der Ladeeinheit
befindlichen BTTs. Ebenso wird mittels der Ladeeinheit eine drahtgebundene (Kabelbetrieb)
oder optische (Infrarot) RS422 Verbindung zwischen BTB und BTT hergestellt.
Die Ladeeinheit beinhaltet eine Platine, auf der die Ladeeinheit, die Infrarot-Schnittstelle
und die RS422-Schnittstelle realisiert sind.
Der Ladevorgang wird je nach Zustand der Akkus gestartet und mit einer Software überwacht.
Wird ein BTT in die Ladeeinheit gesteckt, ermittelt die Software den Ladezustand der
Akkus im BTT und entscheidet, ob die Akkus geladen werden müssen oder nicht. Während
des Ladevorgangs wird stetig die Ladespannung, der Ladestrom sowie der Ladezustand
überwacht und je nach Situation der Ladevorgang beendet.
Befindet sich das BTT in der Ladeeinheit, erfolgt die Kommunikation zwischen BTB und
BTT über die Infrarot-Schnittstelle. Die RS422-Schnittstelle wird für die Kabelgebundene
Kommunikation verwendet. Um die Daten weiter an das BTB zu senden, verwendet die
Ladeeinheit eine RS422-Schnittstelle, die gegen Verpolung und Kurzschlüsse geschützt
ist.
Damit das BTT in der Ladeeinheit gehalten wird, befindet sich auf der Rückseite der
Ladeeinheit zwei Magnete.
Infrarot-Schnittstelle Stecker für

(Sender + Empfän- Kabelverbindung
ger)
Ladekontakte Magnete
Bild 16: Ladeeinheit

Anschlüsse Ladeeinheit
Der 6-polige Stecker -X1 ist für die

Ankopplung an das BTB herausgeführt. An
diesem Stecker ist die RS422-Schnittstelle -X7
für die Datenübertragung mit dem BTB
realisiert. Optional kann das BTT über eine
8-polige Buchse per Kabelverbindung an
-X7 angeschlossen werden. Die Buchse -X1
beinhaltet die Spannungsversorgung
und die Schnittstellen-Anbindung für das
BTT.
Bild 17: Anschlüsse Ladeeinheit
Typenschild Ladeeinheit
zB: 105/107 = 06/08
Lieferantennummer
zB: 069030 = LEG
Bild 18: Typenschild Ladeeinheit

1. 8 Bluetooth Terminal BTT
1. 8. 1 Aufgabe
Das Bluetooth Terminal BTT hat zwei Funktionen, es dient als Funkfernsteuerung für
bestimmte Kranfunktionen und als Informations-Terminal für den Fahrer im Fahrbetrieb.
Folgende Funktionen sind realisiert und werden angezeigt:
1. Gesamt- und Tages-Kilometer
2. UW und OW Betriebsstunden
3. Libelle für die Nivellierung
4. Programmierung der Zusatzheizung
5. Fehleranzeige und Testsystem
6. Motorsteuerfunktionen UW + OW
7. Betriebsdaten und Warnmeldungen von UW + OW Motor
8. Bedienung der Abstützung
9. Montagefunktionen für Kran OW (Hubwerk, Wippwerk, Montage Klappspitze)
10. Funkfernsteuerung
Das Bluetooth Terminal verfügt über zwei Betriebsmoden, einen für den Betrieb in der
Ladeeinheit und einen für den Betrieb außerhalb der Ladeeinheit. Wenn sich das BTT
in der Ladeeinheit befindet, kommuniziert das BTT über die IRDA-Schnittstelle mit dem
BTB. In diesem Betriebsmodus werden nur die Funktionen 1-5 des Unterwagens auf dem
BTT angezeigt und für die Bedienung bereit gestellt. Befindet sich das BTT nicht in der
Ladeeinheit, kommuniziert das BTT über die Bluetooth Funkverbindung mit dem BTB.
Während der Funkverbindung stehen dem Bediener die Funktionen 5-10 zum Kranbetrieb
und zur Motorsteuerung zur Verfügung.
Aufgebaut ist das BTT aus drei Baugruppen. Die erste Baugruppe besteht aus dem
Griffstück, das zwei LI-ION‘en Akkus, die Kontaktfläche für die Zweihandbetätigung sowie
die Kontaktknöpfe beinhaltet. In dem Mittelstück befindet sich der Not-Halt-Schalter,
IRDA‑Schnittstelle und die 8-polige Buchse für die Kabelverbindung. Die Hauptbaugruppe
besteht aus dem Display mit der zweistufigen Folientastatur und der Bluetooth-Antenne.
Unter dem Display sind zwei Platinen angeschraubt, auf denen das Bluetooth-Modul, das
IRDA-Modul, die RS422-Schnittstelle (Kabelverbindung) und das Grafik-Modul (Display)
untergebracht sind.
Die Spannungsversorgung kann über drei verschiedene Wege erfolgen. Befindet sich das
BTT nicht in der Ladeeinheit erfolgt die Spannungsversorgung über die LI-ION‘en Akkus
im Griffstück. Neigt sich die Akkuleistung dem Ende zu, kann mit der Kabelverbindung
weiter gearbeitet werden. Über das Kabel erhält dass BTT die Spannungsversorgung
sowie die Anbindung an das BTB über die RS422-Schnittstelle. Befindet sich das BTT in
der Ladeeinheit, erfolgt die Hauptversorgung über die LI-IONen Akkus, erst wenn sich diese
entladen, lädt die Ladeeinheit die Akkus und versorgt das BTT.

Bluetooth
Antenne
Notaus-Schalter
Stecker für IRDA-Schnittstelle

Kabelverbindung
Kontaktknopf
Zweihand-
Kontaktfläche
Kontaktknopf
Bild 19: Bluetooth Terminal
Bild 20: Betätigung Zweihand-Kontaktfläche

Blockschaltbild
Schaltregler
TFT Display Display-
versorgung
Antenne
Analogtasten
Digitaltasten
Helligkeit
Displaybus
Ein/Aus
SPI
Bluetooth RS232 CPU IRDA

Modul IR
Modul
T/R
Lautsprecher
Lade
Pulser- RS422
Ein/Aus kennung
VCC
Zweihand-
Schaltregeler Kontaktfläche
200mA
VCC
3,3V U-Lade
Akku
3,6V
Notaus-Schalter 9Ah
U-Lade Kontakte
Bild 21: Blockschaltbild BTT

Programme BTT
Programme BTT in der Ladeeinheit
Kilometeranzeige und Betriebsstunden

• Gesamtkilometer
• Gesamtbetriebsstunden OW
• Gesamtbetriebsstunden UW
• Uhrzeit und Datum
• „F3“ Auswahl Rücksetzen, nach
12 sek. Umschaltung Kilometer <>
Meilen
• „F6“ Tageskilometer
• „F8“ Tagesbetriebsstunden OW
• „F9“ Tagesbetriebsstunden UW
• „F10“ Testsystem
Klimaeinstellung für Zusatzheizung

• Status Zusatzheizung
• „F2“ & „F7“ Einstellung
Zusatzheizung
• „F3“ & „F4“ Steuertasten
Zusatzheizung
Neigungsanzeige
• Neigungsbereich 1°/5°
• Grafisches Neigungssymbol (Libelle)
• Längsneigung
• Querneigung
Bild 22: Programme BTT in Ladestation

Programme BTT im UW-Modus
Menüübersicht
• „F2“ Motorbedienung Unterwagen
• „F5“ Abstützung
• „F8“ Schiebeholmbewegung
Motorbedienung Unterwagen
• Anzeige Motordrehzahl
• Motor vorglühen
• „F6“ Motor Start
• „F5“ Motor Stop
• „F8“ Motordrehzahl verringern
• „F9“ Motordrehzahl erhöhen
Überwachung Motorfunktionen
• Batteriespannung
• Ladekontrollanzeige
• Kühlmittelstand
• Motoröldruck
• Kühlwassertemperatur
• Luftfilter
• Ladelufttemperatur
• Hydrauliköltemperatur
• Tankinhalt

Schiebeholmbewegung
• Kranposition links/rechts
• „F3“ Kranposition bestätigen
Um die Schiebeholme betätigen zu

können, muss der Bediener die Position
des Krans bestätigen.
Drehen mit der Taste „F4“.
• Kranposition links
• „F7“ Schiebeholm 3 anwählbar
• „F10“ Schiebeholm 4 anwählbar
Je nach Anwahl der Position kann der

Bediener die Schiebeholme 3 und 4 (wie
Bild) oder 1 und 2 anwählen.
• Kranposition links
• Schiebeholm 3 und 4 angewählt
• „F2“ & „F3“ Schiebeholm bewegen
• „F5“ & „F8“ Abstützzylinder
ausfahren
• „F6“ & „F9“ Abstützzylinder
einfahren
Die angewählte Schiebeholme können

nun aus- und eingefahren werden. Eben
so können die Abstützzylinder aus-
und eingefahren werden.
Zweihand‑Kontaktfläche betätigen.

Abstützung
• Kranneigung
• „F2“ & „F3“ Angewählte Abstützzylinder
fahren
• „F6“ Anwahl der Abstützautomatik
• „F8“, „F5“, „F7“ & „F10“ anwählbare
Abstützzylinder
• „F9“ Schiebeholmbeleuchtung
Zweihand‑Kontaktfläche für Freigabe

betätigen.
Bild 23: Programme BTT in UW-Modus
Programme BTT im OW-Modus
Menüübersicht
• „F2“ Motorbedienung Unterwagen
• „F5“ Abstützung (siehe UW-Modus)
• „F8“ Schiebeholmbewegung (siehe
UW‑Modus)
• „F9“ Montagefunktionen
Montagefunktionen
• Anzeigemontagebetrieb
• Hub-Oben-Endschalter
• „F2“ & „F7“ Wippen
• „F3“ & „F10“ Hubwerk
• „F8“ Klappspitzen montage
• „F9“ Hackenflasche befestigen
angewählt
Zweihand‑Kontaktfläche für Freigabe

betätigen.
Bild 24: Programme BTT in OW-Modus

Typenschild BTT
zB: 105/107 = 06/08
Lieferantennummer
zB: 069030 = LEG
Bild 25: BTT Typenschild
zB: 105/107 = 06/08
Lieferantennummer
zB: 069030 = LEG
Bild 26: BTT-A Typenschild

1. 9 Bluetooth Terminal Funkerweiterung BTT-E
1. 9. 1 Aufgabe
Mit der BTT-E Funkerweiterung bietet Liebherr eine Funkfernsteuer-Konsole an, die in
Verbindung mit einem BTT eine Funkfernsteuerung für den Kran bildet. Die Steuerbefehle
werden von dem BTT-E über das BTT zum Kran gesendet. Somit bietet sich dem Kranbediener
ein im vollen Funktionsumfang funkferngesteuerter Kran.
Das BTT dient nicht nur als Funkmodul, sondern auch als Anzeigeeinheit für die wichtigsten
Krandaten und eventuell auftretende Warn-, Kontroll- und Bedienhinweise. Damit hat der
Kranbediener auch im Funkfernsteuer-Betrieb einen optimalen Überblick über seinen
Kran.
Das BTT-E besteht aus zwei Teilen, einer Oberschale und einer Unterschale, in die das BTT
eingesetzt wird. In der Oberschale des BTT-E ist die Steuerelektronik der Funkfernsteuer-
Konsole untergebracht. Die Notversorgung des BTT-E wurde dagegen in der Unterschale
verbaut. Um den Sicherheitsanforderungen gerecht zu werden, wurde das komplette BTT-E
2-kanalig aufgebaut.
Die Steuerelektronik der Oberschale besteht aus zwei Leiterplatinen, von denen eine als
Hauptplatine (A) definiert ist und auf der der Hauptprozessor des BTT-E verbaut ist. Auf
der zweiten Leiterplatine befindet sich der Kontrollprozessor. Beide Platinen sind über
ein Flachbandkabel miteinander verbunden und kontrollieren sich gegenseitig. An jeder
Platine ist ein Meisterschalter und ein LCD-Display angeschlossen. An der Hauptplatine ist
für die Datenübertragung zum BTT eine zusätzliche Platine mit einer Infrarot-Schnittstelle
angeschlossen.
In der Unterschale sind zwei Batteriefächer und die Kontaktstifte für das BTT verbaut. Über
die Batteriefächer kann das BTT-E mit vier Batterien der Größe LR-14 (C-Zelle) Not versorgt
werden. Diese Notversorgung greift aber erst ein, wenn der Ladezustand des BTTs kleiner
als 10% ist. Die Kontaktstifte werden für die gegenseitige Stromversorgung von BTT zum
BTT-E benötigt.
Bild 27: BTT-E Funkerweiterung

Meisterschalter Meisterschalter
links rechts
IRDA-Schnittstelle
Kontaktstifte
LCD-Display Metallplatte LCD-Display

links rechts
Bild 28: BTT-E Funkerweiterung Oben
Batteriefächer
Bild 29: BTT-E Funkerweiterung Unten

Blockschaltbild
Meisterschalter 2 Meisterschalter 1
(links) (rechts)
Leiterplatte A Leiterplatte B
Hauptprozessor Kontrollprozessor
IRDA-Modul &
Detektor
IRDA- Batterie-
Display A Display B Anschluss zum
Interface Kontakte
Batterieteil
Unterschale
Backlight BTT-Einbauschacht Backlight
Bild 30: Blockschaltbild BTT-E Oberschale
Anschluss zur
Steuererlektronik
Oberschale
Kontaktstifte
zum BTT
Batteriefach 1 (links) Batteriefach 2 (rechts)

2x LR-14 (C-Zelle) 2x LR-14 (C-Zelle)
Bild 31: Blockschaltbild BTT-E Unterschale

Meisterschalter-Belegung BTT-E
Je nach Meisterschalter-Belegung des BTT-E wird diese in den beiden LCD-Displays

angezeigt. Die Belegung der Meisterschalter variiert je nach Betriebsart des Krans und
wird über das rechte TE-Modul in der Kranführerkabine eingestellt (siehe Kapitel 1.14.2.3).
Um die Belegung der Meisterschalter ändern zu können, muss jedoch der Funkbetrieb
unterbrochen werden, da sich das TE-Modul im Standby-Modus befindet.
Meisterschalter 2 links Meisterschalter 1 rechts
Meisterschalter-Belegung A
• links: Drehwerk, Teleskopieren
• rechts: Wippwerk, Hubwerk 1
Meisterschalter-Belegung B
• links: Drehwerk, Teleskopieren
• rechts: Klappspitze (hydraulisch), Hubwerk 1

Meisterschalter-Belegung C
• links: Drehwerk, Hubwerk 2
• rechts: Teleskopieren, Hubwerk 1
Meisterschalter-Belegung D
• rechts: Wippwerk, Hubwerk 1
Meisterschalter-Belegung E
• rechts: Klappspitze (hydraulisch), Hubwerk 1
Bild 32: Meisterschalter-Belegung BTT-E
BTT-E Betriebsbilder
Das Betriebsbild des BTT-E unterstützt den Kranbediener, indem es auf dem BTT‑Display die
für den Funkbetrieb relevanten Daten in übersichtlicher Darstellung anzeigt. Ein akustisches
Signal begleitet alle kritischen Anzeigen.
Ferner macht es den Kranbediener auf nahende Überlastzustände aufmerksam. Bei Überlast
und Fehlerzuständen, die zur Gefährdung führen könnten, erfolgt die Abschaltung.
Die folgenden Informationen werden in den Betriebsbildern angezeigt:
• Informationen über die Krangeometrie und Last

• Alarmfunktionen
• Überwachte Zusatz- und Windenanzeige

Betriebsbild bei Krane mit Seilzugausleger
Maximale
Traglasttabellen Traglast
Kurzcode
Aktuelle Last
Auslastungsskala
Abschaltung
Einwippen bei Grenzwinkel /
hängender Last Auslegersteil
Überwachte Auslegerwinkel
Zusatz- und
Windenanzeige Ausladung
Auslegerlänge
Bild 33: Betriebsbild BTT-E Seilzugausleger (LTM 1050-3.1)
Windenanzeige Geschwindigkeitsredu-
Stützkraftanzeige /
zierung Meisterschalter
Schiebeholmüberwa-
chung
Durch das Betätigen des Tasters am linken Meisterschalter kann zwischen den Anzeigen
umgeschaltet werden.
Bild 34: Überwachte Zusatz- und Windenanzeige Seilzugausleger
Betätigen Sie die „F4“-Taste um die akustischen Warnung abzuschalten.
Das betätigen der „F6“-Taste ermöglicht das Einwippen bei hängender Last.
Mit der „F7“-Taste bestätigen Sie die Betriebsart, die Sie in der Kranführerkabine
eingestellt haben.
Betätigen Sie die „F10“-Taste um in das Testsystem zu wechseln.

Betriebsbild bei Krane mit Telematik-Ausleger
Windgeschwin-
digkeit
Maximale
Traglast
Traglasttabellen
Kurzcode Aktuelle Last
Auslastungsskala
Abschaltung
LICCON - Über- Grenzwinkel /
lastsicherung Auslegersteil
Überwachte hydr. Klappspit-

Zusatz- und zenwinkel / Ausle-
Windenanzeige gerwinkel
Betriebsartenan- Ausladung
wahl
Richtungs
Anwahl Tele /
Auslegerlänge
Bild 35: Betriebsbild BTT-E Telematik-Ausleger (LTM 1150-5.1)
Windenanzeige Geschwindigkeitsredu-
Stützkraftanzeige /
zierung Meisterschalter
Schiebeholmüberwa-
chung
Durch das Betätigen des Tasters am linken Meisterschalter kann zwischen den Anzeigen
umgeschaltet werden.
Bild 36: Überwachte Zusatz- und Windenanzeige Seilzugausleger
Betätigen Sie die „F2“-Taste um zwischen den Betriebsarten zu wechseln.
Bestimmen Sie mit der „F3“-Taste die Richtung, in die teleskopiert werden soll.
Betätigen Sie die „F4“-Taste um die akustischen Warnung abzuschalten.
Das betätigen der „F6“-Taste ermöglicht das Aufwippen bei Überlast.
Mit der „F7“-Taste bestätigen Sie die Betriebsart, die Sie in der Kranführerkabine
eingestellt haben.
Betätigen Sie die „F10“-Taste um in das Testsystem zu wechseln.

Typenschild BTT-E
zB: 105/107 = 06/08
Lieferantennummer
zB: 069030 = LEG
Bild 37: BTT-E Typenschild

1. 10 Verbindungen BTB < > BTT
1. 10. 1 Die Infrarot-Verbindung
Die Infrarot-Verbindung wird aktiviert, sobald sich das BTT in der Ladeeinheit befindet und
die Ladekontakte der Ladeeinheit erkannt werden. Im gleichen Moment wechselt das BTT
in den Fahrbetriebsmodus. Die Kommunikation mit dem BTB findet nun über die Infrarot-
Schnittstellen der Ladeeinheit statt und nicht mehr über die Bluetooth-Verbindung.
Bild 39: Infrarot-Verbindung wenn BTT in Ladeeinheit
1. 10. 2 Die Bluetooth-Verbindung
Im Kranbetriebsmodus kommuniziert das BTT mit dem BTB über die Bluetooth-Verbindung.
Die Bluetooth-Verbindung wird erst aufgebaut, wenn sich das BTT nicht mehr in der
Ladeeinheit befindet und die Infrarot-Verbindung beendet ist. Mittels zwei Antennen, die links
und rechts auf dem Fahrerhausdach befestigt sind, kommuniziert das BTB mit dem BTT.
Ein Symbol in der Anzeigeeinheit des Fahrehauses signalisiert zusätzlich den Status der
Verbindung. Wird das BTT aus der Ladeeinheit genommen, fängt das Symbol zu blinken
an. Erst nach der Freigabe des BTT durch den Benutzer und der Anwahl einer Funktion
leuchtet das Symbol „BTT aus Ladeeinheit“ statisch.
Bild 38: Bluetooth-Verbindung zwischen BTB und BTT

Bild 41: Symbol BTT aus Ladeeinheit
1. 10. 3 Die Kabel-Verbindung
Die Kabel-Verbindung soll eine Notbedienung des BTTs ermöglichen. Diese wird bei
schwachen Akkus benötigt oder wenn sich keine Bluetooth-Verbindung aufbauen lässt. Bei
der Kabel-Verbindung wird das BTT mithilfe eines Übertragungskabels mit der Ladeeinheit
verbunden. Die Spannungsversorgung erfolgt nun durch das Übertragungskabel. Der
Datenaustausch findet durch die in den Komponenten integrierten Schnittstellen statt.
Wie bei der Bluetooth-Verbindung blinkt das Symbol „BTT aus Ladeeinheit“ bis eine
Funktionsanwahl erfolgt und wird dann statisch.
Bild 40: Kabel-Verbindung zwischen BTB und BTT
1. 10. 4 Die Bluetooth-Verbindung mit dem BTT-E
Wird das BTT mit einer Funkerweiterung betrieben, so findet die Kommunikation zum
BTB ebenfalls über das Bluetooth-Modul des BTTs statt. Sobald sich das BTT in der
Funkerweiterung befindet und die Ladekontakte der Funkerweiterung erkannt werden,
wird eine Infrarot-Verbindung aktiviert. Diese Infrarot-Verbindung wird für die Komunikation
zwischen BTT und Funkerweiterung benötigt. Für beide Verbindungen wird eine Statussymbol
im BTT-Systembild angezeigt, diese leuchten bei einer erfolgreichen Verbindung grün.
Je nach Kranbetriebsart wird automatisch der Unterwagen-Modus oder der Oberwagen-
Modus im BTT angezeigt. Wie bei der Bluetooth-Verbindung blinkt das Symbol „BTT aus
Ladeeinheit“ bis eine Funktionsanwahl erfolgt und wird dann statisch.

Bild 42: Bluetooth-Verbindung zwischen BTB und BTT-E
1. 10. 5 Die Kabel-Verbindung mit dem BTT-E
Die Kabel-Verbindung soll eine Notbedienung des BTT-E ermöglichen. Diese wird bei
schwachen Akkus oder wenn sich keine Bluetooth-Verbindung aufbauen lässt benötigt. Bei
der Kabel-Verbindung wird das BTT mithilfe eines Übertragungskabels mit der Ladeeinheit
verbunden. Die Spannungsversorgung erfolgt nun durch das Übertragungskabel. Der
Datenaustausch findet durch die in den Komponenten integrierten Schnittstellen statt.
Die Verbindung zur Funkerweiterung erfolgt über die Infrarot-Schnittstellen der beiden
Komponenten. Der Status der Verbindungen wird im BTT-Systembild grafisch dargestellt.
Wie bei der Bluetooth-Verbindung blinkt das Symbol „BTT aus Ladeeinheit“ bis eine
Funktionsanwahl erfolgt und wird dann statisch.
Bild 43: Kabel-Verbindung zwischen BTB und BTT-E

1. 11 Ein-/ Ausgangsmodul LSB-EA Modul
1. 11. 1 Aufgabe
Das Ein-/ Ausgangsmodul LSB-EA Modul ist eine eigenständige Steuerungsbaugruppe

mit Eigenintelligenz und wird für untergelagerte Funktionen eingesetzt. Es wird in allen
Kran‑Neuentwicklungen mit LICCON 2 zum Einsatz kommen und ersetzt das bisherigeE/A
Modul (Schmersalbox). Es wird für folgende Steuerungsfunktionen eingesetzt:
• Hydraulische Abstützung
• Achsfederung
• Hinterachslenkung
• Differentialsperren
• Verteilergetriebe
Aufgebaut ist das LSB-EA Modul mit zwei Prozessoren unterschiedlichen Typs. Bei den
Prozessoren handelt es sich um einen ST10-Prozessor und einen PIC-Prozessor. Der ST10
Prozessor beinhaltet die Systemapplikation und verrichtet somit die Steuerungsaufgabe.
Um die LSB-Bus-Anbindung zu realisieren wird, der PIC-Prozessor verwendet, wie auch
für die Watchdog Überwachung. Beide Prozessoren kommunizieren über ei

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LICCON 2 Datenbusordner

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Datum Änderung / Neue Kapitel

21.09.2011 Erweitertes Testsystem BTT

Der LICCON 2 Datenbusordner dient ausschließlich Übungszwecken und unterliegt

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Inhalt Seite 1 Inhalt Seite 2 Inhalt Seite 3 Inhalt Seite 4

4. LICCON 2 Programm-Übersicht................................................................ 105

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Inhalt Seite 1 Inhalt Seite 2 Inhalt Seite 3 Inhalt Seite 4

4. 9 „Ohne Motor-Überbrückung“....................................................................... 117

6. LICCON Remote Diagnostics Service-Ebene 0 ..................................... 145

7. LICCON Remote Diagnostics Service-Ebene 1 ..................................... 199

8. LICCON Remote Diagnostics Service-Ebene 2 ..................................... 215

9. LICCON Remote Diagnostics Service-Ebene 3 ..................................... 247

10. BTT-Systembild und Testfunktionen...................................................... 267

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Inhalt Seite 1 Inhalt Seite 2 Inhalt Seite 3 Inhalt Seite 4

11. Softwaretausch (CF-Kartentausch) an BSE-LCD5................................ 289

12. BSE Austausch - neue BSE mit Verwendung der „alten“

13. BSE Austausch - neue BSE mit Verwendung einer

14. Austausch von Komponenten................................................................. 323

15. Einstellungen / Fehlerbehebungen......................................................... 349

16. Verbindungsarten zur BSE...................................................................... 395

17. Busarten / Übertragungsarten................................................................ 407

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Inhalt Seite 1 Inhalt Seite 2 Inhalt Seite 3 Inhalt Seite 4

18. Multi-BSE Betrieb / Softwaretausch an BSE-LCD5 A . ......................... 429

19. Multi-BSE Betrieb / BSE Austausch (LCD5 A)....................................... 435

20. Merkblatt Tastenkombinationen BSE, BTT & TE................................... 451

21. Glossar...................................................................................................... 453

Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Technische Schulung

Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Technische Schulung

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1. 11 Ein-/ Ausgangsmodul LSB-EA Modul...................................................... 47

Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Technische Schulung

LSB Platine 1 LSB Platine 2

LSB-Bus Teilnehmer AMS 2

Bild 1: Komponenten Übersicht (LTM 1070-4.2)

Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Technische Schulung

1. 2. 2 Aufbau und Funktion

Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Technische Schulung

Bild 2: LICCON-Monitor LCD5(BSE), Blockschaltbild

-X4: LSB A-D (1-4), Analogeingänge, -X1: Analogeingänge, Schaltausgänge,

Bild 3: LICCON-Monitor LCD5

Analogeingänge MPC E0-E3

Analogeingänge DSP E0-E2

Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Technische Schulung

Schaltausgänge DSP A0-A1

Serielle Schnittstelle COM1

Serielle Schnittstelle COM2

LSB-Schnittstelle LSB-A - LSB-D (DSP0) / LSB-E - LSB-H (DSP1)

USB-Schnittstelle -X6 & -X7

Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Technische Schulung

Die Compact Flash Karte (CF-Karte)

2 GB Compact Flash zur

Bild 4: CF-Card, LICCON-Monitor

Bild 5: PowerPC Mikroprozessor

Digital Signal Processor (DSP)

Bild 6: DSP Prozessor

Bild 7: Typenschild LICCON-Monitor

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