CCI 100/200 Schnittstellen

Ethernet LIN
PIN Allocation PIN Allocation
2
1 TD+ 1 +12V / +24V 2 4

2 RD+ 3 1 2 Dasy 1 3
3 TD- 3 GND
4
4 RD- Lumberg RSMC 4
Lumberg EMC 102 4 Lin

Bezugsquellen: Bezugsquellen:
www.muetronshop.de (Lumberg) www.muetronshop.de (Lumberg)
www.conrad.de

Notizen:

Lumberg RSMF

Notizen:

RS232 CAN
PIN Allocation PIN Allocation CAN OUT CAN IN

1 +12V / +24V 4 2 1 PWR 5 5

4 6 6 4
8 8
2 Notizen:
TxD 3 1 2 Emergency
3 7 7 3
3 GND 3 Enable
2 1 1 2
Lumberg RKMCK 4
4 RxD 4 Emergency

Bezugsquellen: 5 CAN_L

www.muetronshop.de (Lumberg)
6 GND
www.conrad.de

7 CAN_H
Lumberg RKC 8/9 Lumberg RSC 8/9
Escha WAKC8K Escha WASC8K
8 Shield
Lumberg RKMF
Bezugsquellen:
www.muetronshop.de (Lumberg)
Notizen: www.conrad.de

Notizen:

Lumberg RKFM 8 Lumberg RSFM 8

Signaleingang ISO11786 Kamera

PIN Allocation PIN Allocation
4 3 5
6 4
1 +12V / +24V 1 Video
8
7 3
2 FQ2 PTO Speed 2 RS485B
1 2
5 1 2
3 GND 3 RS485A Lumberg RSC 8/9
Lumberg RSC 5 Escha WASC8K
4 FQ1 Speed 4 +12V / + 24V

5 FQ3 Linkage Position 5 Mini Out

6 +12V / +24V
Bezugsquellen:
www.muetronshop.de (Lumberg) 7 GND
www.conrad.de
Lumberg RSFM 5 8 Shield
Lumberg RSFM 8

Notizen: Bezugsquellen:
www.muetronshop.de (Lumberg)
www.conrad.de

Notizen:
Die Pin-Belegungen entsprechen der Draufsicht auf die Kontaktseite (nicht Lötseite).
Die hier aufgeführten Abbildungen zeigen die Steckverbinder, die für den Anschluss an das Terminal benötigt werden.

ISOBUS 11783 – Part 2 (Physical Layer) Sonstiges

In Cab - Schaltplan In Cab-Stecker D-SUB 9 nach CiA-Standard ISO11786
ISOBUS Cable
Bezugsquellen: Bezugsquellen:
TBC_PWR
www.conrad.biz
From Front TBC_RTN From Rear www.agripapa.de
www.reichelt.de
CAN_L
www.conrad.de
CAN_H Notizen: Notizen:
ECU_PWR
5
ECU_GND 4
6 7
PIN Allocation PIN Allocation 1 3
K1 2
9 7 4 2 8 6 1 5 3 Tyco/AMP 206705-1 1 Connected to ECU_PWR Tyco/AMP 206708-1 1 reserviert

2 CAN_L Input 2 CAN_L

3 CAN_L Output 3 CAN_GND

Bus Extionsion throug in cab using multiple ECU’s Bus extension through in cab using one ECU’s Stub Connection
9 7 4 2 8 6 1 5 3 9 7 4 2 8 6 1 5 3 9 7 4 2 8 6 1 5 3 4 CAN_H Input 4 reserviert

1 3 5 CAN_H Output 5 CAN_SHLD

3 1 1 2 3 4 5 5 4 3 2 1
4 6
6 4 6 7 8 9
6 GND 9 8 7 6
7 9 6 TBC_PWR PIN Allocation
9 7
Male Female
7 ECU_PWR 7 CAN_H 1 True ground speed (Radarsensor)

ECU1 ECU2 ECU1 ECU1 8 TBC_GND 8 reserviert 2 Theoretical ground speed (Radsensor)
Receptacle Plug
(Male) 9 ECU_GND (Female) 9 VCC 3 Rear PTO rotational speed

Diagnose-Stecker Implement Bus Breakaway Connector 4 Three-point in-work/out-of-work

Bezugsquellen: Bezugsquellen: D-SUB 9 Belegung Müller Terminal 5 Three-point linkage position

6 Power supply (switched by ignition key)

www.agripapa.de www.agripapa.de Bezugsquellen:
www.conrad.biz 7 Ground
Notizen: Notizen: www.reichelt.de

Notizen:

Deutsch HD342491 PN Deutsch HD342491 SN

Deutsch HD1091939 PE Deutsch HD1091939 PE PIN Allocation

1 CAN_L_IN

2 CAN_L_OUT

3 CAN_GND

4 CAN_H_IN

1 2 3 4 5 5 CAN_ENABLE_IN 5 4 3 2 1

6 7 8 9 9 8 7 6
6 GND
Powell Electronics: Male Female Conrad: Amphenol C16 (6+PE)
PIN Allocation PIN Allocation 7 CAN_H_OUT
24EJ10-9-1939PN Powell Electronics X1J2 Powell Electronics X1J1
24EJ17-9-1939PN A ECU_GND 1 GND 8 CAN_ENABLE_OUT
24EJ17-9-1939PN-1
B Unswitched Power 2 ECU_GND 9 VCC

C Tractor Bus CAN_H 3 PWR

D
D Tractor Bus CAN_L
D
2
3
4
4 ECU_PWR
4
3
2 CAN Spannungspegel Notitzen
E C E Not specified C E 5 TBC_DIS
9 1 5 5 1 9 Logischer Pegel
F A IB F Not specified BI A F 6 TBC_PWR
8 7 6 6 8
G G 7
H G Not specified H 7 TBC_RTN
rezessiv rezessiv
1
H Implement Bus CAN_H 8 CAN_H
Plug
Receptacle Plug Receptacle
I Implement Bus CAN_L (Female)
(Male) (Female) (Male) 9 CAN_L
dominant dominant
0 Zeit
Bus-Erweiterungs-Stecker Aktive Bus-Terminierung (TBC) CAN-Bus Leitung Spannung Busleitungen

Bezugsquellen: TBC_PWR rezessiv dominant rezessiv dominant

www.agripapa.de
RtH ECU 1 ECU 2 VCAN_H
Vdiff

http://www.steckerladen.de CAN_L
UH CAN_H CAN_H
d VCAN_L
Notizen: S S
TBC_RTN Zeit
RtL TBC_PWR
Bus Bus Vdiff = VCAN_H - VCAN_L
UL CAN_L Twisted Pair Cable
Deutsch DT06-04SE Deutsch DT04-04PE
End L End Rezessiv(1): -1V <= Vdiff < 0,5V
Dominant(0): 1V <= Vdiff < 5V
TBC_RTN

equivalent circuit TBC Parameter Symbol Min. Nom. Max. Unit

PIN Allocation Parameter Symbol Min. Nom. Max. Unit ZH Strombelastbarkeit
Impedanz 70 75 80 Ω
ZL
1 TBC_PWR CAN_L bias voltage UH 2,25 2,5 2,75 V
1 2 2 1 Conductor Size AC 0 0,5 0 mm²
Parameter Symbol Min.
CAN_H bias voltage UL 2,25 2,5 2,75 V
2 CAN_H Bus length L 0 - 40 m
4 3 CAN_H terminating resitance RtH 70 75 80 Ω Implement Power Lines PWR 50A
3 4 Stub length S 0 - 1 m
3 TBC_RTN CAN_L terminating resitance RtL 70 75 80 Ω ECU Power Lines ECU_PWR 15A
Node Distance d 0,1 - 40 m
Male Female
(Stiftkontakte) 4 CAN_L (Buchsenkontakte)

Legende:
PWR Pluspol Spannungsversorgung des Laststromkreis TBC_DIS TBC Disable. Diese Kontakt dient zum abschalten des TBC’s wenn der Implement Stecker eingesteckt wird

GND Minuspol Spannungsversorgung des Laststromkreis CAN_H CAN-Datenleitung. Wird bei einem dominanten Pegel auf eine höhere Spannung gezogen

ECU_PWR Pluspol Spannungsversorgung für ECU’s CAN_L CAN-Datenleitung. Wird bei einem dominanten Pegel auf eine niedrigere Spannung gezogen

ECU_GND Minuspol Spannungsversorgung für ECU’s Emergency Kontakte des Not-Aus-Schalters am Terminal

TBC_PWR Pluspol Spannungsversorgung TBC (Abschluß) Enable Enable Signal des Terminals. Über diese Signal kann die Spannungsversorgung für das Anbaugerät eingeschaltet werden

TBC_RTN Minuspol Spannungsversorgung TBC (Abschluß) Shield Anschluß für Abschirmung (in ISO11783 nicht genutzt)