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Technische Mechanik III - Baudynamik Arbeitsblatt – Bewegung in Polarkoordinaten

Bewegung in Polarkoordinaten – Sonderfall Kreisbewegung

Definitionen (übliche Bezeichnungen):


r s
r, ρ Kreisradius, Variable ϕ
ϕ Winkel, Variable
s Strecke entlang des Kreisumfanges

v, vϕ Bahn- oder Tangentialgeschwindigkeit Weg, Strecke


ω Kreis- oder Winkelgeschwindigkeit vϕ

ar Radialbeschleunigung r
ϕ ω
aϕ , at Bahn- oder Tangentialbeschleunigung

Beziehungen zwischen den einzelnen Größen:


Geschwindigkeit
s = rϕ aϕ
vϕ = r ω ar


ω = ϕ =
dt
dv
aϕ = vϕ = ϕ
dt Beschleunigung
vϕ2
ar = −r ω2 = −
r

Universität Siegen – Lehrstuhl für Baustatik 1