Uygulama Örnekleri

Application Examples
Berechnungs Beispiele

Q
F
Dt

Dt

F Uygulama Örnekleri
mv
Application Examples

Berechnungs Beispiele
H0 H1

R v
m
m
 m
ØD

YILMAZ 1
REDÜKTÖR
 Hesaplama Temelleri: Principles of Calculations: Berechnungsgrundlagen:

1. Motorun harcadığı güç:

1. Consumed capacity of the motor: 1. Aufgenommene Leistung des Motors:

P  3 U I
1000 P  3 U I 1000 P  3 U I 1000
cos j
cos j cos j
P : Güç (kW) P : Power (kW) P : Leistung (kW)
U : Gerilim (volt) U : Voltage (volt) U : Spannung (V)
I : Akım (amper) I : Current (ampere) I : Strom (A)
cos : Güç faktörü cosj : Power factor cos : Leistungsfaktor

2. Motorun verdiği mekanik güç: 2. Mechanical output power: 2. Abzugebende Leistung des Motors:

P  3 U I
cos j h P  3 U I h P  3 U I h 1000
1000 cos j 1000 cos j
P : Güç (kW) P : Power (kW) P : Leistung (kW)
U : Gerilim (volt) U : Voltage (volt) U : Spannung (volt)
I : Akım (amper) I : Current (ampere) I : Strom (amper)
cos : Güç faktörü cosj : Power factor cos : Leistungsfaktor
 : Verim h : efficiency  : Wirkungsgrad

3. Harcanan güç: 3. Consumed capacity: 3. Leistungsbed

a) Doğrusal hareket: a) Linear movement: arf: a)
Fv Fv Linearbewegung:
P  (kW ) P  (kW )
1000 h 1000 h Fv
P  (kW )
1000 h

F m g
m (N) F m g m (N) F m g m (N)
mg mv mg mv mg mv
P (kW ) P (kW ) P (kW )
1000 h 1000 h 1000 h

b) Dönme hareketi: b) Rotating movement: b) Drehbewegung:

M n
P  (kW ) M n M n
2
9550 h P  (kW ) P  (kW )
2
9550 h 2
9550 h
c) Vantilatör gücü: c) Ventilator drive: c) Lüfterantrieb:
V n
P  (kW ) V n V n
2
1000 h P  (kW ) P  (kW )
2
1000 h 2
1000 h
d) Kaldırma hareketi: d) Stroke movement: d) Hubbewegung:

mgv mgv mgv

P  (kW ) P  (kW ) P  (kW )
1000 h 1000 h 1000 h
e) Pompa gücü: e) Pump drive: e) Pumpenantrieb:
Vp
P (kW ) Vp Vp
1000 h P (kW ) P (kW )
1000 h 1000 h
P : Güç (kW) M : Moment (Nm) m : Kütle (kg)
F : Kuvvet (N) n : Devir (d/d) g : Yer çekimi ivmesi (m/s2)
v : Hız (m/s) V : Debi (m3/s) m : Sürtünme katsayısı
h : Verim p : Toplam basınç (Pa)
P : Rated Power (kW)
F : Force (N)
v : Velocity (m/s)
h : Efficiency
M : Torque (Nm)
n : Speed (d/d)
V : Flow Rate (m3/s)
p : Total pressure (Pa)
m : Mass (kg)
g : Gravity (m/s2)
m : Friction cofficient
P : Leistung (kW)
F : Kraft (N)
v : Geschwindigkeit
(m/min)
h : Wirkungsgrad
M : Drehmoment (Nm)
n : Drehzahl (1/min)
V : Fördermenge
(m3/s)
p : Gesamter
Gegendruck (Pa)
m : Masse (kg)
g : Shwerkraft (m/s2)
m : Reibungszahl
4. Döndürme Momenti: 4.Torque: 4. Drehmoment:
P P P
M 9550  ( Nm) M 9550  ( M 9550  ( Nm)
n n
P : Güç (kW) Nm)
n P :Leistung (kW)
n : Devir (d/d) n :Drehzahl (rpm)
P :Power (kW)
5:Atalet momenti: n :Speed (rpm) 5. Massenträgheitsmoment:
a) Silindir için: 5.Moment of inertia: a) Zylinder:
a) For a cylinder:

J 98 r L
D 4 (kg m 2 J 98r L (kg m 2 J 98r L (kg m 2 )
) D 4 ) D 4
b) Delik mil
için: e) For hollow e) Hohlzylinder:
shaft:

J 98 r L ( D 4 - d 4 ) (kg m 2
J 98 r L ( D 4 - d 4 ) (kg m J 98 r L ( D 4 - d 4 ) (kg m 2 )
) 2
)
r :Özgül kütle (kg/dm3) r :Dichte (kg/dm3)
r :Density (kg/dm ) 3
L :Länge (m)
L :Uzunluk (m)
L :Length (m) D :Außendurchmesser (m)
D :Dış çap (m)
D :Outer diameter (m) d :İnendurchmesser (m)
d :İç çap (m)
d :İnner diameter (m)
6. Umrechnung Geradlinig bewegter Ma-
6:Lineer hareketin motor
6. Convertion of linear inertia to a chinen teile in ein J auf der Motorwelle:
atalet momenti etkisine
flywheel effect at the motor v2
çevrilmesi:
shaft: J 91.2 m  (kg m 2 )
v2 n1
J 91.2 m  (kg m 2 ) v2
J 91.2 m  (kg m 2 ) m :Masse in bewegung (kg)
n1
n1 v :Gechwindigkeit (m/s)
m :Hareket eden kütle (kg)
m :Mass in motion (kg) n1 :Motor Drehzahl (upm)
v :Hız (m/s)
v :Velocity (m/s)
n1 :Motor devri (d/d)
n1 :Motor speed (rpm) 7. Umrechnung mehrerer Massen-
7: Farklı devirlerde oluşan atalet trägheitsmomente auf der Motorwelle
7. Converting moment of intertia of reduziertes Massenträgheitsmoment:
momentlerinin motor miline
different speeds to a common mo-
indirgenmesi:
ment of intertia at the motor speed:

Jind  J 2 n 2 2  J 3 2
J 2 n 2  J 3
2
J 2 n 2  J 3
2
(kg m 2 Jind  2
(kg m 2 Jind  2
(kg m 2 )
n3 2 ) n3 2 ) n3 2
n1 n1 n1
n1 = Motor devri (d/d) n1=Motor speed (rpm) n1=Motor Drehzahl (upm)
Jind = İndirgenmiş atalet momenti Jind=Reduced moment Jind= Red. Massenträgheitsmoment
intertia
8:Atalet momenti: 8.Trägheitsfaktor:
8. Factor of intertia:
JE  Jind JE  Jind
FI  JE JE  Jind FI  JE
JE=Tahrik atalet momenti FI  JE JE=Eigene Massenträgheitsmoment
Jind=İndirgenmiş atalet JE=Moment of Intertia of Jind= Red. Massenträgheitsmoment
excitation
9:Motor Hızlanma Zamanı: Jind=Reduced inertion 9:Starting Period:
a) Frensiz motorlar: a) Motor ohne Bremse:
9. Starting Period:
a) For motors without brake:
ta  Jtop n1 Jtop n1 Jtop n1
(sn) ta  (sec) ta  (sec)
9.55 (MA  9.55 (MA  9.55 (MA  ML )
ML ) ML )
Jtop JE  (kg m 2 Jtop JE  (kg m 2 Jtop JE  (kg m 2 )
Jind ) Jind ) Jind
(Motor atalet momenti ve ek atalet
(Moment of Intertia of geared motor and (Eigene und Zusatzträgheitsmassen-
momenti)
additional intertia) trägheitsmoment)
n1=Motor devri (d/d)
n1=Motor speed (rpm) n1= Drehzahl des Motors (upm)
MA=Motor start momenti (Nm)
MA=Starting torque of motor (Nm) MA=Anzugsmoment des Motors (Nm)
ML=Gerekli tahrik momenti (Nm) ML= Treibmoment der Machine (Nm)
ML=Required excitation torgue (Nm)
b) Frenli motorlar: b) For Motors with Brake : b) Bei Bremsmotoren:
ta  Jtop n1 Jtop n1 Jtop n1
 t1 (sn) ta   t1 (sec) ta   t1 (sec)
9.55 (MA  ML ) 9.55 (MA  ML ) 9.55 (MA  ML )
t1=Fren bırakma zamanı (sn) t1= Actuating time of brake (sec) t1= Einschaltzeit der Bremse (sec)

10. Durma Zamanı: 10.Arresting Period: 10. Bremszeit:

a) Frensiz motorlarda: a) For motors without Brake: a) Bei Motoren Ohne Bremse:

Jtop n1
t  (sn) Jtop n1 Jtop n1 (sec)
b tb  (sec) tb 
9.55(MB 9.55 (MB 9.55 (MB ML )
ML ) ML )
MB = Fren Momenti (Nm)
ML = Gerekli tahrik momenti (Nm) MB = Braking torque (Nm) MB = Bremsmoment (Nm)
ML = Required excitation torgue (Nm) ML = Lastmoment (Nm)
+ :Yük frenleyici etki yapıyorsa (örnek
yukarı çıkan asansör) + :When ML has braking effect (lift moving +: wenn Lastmoment bremsend wirkt
- : Yük tahrik etkisi yapıyorsa (örnek up) (Aufzüge bei Aufwartsfahrt)
aşağı inen asansör) - :When ML has driving effect (lift moving -: wenn Lastmoment treibend wirkt
down) (Aufzüge bei Abwartsfahrt)
b) Frenli Motorlarda:
b) For Motors with Brake : b) Bei Bremsmotoren:
Jtop n Jtop n Jtop n
t  1  t2 (kg m 2
t  1  t2 (kg m 2 t  1  t2 (kg m 2 )
) )
b
9.55 (MA  ML )
b
9.55 (MA  ML ) b
9.55 (MA  ML )
t2 = Frenleme zamanı (sn) t2 = Braking time (s) t2 = Ausschaltzeit der Bremse (s)

11. Durma Devir Sayısı: 11. Number of Turns of Shaft until 11.Nachlaufumdredungen
a) Frensiz Motorlarda: Full Stop: a) Bei Motoren Ohne Bremse:

n tb a) For motors without brake:

Un  n tb n tb
120 Un  120 Un  120
n=Milin devir sayısı (d/d) n= Speed of shaft (rpm) n=Drehzahl der Welle(upm)
tb=Durma zamanı (sn) tb=Arresting period (sec) tb=Bremszeit (sec)

b) Frenli Motorlarda: b) For motors with brake: b) Bei Bremsmotoren:

n (tb  t2) n (tb  t2) n (tb  t2)

Un  120 Un  120 Un  120
t2=Frenleme zamanı (sn) t2 = Braking time (sec) t2= Ausschaltzeit der Bremse (sec)

11.Relatif açma zamanı: 11.Rating Period: 11. Relative Einschaltdauer:

Bir çevrimde toplam
x 100
çalışma zamanı (sn)
ED
 ED 
Bir çalışma çevrimi (sn.)
zamanı
ED:Relatif açma zamanı (sn)
Maksimum 10 dakikalık çalışma çev-
rimi zamanına kadar ED sayısı norm
olan %20, 40, 60, 80 sayılarına
yuvarlatılır. 10 Dakikanın üstündeki
Total operation time
per cycle (sec.) x 100
Cycle time (sec.)
çalışma çevrimleri sürekli çalışma kabul
edilir.
Summe der Einschalt
zeiten je Betrieb (sec.) x 100
ED 
Betriebzeit (sec.)
ED: Rating Period (sec)
To be rounded of the standard values of
20,40,60,80 % for a cycle time of 10 min.
continious running is required.
ED:Relatif Einschaltdauer (sec)

Jewils auf die genormten Werte

20, 40 , 60, 80 %bei maximum
spieldauer von 10 min. aufbzw.
abrunden.
 FORMÜLLER EQUATIONS GLEICHUNGEN

1. Rayda Yürütme: 1. Linear Movement on Rail: 1. Linearbewegung über Bahn:

Ray Teker arası oluşan toplam direnç Total resistance by moving on a Wiederstand des Rades über
kuvveti; rail; Bahn;
2 d 2 d 2 d
F m g  ((m   f )  c) (N)F m g  ((m   f )  c) (N)F m g  ((m   f ) (N)
 c)
D 2 D 2 D 2

m: Toplam kütle (kg) m: Total weight (kg) m: Total Gewicht (kg)

g: Yerçekimi ivmesi (m/sn2) g: Gravity (m/s2)
D: Teker çapı (m) D: Wheel diameter (m)
: Sürtünme katsayısı m: Friction cofficient
d: Şaft Çapı (m) d: Shatf diameter of wheel
f: Yuvarlanma sürtünme sayısı (m)
c: Ek kayma direnci f: Rolling triction resistance
c: Additional friction
Gerekli güç:
Required power:
g: Schwerkraft (m/s2)
D: Rad Durchmesser (m)
: Reibungszahl
d: Wellen Durchmesser des Rades (m)
f: Drehreibungszahl
c: Zusätzliche Reibungszahl
Gebrauchte Leistung:

F
vP  F F
(kW) vP  (kW) vP  (kW)
1000 1000 1000
h h h
v: Araba hızı (m/s) v: Vehicle velocity (m/s) v: Vagen Geschwindigkeit (m/s)
h : Diğer Verimler h: Efficiency h : Wirkungsgrad

Kalkış anında ivmelenmeden dolayı Additional force caused by accelera- Zuzätzliche Kraft wegen Beschleuni-
ek atalet kuvvetleri oluşur. tion. gung.

Fa m
a (N) Fa m a (N) Fa m a (N)
v v v
a 2 a a
t (m/sn (m/sec2 ) (m/sec2 )
) t t

a: ivme (m/sn2)
t: motor kalkış zamanı (sn) a: acceleration (m/sn2) a: Beschleunigung (m/sn2)
t: motor starting time (sn) t: Motor Anlaufzeit (sn)

2. Kaldırma Sistemleri:
2. Lifting System: 2. Hebungs Systeme:

Gerekli kaldırma gücü: Required lifting Power: Geforderte Hebungs Leistung:

m g m g m g
vP  (kW) vP  (kW) vP  (kW)
1000 h 1000 h 1000 h
m: Toplam yük (kg) m: Total weight (kg) m: Total Gewicht (kg)
g: Yerçekimi ivmesi (m/sn2) g: Gravity (m/sn2) g: Schwerkraft (m/sn2)
v: Yükün kaldırma hızı (m/sn) v: Lifting speed (m/sn) v: Last Geschwindigkeit (m/sn)
h :: Verim h:: Efficiency h :: Wirkungsgrad

Gerekli tambur devri: Required Drum Speed: Gebrauchte Trommel Drehzahl:

 v v 60 v 60
n 60 n n
k (d/d) k (rpm) k (upm)
p D p D p D
v: Kaldırma hızı (m/sn) v: Lifting Speed v: Last Geschwindigkeit
D: Tambur çapı (m) (m/sn) D: Drum (m/sn) D: Trommel
k: Donam Sayısı Diameter (m) k: Rope Durchmesser (m) k: Seilen
number Zahl
 FORMÜLLER EQUATIONS GLEICHUNGEN

3. Bantlı eğik konveyör: 3. Roller belt conveyor: 3. Gurtbandanförderer:

m: Konveyörün üstündeki toplam yük
R: Tamburun yarıçapı
v: Yükün hızı
Hareket veren tamburdaki moment:
m: Total load on the m: Gesant last auf der Band
conveyor R: Radius des Antriebrades
R: Radius of the pulley v: Gechwindigkeit des Förderer
v: Velocity of the load
Drehmoment des
Torque at the head
Antriebrades:
pulley:

M A m R M A m R M A m R
A değeri eğime bağlı olarak Tablo Die A Werte können aus der table1
Factor ‘A’ is given for the angle on
1’de verilmiştir.(Sayfa 769) the table1.(Page 769) entnommen werden.(Seite 769)
Hareket veren tambur devri: Speed of the head pulley: Drehzahl des Antriebrades:
n v v
v n 9.55 n 9.55
9.55 R R
R Motor power: Motor Leistung:
Motor gücü:
A m v A m v
P A m v
P P 1000 h
1000 h 1000 h
Dökme yük için: For bulk load on the Masse auf der Band:
conveyor:
m mt mt
m  t 1000 L m 1000 L m 1000 L
3600 v 3600 v 3600 v
m:Konveyörün toplam yükü (kg) m :Bulk load on the conveyor (kg) m :Last auf der Band (kg)
mt: birim zamanda konveyöre bo- mt :Unit load poured on to the mt : Geförderte Masse pro stunde(t/St.)
şaltılan yük (ton/saat) conveyor (t/h)

4. Döner Tabla: 4. Turntable: 4. Drehtisch:

mc: Yük (kg) mc: Load (kg) mc: Last (kg)
mf: Tablanın yükü (kg) mf: Mass of the table (kg) mf: Mass of the table (kg)
R: Yuvarlanma yarıçapı (m) R: Rolling rase radius (m) R: Rollungsdurchmesser (m)
kf: Yuvarlanma sürtünme katsayısı kf: Rolling friction kf: Reibungszahl
n: Tabla devri (d/d) coefficient n: Rotation n: Drehzahl des Tisches (rpm)
kf değeri tablo 5’de speed (rpm) kf Werte können aus der table5
verilmiştir. (sayfa 773) kf value is given in table 5.(page entnommen werden.(Seite 773)
Tablanın eksenine göre momenti: Drehmoment:
773) Torque of the axis of table:
M (mc  m f ) R M (mc  m f ) R
k f M (mc  m f ) R k f
k f
Motor gücü: Motor Leistung:
Motor power:
A m
vP  A m A m v
vP  P
1000 h Silindir eksenine göre moment: 1000 h
5. Silindirik karıştırıcılar: 5. Cylindrical mixer:
Torque M at the axis of the
cylinder:
M
R C (Nm)
m
m:Kütle (kg)
R: Silindir yarıçapı (m)
C: Doldurma faktörü (N/kg)
C değerleri tablo 4’de
verilmiştir. Sayfa 772
1 0 h
0
5. Zylinder Mixer:
0 Drehmoment M an der Achse:
M R C (Nm) M m C (Nm)
m R
m: Mass (kg) m: Gewicht (kg)
R: Cylinder radius (m) R: Halbdurchmesser (m)
C: Filling factor (N/kg) C: Füllungszahl (N/kg)
The value of C is given in the table C Werte können aus der table4
4. Page 772 entnommen werden. Seite 772
6. Tahrik makaralı silindir:
6.Roller supported cylinder : 6. Zylinder mit Trommelstütz:
m: Kütle (kg) m: Mass (kg) m: Gewicht (kg)
Rg: Tahrik makarası yarı çapı (m) Rg: Drive roller radius (m) Rg: Antriebstrommel Radius (m)
R: Silindir yarı çapı (m) R: Cylinder radius (m) R: Zylinder Radius (m)
kf : Yuvarlanma kf : Rolling friction factor (N/kg) kf : Reibungszahl (N/kg)
sürtünmesi faktörü Rolling friction factor kf is given in the Reibungszahl ist angegeben an
(N/kg) table 5.(Page 773) tabelle 5.(Seite 773)
kf değeri tablo 5’de (Sayfa 773 ) B: Angle factor B: Winkelzahl
B: Açı faktörü Value ‘B’ is given in the table 6. B ist angegeben an tabelle 6. (Seite
B değeri tablo 6’da (Sayfa 775) (Page 775) 775)
Drive roller speed: Antriebtrommel Drehzahl:
Makara devri:
n R n R n R
ng  (d/d) ng  (rpm) ng  (upm)
Rg Rg Rg
n:Makara devri (d/d) n:Speed of the pulley n:Zylinder Drehzahl (upm)
Makara eksenine göre moment: (rpm) Torque at axis of the Drehmoment an der Zylinder
roller: Achse:

M m Rg k f (N M m Rg k f (N M m Rg k f (N m)

B m) B m) B
Motor gücü: Motor power: Motor Leistung:
M M M
ng
P (kW) ng (kW) ng (kW)
P P
9550 h 9550 h 9550 h
7.Tel çekme: 7.Wire drawing: 7. Draht ziehen:
Kalıp açısı Angle of matrix (degree) Winkel des ziehe Matrize (derece)
(derece) do:Telin ilk do:First diameter of wire (mm) do: Erste Durchmesser (mm)
çapı (mm) d1:Telin son d1:Final diameter of wire (mm) d1: Letzte Durchmesser (mm)
çapı (mm) K: Brake stress (MPa) K: Abbrech Spannung (MPa)
K: Kopma Gerilmesi (MPa) Poision rate Poision Zahl
Poision Oranı v: Wire Speed (m/s) v: Draht Gechwindigkeit (m/s)
v: Tel hızı (m/sn) Matrix-Wire friction factor Reibungszahl der Matrize-
Tel ile kalıp arası sürtünme Mean diameter or height: Draht. Mitel durchmesser:
kat.
Ortalama tel çapı veya
yüksekliği:

do  do  do 
d1
h (mm)
d1
h (mm)
d1
h (mm)
2 2 2
Yuvarlak kesitler için: For circular cross section: Für rundes draht:
j 0.88  h L j 0.88  h L j 0.88  h L
0.12 0.12 0.12
AO AO AO
e In e In e In
A1 A1 A1
Tüp ile tel arasındaki temas Contact length between tube and Berührlänge für draht:
uzunluğu: wire:
do  d  d 
d1
L (mm) L1 o
d (mm) L1 o
d (mm)
2 sina 2 sina 2 sina
 Q dr (1 m cota ) j
Q dr (1 m cota ) j Q dr (1 m cota ) j
e
Ortalama akma gerilmesi:
e e
Mean flow stress: Mitel Ausdehn Spannung:
ev v
e ev
s fm K  (MPa) s fm K  (MPa) s fm K  (MPa)
v 1 v 1 v 1
Tel çekme için gerekli kuvvet: Required force for drawing: Ziehe Kraft:
Fdr s fm Q dr A1 Fdr s fm Q dr A1 Fdr s fm Q dr A1 (N)
(N) (N) Ziehe Leistung:
Tel çekme için gerekli güç: Required power for drawing:

P Fdr (Watt) P Fdr (Watt) P Fdr (Watt)

v v v
8. Soğuk Düz Haddeleme : 8.Flat Cold Rolling: 8.Kalt Platte Wälzen:
w: Levhanın genişliği (mm) w: Width of the sheet (mm) w: Platten breite
R: Silindirin yarıçapı (mm) R: Radius of the cylinder R: Wälzzylinder Radius (mm)
v: Levhanın hızı (m/s) (mm) v: Speed of the sheet v: Platte Geschwindigkeit
K: Levhanın kopma gerilmesi (Mpa) (m/s) (m/s)
Ho:Levha giriş kalınlığı K: Levhanın kopma gerilmesi (Mpa) K: Bruch Spannung der Platte (Mpa)
H1:Levha çıkış kalınlığı Ho:Input height of the sheet Ho: Eingang Platten Dicke
H: Levhanın ortalama kalınlığı H1:Output height of the sheet H1: Ausgang Platten Dicke
m: Levha ile silindir H: Meon height of the sheet H: Mitel Dicke
arasındaki sürtünme m: Friction coefficient between sheet m: Reibungszahl für Zylinder-Platte
katsayısı and cylinder Poision Zahl
Poision Oranı Poision Ratio
Parça ile silindir yüzeyi Contact length between cylinder and Berühr Länge der Platte:
arasında kalan parça uzunluğu: sheet:
L  R (Ho  H1) (mm) L  R (Ho  H1) (mm) L  R (Ho  H1) (mm)
HO  HO  HO 
H1
H (mm)
H1
H (mm)
H1
H (mm)
2 2 2
Eğer H / L > 1 :
If: H / L > 1 : Wenn H / L > 1 :
Q 0.3 (H L)  0.7 Q 0.3 (H L)  0.7 Q 0.3 (H L)  0.7
Eğer H / L < 1 :
If: H / L < 1 : Wenn H / L < 1 :
 LH 
 H  e m  LH 
Q
1   H e m
1
Q Q
H
e
m  LH 
1

m L  m L  m L  
 Cold  Kalt Wälzen:
Soğuk çekme: rolling: Ho ev Ho
Ho
ev ev
s fm K  MPa , e In H s fm K  MPa , e In H s fm K  MPa , e In H
v 1 1 v 1 1 v 1 1

Gerekli ovalama kuvveti: Ziehe Kraft:

Required drawing force:
F 1.15 L w Q (N) F 1.15 L w Q (N) F 1.15 L w Q (N)
s fm s fm s fm
Gerekli ovalama gücü: Required drawing power: Wälz Leistung:

P F L v R  P F L v R  P F L v R  Watt

Watt Watt
Uygulama Örnekleri
Application Examples
Berechnungs Beispiele

Tek Halatlı Kaldırma On Puley Lifting Unit Ein Seil Last Hebung
Mekanizması

m = 1000 kg
Dt = 200 mm
v = 0.2 m/s
Dt
 = 0.9
n= ?
P= ?

F
v
m

Örnek 1: 1000kg ağırlığındaki yük 0.2 Example 1: 1000kg load is pulled up Beispiel 1: 1000kg Last wird mit 0.2 m/
m/s hızla yukarı doğru çekilmektedir. with a velocity of 0.2 m/s. Find the s Geschwindigkeit Abgeogen. Ge-
Makara devrini ve motor gücünü bu- angular velocity of the drum and sucht ist Scheibendrehzahl und
lunuz. motor power. Motor Leistung.

v Dt n v 60 v Dt n v 60 v Dt n v 60
p  n p  n p  n
  
60 p 60 p 60 p Dt
Dt Dt

n 0.2 60 p 0.2 n 0.2 60 p 0.2 19 n 0.260 p 0.2 19 upm
19 d/d rpm

F
vP 
m g F m g v F m g v
v P  vP   P vP   P
1000 1000 1000 1000 1000 1000 0.9
h 0.9 h 0.9 h

1000 9.81 0.2

P 2.18 kW 1000 9.81 0.2 1000 9.81 0.2
P 2.18 kW P 2.18 kW
1000 1000 1000
0.9 0.9 0.9

YILMAZ 767
REDÜKTÖR
 Çift Halatlı Kaldırma Double Pulley Lifting Unit Zwei Seil Last Hebung
Mekanizması
m = 1000 kg
Dt = 200 mm Dt
v = 0.2 m/s
 = 0.9
n=?
P=?

mv

Örnek 2:1000 kg ağırlığındaki yük 0.2 Example 1: 1000kg load is pulled up Beispiel 2: 1000kg Last wird mit 0.2 m/
m/s hızla yukarı doğru çekilmektedir. with a velocity of 0.2 m/s. Find the s Geschwindigkeit Abgeogen. Ge-
Makara devrini ve motor gücünü angular velocity of the drum and sucht ist Scheibendrehzahl und
bulunuz. motor power. Motor Leistung.

v Dt n 2 v 60 vp vp
p  n Dt n 2 v 60 Dt n 2 v 60
   n   n
2 60 p 2 60 p 2 60 p
Dt Dt Dt

n 2 0.2 60 p 0.2 n 2 0.260 p 0.2 n 20.260p 0.2 38upm
38 d/d 38 rpm

F
vP 
m g v F m g v F m g v
 P vP   P vP   P
1000 1000 1000 1000 1000 1000 0.9
h 0.9 h 0.9 h

1000 9.81 0.2

P 2.18 kW 1000 9.81 0.2 1000 9.81 0.2
P 2.18 kW P 2.18 kW
1000 1000 1000 0.9
0.9 0.9
 Parça Yüklü Konveyör Roller Belt Conveyor With Partial Gurtbandfürderer Mit Teil Last
Load
m = 20 x 15 = 300 kg
D = 150 mm
v = 0.4 m/s
m
v
= 0.9
= 20o
n=?
m
P=?  m
ØD

Örnek 3:Her biri 20 kg olan 15 kasa Example 3: 15 cases of 20 kg each Beispiel 3: 15 kasten jeder mit 20 kg
0,4 m/s lik bir hızla will be carried at 0,4 m/s:the conveyor gewicht wird gefördert mit 0.4 m/s
taşınacaktır.Konveyörün eğimi 20odir. is in- clined at 20o from the horizontal. geschwindigkeit. Winkel des bandes
Hareket veren tambur çapı 150 mm , Head pulley diameter is 150 mm ist 20o. Antriebstrommel Durchmesser
verim 0,9 dür. Tamburun devrini ve ,efficiency is 0,9. Find the speed of ist 150 mm ,Virkungsgrad ist 0,9.
motor gücünü bulunuz. the drum and motor power. Gesucht ist Antriebsdrehzahl und
Head pulley radius: Leistung.
Tamburun yarıçapı: D 0.15 Antriebstrommel Radius;
D 0.15 r  0.075 m D 0.15
r  0.075 m r  0.075 m
2 2 2 2 2 2
Konveyör üstündeki yük: Load on the conveyor: Last auf der Bant:
m = 15 x 20 = 300 kg m = 15 x 20 = 300 kg m = 15 x 20 = 300 kg
Afaktörü: 3.6 N/kg Afactor: 3.6 N/kg Afaktor: 3.6 N/kg
Hareket veren tamburun momenti: Torque on the head pulley: Moment an der Antriebstrommel:
M A m r M A m r M A m r
M 3.6 300 0.075 81 Nm M 3.6 300 0.075 81 Nm M 3.6 300 0.075 81Nm
Tahrik Devri: Speed: Antrieb Drehzahl:
n= 9.55 x v / R n= 9.55 x v / R n= 9.55 x v / R
0.4 0.4 0.4
n 9.55  n 9.55 n 9.55 
0.075 50.9 d/d 0.075
50.9 rpm
0.075
50.9 upm
Motor gücü: Motor power: Motor Leistung:
A m v
P3.6
  300 0.4 A m v 3.6 300 0.4 3.6A m v 300 0.4
P  
P
1000 1000 0.9 1000 1000 0.9 1000 1000 0.9
h h h

P=0.48 kW P=0.48 kW P=0.48 kW

Tablo 1 / Table 1 / Tabelle 1

 a8 08 108 208 308 408 508 608 708 808 908

A(N/kg) 0.25 2.35 3.6 5.1 6.5 7.7 8.7 9.3 9.7 10
Dökme Yük Taşıyan Konveyör Belt Conveyor With Bulk Load Gurtbandförderer Mit Schüttgut

ton
m = 250 saat
m
D = 350 mm
v = 0.6 m/s H L
h = 0.96
L = 90 m
H = 12.5 m
n=? ØD
P=?

Örnek 4: Saatte 250 ton çakıl Example 4: 250 tons of grovels Beispiel 4: 250 tonen pro stunde
taşınacaktır. Konveyör uzunluğu 90 gravels will be conveyed per hour: Kiesel wird gefördert: Band länge ist 90
m. yüksekliği 12.5 m dir. Konveyör hızı conveyor length is 90 m, elevation is m, höhe
0.6 m/s hareket veren tambur çapı 350 12.5 m, con- veyor speed 0.6 m/s, 12.5 m, Band geschwindigkeit 0.6 m/s,
mm, redüktör verimi 0.96 dır. Güç ve head pulley speed diameter 350 mm , Antriebstrommel durchmesser ist 350
tambur devrini hesaplayınız. efficiency is 0.96.Find the angular mm , Wirkungsgrad 0,96. Gesucht ist
Tamburun devrini ve motor gücünü speed of drum and motor power. Antriebstrommel Drehzahl und
bulunuz. Head pulley radius: Liestung. Antriebstrommel Radius:
Tamburun yarıçapı: D 0.35
D 0.35 r  0.175 m D 0.35
r  0.175 m r  0.175 m
2 2 2 2 2 2
Konveyör üstündeki yük: Load on the conveyor: Last auf der Band:
m 1000 L 10416 kg m 1000 10416 kg
L L
m 1000 10416 kg
mt  3600 mt  3600 mt  3600
v H  12.5 v H  12.5 v H  12.5  o

a ao sin a sin 
a ao sin a sin a a sin a sin 8
8 8
           
L   90  L   90  L   90 
Afaktörü: 2.35 N/kg (tablo 2 den) Afactor: 2.35 N/kg ( from table 2 ) Afactor: 2.35 N/kg ( von Tabelle)
Hareket veren tamburun momenti: Torque on the head pulley: Drehmoment an der Antriebstrommel
M A m r M A m r M A m r
M 2.35 10416 0.175 4283 Nm M 2.35 10416 0.175 4283 Nm M 2.35 10416 0.175 4283 Nm
Hareket veren tambur devri: Angular speed of the pulley: Antriebstrommel Drehzahl:
n 9.55 v r n 9.55 v r n 9.55 v r
0.6 0.6 0.6
n 9.55  32.74 d/d n 9.55 32.74 rpm n 9.55  32.74 upm
0.175 0.175 0.175
Motor gücü: Motor power: Motor Leistung:
A m v 2.35 10416 0.6 A m v 2.35 10416 0.6 A m v 2.35 10416 0.6
P  P
1000  1000 0.93
P
1000 1000 0.93 1000  1000 0.93
h h h
P=15.8 kW P=15.8 kW P=15.8 kW
Tablo 2 / Table 2 / Tabelle 2
 a8 08 108 208 308 408 508 608 708 808 908

A(N/kg) 0.25 2.35 3.6 5.1 6.5 7.7 8.7 9.3 9.7 10
 Kapı Yürütme Sistemi Moving Gate Application Tür Bevegung Beispiel

m = 600 kg
D = 125 mm (Teker Çapı / Wheel
Dia./ Rad
Durchmesser)
mn= 6 (Kramiyer modülü /
Rack modul /
Zahnschine
Modul)
v = 0.5 m/s
z = 17 ( Pinyon diş sayısı / Pinion
tooth number / Ritzel
Zähnezahl)
L=8m
n=?
P=?

Örnek 5: 8 m uzunluğunda ve 600 kg Example 5: A gate with a weight of Beispiel 5: Ein tür mit einem 600 kg
ağırlığında bir kapı rulmanlı tekerler 600 kg and a lenght of 8 m is gewicht und 8 m länge soll über zwei
yardımıylahareket ettirilecektir.Redüktör supported on 2 roller bearings. Find räder Angetrieben werden. Gesucht ist
devrini ve gücünü hesaplayınız. the gearbox speed and motor power. Getriebe Drehzahl und Motor
Düz dişli çapı: d = mmodül x z
Leistung.
Spur gear pitch diameter:d=mmodül x
Teikreis des Ritzel:d=mmodül x z
 d 6 17 102 mm z
 d 6 17 102 mm  d 6 17 102 mm
 r 51mm 0.051m  r 51mm 0.051m r 51mm 0.051m


Redüktör çıkış devri:
Getriebe Drehzal:
Output speed of geared motor:
0.5 0.5 0.5
n 9.55 9.55  n 9.55 9.55  n 9.55 9.55 
V 0.051 V 0.051 V 0.051
  
R R R
 n 94 d / d  n 94 rpm  n 94 upm
M F r m g kr r M F r m g kr r M F r m g kr r
M 600 9.81 0.13 0.051 M 600 9.81 0.13 0.051 M 600 9.81 0.13 0.051
 M 39 Nm  M 39 Nm  M 39 Nm

Motor gücü: Motor Leistung:

Motor power:
M n M n M n
P  39 94 P  39 94 P  39 94
9550 9550 0.9 9550 9550 0.9 0.96 9550 9550 0.9 0.96
h 0.96 h h

 P 0.45 kW  P 0.45 kW  P 0.45 kW

Tablo 3 / Table 3 / Tabelle 3

Tekerlek Çapı /
Wheel Diameter D ( mm ) 100 125 160 200 250 315 400 500 630
Raddurchmesser
Bilyalı Çelik Tekerlek
Steel Wheel On Bearing kr ( N/kg ) 0.14 0.13 0.12 0.1 0.09 0.08 0.07 0.06 0.06
Stahl rad mit Zylinderrollenlager
 Ekseni Etrafında Dönen Cylinder Rotating around its axis Zylinder Dreht Sich Um Seine
Silindirler Eigenen Achse
m = 400 kg (Ağırlık/Weight/Gewicht)
r = 0,6 m (Yarıçap/Radius/Radius)
n = 20 rpm (Devir/Speed/Drehzahl)
i = 5 ( Zincir Dişli Tahvili/Chain Drive Ratio/
Kettentrieb Überzetzung)
k = 0.9 (Zincir Vrimi/Efficiency of Chain Drive/
Ketentrieb Virkungsgrad)
r = 0.98 (Redüktör Verimi/Efficiency of Gearbox
/Getriebe Virkungsgrad)
C: Doldurma faktörü / Filling Factor /

P=?
Füllungszahl
m

Örnek 6: Silindirik bir karıştırıcı 1.2 m
çapındadır. İki devirli bir redüktör
ve 1/5 oranında zincir dişlilerle (
verim =
0.9 ) tahrik edilmektedir. Silindir
devri 20 dır. Silindir 1/4 doludur. Yük
ağırlığı 400 kg dır. Redüktör devrini
ve gücünü hesaplayınız. (Redüktör
verimi = 0.98)
Example 6: A cylinder blender 1.2m in
dianeter is driven at 20 rpm in rotation
around its axis through chain and
sprock- ets, ratio 5 to1, efficiency 0.9.
It is quar- ter full and the weight of the
product is 400 kg. Calculate the output
gearbox speed and motor power.
( efficiency of the drive 0.98 )
Torque at the axis of the cylinder:
Beispiel 6: Ein Zylinder Mixer mit 1.2m
Durchmesser wird bei 20upm mit
Kettentrieb (Übersetzung 5, Wirkung-
sgrad 0.9) Angetrieben. Zylinder ist 1/4
voll mit 400 kg Last. Gesucht ist
Getriebe Drehzahl und Leistung (
Getriebe Wirkungsgrad 0.98 )
Drehmoment an der Zylinder Shaft :

Silindir eksenine göre M momenti:

M m r Nm M m r Nm M m r Nm
C C C
Doldurma faktörü: Filling factor : Füllungszahl :
C = 4.5 (N/kg) (Tablo 4 den) C=4.5 (N/kg) (from table 4 ) C=4.5 (N/kg) (von Tabelle 4 )
M 400 0.6 4.5 M 400 0.6 4.5 M 400 0.6 4.5
 M 1080 Nm  M 1080 Nm  M 1080 Nm
Redüktör çıkış milindeki moment: Getriebe Drehmoment:
Gearbox output shaft
Torque:
1080 1080 1080
MS  59  M S 240 Nm MS  59  M S 240 Nm MS  59  M S 240 Nm
Redüktörün devri: Gearbox output speed: Reducer’s maximum output speed:
n 5 100 n 20 5 100 rpm n 20 5 100 upm
20 d/d
Motor gücü: Motor power: Motor Leistung:
P M n P M n P M n 9550h 
9550h  9550h 

240 100
P  9550 0.98
 P 2.6 kW 240 100 240 100
 P 2.6 kW
P  9550 0.98  P 2.6 kW
P  9550 0.98
 Tablo 4 / Table 4 / Tabelle 4

Silindir /Cylinder /Zylinder C

1/4 dolu / full / voll 4.5

1/2 dolu / full / voll 3

3/4 dolu / full / voll 1.6
 Rulmanlı Döner Tabla Bearing Supported Turntable Drehtisch Mit Walzlager

mc = 1500 kg (Yük / Weight/ Gewicht)

mt = 800 kg (Tabla kütlesi / Turn Table Weight /
Drehtisch Gewicht ) mc
r = 2.5 m (Tabla yarıçapı/Turn Table Radius/
Drehtisch Radius)
n = 6 d/d (Tablanın devri/Turn Table Speed/
Drehtisch Drehzahl) mt r
= 0.97
Çelik yüzey üzerine çelik teker
Steel wheels over steel Surface
Stahl Rad über Stahl Platte

P= ?

Örnek 7: 5 m çapındaki bir döner tabla

1500 kg yük taşımaktadır. Döner tablanın
ağırlığı 800 kg ve devir sayısı 6 d/d dır.
Tabla ekseni 1/4 oranında V kayışı ile
(verim 0.85) redüksüyon yapılarak bir
redüktör ile tahrik edilmektedir.
Taşıyıcılar çelik teker üzerinde çelik
olup, tablanın
2.5 m çapına monte edilmiştir. Redüktör
verimi 0.97 dir.Tambur devrini ve motor
gücünü hesaplayınız.
Tablanın eksenine göre momenti:
kf = 0.25 ( tablo 5 den )
M = ( mc + mf ) x r x kf
M = ( 1500 + 800 ) x 2.5 x 0.25
M = 1437.5 Nm
Redüktör çıkış milindeki moment:
Example 7: A turntable in diameter of im will
be rotate a 1500 kg load. The turntable
weight is 800 kg, and rotates at a speed of
6 rpm. The axis is driven through belt and
pulleys ratio is 4 to1 (efficiency 0.85). A ring
of steel casters riding on steel and located
at a 2.5m diameter supports the table and
gear box efficiency is 0.97. Find the output
speed of the gear box and motor power.
Torque at the axis of the turntable:
kf = 0.25 (from table 5 )
M = ( mc + mf ) x r x kf
M = ( 1500 + 800 ) x 2.5 x 0.25
M = 1437.5 Nm
Torque at the gear box shaft :
Example 7: Ein Drehtich mit 5m Durch-
messer und mit 1500 Gewicht wird
gedreht. Drehtisch Gewicht ist 800 kg
und Drehzahl des Tisches ist 6 upm.
Tisch achse wird mit Riementrieb
angetrieben (Wirkungsgrad 0.85,
Übersetzung 4). Das Drehtisch läuft über
Stahl mit Stahl Räder. Die Räder sind in
2 .5m Durchmesser.Getriebe
Wirkungsgrad ist
0.97. Gesucht ist Getriebe Drehzahl und
Leistung.
Drehmoment auf der Drehtisch Achse:
kf = 0.25 (von Tabelle 5 )
M = ( mc + mf ) x r x kf
M = ( 1500 + 800 ) x 2.5 x 0.25
M = 1437.5 Nm
Drehmoment auf der Getriebe Welle:

1437.5
M S  4 h  M S 396,3 1437.5 1437.5
MS  4 h  M S 396,3 MS  4 h  M S 396,3 Nm
Nm Nm
Redüktör çıkış devri:
Output speed of the gear box: Getriebe Drehzahl:
n = 6 x 4  N = 24 d/d
n=6x4 N = 24 rpm n=6x4 N = 24 upm
Motor gücü:
Motor power: Getriebe Leistung:

m n 396,3 24 396,3 24 396,3 24

P m n m n

9550 h 9550 P 
9550 h 9550 P  9550  9550 0.97

P = 0.93 kW
0.97 P = 0.93 kW
0.97 h
P = 0.93 kW

Tablo 5 / Table 5 / Tabelle 5

Taşıyıcı Cinsi / Type of support / Walzlager typ Kf

Bilyalı Rulmanlar / Ball Bearings / Kugellager 0.01
Makaralı Rulmanlar / Roller Bearings / Zylinderrollenlager 0.015
Eksenel Bilyalı Rulmanlar / Thrust ball bearings / Rillenkugellager 0.034
Çelik yüzey üzerine çelik teker / Steel on steel / Stahlrad auf Stahl 0.25
 Tel Çekme Wire Drawing Draht Ziehen
do = 3 mm
2
Ao = 7.07 mm
2
A1 = 5 mm
k = 1300 MPa
n = 0.3
 = 0.05
v = 1 m/s

d1
do
= 68
P =?

Örnek 8: 3 mm çapındaki tel 5 mm2 ‘lik

kesit alanına çekiliyor.Gerekli kuvveti, Example 8: 3 mm diameter stainless Beispiel 8: 3 mm Stahl Draht wird
gücü hesaplayınız. steel wire is drawn so that the final gezogen bis 5 mm2 fläche. Gezucht
cross section area become 5 mm2 . ist Draht Zieh Kraft und Motor
A0 Find the drawing force and power. Leistung.
e In 0.346 A0
A1 e In 0.346 A0
A1 e In 0.346
Ortalama akma gerilmesi: A1
Flow mean stress:
Mitel Ausdehn Spannung:
n
s k e 1300 0.3460 n n
fm
n 1  s fm k e 1300 0.3460 s fm k e 1300 0.3460
fm = 727 MPa 0.3 1.3 n 1 0.3 1.3 n 1 0.3 1.3
s fm = 727 Pa s fm = 727 Pa

Çekilen telin çapı: Diameter of drawn Durchmesser des gezogenen Draht:

wire:

d1 
5 4 p 2.52 mm d1  5 4  p 2.52 mm d1  5 4  p 2.52 mm
Ortalama Yükseklik:
Mean height: Mitel Dicke:
3  2.52 3  2.52 3  2.52
h 2.76 mm h 2.76 mm h 2.76 mm
2 2 2
Tel ile tüp arasındaki temas yüzeyi Contact length between tube and Berühr Länge:
uzunluğu: wire:
d 0  d1 0.48 d 0  d1 0.48 d 0  d1 0.48
L 2.3 mm L 2.3 mm L 2.3 mm
 2 sin  2 sin  2 sin
2 sin a 6o 2 sin a 6o 2 sin a 6o
w = 0.88 + 0.12 x h / L Fdr = 1926 N
w = 0.88 + 0.12 x h / L
w = 0.88 + 0.12 x 2.76 / 2.3 =1.03 w = 0.88 + 0.12 x 2.76 / 2.3 = 1.03
Qdr = ( 1 + x cot ) x w x  Motor gücü: Qdr = ( 1 + m x cot a ) x w x e
Qdr = ( 1 + 0.05 x cot 6) x 1.03 x 0.346 P = Fdr x v = 1926 x 1 / 1000 = 1.92 kW Qdr = ( 1 + 0.05 x cot 6) x 1.03 x 0.346
Qdr = 0.53 Qdr = 0.53

Tel çekme kuvveti: Drawing force:

Fdr = fm x Qdr x A1
Fdr = 727 x 0.53 x 5 Fdr = s fm x Qdr x A1 Fdr =
727 Pa x 0.53 x 5 Fdr =
1926 N
w = 0.88 + 0.12 x h / L
Motor power: w = 0.88 + 0.12 x 2.76 / 2.3 = 1.03
P = Fdr x v = 1926 x 1 / 1000 = 1.92 Qdr = ( 1 + m x cot a ) x w x e
kW Qdr = ( 1 + 0.05 x cot 6) x 1.03 x 0.346
Qdr = 0.53

Zieh Kraft:
Fdr = sfm x Qdr x
A1 Fdr = 727 Pa x
0.53 x 5 Fdr =
1926 N

Motor Leistung:
P = Fdr x v = 1926 x 1/1000 = 1.92 kW
 Silindirik Karıştırıcı Cylindrical Mixer Drehtisch

m = 400 kg (Yük) (muss)

r = 1.2 m (Silindir çapı) (Cylinder diameter)
rg= 0.1 m (Tahrik makarası yarıçapı) (excitation roller radius)
v = 1 m/s
o = 60o
kf = 0.25
m r
red. = 0.98 (Redüktör verimi/ Gearbox
efficiency/ Getriebe Wirkungsgrad)
n=?
P=?

Rg

Örnek 9: 1000 kg ağırlığındaki silindir Example 9: A 1000 kg cylinder moves

0.1 m yarıçaplı tahrik makaraları
üstünde1 m/s hızla taşınmaktadır.
Makara devrini ve gerekli motor
gücünü bulunuz.
B = Açı faktörü (Aşağıdaki tabloda
verilmiştir )
B = 1.15 (600 için tablodaki
değer) Makara devri:
on the horizontal axis supported
cylinders with a velocity of 1 m/s.
System efficiency is 0.98. Find
the required power.
B = Angle factor (it is given in the
table below)
B = 1.15 (value for 60o in the
table) Speed of roller:
Beispiel 9: Ein Zylinder mit 1000 kg
Gewicht wird auf einem Horizontalern
Achse läufende Stütztrommeln
gedreht. Zylinder
Umfangsgeschwindigkeit ist 1 m/s.
Gesamt W irkungsgrad ist 0,98.
Gesucht ist Motor Leistung.
B = Winkel Faktor (Unten auf der
Tabelle angegeben)
B = 1.15 (von der Tabelle für 60o
) Zylinder Drehzahl:

nsilindi 9.55
9.55 v r ncylinde 9.55 v r nzylinde 9.55 v r 
r 9.55 9.55 1.2
 r  r
1.2 1.2
 nsilindir = 7.95 d/d ncylindir = 7.95 rpm nzylinder = 7.95 rpm

Makara devri: Drive roller speed: Trommel Drehzahl:

r 7.95 1.2 n r 7.95 1.2 r 7.95 1.2
nn  95.4 d / n   95.4 nn  95.4 upm
 d rpm 
g g g
0.1 0.1 0.1
g g g
r r r
Makara eksenine göre moment: Torque at axis of the roller: Stütztrommel Drehmoment:
M = m x rg x kf x B M = m x rg x kf x B M = m x rg x kf x B
M = 1000 x 0.1 x 0.25 x 1.15 M = 1000 x 0.1 x 0.25 x M = 1000 x 0.1 x 0.25 x 1.15
 M = 28.75 Nm 1.15 M = 28.75 Nm
M = 28.75 Nm
Motor gücü: Motor Leistung:
Motor power:
P ng 28.75 95.4 P ng 28.75 95.4 P ng 28.75 95.4
M  M  M 
9550 h  P= 0.3 kW 9550 0.98 9550
 P = 0.3 kW
h  .98 9550
9550 0 P = 0.3 kW h 9550 0.98
Tablo 6 /Table 6 / Tabelle 6

b8 08 208 408 508 608 708 808 908

B 1 1.02 1.06 1.1 1.15 1.22 1.31 1.41

 Soğuk Düz Haddeleme Flat Cold Rolling Kalt Platte Wälzen

Malzeme / Material / Material:AISI 1015

Ho = 3 mm
H1 = 2.5 mm H0 H1
w = 600 mm (Plaka genişliği/Plate Width/
Platte breite)
R = 300 mm L
 = 0.08
K = 450 MPa
 = 0.33
H = ( Ho + H1 ) / 2
H = 2.75 mm R

Örnek 10: 3 mm yüksekliğinde, 600 Example 10: A copper alloy sheet Beispiel 10: Ein Kupfer Platte mit
mm genişliğinde bakır levha 2.5 with a dimension of 600 mm width and 600 mm breite und 3mm dicke wird
mm yüksekliğe 300 mm çaplı silindirle 3 mm thick will be cold rolled to 2.5 kalt gewälzt zu 2.5 mm.
bir defa da 1.5 m/s hızla mm thickness in single pass using Wälztrommel Radius ist 300 mm.
çekilecektir.Gerekli çekme kuvvetini ve rolls of 300 mm radius, and the Reibungszahl ist
gücü bulunuz. coefficient of friction is 0.08. Find the 0.08. Gesucht ist Motor Leistung.
power.

Temas yüzeyi uzunluğu: Contact surface length: Berühr Länge:

L  r H 0  H1  L  r H 0  H1  L  r H 0  H1 
L 12.25
3003  2,5 L  3003 2,5 12.25 L  3003 2,5 12.25 mm
mm
mm
If H / L > 1 : If H / L > 1 :
Eğer H / L > 1 : Q = 0.3 x ( H / L ) + 0.7 Q = 0.3 x ( H / L ) + 0.7
Q = 0.3 x ( H / L ) + 0.7 If H / L < 1 : İf H / L < 1 :
Eğer H / L < 1 :  H  H
Q H e m 1 Q e m 1 Q  m 1
m L 
  LH m 
  LH m LH
 e 
  
 L   L 

s ev H v H v H
fm  K v 1
, e In 0 s fmK e , e In 0 s fmK e , e In 0
 H1  v 1 H1  v 1 H1
H / L = 2.75 / 12.25 = 0.22 < 1 H / L = 2.75 / 12.25 = 0.22 < 1 H / L = 2.75 / 12.25 = 0.22 < 1

Q = 2.75 / (0.08 x 12.25) x (ex Q = 2.75 / (0.08 x 12.25) x (ex Q = 2.75 / (0.08 x 12.25)x (e0.08 x
( 12.25 /2.75 ) -1) ( 12.25 /2.75 ) -1) ( 12.25 /2.75 ) -1)
Q = 1.2, = ln ( 3 / 2.5 ) = 0.182 Q = 1.2, = ln ( 3 / 2.5 ) = 0.182 Q = 1.2, e = ln ( 3 / 2.5 ) = 0.182

450 450 450

s  0.33 192.8 s  0.33 192.8 s  0.33 192.8 MPa
0.182 0.182 0.182
fm fm fm
MPa MPa
0.33 1 0.33 1 0.33 1
Silindirdeki kuvvet:
Force on the cylinder: Kraft auf der Zylinder:
F = 1.15 x L x w x Q x fm
F = 1.15 x 12.25 x 600 x 1.2 x 192.8 F = 1.15 x L x w x Q x fm F = 1.15 x L x w x Q x fm
F = 1.15 x 12.25 x 600 x 1.2 x 192.8 F = 1.15 x 12.25 x 600 x 1.2 x 192.8
F = 1955570 N
F = 1955570 N F = 1955570 N
Motor gücü:
Motor power: Motor Leistung:
P = F x L x ( v / r ) /1000 (kW)
P = F x L x ( v / r ) /1000 (kW) P = F x L x ( v / r ) /1000 (kW)
P = 1956 x 12.25 x ( 1.5 / 300 )
P = 1956 x 12.25 x ( 1.5 / 300 ) P = 1956 x 12.25 x ( 1.5 / 300 )
P = 119 kW
P = 119 kW P = 119 kW
 Doğrusal Hareket Linear Movement Linearbewegung

m = 800 kg
Dt = 250 mm
d = 60 mm (Teker Shaft Çapı /
Shaft dimension of

Dt
wheel / Radwelle

m
Durchmesser)

v = 0.5 m/s
 = 0.85
t = 1 s (Motor Kalkış süresi / Motor
v
Starting time / Motor
Anlaufzeit)
P=?

Örnek 11: Toplam ağırlığı 800 kg, Example11: A car with a total weight Beispiel 11: Ein Wagen mit 800 kg
tekerlek çapı 60 mm, sistem verimi of 800 kg ,wheel axis diameter 60 mm, Gewicht wird gefördert. Radwellen
0.85 olan araç 1 saniyede 0.5 m/s system efficiency 0.85 accelerates to durchmesser ist 60 mm, Gesamt
hıza ulaşarak hareketine aynı hızda 0.5 m/s velocity in 1 second and then Wirkungsgrad ist 0.85. Wagen
yatay olarak devam edecektir (Teker moves at the same speed in the Geschwindigkeit ist 0.5 m/s und
milleri rulman yataklıdır).Gerekli motor horizontal Anlaufzeit ist 1 sekunde.
gücünü hesaplayınız. direction (whell shafts has roller (Rollenkugellager auf Radschaft).
bearings). Calculate the required Gesucht ist Motorleistung.
1 saniyede hızlanması için gerekli power. Acceleration in 1 second: Anlauf Beschläunigung:
ivme: v 0.5 v 0.5
v 0.5 a  0.5 m / s2 a  0.5 m / s2
a  0.5 m / s2
t 1 t 1 t 1
F = m x a = 800 x 0.5 = 400 N F = m x a = 800 x 0.5 = 400 N F = m x a = 800 x 0.5 = 400 N
Tekerin dönmesi için gerekli Required torque to rotate the Drehmoment des Rades für Anlauf:
moment: Mteker = F x Rteker wheel: Mwheel = F x Rwheel Mrad = F x Rrad
Mteker = 400 x 0.125 = 50 Nm Mwheel = 400 x 0.125 = 50 Nm Mrad = 400 x 0.125 = 50 Nm
Tekerin devri: Angular wheel speed: Drehzahl des Rades:
v 0.5 v 0.5 v 0.5
n 9.55  9.55  n 9.55  9.55  n 9.55  9.55 
r 0.125 r 0.125 r 0.125
n = 38 d/d n = 38.21 rpm n = 38 upm

Pte ker M n M n M rad n

 te ker 0.2 kW Pwhell  whell 0.2 kW Prad  0.2 kW
9550 9550 9550
 2  d
Sürtünme kuvveti: Friction force: 2  Reibungs Kraft:
 g  f c
d
F m g   μ.  f 2  d 
c 

m.  c
 f 
  F m   F m g m. 
 D  2   
  2
D  D
2
Rulman yataklar ve çelik üzerine çelik For roller bearings and steel on Für Kugellager und Stahl Rad über
yüzeyler için: steel surfaces: Stahl:
= 0.005 f = 0.5 c = 0.003 ( m=0.005 f=0.5 c=0.003 ( From table m=0.005 f=0.5 c=0.003 (von Tabelle
Tablodan Page 778) Seite 778)
Sayfa 778)
   
 2 2 2
F 8009.81 F 8009.81 F 8009.81
 0.6
0   0.60  0.60
(0.005  (0.005  (0.005 
250 2 250  2 250  2
 0.5)  0.003) 64 N 0.5)  0.003) 64 N
0.5)  0.003) 64 N
Uygulama Örnekleri
Application Examples
Berechnungs Beispiele

Sürtünme kuvveti için gerekli Required power for friction Leistung für Reibung:
güç: force:

P   P 
F v 64 0.5 P
F v 64 0.5 F v 64 0.5
  
sürtünm friction reibung
e 1000 1000 1000 1000 s 1000 1000
Psürtünme = 0.32 kW
Pfriction = 0.32 kW Preibungs = 0.32 kW
Motor gücü:
Motor power: Motor Leistung:

Pmotor
Pte ker  Psürtünme 
Pwhe  Pfric 
Pra  Preibungs 
 Pmotor Pmoto

ll
tion  r
d
h

h h

Pmotor 0.2  0.32 Pmotor 0.2  0.32 Pmotor 0.2  0.32

0.85 0.85 0.85
Pmotor = 0.27 kW
Pmotor = 0.27 kW Pmotor = 0.27 kW

Yuvarlanma sürtünmesi / Coefficient of rolling friction / Rollreibung f

Çelik üzerine çelik / Steel on steel / Stahl auf stahl 0.5

Çelik üzerine polimer / Polymer on steel Polymer auf stahl 2

Rulman sürtünme katsayısı / Coefficient of friction for bearing / Lagerreihwerte mL

Rulman yataklar / Roller bearings / Wölzlager 0.005

Kaymalı yataklar / Sleeve bearings / Gleitlager 0.08-0.1

Teker dış bileziğindeki sürtünme faktörleri / Factors for rim friction on the wheels /
c
Beiwerte für Spurhranz und Seitenreibung

Rulmanlı tekerler / W heels with roller bearings / Wölzlagerte Röder 0.003

Kaymalı yataklı tekerler / Wheels with Sleeve bearing / Gleitlagerte Röder 0.005

Klavuz tekerler / Guide rollers / Seitliche Führungsrollen 0.002

778 YILMAZ
REDÜKTÖR
Zincirle tahrik sistemlerinde dikkat Important points bu using Folgende Punkte Beachten
edilecek hususlar chain drives, bei Kettenriemen

Q
F
Dt

Zincir dişli ile kullanılan Gearboxes which are used with chain Kettenräder auf Getriebe Abtriebswellen
redüktörlerin çıkış milleri üzerine drives are loaded with additional beursochen Zusatzkräfte auf Getriebe
ilave değişken radyal yükler radial loads. Because of the polygon Abtriebswelle Diese kräfte können sehr
gelmektedir. Zincir dişlilerde effect of chain drives these loads can hoch zein weil die zo genonte
poligon tesiri denilen etki nedeni ile be very high which endangers ’’polygon effekte’’ auftreten.
oluşan bu yükler çok yüksek the gearbox.
değerlere ulaşabilir.
Infolge der vieleckförmigen Auflage der
Zincirler çokgen (poligon) gibi The chain lies on a sprocket whell in kette auf den Rad schwänkt der
davranan zincir dişliler üzerinde the form of a polygon;hence, the wirksame Durchmesser am Rad nach
yuvarlanmaktadır. effective pitch circle diameter will very dem unten
from ‘d’ to
Dişli üzerindeki etkin yuvarlanma d .cos( / 2) therefore from angegeben bilder zwicher
çapı
t
‘d’ ile d .cos( / 2) arasında u min w . cos( / 2 ). d / ‘d’ und d .cos( / 2) und damit-bei
to
t
t t 2000
değişmekte ve buda dişli sabit bir konstanter Winkelgeschwindikkeit-die
açısal hız ile döner iken, u max w .d / 2000 On the Kettengeschwindiggeit zwischen
zincirde following
u max w .d / 2000 ile graphic, change of way, speed and u max w .d / 2000 und
acceleration in relation to the angle
are
u min w . cos( / 2 ). d / shown. As it can be understood from u min w . cos( / 2 ). d / D ie
t 2000 the t 2000
arasında hız farkı yaratmaktadır. sayfalarda diş sayısına bağlı graphics, even linear loads can cause
Arka sayfadaki grafiklerde yol, hız ve olarak oluşan max. hız değişim moderate or heavy shock loads because of
ivmenin zamana bağlı olarak nasıl oranı ve yine 11,17 ve 25 diş the polygon effect of chain gears. This
değiştiği gösterilmiştir. Grafiklerde sayısına sahip dişlilerin bir ‘’polygon effect’’ becomes more
görüldüğü gibi lineer gibi görünen turda oluşturduğu hız değişim pronounced as the number of sprocket
yüklerde dahi zincir dişliler darbeli oran grafiği gösterilmektedir. teeth is reduced. For a number of
yük etkisi yaratmaktadır. Bu etki diş reasons DIN 8195 ‘’selection of chain
sayısı azaldıkça artmaktadır. DIN drives’ recommends that chain sprockets
8195’de zincir dişliler için en düşük with at least 17 teeth should be chosen.
diş sayısı bu etkiler nedeni ile 17 On the following tables, the polygon effect
olarak önerilmektedir. Arkadaki
and the resulting cyclic irregularity of the unten angegebenen bilder zeigen
chain speed are shown in relation to the die
number of teeth on the driving sprocket.
änderung das
Kettengeschwindigkeit, Kettenweg
und Kettenbeschläunigung gegen
zeit Aus diesen bildern kann man
sehen das auch ein linears antrieb
mit einem Kettenriemen hohere
stoß kräfte beursachen kann.
Kleinere zähnezahlen vergrößern
diesen polygoneffekt, darum ist es im
DIN 8195 zähnezahle gröser als 17
emphohlen. Unten ist die zähnezahl
abhängige geschwindigkeit änderung
und Schwingungen nach 11,17 und
25 zähnezahlen gezeigt.
Zincir dişlilerin kullanıldığı redüktörlerin
bağlandığı zeminin çok rijit olmasına
dikkat edilmelidir. Zincir dişlilerde
oluşan gergi kuvvetleri redüktör milini
kendine doğru çekmeye çalışırken, aynı
zamanda bağlantı şasisini esnetebilir
ise, zincir bakla atlatabilir. Zincir
atlatma esnasında oluşan şok yükler
nominal yüklerin 10 katına kadar
ulaşabilir. Oluşan bu ani yükler nedeni
ile redüktör mili, rulmanı ve hatta
gövdesi hasar görebilir. Bu neden ile
şasinin rijitliği büyük önem
taşımaktadır.
Zincir dişliler aşındığında, zincir ve
zincir dişli set olarak değiştirilmelidir.
Aksi taktirde oluşan taksimat farkları
nedeni ile her dişliden dişliye geçişte
yüksek darbeli yükler oluşabilir.
Zincir dişli tahriklerde, zincir bakla
büyüklüğünün doğru seçilmemiş
olması bir diğer problemdir. Uygun
büyüklükte seçilmeyen zincirler kısa
süre içerisinde çekme tarafında uzama
yaparak, boşalma tarafında
sarkmalara neden olur. Yeterince
kontrol altında tutulmayan
uygulamalarda bu etki nedeni ile bakla
atlatmalar ve yukarıda bahsedilen
problemlerin ortaya çıkması
muhtemeldir.
If gearboxes are used with chain and
sprockets, the plate where the
gearboxes are assembled must be very
rigid. Because of the radial force acting
to the output shaft, the gearbox
together with is plate can stretch
towards the load like a loaded spring
especially with weak mounting plates.
These affect dangers the gearbox output
shaft, bearings or even the housing of
the gearbox because of the risk that the
chain skips the teeth and jumps to the
next. At this time the resulting force can
be 10 times higher than the nominal
values. Therefore the mounting plates
must be very rigid to prevent damages.
If chain or sprocket is worn out, they
must be changed in sets. Changing
only the chain or sprocket will result in
pitch deviations. These deviations can
cause high pick loads on each teeth
change and can damage the gearbox.
Selecting the suitable chain size
according the required power is very
important. Smaller chain sizes than
required, can lead to extents on the
chains. The extented chain can cause
teeth jumps which result heavy shock
loads. Again the above mentioned risks
are likely to appear.
Getrieben mit Zahnriemenabtireb
müssen sehr Stabil montiert werden.
Die entstehende Zahnriemen kräfte
ziehen die GetriebeAbtriebswelle und-
wenn die Befestigungsplatte nicht
Stabil genug ist
- dann auch die Befestigungsplatte
zuzammen wie ein feder. Die Kette
kann in dieser zeit ein Spring machen
und 10 mal grosere Radial kräfte
beursachen. Diese kräfte können
Getriebewelle, Lager oder Gehause
Schaden Beursachen. Darum
müssen die Befestigungsplatten
Stabil genug zein.
Wenn Kette oder Kettenrad sich
Abnützen dann müssen beide teile
als Satz gewechselt werden. Sonts
können teilungs fehler entstehen.
Diese teilungsfehler können zum
hohere Radialkräfte führen und
Getriebe Schaden können entstehen.
Die richtige Ketten gröse auswahl für
die übertragenden Leistung ist sehr
wichtig. Bei falchen ketten gröse
auswahl kann die Kette sich
verlangern und zum Zahl sprung
führen Wieder die oben genante
gefahrden können die Getriebe
Shaden.
 p
u max
u min
t
j j 2
t
t
d.Cos
d

t
j t j
j 0  2
 4

Yol değişimi
Change of
way
(S)
Wegänderung
j
p/100

Açı
t t t t An
Dregle
hwinkel
2 2 2 2

Hız değişimi
Speed change (u )
Geschwindigkeits
änderung
u/100

u max Açı
Angle
u Drehwinkelw
u min

j :Açı
İvme değişimi
Acceleration Angle
change Drehwinkel
Beschleunnigungs
änderung

b du / dt

I II I
 j
Açı
Angle
Drehwinkel
I
u max/u min
1.10

1.09

1.08

1.07

1.06

1.05

1.04

1.03

1.02

1.01

1.00
0 2 4
6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 Diş sayısı
Teeth
number
Zähnezahl

u /u max
1.0

0.9
z=11 z=17 z=25
0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0
0
60 120 180 240 300 360

j :Açı
Angle
Drehwinkel
 KR Tipi extruderler için lütfen firmamıza danışınız
Please convey your request for KR series extruder types to YILMAZ REDUKTOR
Bitte rüchfragen für KR Serien mit extruder flansch.
 Yeni planet serisi
New Series Planetary Gearboxes
Neue Planetengetriebe Serien