Juni2004

ICS 17.160 VDI-RICHTLINIEN June 2004

VEREIN
DEUTSCHER Schwingungen VDI3842
INGENIEURE in Rohrleitungssystemen

Vibrations in piping systems

Ausg. deutsch/englisch
Issue German/English

~--------------~~--------------------------------------------~--------------~~::::
Die deutsche Version dieser Richtlinie ist verbindlich. The German version of this guideline shall be taken as authorita- ·e...
tive. No guarantee can be given with respect to the English trans- Q)
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In halt Seite Contents Page
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Vorbemerkung 3 Preliminary note 3 ...c
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1 Zweck und Anwendungsbereich. 4 1 Scope. 4 ...
2 Mitgeltende Normen und Richtlinien 5 2 Associated standards and guidelines 5 .E
cQ)
3 Formelzeichen 7 3 Symbols 7 ~
I
4 Schwingungsphanomene . 10 4 Vibration phenomena 10 c
0
4.1 Ubersicht .10 4.1 Overview 10
~
4.2 Schwingungen infolge von stationarer 4.2 Vibrations resulting from steady-state pipe :::l
"0
Rohrstromung . .10 flow 10 E
a.
4.2.1 Durchstromte Rohre und 4.2.1 Pipes and fittings with Q)

Formstiicke (Turbulenz)
4.2.2 Angestromte Rohre, Rohrbiindel
.10 throughflow (turbulence)
4.2.2 Immersed pipes, pipe boundles and
10
--
a:
Q)

und Einbauten (Wirbelablosung) .

4.2.3 Armaturen
. 11
.11
internals (vortex shedding).
4.2.3 Valves
11
11
-
~
I ll
Q)

4.3 Schwingungen infolge von Druckst6Ben

und Fliissigkeitsschlagen . . 11
4.3 Vibrations resulting from pressure surges
and water hammers . 11
-Cl
J:
(.)
"2
4.4 Schwingungen infolge von 4.4 Vibrations resulting from pressure I
Druckpulsationen . . 12 pulsations 12 .§!
(.)
4.5 Schwingungen infolge von
~
4.5 Vibrations resulting from external
Fremderregungen . .12 excitations 12
Q)
J:
5 Schwingungsberechnungen . . 13 5 Vibration calculations 13 .!::!
5.1 Beschreibung der Erregungen. .13 5.1 Description of types of excitation 13 :c
5.1.1 Stationare Rohrstromung. .13
5.1.2 DruckstoBe und Fliissigkeitsschlage. 14
5.1.1 Steady-state pipe flow
5 .1.2 Pressure surges and water hammers
13
14
-...
Q)
·;:
Q)
.c
Q)
5.1.3 Druckpulsationen. . 16 5.1.3 Pressure pulsations . 16 c
c
5 .1.4 Fremderregungen. . 17 5.1.4 External excitations 17
5.2 Fluiddynamische Berechnungen . 20 5.2 Fluid-dynamics calculations . 20
5.2.1 Grundlagen . . 20 5.2.1 Basic principles . 20
-<: 5.2.2 Modellbildung . .22 5.2.2 Modelling . 22
2
:::!
-o
5.2.3 Rechenverfahren . .23 5.2.3 Calculating methods . . 23
c
Q)
-<:
5.2.4 Ergebnisse . . . . . 24 5.2.4 Results . 24
Q)
.N
Q)
5.2.5 Ubergabe der Fluidkrafte an das 5.2.5 Transfer of fluid forces to
.0
:::! Programm zur Strukturanalyse . . 24 structural analysis program . 24
N
5.3 Strukturdynamische Berechnungen. . 27 5.3 Structural dynamics calculations . . 27
5.3.1 Grundlagen . . 27 5.3.1 Basic principles . 27
5.3.2 Modellbildung . .29 5.3.2 Modelling . 29

VDI-Gesellschaft Entwicklung Konstruktion Vertrieb

Fachausschuss Schwingungen in Rohrleitungssystemen

a VDI-Handbuch Schwingungstechnik
~pyright Deutsch "''" ··' "'
by
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Occt"' N"mh, · 0?071
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 -2- VDI 3842 All rights reserved© Verein Deutscher lngenieure, DOsseldori 2004

Seite Page
5.3.2.1 Grundsatze . . . . . . . 29 5.3.2.1 Basic principles. 29
5.3.2.2 Balkenmodelle . . . . . . 31 5.3.2.2 Beam models . 31
5.3.2.3 Allgemeine FEM-Modelle . 35 5.3.2.3 General FEM models . 35
5.3.3 Dampfung . . . 35 5.3.3 Damping. 35
5.3.4 Rechenverfahren . . . . . . . . . . . 36 5.3.4 Calculating methods. 36
5.3.4.1 Ubersicht . . . . . . . . 36 5.3.4.1 Overview.
5.3.4.2 Bewegungsgleichung und 5.3.4.2 Equation of motion and
Eigenschwingungen. . 37 natural vibrations . 37
5.3.4.3 Modales Zeitablauf- 5.3.4.3 Time-history modal
verfahren . . . . . . 38 analysis. 38
5.3.4.4 Berechnung im Frequenz- 5.3.4.4 Calculation in the frequency
bereich (Frequenzgang- range (frequency-response
verfahren) . . . . . . . . . 39 method). 39
5.3.4.5 Antwort-Spektrum-Ver- 5.3.4.5 Response-spectrum modal
fahren . . . . . . . . . 40 analysis. 40
5.3.4.6 Direkte Numerische 5.3.4.6 Direct numerical
Integration. . . . . 42 integration 42
5.3.4.7 Ersatzverfahren . . . . 42 5.3.4.7 Substitution methods . 42
5.3.4.8 Beriicksichtigung von 5.3.4.8 Taking model uncertainties
Modellunscharfen into account
(,Frequenzshift") . . . . 42 ("frequency shift") . 42
5.3.5 Einfliisse von Nichtlinearitaten: 5.3.5 Influences of non-linearities:
Lagerspiel und Lagerreibung . 43 gaps and friction in support
constructions. 43
5.3.5.1 Ubersicht . . . . . . . 43 5.3.5.1 Overview. 43
5.3.5.2 Lagerspiel und freie 5.3.5.2 Gaps and free vibrations 43
Schwingungen . . . . 43
5.3.5.3 Lagerreibung und freie 5.3.5.3 Friction and free
Schwingungen . . . . 44 vibrations . . . . . . . . . . 44
5.3.5.4 Progressive Federkennlinie 5.3.5.4 Progressive spring characteri-
und harmonisch erzwungene stic and harmonically forced
Schwingungen . 45 vibrations 45
5.4 Rechenprogramme . . . 47 5.4 Programs 47
6 Schwingungsmessungen . 48 6 Vibration measurements 48
6.1 Fluiddynamische Messungen. . 48 6.1 Fluid-dynamics measurements 48
6.1.1 Messaufgaben, MessgroBen . . 48 6.1.1 Measuring tasks and measured
variables . . . . . . . . . . . . 48
6.1.2 Druckaufnehmer (Sensoren) . . 49 6.1.2 Pressure pick-up devices (sensors) 49
6.1.3 Messstellenplan und Applikation . 49 6.1.3 Measuring points plan and
application . . . . . . . . . . . 49
6.2 Strukturdynamische Messungen . . . 50 6.2 Structural dynamics measurements . 50
6.2.1 Messaufgaben, MessgroBen . . 50 6.2.1 Measuring tasks and measured
variables . . . . . . . . . . 50
6.2.2 Schwingungsaufnehmer 6.2.2 Vibration pick-up devices
(Sensoren) . . . . . . . . . 53 (sensors) . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.2.3 Messstellenplan und Applikation . 54 6.2.3 Measuring points plan and
application. . . . . . . . 54
6.3 Auswerteverfahren, Ergebnisse. . . . . . 55 6.3 Evaluation methods and results . 55
6.4 Messbericht . . . . . . . . . . . . . 55 6.4 Measurement report . . . . . . . 55
6.5 Vergleich der Ergebnisse aus Versuch und 6.5 Comparison of the results from testing
Analyse - Technische Diagnostik . 57 and analysis -technical diagnostics . 57
7 Schwingungsbewertung . . 58 7 Vibration evaluation . 58
7.1 Ubersicht . 58 7.1 Overview 58
7.2 Globale Beurteilung . 58 7.2 Global assessment 58

8
§ ...
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7 .2.1 Beurteilung von DruckstOBen . . . . 58 7 .2.1 Assessment of pressure surges 58

7 .2.2 Beurteilung von Druckpulsationen . 59 7.2.2 Assessment of pressure pulsations 59
7 .2.3 Anhaltswe1te zulassiger 7.2.3 Guidance values for permissible
Schwinggeschwindigkeiten . . . . . 60 vibration velocities . . . . . . . . 60
7.2.4 Naherungsverfahren zur Beurteilung 7 .2.4 Approximative methods for assessing
von Rohrleitungsschwingungen . . 63 pipe vibrations. 63
7.3 Spannungsbeurteilung . 64 7.3 Stress assessment. 64
7.3.1 Festigkeit. . . . . . . . . . . . 64 7.3.1 Strength . . . . 64
7.3.2 Ermiidung . . . . . . . . . . . 70 7.3.2 Fatigue . . . . 70
7.3.3 Risse und Leck-vor-Bruch- 7.3.3 Cracks and leak-before-break
Verhalten . . 73 behaviour 73
8 AbhilfemaBnahmen . 76 8 Remedial measures 76
8.1 Minderung der Erregung . . 76 8.1 Reduction of excitation. 76
8.1.1 MaBnahmen bei Schwingungen 8.1.1 Measures applicable to vibrations
infolge von stationarer Rohr- resulting from steady-state
stromung . . . . . . . . . . . . . . . 76 pipe flow . . . . . . . . . . . . . . . 76
8.1.2 MaBnahmen bei Schwingungen 8.1.2 Measures applicable to vibrations
infolge von DruckstoBen und resulting from pressure surges
Fliissigkeitsschlagen . . . . . . . . 77 and liquid hammers . . . . . . . . 77
8.1.3 MaBnahmen bei Schwingungen 8.1.3 Measures applicable to vibrations
infolge von Druckpulsationen . . . 80 resulting from pressure pulsations. 80
8.1.4 MaBnahmen bei Schwingungen 8.1.4 Measures applicable to vibrations
infolge von Fremderregungen . . . 81 resulting from external excitations 81
8.2 MaBnahmen zur Schwingungsreduzierung 8.2 Measures for reducing vibrations in piping
in Rohrleitungssystemen . . 83 systems . . . . . 83
8.2.1 Verstimmung. . . . . 83 8.2.1 Detuning. . . . . 83
8.2.2 Dampfung . . . . . . 83 8.2.2 Damping. . . . . 83
8.2.3 SondermaBnahmen. . 84 8.2.3 Special measures 83
Schrifttum . . . . . . . 87 Bibliography . . . . . . . . . . 87

Vorbemerkungen Preliminary note

Rohrleitungsbauteile im Anlagenbau werden in der
Regel nach dem Innendruck dimensioniert (Wand-
dickenbestimmung). AnschlieBend werden die Rohr-
leitungssysteme im Rahmen einer Struktur- und Bean-
spruchungsanalyse nachgewiesen. Im Allgemeinen er-
folgen die Nachweise nur fiir statische Belastungen,
obwohl in der Praxis oftmals Schwingungsprobleme
und entsprechende Schaden auftreten und in Regel-
werken und in der Fachliteratur auf dynamische Ef-
fekte hingewiesen wird.
Dynamische Belastungen konnen - in Uberlagerung
mit den gleichzeitig auftretenden statischen Betriebs-
lasten - je nach Art des Lastfalls zu
• Gewaltbruch (Festigkeitsversagen),
• Versagen durch Erreichen der plastischen Wechsel-
festigkeitsgrenze,
• Versagen durch Erreichen der Zeit- oder Dauer-
festigkeitsgrenze (Ermiidung)
""""'.,_\. fiihren. Ihre Velfolgung kann daher ein wesentlicher
~ Beitrag zur Anlagensicherheit sein. Andererseits hilft
"g
.~ ihre genauere Betrachtung, unwirtschaftliche Uber-
(!)
In industrial plant engineering, piping components are
as a rule dimensioned on the basis of the internal pres-
sure (determination of wall thickness). The next step is
for check calculations to be made of the pipe systems
as part of a structure and stress analysis. In general
these calculations are only pe1formed for static loads
despite the fact that in practice vibration problems and
the corresponding damage occur frequently and in
both the codes of practise and the specialist literature
reference is made to dynamic effects.
Dynamic loads - when overlying the simultaneously
present static operating loads - can have the following
results, depending on the type of loading case:
• forced break (strength failure)
• failure due to the plastic alternating strength limit
being reached
• failure due to the endurance limit being reached
(fatigue)
Tracing these loads can therefore make a considerable
contribution to plant safety. A detailed examination of
them will also help to avoid uneconomic oversizing of

8
§
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 -4- VDI 3842
dimensionierungen zu vermeiden. Dariiber hinaus
konnen die Schwingungen - auch wenn es nicht zu
Schaden kommt - die Produktqualitat im Anlagenbau
beeintrachtigen. Weiterhin strahlen schwingende
Rohrleitungen Uirm ab, den es im Rahmen des
Arbeits- und Umweltschutzes zu minimieren gilt. Die
Behandlung von Schwingungen in Rohrsystemen ist
daher sinnvoll und notwendig.
Schwingungsprobleme haben im Anlagenbau in den
letzten 30 Jahren standig an Bedeutung gewonnen:
• Die zu transportierenden Massenstrome werden
laufend groBer. Aus Platz- und Kostengrtinden
wachsen jedoch die Rohrleitungsquerschnitte
nicht proportional mit. Dadurch sind z.B. die
tlun.:hschnillli<:hen Dampfgeschwintligkeiten von
ea. 30 m/s (1950) auf ea. 60 m/s angestiegen.
• Die Verfahrenstechnik fordert immer schnellere
Lastwechsel und damit immer schnellere Stell-
zeiten von Armaturen.
• Es werden immer langere Rohrleitungen gebaut
(Pipelines).
• Ftir die Prozesse werden zur Steigerung der Wir-
kungsgrade immer hOhere Drticke und Tempera-
turen benotigt.
• Parallel zu den hoheren Anforderungen nehmen
die Stahlmassen der Rohrleitungssysteme ein-
schlieBlich Halterungen auf Grund hoherer Werk-
stoffqualitaten sowie hoherer Ausnutzungsgrade
in Verbindung mit genaueren Strukturanalysen
standig ab.
• Bei sicherheitstechnisch relevanten Anlagen (An-
lagen mit erhohtem Sekundarrisiko) wird heute
zusatzlich die Auslegung gegen postulierte St6r-
falle (Erdbeben, Explosionen) gefordert.
In den Regelwerken fehlen heute - mit Ausnahme der
Kemtechnik- noch immer Hinweise, in welchen Fal-
len und nach welchen Methoden Berechnungen ftir
dynamische Belastungen durchzuftihren sind und
durch welche konstruktiven MaBnahmen Schwin-
gungsprobleme vermieden bzw. minimiert werden
konnen. Hinweise ftir Schwingungsmessungen an
Rohrleitungssystemen zur Analyse vorhandener
Schwingungen fehlen in den Regelwerken bisher
ganz. Diesem Mangel versucht die vorliegende
Richtlinie VDI 3842 abzuhelfen.
1 Zweck und Anwendungsbereich
Ziel der Richtlinie VDI 3842 ist die Behandlung von
Schwingungen in Rohrleitungssystemen, insbeson-
dere
• Darstellung der Schwingungsphanomene und ih-
rer Erregungen,
8
§
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components. In addition, the vibrations - even if no
damage results - can impair the product quality in
plant construction. Furthennore, vibrating pipelines
emit noise, and this must be minimized as part of
measures to protect working conditions and the envi-
ronment. Dealing with vibration in pipe systems is
therefore both sensible and necessary.
Over the last thirty years vibration problems in indus-
trial plant construction have become more and more
important:
• The mass flows which have to be transported are
increasing continuously, but for reasons of space
and costs, pipe cross-sections have not been keep-
ing pace. The result is that, for example, average
steam speeds of around 30 m/sin 1950 have risen 1
to around 60 m/s.
• Process engineering demands ever faster load
changes and thereby ever faster actuating times in
valving.
• Longer and longer pipe systems are being built
(pipelines).
• Processes require ever higher pressures and tem-
peratures in order to raise levels of efficiency.
• In parallel with these higher requirements, there is
a constant decrease in the masses of steel used in
the pipe systems, including pipe supports. This is
due to higher qualities of material and higher lev-
els of utilization in conjunction with more accu-
rate structural analyses.
• In the case of systems where safety plays an im-
portant role (installations with an increased sec-
ondary risk), their design today must also take
postulated hazardous incidents into account
(earthquake, explosions).
With the exception of nuclear engineering, codes of
practise today still fail to provide infonnation about
in which cases and by using which methods analyses
are to be made for dynamic loads and about which de-
sign measures can be applied to minimize or avoid vi-
bration problems. Information on measuring vibra-
tions in pipe systems for the purpose of analysing the
vibrations which may be present have so far been en-
tirely ignored by these codes. The present guideline,
VDI 3842, seeks to help remedy this deficiency.
1 Scope
The objective of guideline VDI 3842 is to deal with
vibrations in pipework systems, and in particular
" to describe vibration phenomena and the associa-
ted kinds of excitation
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• Angabe und Erlauterung von Berechnungsmetho-
den zur Erfassung der Belastungen und zum
Nachweis der Rohrleitungssysteme,
• Angabe und ErHiuterung von Messvelfahren zur
Analyse von Rohrleitungsschwingungen,
• Angabe von Methoden zur Bewertung von
Schwingungen und schwingungsinduzierten Be-
anspruchungen,
• Nennung von AbhilfemaBnahmen bei Schwin-
gungsproblemen.
Was die Festigkeitsnachweise der Rohrleitungen be-
trifft, gibt die vorliegende VDI-Richtlinie primar
einen Uberblick und verweist auf die einschlagigen,
branchenspezifischen Regelwerke. Ziel ist hier vor
allem, die Einarbeitung in die speziellen Regelwerke
zu erleichtern.
Die von den schwingenden Rohrleitungen angereg-
ten Luftschwingungen (sekundarer Luftschall) zah-
len zum Bereich der technischen Akustik und werden
hier nicht behandelt (vgl. VDI 3733).
Der Anwendungsbereich (Geltungsbereich) umfasst
Rohrleitungssysteme in alien Zweigen des Anlagen-
bans:
• Energietechnik
• Chemie, Petrochemie, Verfahrenstechnik
• Schiffe
• Gebaudetechnik
• Wasserversorgung
Dabei treten in den einzelnen Zweigen jeweils ver-
fahrensspezifische Schwingungsphanomene auf.
2 Mitgeltende Normen und Richtlinien/Associated standards and guidelines
VDI 2062 Blatt 1 : 1976-01
Schwingungsisolierung - Begriffe und Methoden
(Shock and vibration isolation - Conceptions and
principles)
VDI 2062 Blatt 2: 1976-01
Schwingungsisolierung - Isolierelemente (Shock
and vibration isolation elements - Materials and
component parts of isolation)
VDI 3733 : 1996-07
Gerausche bei Rohrleitungen (Noise at pipes)
VDI 3833 Blatt l: 2003-12
Schwingungsdampfer - Begriffe und KenngroBen
"'"" - Realisierung, Anwendung (Dynamic damper -
~
1:1
Tenns, characteristics, implementation, applica-
<::
~ tion)
(f)
8
E
(Q:Jpyright Deutsches lnstitut fOr Normung e. V.
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VDI 3842 -5-
• to describe and explain calculation methods which
allow comprehension of loads and which are used
for checking the pipework systems
• to describe and explain measuring procedures for
analysing pipe vibrations
• to describe methods for evaluating vibrations and
vibration-induced stresses
• to specify remedial measures to apply in the event
of vibration problems.
As far as strength checks of pipes are concerned, this
VDI guideline primarily provides an overview, refer-
encing the relevant codes of practise applicable to the
various branches of industry. Our prime objective
here is to make it easier to begin working with the
special codes of practise.
The air vibrations excited by the vibrating pipes (sec-
ondary air-borne sound) are classified under the field
of engineering acoustics and will not be dealt with
here (cf. VDI 3733).
Our scope of application covers pipework systems in
all branches of industrial plant construction:
• Power engineering
• Chemicals, petrochemicals, process engineering
• Shipbuilding
• Buildings technology
• Water supply systems
Process-specific vibration phenomena are found in
the individual industries here.
VDI 3833 Blatt 2: 2004-04 Entwulf/Draft
Schwingungsdampfer und Schwingungstilger
Schwingungstilger und Schwingungstilgung (Dy-
namic damper and dynamic vibration absorber -
Dynamic vibration absorber and dynamic vibra-
tion absorption)
VDI 3839 Blatt l : 2001-03
Hinweise zur Messung und Interpretation der
Schwingungen von Maschinen - Allgemeine
Grundlagen (Instructions on measuring and inter-
preting the vibrations of machines - General prin-
cipals)
VDIIVDE/GESA 2635 Blatt 2: 2004-01
Experimentelle Strukturanalyse - Empfehlungen
zur Durchfiihrung von Dehnungsmessungen bei
hohen Temperaturen (Experimental structural
analysis - Recommended practice for high-tem-
perature strain measurements)
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 -6- VDI 3842
DIN 1311-1 : 2000-02
Schwingungen und schwingungsfahige Systeme-
Teil 1: Grundbegriffe, Einteilung ((Mechanical)
vibrations, oscillation and vibration systems -
Part 1: Basic concepts, survey)
DIN 1311-2 : 2002-08
Schwingungen und schwingungsfahige Systeme -
Teil 2: Lineare zeitinvariante schwingungsfahige
Systeme mit einem Freiheitsgrad ((Mechanical)
vibrations, oscillation and vibration systems -
Part 2: Linear, time-unvariant vibration systems
with one degree of freedom)
DIN 1311-3 : 2000-02
Schwingungen und schwingungsfahige Systeme -
Teil 3: Lineare, zeitinvariante schwingungsfahige
Systeme mit endlich vielen Freiheitsgraden ((Me-
chanical) vibrations, oscillation and vibration sys-
tems- Part 3: Linear, time-unvariant vibration sys-
tems with a finite number of degrees of freedom)
DIN 4149-1 : 2002-10 Entwurf/Draft
Bauten in deutschen Erdbebengebieten; Last-
annahmen, Bemessung und Ausftihrung iiblicher
Hochbauten (Buildings in German earthquake zo-
nes; Design loads, dimensioning, design and
construction of conventional buildings)
DIN 4150-1 : 2001-06
Erschiitterungen im Bauwesen- Teil1: Vorermitt-
lung von SchwingungsgroBen (Vibrations in build-
ings - Part 1: Prediction of vibration parameters)
DIN 4150-2: 1999-06
Erschiitterungen im Bauwesen - Teil 2: Einwir-
kungen auf Menschen in Gebauden (Vibrations in
buildings- Part 2: Effects on persons in buildings)
DIN 4150-3 : 1999-02
Erschiitterungen im Bauwesen - Teil 3: Einwir-
kungen auf bauliche Anlagen (Vibration in build-
ings - Part 3: Effects on structures)
DIN 18 800-1 bis -4 : 1990-11
Stahlbauten (Steel structures)
Teil 1: Bemessung und Konstruktion (Part 1: De-
sign and construction)
Teil 2: Stabilitatsfalle, Knicken von Staben und
Stabwerken (Part 2: Stability, buckling of bars and
skeletal structures)
Tei13: Stabilitatsfalle, Plattenbeulen (Part 3: Stabi-
r-... lity, buckling of plates)
i
'1J
t:
Teil 4: Stabilitatsfalle, Schalenbeulen (Part 4: Sta-
bility, buckling of shells)
~
(I}
2
E
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DIN 45 669-1 : 1995-06
Messung von Schwingungsimmissionen - Teil 1:
Schwingungsmesser; Anforderungen, Priifung
(Measurement of vibration immission - Part 1:
Vibration meters; Requirements, verification)
DIN 45 669-2: 1995-06
Messung von Schwingungsimmissionen - Teil 2:
Messvetfahren (Measurement of vibration immis-
sion - Part 2: Measuring method)
DIN 75 553 : 1992-04
Druckaufnehmer (Pressure sensor)
DIN ISO 5348: 1999-07
Mcchanischc Schwingungcn und SWBc - Mccha-
nische Ankopplung von Beschleunigungsaufneh-
mem (ISO 5348:1998) (Mechanical vibration and
shock - Mechanical mounting of accelerometers
(ISO 5348:1998))
DIN EN 13 480-1 bis -6 : 2002-08
Metallische industrielle Rohrleitungen (Metallic
industrial piping)
KTA 2201 : 1990-06
Auslegung von Kemkraftwerken gegen seismische
Einwirkungen (Design of nuclear power plants
against seismic events)
Teil 1: Grundsatze (Part 1: Principles)
Teil 2: Baugrund (Part 2: Subsmface materials
(soil and rock))
Teil 3: Auslegung der baulichen Anlagen (in
Getman only)
Teil4: Anforderungen an Verfahren zum Nach-
weis der Erdbebensicherheit ftir maschinen- und
elektrotechnische Anlagenteile (Part 4: Require-
ments for procedures for verifying the safetey of
mechanical and electrical components against
earthquakes)
KTA 3211 : 1992-06
Druck- und aktivitatsftihrende Komponenten von
Systemen auBerhalb des Primarkreises - Teil 2:
Auslegung, Konstruktion und Berechnung (Pres-
sure and activity retaining components of systems
outside the primary circuit - Part 2: Design and
analysis)
KTA 3201 : 1999-06
Komponenten des Primarkreises von Leichtwas-
serreaktoren - Teil 2: Auslegung, Konstruktion
und Berechnung (Components of reactor coolant
pressure boundary of light water reactions -Part 2:
Design and analysis)
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KTA 3205: 1989-06 ASME Code for Pressure Piping B31

Komponentenstiitzkonstruktionen mit nichtinte- ANSI/ASME B31.1 Power Piping, 1998 incl. Ad-
gralen Anschliissen - Teil 3: SerienmaBige Stan- denda 1999, 2000
dardhalterungen (Components support structures ANSIIASME B31.3 Chemical Plant and Petro-
with non-integral connections - Part 3: Series - leum Refinery Piping, 1999
production standard supports)
ASME Boiler and Pressure Vessel Code
FDBR-Richtlinie Berechnung von Kraftwerksrohr- Section XI - Rules for In-Service Inspection of
leitungen. Fachverband Dampfkessel-, Behalter- Nuclear Power Plant Components, 1998 incl. Ad-
und Rohrleitungsbau e.V., 0111987 denda 1999, 2000

AD 2000-Merkblatt (in German only) API STD 618 Reciprocating Compressors for Petro-
B 0 Berechnung 10/2000 leum, Chemical and Gas Industry Services, Fourth
Edition, June 1995
S 1 Vereinfachte Berechnung auf Wechselbean-
spruchung, 10/2000 API STD 674 Positive Displacement Pumps- Reci-
S 2 Berechnung auf Wechselbeanspruchung procating, Second Edition, June 1995

3 Formelzeichen 3 Symbols
Formel- Benennung Einheit Symbol, Designation Unit
zeichen, variable
Gro6e
A (Querschnitts )Flache m2 A (Cross-sectional) area m2
A Amplitude des Fourier- m/s 2/Hz A Amplitude of the Fourier m/s 2/Hz
spektrums spectrum
a Beschleunigung m/s2 a Acceleration m/s2
a Risstiefe m a Crack depth m
c Dampfungsmatrix N/(m/s) c Damping matrix N/(m/s)
c Amplitude m c Amplitude m
c Schallgeschwindigkeit m/s c Speed of sound m/s
D Durchmesser m D Diameter m
d Dampfungskoeffizient N/(m/s) d Damping coefficient N/(m/s)
E Elastizitatsmodul N/m 2 E Modulus of elasticity N/m2
E Energie Nm E Energy Nm
F Kraft N F Force N
f Einfl ussfaktor 1 f Influencing factor 1
f Vektor der Erregerkrafte N f Vector of the exciter forces N
fo Eigenfrequenz des unge- Hz fo Natural frequency of the un- Hz
dampften Systems damped system
fw Wirbelab lOsefreq uenz Hz fw Vortex shedding frequency Hz
G Gleitmodul, Schubmodul N/m 2 G Shear modulus N/m2
g Erdbeschleunigung m/s2 g Acceleration due to gravity m/s 2
H Gesamtenthalpie m2/s2 H Total enthalpy m2/s2
I Impuls Ns I Impulse Ns
I Tragheitsmoment m4 I Moment of inertia m4
IT Torsionstragheitsmoment m4 IT Torsional moment of inertia m4
Spannungsfaktor 1 Stress factor
K Steifigkeitsmatrix N/m K Stiffness matrix N/m
Ke Plastifizierungsfaktor 1 Ke Plastification factor 1
11K Spannungsintensitatsfaktor 1 11K Stress-intensity factor 1
k ganze Zahl 1, 2, 3, ... 1 k Whole numbers 1, 2, 3, ... 1
"' k Steifigkeit N/m Stiffness N/m
~
k
<:::>
<'! k Zeitfaktor 1 k Time factor 1
1::1
<::: ks statische Enthalpie m2/s2 ks Static enthalpy m2/s2
.t'J
(/)
'
8
E
ctl>pyright Deutsches lnstitut !Or Normung e. V. Order Number; 02071650
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L ElementHinge, charakteristi- m L Element length, characteristic m

sche Uinge length
L RohrHinge, Uinge Rohr- m L Pipe length, length of pipe m
leitungsabschnitt section
BalkenHinge m Beam length m
M Massenmatrix kg M Mass matrix kg
M Moment Nm M Moment Nm
N Anzahl der Arbeitshiibe pro 1 N Number of working strokes 1
Umdrehung per revolution
N Anzahl signifikanter Eigen- N Number of significant modes 1
form en
N Ertragbare Anzahl von 1 N Sustainable number of load 1
Belastungszyklen cycles
n Anzahl von Belastungs- n Number of load cycles 1
zyklen
p Dmck Nlm 2 p Pressure N/m 2
p Vektor der modalen m p Vector of the modal m
Koordinaten coordinates
Q Volumenstrom m 3/s Q Flow rate m 3/s
R Reaktion, Gesamtreaktion R Reaction, total reaction
R Stufendmckverhaltnis 1 R Stage pressure ratio 1
Re Reynoldszahl 1 Re Reynolds' number 1
Re Streckgrenze N/m2 Re Yield point N/m 2
Rm Mindestzugfestigkeit N/m2 Rm Minimum tensile strength N/m2
RmT Mindestzugfestigkeit bei N/m2 RmT Minimum tensile strength N/m 2
Temperatur at temperature
Rp0,2RT 0,2 %-Dehngrenze bei N/m 2 Rp0,2 RT 0.2% proof stress at room N/m2
Raumtemperatur temperature
Rp0,2T 0,2 %-Dehngrenze bei N/m2 Rp0,2T 0,2 %proof stress at N/m2
Temperatur temperature
r Rohrradius m r Pipe radius m
sa Amplitude des Antwort- m/s2 sa Amplitude of the response m/s2
spektmms spectrum
sa Spannungsschwingbreite fiir N/m 2 sa Stress range for secondary N/m2
Sekundarlasten loads
saa Amplitude des Leistungs- (m/s 2?1Hz saa Amplitude of the power (m/s2)2/Hz
dichtespektrums density spectrum
/,.,...2
l\T l'I.T/m2
"
"'c Bemessungsspannung kalt .1_ ''H 1.LL
"
uC Design stress, cold 1 'H 111

sh Bemessungsspannung heiB N/m2 sh Design stress, hot N/m2

sm Bemessungsspannung Nlm 2 sm Design stress N/m2
sr Strouhalzahl 1 sr Strouhal number 1
s Wanddicke m s Wall thickness m
s Weg, Verformung m s Motion, deformation m
T Druckwellenlaufzeit s T Pressure wave travel time s
T Geometriematrix 1 T Geometry matrix 1
T Temperatur K T Temperature K
r;. Druckwellenreflexionszeit s r;. Pressure wave reflection time s
t Zeit s t Time s
u Koordinate in Rohrachse m u Coordinate in pipe axis m
V Volumen m3 V Volume m3
I'-
<::>
'<l- V VergroBerungsfunktion V Magnification factor 1
<::>
<::>
<'l V Geschwindigkeit m/s V Velocity m/s
"1:1
t:
J:!
(f)

8
§
«=llpyright Deutsches lnstitut fOr Normung e. V.
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w Widerstandsmoment m3 w Section modulus m3

X, y, Z Koordinaten, kartesisch m X, y, Z Coordinates, Cartesian m
X Vektor der Absolutbewegun- m X Vector of the absolute motions m
gen
y Vektor der Relativbewegun- m y Vector of the relative motions m
gen
z Vektor der Lagerverschie- m z Vector of support m
bungen displacements

a,f3 ProportionaliHitsfaktoren 1/s, s a,f3 Proportionality factors 1/s, s

Ll Delta = Differenz, Anderung 1 Ll Delta = difference, change 1
7J Dampfungsgrad 1 7J Damping ratio 1
(jJ Modalmatrix m (jJ Modal matrix m
cp Eigenvektor m cp Eigenvector m
qJ Phasenwinkel rad qJ Phase angle rad
y Neigungswinkel der rad y Angle of inclination of rad
Rohrleitung the pipe
77 Frequenzabstimmung 1 77 Frequency tuning 1
1( Isentropenexponent 1 1( Isentrope exponent 1
A Eigenwert (Imaginarteil) 1 A Eigenvalue (imaginary part) 1
A Rohrreibungkoeffizient 1 A Pipe friction coefficient 1
A Wellenlange m A Wavelength m
11 Masse pro Flacheneinheit kg/m 2 11 Mass per unit of area kg/m 2
11T Torsionsdrehmasse pro kgm2/m 11T Torsional rotational mass kgm2/m
Langeneinheit per unit of length
11 Massenbelegung pro kg/m 11 Mass loading per unit of kg/m
Langeneinhei t length
11 Reibungskoeffizient 1 11 Coefficient of friction
V kinematische Viskositat m2/s V Kinematic viscosity m2/s
p Dichte kg/m 3 p Density kg/m 3
p Korrelationskoeffizient 1 p Correlation coefficient 1
(J Normalspannung N/m2 (J Normal stress N/m 2
T Schubspannung N/m2 T Shear stress N/m2
s
.Q
Vorfaktor, Beiwert 1 s
.Q
Prefactor, coefficient 1
Erreger-Kreisfrequenz 1/s Angular frequency of exciter 1/s
Wo Eigenkreisfrequenz des un- 1/s Wo Natural angular frequency 1/s
gedampften Systems of the undamped system

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4 Schwingungsphanomene 4 Vibration phenomena

4.1 Obersicht
Tabelle 4.1 enthalt eine Ubersicht tiber die bei
Rohrleitungen und Rohrleitungssystemen vorkom-
menden dynamischen Lastfalle, gegliedert nach dem
Betriebszustand der Anlage. Die Zuordnung ist dabei
nur beispielhaft, sie kann je nach Art der Anlage und
des zugehorigen Sicherheitskonzepts unterschiedlich
sein.
4.1 Overview
Table 4.1 presents an overview of the dynamic load-
ing cases occurring with pipes and pipe systems, sub-
divided on the basis of the operating state of the in-
stallation. The classification should only be taken as
an example since it could vary, depending on the type
of installation and the corresponding safety concept.

4.2 Schwingungen infolge von stationarer 4.2 Vibrations resulting from steady-state pipe
Rohrstromung flow
Tabelle 4.1 Dynamische Lastfalle im Anlagenbau Table 4.1 Dynamic loading cases in industrial plants
Betriebs- Dynamische LastfiUie Operating Dynamic loading cases
zustand state
Normal- Boiger Wind (in der Regel quasistatisch) Normal Gusty wind (usually quasistatic)
betrieb Wirbelablosung im Wind (WirbelstraBe) operation Vortex shedding in the wind (vortex street)
Turbulenzen in durchstromten Rohrleitungen Turbulence in pipelines with throughflow
Wirbelablosung bei angestromten Rohr- Vortex shedding in flow-immersed pipes
leitungen
Druckst6Be und Flussigkeitsschlage infolge Pressure surges and liquid hammers result-
Stellen von Armaturen oder Schalten von ing from actuation of valving or switching of
Pumpen pumps
Druckpulsationen infolge der Funktionsweise Pressure pulsations consequent upon how a
von Arbeitsmaschinen machine operates (for example, a piston
(z. B. Kolbenverdichter) compressor)
Schwingungen direkt verbundener Maschi- Vibrations of directly connected machines
nen (Motoren, Pumpen, Verdichter, Ruhr- (motors, pumps, compressors, mixers, centri-
werke, Zentrifugen u.A.) fuges and the like)
Physikalisch-chemische Reaktionen (z. B. in Physical-chemical reactions (for example, in
Kolonnen, Ruhrwerken) columns, mixers)
Fremderregungen aus externen Vorgangen Incoming excitations from external events (for
(z. B. Maschinen in der Nachbarschaft, See- example, machines in the vicinity, motion of
gang) the sea)
Anomaler Abblasen von Sicherheitseinrichtungen Upset Blowing-off of safety devices
Betrieb Maschinen-Storungen operation Machine faults
Anregungen aus Gewinnungssprengungen Excitations from blasting (for example,
(z.B. Bergbau, Steinbruche) mining, quarrying)
Schneii-Abschaltvorgange Quick-closing operations
Stortalle Erdbeben Incidents/ Earthquake
Explosionsdruckwellen failure Explosion pressure waves
Anregungen aus Explosionen Excitations from explosions
1
.. ..
Mascnmen-Havanen 1
.. ..
Macn1ne breaKdown

4.2.1 Durchstromte Rohre und Formsti.icke 4.2.1 Pipes and fittings with throughflow
(Turbulenz) (turbulence)
Stromende Fluide induzieren in Rohrleitungsanlagen Flowing fluids induce vibrations in pipe systems
Schwingungen, deren Intensitat mit steigender Stro- whose intensity increases as current velocity in-
mungsgeschwindigkeit zunimmt. creases.
Laminare Stromungen ftihren zu geringen Schwin- Laminar flows result in minor excitations of vibra-
gungserregungen. Mit zunehmender Geschwindig- tion. As the velocity increases, the current becomes
keit wird die Stromung turbulent. Es entstehen Quer- turbulent. Transverse movements of the fluid develop
bewegungen des Fluids senkrecht zur Rohrachse. vertical to the pipe axis. Turbulent forms of flow are
Turbulente Stromungsfotmen konnen somit Schwin- therefore capable of arousing stronger vibrations in
gungen in Rohren starker anregen. pipes.
1:;
Durch Rei bung und Expansion bei Gasen und Damp- Due to friction and, in the case of gases and vapours,
~
"tl
fen wird Druckenergie (potenzielle Energie) umge- to expansion, pressure energy (potential energy) is
t::
!'! setzt in kinetische Energie, die sich ebenfalls in Form converted into kinetic energy which can also make its
(!)

s!§
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von Schwingungen bemerkbar machen kann. Neben
Schwingungsenergie werden aber auch Schallenergie
uhd Reibwarme freigesetzt, die hier jedoch nicht
naher betrachtet werden.
Weiterhin haben Zweiphasenstromungen durch Pha-
senwechselwirkungen (Ausdampfung bzw. Konden-
sation) das Potenzial, Schwingungen zu verursachen.
In Formstiicken (Abzweige, Reduzierungen, Erweite-
rungen) verzweigen sich Stoffstrome, oder sie werden
umgelenkt, beschleunigt oder verzogert. Jedes Form-
stUck ist insofem ein latenter Schwingungserreger.
4.2.2 Angestromte Rohre, Rohrbi.indel und
Einbauten (Wirbelablosung)
Von auBen angestromte Rohre oder Einbauten kon-
nen durch periodische WirbelablOsungen zu Schwin-
gungen angeregt werden. Dies betrifft insbesondere
quer angestromte Rohrbiindel in Warmetauschern,
aber auch umstromte Rohrleitungseinbauten, wie
z.B. Temperaturmessfiihler oder Einspritzwasser-
Diisenstocke.
Es kommt dabei zu altemierend ablOsenden Wirbeln
hinter den umstromten Korpern. Auf diese Weise bil-
den sich so genannte WirbelstraBen aus, deren Folge
Druck- und Volumenstrompulsationen im Stro-
mungsmedium sowie mechanische Schwingungen
des umstromten Korpers sein konnen.
4.2.3 Armaturen
Armaturen mit reiner Absperrfunktion fiihren in der
Regel nur zu kleinen Schwingungsanregungen, weil
der lokale Druckverlust und damit die aus Druck-
energie freiwerdende Schwingungsenergie gering ist.
Im Gegensatz dazu sind Regelarmaturen und
Druckreduzierventile, bedingt durch die Aufgaben-
stellung, starkere Schwingungserreger, weil sie auf
Grund der Durchstromung von verengten Quer-
schnitten Turbulenzen und Wirbelablosungen im
Stromungsmedium verursachen.
Die stromungsinduzierten mechanischen Schwin-
gungen von Armaturenbauteilen konnen auf das
Fluid zuriickwirken und damit selbsterregte Schwin-
gungen hervorrufen. Bekannt ist dieses Phanomen
z.B. beim ,Flattern" von Sicherheitsventilen.
4.3 Schwingungen infolge von DruckstoBen
und Fli.issigkeitsschlagen
Druckst6Be und Fliissigkeitsschlage werden durch
verschiedene Phanomene verursacht:
• schnelle Schalthandlungen an Armaturen
• Pumpen-/Geblaseausfall
• Pumpenan- oder -abfahren
• Phasenanderung (Verdampfung und Kondensa-
tion)
~
§
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VDI 3842 -11-
presence known in the form of vibrations. In addition
to vibrational energy, there is also a release of sound
energy and frictional heat; however, this will not be
further examined in the present guideline.
Furthermore, as a consequence of phase-change ef-
fects, two-phase flows (evaporation or condensation)
have the potential to create vibrations.
In fittings (branches, reducers, expansions), material
flows split or are deflected, accelerated or slowed
down. In this respect every pipe fitting is thus a latent
generator of vibration.
4.2.2 Flow-immersed pipes, pipe boundles and
internals (vortex shedding)
Pipes and internal fittings which are exposed to exter-
nal flow can be excited to vibration by periodic vortex
shedding. This applies in particular to heat-exchanger
pipe banks exposed to transversal flow but also to in-
ternal pipe fittings entirely surrounded by a flow
(such as, temperature sensors or water-injection noz-
zle banks, for example).
This results in vortices downstream of the objects in
the flow being shed alternately. In this way so-called
"vortex streets" form, and these in turn may result not
only in pressure and flow-rate pulsations in the flow-
ing medium but also in mechanical vibration of the
object surrounded by the flow.
4.2.3 Valves
Valves and fittings whose sole function is to close off
will as a rule only create minor vibration excitation
since the local pressure loss and thus the vibrational
energy released from pressure energy is low.
In contrast to this, control valves and pressure-reduc-
tion valves, due to the tasks they are required to per-
form, are more powerful generators of vibration since
due to the flow passing through their constricted
cross-sections they are the cause of turbulence and
vortex shedding in the flowing medium.
The flow-induced mechanical vibrations of valve
components can have a feedback effect on the fluid
and thus give rise to self-excited vibrations. In relief
valves, for example, this phenomenon is known as
"galopping".
4.3 Vibrations resulting from pressure surges
and water hammers
Pressure surges and liquid hammers are caused by
various phenomena:
• fast operating of valves
• failure of pumps or blowers
• start-up or shut-down pumps
• phase change (evaporation and condensation)
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 -12- VDI 3842
• Ansprechen von Druckentlastungseinrichtungen
(Berstscheiben, Sicherheitsventile)
• schnelle Regelungsvorgange
• Rohrbriiche
Im Stromungsmedium breiten sich dabei Wellen aus,
die Druckschwingungen nach sich ziehen. Dadurch
wird die Rohrleitung zu mechanischen Schwingun-
gen angeregt, die zu erheblichen Beanspruchungen
im Rohrsystem ftihren konnen.
4.4 Schwingungen infolge von Druckpulsationen
Druck- oder Volumenstrompulsationen im Stro-
mungsmedium konnen zu periodischen Rohrlei-
tungsschwingungen ftihren. Ursache solcher Pulsati-
onen sind zumeist Arbeitsmaschinen oder lokale
Schwankungen von ProzessgroBen.
Im ersten Fall handelt es sich urn Erregerquellen, die
von auBen auf das fluidmechanische System einwir-
ken. Beispiele hierftir sind die oszillierende Bewe-
gung des Kolbens einer Kolbenmaschine oder der
Membran einer Membranpumpe. Daneben kommen
als AuslOser Rotationsbewegungen von Schaufeln,
Fltigeln, Zahnen u.A. in Kreisel-, Fltigelzellen-,
Schlauch-, Schrauben- und Zahnradpumpen bzw. in
Kreisel- und Schraubenverdichtem in Frage.
In anderen Fallen liegen die Druckpulsationen im
System oder Prozess selbst begrtindet. Als Beispiele
seien bier genannt:
• instabile Verbrennungen auf Grund von Tempera-
turschwankungen in Brennkammem
• mechanische Massenschwingungen auf Grund
von Volumenstromschwankungen in Wirbel-
schichtanlagen
• prazessierende Wirbel in Zyklonabscheidern
• WirbelablOsung an umstromten Einbauten in Ap-
paraten
• abwechselndes Auftreten von Pfropfen aus Fliis-
sigkeit und Gas bei Zweiphasenstromung (Slug-
Flow)
Die Folgen solcher Druckpulsationen konnen stO-
rende Schallemissionen, negative Auswirkungen auf
die Produktqualitat bei verfahrenstechnischen Pro-
zessen oder Beeinflussungen von Volumenstrommes-
sungen sein. Im Extremfall konnen die durch Druck-
pulsationen ausgelOsten Schwingungen zum Dauer-
bruch von Rohrleitungsbauteilen, -halterungen oder
Anlagenkomponenten ftihren.
4.5 Schwingungen infolge von Fremderregungen
Fremderregungen wirken auf die Rohrleitung als
FuBpunktenegung an alien oder einzelnen Halterun-
gen bzw. Komponentenanschlusspunkten. Abhangig
2
E
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• tripping or activation of pressure-relief devices
(rupture disks, relief valves)
• fast control events
• pipe fractures
These phenomena cause waves to propagate in the
flow medium which bring pressure vibrations with
them. The piping is thus excited to mechanical vibra-
tion and this can result in considerable stresses occur-
ring in the pipe system.
4.4 Vibrations resulting from pressure pulsations
Pressure or flow-rate pulsations in the flow medium
may result in periodic pipe vibrations. The cause of
this kind of pulsation in most cases is working en-
gines or local fluctuations in process variables.
In the first case we have excitation sources which
work on the fluid-mechanical system from outside.
Examples of this are the oscillating movement of the
piston of a reciprocating machine or of the diaphragm
of a diaphragm pump. Alongside these, we may also
cite as instigators rotational movements of blades,
vanes, teeth and the like in centrifugal, vane, hose,
screw and gear pumps or in centrifugal and screw
compressors.
In other cases the cause of the pressure pulsations
will be found in the system or in the process itself.
Some examples of this:
• unstable combustion due to temperature fluctua-
tions in combustion chambers
• mechanical mass vibrations due to flow-rate fluc-
tuations in fluidized-bed installations
• precessional motion of vortices in cyclone separa-
tors
• vortex shedding at flow-sunounded internal fit-
tings in apparatus
alternating occurrence of slugs cons1stmg of
liquid and gas in two-phase flow (slug flow)
The consequencies of pressure pulsations of this kind
can be undesirable sound emissions, negative effects
on product quality in manufacturing processes, or
flow-rate measurements being affected. In extreme
cases the vibrations triggered by pressure pulsations
can lead to fatigue failure of pipeline components,
hangers and supports, or installation components.
4.5 Vibrations resulting from external excitations
External excitations work on the piping as base exci-
tation at all or at individual hangers and supports, or
component connection points. Whether the system as
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davon, ob das Gesamtsystem an alien Lagerpunkten
gleichmaBig oder ungleichmaBig erregt wird, unter-
scheiden sich die Charakteristik der Antwortschwin-
gungen sowie die anzuwendenden Rechenverfahren
(vgl. Abschnitt 5.3.3).
Beispiele ftir Fremderregungen sind:
• Betriebliche Fremderregungen:
Auswirkung einer auf einem Schwingfunda-
ment stehenden Maschine auf eine angeschlos-
sene oder daran abgehangte Rohrleitung
Auswirkung der von Maschinen und/oder Pro-
zessen angeregten Schwingungen eines Ge-
samtgebaudes/Gesamtgertistes auf darin be-
findliche Rohrleitungen
- Auswirkungen von Schiffsschwingungen in-
folge Antrieb oder Seegang auf Rohrleitungs-
systeme im Inneren
• Fremderregungen aus StOrfallen:
- Auswirkung von Erdbeben auf direkt gegrtin-
dete Rohrtrassen/Pipelines oder in Bauwerken
befindliche Rohrsysteme, die tiber das Bau-
werk erregt werden (siehe z.B. DIN 4149 und
KTA 2201.4)
- Auswirkung von Explosionen auf im Bauwerk
befindliche Rohrsysteme, die tiber das Bau-
werk erregt werden
Die Anregungen konnen periodisch, transient oder
sto.chastisch sein, wobei auch instationare Zustande
bei periodischen und stochastischen Erregungen
moglich sind.
Wirken die Erregungen direkt auf das Rohrleitungs-
system, so enthalten sie nur die Charakteristik des
Lastfalls selbst. Wirken sie indirekt, z. B. tiber ein Ge-
baude oder eine groBere Komponente, auf die Rohr-
leitung, so sind sie bereits mit der Obertragungsfunk-
tion des Gebaudes bzw. der Komponente bewertet.
Dies ftihrt zu einer Verstarkung der Erregung bei den
dominierenden Gebaude- bzw. Komponentenfre-
quenzen und zu einer Abschwachung auBerhalb die-
ser Frequenzen.
5 Schwingungsberechnungen
5.1 Beschreibung der Erregungen
5.1.1 Stationare Rohrstromung
Bei einer Rohrstromung ist je nach GroBe der Rey-
noldszahl Re
V·D
!',. Re=-- (5.1)
v
~
entweder eine laminare oder eine turbulente Stro-
'g
.\'J mungsform vorhanden.
(!)
~
E
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VDI 3842 -13-
a whole is excited evenly or unevenly at all support
points will determine which type of response vibra-
tions applies as well as the calculation method which
should be employed (cf. Section 5.3.3).
Examples of external excitation are:
• Operational external excitation:
the effect of a machine standing on a resilient
foundation on a pipe connected to or hanged
from it
the effect of the vibrations (excited by ma-
chines and I or processes) of an entire building
or entire framework on the pipework inside it
- the effects of ship vibrations (resulting from the
engines or motion of the sea) on inboard pipe
systems
• External excitation resulting from incidents:
- effect of earthquake on pipelines founded di-
rectly in the ground or on pipework systems
within building structures which are excited via
the building structure (see, for example, DIN
4149 and KTA 2201.4)
effect of explosions on the piping systems
within the building which are excited via the
building structure
The excitations can be periodic, transient or stochas-
tic, with non-steady states also being possible in the
case of periodic and stochastic excitation.
If the excitations work directly on the pipework sys-
tem, then they will include only the characteristic of
the loading case itself. If they work indirectly - for
example, via a building or a larger component - on
the piping, then they will have already been evaluated
with the transmission function of the building or
component. This results in an amplification of the ex-
citation at the dominating building or component fre-
quencies and to attenuation outside these frequencies.
5 Vibration calculations
5.1 Description of types of excitation
5.1.1 Steady-state pipe flow
In the case of pipe flow, depending on the magnitude
of the Reynolds' number Re
Re= V. D
(5.1)
V
either a laminar or a turbulent flow regime will be
present.
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 -14- VDI 3842
Bei der turbulenten oder wirbelbehafteten Stro-
mungsform treten Querbewegungen im Stromungs-
medium auf. Die dadurch verursachten Querkrafte
auf die Rohrleitungsstruktur sind regellos (stochas-
tisch) und regen die Rohrleitung zu Schwingungen
an.
Turbulente Stromung tritt in Rohrleitungen oberhalb
einer kritischen Reynoldszahl von Re= 2320 auf. In
technischen Anlagen sind die Rohrstromungen in der
Regel stark turbulent.
Bei umstromten Rohren treten periodische Wirbel-
ablosungen auf, die die Strukturen zu Schwingungen
anregen. Die WirbelablOsefrequenzfw kann mit Hilfe
der Strouhalzahl Sr beschrieben werden:
5.1.2 DruckstoBe und Fllissigkeitsschlage
DruckstoBe werden durch plOtzliche Geschwindig-
keitsanderungen in stromenden Fluiden ausgelost.
Zum besseren Verstandnis der DruckstoBtheorie
dient die erste bekannte Arbeit von Joukowsky aus
dem J ahr 1898 [ 1]. In dieser Pionierarbeit wurde eine
einfache Gleichung entwickelt, mit der die maximale
Hohe des DruckstoBes berechnet werden kann.
Betrachtet wird hier eine StromungsstOrung in einer
Rohrleitung (Bild 5.1). An der Stelle <D vor der
StromungsstOrung herrsche der Druck p, die Dichte p
und die Geschwindigkeit v. Von rechts komrnt eine
Druckanderung, so dass der Zustand an der Stelle @
mit p + dp, p + dp und v- dv beschrieben werden
kann. Die Stromungsstarung pflanzt sich mit der Ge-
schwindigkeit c gegentiber der stationaren Stro-
mungsgeschwindigkeit fort. Ftir einen mit der Stro-
mungsstOrung laufenden Beobachter ist der Vorgang
dann stationar. Mit Hilfe der stationaren Impuls- und
Massenbilanz kann die Grundgleichung der Dmck-
wellenberechnung (Joukowsky-StoB) wie folgt auf-
gestellt werden:
±f!.p = ±f!.v · p · c
Diese erste wichtige Gleichung der DruckstoBtheorie
besagt, dass die Druckandemng f!.p direkt proportio-
nal ist zur Geschwindigkeitsandemng f1 v. Sie gilt
streng genommen nur ftir inkompressible Fluide,
kann aber naherungsweise bei Verwendung einer ge-
mittelten Dichte auch ftir kompressible Medien be-
nutzt werden.
Die GroBe der Geschwindigkeit c kann ebenfalls aus
der Massenbilanz abgeleitet werden. Es gilt:
2
!§
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In turbulent flow regimes or flow regimes with vorti-
city, transverse movements occur in the flow me-
dium. The transverse forces acting on the pipe stmc-
ture which they cause are random (stochastic) and
excite vibrations in the pipe.
Turbulent flow occurs in pipes above a critical Rey-
nolds' number, namely Re = 2320. Pipe flows in in-
dustrial installations normally are extremely turbu-
lent.
In the case of pipes surrounded by a flowing medium,
periodic vortex shedding occurs which excites vibra-
tions in the structures. The vmtex-shedding fre-
quency fw can be described with the aid of the Strou-
hal number sr :
(5.2) (5.2)
5.1.2 Pressure surges and water hammers
Pressure surges are caused by sudden changes in ve-
locity in flowing fluids.
The first known study by Joukowsky which dates
from 1898 [1] will help provide a better understand-
ing of pressure-surge theory. In this pioneering work
a simple equation is developed which enables the
maximum height of the shock pressure to be calcu-
lated.
Under consideration here is a flow disturbance in a
pipeline (Figure 5.1). At position <D upstream the
occurrence of the flow disturbance we find pressure
p, density p and velocity v. From the right comes a
change in pressure which means that the situation at
position @ can be described by p + dp, p + dp and
v - d v. The flow disturbance propagates at the speed
c with respect to the steady-state flow velocity. For an
observer moving with the flow disturbance the phe-
nomenon will then be stationary. With the aid of the
steady-state momentum and mass balance, the basic
equation for pressure-wave calculation (Joukowsky
shock) can be expressed as follows:
(5.3) ±f!.p =±f!.v · p · c (5.3)
This first important equation in pressure-surge theory
states that the pressure change f!.p is directly propor-
tional to the change in velocity f1 v. Strictly speaking
it applies only to incompressible fluids but can still
nevertheless be used with compressible media as an
approximation if an averaged density is taken.
The value for the speed c can also be derived from the
mass balance. Thus:
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---------------------+-
p
p
c+--+--
p+dp
p+d
p,p

c+-+-
V

v-dv

Bild 5.1. Druckstorung in einer Rohrleitung Fig. 5.1.Pressure disturbance in a pipeline

c2 = dp (5.4) c2 = dp (5.4)
dp dp
Die Geschwindigkeit c hangt von der ,Steifigkeit" The speed c depends on the "stiffness" or "compress-
oder ,Kompressibilitat" des Fluids ab. Sie ist die ibility" of the fluid. It is the propagation velocity of
Fortpflanzungsgeschwindigkeit von kleinen Druck- small pressure changes in the flow and is therefore
anderungen in der Stromung und wird deshalb auch also referred to as the sonic velocity.
Schallgeschwindigkeit genannt.
Ftir Fltissigkeiten gilt For liquids it is given by

c= ~ (5.5) c= ~ (5.5)

und ftir Gase and for gases by

c= JK~p (5.6) C- -n·p --

p
(5.6)

mit dem Isentropenexponenten K. with the isentropic exponent K.

An Querschnittsanderungen wie z.B. Formstticken, At changes in cross-section- such as fittings, tanks or

Behaltern oder Armaturen werden die Druckwellen
je nach Grad der Flachenanderung teilweise oder
vollstandig reflektie1t. In Bogen mit konstantem
Querschnitt entstehen keine Reflexionen.
Eine Oberdruckwelle wird an einem geschlossenen
Rohrende (z. B. Ventil) mit gleichem Vorzeichen als
Oberdruckwelle und an einem offenen Rohrende
(z.B. Behalter) mit umgekehrtem Vorzeichen als Un-
terdruckwelle reflektiert.
Die Laufzeit einer Druckwelle vom Entstehungsort
bis zu solchen Reflexionsstellen heiBt Druckwellen-
laufzeit
valves - the pressure waves are partially or com-
pletely reflected, depending on the degree of change
in area. No reflections occur in bends which have a
constant cross-section.
At a closed end of a pipe (a valve, for example) a pos-
itive pressure wave is reflected, without changing its
sign, as a positive pressure wave while at an open
pipe end (a tank, for example) it is reflected as an neg-
ative wave (with the opposite sign).
The time a pressure wave takes to travel from its
place of origin to reflection points of this kind is re-
ferred to as the pressure-wave travel time

T=~ (5.7) T=~ (5.7)

c c

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 -16- VDI 3842
und die Zeit bis zum Eintreffen der rticklaufenden
Reflexion am ursprtinglichen Entstehungsort Druck-
wellenreflexionszeit
Tr = 2L (5.8)
c
Der Joukowsky-StoB entsteht, wenn die Geschwin-
digkeitsiinderung L1 v in einer Zeit erfolgt, die kleiner
oder gleich der Reflexionszeit Tr ist.
Mit Gleichung (5.3) Hisst sich die maximale GroBe
von Druckst6Ben berechnen, nicht jedoch das dyna-
mische Verhalten von Rohrleitungssystemen. Dazu
werden Kenntnisse tiber den instationiiren Stro-
mungszustand im Rohr benotigt, die aus fluiddyna-
mischen Berechnungen gemiiB Abschnitt 5.2 folgen.
5.1.3 Druckpulsationen
Die Anregungsmechanismen ftir Druckpulsationen
sind periodischer N atur und lassen sich als zeitlicher
Verlauf einer ZustandsgroBe (z.B. des Druckes) oder
mit Hilfe von Fourierspektren beschreiben.
Beispielsweise ergibt sich bei einer Kolbenmaschine
die Grundfrequenz !g der Erregung aus der Drehfre-
quenz/,1 =n/60 und der Anzahl der Arbeitshtibe N pro
Umdrehung zu
(5.9)
Neben dieser Grundfrequenz treten auch ganzzahlige
Vielfache als Erregerfrequenzen auf.
Das Auslegungsziel bei periodischen Fluidschwin-
gungen (Druck- und Volumenstrompulsationen) ist in
erster Linie die Vermeidung von Resonanzschwin-
gungen.
Das Fluidsystem in Rohrleitungsanlagen weist hy-
draulische Eigenfrequenzen auf, die sich aus der
RohrleitungsHinge und der Schallgeschwindigkeit
bestimmen lassen. Die Rohrleitungsliinge, die dabei
zugrunde zu legen ist, wird begren:it durch Quer-
schnittsiinderungen, wie sie z. B. an Formstticken
(nicht aber Bogen!), Nennweitensprtingen, Behal-
tern, Armaturen, Drosselblenden und Pumpen zu fin-
den sind.
Die Wellenliinge A berechnet sich ftir eine Frequenzf
zu
(5.10)
!'-.
i
'1;:
t:
Bei periodischer Anregung entstehen durch Uber-
lagerung von hin- und rticklaufenden Druckst6run-
gen gleichen Typs ,stehende Wellen".
!::
(I)
2
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and the time elapsing before the returning reflection
arrives back at the initial place of origin is the pres-
sure-wave reflection time
(5.8)
The Joukowsky shock pressure occurs when the
change in velocity L1 v takes place within a time period
which is less than or equal to the reflection time Tr .
With Equation (5.3) the maximum magnitude of liq-
uid hammers can be calculated but not the dynamic
behaviour of piping systems. This requires knowl-
edge of the unsteady flow regime in the pipe which is
obtained from the fluid-dynamics calculations given
in Section 5.2.
5.1.3 Pressure pulsations
The excitation mechanisms for pressure pulsation are
periodic in nature and can be described as the time
curve of a state variable (of the pressure, for example)
or with the aid of Fourier spectra.
For example, in the case of a reciprocating machine
the fundamental frequency !g of the excitation is ob-
tained from the rotational frequency /,1= n/60 and the
number of working strokes N per revolution
(5.9)
In addition to this fundamental frequency, whole-
number multiples also occur as exciter frequencies.
In the case of periodic fluid vibrations (pressure and
flow-rate pulsations), the designer will aim primarily
at preventing resonance vibrations.
The fluid system in piping installations has hydraulic
natural frequencies which can be ascertained from
the pipeline length and the sonic velocity. The pipe-
line length on which this is based is limited by
changes in cross-section- such as occur, for example,
at fittings (but not bends!), at jumps in nominal diam-
eter, in tanks, valving, butterfly valves and pumps.
The wavelength A for a frequency f is obtained thus
(5.10)
With periodic excitation, the superpositioning of for-
ward-moving and returning pressure disturbances of
the same type creates "standing waves".
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geschlossen - offen offen - offen

closed - open open -open

1. Eigenschwingungsform/Mode of natural vibration

2. Eigenschwingungsform/Mode of natural vibration

3. Eigenschwingungsform/Mode of natural vibration

fok = k · _c_ ; k = 1, 2, 3, ...

2·L

Bild 5.2. Hydraulische Eigenschwingungsformen Fig. 5.2 Hydraulic modes

Wenn Erregerfrequenzen mit solchen hydraulischen
Eigenfrequenzen zusammentreffen, gedit das Fluid-
system in Resonanz. Dabei konnen die Pulsations-
amplituden so stark ansteigen, dass es zu Beeintdich-
tigungen des An1agenbetriebes kommt.
Eine Ubereinstimmung von Erregetfrequenzen mit
mechanischen Eigenfrequenzen der Rohrleitung
ftihrt zu einer Strukturresonanz (siehe Abschnitt 5.3),
deren Folge Schaden am Rohrleitungssystem und
dessen Komponenten sein konnen.
Auch bei den Druckpulsationen gilt wie bei den
Drucksto13en, dass das dynamische Verhalten des
Stromungsmediums im Rohrleitungssystem nur mit
fluiddynamischen Berechnungen nach Abschnitt 5.2
zu etfassen ist.
When exciter frequencies with hydraulic natural fre-
quencies of this kind meet, the fluid system then goes
into resonance. Here the pulsation amplitudes can in-
crease to such an extent that operation of the installa-
tion is affected.
When exciter frequencies coincide with the mechan-
ical natural frequencies of the pipeline, this results in
a structural resonance (see Section 5.3) whose conse-
quence may be damage to the piping system and its
components.
The same applies to pressure pulsation as does to
pressure surges: the dynamic behaviour of the me-
dium flowing in the piping system can only be cap-
tured by the fluid-dynamics calculations which are
described in Section 5.2.

5.1.4 Fremderregungen 5.1.4 External excitations

Die Wirkungsweise von Fremderregungen wird aus The effect of external excitation is clearly revealed by
der Bewegungsgleichung des Schwingers mit einem the motion equation of the vibrating mass with one
Freiheitsgrad bei Ful3punkterregung deutlich degree of freedom and with base excitation
(Bild 5.3). Diese lautet mit = k/m und w6 (Figure 5.3). When w6
= k/m and 7J = d/(2Jk-:m)
7J =d/(2 Jk-:m) this is
x + 2 7Jw0 (x- z) + w5 (x- z) =0 (5.11) x + 2 7Jw0 (.X- z) + w6 (x- z) = 0 (5.11)
oder mit der Relativkoordinate y =x- z or with the relative coordinate y = x - z
y + 2 7Jw0 y + w5 y = -z (t) =-a(t) (5.12) y + 2 7Jw0 y + w5 y = -z (t) = -a(t) (5.12)

8
!§
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krpx
-T
Bild 5.3. Schwinger mit einem Freiheitsgrad und FuBpunkterre-
gung
Die FuBpunktbeschleunigung ist daher die Belas-
tungsgroBe bei FuBpunkterregung. Sie tritt anstelle
der Kraft bei der Krafterregung.
Abhangig von der Art des Lastfalls und der Art der
zur Verfiigung stehenden Messdaten kommen unter-
schiedliche mathematische Beschreibungen flir die
Beschleunigung in Frage. Bild 5.4 zeigt fiir einen
fiktiven Zeitverlauf (a) der FuBpunktbeschleunigung
a(t) drei zugehOrige spektrale Darstellungen (b, c, d).
Die Darstellungen (a) und (b) enthalten die vollsUin-
dige Zeitinformation der Enegung, die Darstellungen
(c) und (d) lediglich die Amplitudeninformation,
ohne Phasenzuordnung. Hier miissen daher fiir die
Uberlagerung der einzelnen modalen Beitdige (vgl.
Abschnitt 5.3.4) Naherungen verwendet werden.
Die Darstellungen (a) und (b) haben den Vorteil, dass
sie fiir das Einzelereignis eine exakte Berechnung er-
moglichen. Bei nicht sich identisch wiederholenden
Ereignissen ergibt sich aber der Nachteil, dass fiir ein
allgemein giiltiges Ergebnis ein ganzes Kollektiv von
Belastungsfunktionen betrachtet werden muss. Dem-
gegeniiber fiihren die Darstellungen (c) und (d) defi-
nitionsgemaB zu einem Naherungsverfahren. Sie
haben jedoch den Vorteil, dass mittels eines geglatte-
ten ,Bemessungsspektrums", das eine ganze Klasse
von Ereignissen einhtillt, eine abdeckende Aus-
legungsberechnung moglich ist.
Wahrend die Darstellungen (a), (b), (d) nur die Erre-
gung beschreiben, enthalt (c) bereits die Eigenschaf-
ten des Systems selbst: Das Antwortspektrum stellt
den Betragmaximalwert der Antwort eines Schwin-
gers mit einem Freiheitsgrad auf die vorgegebene Er-
regung dar, als Funktion von dessen Eigenfrequenzf0
und dessen Dampfungsgrad 1J. Bei stochastischen
Schwingungen hat die Darstellung (d) Vorteile, da sie
fiir stochastische Rechenverfahren geeignet ist.
Die Darstellung der FuBpunktenegung iiber die Be-
schleunigung ist so lange sinnvoll, wie es urn die Er-
fassung der Tragheitslasten geht. Dariiber hinaus
konnen bei statisch unbestimmt gelagerten Systemen
unterschiedliche Bewegungen einzelner Lagerpunkte
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1
z
Fig. 5.3. Single degree of freedom system and base excitation
Base acceleration is therefore the load variable with
base excitation. With force excitation it appears in-
stead of the force.
Depending on the type of loading case and the type of
measured data which are available, various mathe-
matical descriptions are possible for the acceleration.
For a hypothetical time curve (a) of the base acceler-
ation a(t) Figure 5.4 shows three associated spec-
tral diagrams (b), (c) and (d).
Diagrams (a) and (b) contain the full time informa-
tion for the excitation while diagrams (c) and (d) only
contain amplitude information, without assignment
of phases. For this reason, approximations will have
to be used for the superpositioning of the individual
modal components (cf. Section 5.3.4).
The advantage of the plots shown in diagrams (a) and
(b) is that they make possible an exact calculation of
the individual event. However, if the events do not re-
peat identically, then they have the disadvantage that
an entire universe of load functions must be consid-
ered if a generally valid result is to be obtained. In
contrast, the types of plot shown in diagrams (c) and
(d) will by definition result in an approximative
method. They do, however, have the advantage that it
is possible, by employing a smoothed "design spec-
trum" which includes an entire class of events, to ob-
tain a design calculation with the necessary coverage.
While (a), (b) and (d) only describe the excitation, (c)
already includes the properties of the system itself:
The response spectrum shows the maximum value of
the response of a single degree of freedom system to
the specified excitation, as a function of its natural
frequency fo and its damping ratio 1J. In the case of
stochastic vibrations, the plot shown in diagram (d)
has advantages due to it being suitable for stochastic
calculating methods.
Discribing base excitation via acceleration will con-
tinue to be useful as long as it is a matter of compre-
hension of the inertia loads. Furthermore, in the case
of systems which are supported in a statically indeter-
minate manner, the various movements of individual
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(a) Zeitverlauf a(t) (a) Time plot a(t)

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Hz 0,600

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0,500

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0,200

0,100

0,000
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/
A

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1 10 Hz 100

... f

(b) Fourierspektrum (Amplituden- und Phasenspektrum, hier nur (b) Fourier spectrum (amplitude and phase spectrum - in this
Amplitudenspektrum A(f)) case, amplitude spectrum A( f) only)

18
16
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1 10 Hz 100
_ _ _...
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(c) Antwortspektrum Sa(f0,JJ) (c) Response spectrum Sa(f0 ,JJ)

2
0,035
m ) 1
( s2 Hz ·--·
0,030

0,025

0,020

Saa 0,015 ····---· - -

0,010

i 0,005

0,000 1------' r'\ ~

1
rV~

10
... f
~
~ ~-
Hz 1oo

(d) Einseitiges Leistungsdichtespektrum Saa(f) (d) One-sided power density spectrum SaaUl
Bild 5.4 Moglichkeiten zur Beschreibung der Erregung Fig. 5.4 Possible ways of describing excitation

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 -20- VDI 3842
zu dynamischen Zwangungen des Systems fiihren
(z.B. Rohrleitung, die zwei Gebaude verbindet), die
tiber Relativverschiebungen beschrieben werden. In
ahnlicher Weise werden Schwingungen im Baugrund
eingebetteter Rohrleitungen (z.B. bei Erdbeben oder
Erschtitterungen) durch die dynamischen Bodenver-
schiebungen gepragt.
5.2 Fluiddynamische Berechnungen
5.2.1 Grundlagen
Im Allgemeinen konnen Stromungsvorgange in einer
Rohrleitung durch drei GroBen vollstandig beschrie-
ben werden:
• Druck p oder Dichte p
• Stromungsgeschwindigkeit v
• Enthalpie H oder Temperatur T
Zur Berechnung dieser drei GroBen werden drei Glei-
chungen benotigt, die aus den Erhaltungssatzen ftir
Masse, Impuls und Energie abgeleitet werden kon-
nen:
Massenbilanz (Kontinuitatsgleichung)
Die zeitliche Anderung der Masse in einem Kontroll-
volumen ist gleich der Differenz der zu- und abflie-
Benden Massenstrome. Dies fiihrt nach Umformung
auf
dp + dV c2 p + V dp = O
dt du du
lmpulsbilanz
Die zeitliche Anderung der Kraftwirkung auf das
Kontrollvolumen ist gleich der Summe aus Tragheits-
kraft, Reibkraft und Schwerkraft. Daraus folgt
-av + [V · -av +-1 · -dp] + -A- · V · IVI- g · sm
. y =0
dt du p du 2 · D
mit dem Rohrreibungskoeffizient A.
Energiebi lanz
Die zeitliche Anderung der inneren Energie in dem
Kontrollvolumen ist gleich der Differenz der zu- und
abflieBenden Enthalpiestrome. Daraus folgt in ein-
fachster Form
mit H = h5 + v 212, wobei H die Gesamtenthalpie und
h5 die statische Enthalpie ist.
Ftir schnell abklingende DruckstoBprobleme und
kurze Beobachtungszeitraume (wenige Sekunden)
kann dieses Gleichungssystem vereinfacht werden:
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bearing points can lead to dynamic restraining of the
system (for example, a pipe connecting two build-
ings) which can be described by relative displace-
ments. In a similar manner, vibrations of embedded
pipelines (for example, during earthquakes or other
disturbances) are marked by the dynamic displace-
ments of the ground.
5.2 Fluid-dynamics calculations
5.2.1 Basic principles
In general, flow processes in a pipeline can be fully
described by means of three variables:
• pressure p or density p
• flow velocity v
• enthalpy H or temperature T
In order to compute these three quantities three equa-
tions are required which can be derived from the laws
of conservation for mass, momentum and energy:
Mass balance (continuity equation)
The change through time of the mass in a control vol-
ume is equal to the difference between the inflowing
and outflowing mass flows. After transformation this
yields
(5.13) dp + dV c2p+ V dp = 0 (5.13)
dt du du
Momentum balance
The change through time of the force effect on the
control volume is equal to the sum of the inertia force,
the frictional force and the gravitational force. From
this follows
dV [ dV 1 dp]
-+V·-+-·-+--· A V· Iv-g·smy=O
I .
dt du p du 2 · D
(5.14) (5.14)
where the pipe friction coefficient is A.
Energy balance
The change through time of the internal energy in the
control volume is equal to the difference between the
inflowing and outflowing enthalpy flows. From this
we obtain in the simplest form
(5.15) (5.15)
Here H = h5 + v 212, with H being the total enthalpy
and h5 the static enthalpy.
For rapidly decaying liquid-hammer problems and
short periods of observation (a few seconds) this sys-
tem of equations can be simplified:
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Unter der Voraussetzung isentroper Druckanderung Assuming that the pressure change is isentropic, the
wird die Energiegleichung durch die Zustandsglei- energy equation is replaced by the equation of state.
chung ersetzt. Ftir kompressible Fluide gilt dann For compressible fluids the following will then be true

]!__ = konstant (5.16) ]!__ =constant (5.16)

K K
p p
Bei Wasser und anderen schwach kompressiblen Flu- In the case of water and other poorly compressible
iden wird die Kompressiblitat tiblicherweise in Form fluids, the compressibility is normally specified in the
einer Wertetabelle form of a table of values
p =f(p) (5.17) p =f(p) (5.17)
vorgegeben.
Bei periodischen Druckpulsationsproblemen werden With problems relating to periodic pressure pulsa-
im Allgemeinen die ZustandsgroBen Druck p und Vo- tion, the state variables of pressure p and flow rate Q
lumenstrom Q anstelle der Stromungsgeschwindig- are generally considered instead of the flow velocity
keit v betrachtet. Ausgehend von Massen- und Im- v. On the basis of mass and momentum balances,
pulsbilanz, erganzt durch eine Zustandsgleichung supplemented by a state equation
p =p(p)s (5.18) p =p(p)s (5.18)
wobei der Index s ftir isentrop steht, ftihren diese where the subscript s stands for isentropic, these ba-
Grundgleichungen auf die so genannte Wellenglei- sic equations lead to the so-called wave equation
chung

2
c ·-
;lp (5.19) P
c2 · - a2 (5.19)
ai Ju2
bzw. or

(5.20) iQ -
---C·--
2 iQ (5.20)
dt2 Ju 2
Sie konnen numerisch tiber ein Frequenzbereichsver- They can be solved numerically by means of a fre-
fahren (siehe Abschnitt 5.2.3) gelOst werden. Es fol- quency-range method (see Section 5.2.3). From this
gen daraus zeitliche und ortliche Verlaufe von Druck are obtained the time curves and local curves for pres-
und Volumenstrom. sure and flow rate.

Fluid-Struktur-lnteraktion (FSI) Fluid-structure interaction (FSI)

Durch Verkntipfung der Bewegung des Fluids mit der
Bewegung der sie umgebenden Struktur kann deren
wechselseitige Beeinflussung in die Berechnung ein-
flieBen. Bindeglied ist die Axialbeschleunigung der
Struktur, die in der Impulsbilanz des Fluids bertick-
sichtigt wird. Anstelle der Impulsbilanz (Gleichung
5.14) treten gekoppelte Impuls- und Schwingungs-
gleichungen der Struktur:
By linking the motion of the fluid with the motion of
the structure which surrounds it, their mutual interac-
tion can be input into the calculation. The connecting
link is the axial acceleration of the structure which is
included in the momentum balance of the fluid. In-
stead of the momentum balance (Equation 5.14), si-
multaneous momentum and vibration equations of
the structure are used:

-av + [V · -av +-1 · - + -A- · V Jp] II

· V - . Y+ u..
g · sm
dt du p Ju 2 · D
(5.21)
Die axiale Beschleunigung ii folgt aus der Struktur-
analyse der Rohrleitung, vgl. Abschnitt 5.3.4.
Die Amplituden der Druckschwingungen klingen auf
Grund der Impulsaufteilung zwischen Fluid und
Struktur schneller ab. Die PSI hat einen signifikanten
Einfluss auf das Druckwellenspektrum und dessen
Frequenzinhalt, wenn die Schwinggeschwindigkeit
=0 Jp]
-av + [V · -av +-1 · - + -A- · V· IV I- g · Silly+
. U.. = 0
dt du p Ju 2 · D
(5.21)
The axial acceleration ii follows from the structural
analysis of the pipe (cf. Section 5.3.4 ).
Due to the distribution of impulses between fluid and
structure the amplitudes of the pressure vibrations de-
cay more rapidly. PSI will have a significant influ-
ence on the pressure wave spectrum and its frequency
content when the vibration velocity of the fluid

8
E
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 -22- VDI 3842
des Fluids in der gleichen GroBenordnung liegt wie
die Schwinggeschwindigkeit der bewegten Struktur.
Dies ist bei nahezu alien inkompressiblen Medien in
der Regel der Fall. Die FSI liefert dann eine wesent-
liche Verbesserung bzw. eine hohere Genauigkeit der
dynamischen Analyse von Rohrleitungssystemen
und fiihrt im Allgemeinen zu giinstigeren Ergebnis-
sen.
5.2.2 Modellbildung
Die Gleichungen (5.13) bis (5.16) und (5.19) bis
(5.20) bilden ein partielles Differentialgleichungs-
system vom hyperbolischen Typ.
Zur Modellierung sind die Isometrie sowie Durch-
messer und Wandstarke der Rohrleitungen erforder-
lich.
Zur Vervollstandigung der Beschreibung des Fluid-
systems miissen noch Rand- und Ubergangs- sowie
Anfangsbedingungen definiert werden. Randbedin-
gungen treten an den Modellgrenzen des Rohrlei-
tungssystems auf, wie z. B. Kesseln, Pumpen oder
Armaturen. Ubergangsbedingungen sind an Koppel-
stellen zu weiteren Rohrelementen oder auch Form-
stiicken zu formulieren.
Wichtig dabei ist die Festlegung der Modellgrenzen.
Zum Beispiel sind kleinvolumige Komponenten
(z. B. Kesselsammler) keine sinnvollen Modellgren-
zen, wenn die Strukturbelastungen in diesem Bereich
sensitiv sind. In solchen Fallen muss die Modell-
grenze verschoben werden (z.B. in den Kessel hinein
bis zur Kesselflasche, Phaseniibergang Dampf/Was-
ser). GroBe Behalter, Reaktoren u.A. konnen im All-
gemeinen als natiirliche Modellgrenzen genutzt wer-
den.
Neben den reinen Rohrleitungsdaten sind die Kenn-
linien von Aggregaten und Armaturen zu beriicksich-
tigen. Da die DruckstOBe durch Geschwindigkeits-
anderungen an diskreten Punkten wie zum Beispiel
an einer Armatur in das System eingeleitet werden,
ist die richtige Erfassung der Kennlinien entschei-
dend fiir die Qualitat der Ergebnisse. Die Werte der
Kennlinien sollten nach Moglichkeit aus Messungen
stammen oder von Messungen an bauahnlichen Ar-
maturen abgeleitet werden. Sofern mit externen An-
trieben geschaltet wird, sollte der Hub als Funktion
der Zeit beriicksichtigt werden.
Bei eigenmediumbetatigten A1maturen, z.B. Riick-
schlagklappen oder gedampften Riickschlagventilen,
miissen weitere Parameter vom Armaturenlieferanten
beigestellt oder umgekehrt iiber die DruckstoBana-
!'..
lyse festgelegt werden.
~
Fiir Pumpen ist die Kennlinie fiir Forderhohe und
-g
,\\1 wenn moglich auch fiir das Drehmoment und den
U)
2
~
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comes within the same order of magnitude as the vi-
bration velocity of the structure which has been put
into motion. This is the case with virtually all incom-
pressible media. FSI thus provides a considerable im-
provement or a higher degree of accuracy in the dy-
namic analysis of pipe systems and generally leads to
more favourable results.
5.2.2 Modelling
Equations (5.13) to (5.16) and (5.19) to (5.20) consti-
tute a partial differential equations system of the hy-
perbolic type.
Isometry as well as the diameters and wall thickness
of the pipes are required for modelling.
To complete the description of the fluid system, it
will also be necessary to define boundary, transition
and initial conditions. Boundary conditions occur at
the model boundaries of the pipe system, such as
boilers, pumps or valves, for example. Transition
conditions are to be formulated at points of connec-
tion with other piping elements or fittings.
What is important here is to define the boundaries of
the model. For example, low-volume components
(boiler headers, for example) would not make good
model boundaries if the structural loads in this area
are sensitive. In such cases it will be necessary to shift
the model boundary (for example, into the boiler as
far as the steam/water phase transition in the boiler).
Large tanks, reactors and the like can generally be
used as natural model boundaries.
In addition to the data relating purely to the piping,
the characteristic data for aggregates and valves must
also be taken into account. Since liquid hammers are
introduced into the system by velocity changes at dis-
crete points- such as a valve, for example- correct
registration of the characteristics will be of decisive
importance to the quality of the results. If possible,
the values of the characteristics should be derived
from measurements taken at valves of similar design.
If operating takes place by means of external operat-
ing mechanisms, the operating stroke of these devices
should be included as a time function.
In the case of valves which are actuated by the me-
dium itself - such as non-return valves or damped
check valves- the vendor of the valve should supply
additional parameters or alternatively they will need
to be defined via surge pressure analysis.
In the case of pumps, the characteristic for pumping
head must be specified and also, if possible, the char-
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Wirkungsgrad anzugeben. Der Pumpentyp, das dyna-
mische Verhalten des Antriebes und dessen Nennleis-
tung sind ebenfalls zu berticksichtigen.
Ferner sind ftir alle an der Drehbewegung beteiligten
Komponenten, wie Pumpen mit Fltissigkeitsftillung,
Kupplungen und Antriebe bei transienten Vorgangen
die Massentragheitsmomente abzubilden.
5.2.3 Rechenverfahren
Die numerischen Verfahren zur Losung der partiellen
Differentialgleichungen (Gleichungen (5.13) bis
(5.20)) mlissen folgende Anforderungen erflillen:
a) konstante Amplitude, d.h. bei konstantem Quer-
schnitt eines Rohrelementes darf sich ein am An-
fang aufgepragter Puis nicht aus numerischen
Grlinden in der Amplitude andern;
b) konstante Phase, d. h. der Frequenzinhalt eines
Pulses darf sich bei seiner Ausbreitung im System
nicht durch das Losungsverfahren verandern (an-
ders formuliert: eine aufgepragte Druckrampe soli
sich nicht aus numerischen Grlinden abflachen
oder aufsteilen);
c) StoBlibergange (Unstetigkeiten im Zeitbereich)
mlissen vom Losungsverfahren im System (ort-
lich) libertragen werden konnen.
Bei den unterschiedlichen zur Verfligung stehenden
Rechenverfahren wird generell zwischen Zeit-
bereichs- und Frequenzbereichsverfahren unterschie-
den. Bei der DruckstoBberechnung finden Zeit-
bereichsverfahren Anwendung, wahrend bei Druck-
pulsationsproblemen in der Regel die Anwendung
von Frequenzbereichsverfahren sinnvoller ist.
Bei den Zeitbereichsverfahren zur DruckstoBanalyse
wird nochmals unterschieden zwischen Finite-
Differenzen-Verfahren (z.B. MacCormack, Lax-
Wendrojj) und Charakteristikenverfahren. Zur La-
sung der oben genannten Differentialgleichungen
(Gleichungen (5.13) bis (5.16)) kommt auch das
Runge-Kutta-Schema zur Anwendung, insbesondere
ftir kleine bzw. variable Schrittweiten.
GelOst werden die Differentialgleichungen bei den
Zeitbereichsverfahren in einem Ort-/Zeit-Gitter. Je
nach Aufgabenstellung wird der endliche Zeitschritt
vom Anwender festgelegt. Mit der zeitlichen Diskre-
tisierung ist iiber das CFL-Kriterium (benannt nach
Courant-Friedrichs-Lewy) auch die ortliche Diskreti-
sierung festgelegt iiber die Beziehung
11u?. 11t · Cl vi+ c) (5.22)
!'., Das MacCormack- und Lax-Wendroff-Verfahren
i
'g
sind Zweischritt-Vetfahren. Wahrend beim Mac-
Cormack-Verfahren eine Predictor- und eine Correc-
tor-Losung jeweils iiber einen ganzen Zeitschritt be-
!:l
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2
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VDI 3842 -23-
acteristics for the torque and the efficiency. The pump
type, the dynamic behaviour of the drive and its nom-
inal capacity must also be taken into consideration.
In addition, in the case of transient events, the mass
moments of inertia will need to be described for all
components involved in the rotational movement -
such as liquid-filled pumps, clutches and drives.
5.2.3 Calculating methods
The numerical procedures used to solve the partial
differential equations (Equations (5.13) to (5.20))
must satisfy the following requirements:
a) constant amplitude - in other words, when a pipe
element has a constant cross-section, a surge ap-
plied at the start must not change its amplitude for
numerical reasons;
b) constant phase - in other words, the frequency
content of a surge as it spreads in the system must
not be changed by the problem-solving method
solution (or to put it another way, an initial pres-
sure ramp should not flatten out or become steeper
for numerical reasons);
c) the problem-solving method must be able to trans-
fer shock transitions (discontinuities in the time
domain) in the system (locally).
In the various computational methods which are
available a distinction is generally drawn between
time-domain and frequency-domain procedures. In
liquid-hammer analyses, time-domain procedures are
used, while with pressure pulsation problems it gen-
erally makes more sense to use frequency-domain
procedures.
Amongst time-domain procedures for liquid-hammer
analysis a further distinction is drawn between finite
difference methods (for example, MacCormack, Lax-
Wendrojj) and characteristics methods. In order to
solve the above-mentioned differential equations
(Equations (5.13) to (5 .16)) the Runge-Kutta method
is also used, especially for small or variable step
sizes.
In the case of time-domain procedures, the differen-
tial equations are solved within a place/time grid. De-
pending on the problem definition, the finite time step
is specified by the user. With time discretization, the
CFL criterion (which is an abbreviation of Courant-
Friedrichs-Lewy) is used to also define the spatial
discretization via the relation
11u ?. 11t · ( Ivi + c) (5.22)
The MacCormack and Lax-Wendroff methods are
two-step methods. While with the Mac-Cormack
method a predictor and a corrector solution is in each
case considered for an entire time step, with the Lax-
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 -24- VDI 3842
trachtet wird, werden beim Lax-Wendroff-Ve1fahren
in ahnlicher Form zwei halbe Schritte (halber Zeit-
schritt) berechnet. Beide Verfahren sind streng an das
CFL-Kriterium (Gleichung (5.22)) gebunden. Die
Schallgeschwindigkeit wird indirekt iiber das Materi-
algesetz fixiert. Damit sind Effekte wie Rohratmung
und Fluid-Struktur-Interaktion (PSI) im Verfahren
nur schwierig zu beriicksichtigen.
Das Runge-Kutta-Ve1fahren ist ein pragmatischer
Losungsansatz, dessen Genauigkeit durch variable
Zeitschrittweite bei vorgegebener Pehlerschranke er-
reicht wird. Rohratmung oder PSI konnen problem-
los' eingebunden werden. Das Verfahren benotigt aber
mehr Rechenzeit.
Wenn iiber die Schallgeschwindigkeit als charakte-
ristische und konstante Grol3e verfiigt wird, kann das
hyperbolische Differentialgleichungssystem umge-
wandelt werden in gewohnliche Differentialglei-
chungen, die dann langs der ,Charakteristik" mittels
Charakteristikenverfahren gelost werden. Es handelt
sich urn ein Einschritt-Verfahren (eine Losung je
Zeitschritt), das ebenfalls streng an das CPL-Krite-
rium gebunden ist. Es hat im Verhiiltnis zu den Mehr-
schritt-Verfahren kurze Rechenzeiten und ist gut ge-
eignet fiir stark inkompressible Medien (z.B. Ole,
kaltes Wasser).
Bei den Prequenzbereichsverfahren zur Druckpulsa-
tionsanalyse findet vielfach noch das Ubertragungs-
matrizenverfahren Anwendung.
5.2.4 Ergebnisse
Wesentliche Berechnungsergebnisse sind
• fiir die Verfahrenstechnik:
zeitliche Verlaufe von Massenstromen, Geschwin-
digkeiten, Driicken, Dichten und Temperaturen an
disFJeten Berechnungspunkten und so genannte
Systemschnitte, also die Auftragung der genann-
ten Grol3en iiber der Rohrleitungslange
bei Druckpulsationen neben den Zeitsignalen auch
Prequenzinformationen
• fiir die Strukturdynamik:
zeitliche Verlaufe der Fluidkrafte
5.2.5 Obergabe der Fluidkrafte an das Programm
zur Strukturanalyse
Die Berechnung der Fluidkrafte erfolgt iiber den Im-
pulssatz
!'-..
dl ~ = ~forces
~
dt = £...; Krafte
'tl
0::
~ diskretisiert iiber alle Rohrabschnitte.
(/)
8
§
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Wendroff method in similar manner two half-steps
(half of a time step) are calculated. Both methods are
rigidly linked to the CPL criterion (Equation (5.22)).
The sonic velocity is established indirectly via the
constitutive law. This means that effects such as pipe
breathing and fluid-structure interaction (PSI) can
only be included with difficulty in the method.
The Runge-Kutta method is a pragmatic problem-
solving approach whose accuracy is achieved by
means of variable time step sizes with a given error
limit. There is no problem in including pipe breathing
or PSI. The method does, however, require more
computing time.
If the sonic velocity can be set as a characteristic and
constant value, the hyperbolic differential equations
system can be transformed into conventional differ-
ential equations which arc then solved along the
'characteristic' by means of characteristics methods.
This is a single-step procedure (one solution for each
time step) which is also tightly linked to the CPL cri-
terion. Compared with the multiple-step methods it
requires short computing times and is very suitable
for extremely incompressible media (such as oils or
cold water).
Regarding the frequency-domain methods for pres-
sure pulsation analysis, the transfer-matrix method is
still frequently employed.
5.2.4 Results
The principle computational results are
• for process engineering:
time curves of mass flows, velocities, pressures,
densities and temperatures at discrete calculation
points and so-called system sections - in other
words, the plot of the named variables over the
length of the piping
in the case of pressure pulsations not only the time
signals but also frequency information
• for structural dynamics:
time curves of the fluid forces
5.2.5 Transfer of fluid forces to structural
analysis program
The fluid forces are calculated by means of the mo-
mentum principle
dl (5.23)
(5.23) dt £..,;
discretized over all sections of the piping.
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Betrachtet werden alle Rohrleitungsabschnitte, die
durch zwei Krtimmer oder Komponenten, z.B. Be-
halter, Pumpen, Ventile begrenzt werden. Das Me-
dium wird im Krtimmer 1 und Krtimmer 2 umge-
lenkt. Durch diese Umlenkung andert der Stromungs-
impuls seine Richtung. Nach dem Impulserhaltungs-
satz muss dieser Impuls auf den Krtimmer tibertragen
werden.
Daraus ergibt sich eine Kraft auf den jeweiligen
Krtimmer:
FKrl =(p, + P1 Vf) ARohr bzw.
(5.24)
Weiterhin werden durch Wandreibung Krafte auf die
Rohrwand tibertragen.
Auf einem Rohrleitungsabschnitt du entsteht durch
Reibungsverluste der Stromung ein Druckabfall
dpReib· Eine diesem Druckabfall entsprechende Kraft
muss auf die Rohrwand (in Stromungsrichtung) tiber-
tragen werden, so dass folgt
L L
F Reib =ARohr I~ ~ vlvl du (5.25)
0 0
Die Ubergabe der Fluidkrafte zur Weiterverarbeitung
erfolgt tiblicherweise mit zwei unterschiedlichen Va-
rianten.
Variante 1
Die resultierende Fluidkraft !J..F ftir den Rohrleitungs-
abschnitt mit der Lange L wird an das Strukturana-
lyse-Programm tibergeben. Diese Kraft wird bei-
spielsweise am mittleren Massenpunkt im Struktur-
modell des Leitungsabschnittes angesetzt (siehe
Bild 5.5):
(5.26)
Im Fall einer stationaren Stromung ist die resultie-
rende Kraft auf den Rohrleitungsabschnitt gleich
Null.
Variante 2
Die Krafte FKrl und FKr2 werden an die Krtimmer-
Massenpunkte angebunden; an den Massenpunkten
langs des Leitungsabschnittes werden die Reibkraft-
anteile !J..FReib tibertragen (siehe Bild 5.6).
Die Variante 2 liefert die realistischeren Ergebnisse,
da die Phasenlage der Schwingungen korrekter wie-
dergegeben wird. AuBerdem werden die inneren
Krafte der Rohrleitung durch die Berticksichtigung
des Gesamtdruckes p am jeweiligen Krtimmer besser
simuliert.
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What comes under consideration are all piping sec-
tions which are bounded by two elbows or compo-
nents, such as tanks, pumps, valves, for example. The
medium is deflected in elbow 1 and in elbow 2. This
deflection causes a change of direction in the flow
momentum. According to the momentum conserva-
tion law, this momentum must be transferred to the
pipe elbow.
This results in a force on the elbow in question of
FKrl = (p! + P! Vf) Apipe or
F Kr2 = (p2 + P2 v~) Apipe (5.24)
Furthermore, forces are transferred to the pipe walls
by wall friction.
In a section of pipe du , friction losses in the flow
bring about a pressure drop of dpfric· A force corre-
sponding to this pressure drop must be transferred to
the pipe wall (in the direction of flow), from which it
follows
Ffric =Apipe I~ ~ vlvldu (5.25)
Transfer of the fluid forces for further processing is
normally carried out using two different variants.
Variant 1
The resulting fluid force !J..F for the piping section
with the length L is input into the structural analysis
program. This force is applied, for example, at the
centre of mass in the structural model of the piping
section (see Figure 5.5):
(5.26)
In the case of a steady-state flow, the resulting force .
on the piping section ,is equal to zero.
Variant 2
The forces FKrl and FKr 2 are tied to the elbow mass
points; the frictional force components !J..Ffric are
transferred at the mass points along the piping section
(see Figure 5.6).
Variant 2 delivers the more realistic results since the
phase position of the vibrations can be reproduced
more correctly. In addition the internal forces in the
pipe are better simulated by the fact that the total
pressure p at the conesponding elbow is taken into
account.
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Krummer/Eibow 1 KrOmmer/Eibow 2

Uinge des Leitungsabschnitts/Length of the piping section

Bild 5.5. Obergabe der Differenzkraft ~Fan das Strukturanalyse- Fig. 5.5. Transfer of the differential force ~F to the structural
programm analysis program

Bild 5.6. Obergabe der Einzelkrafte an das Strukturanalysepro- Fig. 5.6. Transfer of the individual forces to the structural analy-
gramm sis program ("Reib" means "friction")

Bei der Beri.icksichtigung der Fluid-Struktur-Inter- When taking the fluid-structure interaction (FSI) into
aktion (FSI) sollte die Variante 2 bevorzugt werden, consideration, variant 2 should be preferred since
da es hier auf die Phasenlage der Rohrleitungs- here the phase position of the pipe vibrations is more
schwingung in erhohtem MaBe ankommt. important.
Bei Nutzung der FSI werden die Fluid- und Struktur- When the FSI is included, the fluid and structural pro-
programme gekoppelt. Uber eine Schnittstelle liefert grams are coupled together. The fluid program sup-
das Fluidprogramm Krafte an das Strukturprogramm plies forces to the structural program via an inte1face
und bekommt von dort ftir den nachsten Zeitschritt and back via the interface obtains from the structural
die aktuellen Beschleunigungen und Geschwindig- program for the next time step the current accelera-
keiten in axialer Richtung der Rohrelemente zuri.ick. tions and velocities in the axial direction of the pipe
elements.
Mit der modalen Analyse (siehe Abschnitt 5.3.4) With the modal analysis (see Section 5.3.4) the inter-
kann die Wechselwirkung auch im Fluidprogramm action can also be directly included in the fluid pro-
direkt beri.icksichtigt werden. Es wird die Steifig- gram. The stiffness and mass matrices from the struc-
keits- und Massenmatrix aus dem Strukturprogramm tural program are read into the fluid program.
in das Fluidprogramm eingelesen.
Da die modale Analyse nur einen linearen Rechen- Since the modal analysis includes only a linear calcu-
ansatz beinhaltet, mi.issen alle nichtlinearen Kraft- lation, all non-linear force components (for example,
anteile (z.B. Reiblager oder StoBbremsen) auf der friction supports or snubbers) will need to be added to
rechten Seite der Differentialgleichung, d. h. zur the right-hand side of the differential equation - in
Fluidkraft addiert werden. other words, to the fluid force.

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5.3 Strukturdynamische Berechnungen
5.3.1 Grundlagen
Rohrleitungen sind Zylinderschalen, die im allgemei-
nen Fall Schalenschwingungen der Umfangswellen-
zahl n und der Axialwellenzahl m ausfiihren konnen.
Ftir Rohrleitungsberechnungen werden in der Regel
nur die Sonderfalle n = 0 und n = 1 benotigt, bei de-
nen der Kreisquerschnitt erhalten bleibt:
• Biegeschwingungen (Balkenschwingungen)
Hierbei wird das Rohr quer zur Langsachse aus-
gelenkt.
n = 1, m= beliebig
• Uingsschwingungen (Stabschwingungen)
Hier etfolgen die Auslenkungen in Richtung der
Rohrachse, das Rohrsttick dehnt bzw. verktirzt
sic h.
n = 0 , m = beliebig
• Torsionsschwingungen
Das Rohr wird urn die Langsachse verdreht, die
Achse bleibt liegen.
n = 0 , m = beliebig
• Radialschwingungen
Der Rohrquerschnitt verformt sich in radialer
Richtung
n = 0 , m = beliebig
Bild 5.7 zeigt anschaulich die einzelnen Bewe-
gungsformen. Bei Rohrleitungssystemen treten die
vorgenannten Bewegungsfonnen im Allgemeinen in
kombinierter Form auf. In Ausnahmefallen, z.B. bei
speziellen Formstticken oder bei Rohrleitungen sehr
groBen Durchmessers, konnen auch Schalenschwin-
gungen hoherer Umfangswellenzahl (n 2 2) Bedeu-
tung haben.
Ftir Abschatzungen und Kontrollen ist es ntitzlich,
die den oben genannten Bewegungs(Schwingungs-)
formen zugeordneten Eigenfrequenzen des Einfeld-
Balkens der Lange l mit beliebigen Randbedingun-
gen zu kennen:
Biegeschwingungen (ohne Schubnachgiebigkeit und
Drehtragheit; Bernoulli-Balken)
Die k-te Eigenfrequenz ergibt sich aus
2 {Ei
fok =
2
1
1t l {"ji
(A,k) k= 1, 2, 3, ... (5.27)
mit den Imaginarteilen Ak der Eigenwerte aus
Tabelle 5 .1. Der Faktor El ist die Biegesteifigkeit
des Rohrs, J1 seine Massenbelegung pro Langenein-
heit.
Werden Schubnachgiebigkeit 1/GAs und Biege-Dreh-
tragheit {1 8 beriicksichtigt (Timoshenko-Balken), so
lasst sich keine elementare Losung mehr angeben.
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5.3 Structural dynamics calculations
5.3.1 Basic principles
Pipes are cylindrical shells which in the general case
can petform shell vibrations with the circumferential
wave number n and with the axial wave number m .
As a rule only the special cases n =0 and n = 1 are re-
quired for piping analyses, where the circular section
is retained:
• Flexural vibrations (beam vibrations)
Here the pipe is displaced transversely to the lon-
gitudinal axis.
n = 1, m= any value
• Longitudinal vibrations (bar vibrations)
Here the displacements take place in the direction
of the pipe axis: the pipe section becomes longer
or shorter.
n = 0 , m = any value
• Torsional vibrations
The pipe becomes twisted about the longitudinal
axis, the axis itself remains horizontal.
n = 0 , m = any value
• Radial vibrations
The pipe cross-section deforms in a radial direc-
tion
n = 0 , m = any value
Figure 5.7 shows the individual forms of motion. In
general the above-mentioned forms of motion occur
in combination in piping systems. In exceptional
cases, such as special fittings or when pipes have a
very large diameter, for example, even shell vibra-
tions of a higher circumferential wave number (n 2 2)
may be of importance.
For making estimates or for checking purposes it is
useful to know the natural frequencies which are as-
sociated with the above-mentioned forms of motion
(vibration) for the single-span beam of length l with
any boundary conditions:
Flexural vibrations (without shear flexibility or ro-
tational inertia; Bernoulli beam)
The k-th natural frequency is obtained from
tok =
2 1t(~ky!!
1
k = 1, 2, 3, ... (5.27)
with the imaginary parts Ak of the eigenvalues from
Table 5.1. The factor El is the flexural rigidity of the
pipe, J1 its mass loading per unit of length.
If shear flexibility 1/GAs and bending/rotational iner-
tia {1 8 are included (Timoshenko beam), it will no
longer be possible to give an elementary solution.
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X
Biegeschwingung

lz Flexural vibration

-. [_"]- .. - .. - .. - .. - .. - .. - .. - .. - .. - .. - .. - .. [}. - X
Uingsschwingung
Longitudinal vibration

Torsionsschwingung
Torsional vibration

- .{e···~·----
.
. .>.:-.
. Radialschwingung
. .. . Radiai vibration
\····-··r·······/

Bild 5.7. Bewegungsformen von Rohrleitungen Fig. 5.7. Forms of motion of pipes

Tabelle 5.1. A.k·Werte des (Bernoulli-)Biegebalkens

Table 5.1. A.k values of the (Bernoulli) flexural beam
Ak-WerteNalues
Randbedingungen/Boundary conditions
k=1 k=2 k?3

L..::>.
I~ 1/2 1t 3/2 1t (k-1/2) 1t
1,. I :.
::::3 1,875 4,694 (k-1/2) 1t
::::1

~
/
I~
2,365 5,498 (k-1/4)1t
§L
L..::>. L-'-
21t k·n
a: :~
1t

...-::1
/1 L..::>.
3,926 7,068 (k + 1/4) 1t

L..::>.

a ~ 4,730 7,853 (k+1/2)1t

Uingsschwingungen Longitudinal vibrations

Die k-te Eigenfrequenz ergibt sich aus The kth natural frequency is obtained from

k=l,2,3, ... (5.28) k=l,2,3, ... (5.28)

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mitden Ak-Werten nach Tabelle 5.2. Der Faktor EA with the Ak values from Table 5.2. Factor EA is the
ist die Dehnsteifigkeit des Rohrs, p wieder seine extensional rigidity of the pipe, ponce again its mass
Massenbelegung pro Uingeneinheit. loading per unit of length.

Tabelle 5.2. A,k-Werte des Dehnstabes (Langsschwin- Table 5.2. A,k values of a road (longitudinal vibrations)
gungen)
Randbedingungen A,k-Werte Boundary conditions A,k values

a ~
k·rr:
a ~
k·rr:

~.
2k-l ~
2k-l
-2-rr; -2-rr;
/1 /1

k·rr: k·rr:

Torsionsschwingungen Torsional vibrations

Die k-te Eigenfrequenz ergibt sich aus The kth natural frequency is obtained from

2 1t(~k)JW}
1
l ~{Gf;
fok = 211t (A,k) If; k = 1, 2, 3, ... (5.29) fok = k= 1, 2, 3, ... (5.29)

mit den gleichen Ak-Werten (Tabelle 5.2) wie bei den
Uingsschwingungen. Hierin ist [iT die Torsionsdreh-
masse des Rohrs pro Uingeneinheit, G/T die Torsi-
onssteifigkeit.
Radialschwingungen
Die Eigenfrequenz der Radialschwingung ergibt sich
aus
with the same A,k values (Table 5.2) as in the case of
the longitudinal vibrations. Here [iT is the torsional
rotational mass of the pipe per unit of length, G/T the
torsional rigidity.
Radial vibrations
The natural frequency of the radial vibration is ob-
tained from

J;0 = __!__ ! {Es (5.30) J;0 = __!__ ! {Es (5.30)

2nr{fi 2nr{]i
Hierin ist r der mittlere Rohnadius, s die Wandstarke Here r is the mean radius of the pipe, s the wall thick-
des Rohrs und {i die Masse pro Einheit Rohroberfla- ness of the pipe, and {i the mass per unit of pipe sur-
che. face.

5.3.2 Modellbildung 5.3.2 Modelling

5.3.2.1 Grundsatze 5.3.2.1 Basic principles
Die strukturdynamische Berechnung eines Rohrlei- The structural dynamics computation of a piping sys-
tungssystems soU dessen mechanisches Verhalten an tem should determine its mechanical behaviour at any
jedem gewiinschten Ort des Systems mit einer erfor- specified location in the system with the required de-
derlichen Genauigkeit ermitteln. Dazu wird das gree of accuracy. To do so the piping system is repre-
Rohrleitungssystem mit Hilfe eines mathematischen sented by a mathematical model. The mathematical
Modells abgebildet. Das mathematische Modell model must include the characteristics which are im-
muss die Eigenschaften besitzen, die fiir das Ziel der portant for the aim of the calculation. In most cases a
Berechnung wesentlich sind. Meistens wird ein special piping analysis program or a general finite-el-
spezielles Rohrleitungsanalyseprogramm oder ein ements method (FEM) program is used. Depending
allgemeines Finite-Elemente-Methode-(FEM-)Pro- on what the program can offer, various characteristics
gramm eingesetzt. Entsprechend den Moglichkeiten can be selected for the modelling - from 2D and 3D
des Programms sind verschiedene Eigenschaften der beam models to detailed FEM shell and volume mod-
Modellbildung wahlbar, von 2-D- und 3-D-Balken- els.
modellen bis zu detaillierten FEM-Schalen- und
Volumenmodellen.
Vor der Erstellung des Modells ist zu entscheiden, ob Before the model is actually created it is to decide as
eine lineare Analyse ausreichend ist oder ob eine to whether a linear analysis is adequate or whether a
nichtlineare Berechnung durchgefiihrt werden muss non-linear analysis should be carried out (see
(siehe Abschnitt 5.3.5). Eine lineare Berechnung hat Section 5.3.5). A linear analysis has the following ad-
unter anderem folgende Vorteile: vantages, among others:

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 -30- VDI 3842
• tiberschaubare Einzellastfiille, die zu verschiede-
nen Gesamtlastfallen tiberlagert werden konnen
e direkte Anwendbarkeit der einschUigigen Regel-
werke
• einfachere Modellerstellung
• ktirzere Rechenzeiten
Eine nichtlineare Berechnung kann in folgenden Fal-
len notwendig oder sinnvoll sein:
• plastizierende Materialverformung
• geometrische Nichtlinearitaten (groBe Verformun-
gen, wie z.B. Richtungsanderungen bei km·zen
Lenkern)
• nichtproportionale Dampfungsmechanismen
• abhebende Lager, Spiele
• Reibung
In der Regel erfolgt zunachst eine lineare Naherungs-
berechnung. Bei technisch oder wirtschaftlich unver-
tretbaren Ergebnissen kann dann eine nichtlineare
Berechnung nachgeschaltet werden.
Ftir dynamische Analysen sind zunachst alle Eigen-
schaften aufzunehmen, die auch ftir statische Analy-
sen erforderlich sind.
Die Steifigkeit des Systems geht mit den Quer-
schnittswerten der Rohrleitung (Durchmesser, Wand-
starke, Rohrwerkstoff, Medium und Isolierung) und
mit den Anschlusssteifigkeiten der Halterungen und
der angeschlossenen Komponenten als auBere Fedem
in die Berechnung ein. Bei Sonderrohrbauteilen, wie
z.B. Bogen und Verzweigungsformstticken, wird die
zum Geradrohr abweichende Steifigkeit mit Flexibi-
litatsfaktoren aus dem entsprechenden Regelwerk
(z.B. FDBR, ANSI B31, KTA) umgerechnet. Kom-
pensatoren und Komponenten, die sich zwischen
Rohrleitungsteilen befinden, konnen als innere Feder
bzw. Steifigkeitsmatrix modelliert werden.
Zusatzlich sind alle die Bewegung der Rohrleitung
beeinflussenden Massen anzugeben: Langengewicht
des Rohres, der Isolierung und des Mediums, Zusatz-
gewichte der Aufbauten an Armaturen (z. B. Motor).
Bei Feder- und Konstanthangern sind die Vorspann-
krafte zu berticksichtigen.
Urn das Modell ftir dynamische Analysen zu benut-
zen, muss es alle signifikanten Eigenschwingungen
des Systems darstellen konnen und ftir die Aufbrin-
gung der dynamischen Lastfalle und Randbedingun-
gen geeignet sein .
....
i
'g
Bei dynamischen Analysen spielt ferner die Damp-
fung eine entscheidende Rolle. Die Dampfung geht je
nach dem verwendeten Rechenprogramm als fre-
~
(/)
8
E
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• easily comprehensible individual load cases
which can be superpositioned to form resulting
load cases
e direct applicability of the relevant codes of prac-
tise
• greater simplicity in model creation
• shorter computing times
A non-linear analysis may be necessary or useful in
the following cases:
• plastificating deformation of material
• geometrical non-linearities (large deformations,
such as changes of direction in short guide rods)
• non-proportional damping mechanisms
• supports lifting, gaps
• friction
As a rule a linear approximative calculation is made
first. If the results are not acceptable technically or
economically, it can be followed by a non-linear cal-
culation.
In the case of dynamic analyses, firstly all of the
prope1ties must be recorded which will also be
needed for static analyses .
The stiffness of the system via the cross sectional val-
ues for the pipeline (diameter, wall thickness, pipe
material, medium, and insulation) and the connection
stiffnesses of the pipe supports and connected com-
ponents as external springs is input for the piping
analysis. In the case of special pipe fittings, such as
pipe bends and branches, stiffness which differs from
the straight pipe is converted using flexibility factors
from the corresponding code (for example, FDBR,
ANSI B31, KTA). Compensators and components
which are located between piping sections can be
modelled as internal springs or stiffness matrices.
In addition, all of the masses influencing the motion
of the pipeline should be specified: the weight per
unit length of the pipe, of the insulation and of the
medium; additional weights of equipment built onto
the valving (such as motors, for example). With
spring and constant pipe supports, the prestressing
forces need to be taken into account.
To use the model for dynamic analyses, it must be
capable of representing all significant modes of the
system and also allow inputting of the dynamic load-
ing cases and boundary conditions.
In addition, damping plays a decisive role in dynamic
analyses. Depending on the computational program
used, damping is input into the calculation either as
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quenz-unabhangige Strukturdampfung oder als fre-
quenzabhangige Funktion in die Berechnung ein
(siehe Abschnitt 5.3.3).
5.3.2.2 Balkenmodelle
(a) Geometrie
Die Knotenpunkte im Rechenmodell mtissen entspre-
chend den konstruktiven Details des Rohrverlaufes
festgelegt werden.
Knotenpunkte sind demnach an alien Systempunkten
vorzugeben, an denen Randbedingungen, Diskontinu-
itaten in der Steifigkeits- und Massenve1teilung des
Rohres oder in den Betriebsdaten des Mediums zu be-
rticksichtigen sind, sowie an alien Punkten, an denen
Ergebnisse (z.B. Verschiebungen, Beschleunigungen
oder Schnittlasten) benotigt werden.
In dynamischen Analysen ist weiterhin zu beachten,
dass ein Modell nur his zu einer Grenzfrequenz genau
ist, abhangig von der Diskretisierung. Ein schwingen-
der Rohrleitungsstrang muss daher aus so vielen Be-
rechnungspunkten bestehen, dass die Eigenschwin-
gungsform fiir die hochste zu berticksichtigende Fre-
quenz mit diesen Punkten dargestellt werden kann. Ftir
dynamische Analysen ist daher die Anzahl der Kno-
tenpunkte derart zu verdichten, dass die Elementlan-
gen L der folgenden Bedingung gentigen:
2
L:::;l4 _n:_ . E·I
4 [ 2·fmax ] ( f1)
Dabei ist
fmax Grenzfrequenz, his zu der die darunter liegen-
den System-Eigenfrequenzen in die Berech-
nung einzubeziehen sind. Die Grenzfrequenz
wird durch den Frequenzgehalt der Erregung
bestimmt. Ftir DruckstoBbelastungen reicht es
im Allgemeinen, Eigenfrequenzen his 80 Hz
zu berticksichtigen.
E E-Modul
I Flachentragheitsmoment
f1 Masse pro Langeneinheit
(b) Unterteilung von Systemen, Entkopplung
Zur Begrenzung des Rechenaufwands und des Ergeb-
nisumfangs kann es sinnvoll oder notwendig sein, gro-
Bere zusammenhangende Systeme zu unterteilen, d. h.
zu entkoppeln. Dies ist grundsatzlich zulassig, falls die
Wechselwirkung berticksichtigt wird. Dabei muss der
Einfluss des abgekoppelten Systems auf das Schwin-
gungsverhalten des betrachteten Hauptsystems im
Einzelfall tiberprtift werden.
!'-.
<:>
Eine Entkopplung ist definitionsgemaB an einem 6/6-
~ Festpunkt (d.h. Behinderung aller sechs Freiheits-
'.l'l2 grade) gegeben .
(/)
8
§
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VDI 3842 -31-
frequency-independent structural damping or as a
frequency-dependent function (see Section 5.3.3).
5.3.2.2 Beam models
(a) Geometry
The nodes in the computational model must be speci-
fied to correspond with the constructional details of the
pipe run.
Nodes will therefore be provided at all points in the
system where boundary conditions and discontinuities
in the stiffness and mass distribution of the pipe or in
the operational data of the medium have to be taken
into account, and also at all points for which results
(for example, displacements, accelerations or section
forces) are required.
Fmthermore, in dynamic analyses it should also be
noted that a model is only accurate up to a limit fre-
quency, depending on the discretization. For this rea-
son a vibrating pipe line must consist of as many nodal
points as are required to represent the natural mode of
vibration for the highest frequency to be taken into ac-
count. For dynamic analyses the number of nodes must
therefore be compressed such that the element lengths
L satisfy the following condition:
(5.31) (5.31)
Where
fmax Limit frequency up to which the system natu-
ral frequencies are to be included in the calcu-
lation. The limit frequency is determined by
the frequency content of the excitation. For
water hammer loads it is generally sufficient to
include natural frequencies up to 80 Hz.
E Modulus of elasticity
I Areal moment of inertia
f1 Mass per unit of length
(b) Subdividing systems, decoupling
In order to limit the amount of computational effmt re-
quired and the quantity of results delivered it may be
useful or necessary to break larger connected systems
down into sections- in other words, to decouple them.
This is always permissible, provided interactions are
taken into account. Here the influence the uncoupled
system exerts on the vibrational behaviour of the main
system which is under consideration must be checked
in the individual case.
By definition a decoupling is found at a 6/6 fixed
point (in other words, constraint of all six degrees of
freedom).
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 -32- VDI 3842
Wird die Unterteilung an einem Abzweig vorgenom-
men, so hangt der Einfluss der abzweigenden Leitung
auf die Hauptleitung von dem Triigheitsmomenten-
Verhiiltnis und den Stiitzweiten der beiden Leitungen
ab. Ist die erste Verschiebungsbehinderung der ab-
zweigenden Leitung gentigend weit vom Abzweig ent-
femt, so kann in der Regel eine Entkopplung vorge-
nommen werden, wenn folgende Bedingung erftillt ist:
INIIH < 0,01
Darin sind IH =Fliichentriigheitsmoment der Hauptlei-
tung, IN= Fliichentriigheitsmoment der Nebenleitung.
In ungtinstigen Fallen (z.B. Resonanzabstimmung von
Haupt- und Nebenleitung) kann es notwendig sein, die
Bedingung zu verschii1fen.
Grundsiitzlich zuliissig ist das ,,Oberlappungsverfah-
ren". Hlerbel wlrd das abzukoppelnde System so weit
im Rechenmodell mitgenommen, dass seine Rtickwir-
kung auf das betrachtete System ausreichend erfasst
ist. Dies ist im Allgemeinen der Fall, wenn in dem
noch mitgenommenen Teil des abzukoppelnden Sys-
tems mindestens zwei radiale und eine axiale Behinde-
rung vorliegen.
(c) Halterungen, Steifigkeiten, Massen
Steifigkeiten und mitschwingende Massen von Halte-
rungen konnen Einfluss auf das Schwingungsverhal-
ten der Rohrleitung haben. Dies ist dann der Fall, wenn
an den Halterungspunkten in relevanten Eigenschwin-
gungsformen bzw. infolge der maBgebenden Erreger-
kriifte signifikante Verformungsbeitriige auftreten. Zur
Bewertung kann zuniichst mit geeigneten Schiitzwer-
ten ftir die Halterungssteifigkeiten gearbeiten werden.
Ggf. sind Sensitivitiitsuntersuchungen im Unschiirfe-
bereich der Schiitzwerte erforderlich.
Wenn Steifigkeiten bzw. mitschwingende Massen von
Halterungen Einfluss haben, sind sie angemessen im
Schwingungsmodell zu beriicksichtigen. Die genau-
este Abbildung ist eine Modellierung der Halterungen
als massebehaftete Stabvv'erke, die in das Rohrlei-
tungsmodell integriert werden. In der Regel geniigt je-
doch eine Abbildung durch masselose Ersatzfedem
und Punktmassen an den Untersttitzungspunkten der
Rohrleitung. Bei riiumlich ausgedehnten Halterungs-
konstruktionen konnen im Einzelfall fiir die Halte-
rungssteifigkeiten 6 x 6 Steifigkeitsmatritzen und bei
den Halterungsmassen auch Drehrnassen (Massen-
triigheitsmomente) in Frage kommen.
Die Zahlenwerte der Steifigkeiten konnen mittels
Stabwerksmodellen rechnerisch ermittelt oder aus Ka-
talogangaben abgeleitet werden. Zur Orientierung bei
der Bewertung des Einflusses, vor allem aber in
h. Fallen, bei denen es auf die genauen Zahlenwerte
~ nicht ankommt, dtirfen die nennweitenabhiingigen
'lJ
Werte der translatorischen Steifigkeiten aus
c: Tabelle 5.3 angesetzt werden. Bei Halterungen, die
.')!
tll
8
§
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If the division is effected at a branch, the influence of
the branching line on the main line will depend on the
ratio of the moments of inertia and on the effective
spans of the two lines. If the first displacement con-
straint of the branching line is far enough away from
the branch, a decoupling can usually be made, pro-
vided the following condition is satisfied:
INIIH < 0,01
Here IH = moment of ine1tia of the main line, IN= mo-
ment of inertia of the branch line. In unfavourable
cases (for example, resonance tuning of main pipe and
branch pipe) it can be necessary to make the condition
stricter.
Permissible in all cases is the "overlap method". Here
the systems which are to be uncoupled are included in
the computational model up to the point where there is
sufficient coverage of the influence on the static and
dynamic behaviour. This is generally the case when
there are at least two radial and one axial constraints in
that part of the system to be uncoupled which is still in-
cluded in the calculation.
(c) Supports, rigidities, masses
Stiffnesses and covibrating masses of supports can
have an influence on the vibration behaviour of the
pipeline. This will be the case when at the support
points significant contributions to deformation occur
in relevant natural modes of vibration or as a conse-
quence of the governing excitation forces. Initially an
assessment can be made using suitable estimated val-
ues for the support stiffnesses. It may be necessary to
undertake sensitivity investigations in the area of un-
certainty of the estimated values.
If stiffnesses or covibrating masses of supports do ex-
ert an influence, they must be taken appropriately into
account in the vibration model. The most precise rep-
resentation is to model the supports as bean systems
vvith mass vv'hich are integrated into the piping model.
It will usually be sufficient, however, to use massless
equivalent springs and point masses at the locations
where the pipeline is suppmted. In the case of spatially
extended support structures, for the support stiffnesses
6 x 6 stiffness matrices, for the support masses rota-
tional masses too (mass moments of inertia) can be
considered in individual cases.
The numerical values of the stiffnesses can be calcu-
lated using beam models or derived from catalogue
data. As a means of orientation when evaluating the in-
fluence, and above all in cases where it is not essential
to have the exact numerical values, the values for the
translatory stiffnesses from Table 5.3 may be used
(these values are functions of the nominal width). In
the case of supports which have a major effect on sys-
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das Systemverhalten wesentlich pragen (z.B. manche tern behaviour (some axial stops, for instance), a more
Axialstopps), ist in jedem Fall eine genauere Steifig- precise detennination of the stiffness will always be
keitsermittlung erforderlich. necessary.
Federnde Abstiitzungen sind mit ihrer tatsachlichen The actual stiffness of spring supports should be in-
Steifigkeit zu berticksichtigen. cluded.

Tabelle 5.3 Orientierungswerte fOr translatorische Hal- Table 5.3 Orientational values for translatory stiffnes-
teru ngssteifigkeiten ses of supports
Steifigkeiten in N/mm Stiffnesses in N/mm
DN weich normal hart DN soft normal hard
25 1,0. 10 2
4,0. 10 2
1,5·10 3
25 1,0. 10 2
4,0. 10 2
1,5. 103
32 1,0. 10 2
4,0. 10 2
1,5. 10 3
32 1,0. 10 2
4,0. 10 2
1,5. 103
40 1,0. 102 4,0·10 2 1,5. 103 40 1,0. 102 4,0. 102 1,5. 103
3
50 2,5. 10 2
1,0. 10 3
4,0. 10 3
50 2,5. 10 2
1,0. 10 4,0. 103
65 2,5. 102 1,0. 103 4,0. 103 65 2,5. 102 1,0. 103 4,0. 103
80 4,0. 10 2
1,5. 10 3
7,5. 10 3
80 4,0. 10 2
1,5. 10 3
7,5. 103
100 5,0. 102 2,0. 103 1,0. 104 100 5,0. 102 2,0. 103 1,0·104
2 3 4 2 3 1,5 . 104
150 7,5·10 3,0·10 1,5. 10 150 7,5·10 3,0. 10
200 1,0. 103 7,0·10 3 5,0. 104 200 1,0·103 7,0. 103 5,0. 104
300 2,0. 10 3
2,0·10 4
2,0. 105 300 2,0. 103 2,0. 10 4
2,0. 105
400 5,0. 103 5,0·104 5,0. 105 400 5,0. 103 5,0. 104 5,0. 105
500 1,0. 10 4
1,0. 105 1,0. 10 6
500 1,0·10 4
1,0. 105 1,0 . 106
700 2,0. 104 2,0. 105 2,0. 106 700 2,0. 104 2,0·10 5 2,0 . 106

Stoj3bremsen wirken our bei dynamischen Lastfallen Snubbers only work in dynamic loading cases and
und our, wenn die Amplituden groBer als das StoB- only when the amplitudes are greater than the snub-
bremsenspiel sind. Spezielle Rohrleitungspro- her gap. Special piping programs include automatic
gramme enthalten automatische Umschaltungen, so switchovers such that snubbers become effective only
dass StoBbremsen our bei dynamischen Lastfallen in dynamic loading cases.
wirksam werden.
Das durch das Spiel in Wirklichkeit nichtlineare Stei- The stiffness behaviour of the snubber which due to
figkeitsverhalten der StoBbremse darf nahemngs- the gap is in reality non-linear may be linearized as an
weise linearisiert werden: approximation:
(5.32) keff = 2 FN/sb (5.32)
Darin sind FN die Nennlast und sb die Verformungs- Here FN is the nominal load and sb the deformation
Schwingbreite bei Nennlast unter Einschluss des stress range at nominal load and including the snub-
Spiels sa. her gap sa.

KrafUForce F i
...
i
i 1,7 F

-·--·- -·- -·-·-·-·-·-ID>

Schubstangenweg/Rod travels s

i
i
1,5 FN i
1,7 FN i

Bild 5.8. Kraft-Weg-Diagramm einer StoBbremse Fig. 5.8. Force-deflection diagram for a snubber

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 -34- VDI 3842
Die Dampfungseigenschaften von StoBbremsen ki:in-
nen versuchsmaBig bestimmt (Hysteresekurve) und
als viskose Ersatzdampfer in das Rechenmodell ein-
gefiihrt werden (vgl. Abschnitt 5.3.5).
Die gleiche Vorgehensweise kann sinngemaB auch
bei Halterungen mit Spiel verwendet werden (vgl.
Abschnitt 5.3.5).
Konstanthanger liefern konstante Reaktionskrafte
iiber den gesamten mi:iglichen vertikalen Bewegungs-
bereich. Das Funktionsprinzip des Konstanthangers
basiert auf einem standigen vektoriellen Krafte-
gleichgewicht dreier Federkrafte unabhangig von der
Gri:iBe der Auslenkung der vertikalen Hauptfeder.
Auf Grund von Lager- und Rollreibungseffekten
weist die Kennlinie des Konstanthangers bei wech-
selnder Dewegung aber eine Hysterese auf, d. h. das
Rohrleitungssystem erfahrt Energiedissipation, die
sich dampfend auf das Bewegungsverhalten aus-
wirkt. Auch bier kann auf Basis von Versuchsergeb-
nissen ein viskoser Ersatzdampfer abgeleitet werden
(vgl. Abschnitt 5.3.5).
Die Steifigkeit der Stiitzkonstruktion ist bei der Er-
mittlung der resultierenden Steifigkeit des Konstant-
hangers zu beriicksichtigen, sofern sie einen relevan-
ten Einfluss hat. Neben StoBbremsen werden zum
Lastabtrag und insbesondere zur Dampfung VOQ
Schwingungen auch sog. Viskosedampfer (siehe Ab-
schnitt 8.2.2) eingesetzt. Die Charakteristik dieser
Halterungselemente ist gekennzeichnet durch eine
geschwindigkeits-proportionale Dampfung. Inner-
halb der Rohrleitungsberechnungen werden diese
Dampfer zumeist als Abstiitzungen mit Ersatz-Feder-
·.• steifigkeiten eingesetzt. Einige Programme erlauben
die Beriicksichtigung als lokale Dampfer. Dadurch
werden die physikalischen Eigenschaften genauer er-
fasst. Dies gilt auch bei Ersatzdampfern fiir Konstant-
hanger und StoBbremsen.
Handelt es sich bei einer Abstiitzung urn eine Stahl-
biihne, so sind moglicherweise deren eigene dynami-
sche Eigenschaften mit abzubilden. Dies kann mit
einem einfachen Feder-Masse-System oder durch
ausfiihrliche raumliche Abbildung des Stahlbautrag-
werks erfolgen.
Ahnliche Uberlegungen miissen ftir Komponentenan-
schliisse erfolgen. Hier kann es erforderlich werden,
die lokale Nachgiebigkeit der Behalterschale am
Rohranschlusspunkt sowie das globale Schwin-
gungsverhalten der Komponenten selbst mit abzubil-
den.
(d) Armaturen
Armaturenki:irper werden als gerade Rohrelemente
abgebildet. Sofern die Wandstarken nicht bekannt
sind, sind diese im mathematischen Modell so zu
wahlen, dass die Armatur als steif gegeniiber der an-
f3
E
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The damping properties of snubbers can be deter-
mined by experiment (hysteresis curve) and be input
into the computational model as viscous equivalent
dampers (cf. Section 5.3.5).
The same procedure can also be used analogously for
supports with gaps (cf. Section 5.3.5).
Constant hangers provide constant reaction forces
over the entire possible range of vertical movement.
The operating principle behind the constant hanger is
based on a constant vectorial equilibrium of forces of
three spring forces irrespective of the magnitude of
the displacement of the vertical main spring. How-
ever, due to bearing and rolling-friction effects, the
characteristic curve of the constant hanger does ex-
hibit a hysteresis in the case of alternating movement
- in other words, the piping system experiences en-
ergy dissipation which has a damping effect on the
movement behaviour. Here, too, a viscous equivalent
damper can be worked out on the basis of test results
(cf. Section 5.3.5).
The stiffness of the support structures should be taken
into consideration when determining the resulting
stiffness of the constant hanger, provided it has a rel-
evant influence. In addition to snubbers, so-called
viscous dampers are also used for load transfer and in
particular for damping vibrations (see Section 8.2.2).
These support elements are characterized by damping
which is proportional to velocity. In pipework calcu-
lations these dampers are mostly used as supports
with equivalent spring stiffnesses. Some programs
permit their inclusion as local dampers. In this way
the physical properties are registered more precisely.
The same also applies in the case of equivalent damp-
ers for constant hangers and snubbers.
If a support happens to be a steel platform, then its
o\vn dynamic properties may also need to be de-
scribed. This can be done with a simple spring-mass
system or by a detailed three-dimensional modelling
of the structural steelwork.
Similar considerations necessarily apply to compo-
nent connections. In this case it may be necessary to
also include the local flexibility of the tank shell at
the pipe connection point as well as the global vibra-
tion behaviour of the component itself.
(d) Valves
Valve bodies are described in the model as straight
pipe elements. If the wall thicknesses are not known,
they should be specified in the mathematical model
such that the valve will be considered rigid in corn-
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schlieBenden Rohrleitung zu betrachten ist (z.B.
zweifache bis vierfache Wandstarke der anschlieBen-
den Rohrleitung). Genauere Angaben sind normaler-
weise nicht erforderlich, da im Rahmen der Rohrlei-
tungsberechnung lediglich Schnittlasten an Armatu-
ren ermittelt werden. Das Gewicht des Armaturen-
aufbaus (Laterne und Stellantrieb) wird im Allgemei-
nen in dessen Schwerpunkt angesetzt. Liegt der
Schwerpunkt auBerhalb der Laternenachse, so ist dies
zu beriicksichtigen.
5.3.2.3 Allgemeine FEM-Modelle
Allgemeine FEM-Modelle konnen in Sonderfiillen
erforderlich werden
• zur Verfolgung von Schalenschwingungen bei au-
Bergewohnlichen Geometrien und Erregungen
(vgl. Abschnitt 5.3.1),
• zur Analyse der genauen ortlichen Verteilung der
Beanspruchungen, wiihrend mit einem Span-
nungsfaktor bei Balkenmodellen nur ein GroBt-
wert ermittelt werden kann,
• zur Erfassung nichtlinearer Materialeigenschaf-
ten oder von Stabilitiitsproblemen, die iiber die in
den speziellen Rohrleitungsanalyseprogrammen
realisierten hinausgehen.
Entsprechend den detaillierteren Ergebnissen bedarf
es zusiitzlicher Auswertehilfsmittel, urn die Ergeb-
nisse fiir die Bewertung entsprechend zu verdichten.
5.3.3 Dampfung
Die Maximalwerte der Schwingungsantworten hiin-
gen entscheidend von der Diimpfung des Rohrsys-
tems ab, durch die dem System je Schwingungszyk-
lus Energie entzogen (dissipiert) wird. Der Einfluss
ist am groBten bei harmonischen/periodischen Erre-
gungen und am kleinsten bei stoBartigen Anregun-
gen.
Die GroBe der Diimpfung hiingt ab von
• dem Material
• dem Beanspruchungsniveau
• der konstruktiven Durchbildung (Isolierung,
Spiele, Reibstellen)
• dem Einsatz spezieller Bauteile mit diimpfender
Wirkung (Konstanthiinger, Diimpfungselemente
auf mechanischer oder hydraulischer Basis)
und unterliegt groBen Streuungen. Bei der Nachrech-
nung bestehender Rohrleitungen sollte daher ver-
"'<::> sucht werden, die tatsiichliche Diimpfung zu messen.
~
'1J
Bei der Auslegung von Rohrleitungen sind entspre-
<::
i':: chende Werte anzunehmen.
(J)
sE
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VDI 3842 -35-
parison with the piping connected to it (for example,
a wall thickness two to four times thicker than the
connecting pipe). Information more precise than this
is not normally required since within the context of
the piping calculation only section loads at valves are
calculated. The weight of the valve structure (actua-
tor and actuator mounting) is generally modelled at
its centre of gravity. If the centre of gravity falls out-
side the mounting axis this should be taken into con-
sideration.
5.3.2.3 General FEM models
General FEM models may be necessary in special
cases
• to analyze shell vibrations in the case of unusual
geometries and excitations (cf. Section 5.3.1),
• to analyze the precise local distribution of stresses
whereas with one stress factor only one maximum
value can be determined with beam models
• to include non-linear material properties or to ana-
lyze stability problems which go beyond those
covered by special piping analysis programs.
As might be expected in the light of the higher level
of detail of the results, additional evaluation aids are
required in order to compress the results to prepare
them for the evaluation.
5.3.3 Damping
The peak values of the vibration responses depend
decisively on the damping of the piping system, by
means of which energy is removed (dissipated) from
the system each vibration cycle. This influence is at
its greatest with harmonic/periodic excitations and at
its smallest with impulse-like excitations.
The magnitude of the absorption depends on
• the material
• the level of stress
• the structural design (insulation, gaps, points of
friction)
• the use of special components with a damping ef-
fect (constant hangers, damping elements on a
mechanical or hydraulic basis)
and is subject to high levels of uncertainty. For this
reason when recalculating existing piping an attempt
should be made to measure the actual damping. The
corresponding values should be adopted when de-
signing piping.
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Im Regelfall werden alle Dampfungseigenschaften
auf eine viskose Ersatzdampfung abgebildet und
durch eine entsprechende modale Dampfung (vgl.
Abschnitt 5.3.4.3) beschrieben. Liegen keine genaue-
ren Informationen vor, so dtirfen ftir Auslegungsbe-
rechnungen von Rohrleitungen modale Dampfungs-
grade 7J gemaB Tabelle 5.4 angesetzt werden:
Tabelle 5.4. Orientierungswerte fOr modale Damp-
fungsgrade
Beanspruchungsniveau modaler Dampfungsgrad 6
Betrieb
StOrfalle
Wird ftir die Berechnung das Verfahren der direkten
Integration (Abschnitt 5.3.4.6) verwendet, so konnen
aus den modalen Dampfungsgraden Koeffizienten
der so genannten Rayleigh-Dampfung errechnet wer-
den. Aus dem Ansatz der Dampfungsmatrix als Line-
arkombination von Steifigkeits- und Massenmatrix
C =aM+ f3K
folgt der modale Dampfungsgrad '!Jk der k-ten Eigen-
schwingung mit der k-ten Eigenkreisfrequenz wk zu
'!Jk = l
2
(!!:...
(J)k
+ f3wk)
Durch Gleichsetzen des Ausdrucks mit dem vorgege-
benen modalen Dampfungsgrad 7J an zwei Sttitzstel-
len wa und CUt, ergeben sich die Vorfaktoren a und f3 zu
2 7J . (J)a . 0\
a=
( Wa + wb)
27J
{3=
( (J)a + wb)
Zwischen den Sttitzstellen wa und CUt, ist die Damp-
fung dann niedriger als der vorgegebene Wert '!J, au-
Berhalb ist sie hbher. Durch entsprechende Wahl der
Sttitzstellen lasst sich die Anpassung optimieren.
Die Moglichkeiten, diskrete Dampfungsmechanis-
men (z.B. Viskosedampfer, Reibmechanismen) di-
rekt abzubilden, hangen von der jeweiligen Software
ab und sind im Einzelfall zu prtifen. Dadurch wird
das Schwingungsverhalten des Rohrleitungssystems
genauer erfasst.
5.3.4 Rechenverfahren
5.3.4.1 Obersicht
Die dynamische Berechnung besteht in der Regel aus
folgenden Schritten:
• Aufstellen der Bewegungsgleichungen
• Analyse der Systemeigenschaften (Eigenfrequen-
zen, Eigenschwingungsformen)
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In the normal case all damping properties are mod-
elled via a viscous equivalent damping and described
by a corresponding modal damping (cf. Section
5.3.4.3). If more precise information is not available,
then modal damping ratios 7J as shown in Table 5.4
may be used for piping design calculations:
Table 5.4. Orientational values for modal damping
ratios
Stress level Modal damping ratio lJ
0,02 Operation 0,02
0,04 Faults 0,04
If the method of direct integration (Section 5.3.4.6) is
used for the calculation, then coefficients of the so-
called Rayleigh damping can be calculated from the
modal damping ratios. From the formulation which
takes the damping matrix as a linear combination of
stiffness and mass matrices
(5.33) C=aM+f3K (5.33)
we obtain the modal damping ratio '!Jk of the k'h natural
vibration with the k'h natural angular frequency wk :
(5.34) (5.34)
By equating the expression with the specified modal
damping ratio 7J at two grid points Wa and CUt, we obtain
the prefactors a and f3 thus
2 7J · (J)a · (J)b
(5.35) a= (5.35)
( (J)a + (J)b)
(5.36)
27J (5.36)
f3=
( (J)a + (J)b)
Between the grid points wa and CUt, the damping is
then less than the specified value 7J while outside
them it is greater. Adaptation can be optimized by
making the appropriate selection of the grid points.
The possibilities available for directly modelling dis-
crete damping mechanisms (for example, viscous
dampers, frictional mechanisms) depend on the indi-
vidual software program and should be checked in
the individual case. In this way the vibration behav-
iour of the piping system will be simulated more pre-
cisely.
5.3.4 Calculating methods
5.3.4.1 Overview
Dynamic calculation usually consists of the follow-
ing steps:
• Setting up the equations of motion
• Analysis of the system properties (natural fre-
quencies, natural modes of vibration)
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• Analyse der Erregung (Frequenzgehalt)
• Berechnung der erzwungenen Schwingungen
Die Rechenverfahren ftir lineare Systeme lassen sich
wie folgt einteilen:
• Modales Zeitablaufverfahren
• Berechnung im Frequenzbereich (Frequenzgang-
verfahren)
• Antwort-Spektrum-Verfahren
• Direkte numerische Integration
~ Ersatzve1fahren
Nichtlineares Systemverhalten kann haufig nahe-
rungsweise urn den Arbeitspunkt linearisiert werden.
Ist das nichtlineare Verhalten wesentlich, so ist eine
numerische Integration der Bewegungsgleichungen
notwendig. Wegen der Interpretationsschwierigkeit
von Rechenergebnissen nichtlinearer Systeme ist bei
mangelnder Erfahrung eine naherungsweise lineare
Berechnung zum Verstandnis und zur Kontrolle rat-
sam (siehe Abschnitt 5.3.5).
Im Weiteren werden expliziert nur lineare Systeme
behandelt. Abschnitt 5.3.5 enthalt jedoch Hinweise
auf die in der Praxis wichtigsten nichtlinearen Ef-
fekte: Lagerspiel und Reibung an Gleitlagern.
5.3.4.2 Bewegungsgleichung und
Eigenschwingungen
Die Bewegungsgleichung linearer, ze1tmvarianter
Systeme mit n Freiheitsgraden ftir Krafterregung lau-
tet (vgl. z.B. DIN 1311-3)
M x(t) + c x(t) +Kx(t) =f(t)
Dabei ist
x(t) Vektor der Absolut-Bewegungen xlt)
x (t) Vektor der Absolut-Geschwindigkeiten X; (t)
x(t) Vektor der Absolut-Beschleunigungen X; (t)
M Massenmatrix
K Steifigkeitsmatrix
C Dampfungsmatrix
f(t) Vektor der gegebenen Krafterregungenjj(t)
Fiir den allgemeinen Fall einer FuBpunktenegung mit
unterschiedlichen Verschiebungszeitverlaufen an den
einzelnen Lagerpunkten lautet die Bewegungsglei-
chung
M x (t) + C x (t) + K x(t)
= -K0 x 0 (t) - C 0 x0 (t)
Dabei ist
Vektor der gegebenen Verschiebungserre-
gungen der Lagerpunkte
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VDI 3842 -37-
• Analysis of the excitation (frequency content)
• Calculation of the forced vibrations
The calculating methods for linear systems can be
subdivided as follows:
• Time-history modal analysis
• Calculation in the frequency range (frequency-re-
sponse method)
• Response-spectrum modal analysis
• Direct numerical integration
• Substitution methods
Non-linear system behaviour can frequently be line-
arized around the working point as an approximation.
If the non-linear behaviour is substantial, numerical
integration of the equations of motion will be neces-
sary. Due to the difficulty of interpreting computa-
tional results for non-linear systems, if you lack the
relevant experience it is advisable to carry out an ap-
proximative linear calculation for clearer understand-
ing and as a check (see Section 5.3.5).
In what follows below only linear systems will be
treated explicitly. Section 5.3.5, however, does in-
clude information about the most important non-lin-
ear effects encountered in practice: gaps and friction
at supports.
5.3.4.2 Equation of motion and natural
vibrations
The equation of motion for linear, time-invariant sys-
tems with n degrees of freedom for force excitation is
(cf. DIN 1311-3, for example)
(5.37) M x (t) + C x(t) + K x(t) = f(t) (5.37)
Where
x(t) vector of the absolute movements x/t)
x (t) vector of the absolute velocities X; (t)
x(t) vector of the absolute accelerations X; (t)
M mass matrix
K stiffness matrix
c damping matrix
f(t) vector of the given force excitations .fi(t)
For the general case of a base excitation with differ-
ent displacement time histories at the individual sup-
port points the motion equation is
M x (t) + C x (t) + K x(t)
(5.38) =-K0 x 0(t)- C0 x0 (t) (5.38)
Where
x 0(t) vector of the given displacement excita-
tions of the support points
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 -38- VDI 3842
x0 (t) Vektor der gegebenen Geschwindigkeiten
der Lagerpunkte
K 0 , C0 urn die Erregungskoordinaten erweiterte
Teilmatrizen
Weiterhin enthalt Gleichung (5.38) die Annahme
einer diagonalen Massenmatrix.
Ist die Verschiebung infolge FuBpunkterregung eine
Starrkorperbewegung, so kann die Bewegungsglei-
chung in den ftir die Beanspruchung maBgebenden
Relativbewegungen geschrieben werden, gemaB
M y(t) + C y (t) + K y(t) =-M· T · z(t)
Dabei ist
y(t) = x(t) - T · z(t)
· Vektor der Relativ-Bewegung
z(t) Vektor der Lagerverschiebungen
T Geometriematrix
Ist die Bewegung an den Lagerpunkten eine reine
Translation in eine Koordinatenrichtung, so wird z(t)
ein Skalar, die Matrix T degeneriert zum Vektor.
Weiterhin enthalt Gleichung (5.39) die Annahme,
dass die Dampfungsmatrix naherungsweise propor-
tional zur Steifigkeitsmatrix oder vernachlassigbar
klein ist.
Der erste Schritt einer jeden dynamischen Berech-
nung sollte die Bestimmung der Eigenschwingungs-
formen (Eigenvektoren) und der dazu gehorenden Ei-
genfrequenzen sein. Die dynamische Charakteristik
eines Systems wird hierdurch beschrieben.
In der Regel werden die Eigenfrequenzen und Eigen-
vektoren des ungedampften Systems bestimmt. Sie
ergeben sich aus der Losung des Eigenwertproblems
(K- oJ M) t/J= 0
Dabei ist
OJk k-te Eigen-Kreisfrequenz
tPk k-ter Eigenvektor (Eigenschwingungsform)
5.3.4.3 Modales Zeitablaufverfahren
(Time History Modal Analysis)
Bei der modalen Berechnung wird die GesamtlOsung
aus der Summe der Beitrage der einzelnen Eigen-
schwingungen aufgebaut gemaB
n n
Dabei ist
cJ> Modalmatrix, Matrix der Eigenvektoren t/Jk
p(t) Vektor der modalen Koordinaten Pk (t)
Kann die Dampfung naherungsweise als Proportio-
naldampfung beschrieben werden, ergeben sich die
modalen Koordinaten mit den Eigenvektoren t/Jk des
ungedampften Systems aus
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x0 (t) vector of the given velocity of the support
points
K 0 , C0 submatrices expanded by the excitation co-
ordinates
Furthermore, Equation (5.38) includes the assump-
tion of a diagonal mass matrix.
If the displacement resulting from base excitation is a
rigid body movement, the equation of motion can be
written in the relative movements which decisively
determine the stress, thus
(5.39) M j(t) + C j (t) + K y(t) =-M· T · (t) z (5.39)
Where
y(t) = x(t) - T · z(t)
vector of the relative movement
z(t) vector of the bearing displacements
T geometry matrix
If the movement at the support points is a pure trans-
lation into one coordinate direction, z(t) will be a sca-
lar and the matrix T degenerates into a vector.
Furthermore, Equation (5.39) includes the assump-
tion that the damping matrix is approximately pro-
portional to the stiffness matrix or negligibly small.
The first step in any dynamic calculation should be to
determine the natural modes of vibration (eigenvec-
tors) and the associated natural frequencies. The dy-
namic characteristic of a system is thereby described.
Normally the natural frequencies and eigenvectors of
the undamped system are determined. They are de-
rived from the solution of the eigenvalue problem
(5.40) (K- oJ M) t/J= 0 (5.40)
Where
OJk natural angular frequency
t/Jk k1h eigenvector (natural mode of vibration)
5.3.4.3 Time-history modal analysis
In modal calculation the overall solution is composed
of the sum of the contributions of the individual
natural vibrations, thus:
(5.41) (5.41)
Where
cJ> modal matrix, matrix of the eigenvectors t/Jk
p(t) vector of the modal coordinates Pk (t)
If the damping can be described approximately as
proportional damping, the modal coordinates with
the eigenvectors t/Jk of the undamped system may be
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Dabei ist
i}k modaler Dampfungsgrad der k-ten Eigen-
schwingung
m% generalisierte Masse zur k-ten Eigenschwin-
gung
Entsprechend wird mit dem Ansatz gemaB Gleichung
(5.41) und unter der Annahme gleicher Verschiebun-
gen an alien Lagern aus Gleichung (5.39) erhalten
fik(t) + 2wki3-Jlk(t) + w~ Pk(t)
T
tPk·M·T
= . z(t) = -rk. z(t)
m%
mit dem modalen Gewichtsfaktor rk, urn den sich die
modale Gleichung (5.43) von der des Schwingers mit
einem Freiheitsgrad unterscheidet.
Bei der modalen Berechnung kann die Dampfung di-
rekt als modale Dampfung vorgegeben werden, das
Aufstellen einer Dampfungsmatrix ist nicht erforder-
lich. Sind diskrete Dampfer vorhanden und Iasst sich
deswegen die Dampfung nicht mehr naherungsweise
als Proportionaldampfung beschreiben, ist eine mo-
dale Berechnung mit den dann komplexen Eigenvek-
toren moglich, alternativ eine Berechnung im Fre-
quenzbereich oder die direkte numerische Integra-
tion.
Das modale Zeitablaufverfahren ermittelt die Bean-
spruchung des Rohrleitungssystems schrittweise zu
den jeweils gewahlten Zeitpunkten und ist dadurch
ein sehr genaues Vetfahren. Seine Anwendung setzt
voraus, dass die dynamischen Erregungen als Zeit-
funktionen (Kraft-Zeit-Funktionen oder Beschleuni-
gungs-Zeit-Funktionen) bekannt sind. Die Berech-
nung liefert dann zu jedem Zeitpunkt alle Beanspru-
chungen des Systems. Es ist darauf zu achten, dass
der Rechenschritt IJ..t ~ 1/10 der Schwingungsdauer
der hOchsten zu berticksichtigenden Eigenschwin-
gung ist. Die zu betrachtende gesamte Zeitdauer
muss so groB sein, dass der Einschwingvorgang voll
erfasst wird. Es ist mindestens die Schwingungsdauer
der untersten Eigenfrequenz zu betrachten.
5.3.4.4 Berechnung im Frequenzbereich
(Frequenzgangverfahren)
Die Berechnung im Frequenzbereich ist sinnvoll,
wenn die Erregung als Fourierspektrum vorgegeben
ist oder wenn die Dampfung des Systems auch nahe-
rungsweise nicht mehr als Proportionaldampfung be-
handelt werden kann. Sie umfasst folgende Schritte:
2
§
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(5.42) (5.42)
Where
i}k modal damping ratio of the k1h natural vibration
m% generalized mass for the k1h natural vibration
Corresponding to the formulation in Equation (5.41)
and assuming that the displacements are the same at
all bearings in Equation (5.39), we obtain
fik(t) + 2wki3-Jlk(t) + w~ Pk(t)
t/JT·M·T
(5.43) = k . z(t) = -rk · z(t) (5.43)
mg
k
with the modal participation factor rk by which the
modal equation (5.43) differs from that of a one de-
gree of freedom system.
In modal calculation the damping can be given di-
rectly as modal damping; it is not necessary to set up
a damping matrix. If discrete dampers are present and
for this reason the damping can no longer be approx-
imately described as proportional damping, it will be
possible to carry out a modal calculation with the ei-
genvectors which in this case will then be complex.
Other possibilities are calculation in the frequency
range or direct numerical integration.
Time-history modal analysis determines the stresses
in the piping system step by step at each time point
selected and is thus a very precise method. But a con-
dition of using it is that the dynamic excitations are
known as time functions (force-time functions or ac-
celeration-time functions). Calculation will then sup-
ply for each time point all of the stresses in the sys-
tem. It should be noted that the calculation step IJ..t is
equal to or less than 1110 of the period of vibration of
the highest natural vibration which needs to be con-
sidered. The overall calculation time which is to be
considered must be large enough to include the build-
ing-up process in its entirety. As a minimum require-
ment, the period of vibration of the lowest natural fre-
quency must be considered.
5.3.4.4 Calculation in the frequency range
(frequency-response method)
Calculation in the frequency range makes sense when
the excitation is available as a Fourier spectrum or
when the damping of the system can no longer, even
as an approximation, be treated as proportional
damping. It involves the following steps:
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• Transformation der Enegung in den Frequenz- • Transformation of the excitation into the fre-
bereich quency range
f(t) ---t F (i.Q) (5.44) f(t) ---t F (i.Q) (5.44)
• Berechnung der gesuchten Bewegungen im Fre- • Calculation of the movements being sought in the
quenzbereich aus dem komplexen Gleichungssys- frequency range from the complex equation sys-
tem tem
(K-M .Q 2 + i C .Q) ·X (i.Q) = F (i.Q) (5.45) (K-M .Q 2 + i C .Q) ·X (i.Q) = F (i.Q) (5.45)
• Rticktransformation der Bewegungen in den Zeit- • Retransformation of the movements back into the
bereich time domain
X (i.Q) ---t x(t) (5.46) X (iQ) ---t x(t) (5.46)
Dabei ist Where
F (i.Q) Vektor des komplexen Frequenzspektrums F (i.Q) vector of the complex frequency spectrum of
der Enegung the excitation
X (i.Q) Vektor des komplexen Frequenzspektrums X (i.Q) vector of the complex frequency spectrum of
der Bewegung the movement
Der einfachste Sonderfall ist ein ungedampftes Sys- The simplest special case is an undamped system
tem mit harmonischer Enegung gleicher Frequenz with harmonic excitation at the same frequency and
und gleichen Phasenwinkels aller Enegerkrafte: the same phase angle for all exciter forces:
fi (t) = ]. cos (.Q t + <p)
l
(5.47) fi (t) = fi cos (.Q t + <p) (5.47)

Die Bewegungen aller Koordinaten des Systems sind In this case the movements of all coordinates of the
dann im eingeschwungenen Zustand harmonisch mit system are in the steady state harmonically with the
gleicher Frequenz und gleichem Phasenwinkel: same frequency and same phase angle:
(5.48) (5.48)

Der Vektor x
der Amplituden ergibt sich dann aus The vector of the amplitudes is then obtained from
dem reellen linearen Gleichungssystem the real linear equation system:
(5.49) (5.49)
Diese Gleichung hat eine analoge Form zu statischen This equation has a form which is analogous to static
Lastfallen loading cases

statisch} => { dynamisc~} (5.50) statisch} => {dynamisc~} (5.50)

{ {
K K-M· .Q K K-M· .Q

5.3.4.5 Antwort-Spektrum-Verfahren 5.3.4.5 Response-spectrum modal analysis

(Response Spectrum Modai Anaiysis)
Dieses Verfahren dient vor allem zur Erfassung der This method is primarily used for analyzing excita-
Schwingungsenegung aus Erdbeben. Voraussetzung tion of vibration arising from earthquake. It requires
ist die Kenntnis des Antwortspektrums der Enegung knowledge ofthe response spectrum of the excitation
(vgl. Abschnitt 5.1.4). Aus ihm konnen bei den be- (cf. Section 5.1.4). With the known natural frequen-
kannten Eigenfrequenzen des Systems als Maximal- cies of the system the maximum response accelera-
reaktionen die bei der maBgebenden Dampfung auf- tions conesponding to the relevant damping value
tretenden Antwort-Beschleunigungen abgelesen wer- can be read off from it. The modal response is thus
den. Die modale Antwort ergibt sich damit aus Glei- obtained from Equation (5.43) as:
chung (5.43) zu
max Sa(Wk, ?Jk) max Sa ( (J)k, ?Jk)
Pk = rk (5.51) Pk = rk (5.51)
2 2
(J)k (J)k

mit dem Wert Sa des Beschleunigungs-Antwortspekt- with the value sa for the acceleration response spec-
rums in Abhangigkeit der k-ten Eigenkreisfrequenz trum as a function of the k1h natural angular frequency
und dem k-ten modalen Dampfungsgrad. Die Addi- and the k1h modal damping ratio. Addition of the mo-

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tion der modalen Betdige entsprechend Gleichung
(5.41) ist jetzt aber nur noch naherungsweise mog-
lich, da keine Phasenbeziehung existiert. Fiir diese
naherungsweise Uberlagerung der modalen Ver-
schiebungen, Beschleunigungen und Schnittkrafte zu
einer Gesamtreaktion R (Erwartungswert) gibt es ver-
schiedene Moglichkeiten, von der hier die beiden
wichtigsten angegeben werden:
SRSS-Methode (Square Root of the Sum of the
Squares):
dal contributions as in Equation (5.41) is now only
possible, however, as an approximation since no
phase relationship exists. Regarding this approxima-
tive superposition of modal displacements, accelera-
tions and section forces to yield an overall reaction R
(expected value) various possibilities are available, of
which we shall deal with just the two most important
here:
SRSS method (Square Root of the Sum of the
Squares):

R= L*, R; (5.52) R= L*,R; (5.52)

Dabei ist Where

R Gesamtreaktion infolge Erregung in einer Rich- R total reaction resulting from excitation in one
tung direction
N Anzahl der signifikanten Eigenvektoren N number of significant eigenvectors
Rk Maximalreaktion auf Grund des k-ten Eigen- Rk maximum reaction on basis of the k 1h eigenvec-
vektors tor
Hierbei wird unterstellt, dass die einzelnen modalen It is assumed here that the individual modal contribu-
Beitrage statistisch unabhangig sind, was nur bei hin- tions are statistically independent, something which
reichender Spreizung der Eigenfrequenzen zutrifft. is only true when there is sufficient spread of the
natural frequencies.
CQC-Methode (Complete Quadratic Combination) CQC method (Complete Quadratic Combination)
[24]: [24]:
N N
(5.53) R = L L Rk Rz Pkt (5.53)
k =I l =I l =I

mit den Korrelations-Koeffizienten Pkt• abhangig with the correlation coefficient Pkz• depending on the
frequency ratio rkl = wk I w1:

8~(7Jk+ rkt?Jt)r~i
2

Pkt= --------~~~~--~~~~------
22 2 2 2 2
(1- rkl) +4'/Jk?Jlrkt(l- rkt)+4( ?Jk + ?Jt )rkt

Die CQC-Methode ist die genauere Methode, die
auch bei nahe beieinander liegenden Eigenfrequen-
zen realitatsnahe Ergebnisse liefert. Sie geht bei Fre-
quenzspreizung > 10% in die SRSS-Methode iiber.
Da die Erregungen in den drei Hauptrichtungen eben-
falls naherungsweise als statistisch unabhangig ange-
setzt werden konnen und dies bei linearen Systemen
dann auch fiir die Systemantworten gilt, kann die
Kombination der Reaktionen zufolge der drei Erre-
gunsrichtungen ebenfalls naherungsweise nach der
SRSS-Methode erfolgen, gemaB
I 2 2 2
Rges=t>JRx + Ry + Rz
Dabei ist
Rx, y, z Gesamtreaktion infolge Erregung in x-, y-,
z-Richtung
(5.54) (5.54)
The CQC method is the more accurate method, which
even when natural frequencies are close together still
supplies results which are close to reality. When the
frequency spread is > 10% it merges into the SRSS
method.
Since for the purpose of approximation the excita-
tions in the three principal directions can also be
taken as statistically independent and in linear sys-
tems this will also then hold for the system responses,
the combination of the reactions resulting from the
three excitation directions can be made, also as an ap-
proximation, by the SRSS method, thus:
(5.55)
(5.55)
Where
Rx, y, z total reaction resulting from excitation in x-,
y-, z directions

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5.3.4.6 Direkte numerische Integration
Hierbei wird das System gekoppelter Differential-
gleichungen direkt integriert. Der Anwendungs-
bereich beschrankt sich wegen des hOheren Rechen-
aufwandes vorwiegend auf Strukturen mit Nichtline-
aritaten. Einzelheiten der Anwendung sind den Pro-
grammbeschreibungen der jeweiligen speziellen
Rohrleitungs- bzw. Finite-Elemente-Programme zu
entnehmen. Dart finden sich auch Hinweise zur
numerischen Stabilitat einzelner Verfahren.
5.3.4.7 Ersatzverfahren
Vielfach kann die dynamische Berechnung von Rohr-
leitungssystemen naherungsweise durch eine stati-
sche Berechnung ersetzt werden, bei der der Spitzen-
wert der dynamischen Last mit einem geeigneten dy-
namischen Lastfaktor (DLF) multipliziert als stati-
sche Belastung angesetzt wird. Ein gangiger Wert ist
DLF = 2. Er stellt bei Lastfallen ohne relevante Vor-
zeichenumkehr eine Obergrenze dar. Gegebenenfalls
ist das Spektrum des DLF zu ermitteln. Im Chemie-
anlagenbau wird dieses Vetfahren zur Bewertung der
Belastungen durch Wind, Erdbeben und beim Ab-
blasen von Sicherheitsventilen verwendet. Die dyna-
mischen Lasten werden so in quasistatische Lasten
umgewandelt und in der statischen Rohrsystem-
berechnung mit bewertet.
5.3.4.8 Berucksichtigung von Modellunscharfen
(,Frequenzshift")
Alle Rechenmodelle bilden die Realitat nur nahe-
rungsweise ab. Im Allgemeinen ist eine Unscharfe
bei der Frequenzermittlung von ±10% zu unterstel-
. len. Der Einfluss der Unscharfe ist in der Regel so zu
erfassen, dass innerhalb dieser Bandbreite die maxi-
malen Ergebnisse ermittelt werden. Dies geschieht
im Allgemeinen nicht durch Variation des Rechen-
modells, sondem durch Modifikation der Erreger-
seite:
• Zeitverlaufverfahren (modal oder direkte Integra-
tion)
Dehnung bzw. Stauchung des Enegungs-Zeitver-
laufs in kleinen Schritten urn bis zu 1110 und Ein-
htillung tiber die Ergebnisse dieser Falle
• Berechnung im Frequenzbereich (Frequenzgang-
verfahren)
Variation der Enegetfrequenz(en) .Q in kleinen
Schritten im Bereich bis zu ±10%
• Antwortspektren-Methode
Hier ist der Einfluss von Eigenfrequenz-Unschiir-
fen in der Regel geringer, wenn geglattete Bemes-
sungsspektren vorliegen. Falls der Einfluss nicht
!'-. vemachlassigt werden kann, sind die maximalen
~
1::l
!::
Spektrenwerte im Bereich bis zu ±10% urn die
Eigenfrequenzen in der Berechnung einzusetzen.
~
(!)
8
E
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5.3.4.6 Direct numerical integration
Here the system of simultaneous differential equa-
tions is directly integrated. Due to its higher demand
for computing time its area of application is limited
primarily to structures with non-linearities. Details of
using the method may be found in the program de-
scriptions of the individual special piping or finite el-
ement programs. Information about the numerical
stability of individual methods is also provided there.
5.3.4.7 Substitution methods
In many cases the dynamic analysis of piping systems
can as an approximation be replaced by a static anal-
ysis whereby the peak value of the dynamic load mul-
tipled by a suitable dynamic load factor (DLF) is used
as a static loading. A common value here is DLF =2.
It represents an upper limit in loading cases without a
relevant sign change. If necessaty the spectrum of the
DLF should be determined. In the chemical plant de-
sign this method is used for evaluating the loads aris-
ing from wind, seismic events and when safety valves
blow. The dynamic loads are thus converted into qua-
sistatic loads and included in evulation of the static
pipe system analysis.
5.3.4.8 Taking model uncertainties into account
("frequency shift")
All computational models reproduce reality only in
an approximate manner. In general, in determining
frequency an uncertainty of ±10% is to be assumed .
The influence of the uncertainty should as a rule be
taken into account in such a way that within this
bandwidth the maximum results are obtained. This is
generally done not by varying the computational
model but rather by modifying the excitation:
• Time-history method (modal or direct integration)
Elongation or compression of the excitation time-
history in small steps by up to Ill 0 and envelop-
ment of the results of these cases
• Calculation in the frequency range (frequency-re-
sponse method)
Variation of the exciter frequency or frequen-
cies .Q in small steps in the range up to ±10%
• Response-spectrum method
Here the influence of natural-frequency uncertain-
ties is usually less when smoothed design spectra
are available. Should it not be possible to ignore
the influence as negligible, the maximum spec-
trum values in the range up to ±10% around the
natural frequencies should be used in the analysis.
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• Ersatzverfahren
Der Einfluss kann durch Wahl eines auf der siche-
ren Seite liegenden dynamischen Lastfaktors
(DLF) erfasst werden. Liegt ein Spektrum des
DLF vor, so ist der Maximalwert im Bereich bis
zu ±10% urn die maBgebende Eigenfrequenz zu
verwenden.
5.3.5 Einfli.isse von Nichtlinearitaten:
Lagerspiel und Lagerreibung
5.3.5.1 Obersicht
Nichtlineare Eigenschaften konnen die freien und er-
zwungenen Schwingungen eines Systems wesentlich
beeinflussen. Zum Verstandnis und zur Kontrolle ist
in jedem Fall zunachst eine naherungsweise lineare
Berechnung ratsam (vgl. Abschnitt 5.3.4.1). Urn die
Auswirkungen der bei Rohrleitungen wichtigsten
Nichtlinearitaten - Lagerspiel und Lagerreibung -
besser bewerten zu konnen, werden nachfolgend
diese etwas genauer betrachtet:
• Lagerspiel und freie Schwingungen
• Lagerreibung und freie Schwingungen
• Progressive Federkennlinie und harmonisch er-
zwungene Schwingungen
Dabei lasst sich das Wesentliche - der Einfluss auf
das Frequenzverhalten und die Energiedissipation bei
Reibvorgangen- bereits erkennen, wenn die Nicht-
linearitat naherungsweise urn den Arbeitspunkt line-
arisiert wird.
Die Beriicksichtigung von Lagerspielen fiihrt in der
Regel global zu einer Entlastung des Systems, lokal
konnen aber auch Beanspruchungserhohungen auf-
treten. Der Ansatz der Lagerreibung wirkt lokal we-
gen des zusatzlichen Energieverzehrs praktisch im-
mer giinstig.
5.3.5.2 Lagerspiel und freie Schwingungen
Die Bewegungsgleichung des Systems mit einem
Freiheitsgrad von B ild 5. 9 lautet
m x + FR (x) =m x + k (x) · x =F(t) (5.56)
Dabei ist in Bild 5.9 der einfachste Fall fiir k(x)- eine
progressive bilineare Kennlinie - dargestellt.
Mit Hilfe des Vetfahrens der Harmonischen Balance
lasst sich die Kennlinie linearisieren: Es entsteht eine
von der Amplitude abhangige Ersatzsteifigkeit, die
zwischen den beiden Werten k und k + kL liegt (vgl.
auch Abschnitt 5.3.2.2, Punkt (c), StoBbremse).
"'
0 Die Berechnung liefert fiir den Fall der bilinearen
~
"Q
Kennlinie
<::
./.'$ k* = k* (C) = k + kL (2cp0 - sin2CfJo)/n (5.57)
(!)
8
§
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• Substitution methods
The influence can be included by selecting a dy-
namic load factor (DLF) which lies on the safe
side. If a spectrum of the DLF is available, the
peak value in the range up to ±1 0% around the
decisive natural frequency should be used.
5.3.5 Influences of non-linearities: gaps and
friction in support constructions
5.3.5.1 Overview
Non-linear properties can exert a considerable influ-
ence on the free and forced vibrations of a system. It
is advisable to carry out first an approximative linear
calculation for better understanding and also as a
check (cf. Section 5.3.4.1). In order to help improve
evaluation of the effects of the non-linearities which
are most important in piping systems - namely, gaps
and friction - we will look at them in more detail be-
low:
• gaps and free vibrations
• friction and free vibrations
• progressive spring characteristic and harmonically
forced vibrations
The essential aspect- the influence on frequency be-
haviour and energy dissipation in frictional processes
-can already be recognized if the non-linearity is ap-
proximately linearized at the working point.
Taking gaps into consideration usually results in
stress reduction for the system globally but increases
in stress can still occur locally. In virtually all cases,
friction has a favorable effect locally due to the addi-
tional dissipation of energy.
5.3.5.2 Gaps and free vibrations
The equation of motion of the system with one degree
of freedom in Figure 5.9 is
m x + FR (x) =m x + k (x) · x =F(t) (5.56)
Here Figure 5.9 shows the simplest case for k(x)- a
progressive bilinear characteristic.
With the aid of the harmonic balance method the
characteristic can be linearized: this results in an
equivalent stiffness dependent on the amplitude and
ranging between the two values k and k + kL (cf. also
Section 5.3.2.2 (c) "snubber").
For the case of the bilinear characteristic, calculation
yields
k* = k* (C) = k + kL (2(/Jo- sin2cp0)/n (5.57)
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Bild 5.9. Ungedii.mpftes System mit einem Freiheitsgrad und Fig. 5.9. Undamped system with one degree of freedom and
amplitudenabhii.ngiger Steifigkeit amplitude-dependent stiffness

Dabei ist <p0 =arccos eofe ftir e > e 0 Where <p0 = arccos eofe fore> e 0
<fJo = 0 ftir e s e0 <p0 =0 for e s e0
Der Einfluss auf die freien Schwingungen ist offen- The influence on the free vibrations is evident:
sichtlich:

wegen f w* = -1 Jk*(e)
= -2n -m- (5.58) .
since f'" = -OJ* = -1 Jk*(
-- L~) (5.58)
2n 2n 2n m
entsteht eine amplitudenabhangige Eigenfrequenz. this results in an amplitude-dependent natural fre-
Gegentiber der unter Vernachlassigung des Spiels (aus quency. In comparison with the natural frequency ob-
k + kL) ermittelten Eigenfrequenz ergibt sich ein gerin- tained by ignoring the gap (from k + kL), this yields a
gerer Wert, die Schwingungsdauer nimmt zu; gegenti- lower value while the period of vibration increases; in
ber der ohne Ansatz der Lagersteifigkeit (nur aus k) comparison with the natural frequency obtained with-
ermittelten Eigenfrequenz erhi:iht sich der Wert, die out applying the support stiffness (only from k) the
Schwingungsdauer verringert sich. Statt einer harmo- value is higher while the period of vibration drops.
nischen Schwingung, deren Amplitude und Phasen- Instead of a harmonic vibration whose amplitude and
winkel nur von den Anfangsbedingungen abhangen, phase angle depend only on the initial conditions, we
entsteht eine periodische Schwingung have a periodic vibration
=
X (t) = I. en COS (n w* t- <fYn) (5.59) x(t) = I. en cos (n w* t- <fYn) (5.59)
n =I n =I
mit hi:iheren Harmonischen, deren Koeffizienten au- with higher harmonics whose coefficients them-
Ber von den Anfangsbedingungen nun auch von der selves, in addition to depending on the initial condi-
Amplitude selbst abhangen. tions, now also depend on amplitude.

5.3.5.3 Lagerreibung und freie Schwingungen 5.3.5.3 Friction and free vibrations
Die Bewegungsgleichung des Systems mit einem The equation of motion of the system with one degree
Freiheitsgrad von Bild 5.10 lautet: of freedom in Figure 5.10 is
(5.60) (5.60)

Bild 5.10. Gedii.mpftes System mit einem Freiheitsgrad und Rei- Fig. 5.1 0. Damped system with one degree of freedom and fric-
belement tion element

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Die Ri.ickstellkraft F R ergibt sich wahrend der Phase
des Haftens zu FR =(k + kL) x; das System verhalt sich
linear. Wird die Haftung i.iberwunden, so wird die
Ri.ickstellkraft
FR = k · x + FReib = k · x + FN · Jl· sign (.X)
Die Richtung des zweiten, konstanten Terms hangt nur
vom Vorzeichen der Geschwindigkeit der Masse ab.
Dieser Term sowie die veranderliche Steifigkeit beim
Ubergang Haftung zu Reibung (vgl. Abschnitt 5.3.5.2)
machen das System jetzt nichtlinear. Die Reibkraft
durchfahrt eine Hysterese, das Reiblager wirkt also als
dissipatives Element. Ist die Schwingung so weit abge-
klungen, dass die Systemkrafte nicht mehr in der Lage
sind, die Haftkraft zu i.iberwinden, so bleibt der Kon-
takt geschlossen und die Eigenfrequenz wird wieder
durch die Steifigkeit k + kL bestimmt. Die Dampfung
reduziett sich auf die des Systems selbst (Dampfungs-
konstante d).
Hinsichtlich des Dampfungsmechanismus' lasst sich,
ahnlich wie im vorigen Abschnitt, auch das System mit
Lagerreibung naherungsweise linearisieren, indem die
dissipative Reibenergie !:illd der eines viskosen Ersatz-
dampfers gleichgesetzt wird. Die energetische Balance
liefert
d* ={/'(C)= d + !J.Ed =d
Jt(() C2
0 0
also eine amplitudenabhangige Dampfungskonstante.
Die dissipierte Reibenergie im Zahler entspricht dabei
der von der Hysteresekurve umschlossenen Flache.
Wird die Haftung nicht mehr i.iberwunden, verschwin-
det die Hysterese, und es bleibt nur noch die System-
dampfung d tibrig. Die Amplituden der freien Schwin-
gungen, abhangig von den Anfangsbedingungen, fal-
len also zunachst stark ab und klingen dann, nach
Reibschluss im Lager, langsam aus.
5.3.5.4 Progressive Federkennlinie und
harmonisch erzwungene Schwingungen
Die Auswirkungen einer nichtlinearen Steifigkeit auf
die harmonisch erzwungenen Schwingungen (Ver-
groBerungsfunktion) lasst sich am besten an einem
viskos gedampften Schwinger mit einem Freiheits-
grad und progressiver Federkennlinie nachvollzie-
hen. Die Bewegungsgleichung lautet
m x + d .X+ k (x + ~ x 3) =Fcos (.Qt)
Die harmonische Balance liefert als Ersatzsteifigkeit
~
~
'2!2
und es ergibt sich nach kurzer Rechnung mit
C·k!F=V.17 2 =fr·mlkund1'J= d/(2~) eine
(/)
f3
E
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The resilience FR during the phase of adhesion is ex-
pressed as FR =(k + kL) x; the system behaves in a li-
near manner. Once the adhesion has been overcome,
for the resilience we have
(5.61) FR = k · x + Ffric =k ·X+ FN · Jl· sign (.X) (5.61)
The direction of the second, constant term depends
only only the sign of the velocity of the mass. Both this
term and also the changing stiffness at the transition
from adhesion to friction (cf. Section 5.3.5.2) now
make the system non-linear. The frictional force passes
through a hysteresis - the support thus functions as a
dissipative element. If the vibration has died out to the
point where the system forces are no longer capable of
overcoming the adhesion force, then the contact will
remain closed and the natural frequency will be once
again determined by the stiffness k + kL . The damping
falls to that of the system itself (damping constant d).
As regards the damping mechanism, even the system
with friction can be approximatively linearized, in a
similar manner to the previous section, by the dissipa-
tive frictional energy !:illd being equated to that of an
equivalent viscous damper. The energy balance results
in
+ 4J1FN ..!. (5.62) d* = d*(C) = d + !J.Ed = d + 4J1FN ..!. (5.62)
1tWo C Jt(() C2 1tWo C
in other words, an amplitude-dependent damping con-
stant. The dissipated frictional energy in the numerator
here corresponds to the area enclosed by the hysteresis
curve. If the adhesion is not overcome, the hysteresis
disappears and only the system damping d is still left.
The amplitudes of the free vibrations - depending on
the initial conditions - thus drop strongly at first and
then die away slowly, following frictional grip occur-
ring in the support.
5.3.5.4 Progressive spring characteristic and
harmonically forced vibrations
The effects of a non-linear stiffness on harmonically
forced vibrations (magnification factor) can be un-
derstood best in a viscously damped oscillator with
one degree of freedom and a progressive spring char-
acteristic. The equation of motion takes this form:
(5.63) m x + d .X + k (x + ~ x 3) =Fcos (.Qt) (5.63)
The harmonic balance yields
(5.64) (5.64)
as equivalent stiffness and following a brief calculation
with C ·kiF= V, 172 = d · mlk and 1'J = d/(2~)
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 -46- VDI 3842
Gleichung 3. Grades fiir das Quadrat der Vergri:iBe-
rungsfunktion V:
vl(1+~ s-(fYv 2
-1]
2
y+(2~ry) J=1
Die Auswertung fiir den Fall
1
s (F/k)
Bild 5.11.
Die wichtigsten Ergebnisse lassen sich unmittelbar
ablesen:
• Die Kurven bleiben im Resonanzfall auch bei ver-
schwindender Dampfung endlich. Eine realis-
tische Berechnung schwach gedampfter Systeme
erfordert daher bei Resonanznahe die Beriicksich-
tigung der Nichtlinearitat.
• Die Skelettkurve ist gebogen und hangt iiber, fiir
s
> 0 nach rechts und fiir < 0 nach links. Es gibt s s
also Frequenzbereiche, in denen zu einem Wert
von 1J mehrere Amplituden gehoren.
• Wird ein iiberhangender Teil einer Vergri:iBerungs-
funktion durchfahren, kommt es zu der fiir nichtli-
neare Systeme typischen Erscheinung des Sprin-
gens der Amplituden der stationaren Schwingun-
gen, wie dies B i 1d 5. 1 2 andeutet.
V t
·• Bild 5.11. VergroBerungsfunktion des harmonisch erregten
. Schwingers mit einem Freiheitsgrad bei progressiver Feder-
.kennlinie
Bild 5.12. Springen der Amplitude beim Schwinger mit einem
Freiheitsgrad und progressiver Federkennlinie
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an equation of the third degree is obtained for the
square of the magnification factor V:
2
(5.65)
2
= 0,04 zeigt Figure 5.11 shows an evaluation for the case
s(Fik) 2 = 0,04.
The most important results can be read off directly:
• In the resonance case the curves remain finite,
even with vanishing damping. A realistic analysis
of weakly damped systems will therefore require
that non-linearity be taken into account in the vi-
cinity of resonance.
• The skeleton line is curved and overhangs, for
s
> 0 to the right and for < 0 to the left. There
are, then, frequency ranges within which for a
value of 1J there may be several amplitudes.
• If there is a passage through an overhanging part
of a magnification factor, there may appear, and
this is typical of non-linear systems, a jump in the
amplitudes of the stationary vibrations, as can be
seen from Figure 5.12.
10
9
I;(F/1<)2 = +0,04
0
0,0 1,0 1,5 2,0 2,5/]
Fig. 5.11. Magnification factor of the harmonically excited oscil-
lator with one degree of freedom in the case of a progressive
spring characteristic
0 2ri
Fig. 5. 12. Jump in amplitude in the case of an oscillator with one
degree of freedom and a progressive spring characteristic
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Ein weiteres wesentliches Merkmal nichtlinearer
Systeme unter harmonischer Erregung ist die Tatsa-
che, dass diese nicht nur in der Erregerfrequenz Q
antworten, sondern dass zusatzlich hohere Harmoni-
sche (Oberschwingungen n · .Q), Subharmonische
(Unterschwingungen 0/n) und bei 2 und mehr Erre-
gerfrequenzen auch Kombinationsschwingungen
auftreten konnen (Das o. g. Beispiel konnte dies
wegen der Linearisierung nicht liefern). Ganz allge-
mein sind bei nichtlinearen Systemen stationare
Schwingungen mit Frequenzen moglich, die in einem
beliebigen rationalen Verhaltnis zu den Erregerfre-
quenzen stehen.
Another important feature of non-linear systems un-
der harmonic excitation is the fact that they do not
only respond in the exciter frequency Q but the addi-
tionally higher harmonic (harmonics n · Q), subhar-
monics (subharmonics 0/n), and- in the case of two
or more exciter frequencies- combination harmonics
as well can occur (this is not the case with the above
example due to linearization). Very generally, in the
case of non-linear systems, stationary vibrations are
possible with frequencies which will have any ra-
tional relationship to the exciter frequencies.

5.4 Rechenprogramme 5.4 Programs

Es gibt eine groBe Zahl am Markt verftigbarer oder
firmeninterner Programme, mit denen Aufgaben der
• Fluiddynamik
• Strukturdynamik (spezielle Rohrleitungspro-
gramme oder allgemeine FEM-Programme)
• Beanspruchungsanalyse
gelOst werden konnen. Fortschrittliche Programm-
systeme erlauben die Berticksichtigung der Fluid-
Struktur-Interaktion (siehe Abschnitt 5.2.1). Hier sol-
len nicht einzelne Programme bewertet, sondern Kri-
terien angegeben werden, die bei der Auswahl eines
Programms Bedeutung haben.
In Tabelle 5.5 sind einige Kriterien- gegliedert
nach verschiedenen Themen - zusammengestellt.
There is a large number of programs, either available
on the market or written and used within companies,
with which problems of
• fluid dynamics
• structural dynamics (special pipe analysis pro-
grams or general FEM programs)
• stress analysis
can be solved. Advanced program systems enable
fluid-structure interaction to be taken into account
(see Section 5.2.1). Our present concern is not to
evaluate individual programs here, but rather to pro-
vide criteria which may be useful when deciding
which program to use.
Table 5.5 brings together a number of criteria -
grouping relevant features under different aspects of
interest.

Tabelle 5 5 Auswahlkriterien fOr Rechenprogramme Table 5.5. Selection criteria for analysis programs
• Thema Merkmale Topic Features
Qualitats- Qualitatssicherung des Programm-Erstellers Quality Quality assurance of the program creator
: sicherung Validierung des Programms Musterlosungen assurance Validation of the program
• Kontrollmog- Praktische Rechenerfahrung Checking Sample solutions
• lichkeiten Grafische Eingabekontrollen Graphic input checks
Vollstandige Ausgabe modaler Parameter Complete output of modal parameters
Qualitat des Handbuchs (Sprache) Quality of the manual (language)
Wartung, Weiterentwicklung Maintenance, further development
Nachvollziehbarkeit Retraceability
PlausibilitatsprOfung Plausibility check
Benutzer- Grafische Eingabeoberflache User Graphic interface for inputs
freundlichkeit Grafische Auswertemoglichkeiten friendliness Graphic evaluation functions
Obersichtliche tabellarische Clear tabular displays
Darstellungen
Schnittstellen zu Textverarbeitungs- und Interfaces with text editing and spreadsheet
Tabellenkalkulations-Programmen programs
Lauffahigkeit aut unterschiedlichen Betriebs- Ability to run on different operating systems
systemen
Fachliche Schnittstelle zur Fluiddynamik Technical Interface with fluid dynamics
Merkmale (Ubernahme Fluidkralte) features (allows input of fluid forces)
Struktur- Realisierung der gemaB Structural Implementation of the necessary technical
mechanik Abschnitt 5.3 notwendigen fachlichen mechanics options required (according to Section 5.3)
Optionen zu Modellbildung und Rechenver- for modelling and computational processes
fahren
Begrenzungen in der ModellgroBe Restrictions on the model size

8
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 -48- VDI 3842
Tabelle 5.5. (Fortsetzung)
Fachliche Schnittstelle zur Strukturdynamik
Merkmale (Ubergabe Fluidkrafte)
Fluiddynamik Direkte DLF-Ermittlung fOr Fluidkrafte
Realisierung der gemaB Ab-
schnitt 5.2 notwendigen fachlichen Optio-
nen zu Modellbildung und Rechenverfahren
Art und Anzahl der verfOgbaren Modellkompo-
nenten
Moglichkeit zur Modellierung verzweigter und
vermaschter Rohrleitungssysteme
Berechnung fiOssiger und gasformiger, ein-
phasiger und mehrphasiger Fluide
VerfOgbarkeit von Stoff-, Komponenten- und
Kennliniendatenbanken
Moglichkeit zur Simulation von Betollungsvor-
gangen leerer Rohrleitungssysteme
Grundsatzlich gilt, dass derartige Programme nur von
Fachleuten anzuwenden sind. Die Verantwortung ftir
die Richtigkeit der Ergebnisse und deren Brauchbar-
keit im Rahmen der Aufgabenstellung liegt stets
beim Bearbeiter. Dieser hat im Rahmen der Quali-
tatssicherung durch geeignete Kontrollen die Ergeb-
nisse abzusichem.
6 Schwingungsmessungen
6.1 Fluiddynamische Messungen
6.1.1 Messaufgaben, MessgroBen
Ftir die Beschreibung der Fluiddynamik in einem
Rohrleitungssystem sind grundsatzlich folgende
MessgroBen als Funktion des Ortes sowie der Zeit ftir
einen definierten Betriebszustand zu erfassen:
• Druck
• Temperatur
• Volumenstrom
• Zusammensetzung des Mediums.
Wahrend z.B. die Zusammensetzung des Mediums
sich in einem Rohrleitungssystem nur sehr langsam
bzw. gar nicht andert, konnen die anderen Messgro-
Ben sowohl zeitlich als auch ortlich deutlichen
Schwankungen unterliegen.
Zur detaillierten Beschreibung der Situation inner-
halb des Fluids ist daher die Messung des Zeitverlau-
fes des Druckes, der Temperatur und des Volumen-
stromes an interessierenden Messstellen wahrend des
Betriebes erforderlich. Dazu haben sich entspre-
chende Messverfahren in der Praxis bewahrt.
Im Weiteren wird primar auf die Erfassung der
Druckschwankungen eingegangen, da die direkte
Messung der Volumenstromschwankungen z.B. mit
Hitzdrahtsonden in der Regel nicht bzw. nur mit er-
""<:> heblichem Aufwand zu realisieren ist. Zudem kann
~
'1:1
die Volumenstromschwankung indirekt tiber die
<:
J.<l
Druckschwankung berechnet werden.
(I)
8
!§
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Table 5.5. (continued)
Technical Interface with structural dynamics
features (allows transfer of fluid forces)
Fluid Direct determination of DLF for fluid forces
dynamics Implementation of the necessary technical
options required (according to Section 5.2)
for modelling and computational processes
Type and number of model components avail-
able
Possibility of modelling branched and meshed
piping systems
Calculation of liquid and gaseous, single-
phase and multiple-phase fluids
Availability of databases for materials, compo-
nents and characteristics
Possibility of simulating filling processes in
empty piping systems
As a fundamenlal rule, programs of Lhis kind should
only be used by competent specialists. The user will
always bear the responsibility for the correctness of
the results and their usability within the context of the
problems defined. The user will need, as part of qual-
ity assurance measures, to verify his results by mak-
ing suitable checks.
6 Vibration measurements
6.1 Fluid-dynamics measurements
6.1.1 Measuring tasks and measured variables
For a description of the fluid dynamics in a piping
system, the following measured variables will in all
cases need to be recorded as a function of location
and of time for a defined operating mode:
• pressure
• temperature
• flow rate
• composition of the medium.
Although, for example, the composition of the me-
dium in a piping system changes only very slowly or
even not at all, the other measured variables may be
subject to marked fluctuations not only in time but
also spatially.
To obtain a detailed description of the situation
within the fluid it will therefore be necessary to meas-
ure the time curves for the pressure, the temperature
and the flow rate at the relevant measurement points
while the system is in operation. Corresponding
measurement procedures have proven their practical
worth in this regard.
In what follows we shall be primarily concerned with
the process of registering pressure fluctuations since
the direct measurement of flow-rate fluctuations- us-
ing hot-wire probes, for example- is not as a rule fea-
sible or, if so, then only with considerable effort. In
addition, the flow-rate fluctuation can be calculated
indirectly via the pressure fluctuation.
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Die Dauer des Messzeitraumes sollte so gewahlt wer-
den, dass die zu beschreibenden Vorgange wie z.B.
Offnen und SchlieBen von Armaturen oder mehrere
Zyklen von periodischen Vorgangen vollstandig er-
Htsst sind. Weiterhin muss gewahrleistet sein, dass
die Geschwindigkeit der Erfassung (Zeitkonstante
des Erfassungssystems und der Messkette bzw. Ab-
tastrate bei digitaler Signalabtastung) so gewahlt ist,
dass auch schnelle Vorgange mit hinreichender Ge-
nauigkeit aufgezeichnet werden.
6.1.2 Druckaufnehmer (Sensoren)
Die Messung des Druckes in der Rohrleitung etfolgt
in der Regel mit statischen Drucksensoren (Mano-
metern). Da zur Beschreibung der Fluiddynamik aber
insbesondere die Druckschwankungen von Interesse
sind, die dem statischen Druck tiberlagert sind, wer-
den oftmals dynamische Drucksensoren auf Piezo-
Basis (piezoelektrisch bzw. piezoresistiv) eingesetzt.
Diese Sensoren haben den Vorteil, dass die Empfind-
lichkeit unabhangig vom statischen Druck in der
Rohrleitung ist und damit selbst kleinere Druck-
schwankungen, wie sie z.B. in der Akustik vorkom-
men, noch aufgelOst werden konnen. Dartiber hinaus
kommen Drucksensoren nach dem Induktiv-Prinzip
oder mit Dehnungsmessstreifen (DMS) besttickte
Druckaufnehmer bzw. direkt auf die Rohrwand appli-
zierte DMS zum Einsatz. Zu den Anforderungen an
Druckaufnehmer siehe DIN 75 553.
Der Frequenzbereich, der von der Sensorik abge-
deckt werden sollte, liegt bei fluiddynamischen
Untersuchungen zur Beschreibung von Rohrleitungs-
schwingungen in der Regel zwischen 1 und 1000 Hz.
6.1.3 Messstellenplan und Applikation
Die Anzahl und Anordnung der Sensoren innerhalb
der Rohrleitung muss so gewahlt werden, dass die
Ausbreitung der Druckschwankungen in dem zu
untersuchenden Frequenzbereich eindeutig beschrie-
ben werden kann. Hierbei ist insbesondere darauf zu
achten, dass bei einem Verdacht auf eine stehende
Welle in einem Rohrleitungssystem die Sensoren
nicht in Knoten der Druckpulsationen montiert sind.
Weiterhin muss durch die Anordnung der Sensoren
sichergestellt sein, dass nach Abzweigen, Quer-
schnittstibergangen oder Rohrleitungsvereinigungen
die Situation in allen interessierenden Rohrleitungs-
abschnitten beschrieben werden kann.
Die Druckaufnehmer werden durch geeignete Adap-
ter an Messstutzen installiert, wobei die Lange des
Messstutzens (Rohrleitungswandung bis zum Ab-
schluss des Stutzens) einen akustischen Resonator
beschreibt, der bei entsprechender Erregung in Reso-
nanz gehen kann. Das dadurch entstehende Star-
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VDI 3842 -49-
The duration of the measurement period should be se-
lected such that the processes to be described (such as
the opening or closing of valves, for example) or sev-
eral cycles in the case of periodic processes, could be
recorded completely. Furthermore it must be ensured
that the speed of recording (the time constant of the
data acquisition system and the measuring chain or
the scanning rate in the case of digital signal scan-
ning) is chosen in such a way that even fast events
will be recorded with sufficient accuracy.
6.1.2 Pressure pick-up devices (sensors)
The pressure in the pipe line is usually measured us-
ing static pressure sensors (manometers). Since, how-
ever, it is the pressure fluctuations superpositioned on
the static pressure which are of particular interest to a
description of the fluid dynamics, dynamic pressure
sensors working on the piezo principle (piezo-electric
or piezo-resistive) are frequently used. The advantage
of these sensors is that their sensitivity is independent
of the static pressure in the pipeline and this means
that even smaller pressure fluctuations, such as occur
in the acoustics, for example, can still be resolved. In
addition, pressure sensors working on the induction
principle are also used, as are pressure transducers
equipped with strain gauges or strain gauges mounted
directly on the pipe wall. For information on the re-
quirements applicable to pressure pick-up devices,
see DIN 75 553.
The frequency range which should be covered by the
sensors is, in the case of fluid-dynamics analyses
aiming at a description of pipe vibrations, usually be-
tween 1 and 1000 Hz.
6.1.3 Measuring points plan and application
The number and locations of the sensors within the
piping must be selected such that the propagation of
pressure fluctuations can be unambiguously de-
scribed for the frequency range to be investigated.
Special attention should be given here to ensuring
that the sensors are not mounted at pressure pulsation
nodes if there is any suspicion of a standing wave in
the piping system. Furthermore, the positioning of
the sensors must be configured in such a way that fol-
lowing branches, cross-section transitions and pipe
constrictions the situation can be described in all pip-
ing sections which are of interest in the analysis.
The pressure pick-up devices are installed on instru-
ment nozzles with the aid of suitable adapters: here
the length of the instrument nozzle (from the pipe
wall to the end of the gland) describes an acoustic res-
onator which can go into resonance in the event of the
corresponding excitation occuning. The noise thus
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 -50- VDI 3842
signal kann das Nutzsignal iiberlagern. Liegen Mess-
und StOrsignal in einem ahnlichen Frequenzbereich,
muss die Stutzenlange verandert werden oder das
Messsignal durch Filterung aufbereitet werden. Idea-
lerweise schlieBt die Messebene des Sensors biindig
mit der Innenwand der Rohrleitung ab.
Da fiir die Montage der Drucksensoren der Druck in
der Rohrleitung entspannt werden muss, sollte der
Messstutzen moglichst mit einer Absperrarmatur ver-
sehen werden, urn ein Entspannen der gesamten
Rohrleitung zu vermeiden. Wichtig ist hierbei, dass
die Absperrarmatur einen moglichst freien Durch-
gang von der Rohrleitung zum Drucksensor gewahr-
leistet (z. B. Kugelhahn) und die erste Stutzenreso-
nanz weiterhin oberhalb der Frequenzen des gesuch-
ten Nutzsignals liegt.
6.2 Strukturdynamische Messungen
6.2.1 Messaufgaben, MessgroBen
Die Messve1fahren und die MessgroBen unterschei-
den sich nach der Art der zu untersuchenden Be-
triebszustande und Erregungsmechanismen sowie
den Untersuchungszielen.
Fiir die iiberwiegende Zahl der Fragestellungen sind
BewegungsgroBen
• Beschleunigungen a(t),
• Schwinggeschwindigkeiten (Schwingschnellen)
d,_t) und
• Schwingwege s(t)
der Rohrleitung zu ermitteln. Diese (integralen) Gro-
Ben korrespondieren mit der Modellvorstellung der
Rohrleitungssysteme als raumliche Balkensysteme.
Nur in Ausnahmefallen ist die Messung lokaler Be-
anspruchungen mittels Dehnungsmessstreifen elfor-
derlich bzw. zweckmaBig.
Beschleunigungen, Schwinggeschwindigkeiten und
Schwingwege lassen sich mittels Integration bzw.
Differentiation ineinander iiberfiihren, sofern die
Auflosung der Messsignale dies numerisch zulasst.
Die Messung von Schwinggeschwindigkeiten nimmt
aus Sicht der Schwingungsaufnehmer (siehe folgen-
den Abschnitt) und der numerischen Messwertverar-
beitung (Es ist nur jeweils die einmalige Integra-
tion/Differentiation zur Ermittlung von Wegen/Be-
schleunigungen elforderlich.) als auch wegen der he-
rausragenden Bedeutung flir die Bewertung der Be-
"'
Cl
triebsschwingungen (Abschnitt 7 .2.3) eine besondere
~
'1:1
Rolle ein. Beziiglich Untersuchungszielen und Erre-
<::
~ gung sind zu unterscheiden:
(/)
tl
~
(t}>pyright Deutsches lnstitut fOr Normung e. V.
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generated can overlay the signal which is needed. If
the unwanted and the useful signals fall within a sim-
ilar frequency range, it will be necessary to increase
the connector length or to prepare the measurement
signal by filtering. Ideally the measuring plane of the
sensor will be flush with the internal walling of the
p1pe.
Since the pressure in the pipe line must be released
before the pressure sensors can be installed, the con-
nectors should if at all possible be equipped with a
shut-off valve so as to prevent the entire pipe line los-
ing pressure. It is important here that the shut-off
valve assures a passage from the pipe to the pressure
sensor which is as unimpeded as possible (for exam-
ple, a ball valve) and also that the first connector res-
onance lies above the frequencies of the measurement
signal which is wanted.
6.2 Structural dynamics measurements
6.2.1 Measuring tasks and measured variables
The measuring procedure and the measured quanti-
ties will differ depending not only on the type of op-
erating modes and excitation me.chanisms to be in-
vestigated but also on the end purpose of
investigation.
For the overwhelming majority of problems it is kin-
ematic variables of the pipe line such as
• accelerations a(t)
• vibration velocities d,_t) and
• vibration displacements s(t)
which have to be determined. These (integral) quan-
tities correspond to the model concept of the piping
systems as spatial beam systems. Only in exceptional
cases measurement of local stresses by means of
strain gauges can be necessary or useful.
Accelerations, vibration velocities and vibration dis-
placements can be mutually converted by means of
integration or differentiation provided the resolution
of the measurement signals permits this numerically.
Measurement of vibration velocities plays a special
role not only from the point of view of the vibration
sensor (see the next section) and of numerical meas-
ured-value processing (in each case integration or dif-
ferentiation only has to be performed once to deter-
mine displacements or accelerations) but also on
account of the outstanding importance it has for eval-
uating operational vibrations (see Section 7.2.3). As
regards investigation aims and excitation the follow-
ing cases should be distinguished:
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a) Messung erzwungener Schwingungen
im Betrieb
Ziel dieser Messung ist die Beschreibung und Bewer-
tung der wahrend des Betriebs auftretenden Schwin-
gungen sowie die Identifikation der fiir die vorgefun-
dene Situation verantwortlichen Erregungsmechanis-
men. Dazu mtissen alle relevanten Betriebszustande
erfasst werden.
Aus den Messergebnissen konnen die Rohrleitungs-
schwingungen nach Starke und Charakteristik quanti-
fiziert, die Erregungsmechanismen beschrieben und
die Beanspruchungen bewertet werden.
b) Experimentelle Bestimmung von
Eigenschwingungen
Das wichtigste Verfahren zur E1mittlung von Eigen-
schwingungen (Eigenfrequenzen, Eigenfmmen, mo-
dalen Dampfungen) ist die experimentelle Modalana-
lyse. Die Wette folgen aus Ubertragungsfunktionen,
die sich aus gemessenen Eingangs- (z.B. Kraft) und
AntwmtgroBen ergeben. Die experimentelle Modal-
analyse erfordert eine auBere Anregung. Dies kann
eine ktinstliche oder eine ambiente Erregung (Umge-
bungsrauschen, Erschtitterung) sein. Die tiblichen Ar-
ten von ktinstlicher Erregung sind StoB- und Sprunger-
regungen sowie harmonische oder stochastische Erre-
gung. Ftir die ktinstliche Erregung ist oftmals ein er-
heblicher geratetechnischer Aufwand erforderlich. Bei
nichtlinearem Systemverhalten sind die Modaldaten
abhangig von der Hohe der Beanspruchung, was bei
der Interpretation der Ergebnisse zu beachten ist.
Die gangigsten ktinstlichen Anregungsverfahren sind:
Stoj3erregung
Eine gute Anregung mit handelstiblichem StoBham-
mer ist moglich bei kleinen bis mittleren Systemen.
Bei groBen Systemen bzw. bei Rohrleitungen mit gro-
Ben Nennweiten ist der Aufwand zur Realisierung ei-
nes ausreichend starken StoBes erheblich.
Sprungerregung
Diese konnen unter anderem realisiert werden durch
Anzupfen, plOtzliches Entlasten, dynamische Zugver-
suche mit ReiBglied (Snap Back). Die Sprungerregung
konzentrie1t die Erregerenergie im niederfrequenten
Bereich, so dass meist nur die untersten Eigen-
frequenzen erregt werden. Es ist jedoch damit mog-
lich, auch grOBere Strukturen, die oft eine groBe An-
zahl von Eigenfrequenzen im niedetfrequenten Be-
reich besitzen, anzuregen. Die Anzahl der beteiligten
Eigenformen hangt dabei wesentlich von der Auswahl
des Erregungspunktes ab. Falls die Sprungerregung
!'-. nicht mitgemessen wird, konnen keine Ubertragungs-
i
'1::>
>::
funktionen gebildet werden. Es werden dann faktisch
nur freie Schwingungen unter Anfangsbedingungen
ausgewertet.
!!!
(/)
8
§
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VDI 3842 -51-
a) Measurement of forced vibrations
occurring during operation
The aim of this particular measurement is to describe
and evaluate the vibrations which occur during opera-
tion as well as to identify the excitation mechanisms
which are responsible for the situation found. To this
end it will be necessary to register all relevant operat-
ing states.
On the basis of the measurement results the piping vi-
brations can be quantified by intensity and characteris-
tics, the excitation mechanisms can be described, and
the stresses evaluated.
b) Experimental determination of
natural vibrations
The most important method of determining natural vi-
brations (natural frequencies, modes, modal damp-
ings) is experimental modal analysis. The values de-
rive from transfer functions which arise from
measured input (force, for example) and response var-
iables. Experimental modal analysis requires an exter-
nal excitation. This could be an artificial or an ambient
excitation (environmental noise, tremor). The usual
types of artificial excitation are shock excitation and
step excitation as well as harmonic or stochastic exci-
tation. Altificial excitation often requires considerable
effmt in equipment. In the case of non-linear system
behaviour the modal data depend on the magnitude of
the stress and this should be remembered when inter-
preting the results.
The most common methods of mtificial excitation m·e:
Impact excitation
In small and medium-sizes systems it is possible to
achieve good excitation with impact hammers which
are commercially available. In the case of large sys-
tems or piping of large nominal diameter, considerable
effort is required to deliver an impact of sufficient
magnitude.
Step excitation
Excitation of this sort may be created by "plucking",
sudden removal of load, dynamic tension tests with
patting element (snapback). Step excitation concen-
trates the exciter energy in the low-frequency range so
that in most cases only the lowest natural frequencies
are excited. This does however make it possible to ex-
cite even larger structures which often have a large
number of natural frequencies in the low-frequency
range. The number of modes involved will depend to a
considerable extent on the selection of excitation
points. If step excitation is not measured at the same
time, it will not be possible to set up any transfer func-
tions. In such a case only free vibrations under initial
conditions would be evaluated.
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 -52- VDI 3842
Elektrodynamische oder elektrohydraulische
Erregung
Mit derartigen Erregersystemen lassen sich Rausch-
erregungen, vor allem aber stationare harmonische
Erregungen (mit fester Frequenz) realisieren, so dass
damit die modalen Eigenschaften von Rohrleitungs-
systemen gezielt untersucht werden konnen. Dazu
gehort die Auswahl des gewtinschten Frequenzbe-
reichs, des Ortes, der Richtung und der GroBe der ge-
wtinschten Erregerkraftamplitude und die Moglich-
keit, Nichtlinearitatseinfltisse gezielt zu untersuchen.
Zur Ermittlung von Frequenzgangen mittels hatmo-
nischer Erregung werden die Erregerfrequenzen kon-
tinuierlich (Gleitsinus, ,sine sweep") oder schritt-
weise (sine step) hochgefahren. Dabei ist es wichtig,
die Gleitgeschwindigkeit nicht zu groB zu wahlen,
urn die Ausbildung eines eingeschwungenen Zu-
stands zu ermoglichen. Die Gleitgeschwindigkeit
muss an den zu untersuchenden Frequenzbereich so-
wie an die Dampfungsgrade angepasst werden (vgl.
KTA 2201.4 und DIN 1311-1).
Rauscherregung
Rohrleitungssysteme werden standig auch durch am-
biente Erregerquellen, z. B. planmaBige Betriebslas-
ten und solche aus Umgebungseinfltissen, zu
Schwingungen angeregt. Man kann diese Schwin-
gungen ftir die experimentelle Systemanalyse nutzen.
Der aufwandigere Einsatz von klinstlichen Schwin-
gungserregern ist dann liberfltissig. Die ambienten
Enegungen sind meist- aber nicht immer- stochas-
tischer Art und weisen breitbandige Spektren auf. Da
die Systemantworten infolge ambienter Erregung in
der Regel klein sind, mtissen zu ihrer Erfassung hoch-
empfindliche Schwingungsaufnehmer eingesetzt
werden [22 bis 24]. Bei dieser Methode werden die
Systemantworten im Rahmen einer so genannten Be-
triebsschwingformanalyse untersucht. Die Erreger-
krafte sind unbekannt.
Aufgezeichnet werden die so genannten Transmissibi-
litaten. Sie werden wie die Obertragungsfunktionen
berechnet. Im Gegensatz dazu werden aber hier zwei
Antwortsignale ins Verhaltnis gesetzt. Es wird sozusa-
gen das ,;Obertragungsverhalten" zwischen zwei Ant-
wort-Orten bestimmt. Dazu muss eine hinreichend
groBe Anzahl an Mittelungen gewahlt werden. Die
vorhandenen Erregerfrequenzen bewirken Peaks in
den Auto-Leistungsdichtespektren, die sich im statio-
naren Fall durch die Mittelung als dlinne Nadeln zei-
.... gen. Die Auswertung etfolgt fiir einzelne dieser Erre-
~
gerfrequenzen. Mit Hilfe der Stmkturabbildung der
Messpunkte (z.B. Drahtgittermodell) wird dann aus
-g den Verhliltnissen von Schwingungsantworten flir die
,lg
(I)
8
!§
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Electrodynamic or electrohydraulic
excitation
Exciter systems of this kind make it possible to pro-
duce noise excitation, and especially steady-state har-
monic excitations (with a fixed frequency), thereby
permitting targeted investigation of the modal proper-
ties of piping systems. This includes selection of the
desired frequency range, the location, the direction
and the magnitude of the desired exciter force ampli-
tude and the possibility also of specifically examining
non-linearity effects.
In order to determine frequency responses by means
of harmonic excitation the exciter frequencies are in-
creased continuously (sine sweep) or incrementally
(sine step). Here it is important to select a sweep
speed which is not too fast in order to be able to form
a steady-state condition. The sweep speed must be
adapted both to the frequency range to be investigated
as well as to the damping ratios (cf. KTA 2201.4 and
DIN 1311-1).
Noise excitation
Piping systems are constantly excited to vibration
even by ambient sources of excitation such as operat-
ing loads and loads from the environment. These vi-
brations can be used for experimental system analy-
sis. This makes the more expensive use of artificial
vibration exciters superfluous. Ambient excitations
are mostly- but not always- stochastic in nature and
have broadband spectra. Since the system responses
resulting from ambient excitation are usually small,
highly sensitive sensors must be used to record them
[22 to 24]. In this method the system responses are in-
vestigated as part of a so-called operational vibration
form analysis. The exciter forces are unknown.
The so-called transmissibilities are recorded. They are
calculated like the transfer functions. In contrast to
them, however, here a ratio is made between two re-
sponse signals. The "transmission ratio", so to speak,
between two response locations is detelTllined. For this
a sufficiently large number of averagings must be se-
lected. The exciter frequencies which are present bting
about peaks in the auto power density spectra which
due to averaging appeat· in the steady-state case as thin
needles. Evaluation is carried out for individual fre-
quencies amongst these exciter frequencies. With the
aid of the stmctural model of the measming points (for
example, a wireframe), a representation of the opera-
tional vibration mode for the selected exciter fre-
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ausgewahlte Erregerfrequenz die Betriebsschwing-
form dargestellt. Sofern Resonanz vorliegt, wird die
Antwort weitgehend durch die Eigen-
schwingungsform gepragt. Die Betriebsschwingform-
analyse stellt somit eine einfach handhabbare Methode
zur nahemngsweisen Ermittlung von Eigenfrequenzen
und zugehorigen Eigenschwingungsformen dar. Zu
verifizieren ist, dass die ambienten Erregerkrafte in-
folge ihres Frequenzgehaltes, ihrer Anordnung und ih-
rer GroBe die interessierenden Struktureigenschwin-
gungen stark genug anregen.
Es muss zwischen der Betriebsschwingformanalyse
im Frequenzbereich und der Betriebsschwingforman-
alyse im Zeitbereich unterschieden werden. Welche
Analyse zur Anwendung kommen muss, ist in den
Auto-Powerspektren zu erkennen.
Liegt ein stationarer Betriebszustand vor- dies ist die
Voraussetzung ftir die Betriebsschwingformanalyse
im Frequenzbereich -, konnen die Messungen nachei-
nander etfolgen. Es wird in der Regel das Han-
ning-Fenster und eine hinreichend groBe Anzahl an
Mittelungen gewahlt. Die vorhandenen Erregerfre-
quenzen bewirken Peaks in den Auto-Powerspektren,
die sich im stationaren Fall als diinne Nadeln zeigen
und ihr Aussehen auch durch eine weiter laufende Mit-
telung nicht mehr verandern. Bilden sich statt diinner
Nadeln breite und mit zunehmender Mittelung breitere
und niedrigere Saulen aus, so liegt ein instationarer
Betriebszustand vor. In diesem Fall muss die Betriebs-
schwingformanalyse im Zeitbereich durchgeftilut und
die Schwingungsantwort an alien notwendigen Mess-
stellen zeitgleich und ohne Mittelung gemessen wer-
den. Das Ergebnis ist eine Darstellung der momenta-
nen Schwingungsform.
c) Funktionsfiihigkeitstests
Zur Uberpriifung, ob bei postulierten Storfallen oder
bei selten auftretenden Lastfallen mit hohem An-
regungsniveau die Komponenten einer Rohrleitung
(Halterungen, StoBbremsen, Ventile, elektrische
Schaltanlagen etc.) bestimmungsgemaB funktionie-
ren, konnen so genannte Funktionstests durchgefiihrt
werden. Dies sind vorzugsweise Bauteilversuche,
z.B. auf einem Riitteltisch. Im Einzelfall konnen
auch komplexe Systeme, z. B. mittels Shakeranre-
gung, untersucht werden. Die Hohe der Belastung ist
dabei lastfallspezifisch und unter Beriicksichtigung
der Einbausituation festzulegen.
6.2.2 Schwingungsaufnehmer (Sensoren)
Die Messung von BewegungsgroBen kann mit
~'­
<:>
Schwingungsaufnehmern nach DIN 45 669 bzw.
~
DIN ISO 5348 erfolgen. Der Messbereich sollte fiir
'1:1
die Untersuchung von Eigenschwingungen und die
<::
,}'} Bewertung erzwungener Schwingungen umfassen:
(/)
s!§
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VDI 3842 -53-
quency is obtained from the ratios of the vibration re-
sponses. If resonance is present, the response will be
extensively shaped by the natural mode of vibration.
Operational vibration form analysis is thus an easily
manageable method of approximately determining
natural frequencies and associated natural modes of vi-
bration. A check will need to be made to verify that the
ambient exciter forces on account of their frequency
content, their positions and their magnitude are excit-
ing with sufficient intensity the structural natural vi-
brations which are of interest.
A distinction must be drawn between operational vi-
bration form analysis in the frequency domain and op-
erational vibration form analysis in the time domain.
Which type of analysis will have to be used may be
seen from the auto power spectra.
If we have a steady-state operating mode - this is a
necessary condition for operational vibration fmm
analysis in the frequency domain- the measurements
can be taken one after the other. As a rule the Hanning
window and a sufficiently large number of averagings
is selected. The exciter frequencies which are present
bring about peaks in the auto power spectra which ap-
pear in the steady-state case as thin needles, and their
appearance will not change fmther even due to an av-
eraging process which continues to run. If thin needles
are not seen but instead wide columns which become
wider and lower as averaging continues, this indicates
the presence of a non-steady operating mode. In this
case, operational vibration form analysis in the time
domain must be carried out and the vibration response
measured simultaneously at all necessary measure-
ment points and without averaging. The result is a rep-
resentation of the momentary vibrational form.
c) Reliability tests
So-called function tests can be carried out to check
whether the components of a pipe line (supports,
snubbers, valving, electrical switchgear, and so on)
are working properly in the problem cases postulated
or in seldom-occurring loading cases with a high ex-
citation level. These will preferably be component
tests - on a vibrator table, for example. In individual
cases, even complex systems can be examined - us-
ing shaker excitation, for example. Here the magni-
tude of the load will be specific to the loading case
and should be defined taking the situation into ac-
count where and how the component is installed.
6.2.2 Vibration pick-up devices (sensors)
Kinematic variables can be measured using vibration
pick-up devices in accordance with DIN 45 669 or
DIN ISO 5348. For the purpose of investigating nat-
ural vibrations and evaluating forced vibrations the
measurement range should cover:
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 -54- VDI 3842
• 1 bis 300 Hz im Regelfall
• 1 bis 1000Hz bei Kurzzeitbelastungen (z.B. Was-
serschlag)
• 1 bis 20 Hz fiir die ausschlieBliche Ermittlung von
Schwingwegen
Als Messaufnehmer zur Erfassung von Bewegungs-
gri:iBen kommen in Frage:
• Elektrodynamische oder piezoe1ektrische Be-
schleunigungsaufnehmer
• Elektrodynamische Schwinggeschwindigkeitsauf-
nehmer oder piezoelektrische Beschleunigungs-
raufnehmer mit nachgeschaltetem Integrator
• Elektrodynamische Wegtaster oder bertihrungslos
arbeitende Infrarot-Sensoren und Laser
Einzelheiten zu Funktionsprinzip, Kenndaten und
Einsatzbereich, Hinweise zu Vor- und Nachteilen so-
wie Erlauterungen zur Messkette und der Signalver-
arbeitung finden sich z.B. in VDI 3839 Blatt 1. Be-
ztiglich der Verwendung von Dehnungsmessstreifen
zur Ermittlung von Spannungsschwingbreiten wird
auf VDI/VDE 2635 Blatt 1 verwiesen.
Die Einsatzrandbedingungen fiir die Messkette (z. B.
Umgebungstemperatur, Feuchtigkeit, elektrische und
magnetische Felder) gemaB Herstellerangaben sind
zu beachten.
6.2.3 Messstellenplan und Applikation
Anzahl und Anordnung der Messpunkte sollten so
dicht sein, dass die Messergebnisse eine raumliche
Visualisierung der Schwingungsformen erlauben.
Die Applikation der Aufnehmer muss kraft- bzw.
formschltissig sein. Bei relativ schweren Aufneh-
mern, wie dies bei Schwinggeschwindigkeitsaufneh-
mern in der Regel gegeben ist, hat sich gezeigt, dass
schon das Eigengewicht und eine Absicherung gegen
horizontales Gleiten mittels Spannbandern und -gur-
ten eine gute Ankopplung der Messwertaufnehmer an
das System gewahrleistet. Zur Aufstellung der Auf-
nehmer werden in der Regel Podeste erforderlich.
Diese mtissen hinreichend steif sein, damit ihr Eigen-
schwingungsverhalten auBerhalb desjenigen der zu
untersuchenden Struktur liegt. Auch die zwischen
Halterung und Rohrleitung eingebauten Traversen
sind in der Regel als Messort geeignet.
Bei der Wahl und der Anordnung der Messwertauf-
nehmer ist zu beachten:
• Bei kleinen Rohrleitungsdurchmessern ist die
Masse des Aufnehmers gegebenenfalls im Re-
chenmodell zu berticksichtigen, wenn das Verhalt-
"'
~
'l:l
1::
nis der Masse des Aufnehmers zur mitwirkenden
Masse des untersuchten Systems nicht klein ge-
!'! nug ist.
(/)
8
!§
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• 1 to 300 Hz for the normal case
• 1 to 1000Hz in the case of transient loads (for ex-
ample, water hammer)
• 1 to 20Hz solely when determining vibration dis-
placements
The following sensors can be used for registering ki-
nematic quantities:
• electrodynamic or piezoelectric accelerometers
• electrodynamic vibration velocity pickups or pie-
zoelectric accelerometers with downstream inte-
grator
• electrodynamic displacement sensors or contact-
less infrared sensors and lasers
Details on how these devices work, technical data and
area of application, notes on advantages and disad-
vantages, and information about the measuring chain
and on signal processing may be found in, for exam-
ple, VDI 3839 Part 1. As regards the use of strain
gauges to determine stress ranges you are referred to
VDI/VDE 2635 Part 1.
The usage constraints for the measuring chain (for
example, ambient temperature, humidity, electric and
magnetic fields) as specified in the manufacturer's in-
formation should be observed.
6.2.3 Measuring points plan and application
The number and arrangement of the measuring points
should provide a density such that the measurement
results permit a three-dimensional visualization of
the vibrational modes.
The pick-ups must be mounted such that they are me-
chanically flush or force interlocked. In the case of
relatively heavy pick-ups, as vibration velocity pick-
ups usually are, it has been found that good mounting
is already ensured by the device's own weight and by
preventing horizontal slipping by means of straps or
belts which can be tightened up. Platforms are usu-
ally needed for installing the pickups. They must be
stiff enough for their own natural frequency to lie out-
side that of the structure actually under investigation.
The traverses fitted between support and pipe are in
most cases suitable as measuring points.
The following should be taken into consideration
when selecting and positioning the pick-ups:
• In the case of small pipe diameters, the mass of
the pick-up may need to be included in the com-
putational model if the ratio of the mass of the
pick-up and the effective mass of the system un-
der investigation is not small enough.
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• Ist der Messwertaufnehmer selbst ein dynami-
sches System, so ist zu iiberpriifen, ob Eigenfre-
quenzen des Aufnehmers eine Rolle spielen.
• Die geometrische Lage des Messaufnehmers in
Bezug auf die Rohrleitungsachse muss bekannt
sein. Die fiir das System relevanten Bewegungs-
groBen (z.B. drei Translationen) miissen aus den
gemessenen GroBen konstmiert werden konnen.
().3 Auswerteverfahren, Ergebnisse
Die nachfolgend beschriebenen Analyseverfahren
konnen sowohl fiir die Auswertung der Schwin-
gungsmesswerte als auch der Druckmesswerte heran-
gezogen werden.
Die Messdaten stehen heute in der Regel nach A/D-
Wandlung digital als diskrete Zeitreihe je Messkanal
auf einem Analysator oder einem rechnergestiitzten
Messdaten-Erfassungssystem (Messrechner) zur Ver-
fiigung. Sie konnen direkt als Zeitsignal dargestellt
oder in vie !nil tiger Weise mathematisch nachbearbei-
tet, analysiert und dann dargestellt werden. Fiir die
Anwendung bei der Schwingungsuntersuchung von
Rohrleitungssystemen kommen bevorzugt in Frage:
• Filterung (Hochpass, Tiefpass, Bandpass)
• Mittelung (getriggert, ungetriggert)
• Frequenzanalyse (Fourierspektren, Wasserfallana-
lyse, Ordnungsanalyse)
• Kennwertbildung (Effektivwert, Spitzenwert)
• Klassierung und Histogramm
Aus den Ergebnissenje Messpunkt (Messkanal) kann
die ortliche Verteilung der GroBen iiber das Rohrlei-
tungssystem (z. B. die raumliche Bewegung) ermittelt
und bewertet werden.
Einzelheiten zur Signalverarbeitung, zu Moglichkei-
ten der Signaldarstellung und zu Interpretationsmog-
lichkeiten der Ergebnisse sind z. B. in VDI 3839
Blatt l angegeben. Die digitale Signalverarbeitung
erfordert dariiber hinaus besondere Kenntnisse, urn
Digitalisierungsfehler zu vermeiden. Hierzu sei auf
die Fachliteratur, z.B. [9], verwiesen.
6.4 Messbericht
!'-.
Ein Messbericht soll in der Regel die in Tabelle 6.1
~
genannten Punkte enthalten. Im Einzelfall kann eine
Kiirzung oder Erweiterung der Liste in Frage kom-
'.l'2J men .
V)
2
E
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VDI 3842 -55-
• If the pick-up is itself a dynamic system, a check
should be made to see whether natural frequencies
of the pick-up play a role.
• The geometrical position of the sensor with re-
spect to the pipe axis must be known. From the
quantities measured, it must be possible to form
the kinematic quantities relevant to the system
(for example, three translational movements).
6.3 Evaluation methods and results
The analytical methods described below can be used
not only for evaluating the vibration measurements
but also for the pressure measurements.
Nowadays measured data are usually available, fol-
lowing analog-to-digital conversion, as a discrete
time series for each measurement channel on an ana-
lyzer or a computer-aided measured data acquisition
system (measurement computer). The data can be
displayed directly as a time signal or in various ways
be further processed mathematically, analyzed and
then displayed. Procedures preferred in the vibration
analysis of piping systems include:
• filtering (high pass, low pass, band pass)
• averaging (triggered, untriggered)
• frequency analysis (Fourier spectra, waterfall
analysis, order analysis)
• characteristic value formation (root-mean-square,
peak value)
• grading and histogram
From the results for each measuring point (measure-
ment channel) the local distribution of the quantities
over the piping system (for example, the three-di-
mensional movement) can be determined and evalu-
ated.
Detailed information about signal processing, about
ways of displaying signals and of interpreting the re-
sults may be found in VDI 3839 Part 1, for example.
Digital signal processing calls for special knowledge
if digitization errors are to be avoided. In this connec-
tion see the relevant technical literature, such as [9].
6.4 Measurement report
A measurement report should normally contain the
points shown in Table 6.1. In individual cases it may
be necessary to shorten or extend the list.
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· Tabelle 6.1. lnhalt eines Messberichts

Zeile Sachpunkt Beispiele
1 Formale Oaten
• Messende lnstitution/Abteilung
• Auftraggeber/Abteilung
• Auftragskennzeichen/ Projekt-Nr.
• Bearbeiter
o Datum und Messzeit
• Laufende Nummer der Messung
2
.
Messobjekt
Bezeichnung, Zuordnung
Anlagenkennzeichen, Raum-Nr.
Funktion, Aufgabe, Halterungssystem

.
0 Kurzbeschreibung, Zustand
Umfeldbedingungen
Rohrplan, lsometrie
Temperatur, Feuchte
o Messstellenplan Messkanale nach Ort und Richtung
3 Messkette und Analysetechnik Beschleunigungsaufnehmer
• Aufnehmer, Ankopplung Schwinggeschwindigkeitsaufnehmer

.
• Messverstarker, Zwischenglieder
Registriereinrichtungen
• Auswertehilfen
Schwingwegaufnehmer
Druckaufnehmer
Filter, Verstarker, A/D-Wandler
Analysatoren, Software, PC
Gerateeinstellungen
4
..
Dynamische Belastung
Erreger (Ausl6ser), Art und Ort
Art und Typ der Arbeitsmaschine
Betriebsstufen

. Betriebszustande
Fremdst6rungen
Weitere Maschinen im Betrieb
Schaltvorgange
5 Beobachtungen
• Sichtbare/h6rbare Effekte
• Spezielle Vorkommnisse
6 Messergebnisse
• Gemessene Gr6Ben

..
• Abgeleitete Gr6Ben
Einwirkungsdauer/-haufigkeit
Fehlerbetrachtung Grenzen der Genauigkeit aufzeigen
7 Bericht

..
• Ort und Datum
Unterschrift Ersteller/Messingenieur
Unterschrift Freigebender

Table 6.1. Contents of a measurement report

Line Subject Examples
1 Formal data
• Institution or department carrying out the measurements
• Contractor/department
• Order code/project no.
• Handled by
• Date and time of measurement
• Measurement serial number
2 Object of measurement Plant identification code, room no.
• Designation, assignment Function, task, support system
• Brief description, condition Pipework plan, isometry
• Ambient conditions Temperature, humidity
• Measurement points plan Measurement channels by location and direction
3 Measuring chain and analytical technique Accelerometers,
• Pick-ups, coupling Vibration velocity pick-ups
• Measurement amplifiers, intermediate elements Vibration displacement pick-ups
• Registration equipment Pressure pick-ups
• Evaluation aids Filters, amplifiers, A/D converters
Analyzers, software, PC
Equipment settings
4 Dynamic load Type of machine
o Exciters (instigators), type and location Operating conditions
• Operating modes Further machines in operation
• External interference Switching operations

8
E
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Table 6.1. (continued)
5 Observations
• Visible or audible effects
• Noteworthy events
6 Measurement results
• Measured variables
• Derived variables
• Exposure duration and frequency
• Examination of errors
7 Report
• Location and date
• Signature of writer or measurement engineer
• Report approval signature
6.5 Vergleich der Ergebnisse aus Versuch und
Analyse- Technische Diagnostik
Zwecks Verifikation eines gewahlten Rechenmodells
konnen die modalen Parameter einer rechnerischen
mit denjenigen einer experimentellen Systemanalyse
auf unterschiedliche Weise miteinander verglichen
werden [21]. Es sollten stets beide GroBen, d. h. Fre-
quenzen und Eigenformen verglichen werden, da
gleiche oder annahernd gleiche Eigenfrequenzen zu
unterschiedlichen Eigenschwingungsformen gehoren
konnen. Demzufolge muss darauf geachtet werden,
dass durch eine entsprechende Dichte von Messpunk-
ten und Messrichtungen die zu vergleichenden expe-
rimentellen Eigenformen moglichst gut beschrieben
werden konnen. Das heiBt, es sind Uberlegungen zur
Anzahl der Freiheitsgrade bei Rechnung und Mes-
sung erforderlich.
Bei der experimentellen Modalanalyse lassen sich
aus den gemessenen und errechneten Eigenvektoren
tPMk und tPRk so genannte ,Modal Scale" Faktoren
(MSF) bilden:
(6.1)
Je naher der MSF-Wert bei 1liegt, des to besser ist die
Ubereinstimmung der gemessenen mit den errechne-
ten Eigenvektoren.
•Eine Erweiterung des MSF fiihrt auf das ,Modal
•Assurance Criterion" (MAC):
(6.2)
Auch hier bedeutet ein Wert nahe 1 eine gute Korre-
lation der verglichenen Eigenvektoren. Bei der rech-
nerischen Systemanalyse werden die Eigenformen
im Allgemeinen am ungedampften System ermittelt,
da eine analytische Beschreibung der Dampfung
meist nicht moglich ist. Die experimentelle Modal-
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VDI 3842 -57-
Note limits of accuracy
6.5 Comparison of the results from testing and
analysis- Technical diagnostics
For the purpose of verifying a selected computational
model, the modal parameters of a computational sys-
tem analysis can be compared in various ways with
those of an experimental system analysis [21]. In all
cases both variables should be compared - in other
words, frequencies and modes- since identical or ap-
proximately identical natural frequencies may belong
to different modes of vibration. Accordingly it will be
necessary to ensure that by means of a conesponding
density of measuring points and measuring directions
the experimental modes to be compared can be de-
scribed as well as possible. This means that it will be
necessary to think about the number of degrees of
freedom in calculation and measurement.
In experimental modal analysis so-called modal scale
factors (MSF) can be formed from the measured and
calculated eigenvectors tPMk and tPRk:
T
MSFk = tPRk . tPMk (6.1)
T
tPRk. tPRk
The closer the MSF value is to 1, the better will be the
agreement between the measured and the calculated
eigenvectors.
An expansion of the MSF results in the "modal assur-
ance criterion" (MAC):
(6.2)
Here too a value close to 1 indicates a good correla-
tion of the compared eigenvectors. In computational
system analysis the modes are generally determined
in the undamped system since an analytical descrip-
tion of the damping is in most cases not possible. Ex-
perimental modal analysis, on the other hand, sup-
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 -58- VDI 3842
analyse liefert dagegen die Eigenformen des ge-
dampften Systems (----? komplexe Eigenformen). Zur
Berechnung der MSF- und der MAC- Werte werden
dann nur die Realteile der komplexen Eigenformen
benutzt. Der dabei entstehende Fehler wird umso
kleiner, je kleiner die Dampfung und je groBer der
Abstand der Eigenfrequenzen ist.
Der Vergleich Berechnung - Messung und die An-
passung, die auch als Justierung bezeichnet wird,
kann mit auf dem Markt verftigbarer so genannter
,Model-Updating" -Software automatisiert durchge-
ftihrt werden. Beispiele ftir derartige Untersuchungen
an Rohrleitungssystemen sind in [22] zu fi.nden. Auf
der Basis einer experimentellen Modalanalyse und
des Model-Updatings konnen auch Veranderungen
von Systemparametern gegeniiber der Auslegungs-
rechnung identifiziert werden. Die Grundlage der
Technischen Diagnostik mittels Modalanalyse ist,
dass sich Anderungen von Systemsteifigkeiten- hier
insbesondere die Veranderung von Lagerungsbedin-
gungen - in experimentell ermittelten Eigenfrequen-
zen und Eigenschwingungsformen widerspiegeln.
Durch Anpassung vorhandener Rechenmodelle an
die Messergebnisse konnen unbekannte Systempara-
meter bei bekannter Massenbelegung ermittelt wer-
den. Damit kann im Einzelfall der strukturmechani-
sche Zustand der Leitung quantitativ beschrieben
werden. Auslegungsberechnungen lassen sich dann
verifizieren, und es konnen Sicherheitsanalysen ftir
den aktuellen Anlagenzustand durchgeftihrt werden.
7 Schwingungsbewertung
7.1 Obersicht
Eine detaillierte Schwingungsbewertung ergibt sich
aus der Spannungsbeurteilung, Abschnitt 7.3. Mit
sehr viel geringerem Aufwand lassen sich jedoch be-
reits Schwingungen global beurteilen. Die angege-
benen Kriterien bei DrucksWBen (Abschnitt 7.2.1)
und Druckpulsationen (l\bschnitt 7 .2.2) sind dabei
nur als notwendig, jedoch nicht immer hinreichend
anzusehen. Die Beurteilung iiber Schwinggeschwin-
digkeiten (Abschnitt 7.2.3) ist im Rahmen des ge-
nannten Anwendungsbereiches hinreichend, eine Zu-
scharfung dieses Verfahrens und eine Erweiterung auf
alle Arten von Rohrleitungen enthalt Abschnitt 7 .2.4.
7.2 Globale Beurteilung
7.2.1 Beurteilung von DruckstoBen
Auf Grund des vorgegebenen Rohrleitungssystems,
des Fordermediums und der Betriebsbedingungen
kann ein zulassiger Druckbereich definiert werden
(Bild 7 .1). Er ist durch eine obere und eine untere
Schranke gekennzeichnet. Mogliche obere Schranken
sind die Streckgrenze des Rohtwerkstoffs, der Nenn-
druck der Leitungskomponenten oder ein Abschalt-
2
E
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plies the modes of the damped system (----? complex
modes). In order to calculate the MSF and MAC val-
ues only the real parts of the complex modes are then
used. The en-or thereby arising will be the smaller the
less the damping and the greater the separation be-
tween the natural frequencies.
Comparison of calculation and measurement and the
adjustment can be performed automatically with the
so-called "model updating" programs available com-
mercially. Examples of investigations of this kind
carried out on piping systems may be found in [22].
On the basis of an experimental modal analysis and
the model updating it is even possible to identify
changes in system parameters with respect to the de-
sign calculations. The fundamental principle of tech-
nical diagnostics by means of modal analysis is that
changes in system stiffnesses - and here in particular
the change in support conditions- are reflected in ex-
perimentally obtained natural frequencies and natural
modes of vibration. By updapting existing computa-
tional models to the measurement results, unknown
system parameters can be determined when the mass
distribution is known. This means that in the individ-
ual case the structural-mechanical state of the piping
can be described quantitatively. Design calculations
can then be verified and safety analyses can be car-
ried out for the current state of the plant.
7 Vibration evaluation
7.1 Overview
A detailed vibration evaluation is obtained from the
stress evaluation (see Section 7.3). With a great deal
less effort required, vibrations can already be as-
sessed globally. The specified criteria in the case of
pressure surges (Section 7.2.1) and pressure pulsa-
fC'ant~r. ..... '7 ") ")\ n-ro J......,...,. ...... tr.. J....r.. ....,...,,.,.....,.. ... ..-1...-....-1 .-... ...... 1.,., ..... ....,
t~r..Y'\c<
UVlJL) \U\,.A,,..,u_vu I .t:.. • .t..J} alC llClC lV UCI 1Vt,£l1Uc;U VlHJ a,>')
necessary but not always sufficient. Assessment on
the basis of vibration velocities (Section 7.2.3) is suf-
ficient within the context of the area of application
mentioned but for a refinement of this method and its
extension to cover all types of piping, you are referred
to Section 7.2.4.
7.2 Global assessment
7.2.1 Assessment of pressure surges
On the basis of the specified piping system, the
pumped medium and the operational conditions a per-
mitted pressure range can be defined (Figure 7.1). It
is characterized by an upper and a lower limit. Possible
upper limits are the proof stress of the pipe material,
the nominal pressure of the pipeline components or a
shut-off pressure in the system. The lower limit could
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l-"'-'--'---'-~-=-----'---'---....;.---'----'-'-'--'----'4.-- Max. zuliissiger DruckiMax. permitted pressure
f-,.,.,--.....,..,.-.,--.,---,---,---.,........,....,.-,.,.----,--+-- Min. zuliissiger DruckiMin. permited pressure
Bild 7.1. Beurteilung von Druckst6Ben
druck in der Anlage. Die untere Schranke kann die
Streckgrenze des Rohrwerkstoffs (Unterdruck), ein
Abschaltdruck oder bei Fltissigkeiten der Dampfdruck
sein. Wesentlich ftir die Belastung der Leitung durch
einen DruckstoB sind die maximal auf die Rohrlei-
tungsstruktur wirkenden Fluidkrafte, insbesondere im
Fall von Wasser- oder Dampfschlagen.
Betrachtet wird der zeitliche Druckverlauf an einer be-
stimmten Stelle einer Rohrleitung aus der Simulation
oder einer Messung. Wahrend eines DruckstoBvor-
gangs besteht er aus der Uberlagerung des Betriebs-
drucks und des DruckstoBes. Der Betriebsdruck an der
betrachteten Stelle wird bier iiber die Zeit als konstant
angenommen. Befindet sich der Druckverlauf an belie-
bigen Stellen der Rohrleitung stets innerhalb des zulas-
sigen Druckbereichs und bleiben die vom DruckstoB
verursachten Fluidkrafte unterhalb der zuHissigen
Strukturbelastung, so ist der DruckstoB zulassig (Bild
7.1). Ansonsten miissen geeignete technische und/oder
organisatmische AbhilfemaBnahmen erarbeitet und
realisiert werden (siehe Abschnitt 8.1.2).
7.2.2 Beurteilung von Druckpulsationen
Anmerkung: Fiir die Beurteilung werden zum Teil Zahlenwertglei-
chungen angegeben, in denen die verschiedenen GriiBen mit be-
stimmten (nachfolgend angegebenen) Dimensionen eingesetzt wer-
den miissen.
Fiir die Beurteilung von Druckpulsationen in gasfiih-
renden Rohrleitungssystemen mit Kolbenkompresso-
ren wird unterschieden zwischen Pulsationen in der
Nahe eines Kolbenkompressors und solchen, die vom
Kompressor entfernt bzw. nach einem Pulsations-
dampfer auftreten (vgl. API 618).
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- Streckgrenze/proof stress
- Schaltdruckicontrol pressure
- Nenndruck!nominal pressure
- u. a.land other
Zulassiger Druckbereich/Permitted pressure range
- Schaltdruckicontrol pressure
- Dampfdruck der FIOssigkeiVvapour pressure of liquid
- u. a./and other
ZeiVtime
Fig. 7.1. Assessment of pressure surges
be the proof stress of the pipe material (underpressure),
a shut-off pressure, or, in the case of liquids, a vapour
pressure. Of great importance to the loading on the
pipeline caused by a pressure surge are the maximum
fluid forces affecting the pipe structure, particularly in
the case of water or vapour hammer.
What is considered is the time history of the pressure at
a patticular place in the pipe line as obtained from a
simulation or a measurement. During a shock pressure
event it is composed of the superposition of the operat-
ing pressure and the shock pressure. At the location
under consideration the operating pressure is assumed
to be constant on the time axis. If the pressure curve is
always within the permitted pressure range at any loca-
tions on the pipe line and the fluid forces caused by the
shock pressure remain below the permitted structural
loading, the shock pressure (the fluid hammer) is per-
missible (Figure 7.1 ). If this is not the case, appropriate
technical and/or organisational remedies will need to
be worked out and implemented (see Section 8.1.2).
7.2.2Assessment of pressure pulsations
Note: In some cases numerical equations are given for the assess-
ment: in these the various variables with specific dimensions (pro-
vided below) must be used.
In assessing pressure pulsations in gas-carrying pip-
ing systems which include reciprocating compres-
sors, a distinction is drawn between pulsations in the
vicinity of a reciprocating compressor and pulsations
which are far away from the compressor or which oc-
cur after a pulsation damper (cf. API 618).
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 -60- VDI 3842
Bild 7.2. Saugseitige Beurteilung
Die zuli.issigen Druckpulsationen am Kompressoren-
flansch hangen lediglich vom statischen Druck bzw.
vom Stufendruckverhaltnis der betreffenden Kom-
pressorstufe ab, sind also frequenzunabhi.ingig. Sie
berechnen sich zu
Pzul = min (0,03 · R ·Pm; 0,07 ·Pm)
Dabei ist
PzuJ maximal zulassige peak-to-peak Druckpulsa-
tion in bar
R Stufendruckverhaltnis
Pm mittlerer absoluter Betriebsdruck am Kom-
pressorenflansch in bar abs.
Abhi.ingig von Enddruck, Kompressorleistung, Zylin-
derzahl und Anzahl der Kompressorstufen gibt es
zwei Beurteilungsgrenzwerte bei der Bestimmung
der zultissigen Druckpulsationen in kompressor-
fernen Rohrleitungsteilen (z.B. hinter Pulsations-
dampfern).
Im einfacheren Fall (einfache Abschatzung von reso-
nanten akustischen Langen im Rohrleitungssystem)
sind die zulassigen Druckpulsationen in diesen Lei-
tungsteilen nur abhangig vom mittleren absoluten Be-
triebsdruck
2/3
Pzu! = 0,041 ·Pm
Dabei ist
Pzul maximal zulassige peak-to-peak Druckpulsa-
tion bei jeder diskreten Frequenz in bar
Pm mittlerer absoluter Betriebsdruck in bar abs.
Ansonsten, d.h. bei der Durchftihrung von akustischen
und mechanischen Pulsationsanalysen, gilt fiir die zu-
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Zeitltime
Fig. 7.2. Suction side assessment
The permitted pressure pulsations at the compressor
flange depend solely on the static pressure or on the
stage pressure ratio of the compressor stage in ques-
tion - in other words, they are independent of fre-
quency. They are calculated thus
(7.1) Pzul =min (0,03 · R ·Pm; 0,07 ·Pm) (7.1)
Where
Pzui maximum permitted peak-to-peak pressure
pulsation in bar
R stage pressure ratio
Pm mean absolute operating pressure at the com-
pressor flange in bar abs.
Depending on the final pressure, compressor output,
number of cylinders and number of compressor
stages, two evaluation limit values apply when deter-
mining the permitted pressure pulsations in parts of
the piping which are remote from the compressor (for
example, after pulsation dampers).
In the more straightforward case (simple estimation of
resonant acoustic lengths in the piping system) the per-
mitted pressure pulsations in these pmts of the line are
only dependant on the mean absolute operating pres-
sure
(7.2) Pzu! =0,041 . Pm2/3 (7.2)
Where
Pzui maximum permitted peak-to-peak pressure pul-
sation for each discrete frequency in bar
Pm mean absolute operating pressure in bar abs.
Otherwise - that is, when cmTying out acoustic and
mechanical pulsation analyses- the following will ap-
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Hissigen Druckpulsationen im Bereich mittlerer Be-
triebsdriicke zwischen 3,5 bar abs. und 200 bar abs.
Pzu! =3,971 · JDi·J
Pm
Dabei ist
Pzur maximal zuliissige peak-to-peak Druckpulsa-
tion bezogen auf die Grundfrequenz des Kom-
pressors und deren Harmonische in bar
Pm mittlerer absoluter Betriebsdruck in bar abs.
Di Innendurchmesser der Rohrleitung in mm
f Pulsationsfrequenz in Hz nach Gleichung (5.9)
Ftir Drticke unterhalb von 3,5 bar sind die zulassigen
Werte ftir 3,5 bar maBgebend.
In fliissigkeitsfiihrenden Rohrleitungssystemen wird
bei der Durchftihrung von Pulsationsanalysen die
Einhaltung der maximalen peak-to-peak-Druckpul-
sationen nach Gleichung (7.4) ftir Rohrleitungsteile
hinter Pulsationsdampfern (saug- und druckseitig
von Kolben- und Membranpumpen) empfohlen (vgl.
API 674)
35
Pzul= ~ (7.4)
-JDi ·J
Dabei ist
Pzur maximal zulassige peak-to-peak Druckpulsa-
tion in bar ftir jede einzelne Pulsationsfre-
quenz (Grundfrequenz und Harmonische)
Di Innendurchmesser der Rohrleitung in mm
f Pulsationsfrequenz in Hz nach Gleichung (5.9)
Die Gesamtpulsation muss so klein sein, dass weder
Kavitation moglich ist noch ein Ansprechdruck einer
Sicherheitseinrichtung erreicht wird.
Auf der Saugseite von Kolben- und Membranpum-
pen soU ein Sicherheitsabstand zum Dampfdruck der
Fltissigkeit nach Gleichung (7.5) eingehalten werden
(Bild 7.2) gemaB
!J.p < 1,5 · (pmS- Po)
Dabei ist
!J.p gesamte peak-to-peak Druckpulsation in bar
Pms mittlerer absoluter Saugdruck in bar abs.
p0 Dampfdruck der Fltissigkeit in bar abs.
Der Abstand zwischen dem Maximalwert der positi-
ven Druckamplitude der Gesamtpulsation und einem
Absicherungsdruck auf der Druckseite von Kolben-
bzw. Membranpumpen soU 5 % des maximal vorge-
sehenen mittleren Betriebsdrucks, mindestens jedoch
1,65barbetragen(Bild 7.3)
8
~
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ply to the permitted pressure pulsations in the range of
mean operating pressures between 3,5 bar abs and
200 bar abs
(7.3) Pzu! = 3,971 · JDi·J
Pm (7.3)
Where
Pzur maximum permitted peak-to-peak pressure pul-
sation with respect to the fundamental fre-
quency of the compressor and its harmonics in
bar
Pm mean absolute operating pressure in bar abs.
Di internal diameter of the pipe in mm
f pulsation frequency in Hz according to Equa-
tion (5.9)
For pressures below 3,5 bar the permissible values for
3,5 bar will apply.
In the case of piping systems carrying liquid, when
carrying out pulsation analyses compliance is recom-
mended with the maximum peak-to-peak pressure
pulsations shown in Equation (7.4) for pipe sections
after pulsation dampers (on the intake and output
sides of reciprocating and diaphragm pumps) (cf.
API 674)
35
Pzu1= ~ (7.4)
-JDi ·J
Where
Pzu! maximum permitted peak-to-peak pressure
pulsation in bar for each individual pulsation
frequency (fundamental frequency and har-
monic)
Di internal diameter of the pipe in mm
f pulsation frequency in Hz according to Equa-
tion (5.9)
The total pulsation must be small enough for cavita-
tion to be impossible and for the response pressure of
a safety device not to be reached.
On the suction side of reciprocating and diaphragm
pumps a safety clearance should be observed with re-
gard to the vapour pressure of the liquid according to
Equation (7.5) (Figure 7.2) such that
(7.5) !J.p < 1,5 · (pmS- Po) (7.5)
Where
!J.p total peak-to-peak pressure pulsation in bar
Pms mean absolute suction pressure in bar abs.
p0 vapour pressure of the liquid in bar abs.
The distance between the peak value of the positive
pressure amplitude of the total pulsation and a relief
pressure on the discharge side of reciprocating and
diaphragm pumps should be 5% of the maximum
planned mean operating pressure but not less than
1,65 bar (Figure 7.3).
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Bild 7.3. Druckseitige Beurteilung
Ppos. peak :; PA - PmD
- max (0,05 · PmD; 1,65 bar)
Dabei ist
P~os. peak Maximalwert der positiven Druckampli-
tude der Gesamtpulsation in bar
PA Absicherungsdruck in bar
P!no maximal vorgesehener -!llittlerer Betriebs-
druck auf der Druckseite in bar
7.2.3 Anhaltswerte zulassiger
Schwinggeschwindigkeiten
Die Schwinggeschwindigkeit kann in erster Nahe-
rung zur Beurteilung der Beanspruchung eines Rohr-
leitungssystems dienen, da zwischen der Schwing-
geschwindigkeit und der Spannung Proportionalitat
besteht [29]. Daher wurden in der Vergangenheit
viele Untersuchungen durchgefiihrt, urn auf der
Grundlage von Schwingungsmessungen gefahrdete
Rohrleitungen zu erkennen und daraus ein Bewer-
tungsverfahren zu entwickeln [26].
B ild 7.4 zeigt Orientierungswerte der Schwing-
geschwindigkeit zur Bewertung von stationaren
Rohrleitungsschwingungen, die auf der Grundlage
von Messwerten an Rohrleitungen in der Petrochemi-
schen Industrie tiber einen Zeitraum von tiber 25 Jah-
ren statistisch ermittelt warden sind. Sie konnen in
erster Naherung fiir die Beurteilung der Schwingun-
gen von Rohrleitungen mit in der Petrochemie tibli-
chen Geometrien und Halterungsabstanden, nicht
aber fiir Schalenschwingungen oder extrem kurze
Rohrleitungsbauteile herangezogen werden. Die
Werte liegen ftir kurzzeitige Rohrleitungsschwingun-
gen auf der sicheren Seite.
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Zeit/time
Fig. 7.3. Discharge side assessment
Ppos. peak:; PA- PmD
(7.6) - max (0,05 · PmD; 1,65 bar) (7.6)
Where
Ppos. peak peak value of the positive pressure ampli-
tude of the total pulsation in bar
relief pressure in bar
maximum planned mean operating pres-
sure at the discharge side in bar
7.2.3 Guidance values for permissible vibration
velocities
The vibration velocity can as a first approximation be
used for assessing the stress in a piping system since
there is a proportionality between the vibration veloc-
ity and the stress [29]. For this reason many investi-
gations based on vibration measurements were car-
ried out in the past with the aim of detecting pipes at
risk and of developing an assessment procedure on
this basis [26].
Figure 7.4 shows orientational values for vibration
velocity for assessing steady-state pipe vibrations.
These values are based on experience in the petro-
chemical industry over a period of more than 25
years. They can be used as a first approximation for
assessing vibrations in pipes which have the ge-
ometries and support spacing usual in the petrochem-
ical industry but cannot be used for shell vibrations or
for extremely short pipe components. The values are
on the safe side for pipe vibrations of short duration.
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Bei Uberschreitung dieser Orientierungswerte muss
es nicht zwangsHiufig zu einem Schwingungsbruch
der Rohrleitung kommen. Untersuchungen [28; 29]
zeigen viel hOhere zuHissige Werte fiir lange flexible
Rohrleitungen, z.B. auf Rohrbrticken mit groBem
Abstand zwischen den Auflagern.
Ftir erdverlegte Rohrleitungen aus Stahl wird in
DIN 4150-3 ohne weitere Nachweise fiir Dauer-
erschtitterungen ein Anhaltswert von 50 mm/s Amp-
litude im Frequenzbereich von 1 Hz bis 80 Hz unter
der Voraussetzung genannt, dass die Leitungen nach
dem heutigen Stand der Technik hergestellt und ver-
legt wurden.
7.2.4 Naherungsverfahren zur Beurteilung von
Rohrleitungsschwingungen
Eine weitere Moglichkeit zur Beurteilung der Bean-
spruchungen aus den Schwinggeschwindigkeiten
wird in [29] aufgezeigt. Hier wird fiir einfache Sys-
teme bzw. Teilsysteme eine analytische Losung vor-
gestellt, mit der bei Kenntnis
• der maximalen Schwinggeschwindigkeit vmax•
• der Massenbelegung f.l,
• des Elastizitatsmoduls E,
• des Tragheitsmoments des tragenden Querschnit-
tes I und des auBeren Rohrradius ra sowie
• des Eigenformkennwertes f <P = cp'{, ma/ C/Jk, max mit
der Krtimmung cp~' der k-ten Eigenform
Cl)
::;2;
a:
~E 100
I I
Frequenz/frequency in Hz
Bild 7.4. Orientierungswerte zulassiger Rohrleitungsschwingun-
gen [26]
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VDI 3842 -63-
Should these guidance values be exceeded, this does
not necessarily mean that a fracture in the pipe caused
by vibration will result. Studies [28; 29] show much
higher permissible values for long flexible pipes,
such as on pipe bridges with a considerable distance
between the supports.
In the case of buried pipe lines made of steel,
DIN 4150-3 cites (without further qualifications) re-
garding continuous vibration a guidance value of 50
mm/s amplitude in the frequency range between 1 Hz
and 80 Hz provided that the pipe lines have been
manufactured and laid to the engineering state of the
art.
7.2.4 Approximative methods for assessing pipe
vibrations
Another way of assessing the stresses arising from
the vibration velocities is described in [29]. Here an
analytic solution is presented for simple systems or
subsystems which, provided
• the maximum vibration velocity vmax
• the mass loading f.1
• the modulus of elasticity E
• the moment of inertia of the load-bearing cross-
section I and of the external pipe radius ra as well
as
• the mode characteristic f <!J = cp'{, maxi C/Jk, max with the
curvature cp~' of the k1h mode
I I I
10 100
Fig. 7.4. Orientation values for permissible pipe vibrations [26]
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die maximale Spannung abgeschatzt werden kann.
Wesentliche Voraussetzung fiir die Anwendung die-
ses Ve1fahrens sind ingenieurmaBige Uberlegungen
zur Aufteilung des Rohrleitungssystems in Teilsys-
teme, gegebenenfalls nur mit Beriicksichtigung des
schwingenden Bereiches.
Folgende EinflussgroBen sind hierbei zu beriicksich-
tigen:
• Masseneinfluss aus Isoliemng und Medium
• Einfliisse von Einzelmassen
• Verzweigungen
• ortliche Spannungserhohungen
Die NahemngslOsung zur Ermittlung der maximalen
Spannung lautet hiermit:
(7.7)
Der Eigenformkennwertfq; sowie der Korrekturfaktor
fM zur E1fassung der beteiligten Einzelmassen kon-
nen der Tabelle 7.1 bzw. Bild 7.5 entnommen
werden. Dabei ist £die gestreckte Lange des Rohrlei-
tungsabschnitts. Der SpannungserhOhungsfaktor fi
entspricht dem Spannungsfaktor I in Tabelle 7.4 bzw.
kann den in Tabelle 7.2 genannten Regelwerken ent-
nommen werden.
Die Gleichung kann bei Kenntnis der zulassigen Be-
anspmchungen zur Ermittlung von zulassigen
Schwinggeschwindigkeiten umgestellt werden.
7.3 Spannungsbeurteilung
7.3.1 Festigkeit
Mit der Festigkeitsberechnung von Rohrleitungssys-
temen wird gezeigt, dass alle Rohrbauteile den zu er-
wartenden Belastungen standhalten, z.B. [15]. Die
gmndsatzliche Vorgehensweise zur Ermittlung der
Belastungen wurde bereits in Abschnitt 5.3 erlautert.
Fiir die Errnittlung und Bewertung der Beanspm-
chungen aus den so berechneten Belastungen wird
die Vorgehensweise fiir die unterschiedlichen An-
wendungsbereiche in Regelwerken festgelegt. Eine
Auswahl relevanter Regelwerke und deren Anwen-
dungsbereich ist in der Tabelle 7.2 aufgefiihrt.
8
e
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are known, can be used for estimating the maximum
stress.
A major precondition for using this method is that the
piping system is subdivided on the basis of an engi-
neering criterion into subsystems, if necessary only
taking into consideration the part which is vibrating.
The following influencing factors should be taken
into consideration here:
• influence from the mass of insulation and medium
• influences of discrete masses
• branches
• local increases in stress
The approximative formula for determining the max-
imum stress is thus:
(7.7)
Both the mode indexfq; and the correction factor/M
for registering discrete masses involved can be ob-
tained from Table 7.1 or Figure 7.5. Here£ is the
extended length of the piping section. The stress in-
crease factorfi corresponds to the stress factor I in Ta-
ble 7.4 or can be obtained from the codes listed in Ta-
ble 7.2.
If the permissible stresses are known, the equation
can be rearranged to determine permissible vibration
velocities.
7.3 Stress assessment
7.3.1 Strength
The strength analysis of piping systems should dem-
onstrate that all pipe components will withstand ex-
pected loads (see, for example, [15]). The basic pro-
cedure for determining the loads has already been
explained in Section 5.3. As regards determining and
evaluating the stresses arising from the loads thus cal-
culated, the procedure applicable to the various areas
of application is described in the corresponding codes
of practise. A selection of relevant codes and their ar-
eas of application may be found in Table 7.2.
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Tabelle 7 .1. Eigenformkennwert f<I, Table 7.1. Mode index f<~>

Fall System
f<P = <1>"1<1>
Case

1
~ ~ 1

2 -1 1
)

3
a 7~
1,33

4
J ~ 1,33

1 ,1*
5 /] L, L1 = L2
/ 1 '14**

L2
1,06*
6 L/L2 = 1/2
r; 1 ,47**

L, 1,55*
7 -1. L1 = L2 = L3
1 ,45**
L2
L3 L/L2 = 2/3 2,55*
8
1/ L/L3 = 1/2 1 ,47**

9 L1 = L2 = L3 1,5

* Schwingung in der Ebene

** Schwingung senkrecht zur Ebene
10
7 3
L1/L2 = 2/3
L1/L 3 = 1/2

* Vibration on the plane

** Vibration vertical to the plane
2,3

Tabelle 7.2. Regelwerke fOr Rohrleitungen Table 7.2. Codes related to pipes
Regelwerk Anwendungsbereich Code Area of application

FD8R-Richtlinie Kraftwerksrohrleitungen FD8R guideline Power station pipes

KTA 3201, Rohrleitungen in Kernkraftwerks- KTA 3201, Pipes in nuclear power stations
KTA 3211 anlagen KTA 3211

ASME/ANSI 831.1 Rohrleitungen in Kraftwerksanlagen ASME/ANSI 831.1 Power piping

ASME/ANSI 831.3 Rohrleitungen in Chemie und ASME/ANSI 831.3 Chemical plant and petroleum refinery
Petrochemie piping

DIN EN 13480 Metallische industrielle Rohrleitungen DIN EN 13480 Metallic industrial piping

In diesen Regelwerken ist die prinzipielle Vorgehens-
weise zur Ermittlung der Beanspruchungen die glei-
che. Ftir die nachzuweisenden Lastfalle werden die
Spannungsanteile in Uingsrichtung ermittelt und zu-
sammengefasst. Der Innendrucknachweis ist geson-
dert zu ftihren, urn auch die Umfangsspannungen zu
erfassen.
In these codes the procedure for determining the
stresses is essentially the same. For the load cases re-
quired for conformation documents the longitudinal
stresses are determined and combined. The internal
pressure verification must be carried out separately so
as to be able to include the circumferential stresses as
well.

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~ ~
~ 5
~ t>0
.{g .$ 4
::J c
.:2 0
~ u~ 3
0
-"'
c 0
Q) u
(f) (f)
(f) (f)
C1l C1l
:2: :2:

0
0 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Massenverhaltnis MIJ1€
Mass ration MIJ1€

Bild 7.5. Massenkorrekturfaktor fM Fig. 7.5. Mass correction factor fM

Verfahren, Werkstoffe, zuHissige Spannungen usw. Procedures, materials, permissible stresses and so on
gehOren in jedem Relgelwerk zusammen. Sie dtirfen are correlated in each code and for this reason should
daher nicht ohne weiteres vermischt werden. not simply be mixed together.
Zur Bewertung der Spannungen wird die Vergleichs- For evaluation of the stresses the reference stress <Jv is
spannung <Jv herangezogen. Zur Ermittlung der Ver- used, and to determine the reference stress, the shear
gleichsspannung sind die Schubspannungshypothese stress hypothesis (SSH)
(SSH)

(7.8) (7.8)

oder die GestaWinderungsenergie-Hypothese (GEH) or the distortion energy hypothesis (GEH)

0:=
v
Ja+a+a-a·a-a ·a-a
2
t
2
l
2
r t l l r r ·a+3·r
t
2 0:=
v
Ja+a+a-a·a-a ·a-a
2
t
2
l
2
r t l l r r ·a+3·r
t
2

(7.9) (7.9)
geeignet. are suitable.
In den oben genannten Regelwerken wird vorzugs- In the above-mentioned codes, the shear stress hy-
weise die Schubspannungshypothese, insbesondere pothesis is used by preference, especially in the area
im Bereich von Dampf- und Druckleitungen, ange- of steam and pressure lines since it is easier to handle
wandt, da sie einfacher zu handhaben ist und zusatz- and contains additional inherent conservativities.
liche inharente Konservativitaten enthalt.
Beanspruchungen aus Rohrleitungsschwingungen Stresses arising from pipe vibrations are generally
werden im Allgemeinen als Primarspannungen klas- classified as primary stresses. By this is meant line-
sifiziert. Hierunter werden linear verteilte Spannun- arly distributed stresses and stress components which
gen und Spannungsanteile verstanden, die in dem je- in the cross-section in question keep equilibrium with
weiligen Querschnitt das Gleichgewicht mit den au- the external loads. The corresponding loads are ac-
Beren Lasten halten. Die entsprechenden Belastun- cordingly not dependent on the deformation of the
gen sind demnach nicht abhangig von der Verfor- pipe component or of the entire piping system. The
mung des Rohrleitungsbauteiles oder des gesamten loads remain, even when the pipe or component plas-
Rohrleitungssystems. Die Lasten bleiben auch bei tificates. Examples of other primary loads include:
Plastizierung der Rohrleitung oder des Bauteiles er- dead load, internal and external pressure, snow and
halten. Beispiele ftir weitere Primarlasten sind: Ei- wind loads. Primary stresses are subdivided into
genlast, innerer und auBerer Oberdruck, Schnee- und
Windlasten. Primarspannungen werden unterteilt in

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• allgemeine primare Membranspannungen {)m • general primary membrane stresses {)m

• Biegespannungen <Jb • bending stresses {)b

• lokale Membran- und Biegespannungen {)1 • local membrane and bending stresses {)1
Im Gegensatz dazu sind Sekundarspannungen als In contrast, secondary stresses are to be characterized
linear verteilte Spannungen zu charakterisieren, die as linearly distributed stresses which affect the cross-
iiber denjeweiligen Querschnitt wirken. Im Allgemei- section in question. In general they are caused by ther-
nen werden sie durch behinde1te Warmedehnung in- mal expansion being prevented due to the pipe support
folge des Rohrhalterungskonzeptes oder innerhalb der design or within the pipe component itself. After ex-
Rohrbauteile selbst hervorgerufen. Sekundarspannun- ceeding the 0,2% or 1 % tensile stress, secondmy
gen konnen sich nach Uberschreiten der 0,2 %- oder stresses can be relieved due to permanent deformation
1 %-Dehngrenze durch bleibende Verformung ab- occurring. Further examples of loads of this kind are:
bauen. Weitere Beispiele fiir solche Belastungen sind: support restraints or even restraints resulting from pre-
Lagerungszwangungen oder auch Zwangungen in- vented system expansion, different tensile behaviour
folge behinde1ter Systemdehnung, unterschiedliches resulting from different coefficients of thermal expan-
Dehnverhalten infolge verschiedener Warmeausdeh- sion or resulting from local rigidities in geometrical
nungskoeffizienten oder infolge lokaler Steifigkeiten discontinuities, non-circularity in the case of internal
an geometrischen Unstetigkeiten, Unrundheit bei inne- pressure, and settlement of buildings.
rem Uberdruck und Gebaudesetzung.
Spannungsspitzen sind die Spannungsanteile, die nach Stress peaks are the stress components which remain
Abzug der Primar- und Sekundarspannungen von der after the primary and secondmy stresses have been de-
Gesamtspannung verbleiben. Es handelt sich hierbei ducted from the total stress. These are, for example, the
zum Beispiel urn die nichtlinearen Anteile von Tempe- non-linear components of temperature stresses in geo-
raturspannungen an geometrischen Unstetigkeiten metrical discontinuities or of transient temperature
oder von transienten Temperaturspannungen sowie stresses and also localized notch stresses.
Kerbspannungen.
Die Begrenzung der Spannungsspitzen einschlieBlich Limitation of the stress peaks including all primary
all er primaren und sekundaren Spannungen erfolgt im and secondary stresses is effected in the lower cyclic
niederzyklischen Bereich durch die Wohlerkurven. range by strain-cycle fatigue curves.

Ermittlung und Begrenzung der Spannungen nach Determining and limiting the stresses in accor-
der FDBR-Richtlinie: dance with the FDBR guideline
In der FDBR-Richtlinie werden fiinf Nachweisglei- In the FDBR guideline a check is made of five verifi-
chungen gepriift, durch die die verschiedenen Span- cation equations which are used for evaluating the var-
nungskategorien bemteilt und die zugehorigen Versa- ious stress categories and for safeguarding the corre-
gensmechanismen abgesichert werden. Die in den sponding failure mechanisms. The variables and
Gleichungen verwendeten GroBen und Faktoren sind factors used in the equations are defined or given be-
im Anschluss definiert bzw. angegeben. low.
• Vergleichsspannungen aus Hauptprimarlasten • Reference stresses from main primary loads
p · da 0,75 · i · M A p · da 0,75 · i ·MA
()V = -- + : : :; Sm (7.10) ()V = -- + : : :; Sm (7.10)
4·s W 4·s W
• Vergleichsspannungen aus Haupt- und Zusatzpri- • Reference stresses from main and additional pri-
marlasten mary loads
In der FDBR-Richtlinie werden die Lasten aus In the FDBR guideline, loads from pipe vibrations
Rohrleitungsschwingungen als Zusatzprimarlas- are designated as additional primary loads and de-
ten bezeichnet und definiert als Lasten, die kurz- fined as transient loads and whose magnitude is
zeitig wirken und deren GroBe auch nach plasti- fully retained even after plastic deformation for
scher Verformung voll erhalten bleibt, z.B. dyna- example, dynamic loads from switching opera-
mische Lasten aus Schaltvorgangen oder auch tions or even seismic loads.
Erdbebenlasten.
""'<::> p·da 0,75·i·MA 0,75·i·MB p · da 0,75 · i ·MA 0,75 · i · MB
~ ()V= - -
4·s
+
W
+
W
<:;_ k ·S
m
()V= - -
4·s
+
W
+
W
: : :; k . Sm
'2!:! (7.11) (7.11)
(/)

2
E
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k Zeitfaktor zur Berlicksichtigung der
Wirkungszeit der Zusatzprimarlasten
k = 1,00 wenn die Wirkungszeit der Primarlasten
mehr als 10 % der vorgesehenen Ge-
samtbetriebszeit betragt
k = 1,15 wenn die Wirkungszeit der Primarlasten
nicht mehr als 10 % der vorgesehenen
Gesamtbetriebszeit betragt
k = 1,20 wenn die Wirkungszeit der Primarlasten
nicht mehr als 1 % der vorgesehenen Ge-
samtbetriebszeit betragt
• Vergleichsspannungsschwingbreite aus wechseln-
den Sekundarlasten
i·Mc
O'v = -W- -<S a
k time factor for taking into account the
duration of action of the additional pri-
mary loads
k = 1,00 if the action duration of the primary
loads amounts to more than 10 % of the
intended total operational lifetime
k = 1,15 if the action duration of the primary
loads does not amount to more than 10%
of the intended total operational lifetime
k = 1,20 if the action duration of the primary
loads does not amount to more than 1 %
of the intended total operational lifetime
• Reference stress range arising from alternating
secondary loads
i·M
(7.12) (}V
W -< Sa
= ______f (7.12)

• Vergleichsspannungen aus Hauptprimarlasten und • Reference stress amplitude arising from main pri-
wechselnden Sekundarlasten mary loads and alternating secondary loads
p·da 0,75·i·MA i·Mc p-d,1 0,75·i·MA i·Mc
0'V= 4 .S + W + --w- : ; Sm+ Sa (7 .13) Uv= 4. s + W +--w- :s;Sm+Sa (7.13)

• Vergleichsspannungen aus einmaliger Sekundar- • Reference stresses from single acting secondary
last load
i·M
(7.14) O'v = W D::;; 0,75 . RmRT (7.14)

In den Gleichungen (7.10) bis (7.14) werden fo1- In Equations (7 .1 0) to (7 .14) the following variables
gende Gri:iBen und Faktoren verwendet: and factors are used:
maximaler Betriebsdruck in N/mm2 maximum operating pressure in N/mm2
AuBendurchmesser in mm external diameter in mm
Nennwanddicke abzlig1ich Abnutzungszu- nominal wall thickness less allowances for
schlagen in mm wear in mm
MA resultierendes Moment infolge Hauptprimar- MA resultant moment arising from main primary
lasten in Nmm loads inNmm
MB resu1tierendes Moment info1ge Zusatzprimar- MB resultant moment arising from additional pri-
lasten in Nmm mary loads in Nmm
l~1c resultierendes \Xfechselmoment aus Sekundiir-· l_Aifc resultant alternating moment from secondary
lasten in Nmm loads in Nmm
M0 resultierendes Moment aus einmalig wirkender M0 resultant moment from once-acting secondary
Sekundarlast in Nmm loadinNmm
W Widerstandsmoment in mm 3 W section modulus in mm 3
1 Spannungsfaktor gemaB Tabelle 7.4 Stress factor according to Table 7.4
Sm Bemessungsspannung sm permissible stress

S = min {RmRT. Rp0,2T} S = min {RmRT. Rp0,2T}

m 2,4 ' 1,5 m 2,4 ' 1,5

Sa zulassige Spannungsschwingbreite flir Sekun- sa permissible stress range for secondary loads
darlasten
Sa =J· (1,25 ·Se+ 0,25 · Sh) Sa =J· (1,25 ·Se+ 0,25 · Sh)
Der Faktorfnach Tabelle 7.3 beri.icksichtigt The factor f from Table 7.3 takes into account the
die auftretenden Lastwechselzahlen. load-cycle numbers which occur.

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S = min {RmRT. Rp0,2RT}
c 2,4 ' 1,5
Sh =min {Se; Sm}
Weitere Spannungsfaktoren sind der FDBR-Richt-
linie oder den sonstigen jeweils zutreffenden Regel-
werken zu entnehmen.
Zur Bewertung der nach obigen Gleichungen ermit-
telten Vergleichsspannungen sind in den Regelwer-
ken Sicherheitsbeiwerte definiert, die in Tabelle 7.5
zusammengestellt sind. Die hier angegebenen Werte
gelten ftir Walz- und Schmiedestiihle. Weitere Werte
z.B. ftir Gusseisen, Kupfer- und Aluminiumlegiemn-
gen oder auch Kunststoffe sind den Regelwerken zu
entnehmen.
Die werkstoffspezifischen Festlegungen sowie die
Hinweise auf Werte im Zeitstandsbereich in den je-
weiligen Regelwerken sind hierbei zu beachten!
In den amerikanischen Regelwerken ANSI/ASME
B31.1 und B31.3 ftir Kraftwerks- bzw. verfahrens-
technische Rohrleitungen sind die zuHissigen Span-
nungen explizit unter Beriicksichtigung der Tempera-
turabhangigkeit angegeben.
Wenn es sich bei den zu betrachtenden Lastfallen urn
extrem unwahrscheinliche bis einmalig zu unterstel-
lende Lastfalle, so genannte Not- oder Schadensfalle,
wie zum Beispiel Erdbeben, handelt, konnen die zu-
lassigen Spannungen angehoben bzw. die Sicher-
heitsbeiwerte verringert werden. Beispielhaft werden
hier die Werte der KTA 3211.2 genannt, die ftir Not-
falle mit 1,8 · S und fiir Schadensfalle mit 2,4 · S
festgelegt sind. Dabei ist S der Spannungsvergleichs-
wert, der sich mit den Sicherheitsbeiwerten nach Ta-
belle 7.5 ergibt.
Verwendet man zur Ermittlung der vorhandenen
Spannungen die aufwandigere Berechnungsmethode
der FEM, so ergibt sich ftir jeden Querschnitt ein Feld
von Spannungsergebnissen. Urn Spannungen der ver-
schiedenen Kategorien herauszufiltern, ist die Linea-
risiemng iiber einen Querschnitt durchzufiihren. Da-
mit erhalt man Membran- und Biegespannungen und
entsprechend der Kategorie des Lastfalls (s.o.) sind
Sicherheitsfaktoren zuzuordnen.
Tabelle 7.3. Werte fOr den Faktor f
Table 7.3. Values for the factor f
Lastwechselzahl N bis 7000 14000
Load-cycle number N to
Faktor f 1 0,9
Factor f
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VDI 3842 -69-
S = min {RmRT. Rp0,2RT}
c 2,4 ' 1,5
Sh = min {Se; Sm}
Additional stress factors may be found in the FDBR
guideline or in other relevant codes of practise.
For the purpose of evaluating the reference stresses
obtained using the above equations, safety factors
have been defined in the codes and these are listed in
Table 7.5. The values given here apply to rolled and
forged steels. Further values - for example, for cast
iron, copper and aluminium alloys and even plastics-
will be found in the codes of practise.
Attention should be paid to material-specific infor-
mation and also to the references to values in the
creep range in the codes in question!
In the U.S. codes of practise ANSI/ASME B31.1 and
B31.3 for power station and process engineering pip-
ing, the permissible stresses are given explicitly tak-
ing their dependence on temperature into account.
If the load cases to be considered are extremely im-
probable cases or cases which are assumed to occur
just once- in other words, so-called cases of emer-
gency or faulted conditions, such as earthquake - the
permissible stresss can be increased or the safety fac-
tors reduced. By way of example we quote here the
values from KTA 3211.2 which specify 1,8 · S for
emergency conditions and 2,4 · S for faulted condi-
tions. Here we have S as the stress reference value
with the safety factors from Table 7.5.
If the more complicated analytical method of FEM is
used for determining the stresses present, this yields
an array of stress results for each cross-section. To fil-
ter out stresses of the various categories, linearization
over one cross-section should be carried out. In this
way membrane and bending stresses are obtained and
safety factors should be assigned in accordance with
the category of the load case (see above).
22000 45000 100000 uber/more than 100 000
0,8 0,7 0,6 0,5
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Tabelle 7.4. Formfaktor h und Spannungsfaktoren i nach FDBR-Richtlinie

Table 7.4. Shape factor hand stress factors i according to the FDBR guideline
Bezeichnung Skizze Formfaktor h Spannungsfaktor i (~ 1)
Name Sketch Shape factor h Stress factor i (~ 1)

""! ~~---{~l
Gerades Rohr
- 1
straight pipe

~~
~-;--~~E
Glattrohrbogen
elbow _ _[~
cl;
4. (· s
d:n
0,9
h213

s
da
~

Segmentbogen mit
~sll 4- r- s

miter bend I d:n 0,9

d
I> ---"' (1 +tan a)
2
/

-·
/it r
./
-.----
td da

I
r=
miVwith
dm(1 +cot a)
h213

l 4

dAm
n
GeschweiBtes T-StOck
unreinforced fabricated tee V) n-~ 2·S
-
dm
0,9
h2/3

~·t ~- ~-------~ ~Et

dAm

Gepresstes EinschweiB-
nsA
--r 8,8- s 0,9

~roEt?~
T-StOck h2/3
dm
welding tee

~~- ~~

Tabelle 7.5. Vergleich von Sicherheitsbeiwerten zur Spannungsbeurteilung

Table 7.5. Comparison of safety factors for stress evaluation
Regelwerk Sicherheitsbeiwerte fOr Walz- und Schmiedestahle
Code Safety factors for rolled and forged steels
A •• - • - - · · - -
.MU~It;!:JUII!:J PrUfzustand Bernerkung
Design conditions Test condition Note

Rm Re; Rpo,2T Re; Rpo,2

AD BO - 1,5 1'1
FDBR 2,4 1,5 1'1
DIN 13480 2,4 1,5 1,05

KTA 3,0 bis 4,0 1,5 bis 1,6 1'1 Klassifizierung beachten
Consider classification

7.3.2 Ermi.idung 7.3.2 Fatigue

Rohrleitungssysteme unterliegen durch die unter- Due to the different operating processes at work in
schiedlichen Fahrweisen der Gesamtanlage wech- the installation as a whole, piping systems are sub-
selnden Beanspmchungen. Dynamische Belastungen jected to changing stresses. Dynamic loads of a cyclic
mit zyklischem Verlauf, auch wenn sie niedriger als nature, even if less than the static design loads, can
die statischen Auslegungslasten sind, konnen zum lead to failure of components. The design of compo-

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Versagen von Bauteilen ftihren. Die Auslegung von
Bauteilen gegen diese Belastungen wird unter den
Begriffen Ermiidungsanalysen und Betriebsfestigkeit
zusammengefasst. Grundsatzlich sind bei der Ermii-
dungsanalyse fiir ein Rohrleitungssystem drei ver-
schiedene Belastungsarten zu unterscheiden:
( 1) Innendruckbelastung durch
• An- und Abfahren des Systems
• Lastschwankungen bedingt durch die Fahrweise
der Anlage
• DruckstOBe bedingt durch An- und Abfahren oder
Umschalten von Pumpen, schnelle Armaturen-
stell vorgange
• periodische Druckschwankungen aus z.B. Druck-
pulsationen
(2) Temperaturbelastung durch
• An- und Abfahren des Systems
• Lastschwankungen in Folge transienter Belastun-
gen
(3) Belastungen der Rohrleitungen durch Krafte und
Momente aus
• DruckstOBen
• seismischen Lasten, Setzungen
• betrieblich bedingten Vibrationen (Betriebs-
schwingungen)
Zur Vermeidung von Konservativitaten ist zu klaren,
ob die oben beschriebenen variablen Lasten zeit-
gleich auftreten oder ob eine getrennte Bewertung
der jeweiligen Spannungsanteile vorgenommen wer-
den kann. Es werden zulassige Werte der Vergleichs-
spannungsschwingbreite in Abhangigkeit von der
Anrisslastwechselzahl benotigt. Entsprechende
Werte finden sich z.B. in [16], AD-Merkblatt S liS 2,
KTA3201.2 und KTA3211.2 sowie ASME/ANSI
B31.1 und B31.3. Fiir gleichmaBige zyklische Belas-
tungen liegen in der Regel Werkstoffversuche vor.
Bei wechselnden oder nur statistisch bekannten Ver-
laufen der Belastung sind im Allgemeinen simulie-
rende Versuche zu aufwandig. Als Basis fiir Zeit-
stands- und Ermiidungsbetrachtungen dienen die Ak-
kumulationsregeln von Palmgren, Miner und Robin-
son [16; 17]:
Dges = Dw + Dz:::; 1
Darin ist Dw die Lastwechselermiidung
11
""' __..!.
Dw = .£... n. :::; 1,0
N.
i =I I
Dabei ist
ni Anzahl der in der Berechnung analysierten
Druck- und Temperaturzyklen bei einer be-
stimmten Amplitude der Beanspruchung
2
E
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VDI 3842 -71-
nents which can handle these loads is covered by the
terms fatigue analysis and fatigue strength. In fatigue
analysis for a piping system a distinction should be
drawn between three different kinds of load:
(1) Internal pressure loading by
• start-up and shut-down the system
• load fluctuations arising from plant operating
• pressure surges caused by starting or stopping
pumps, pump changeover, fast operations in
valves
• periodic pressure fluctuations arising from pres-
sure pulsations, for example
(2) Exposure to high temperatures due to
• start-up and shut-down the system
• load fluctuations due to transient loads
(3) Stresses in piping due to forces and moments aris-
ing from
• pressure surges
• seismic loads, settlement
• vibration due to plant operation (operational vi-
brations)
In order to prevent conservat1v1t1es, clarification
should be obtained as to whether the above-men-
tioned variable loads occur simultaneously or
whether a separate evaluation of the various stress
components can be made. Permissible values of the
reference stress range are required as a function of the
incipient cracking stress cycles number. The corre-
sponding values may be found, for example, in [16],
AD Merkblatt S liS 2, KTA3201.2 and KTA3211.2
as well as ASME/ANSI B31.1 and B31.3. For steady
cyclic loads, material studies are usually available. In
the case of loading which is alternating or which is
only known statistically, simulation experiments are
generally too complex. As a basis for creep and fa-
tigue analyses, the damage accumulation rules of
Palmgren, Miner and Robinson can be used [16; 17]:
(7.15) Dges =Dw + Dz:::; 1 (7.15)
In this Dw the load-cycle fatigue
(7.16) (7.16)
Where
ni number of pressure and temperature cycles
analyzed in the calculation for a specific stress
amplitude
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 -72- VDI 3842
ertragbare Anzahl dieser Belastungszyklen bis
zum Amiss bei einer bestimmten Amplitude
der Beanspruchung
Zeitstandserschopfung
I!
t.
Dz=
L
i= 1
_..:_::;1,0
T.
I
(7.17)
Die Zeitstandserschopfung Dz wird wie folgt ermittelt:
• Festlegung der Lastkollektive i
• Bestimmung des Zeitraumes ti ftir die jeweiligen
Lastkollektive
• Bestimmung der vorhandenen Spannungen und
hieraus der Lebensdauern T; (Innendruck + Zusatz- ·
spannungen aus Schnittmomenten)
• Sumrnierung der TeilerschOpfungsgrade tJT;
Bei der Ermittlung des Erschopfungsgrades sind ftir
ermtidungsgefahrdete Rohrleitungsbauteile ggf. die
Spannungserhohungsfaktoren zur Bestimmung der
Spitzenspannungen zu berticksichtigen. Als ermti-
dungsgefahrdete Rohrbauteile gelten insbesondere
• Abzweige (mit scharfem Ubergang zum Grund-
rohr, Sattelstutzen etc.)
• Reduzierungen (ohne zylindrischen Ubergang, mit
groBem Offnungswinkel)
• ebene Boden (mit Kehlnaht oder Doppelkehlnaht)
• Bogen oder Biegungen (mit groBen Unrundheiten)
Alle Bauteile sollten so konstruiert sein, dass keine
Spannungsspitzen durch Kerbwirkung vorhanden
sind, Hinweise hierzu siehe AD-Merkblatt S 1.
Dauerfestigkeitsschaubilder nach Smith erlauben die
Ermittlung von Spannungsgrenzen bei tiberlage1ter
statischer und dynamischer Last. In [ 16; 17] werden
Naherungskonstruktionen ftir solche Dauelfestigkeits-
schaubilder fiir duktile und sprode Werkstoffe be-
schrieben. Allgemein wird auf die Abhangigkeit der
Werkstoffwerte von der Oberflachenbeschaffenheit
und andere die Kerbwirkung beeinflussenden GroBen
hingewiesen.
Verschiedene Regelwerke beschreiben Vorgehenswei-
sen zur Erstellung von Enntidungsanalysen bzw. zum
Betriebsfestigkeitsnachweis. Zur Bewertung des je-
weiligen Erschopfungsgrades sind die errechneten
Spannungsschwingbreiten heranzuziehen.
Im AD-Regelwerk wird die Ermtidungsanalyse so ge-
handhabt, dass nach AD-S 1 eine Abgrenzung der
Notwendigkeit eines statischen oder dynamischen
rechnerischen Nachweises e1folgt bzw. ein vereinfach-
ter Nachweis der Komponenten fiir die Belastungen
aus Innendruckschwankungen durchgeftihrt werden
kann.
2
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sustainable number of these load cycles before
incipient cracking occurs for a specific stress
amplitude
creep exhaustion
I!
~ t.
Dz = L,; _..!._::; 1,0
T.
i = 1 I
(7.17)
The creep exhaustion Dz is obtained as follows:
• Definition of the load collectives i
• Dete1mination of the time period ti for the load col-
lectives in question
• Determination of the stresses present and from this
the service lives T; (internal pressure + additional
stresses from cross-sectional moments)
• Summation of the pmtial usage factors tJT;
When determining the fatigue factor, in the case of
pipe components at risk from fatigue it may be neces-
sary to take into consideration the stress increase fac-
tors in order to determine the peak stresses. The fol-
lowing pipe components m·e at pmticular on risk from
fatigue:
• branches (with an abrupt transition to the main
pipe, welded saddle tee, etc.)
• reducers (without cylindrical transition piece, with
large opening angle)
• plain bottom (with fillet weld seam or double fillet
weld seam)
• bends or elbows (with lm·ge non-circulm·ities)
All components should be designed in such a way that
no stress peaks occur due to notch action- for infor-
mation in this connection, see AD Merkblatt S 1.
Smith fatigue limit diagrams make it possible to deter-
mine stress limits in the case of superpositioned static
and dynamic loading. In [ 16; 17] approximative con-
structions for fatigue limit diagrams of this kind are
described for ductile and brittle materials. In general
they point out the dependence of the material values
on the surface characteristics and also mention other
variables affecting the notch effect.
Various codes of practise describe procedures for car-
rying out fatigue analyses or the fatigue strength veri-
fication. In order to evaluate the usage factor in ques-
tion the stress ranges calculated should be used.
In the AD code the fatigue analysis is treated in such a
way that according to AD-S 1 the necessity of a static
or dynamic analytical check is defined and a simpli-
fied verification of the components for the loads m·is-
ing from internal pressure fluctuations can be carried
out.
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Im AD-S 2 ist ein Nachweisverfahren beschrieben,
das die Wechselbeanspruchungen durch Innendruck,
Temperaturdifferenzen und/oder durch zusatzliche
auBere Krafte und Momente berticksichtigt.
In der KTA-Regel werden folgende Verfahren der Er-
miidungsanalyse vorgesehen (Einzelheiten sind der
KTA 3211.2, Abschnitte 7 und 8 zu entnehmen):
a) Vereinfachter Nachweis der Sicherheit gegen Er-
miidung
Beschrankung der Spannungsschwingbreiten
nach Hohe und Lastzahl
b) Elastische Ermiidungsanalyse
Akkumulation von Erschopfungsgraden, voraus-
gesetzt die Vergleichsspannungsschwingbreite
aller primaren und sekundaren Spannungen iiber-
schreitet den Wert von 3 · Sm nicht
c) Vereinfachte elastisch-plastische Ermiidungsana-
lyse
Die unter b) genannte Spannungsgrenze darf
iiberschritten werden, wenn die Vergleichsspan-
nungsschwingbreite der primaren und sekundaren
Spannungen infolge mechanischer Lasten einge-
halten wird. Der Einfluss der Plastifizierung kann
durch den so genannten Plastifizierungsfaktor Ke
beriicksichtigt werden. Zusatzlich ist nachzuwei-
sen, dass kein Versagen infolge fortschreitender
Deformation auftritt.
d) Allgemeine elastisch-plastische Ermiidungsana-
lyse
Mit dem wirklichen Werkstoffverhalten (elas-
tisch-plastisch) muss gezeigt werden, dass keine
fortschreitende Deformation auftritt.
7.3.3 Risse und Leck-vor-Bruch- Verhalten
1st auf Grund auBerer Einwirkung oder auf Grund
von Ermiidung ein Anriss in einem Rohrleitungs-
querschnitt entstanden, so kann dieser Riss unter be-
stimmten, nachfolgend erlauterten Bedingungen fort-
schreiten. Dariiber hinaus kann es in Abhangigkeit
von Werkstoffzustand (Zahigkeit bei Betriebstempe-
ratur), Beanspruchungszustand, Risstiefen- zu Wand-
dickenverhaltnis und Rissgeometrie zu Leckagen
oder einem plOtzlichen Versagen in Form eines Bru-
ches kommen. Zur Uberpriifung, unter welchen Be-
dingungen Leckage oder ein Bruch zu erwarten ist,
kann das so genannte Leck-vor-Bruch-Kriterium an-
gewendet werden.
Fiir die Beurteilung des Rissfortschritts sind die
Kenntnis der Rissgeometrie, des Werkstoffverhal-
tens, der Beanspruchung und der mit dem weiteren
betrieblichen Einsatz vorgesehenen (spezifizierten)
Lastwechselzahl notwendig. Dazu gehOren z.B. Be-
anspruchungen infolge des An- und Abschaltens
8
!§
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VDI 3842 -73-
In AD-S 2 a verification method is described which
takes into account the alternating loads arising from
internal pressure, temperature differences and/or ad-
ditional external forces and moments.
In the KTA rule the following methods of fatigue
analysis are covered (details may be found in
KTA 3211.2, Sections 7 and 8):
a) Simplified verification of safety with regard to fa-
tigue
Restriction of the stress ranges by amplitude and
number of load cycles
b) Elastic fatigue analysis
Accumulation of fatigue usage factors, assuming
that the reference stress range of all primary and
secondary stresses does not exceed the value of
3 sm 0
c) Simplified elastic-plastic fatigue analysis
The stress limit mentioned in b) may be exceeded
when the reference stress range of the primary and
secondary stresses resulting from mechanical
loads is complied with. The influence of plastifi-
cation can be included by using the so-called plas-
tification factor Ke. In addition it should also be
demonstrated that no failure occurs due to pro-
gressive deformation.
d) General elastic-plastic fatigue analysis
With the real material behaviour (elastic-plastic) it
must be demonstrated that no progressive defor-
mation occurs.
7.3.3 Cracks and leak-before-break behaviour
If, due to external influence or to fatigue, a crack oc-
cured in a pipe cross-section the crack could propa-
gate under certain conditions which will be described
below. In addition, depending on the state of the ma-
terial (e.g. thoughness at operating temperature),
stress state, ratio of crack depth to wall thickness, and
crack geometry, there could be leakages or a sudden
failure in the form of a rupture. The so-called leak-be-
fore-break criterion can be applied in order to check
under what conditions leakage or a rupture can be ex-
pected.
Assessment of the crack propagation requires the
knowledge of the crack geometry, the material behav-
iour, the present loading, and the load cycle number
intended (specified) during further operational use.
This will include, for example, stresses resulting
from start-up and shut-down of the piping system un-
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 -74- VDI 3842
(An- und Abfahrvorgange) des betrachteten Rohr-
stranges, der betriebsbedingten Anderungen des In-
nendrucks, der Temperatur, der auBeren Krafte u. a.
Die Schwingbreiten der relevanten Spannungen wer-
den dabei sortiert nach GroBe und deren Haufigkei-
ten. Das auf diese Weise erstellte Lastkollektiv wird
tiber die vorgesehene weitere Betriebszeit verteilt.
Mit der Kenntnis der im rissbehafteten Rohrquer-
schnitt wirkenden Spannungen sowie der Rissgeome-
trie und den einzelnen Lastkollektiven zugeordneten
Spannungsamplituden L10" werden iiber bruchmecha-
nische Methoden die Schwingbreiten des zugehOri-
gen Spannungsintensitatsfaktors L1K wie folgt ermit-
telt [30 bis 33]:
L1K = JiUXMr · f(ais, 2c0, sir)
Dabei istf(ais, 2c0, sir) eine Formfunktion des Ris-
ses als Funktion der Risstiefe a, der Wanddicke s der
Risslange 2c0 , dem mittleren Rohrradius r sowie der
Risslage in der Rohrwand.
Unter Verwendung eines Risswachstumsgesetzes,
z.B. nach Paris [18],
daldN=C·M 11
mit dem Risswachstum pro Lastspiel daldN und den
Werkstoff- und mediumabhangigen Konstanten C
und n wird das Risswachstum berechnet. Risswachs-
tumskurven sind beispielhaft in [18] dargestellt.
Folgende EinflussgroBen konnen sich auf das zykli-
sche Risswachstum auswirken [30]:
L Einfluss der Schwingspielfolgen
Ublicherweise werden Risswachstumskurven so
bestimmt, dass die Beanspruchung an der Riss-
spitze bei jedem Zyklus gleich ist (M= konst.)
oder infolge von Risswachstum bei gleichbleiben-
der auBerer Belastung zunimmt. Bei betrieblichen
Biegewechselbeanspruchungen konnen sich je-
doch hohe und niedrige Amplituden abwechseln.
Die Belastung eines Risses durch eine auBere
Kraft ftihrt infolge der Rissspitzensingularitat zu
einer kleinen, plastischen Zone an der Rissspitze,
die der auBeren Kraft proportional ist. Bei Entlas-
tung entstehen im Bereich dieser plastischen Zone
Druckeigenspannungen, die die Wirkung nachfol-
gender auBerer Krafte herabsetzen. Folgen nun
hohe und niedrige Schwingungsamplituden auf-
einander, so kann die Wirkung niedriger Span-
nungen auf das Risswachstum reduziert werden,
bis der Schwingriss die plastische Zone der hohen
Beanspruchung durchschritten hat und die Druck-
eigenspannungen wieder auf das Niveau der nied-
rigen Amplituden absinken. Das heiBt, die hohen
Amplituden haben eine Veningerung der Riss-
wachstumsgeschwindigkeit wahrend nachfolgen-
der niedriger Amplituden zur Folge.
8
!E
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der consideration, from the operationally caused
changes in the internal pressure, in the temperature,
in the external forces, and so on. The ranges of the
relevant stresses are here sorted by magnitude and
frequency. The load collective produced in this way is
distributed over the planned further operating life.
With the knowledge of the stresses affecting the de-
graded pipe section as well as of the crack geometry
and of the stress amplitudes L1(J assigned to the indi-
vidualload collectives, the stress ranges of the corre-
sponding stress-intensity factors tlK are obtained us-
ing methods of fracture mechanics as follows [30 to
33]:
(7.18) L1K = Ji[(xL1(J · f(ais, 2c0, sir) (7 .18)
Heref(ais, 2c0, sir) is a shape function of the crack as
a function of the crack depth a, of the wall thickness
s, the crack length 2c0, the average pipe radius r as
well as the position of the crack in the pipe wall.
By using a crack propagation law - for example, that
described by Paris [18]
(7.19) daldN=C·M 11 (7.19)
in which the crack growth per load cycle is daldN and
the material- and medium-dependent constants are C
and n , the crack growth is calculated. Some examples
of crack growth curves may be found in [18].
The following influencing factors may have an effect
on the cyclical crack growth [30]:
l. Influence of vibration cycle sequences
Normally crack-growth curves are defined in such
a way that the stress at the crack tip is the same for
each cycle (L1K = constant) or increases as the re-
sult of crack growth while the external loading re-
mains unchanged. However, in the case of opera-
tional flexural fatigue stresses, alternating high
and low amplitudes can occur. The load on a crack
from an external force causes, due to the crack tip
singularity, a small plastic zone at the crack tip
which is proportional to the external force. When
the load is removed, pressure residual stresses
arise in the area of this plastic zone which reduce
the effect of subsequent external force. If a se-
quence of high and low vibration amplitudes now
occurs, the effect of low stresses on crack growth
can be reduced until the vibration crack has
crossed the plastic zone of the high stress and the
pressure residual stresses have returned to the
level of the low amplitudes. In other words, the
high amplitudes have resulted in a reduction in the
crack growth speed during subsequent low ampli-
tudes.
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2. Formfunktionf(ais, 2c0, sir):
Mit Hilfe der Formfunktion f(ais, 2c0, sir) wird
die Abhangigkeit des Spannungsintensitatsfaktors
von der Rissform, den Rissabmessungen, der
Rissausrichtung im betrachteten Bauteil sowie der
Beanspruchungsart beriicksichtigt. Ftir Rohre
sind in der Literatur entsprechende Losungen ftir
innen und auBen liegende Teilumfangskerben und
analog ftir in axialer Richtung unter Membran-
und Biegebelastung angegeben.
3. Einfluss der Wechselbelastung
Die Parameter der Risswachstumskurven nach Pa-
ris, C und n, werden tiblicherweise an Proben er-
mittelt, die im Zugschwellbereich gefahren wer-
den. Ftir rei ne Biegewechselbeanspruchung gibt es
praktisch keine Parameter C und n. Eine Moglich-
keit zur Risswachstumsabschatzung ist, nur den
Zuganteil der Biegewechselspannung zu verwen-
den und weiterhin mit den C- und n- Werten ftir den
Schwellbereich zu arbeiten.
4. Plastifizierung der Rissspitze
Die im Bereich der Rissspitzen auftretenden Plas-
tifizierungen konnen Auswirkungen auf das Riss-
wachstum haben. Die Ansatze der Berechnung
des Risswachstums nach Paris beruhen auf der
linear-elastischen Bruchmechanik.
5. Einfluss des Umgebungsmediums
Im Regelwerk ASME XI sind Risswachstumskur-
ven ftir fenitische Werkstoffe sowohl unter Luft-
(Vakuum) als auch unter Wasserumgebung (Deio-
nat) eingetragen. Die Risswachstumsraten unter
Wasserumgebung sind hoher, da zusatzlicher Kor-
rosionseinfluss das Risswachstum begtinstigen
kann.
Das Leck-vor-Bruch-Kriterium wurde insbesondere
vor dem Hintergrund des sicheren Betriebs von Kern-
kraftwerken entwickelt. Hier wird ftir die druckftih-
rende UmschlieBung (DFU) des Primarktihlmittels
ein hoher Qualitatsstandard gefordert. Die entspre-
chenden Anforderungen sind in den sicherheitstech-
nischen Regeln des Kerntechnischen Ausschusses
(KTA) umgesetzt.
,Leck-vor-Bruch" (LvB) liegt vor, wenn nachgewie-
sen werden kann, dass ein zu unterstellender oder auf-
gefundener Fehler wahrend der vorgesehenen Be-
triebsdauer und unter den gegebenen Bedingungen,
wie z.B. geometrische Gegebenheiten, auftretende
""9 Belastungen, Mediumseinfltisse, kein globales Ver-
~
'1:l
sagen des Bauteils hervonuft. Die Ermittlung zulassi-
t:
.l.'.! ger und kritischer FehlergroBen etfolgt tiblicherweise
(I)
8
11
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2. Shape functionf(ais, 2c0, sir):
Using the shape function f(ais, 2c0, sir) means
that it is possible to take into account the depend-
ence of the stress-intensity factor on the crack
shape, the crack dimensions, the direction of the
crack in the component in question, as well as the
type of stresss. For pipes the literature provides
the corresponding solutions for internal and exter-
nal part circumferential notches and analogously
for notches in an axial direction under membrane
and bending stress.
3. Influence of cyclic loading
The parameters of the crack growth curves accord-
ing to Paris, C and n, are usually determined using
specimens which are exposed to conditions of re-
peated tensile stress. For pure alternating bending
stress there are practically no parameters C and n.
One possibility for estimating crack growth is to
use only the tension component of the alternating
bending stress and to continue working with the C
and n values for the swelling region.
4. Plastification of the crack tip
The plastifications occuning in the area of the
crack tips can have an effect on crack growth.
Paris's equations for calculating the crack growth
are based on linear-elastic fracture mechanics.
5. Influence of the ambient medium
The ASME XI code includes crack growth curves
for fenitic materials both in an air (vacuum) and
also in a water (deionized water) environment.
The rates of crack growth in a water environment
are higher since an additional corrosion influence
can favour crack growth.
The leak-before-break criterion was developed in
particular against a background of safe operation of
nuclear power plants. Here a high quality standard is
required for the pressurized boundary of the primary
circuit. The corresponding requirements are imple-
mented in the safety standards of the KTA (Kerntech-
nischer Ausschuss).
The "leak-before-break" (LBB) requirement is met
when it can be demonstrated that a crack which is to
be postulated or which has been found will not cause
global catastrophic failure of the component during
the designated operational lifetime and under the
given conditions, such as geometrical circumstances,
the load exposure occurring, influences from media,
and so on. Determining permissible and critical defect
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 -76- VDI 3842
mit Hilfe einer bruchmechanischen Bewettung. Mit
dem Nachweis des LvB-Verhaltens wird ein globales
(katastrophales) Versagen ausgeschlossen. Daftir
muss durch geeignete MaBnahmen, wie z.B. zerst6-
rungsfreie Priifungen, betriebliche Uberwachungssys-
teme und Leckerkennungssysteme, sichergestellt wer-
den, dass unter Berticksichtigung des vorhandenen
Werkstoff- und Beanspruchungszustandes nach einer
evtl. Risseinleitung eine stabile Risserweiterung friih-
zeitig erkannt wird und ein katastrophaler Bruch (in-
stabile Risserweiterung) nicht zu unterstellen ist. Das
LvB-Verhalten wird durch das so genannte Basis-
sicherheitskonzept (BSC) [31] untermauert. Durch
Einhaltung der in diesem Konzept festgelegten Kon-
struktionsprinzipien, Herstellungsrichtlinien, Quali-
Hitssicherung und unter Berticksichtigung von vier
unabhiingigen Redundanzen wird sichergestellt, dass
selbst unter ungtinstigen Randbedingungen evtl. vor-
handene Fehler nur zu einer begrenzten Leckage ftih-
ren wtirden. Umfangreiche Untersuchungen, z. B.
[30], haben gezeigt, dass Risse in einem Rohrleitungs-
system selbst unter ungtinstigen, vielfachen erdbeben-
ahnlichen Belastungen neben sekundaren Systemde-
fekten, wie Abrisse von Entltiftungsleitungen und
Hangerversagen, lediglich zum Versagen der Kompo-
nenten in Form von Leckagen ftihren.
Das LvB-Verhalten wird in Abhiingigkeit von Rohr-
und Fehlergeometrie ftir die zu betrachtenden Werk-
stoffe und Beanspruchungen in Form von Leck-vor-
Bruch-Diagrammen dargestellt. Bild 7.6 zeigt ein
solches Diagramm. Hiernach ist oberhalb einer ausge-
wiesenen Leck-vor-Bruch-Kurve mit einem Versagen
zu rechnen. Bei aofs < 1 kann 2c0 > 2ckrit sein, wenn
bei max. St61ialllast ftir aofs die Risslange 2c0 unter-
kritisch bleibt. In [33] wird das LvB-Kriterium zu-
sammenfassend behandelt und auf weitere Literatur
hingewiesen.
8 AbhilfemaBnahmen
8.1 Minderung der Erregung
8.1.1 MaBnahmen bei Schwingungen infolge von
stationarer Rohrstromung
Schwingungen von Rohrleitungen, die auf Quer-
bewegungen des Fluids bei turbulenten Stromungs-
formen zuriickzuftihren sind, lassen sich vermindern,
wenn die Turbulenz verringert wird. Dies kann z.B.
durch Verminderung der Stromungsgeschwindigkeit
geschehen.
Wenn mehrere Formstticke in einem Rohrsystem kurz
hintereinander angeordnet sind und sich die Effekte
!'.. der St6rungen somit an einem Ort addieren, konnen
<:>
die Schwingungen durch lange gerade Beruhigungs-
~
1:1
strecken zwischen den Formstticken vermindert wer-
t:
.[\! den.
(/)
8
E
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sizes is nonnally carried out with the aid of the frac-
ture-mechanics assessment. Demonstration of LBB-
behaviour rules out the occurrence of global (cata-
strophic) failure. To this end, suitable steps must be
taken - such as non-destructive testing, operational
monitoring systems and leak detection systems, for
example- to ensure that, taking into account the ex-
isting material and stress exposure state, following a
possible instance of crack commencement a stable
propagation of the crack will be detected at an early
stage and a catastrophic failure (unstable crack propa-
gation) is not to be assumed. LBB behaviour is backed
up by the so-called basic safety concept (BSC) [31].
Provided that there is compliance with the design
principles, manufacturing guidelines and quality as-
surance measures specified in this concept and that
four independent redundancies are included, it will be
ensured that even under unfavourable boundary con-
ditions any crack which does occur will only result in
a limited leak. Extensive studies (such as [30], for ex-
ample) have shown that cracks in a piping system,
even with unfavourable, multiple earthquakelike loads
in addition to secondary system defects, such as rup-
ture of vent lines and failure of pipe supports, will
only result in a failure of the components which takes
the form of leakage.
For the materials and loads under consideration, the
LBB behaviour is plotted as a function of pipe and
fault geometry in the form of leak-before-break dia-
grams. A diagram of this kind is shown in
Figure 7.6. According to this, above an identified
leak-before-break curve a failure can be expected.
Where aofs < 1, it is possible for 2c0 > 2ccrit if the crack
length aofs remains subcritical at the maximum prob-
lem load for 2c0 . In [33] the LBB critetion is summa-
rized and includes further references to the literature.
8 Remedial measures
8.1 Reduction of excitation
8.1.1 Measures applicable to vibrations resulting
from steady-state pipe flow
Vibrations in pipes whose cause is identified as trans-
verse movements of the fluids in the case of turbulent
flow regimes can be prevented by reducing the turbu-
lence. This in turn can be effected by reducing the cur-
rent velocity, for example.
If several fittings are located one close upon the other
in a piping system and the effects of the problems
thereby accumulate at one location, the vibrations can
be reduced by interposing long straight flow-calming
sections between the fittings.
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Leck-vor-Bruch-Bereich Bruch-Bereich
t/1
t/1
LBB-regime break-regime
t/1
(J)
1:
Punkt B
..10: 2) Krit. Risstiefe erreicht, point B
(.)
Risslange unterkrit.
£ crit. crack depth reached,
iO crack length subcritical
~(J)
..10:
1) Risstiefe und -lange unterkrit. Punktlpoint A
(.) crack depth and length subcritical
:.0 'E l3) Krit. Risstiefe und -lange erreicht
"t:
Cl! u
~
NI cf crit. crack depth and length reached

~ N ..c:
~'El I Punkt/point A
2c0
..c:
.... 1: 1:
Q.
(J) ~~~
t/1 (.)

" .!!l cui

..10:
(.) a: ~
...Cl! :E :t:: I
-
~
(J)
:;::;
t/1
t/1
Sicher auffindbare Fehlergr6Be
detectable failure size
:.t:: ~I
I
a: 0
2ckrit Risslange/crack length 2c0

Bild 7.6. Schematische Darstellung des Leck-vor-Bruch-Kriteri- Fig. 7.6. Schematic diagram of the leak-before-break criterion
ums

MaBnahmen zur Verminderung oder Vermeidung von Measures to reduce or prevent vibrations arising from
Schwingungen auf Grund von WirbelablOsungen an vortex shedding at immersed pipes or pipe banks in
angestromten Rohren oder Rohrbi.indeln von Warme- heat exchangers or at internal fittings in pipe lines
tauschern oder an Einbauten in Rohrleitungen zielen aim at preventing vortex shedding if at all possible or,
darauf ab, die WirbelablOsung moglichst zu vermei- if not, at shifting the frequencies of the periodic vor-
den oder, wenn dies nicht moglich ist, die Frequenzen tex shedding from any resonance positions which
der periodischen WirbelablOsung aus eventuell vor- may be present. This aim can, for example, be
handenen Resonanzlagen heraus zu verschieben. achieved by changing approach-flow conditions or by
Dieses Ziel ist zum Beispiel durch Veranderung der modifying the shape of the internal fittings.
Anstromverhaltnisse oder durch Abanderung der
:F01m der Einbauten zu eneichen.
Treten Schwingungen bei der Durchstromung von Should vibrations occur when the flow passes
Armaturen auf, so handelt es sich in der Regel eben- through valving, generally this will also be due to
falls urn WirbelablOsungen im engsten Querschnitt vortex sheddings in the narrowest cross-section of the
der Armatur. Hier kann unter Umstanden die Ver- fitting. Under certain circumstances, a remedy could
wendung einer Armatur einer anderen Bauart Abhilfe be to replace the fitting with one of a different design.
schaffen.

8.1.2 MaBnahmen bei Schwingungen infolge von 8.1.2 Measures applicable to vibrations resulting
DruckstoBen und Fllissigkeitsschlagen from pressure surges and water hammers
Armaturenkennlinien und SchlieBzeiten Valve characteristics and closing times
Zur Reduzierung der Hohe von Druckst6Ben, die There are two approaches which are employed to re-
durch schnelle Schalthandlungen an Armaturen aus- duce the magnitude of pressure surges triggered by
gelOst werden, gibt es zwei Ansatze. Zum einen kann rapid operations of valves. Firstly, valves with more
man Armaturen mit gi.instigen Armaturenkennlinien suitable valve characteristics can be selected and sec-
auswahlen und zum anderen kann die SchlieBzeit ondly, the closing time can be extended by making
verlangert werden, indem Einfluss auf den Antrieb adjustments to the valve actuator.
der Armatur genommen wird.
Wenn die SchlieBzeit durch die Art des Antriebes If the closing time is determined by the type of actu-
oder aus anderen i.ibergeordneten Gesichtspunkten ator or for other superior reasons, the pressure surge
festgelegt ist, kann der DruckstoB durch Variation der can still be minimized within close limits by varying
Kennlinie (bzw. durch Auswahl einer anderen Arma- the characteristic (or by employing a different valve
turenbauart) in engen Grenzen noch minimiert wer- design). The fundamental principle should be ob-
den. Dabei ist der Grundsatz zu beachten, dass der served here that the mass flow should, if at all possi-

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Cv/Cvmax
KvfKvmax
alamax
1,000

0,8000

0,6000 ..

0,4000

0,2000
c

0,00·0-~............J
0,00 0,2000 0,4000 0,6000 0,8000 1,000
H/Hmax

a) linear/linear d) Schieber (Naherung)/gate valve (approach)

b) quadratisch/quadratic e) Flachkegel (Sicherheitsventil)/flat valve cone (safety valve)
c) gleichprozentig/equal percentage f) Absperrklappe/butterfly valve

Bild 8.1. Armaturenkennlinien Fig. 8.1. Valve characteristics

Massenstrom moglichst im gesamten Hubbereich ble, be reduced evenly throughout the entire valve lift
gleichmaBig verringert werden soll. Bei kleinem range. If there is a small pressure loss at the valve, an
Druckverlust der Armatur liefert die gleichprozentige equal-percentage characteristic will produce this ef-
Kennlinie diesen Effekt fiir alle Fltissigkeiten. fect for all liquids. Steam valves with overcritical ex-
Dampfventile, die tiberkritisch entspannen, sollten pansion should for the same reason be furnished with
aus demselben Grunde moglichst mit linearer Kenn- a linear characteristic, if possible.
linie ausgestattet werden.
Wenn dagegen die Armaturenkennlinie aus tiberge- If, on the other hand, the valve characteristic has been
ordneten Gesichtspunkten festgelegt ist, z. B. durch stipulated by superior reasons - for example, by the
die Bauform einer Absperrklappe fiir sehr groBe design of a shut-off valve for very large nominal di-
Nennweiten im Ktihlwasserbereich, dann Uisst sich ameters in the cooling water zone -the surge pressure
der DruckstoB durch VerHingerung der SchlieBzeit can then be reduced by increasing the closing time.
vermindern. Es gilt der Zusammenhang: Lange This relationship applies: long closing times result in
SchlieBzeiten ergeben kleine DruckstbBe und kurze small pressure surges and short closing times produce
SchlieBzeiten groBe DruckstoBbelastungen. major surge-pressure stresses.
Bei den in der Praxis verwendeten Antrieben ist die Actuators which are used in practice usually have
SchlieBgeschwindigkeit in der Regel konstant. Da constand closing speed. Especially in the case of but-
insbesondere bei Klappen und Hahnen der Massen- terfly valves or ball valves the mass flow will be re-
strom auf Grund der Kennlinie erst im letzten Teil der duced significantly only once they are fully closed. It
SchlieBbewegung nennenswert reduziert wird und is at this point when the actual pressure surge will oc-
damit auch erst beim Durchfahren dieses Teils der cur. It is therefore recommendable to use two-speed
Kennlinie der eigentliche DruckstoB entsteht, bietet actuators. The valve can then, for example, carry out
es sich im Einzelfall an, den Antrieb einer Armatur the first 70% of the closing movement rapidly, since
mit zwei unterschiedlichen SchlieBgeschwindigkei- this does not create any pressure surge worth men-
ten auszustatten. Die Armatur kann dann beispiels- tioning. The remaining 30% is then traversed at a
weise die ersten 70% der SchlieBbewegung schnell lower speed so as to reduce the change of mass flow
durchfahren, weil dadurch noch kein nennenswerter rate and thus the pressure surge as well. This ap-

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DruckstoB ausgelOst wird. Die restlichen 30% wer-
den mit kleinerer Geschwindigkeit geschlossen, urn
die zeitliche Massenstromanderung und damit auch
den DruckstoB zu reduzieren. Diese Moglichkeit
wird z.B. bei Klappen in groBen Kiihlwasserleitun-
gen oder langen Pipelines genutzt.
Riickschlagarmaturen, die iiber keinen Antrieb ver-
fiigen, konnen ebenfalls DrucksWBe auslOsen. Urn
diese Gefahr zu vermeiden, sind gedampfte Riick-
schlagarmaturen oder Armaturen mit Hilfsenergie
(z.B. Federunterstiitzung) zu verwenden.
Sind verlangerte SchlieBzeiten, optimierte Kenn-
linien oder Dampfungen im Antrieb aus betrieblichen
Griinden nicht zu realisieren, dann konnen Druck-
stoBe, die durch Schalthandlungen an Armaturen ver-
ursacht werden, durch den Einbau von DruckstoB-
dampfern in Form von Windkesseln, Blasen-,
Membran- oder Kolbenspeichern gemindert werden.
Pumpen
Pumpen verursachen bei Ausfall der Antriebsenergie
relativ schnelle Druckabfalle, insbesondere, wenn im
Nennbetrieb groBe Forderhi:ihen erreicht oder groBe
Massenstrome gefOrdert werden.
Schnelle Drehzahlanderungen konnen durch Einbau
von Schwungscheiben und damit Erhi:ihung des Mas-
sentragheitsmoments reduziert werden.
Bei kleineren Pumpen kann durch Parallelschaltung
einer Riickschlagklappe Massenstrom von der Saug-
seite auf die Druckseite gefOrdert werden, urn die
schnelle Druckabsenkung nach der Pumpe abzumil-
dern.
In seltenen Fallen kann auch durch Anderung der
Pumpenkennlinie eine Verbesserung erreicht werden.
Beim Ausfall von Wasserturbinen/Pumpen in groBen
Wasserkraftanlagen oder Pipelines wird der Druck-
stoB mittels Windkessel oder Wasserschloss mini-
miert.
Oampfraume
Kondensationsschlage in Rohrleitungssystemen tre-
ten bevorzugt an Stellen der Rohrleitung auf, an de-
rten sich konzentrierte Dampfblasen ansammeln kon-
nen. Dies sind im Allgemeinen kurze Hochstellen in
der Leitung, da dort auf Grund der geodatischen
Hohe niedrige Driicke vorliegen. Eine instationare
Druckschwankung, z.B. ein DruckstoB, bewirkt an
solchen Stellen am ehesten ein Erreichen des Dampf-
drucks mit der Folge von moglichen Kondensations-
schlagen. Zur Vermeidung dieser Schlage sollte auf
eine Verlegung der Rohrleitung moglichst ohne expo-
nierte Hochstellen geachtet werden. Lasst sich dies
nicht bewerkstelligen, so kann der Einbau eines Be-
2
E
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VDI 3842 -79-
proach is used, for example, with shut-off valves in
large cooling-water pipes or in long pipe lines.
Non-return valves which are not equipped with an ac-
tuator can also cause pressure surges. To prevent the
risk of this, damped non-return valves or valves with
auxiliary energy (spring assistance, for example)
should be used.
If increased closing times, optimized characteristics
or damping in the actuator are not possible for opera-
tional reasons, pressure surges which are caused by
switching activities in valves can be reduced by fit-
ting pressure surge dampers in the form of surge vol-
ume, bladder, diaphragm or piston accumulators.
Pumps
In the event of a drive power outage, pumps cause rel-
atively rapid pressure drops, especially when normal
operation involves high pumping heads or large mass
flows are pumped.
Rapid speed changes can be reduced by installing fly-
wheels and thereby increasing the mass moment of
inertia.
With smaller pumps, mass flow can be pumped from
the intake end to the delivery end by installing a non-
return valve in parallel: this makes the rapid pressure
drop after the pump less severe.
In a few cases an improvement can even be obtained
by changing the pump characteristic.
In hydro-electric installations or pipelines, when wa-
ter turbines or pumps fail, the pressure surge is mini-
mized by surge volume or surge tanks.
Vapour cavities
Condensation shocks in piping systems are most of-
ten found at places in the pipe line where concen-
trated vapour bubbles can accumulate. These are gen-
erally short elevated locations in the line since at
these points there are low pressures due to the geo-
detic height. At such places a transient pressure fluc-
tuation, such as a pressure surge, will make it most
likely for the vapour pressure to be reached, resulting
in possible condensation shocks. To prevent such
shocks from occurring the piping, if at all possible,
should be routed so that it does not have any exposed
elevated sections. If this is not possible, installing a
vent valve at the elevated part may prevent vapour
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ltiftungsventils an der Hochstelle verhindern, dass
sich Dampfblasen bilden konnen. Damit konnen
Kondensationsschlage an dieser Stelle der Rohrlei-
tung vermieden werden.
Besonders zu beach ten ist, dass sich in Rohrleitungen
nach einer Unterbrechung der Forderung unter be-
stimmten Voraussetzungen Dampfraume ausbilden
konnen, die dann bei Wiederaufnahme des Forder-
stroms schlagartig kondensieren. Dies lasst sich ver-
meiden, wenn dafiir gesorgt wird, dass die Leitung
zunachst langsam befiillt wird, bevor der volle For-
derstrom aufgenommen wird.
8.1.3 MaBnahmen bei Schwingungen infolge
von Druckpulsationen
Bei Rohrleitungen, die an Arbeitsmaschinen mit ho-
hen Druckpulsationen wie z.B. Kolbenmaschinen an-
schlieBen, werden in der Praxis haufig groBe Rohrlei-
tungsschwingungen beobachtet. Da die Schwin-
gungsanregung nahezu ausschlieBlich auf Pulsatio-
nen zuriickzufiihren ist, kann durch die Verringerung
der Fluidsaulenschwingungen eine Verbesserung der
Schwingungssituation an den Rohrleitungen erzielt
werden. MaBnahmen zur Verringerung von Pulsatio-
nen sind z.B. (vgl. [12]):
• Zeitliche Dehnung des DruckstoBes beim Offnen
und SchlieBen von Ventilen bzw. Steuerkanten
Beispiel: Schlitze in den Steuerkanten von Roots-
und Schraubenverdichtern
• Gliittung von Pulsationen
Beispiel: 3-fliigelige statt 2-fliigelige Rootsgeblase
• Einbau von Pulsationsdampfern
Beispiel: Blasenspeicher bei Pumpen bzw. groB-
volumige Behalter (Resonatoren) mit Quer-
schnittsspriingen bei Kolbenverdichtern
• Uberlagerung phasenverschobener Frequenz-
anteile
Beispiel: Viertelwellenresonator, Bypass
• Vermeidung von Resonanzlangen im Rohrlei-
tungssystem (Verstimmung)
Beispiel: Verkiirzung oder Verlangerung von ein-
zelnen Rohrleitungsabschnitten, in denen Reso-
nanzen aufgetreten sind
Wahrend die oben aufgelisteten MaBnahmen bei der
Neuplanung von Anlagen relativ einfach beriicksich-
tigt werden konnen, ist die Sanierung von bereits in
Betrieb befindlichen Anlagen durch diese MaBnah-
men nicht oder nur unter Aufwendung erheblicher
finanzieller Mittel moglich. Insbesondere, wenn die
Druckpulsationen der Arbeitsmaschine durch akusti-
sche Resonanzen (siehe Bild 5.2) innerhalb der Rohr-
leitung verstarkt werden, kommen bevorzugt fol-
gende SanierungsmaBnahmen zum Tragen:
tl
~
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bubbles from being able to form. This will prevent
condensation shocks at this point in the pipe line.
In particular it should be noted that following an in-
terruption in flow, under certain conditions vapour
pockets may form in pipes and the vapour in them
may recondense in an abrupt manner once flow
resumes. This can be avoided by ensuring that the
pipe line is first filled slowly before the full flow rate
is enabled.
8.1.3 Measures applicable to vibrations resulting
from pressure pulsations
In practice large pipe vibrations are frequently ob-
served in pipes which connect to machines with high
pressure pulsations, such as reciprocating machines,
for example. Since the vibration excitation is almost
entirely due to pulsations, an improvement in the vi-
bration situation in the piping can be achieved by re-
ducing the vibrations of the fluid. Measures for re-
ducing pulsations include (cf. [12]):
• Increasing the duration of the pressure surge when
opening or closing valves or metering notches
Example: slits in the metering notches of Roots
and screw compressors
• Smoothing pulsations
Example: three-lobed instead of two-lobed Roots
blower
• Installation of pulsation dampers
Example: bladder accumulators with pumps or
large-volume vessels (resonators) with sudden
cross-section increases in the case of piston com-
pressors
• Superpositioning of phase-shifted frequency com-
ponents
Example: quarter-wave resonator, bypass
• Avoidance of resonance lengths in the piping sys-
tem (de tuning)
Example: shortening or lengthening of individual
piping sections in which resonances occurred
While it is a relatively simple matter to include the
above-mentioned measures in new planning of instal-
lations, application of these measures in the rehabili-
tation of installations which are already operational is
not possible or only at very great financial cost. The
following rehabilitation measures in particular are fa-
voured for their positive impact if the pressure pulsa-
tions of the machine are amplified by acoustic reso-
nances (see Figure 5.2) within the pipe:
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• Anderung von Rohrleitungsli.ingen • Changing the pipe lengths

• Einbau zusiitzlicher Reflexionsstellen in Form • Installation of additional reflection points in the
von Blenden, Lochblechen, Lochkorben bzw. Pul- form of orifice plates, perforated plates, perfo-
sations-Dampferplatten [27] rated baskets or pulsation damper plates [27]
Bei Verwendung von Kolbenpumpen sollte der Rohr- When piston pumps are used, the piping engineer
leitungsplaner Kenntnis von deren Erregerfrequen- should know what their exciter frequencies are. With
zen haben. Bei geschickter Planung lassen sich dann skilled planning, piping sections with the same hy-
Rohrleitungsabschnitte mit gleichen hydraulischen draulic or mechanical natural frequencies can then be
oder mechanischen Eigenfrequenzen vermeiden. avoided.
Wenn zwei oder vier abzweigende Rohrleitungen, die If two or four branching pipes which do not con-
nicht stiindig durchstromt werden, alle gleich lang stantly have a flow going through them are all of the
und in Sammelformstticken auch noch dicht beiein- same length and, in collector fittings, also lie close to
ander angeordnet sind (siehe Bild 8.2), addieren each other either (see Figure 8.2), the excitations
sich die Erregungen (Orgelpfeifeneffekt) ebenfalls. will add together also (organ pipe effect).
Deshalb sollten von einer Hauptleitung abzweigende For this reason, bypass lines branching off a main line
Bypassleitungen unterschiedlich lang ausgeftihrt should be designed with different lengths. Now the
werden. Es addieren sich dann nicht die Druckspitzen pressure peaks of simultaneously arriving waves will
von zeitgleich eintreffenden Wellen. not now be added to each other.
Generell sollten in verzweigten Rohrleitungsanlagen As a general rule, completely symmetric arrange-
vollig symmetrische Anordnungen von Rohrlei- ments of piping sections should, if at all possible, be
tungsabschnitten moglichst vermieden werden. avoided in branching pipework.

8.1.4 MaBnahmen bei Schwingungen infolge von 8.1.4 Measures applicable to vibrations resulting
Fremderregungen from external excitations
Fremderregungen wirken von auBen auf die Rohrlei- External excitation works from outside on the piping
tung als FuBpunkterregung an Halterungen bzw. as base excitation at hangers and supports, or compo-
Komponentenanschlusspunkten. Ihre Ursachen ste- nent connection points. The causes of such excitation
hen in der Regel nicht in direktem Zusammenhang do not usually stand in direct relationship with the
mit dem Rohrsystem selbst, sondern befinden sich in pipe system itself but are in different structures which

Situation vor dem Umbau

Situation before rebuilding

vom Dampferzeuger
from vapour generator /3 FD-Schieber
FD gate valve

Situation nach dem Umbau

Situation after rebuilding

------~---+---------------~
vom Dampferzeuger
from vapour generator FD-Schieber
/2 FD gate valve

Bild 8.2. Optimierung von Rohrleitungsverzweigungen (Orgel- Fig. 8.2. Optimization of pipework branches (organ pipe effect)
pfeifeneffekt)

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 -82- VDI 3842
anderen Gewerken, die zum Teil auBerhalb des Ein-
flussbereichs des Rohrleitungsplaners bzw. -berech-
ners liegen. Somit sind auch die Moglichkeiten be-
grenzt, im Rahmen der Rohrsystemauslegung Min-
derungen zu erreichen. Erfolg versprechend ist hier in
der Regel nur eine ganzheitliche Betrachtung der
Ubertragungskette. Im Folgenden werden zu den in
Abschnitt 4.5 genannten Fremderregungen Hinweise
zu moglichen MinderungsmaBnahmen gegeben:
• Betriebsschwingungen an Maschinen auf
Schwingfundamenten
Die Amplituden des Maschinensatzes auf dem
Schwingfundament konnen vermindert werden
durch Anderungen an der Maschine (kleinere Er-
regerkrafte) und optlmwrte Auslegung des
Maschinenfundaments, z.B. bessere Schwin-
gungsisolierung, VDI 2062.
• Betriebsschwingungen Gesamtgebaude
Die Amplituden der Gebaudeschwingungen kon-
rren verringert werden durch Minderung der Erre-
gungen (Maschinen oder Prozesse) und durch
optimierte Auslegung des Gebaudes im Hinblick
auf giinstigere Bauwerksantworten (Gebaude-
Antwortspektren).
• Schiffsschwingungen
Die Amplituden von Schiffsschwingungen kon-
nen ve1mindert werden durch MaBnahmen am
Antriebsstrang (Betriebsschwingungen) bzw. Sta-
bilisatoren etc. (Seegang).
• Erdbeben
Erdbeben ist ein vorgegebener, postulierter Last-
fall, der je Standort schutzziel-orientiert bzw.
risiko-orientiert definiert wird (Wiederkehrperi-
ode des Bemessungserdbebens, Bedeutungsfak-
tor abhangig vom potenziellen Schadensumfang).
Bei vorgegebenem Bemessungserdbeben besteht
lediglich bei Rohrleitungen in Gebauden die
Moglichkeit, die Auslegung der Gebaude so zu
optimieren, dass giinstigere Sekundarbeschleuni-
gungen (Gebaude-Antwortspektren) eneicht wer-
den.
• Explosionen
Die mogliche Explosionsdruckwelle folgt aus Art
und Menge der gehandhabten Stoffe, dem Explo-
sionsablauf und den Entfemungen. In Einzelfallen
wird sie auch hoheitlich als Auslegungsdruckwelle
vorgegeben. Soweit nicht die Explosionsquelle be-
einflusst werden kann, besteht lediglich bei Rohr-
leitungen in Gebauden die Moglichkeit, durch
optimierte Auslegung des Gebaudes die Amplitu-
den der Gebaudeschwingungen zu verringern.
2
e
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in part lie outside the sphere of influence of the pipe-
work planner or analyst. This means that in pipe sys-
tem design the possibilities for reducing excitation
are also limited. Here as a rule success can only be
achieved by examining the entire transmission chain.
In what follows we shall provide information about
possible reduction measures for the types of external
excitation mentioned in Section 4.5:
• Operational vibrations in machines on spring
foundations
The amplitudes of the machine set on the spring
foundation can be reduced by making changes to
the machine (smaller exciter forces) and by opti-
mizing the design of the machine foundation (for
example, more effective vibration isolation,
VDI 2062).
• Operational vibrations in building as a whole
The amplitudes of the building vibrations can be
reduced by reducing the excitations (machines or
processes) and by optimizing the design of the
building with regard to better structural responses
(building response spectra).
• Ship vibrations
The amplitudes of ship vibrations can be reduced
by intervention in the shaft line (operational vibra-
tions) or stabilizers and so on (motion of the sea).
• Earthquake
Earthquake is a specified, postulated loading case
which, depending on the location, is defined by
the protection aim or by the Iisk (recurrence pe-
riod of the design earthquake, importance factor
as a function of the potential extent of damage). In
the case of specified design earthquakes, with pip-
ing in buildings there is only the possibility of op-
timizing the design of the building such that more
favourable secondary accelerations (building re-
sponse spectra) are achieved.
• Explosions
The possible explosion pressure wave follows
from the type and quantity of the substances han-
dled, the course of the explosion, and the dis-
tances involved. In individual cases it is pre-
scribed even at a national level as a design pres-
sure wave. If it is not possible to influence the
source of the explosion, there remains, as regards
piping in buildings, only the possibility of reduc-
ing the amplitudes of the building vibrations by
optimizing the design of the building.
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8.2 MaBnahmen zur Schwingungsreduzierung in
Rohrleitungssystemen
8.2.1 Verstimmung
Bei ResonanzzusUinden kann durch Verstimmung
des Rohrleitungssystems, d. h. durch Verschiebung
von dessen Eigenfrequenzen, eine erhebliche Bean-
spruchungsverminderung erreicht werden. Die Ver-
stimmung erfolgt vorzugsweise durch Vedinderung
des Halterungskonzepts, d. h. durch Anderung von
Ort, Steifigkeit und/oder Bindungsrichtung der Hal-
terungen. Bei einer Veranderung des Halterungskon-
zepts zur Schwingungsreduzierung sind gleichzeitig
die Anforderungen des stationaren Betriebs zu be-
riicksichtigen, wie z.B. der Lastfall Warmedehnung.
Einen Sonderfall stellen StoBbremsen dar. Sie setzen
betriebsbedingten langsamen Verschiebungen, z.B.
Warmedehnungen, keinen nennenswerten Wider-
stand entgegen und wirken bei dynamischen Lasten
als feste Lager. Aufbau und Modellierung siehe Ab-
schnitt 5.3.2.2. StoBbremsen werden wegen ihrer me-
chanischen Anfalligkeit und ihres Wartungsbedarfs
zunehmend durch Dampfungselemente (vgl. Ab-
schnitt 8.2.2) ersetzt.
8.2.2 Dampfung
Die GroBe der Schwingungsamplitude hangt
entscheidend von der Dampfung ab (vgl. Ab-
schnitt 5.3.3). Eine weitere Reduzierung von Schwin-
gungen in Rohrleitungssystemen kann durch zusatz-
liche DampfungsmaBnahmen erreicht werden. Einige
Halterungsbauteile, wie z. B. StoBbremsen, Reiblager
und Konstanthanger, erhOhen implizit die Dampfung.
Als gezielte DampfungsmaBnahme kommen vor-
zugsweise viskose Dampfer in Frage.
Eine spezielle Form dieser Dampfungselemente sind
die so genannten Viskodampfer, die seit einigen Jah-
ren fast ausschlieBlich zum Einsatz kommen. Sie
werden vor allem auch zur Minderung von Betriebs-
schwingungen eingesetzt. Statische Lasten konnen
von viskosen Rohrleitungsdampfern nicht aufgenom-
men werden.
Viskosedampfer bestehen aus einem Dampferge-
hause, einem hochviskosen Dampfungsmedium und
einem Dampferstempel. Der Stempel taucht in das
Dampfermedium ein und ist dabei in alien drei Ebe-
nen innerhalb des Gehauses frei beweglich. Alle
sechs Freiheitsgrade werden nicht behindert. Die fiir
eine Dampfung erforderliche Kraft wird auf Grund
von Scherung und Verdrangung im Dampfungs-
f'-.
medium erzeugt. Die Hohe der Dampfung hangt im
~
Wesentlichen vom verwendeten Medium ab, wobei
<:1
der Temperatureinfluss und die Einsatzgrenzen ge-
<::
.l)J maB Herstellerangaben zu beachten sind.
U)
8
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8.2 Measures for reducing vibrations in piping
systems
8.2.1 Detuning
In the case of states of resonance, a considerable re-
duction in stress can be achieved by detuning the pip-
ing system - in other words, by shifting its natural
frequencies. The preferred detuning approach is to
modify the pipe support concept- in other words, to
change the location, stiffness and/or restraint direc-
tion of the supports. Modification of the support con-
cept in order to reduce vibrations must at the same
time take into account the requirements of steady-
state operation, such as the loading case of thermal
expansion, for example. Snubbers are a special case:
they make no resistance worth mentioning to slow
displacements of operational origin (such as thermal
expansion) and in the case of dynamic loads act as
fixed struts. For construction and modelling, see Sec-
tion 5.3.2.2. On account of their mechanical vulnera-
bility and their maintenance requirements, snubbers
are being increasingly replaced by damping elements
(cf. Section 8.2.2).
8.2.2 Damping
The magnitude of the vibration amplitude depends
decisively on the damping (cf. Section 5.3.3). A fur-
ther reduction of vibrations in piping systems can be
achieved by implementing additional damping. Some
types of support- such as snubbers, friction supports
and constant hangers - by their very nature increase
the damping. In selecting specific damping elements,
a preferred choice will be viscous dampers.
One special type of these damping elements are the
so-called Viscodampers which have now for some
years been used almost exclusively. They are in par-
ticular also used for reducing operational vibrations.
Static loads cannot be absorbed by viscous dampers
in piping.
Viscous dampers consist of a damper housing, a
highly viscous damping medium and a damper
plunger. The plunger is immersed in the damper me-
dium and can move within the housing in all three
planes. All six degrees of freedom are not impeded.
The force required for damping is generated in the
damping medium due to shear and displacement. The
magnitude of the energy absorption basically de-
pends on the medium used. Here the manufacturer's
information regarding thermal influences and service
limits should be noted.
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c
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'C\1
0 frequency f
Bild 8.3. Frequenzabhangigkeit der Dampfung
Beim idealen Viskosedampfer ist die Dampfung von
der Frequenz unabhangig und nur propmtional zur
Relativgeschwindigkeit zwischen Stempel und Ge-
hause. Dieses ideale Verhalten Hisst sich in der Praxis
nicht erreichen. Die Dampfung nimmt mit steigender
Frequenz ab (Bild 8.3).
Die Rohrleitungsdampfer werden an Stellen mon-
tiert, an denen die groBten Auslenkungen auftreten
bzw. zu erwarten sind. Auf Grund der Bauart konnen
die Rohrleitungsdampfer nur stehend eingebaut wer-
den. Damit keine zusatzlichen Momente in das Lei-
tungssystem eingebracht werden, bietet sich die paar-
weise symmetrische Anordnung von zwei Dampfern
je Dampfungspunkt an.
8.2.3 SondermaBnahmen
Falls MinderungsmaBnahmen auf der Erregerseite
(Abschnitt 8.1) und/oder tibliche MinderungsmaB-
nahmen auf der Rohrseite (Abschnitt 8.2.1 und 8.2.2)
nicht moglich sind oder nicht ausreichen, das
Schwingungsniveau im erforderlichen Umfang zu
senken, sind SondermaBnahmen in Erwagung zu zie-
hen:
• (Passive) Tilger
Bei (weitestgehend) stationarer Erregung kann
durch Anbringen eines schwingungsfahigen Zu-
satzsystems, des Tilgers, eine deutliche Reduzie-
mng der Amplituden des Hauptsystems - im unge-
dampften Grenzfall bis auf Null - erreicht werden.
Bei stationarer, harmonischer Erregung kann ein
schwach gedampfter Tilger - abgestimmt auf die
Errege1frequenz - eingesetzt werden, der mit dem
Hauptsystem in Gegenphase geht und die dynami-
schen Krafte kompensiert. Bei stationarer Breit-
band-Anregung ist ein hochgedampfter Tilger- ab-
gestimmt auf eine relevante Eigenfrequenz des
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realer Dampfer
real damper
Frequenz f
Fig. 8.3. Damping as a function of frequency
In the ideal viscous damper the damping is independ-
ent of frequency and only proportional to the relative
speed between plunger and housing. This ideal be-
haviour cannot be achieved in practice. Damping falls
as frequency increases (Figure 8.3).
Piping dampers are fitted at places where the largest
deflections occur or are expected. Due to their design,
piping dampers can only be installed in a vertical po-
sition. In order to prevent any additional moments be-
ing input into the piping system, the dampers can be
installed symmetrically in pairs at each damping
point.
8.2.3 Special measures
If reduction measures on the exciter side
(Section 8.1) and/or the usual reduction measures on
the pipe side (Sections 8.2.1 and 8.2.2) are not possi-
ble or are not sufficient to bring the vibration level
down to an acceptable level, special measures will
need to be considered:
• (Passive) absorbers
In the case of (the most extreme) steady-state exci-
tation, installing an additional system which is ca-
pable of vibrating - the absorber- will bring about
a marked reduction in the amplitudes of the main
system - in the undamped limiting case down as far
as zero. With steady-state, harmonic excitation a
weakly damped absorber - tuned to the exciter fre-
quency - can be used which mns in antiphase to the
main system and which compensates the dynamic
forces. With steady-state broadband excitation a
highly damped absorber- tuned to a relevant natu-
ral frequency of the pipe systems - is possible
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Rohrsystems - moglich, der infolge der Relativbe- which, as a result of its movement relative to the
wegung zum Hauptsystem die Amplituden in die- main system, damps the amplitudes in this eigenvi-
ser Eigenschwingung dampft. bration.
Die Grundlagen zum Tilgungsphanomen und zur The fundamentals of the absorption phenomenon
Tilger-Auslegung enthalt z.B. VDI 3833 Blatt 2. and of absorber design will be found in VDI 3833
Part 2, for example.
Fur den optimierten gedampften Tilger lauten die For the optimized damped absorber, the design for-
Auslegungsformeln nach B ild 8.4: mulae corresponding to Figure 8.4 are:
COR COR
Ofor= - - (8.1) Ofor= - - (8.1)
J1+iL J1+iL
IJT = J~(1- 0,5 fl) (8.2) IJT = J~(1- 0,5 fl) (8.2)

Dabei ist Where

Ofor = JkT/mT Eigenkreisfrequenz des ent- Ofor = JkT/mT natural angular frequency
koppelten Tilgers of the decoupled absorber
maBgebende Eigenkreisfre- dominant natural angular
quenz des Rohrsystems frequency of the pipe sys-
ohne Tilger tem without absorber
Dampfungskoeffizient des damping coefficient of the
Tilgers absorber
Verhaltnis Tilgermasse zu ratio of absorber mass and
generalisierter Masse der generalized mass of the
maBgebenden Eigen- dominant mode of the pipe
schwingung des Rohrsys- system
tems
Dampfungsgrad des Tilgers damping ratio of the ab-
sorber
Der Tilgungseffekt wachst mit der GroBe der Tilger- The absorption effect increases with the mass of the
masse. Fur ausreichende Wirksamkeit sind Tilger- absorber. For adequate effectiveness, absorber
massen von f1 = 0,05 bis 0,10 zu empfehlen. masses of f1 =0,05 to 0,10 are recommended.
• Aktive Tilger • Active absorbers
Bei stark instationaren Belastungen besteht die With markedly non-steady-state loads, the possibil-
Moglichkeit, durch Aktuatoren zwischen Haupt- ity exists of calming the main system by installing
und Zusatzsystem das Hauptsystem zu beruhigen. actuators between the main system and the addi-
Elforderlich ist dazu ein Regelkreis, der die Ampli- tional system. What is required is a control loop
tude des Hauptsystems abfragt und den Aktuator so which interrogates the amplitude of the main sys-
steuert, dass die Amplituden des Hauptsystems mi- tem and then controls the actuator in such a way as
nimiert werden. Altemativ kann der Aktuator auch to minimize the amplitudes of the main system. Al-
gegen einen Festpunkt gehen. ternatively, the actuator can even work against a
fixed point.
Aktive RegelungfTilgung ist im Bereich des Anla- There is no doubt that in plant engineering, active
genbaus sicher die Ausnahme, im Hightech-Um- regulation/absorption is the exception but in high-
feld konnte sie in Zukunft mehr Bedeutung erlan- tech applications it could have more importance in
gen. the future.

mR,kR I
I
I=
I
A kJ!id, li- =I
I

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Bild 8.4. Rohr m it Tilger Fig. 8.4. Pipe with absorber

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 -86- VDI 3842
• Ausschlagbegrenzungen
Zur Schwingungsminderung bei groBeren Ampli-
tuden konnen Ausschlagbegrenzungen eingesetzt
werden. Diese behindern Bewegungen (statische
und dynamische) mit kleinen Amplituden nicht.
Nach Uberwinden des eingestellten Spiels stOJ3t
die Rohrleitung an und vedindert damit ihre
Lagerbedingung. Das Verhalten wird dadurch dy-
namisch hochgradig nichtlinear, ResonanztiberhO-
hungen konnen sich nicht mehr ausbilden.
Bei der Erdbebenauslegung von Rohrleitungen
sind die Ausschlagbegrenzungen als ,Seismic
Stops" bekannt.
Die Ausschlagbegrenzungen sel.bst mtissen gegen
die StoBkrafte beim AnstoBen ausgelegt werden.
Zur Begrenzung der StoBkrafte und zum Energie-
verzehr konnen Ausschlagbegrenzungen mit
Knautschelementen versehen werden. Alternativ
kommen Puffcrclcmcntc aus Elastomeren in
Frage.
• Entkopplung
Zur schwingungstechnischen Trennung von
Schwingungserreger und anschlieBender Rohrlei-
tung konnen Kompensatoren eingesetzt werden.
Dies gilt insbesondere bei unterschiedlicher Lage-
rung von Aggregat und Rohrleitung.
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• Pipe whip limiters
Pipe whip limiters can be used for minimizing vi-
bration where amplitudes are of a considerable
size. These limiters do not hinder movements
(static and dynamic) with small amplitudes. Once
the preset gap has been overcome the pipe comes
into contact with the limiter and thus changes its
support condition. This makes its behaviour dy-
namically non-linear to a high degree and reso-
nant rises can no longer come into being.
In the earthquake-related design of pipelines the
limiters are known as "seismic stops".
The pipe whip limiters themselves must be designed
for the impact forces when the pipe actually knocks
against them. To limit these impact forces and to dis-
sipate energy, limiters can be fitted with crumple ele-
ments. Alternatively, buffer elements made of elas-
tomer may be used.
• Decoupling
Compensators can be used to provide vibrational
separation of vibration exciters and connected pi-
pework. This applies in particular when the ma-
chine set and the piping have different foundati-
ons.
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Friedr. Braunschweig/Wiesbaden: Vieweg & Sohn, 1. Auf-
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