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Markscheidewesen Teil 2
Inhalt
1. Markscheidekunde, Markscheidewesen:
4. (Fernerkundung / Photogrammetrie)
Inhaltsverzeichnis
3. Vermessungskunde / Geodsie
Datenbeschaffung
GPS
Elektronische
Tachymetrie
Prof. Dr.-Ing. W. Busch
Institut fr Geotechnik und Markscheidewesen
Luftbildphotogrammetrie
Einfhrung in Energie und Rohstoffe: Teil Markscheidewesen
Geodsie
Landesvermessung
(Physikalische Geodsie)
Detailvermessung
(Niedere Geodsie)
Katastervermessung
Topographische Vermessung
Ingenieurvermessung
Die Geodsie bezeichnet man als die Lehre von der Ausmessung der
Erdoberflche mit ihren Vernderungen und ihrer Darstellung in
Verzeichnissen, Karten und Plnen.
Erdmessung
Geodsie
Landesvermessung
Detailvermessung
(Niedere Geodsie)
Die Erdmessung dient der Bestimmung und Darstellung der Erdfigur einschlielich
des ueren Schwerefeldes. Sie schafft fr die gesamte Erde gltige
Bezugssysteme fr Lage, Hhe und Schwere.
Die Landesvermessung erstellt - auf der Grundlage der durch die Erdmessung
bestimmten geometrischen und physikalischen Erdmodellparameter - Lage-, Hhenund Schwerefestpunkte in ausreichender Dichte zur Erfassung der Oberflche eines
Landes (= Grundlage von Landesbezugssystemen). Sie ist auch zustndig fr die
Herstellung und Laufenthaltung topographischer Karten.
Die Detailvermessung (im engeren Sinn auch als Vermessungskunde bezeichnet)
baut auf den in der Landesvermessung geschaffenen Festpunktfeldern auf und
verdichtet diese zu einer ausreichenden Dichte zur Ausmessung lokaler Objekte.
Erdmessung
(Physikalische Geodsie)
Geodsie
Landesvermessung
Detailvermessung
(Niedere Geodsie)
Katastervermessung
Topographische
Vermessung
Ingenieurvermessung
Wird dagegen das Gelnde mit seinen Formen und den darauf befindlichen
Gegenstnden (zwei- oder dreidimensional), z.B. fr eine kartographische
Darstellung, erfasst, so spricht man von der topographischen Vermessung, die sich
hierzu auch photogrammetrischer und fernerkundlicher Verfahren bedient.
Ingenieurvermessungen schlielich werden zur Absteckung, Errichtung,
berwachung von Bauwerken und Maschinen durchgefhrt.
Alle drei Bereiche der Geodsie (Erdmessung, Landesvermessung und
Detailvermessung) sind eng miteinander verbunden, d.h. sie bauen gem dem
Prinzip Vom Groen ins Kleine aufeinander auf.
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Erdmessung
(Physikalische
Geodsie)
Landesvermessung
(Kartographie)
Detailvermessung
(Ingenieurvermessung)
Detailvermessung
(Katastervermessung)
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Institut fr Geotechnik und Markscheidewesen
Erdmessung
Landesvermessung
Detailvermessung
mit Anschluss an das Landesnetz
(Polaraufnahme)
Rumliche Bezugssysteme
Geographische
Koordinaten
Geozentrisches
rechtwinkliges
Koordinatensystem
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Geodtische Referenzsysteme
im Wandel der Zeiten
Erastosthenes
Antike
Ebene
Kugel
Ellipsoid
Newton 1687)
Geoid
Mittelalter
Gau
Neuzeit
Listing
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Bereits im 18. Jahrhundert stellte man fest, dass Abweichungen zwischen Messungen
und einer mathematischen Beschreibung der Erdfigur (als Kugel oder Rotationsellipsoid)
bestehen. Darber hinaus ergaben sich als einfache Folgerung der Newtonschen
Potentialtheorie, dass wegen der Anziehungskraft von Bergen und hnlichen
geologischen Formationen die Oberflche eines Rotationsellipsoides gar nicht streng
horizontal, d.h. berall senkrecht zur Lotrichtung sein kann.
Eine rein geometrisch festgelegte Erdfigur reicht
also nicht aus.
1828 definierte C.F. Gau daher eine Flche, die berall
auf der Lotrichtung senkrecht steht. Es handelt sich hierbei nicht um eine geometrisch einfache Figur fr die Erdoberflche, wohl aber um eine Figur, deren Oberflche,
physikalisch begrndet, funktional beschreibbar ist:
W (x,y,z) = W0 = const. = g h
mit W, dem Potential der Schwerkraft als Funktion der
rumlichen Koordinaten x,y,z, das konstant ist.
Fr diese quipotentialflche des Erdschwerefeldes (=
Niveauflche des Schwerefeldes) wurde von Listing
1873 in Anlehnung an das griechische Wort fr Erde der
Begriff Geoid eingefhrt.
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Erdgestalt = Geoid
(Erdschwerefeld stark berhht dargestellt)
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Das Geoid ist die Niveauflche, die mit der mittleren Meeresoberflche
zusammenfllt. Es ist also eine im Schwerefeld der Erde verlaufende Horizontalflche
und somit eine Flche, auf der das Lot in allen Punkten senkrecht steht.
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Geoid
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Durch die Gradmessungen zur Bestimmung des Erdkugelradius stellte man fest, dass
Messungen in unterschiedlichen Gebieten der Erde zu verschiedenen Ergebnissen fr
den Erdradius fhrten. Theoretisch, durch Newton (1687) begrndet, entstand so Ende
des 17. Jahrhunderts die Vorstellung ein Rotationsellipsoid als Ersatzfigur fr die Erde
zu verwenden, dessen kleinere Halbachse in der Erdumdrehungsachse liegt. Die
Theorie von Newton besagt, dass es bei einem um eine Achse drehenden elastischen
Erdkrper auf Grund der Zentrifugalkrfte zu einer Auswlbung am quator und am
Pol zu einer Abplattung kommen muss.
Die Richtigkeit dieser Theorie
wurde um 1735 durch von
der franzsischen Akademie
der Wissenschaften
organisierte Gradmessungen
in Peru (quatornhe) und
Lappland (Polnhe) besttigt.
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b
a
In erster Nherung kann das Geoid durch ein Rotationsellipsoid approximiert werden,
das durch die Drehung einer Ellipse um eine ihrer beiden Achsen entsteht. Durch die
messtechnische Bestimmung der beiden Halbachsen und ihrer Lagerung /
Orientierung kann entweder ein mittleres, geozentrisches Erdellipsoid oder ein
lokal bestanschlieendes Ellipsoid (Rotationsachse parallel zur Erdrotationsachse)
erzeugt werden.
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Rotationsellipsoid
Das in Deutschland (frher) verwendete Bessel Ellipsoid wurde 1841 als Ergebnis
aus in Europa und Nordamerika durchgefhrten Gradmessungen bestimmt. Es ist ein
lokal bestanschlieendes Ellipsoid, das vom Geozentrum um ca. 760 m
abweicht. Es diente als Bezugsellipsoid auerdem in sterreich, der Schweiz, den
Niederlanden, Norwegen, Schweden und Japan.
Auf dem GRS-80 baut das Bezugssystem WGS 84 (World Geodetic System 1984)
auf, das im Satellitenmesssystem NAVSTAR GPS weltweite Verwendung findet.
Beide Systeme unterscheiden sich nur unwesentlich (a und zwei weitere Parameter
sind identisch).
a (m)
Ellipsoid
Bessel
Hayford
Krassowskij
IUGG
1841
1924
1942
1980
6.377.397
6.378.388
6.378.245
6.378.137
b (m)
6.356.079
6.356.912
6.356.863
6.356.752
Abplattung (a-b)/a
1 : 299,15
1 : 297
1 : 298,3
1 : 298,257
Im Jahr 1979 wurden von der IUGG die Werte fr ein mittleres Erdellipsoid
definiert, wozu u.a. der in der Tabelle angegebene glatte Werte fr a gehrt. Dieses ist
auch als GRS 80 (Geodetic Reference System 1980) bekannt.
(GRS 80)
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Das WGS 84 beschreibt ein mit der Erde rotierendes, geozentrisches, d.h. im
Erdschwerpunkt gelagertes dreidimensionales kartesisches Koordinatensystem, dessen
Achsen in ihren positiven Richtungen folgendermaen definiert sind:
Z-Achse = Erdrotationsachse durch den Conventional Terrestrial (North-) Pole,
X-Achse = Schnitt der durch den Erdschwerpunkt verlaufenden Parallelflche zur
Meridianebene von Greenwich mit der zur Z-Achse gehrenden
quatorebene,
Y-Achse = senkrecht auf der X- und der
Z-Achse, mit diesen ein
Rechtssystem bildend.
Das WGS-84 besitzt eine mittlere
Genauigkeit von etwa 1 bis 2 m.
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Hhen, die sich auf das Erdschwerefeld beziehen (physikalisch, z.B. Geoid),
Hhen ber einer mathematisch definierten Bezugsflche, z.B. einem Ellipsoid,
Das Geoid ist die quipotentialflche des Erdschwerefeldes, die den mittleren Meeresspiegel
bestmglich approximiert. Im globalen Rahmen weicht das Geoid um bis zu 100 m vom
Ellipsoid ab. Ursache hierfr ist die unregelmige Massenverteilung im Erdinneren. Die als
Geoidundulation oder Geoidhhe bezeichnete Hhe des Geoids ber dem Ellipsoid kann aus
Schwerefeldmodellen abgeleitet werden. Zur Berechnung der Schwerefeldmodelle sind global
verteilte Messungen von Funktionalen des Erdschwerefeldes notwendig.
Hhen geben den vertikalen Abstand von Objekten (Punkten) ber einer
Hhenbezugsflche an.
In Abhngigkeit von den eingesetzten Messverfahren und den bei der Berechnung
der Hhen verwendeten theoretischen Grundlagen werden verschiedene Arten von
Hhen und die dazugehrigen Hhenbezugsflchen unterschieden.
Eine grundstzliche Unterteilung kann vorgenommen werden in:
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18
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Beispiel:
Normale Zylinderprojektion
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Ebene Koordinatensysteme
Fr eine Zylinderprojektion muss der Zylinder die Kugel
nicht am quator berhren. Es sind auch schiefwinklige
Projektionen mglich. Wird der Zylinder gegenber der
Kugel um 90 gedreht, so gelangt man zu transversalen
Zylinderprojektionen. Im Bild rechts: transversale
Mercatorprojektion*. Fr die Verwendung dieser
Projektion zur Erzeugung Topographischer Karten wird
nicht die gesamte Erde abgebildet sondern nur einige
wenige Grade breite schmale Streifen. Dazu dreht man
den Zylinder stckweise um die Erde. Die Meridiane, an
denen sich Kugel und Zylinder berhren, nennt man
Bezugsmeridiane. Jeder der Streifen besitzt somit
einen Bezugsmeridian; auf diesem erfolgt die Projektion
verzerrungsfrei. Da die Streifen relativ schmal sind,
lassen sich die Verzerrungen minimieren.
Viele bekannte Koordinatensysteme fr Karten (Grids) verwenden
diese Projektion. So das UTM-System, das Gau-Krger-System
(German Grid), British Grid, Irish Grid, Finnish Grid, Swedish Grid
und Taiwan Grid.
*1569 verffentlichte Gerhard Mercator (eigentl. G. Kremer) seine mit der
winkeltreuen Mercator-Projektion erstellte Weltkarte. Die Winkeltreue ist
besonders wichtig fr die Seefahrt.
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Transversale Zylinderprojektion
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Gau-Krger Koordinatensystem
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Ordinate y =
Abszisse x =
3. Meridianstreifen
y = 3 393 673,97 m
x = 5 710 023,97 m
Einfhrung in Energie und Rohstoffe: Teil Markscheidewesen
Ellipsoidisch geographische
Koordinaten
L = 6 05' 03", 2318
B = 50 46' 33", 5262
23
24
x
y2
P2
t21
t12
y1
P1
x
2
x1
y
Ebene Koordinatensysteme
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Ebene Koordinatensysteme
x
y2
P2
t12
y1
P1
x2
x1
y
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Ebene Koordinatensysteme
x
y2
P2
t12
y1
Berechnungsformeln:
s12 = (x2 - x1)2 + (y2 - y1)2
t12 = arctan (y2 - y1) / (x2 - x1)
P1
x2
x1
y
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Polares Anhngen
Aufgabe: Bestimmung der Koordinaten des Neupunktes Pn
Messtechnische Lsung:
Messung des Horizontalwinkels auf dem bekannten Punkt P1 und der
Horizontalstrecke s1n
1. Berechnung des Richtungswinkels t01 aus den bekannten Koordinaten der
Punkte P0 und P1
x
yn - y1
t01
x0
Pn
t1n
x1
xn - x1
P1
y
y0
y1
yn
Berechnungsweg:
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Elektronisches Tachymeter
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Polares Anhngen
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Elektronische Tachymeter
Tachymeter gestatten die Messung von Strecken, Horizontal- und
Zenitwinkeln.
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Libelle
Fernrohrtrger
Horizontalwinkel
Dreifu
Horizontalkreis
Messsystem fr Horizontalwinkel
Vertikalkreis
Messsystem fr Zenitwinkel
Zenitwinkel
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Elektronische Tachymeter
Elektronische Tachymeter unterscheiden sich zunchst hinsichtlich ihrer
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Elektronische Entfernungsmessung
Grundprinzip (am Beispiel des Impulsverfahrens)
Vom Sender eines nach dem Impulsverfahren arbeitenden elektronischen
Distanzmessers wird ein Lichtimpuls erzeugt und mit bekannter
Fortpflanzungsgeschwindigkeit c ausgesandt, am Ende der Strecke s reflektiert und
vom Empfnger detektiert. Durch Messung der Laufzeit t, die der Lichtimpuls fr die
doppelt durchlaufende Strecke s bentigt, lsst sich die Strecke ableiten:
bzw.
s = c t / 2
3. Verfahren der Datenbeschaffung:
Vermessungskunde
2 s = c t
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ZAB
SAB
i
A
ZAB
t
B
SAB
HB
HA
Trigonometrische Hhenmessung:
Misst man zustzlich die Instrumentenhhe i des Tachymeters und die
Reflektorhhe t lsst sich ausgehend von der Hhe HA des Punktes A die Hhe HB
des Punktes B berechnen:
sAB
sAB
H = HA + hAB + i - t
B
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Terrestrische Laserscanner
Unter Scannen versteht man einen automatischen Vorgang, der ein Realobjekt
berhrungslos und vollstndig abtastet. Dabei werden ein-, zwei- oder
dreidimensionale Informationen ermittelt, die mit dem Computer weiterverarbeitet
werden knnen. Die berhrungslose und dreidimensionale Vermessung von
Objekten und Raumstrukturen ermglicht die schnelle und automatische
Erfassung sowie die Generierung von 3D-CAD-Daten aus den aufgenommenen
Messwerten.
Bei einem Laserscanner wird ein Laserstrahl auf die
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Terrestrische Laserscanner
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LaserscannerAnwendungsbeispiele
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Messverfahren im berblick
Hinsichtlich Objektgre und Messgenauigkeit knnen verschiedene
Messverfahren zur Geometriebestimmung verwendet werden.
Genauigkeit [mm]
Nivellement
Objektgre [m]
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Hhenmessung
Geometrisches Nivellement - Grundprinzip -
Nivellierlatte
Nivellierlatte
Nivellier
Rckblick
Vorblick
v
h
h = r - v
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40
Libellennivellier
Kompensatornivellier
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Digitalnivellier
Digitalnivelliere
Prinzip
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1.NAVSTAR GPS, NAVigation System with Time And Ranging Global Positioning
System, USA, militrisches Navigations- und Zeitsystem
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Z
D1
D2
D3
45
54 32 43
12 10 11
Kontrollsegment
(Kontrolle und Steuerung)
Nutzersegment
(Messung und Berechnung)
Raumsegment
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Leica
Topcon
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Trimble
/ Zeiss
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Geodtische GPSEmpfnger
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DGPS ist eine Technik um die Genauigkeit der Positionsbestimmung zu verbessern. Dabei wird an
einem bekannten Punkt die Abweichung der gemessenen Position von der tatschlichen
Position als Korrekturfaktor fr weitere Empfnger verwendet.
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eigene Referenzstation
50