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ISOBUS 11783 Part 2 (Physical Layer)

ISOBUS 11783 – Part 2 (Physical Layer) In Cab - Schaltplan In Cab-Stecker ISOBUS Cable Bezugsquellen:
In Cab - Schaltplan In Cab-Stecker ISOBUS Cable Bezugsquellen: TBC_PWR From Front From Rear www.agripapa.de
In Cab - Schaltplan
In Cab-Stecker
ISOBUS Cable
Bezugsquellen:
TBC_PWR
From Front
From Rear
www.agripapa.de
TBC_RTN
www.conrad.de
CAN_L
Notizen:
CAN_H
ECU_PWR
ECU_GND
PIN
Allocation
K1
Tyco/AMP 206705-1
1
Connected to ECU_PWR
Tyco/AMP 206708-1
9
7
4
2
8
6
1
5
3
2
CAN_L Input
3
CAN_L Output
Bus Extionsion throug in cab using multiple ECU’s
Bus extension through in cab using one ECU’s
Stub Connection
9
7
4
2
8
6
1
5
3
9
7
4
2
8
6
1
5
3
9
7
4
2
8
6
1
5
3
4
CAN_H Input
1
3
5
CAN_H Output
3
1
4
6
6
4
6
TBC_PWR
7
9
9
7
7
ECU_PWR
8
TBC_GND
ECU1
ECU2
ECU1
ECU1
Receptacle
Plug
(Male)
(Female)
9
ECU_GND
Diagnose-Stecker
Implement Bus Breakaway Connector
Bezugsquellen:
Bezugsquellen:
www.agripapa.de
www.agripapa.de
Notizen:
Notizen:
Deutsch HD342491 PN
Deutsch HD342491 SN
Deutsch HD1091939 PE
Deutsch HD1091939 PE
Powell Electronics:
PIN
Allocation
PIN
Allocation
24EJ10-9-1939PN
Powell Electronics X1J2
Powell Electronics X1J1
24EJ17-9-1939PN
A
ECU_GND
1
GND
24EJ17-9-1939PN-1
B
Unswitched Power
2
ECU_GND
C
Tractor Bus CAN_H
3
PWR
D
Tractor Bus CAN_L
3
4
ECU_PWR
2
4
4 3
2
D
D
C
E
Not specified
C
5
TBC_DIS
E
E
9
1
5
5 1
9
F
A
B
B
A
F
Not specified
F
6
TBC_PWR
I
I
6
8 7
8
6 7
G
G
G
Not specified
7
TBC_RTN
H
H
H
Implement Bus CAN_H
8
CAN_H
Plug
Receptacle
Plug
Receptacle
(Female)
(Male)
I
Implement Bus CAN_L
(Female)
(Male)
9
CAN_L
Bus-Erweiterungs-Stecker
Aktive Bus-Terminierung (TBC)
CAN-Bus Leitung
Bezugsquellen:
TBC_PWR
www.agripapa.de
R
ECU 1
ECU 2
tH
http://www.steckerladen.de
CAN_L
U
CAN_H
H
CAN_H
d
Notizen:
TBC_RTN
S
S
TBC_PWR
R
tL
Bus
Bus
U
CAN_L
L
Twisted Pair Cable
End
L
End
Deutsch DT06-04SE
Deutsch DT04-04PE
TBC_RTN
equivalent circuit TBC
Parameter
Symbol
Min.
Nom.
Max.
Unit
PIN
Allocation
Parameter
Symbol
Min.
Nom.
Max.
Unit
Z
H
Impedanz
70
75
80
Z
L
CAN_L bias voltage
U
2,25
2,5
2,75
V
1
TBC_PWR
H
2
1
Conductor Size
A
0
0,5
0
mm²
1
2
C
CAN_H bias voltage
U
2,25
2,5
2,75
V
L
Bus length
L
0
- 40
m
2
CAN_H
4
3
CAN_H terminating resitance
R
70
75
80
tH
3
4
Stub length
S
0
- m
1
3
TBC_RTN
CAN_L terminating resitance
R
70
75
80
tL
Node Distance
d
0,1
- m
40
Male
Female
4
CAN_L
(Stiftkontakte)
(Buchsenkontakte)

Sonstiges

Sonstiges D-SUB 9 nach CiA-Standard Bezugsquellen: www.conrad.biz www.reichelt.de Notizen: PIN Allocation 1
D-SUB 9 nach CiA-Standard Bezugsquellen: www.conrad.biz www.reichelt.de Notizen: PIN Allocation 1 reserviert 2
D-SUB 9 nach CiA-Standard
Bezugsquellen:
www.conrad.biz
www.reichelt.de
Notizen:
PIN
Allocation
1
reserviert
2
CAN_L
3
CAN_GND
4
reserviert
5
CAN_SHLD
1
2
3
4
5
5
4
3
2
1
6
7
8
9
9
8
7
6
6
GND
Male
Female
7
CAN_H
8
reserviert
9
VCC

D-SUB 9 Belegung Müller Terminal

 

Bezugsquellen:

 
www.conrad.biz

www.conrad.biz

www.conrad.biz

www.reichelt.de

Notizen:

PIN

Allocation

 

1

CAN_L_IN

 

2

CAN_L_OUT

3

CAN_GND

4

CAN_H_IN

1 2 3 4 5 6 7 8 9
1
2
3
4
5
6
7
8
9

5

CAN_ENABLE_IN

5 4 3 2 1 9 8 7 6
5
4
3
2
1
9
8
7
6

6

GND

Male

7

CAN_H_OUT

Female

8

CAN_ENABLE_OUT

9

VCC

CAN Spannungspegel Logischer Pegel rezessiv rezessiv 1 dominant dominant 0 Zeit Spannung Busleitungen rezessiv
CAN Spannungspegel
Logischer Pegel
rezessiv
rezessiv
1
dominant
dominant
0
Zeit
Spannung Busleitungen
rezessiv
dominant
rezessiv
dominant
V
CAN_H
V
CAN_L
Zeit
V diff = V CAN_H - V CAN_L
Rezessiv(1): -1V <= V diff < 0,5V
Dominant(0): 1V <= V diff < 5V
V
diff

Strombelastbarkeit

Parameter

Symbol

Min.

Implement Power Lines

PWR

50A

ECU Power Lines

ECU_PWR

15A

ISO11786

5 4 6 7 3 1 2
5
4
6
7
3
1
2

PIN

Allocation

1

True ground speed (Radarsensor)

2

Theoretical ground speed (Radsensor)

3

Rear PTO rotational speed

4

Three-point in-work/out-of-work

5

Three-point linkage position

6

Power supply (switched by ignition key)

7

Ground

Conrad: Amphenol C16 (6+PE)
Conrad: Amphenol C16 (6+PE)

Notitzen

Notitzen

Legende:

PWR

Pluspol Spannungsversorgung des Laststromkreis

TBC_DIS

TBC Disable. Diese Kontakt dient zum abschalten des TBC’s wenn der Implement Stecker eingesteckt wird

GND

Minuspol Spannungsversorgung des Laststromkreis

CAN_H

CAN-Datenleitung. Wird bei einem dominanten Pegel auf eine höhere Spannung gezogen

ECU_PWR

Pluspol Spannungsversorgung für ECU’s

CAN_L

CAN-Datenleitung. Wird bei einem dominanten Pegel auf eine niedrigere Spannung gezogen

ECU_GND

Minuspol Spannungsversorgung für ECU’s

Emergency

Kontakte des Not-Aus-Schalters am Terminal

TBC_PWR

Pluspol Spannungsversorgung TBC (Abschluß)

Enable

Enable Signal des Terminals. Über diese Signal kann die Spannungsversorgung für das Anbaugerät eingeschaltet werden

TBC_RTN

Minuspol Spannungsversorgung TBC (Abschluß)

Shield

Anschluß für Abschirmung (in ISO11783 nicht genutzt)

Minuspol Spannungsversorgung TBC (Abschluß) Shield Anschluß für Abschirmung (in ISO11783 nicht genutzt)