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Einfhrung in Energie und Rohstoffe:

Markscheidewesen Teil 2
Inhalt
1. Markscheidekunde, Markscheidewesen:

Definitionen, Anwendungsbereiche, Aufgabenstellungen

2. Informationsverarbeitung: Geo-Informationssysteme (GIS)

4. (Fernerkundung / Photogrammetrie)

Prof. Dr.-Ing. W. Busch


Institut fr Geotechnik und Markscheidewesen

Einfhrung in Energie und Rohstoffe: Teil Markscheidewesen

Inhaltsverzeichnis

3. Vermessungskunde / Geodsie

Datenbeschaffung

3. Verfahren der Datenbeschaffung

Grundlegende Methoden der Datenbeschaffung:


- Digitalisierung / Scannen analoger Karten
- Photogrammetrie
- Fernerkundung
- Vermessung / Geodsie

GPS

Elektronische
Tachymetrie
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Luftbildphotogrammetrie
Einfhrung in Energie und Rohstoffe: Teil Markscheidewesen

Geodsie
Landesvermessung

(Physikalische Geodsie)

Detailvermessung
(Niedere Geodsie)

Katastervermessung
Topographische Vermessung
Ingenieurvermessung

Die Geodsie bezeichnet man als die Lehre von der Ausmessung der
Erdoberflche mit ihren Vernderungen und ihrer Darstellung in
Verzeichnissen, Karten und Plnen.

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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Erdmessung

Geodsie

Landesvermessung

Detailvermessung
(Niedere Geodsie)

Die Erdmessung dient der Bestimmung und Darstellung der Erdfigur einschlielich
des ueren Schwerefeldes. Sie schafft fr die gesamte Erde gltige
Bezugssysteme fr Lage, Hhe und Schwere.
Die Landesvermessung erstellt - auf der Grundlage der durch die Erdmessung
bestimmten geometrischen und physikalischen Erdmodellparameter - Lage-, Hhenund Schwerefestpunkte in ausreichender Dichte zur Erfassung der Oberflche eines
Landes (= Grundlage von Landesbezugssystemen). Sie ist auch zustndig fr die
Herstellung und Laufenthaltung topographischer Karten.
Die Detailvermessung (im engeren Sinn auch als Vermessungskunde bezeichnet)
baut auf den in der Landesvermessung geschaffenen Festpunktfeldern auf und
verdichtet diese zu einer ausreichenden Dichte zur Ausmessung lokaler Objekte.

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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Erdmessung
(Physikalische Geodsie)

Geodsie

Landesvermessung

Die Detailvermessung baut auf den in der


Landesvermessung geschaffenen Festpunktfeldern auf und
verdichtet diese zur Ausmessung lokaler Objekte. Handelt es
sich bei diesen Objekten um Gebude, Eigentumsgrenzen,
Landnutzungsgrenzen, etc., so spricht man von der
Kataster- oder Liegenschaftsvermessung.

Detailvermessung
(Niedere Geodsie)

Katastervermessung

Topographische
Vermessung

Ingenieurvermessung

Wird dagegen das Gelnde mit seinen Formen und den darauf befindlichen
Gegenstnden (zwei- oder dreidimensional), z.B. fr eine kartographische
Darstellung, erfasst, so spricht man von der topographischen Vermessung, die sich
hierzu auch photogrammetrischer und fernerkundlicher Verfahren bedient.
Ingenieurvermessungen schlielich werden zur Absteckung, Errichtung,
berwachung von Bauwerken und Maschinen durchgefhrt.
Alle drei Bereiche der Geodsie (Erdmessung, Landesvermessung und
Detailvermessung) sind eng miteinander verbunden, d.h. sie bauen gem dem
Prinzip Vom Groen ins Kleine aufeinander auf.
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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Erdmessung
(Physikalische
Geodsie)

Landesvermessung
(Kartographie)

Detailvermessung
(Ingenieurvermessung)

Detailvermessung
(Katastervermessung)
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aus Bauer 1997

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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Erdmessung

Landesvermessung

Vom landesweiten Bezugssystems zur Detailvermessung

Detailvermessung
mit Anschluss an das Landesnetz
(Polaraufnahme)

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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Triangulationsnetz (aus der Landesvermessung)

Rumliche Bezugssysteme

Geographische
Koordinaten

Geozentrisches
rechtwinkliges
Koordinatensystem
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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Fr die absolute, direkte Referenzierung bentigt man ein Koordinatensystem


mit festgelegtem Ursprung und Orientierung, Koordinatenachsen (Anzahl legt die
rumliche und zeitliche Dimensionalitt des Modells fest), Abstandseinheiten und
eine Abstandsfunktion.
Meist ber spezifische 2- und 3-dimensionale
Kartesische oder Azimutale Koordinaten

Geodtische Referenzsysteme
im Wandel der Zeiten

Erastosthenes

Antike

Ebene

Ebene (im Altertum)

Kugel

Kugel (Erastosthenes 273 v. Chr.)


Ellipsoid (Rotationsellipsoid,

Ellipsoid

Newton 1687)

Geoid

Geoid ( C.F. Gau 1828, als Name


fr die physikalisch begrndete
Erdfigur von J.B. Listing 1873
eingefhrt)

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Mittelalter

Gau

Neuzeit

Listing

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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Ersatzflchen fr die Erdoberflche

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Bereits im 18. Jahrhundert stellte man fest, dass Abweichungen zwischen Messungen
und einer mathematischen Beschreibung der Erdfigur (als Kugel oder Rotationsellipsoid)
bestehen. Darber hinaus ergaben sich als einfache Folgerung der Newtonschen
Potentialtheorie, dass wegen der Anziehungskraft von Bergen und hnlichen
geologischen Formationen die Oberflche eines Rotationsellipsoides gar nicht streng
horizontal, d.h. berall senkrecht zur Lotrichtung sein kann.
Eine rein geometrisch festgelegte Erdfigur reicht
also nicht aus.
1828 definierte C.F. Gau daher eine Flche, die berall
auf der Lotrichtung senkrecht steht. Es handelt sich hierbei nicht um eine geometrisch einfache Figur fr die Erdoberflche, wohl aber um eine Figur, deren Oberflche,
physikalisch begrndet, funktional beschreibbar ist:
W (x,y,z) = W0 = const. = g h
mit W, dem Potential der Schwerkraft als Funktion der
rumlichen Koordinaten x,y,z, das konstant ist.
Fr diese quipotentialflche des Erdschwerefeldes (=
Niveauflche des Schwerefeldes) wurde von Listing
1873 in Anlehnung an das griechische Wort fr Erde der
Begriff Geoid eingefhrt.
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Erdgestalt = Geoid
(Erdschwerefeld stark berhht dargestellt)

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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Geoid: Physikalisch dynamische Ersatzflche fr die physische Erdoberflche

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Das Geoid ist die Niveauflche, die mit der mittleren Meeresoberflche
zusammenfllt. Es ist also eine im Schwerefeld der Erde verlaufende Horizontalflche
und somit eine Flche, auf der das Lot in allen Punkten senkrecht steht.
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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Geoid

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Mathematisch geometrische Bezugsflche: Das Rotationsellipsoid

Durch die Gradmessungen zur Bestimmung des Erdkugelradius stellte man fest, dass
Messungen in unterschiedlichen Gebieten der Erde zu verschiedenen Ergebnissen fr
den Erdradius fhrten. Theoretisch, durch Newton (1687) begrndet, entstand so Ende
des 17. Jahrhunderts die Vorstellung ein Rotationsellipsoid als Ersatzfigur fr die Erde
zu verwenden, dessen kleinere Halbachse in der Erdumdrehungsachse liegt. Die
Theorie von Newton besagt, dass es bei einem um eine Achse drehenden elastischen
Erdkrper auf Grund der Zentrifugalkrfte zu einer Auswlbung am quator und am
Pol zu einer Abplattung kommen muss.
Die Richtigkeit dieser Theorie
wurde um 1735 durch von
der franzsischen Akademie
der Wissenschaften
organisierte Gradmessungen
in Peru (quatornhe) und
Lappland (Polnhe) besttigt.
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b
a

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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

In erster Nherung kann das Geoid durch ein Rotationsellipsoid approximiert werden,
das durch die Drehung einer Ellipse um eine ihrer beiden Achsen entsteht. Durch die
messtechnische Bestimmung der beiden Halbachsen und ihrer Lagerung /
Orientierung kann entweder ein mittleres, geozentrisches Erdellipsoid oder ein
lokal bestanschlieendes Ellipsoid (Rotationsachse parallel zur Erdrotationsachse)
erzeugt werden.

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Rotationsellipsoid
Das in Deutschland (frher) verwendete Bessel Ellipsoid wurde 1841 als Ergebnis
aus in Europa und Nordamerika durchgefhrten Gradmessungen bestimmt. Es ist ein
lokal bestanschlieendes Ellipsoid, das vom Geozentrum um ca. 760 m
abweicht. Es diente als Bezugsellipsoid auerdem in sterreich, der Schweiz, den
Niederlanden, Norwegen, Schweden und Japan.

Auf dem GRS-80 baut das Bezugssystem WGS 84 (World Geodetic System 1984)
auf, das im Satellitenmesssystem NAVSTAR GPS weltweite Verwendung findet.
Beide Systeme unterscheiden sich nur unwesentlich (a und zwei weitere Parameter
sind identisch).
a (m)

Ellipsoid
Bessel
Hayford
Krassowskij
IUGG

1841
1924
1942
1980

6.377.397
6.378.388
6.378.245
6.378.137

b (m)
6.356.079
6.356.912
6.356.863
6.356.752

Abplattung (a-b)/a

1 : 299,15
1 : 297
1 : 298,3
1 : 298,257

3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Im Jahr 1979 wurden von der IUGG die Werte fr ein mittleres Erdellipsoid
definiert, wozu u.a. der in der Tabelle angegebene glatte Werte fr a gehrt. Dieses ist
auch als GRS 80 (Geodetic Reference System 1980) bekannt.

(GRS 80)
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Das WGS 84 beschreibt ein mit der Erde rotierendes, geozentrisches, d.h. im
Erdschwerpunkt gelagertes dreidimensionales kartesisches Koordinatensystem, dessen
Achsen in ihren positiven Richtungen folgendermaen definiert sind:
Z-Achse = Erdrotationsachse durch den Conventional Terrestrial (North-) Pole,
X-Achse = Schnitt der durch den Erdschwerpunkt verlaufenden Parallelflche zur
Meridianebene von Greenwich mit der zur Z-Achse gehrenden
quatorebene,
Y-Achse = senkrecht auf der X- und der
Z-Achse, mit diesen ein
Rechtssystem bildend.
Das WGS-84 besitzt eine mittlere
Genauigkeit von etwa 1 bis 2 m.
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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Das WGS 84 ist ein erdfestes globales Bezugssystem einschlielich einem


physikalischen Erdmodell. Es wird definiert durch eine Reihe von Primr- und
Sekundrparametern. Die Primrparameter definieren die Oberflche eines
Erdellipsoiden, seine Rotationsgeschwindigkeit und die Erdmasse, die im Ellipsoiden
enthalten ist. Die Sekundrparameter definieren ein detailliertes Schweremodell
der Erde. Diese zustzlichen Parameter sind notwendig, weil das WGS 84 nicht nur die
Grundlage fr ein geodtisches Koordinatensystem bildet sondern auch z.B. zur
Bestimmung der Bahnkurven von GPS Satelliten dient.

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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Was ist eine Hhe?

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Was ist eine Hhe?

Hhen, die sich auf das Erdschwerefeld beziehen (physikalisch, z.B. Geoid),
Hhen ber einer mathematisch definierten Bezugsflche, z.B. einem Ellipsoid,
Das Geoid ist die quipotentialflche des Erdschwerefeldes, die den mittleren Meeresspiegel
bestmglich approximiert. Im globalen Rahmen weicht das Geoid um bis zu 100 m vom
Ellipsoid ab. Ursache hierfr ist die unregelmige Massenverteilung im Erdinneren. Die als
Geoidundulation oder Geoidhhe bezeichnete Hhe des Geoids ber dem Ellipsoid kann aus
Schwerefeldmodellen abgeleitet werden. Zur Berechnung der Schwerefeldmodelle sind global
verteilte Messungen von Funktionalen des Erdschwerefeldes notwendig.

Normalhhennull (NHN) ist die Bezugsflche fr Hhen ber dem Meeresspiegel


im Deutschen Haupthhennetz 1992.
Seit Ende der 1990er wird in ganz Deutschland das Hhensystem auf Normalhhen
zum Nullpunkt des Amsterdamer Pegels umgestellt. Die Hhen in diesem System
werden in Meter ber Normalhhennull (m . NHN) angegeben. NHN stellt ein
Quasigeoid dar (siehe Abb. letzte Folie). Die Bezugshhe ist an einem
Nivellementpunkt an der Kirche Wallenhorst (Landkreis Osnabrck) festgemacht.
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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Hhen geben den vertikalen Abstand von Objekten (Punkten) ber einer
Hhenbezugsflche an.
In Abhngigkeit von den eingesetzten Messverfahren und den bei der Berechnung
der Hhen verwendeten theoretischen Grundlagen werden verschiedene Arten von
Hhen und die dazugehrigen Hhenbezugsflchen unterschieden.
Eine grundstzliche Unterteilung kann vorgenommen werden in:

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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde
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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Der Weg von der Erdoberflche zur Karte

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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Abbildung der Erde in eine Ebene Projektion

Beispiel:

Normale Zylinderprojektion
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Ebene Koordinatensysteme
Fr eine Zylinderprojektion muss der Zylinder die Kugel
nicht am quator berhren. Es sind auch schiefwinklige
Projektionen mglich. Wird der Zylinder gegenber der
Kugel um 90 gedreht, so gelangt man zu transversalen
Zylinderprojektionen. Im Bild rechts: transversale
Mercatorprojektion*. Fr die Verwendung dieser
Projektion zur Erzeugung Topographischer Karten wird
nicht die gesamte Erde abgebildet sondern nur einige
wenige Grade breite schmale Streifen. Dazu dreht man
den Zylinder stckweise um die Erde. Die Meridiane, an
denen sich Kugel und Zylinder berhren, nennt man
Bezugsmeridiane. Jeder der Streifen besitzt somit
einen Bezugsmeridian; auf diesem erfolgt die Projektion
verzerrungsfrei. Da die Streifen relativ schmal sind,
lassen sich die Verzerrungen minimieren.
Viele bekannte Koordinatensysteme fr Karten (Grids) verwenden
diese Projektion. So das UTM-System, das Gau-Krger-System
(German Grid), British Grid, Irish Grid, Finnish Grid, Swedish Grid
und Taiwan Grid.
*1569 verffentlichte Gerhard Mercator (eigentl. G. Kremer) seine mit der
winkeltreuen Mercator-Projektion erstellte Weltkarte. Die Winkeltreue ist
besonders wichtig fr die Seefahrt.
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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Transversale Zylinderprojektion

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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Gau-Krger Koordinatensystem

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Beispiel: Ellipsoidisch geographische Koordinaten und ebene rechtwinklige


Gau-Krger Koordinaten der Turmspitze des Aachener Doms (in der Nhe des
Hauptmeridians im 2. Streifen).

Ordinate y =
Abszisse x =

Ebene rechtwinklige Gau-Krger


Koordinaten
y = 2505940,53m
x = 5 626 590,37 m

Lnge des ellipsoidischen Lotes = 5 940,53 m stlich des


Hauptmeridians im 2. Streifen (6 stlicher Lnge)
Abstand des Ordinatenfupunktes vom quator
(auf dem Hauptmeridian gemessen).

Beispiel: Gau-Krger Koordinaten der Turmspitze der Reinoldikirche in Dortmund


(in der berlappungszone des 2. und 3. Meridianstreifens).
2. Meridianstreifen
y = 2 601 891,55 m
x = 5 709 933,07 m
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3. Meridianstreifen
y = 3 393 673,97 m
x = 5 710 023,97 m
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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Ellipsoidisch geographische
Koordinaten
L = 6 05' 03", 2318
B = 50 46' 33", 5262

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Geodtisches Koordinatensystem fr die Ebene:

Winkel: Definition, Einheit


Der Vollkreis wird im geodtischen Koordinatensystem von 0 bis 400 gon
unterteilt, whrend in der Mathematik der Vollkreis 360 betrgt.
Die Winkeleinheit gon besitzt eine Dezimalteilung:
1 gon = 100 cgon
1 cgon = 0,01 gon = 10 mgon

3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Whrend in der Mathematik ein linksdrehendes Koordinatensystem verwendet


wird, verwendet man in der Geodsie ein rechtsdrehendes System (im
Uhrzeigersinn).

1 mgon = 0,001 gon = 0,1 cgon


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Bezogen auf einen Punkt kann jeder andere


Punkt auch durch die Angabe einer
horizontalen Strecke s und eines
Richtungswinkels t in einem
Polarkoordinatensystem angegeben
werden.
Der Richtungswinkel t ist definiert als der
Winkel zwischen der Nordrichtung (Richtung
der x-Achse) und der Richtung der durch
zwei Punkte festgelegten Geraden, gezhlt
von Norden aus im Uhrzeigersinn.
Zwischen den Richtungswinkeln t12 und t21
besteht die Beziehung
t12 = t21 200 gon

x
y2

P2

t21

t12
y1
P1

x
2

x1
y

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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Ebene Koordinatensysteme

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Ebene Koordinatensysteme

Beispiel: Gegeben sei ein Punkt P1 mit den


kartesischen Koordinaten x1, y1 und ein Punkt P2
mit den Polarkoordinaten t12, s12.
Gesucht sind die kartesischen Koordinaten x2, y2
des Punktes P2.
Berechnungsformeln:
x2 = x1 + s12 cos t12
y2 = y1 + s12 sin t12

x
y2

P2

t12
y1
P1

x2

x1
y

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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

1. Geodtische Grundaufgabe: Berechnung


kartesischer Koordinaten aus Polarkoordinaten

26

Ebene Koordinatensysteme

Beispiel: Gegeben seien zwei Punkte P1 und


Punkt P2 mit den kartesischen Koordinaten x1,
y1 und x2, y2.
Gesucht sind die relativen Polarkoordinaten t12
und s12 zwischen den beiden Punkten.

x
y2

P2
t12

y1

Berechnungsformeln:
s12 = (x2 - x1)2 + (y2 - y1)2
t12 = arctan (y2 - y1) / (x2 - x1)

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P1

x2

x1
y

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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

2. Geodtische Grundaufgabe: Berechnung


von Polarkoordinaten aus kartesischen
Koordinaten

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Polares Anhngen
Aufgabe: Bestimmung der Koordinaten des Neupunktes Pn
Messtechnische Lsung:
Messung des Horizontalwinkels auf dem bekannten Punkt P1 und der
Horizontalstrecke s1n
1. Berechnung des Richtungswinkels t01 aus den bekannten Koordinaten der
Punkte P0 und P1
x

t01 = arctan (y1 y0) / (x1 x0)


P0

2. Berechnung des Richtungswinkels t1n


t 1n = t 01 + 200 gon
3. Berechnung der Koordinaten von Pn
xn = x1 + s1n cos t1n
yn = y1 + s1n sin t1n
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yn - y1

t01

x0

Pn

t1n

x1

xn - x1

P1

y
y0

y1

yn

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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Berechnungsweg:

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Elektronisches Tachymeter
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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Polares Anhngen

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Elektronische Tachymeter
Tachymeter gestatten die Messung von Strecken, Horizontal- und
Zenitwinkeln.

Wesentliche integrierte Bestandteile sind:


der feststehende Unterteil mit dem Horizontalkreis
der drehbare Oberteil mit Ablesemarke
Sttzen mit dem Vertikalkreis (und der Elektronik)
das Messfernrohr
der elektronische Distanzmesser
elektronische Neigungsgeber, Horizontierlibelle
ein eingebauter Computer mit Tastatur und Display
Datenregistriereinheit und Akku
Zur Aufstellung des Tachymeters dient ein Dreifu, der mit
Hilfe einer Stngelschraube auf einem Stativ befestigt wird.
Eine integrierte Software steuert nach Wahl des Messmodus
die Eingabe verschiedener Daten, den Messungsablauf, die
Messung sowie die Berechnung der Ergebnisdaten.
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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Elektronische Tachymeter bestehen deshalb aus elektronischen


Winkelmesssensoren (Theodolit) und einem integrierten elektronischen
Distanzmesser.

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Aufbau eines Theodoliten


Messfernrohr

Libelle
Fernrohrtrger
Horizontalwinkel
Dreifu

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Horizontalkreis
Messsystem fr Horizontalwinkel

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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Vertikalkreis
Messsystem fr Zenitwinkel

Zenitwinkel

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Elektronische Tachymeter
Elektronische Tachymeter unterscheiden sich zunchst hinsichtlich ihrer

3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Winkel- und Streckenmessgenauigkeit. Es gibt auerdem


- motorisierte Tachymeter,
- mit und ohne selbstttiger Zielsuche,
- mit und ohne Fernsteuerung.
Die modernste Generation elektronischer Tachymeter sind motorisierte,
selbstzielsuchende und -messende Robottachymeter, integriert in einen
vollstndigen Datenfluss von der Messung bis zur Planerstellung !

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Elektronische Entfernungsmessung
Grundprinzip (am Beispiel des Impulsverfahrens)
Vom Sender eines nach dem Impulsverfahren arbeitenden elektronischen
Distanzmessers wird ein Lichtimpuls erzeugt und mit bekannter
Fortpflanzungsgeschwindigkeit c ausgesandt, am Ende der Strecke s reflektiert und
vom Empfnger detektiert. Durch Messung der Laufzeit t, die der Lichtimpuls fr die
doppelt durchlaufende Strecke s bentigt, lsst sich die Strecke ableiten:
bzw.

s = c t / 2
3. Verfahren der Datenbeschaffung:
Vermessungskunde

2 s = c t

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Elektronische Entfernungsmessung und


Trigonometrische Hhenmessung
Die Distanz s zwischen dem Tachymeter und dem Reflektor ist blicherweise eine
Schrgdistanz. Fr die Ermittlung der Koordinaten des Endpunktes der Strecke
bentigt man allerdings die Horizontalstrecke s.
Die gesuchte Horizontalstrecke s kann berechnet werden mit Hilfe des
gemessenen Zenitwinkels zAB:

sAB = sAB * sin zAB


hAB

ZAB

SAB

i
A

ZAB

t
B

SAB

HB

HA

Trigonometrische Hhenmessung:
Misst man zustzlich die Instrumentenhhe i des Tachymeters und die
Reflektorhhe t lsst sich ausgehend von der Hhe HA des Punktes A die Hhe HB
des Punktes B berechnen:

hAB = sAB cot(ZAB)

3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

sAB

sAB

H = HA + hAB + i - t

B
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Terrestrische Laserscanner

Oberflche eines Messobjektes gerichtet, von dort


reflektiert und die Entfernung gemessen. Die horizontale
und vertikale Richtung des ausgesandten Laserstrahles
wird vom Instrument vorgegeben (= bekannt). Mit diesen
drei vektoriellen Gren lassen sich die Raumkoordinaten
jedes einzelnen Objektpunktes (= Punkt am Objekt, von
dem der Laserstrahl reflektiert wurde) berechnen.
Koordinaten von m

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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Unter Scannen versteht man einen automatischen Vorgang, der ein Realobjekt
berhrungslos und vollstndig abtastet. Dabei werden ein-, zwei- oder
dreidimensionale Informationen ermittelt, die mit dem Computer weiterverarbeitet
werden knnen. Die berhrungslose und dreidimensionale Vermessung von
Objekten und Raumstrukturen ermglicht die schnelle und automatische
Erfassung sowie die Generierung von 3D-CAD-Daten aus den aufgenommenen
Messwerten.
Bei einem Laserscanner wird ein Laserstrahl auf die

35

Terrestrische Laserscanner

3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Der Einsatz von Laserscannern bietet sich


an, wenn es darum geht, rumlich
unregelmig verteilte Informationen
hoher Dichte (z. B. komplizierte
technische Objekte) wirtschaftlich zu
erfassen.

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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

LaserscannerAnwendungsbeispiele

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Messverfahren im berblick
Hinsichtlich Objektgre und Messgenauigkeit knnen verschiedene
Messverfahren zur Geometriebestimmung verwendet werden.

3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Genauigkeit [mm]

Nivellement

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Institut fr Geotechnik und Markscheidewesen

Objektgre [m]

Einfhrung in Energie und Rohstoffe: Teil Markscheidewesen

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Hhenmessung
Geometrisches Nivellement - Grundprinzip -

Nivellierlatte

Nivellierlatte

Nivellier
Rckblick

Vorblick

v
h

h = r - v
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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Die Messung von Hhenunterschieden erfolgt mit Hilfe des horizontalen


Zielstrahles eines Nivellierinstrumentes, wobei an lotrecht gehaltenen
Mastben (Nivellierlatten) die vertikalen Abstnde r und v zwischen dem
Zielstrahl und den Aufsetzpunkten der Latten abgelesen werden.
Der Hhenunterschied h zwischen den Latten-Aufsetzpunkten ergibt sich aus der
Differenz der Ablesungen beim Rckblick r und beim Vorblick v:

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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde
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Libellennivellier

Statt mit einer Libelle kann der Zielstrahl eines


Nivelliers auch mit mechanisch-optischen
Bauelementen automatisch horizontiert werden.
Ein Kompensator besteht aus zwei fest mit dem
Messfernrohr verbundenen Umlenkprismen und
einem pendelnd zum Messfernrohr angebrachten
Spiegelprisma.

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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Kompensatornivellier

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Digitalnivellier

Digitalnivelliere

3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

bauen optisch auf den analogen Kompensatornivellieren


auf. Sie stellen eine Kombination einer digitalen
Kamera mit einem Kompensatornivellier dar.

Prinzip

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Trimble Digitalnivellier DiNi 12


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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Leica Digitalnivellier DNA

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GNSS Global Navigation Satellite System

1.NAVSTAR GPS, NAVigation System with Time And Ranging Global Positioning
System, USA, militrisches Navigations- und Zeitsystem

2.GLONASS, GLObalnaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema, Russland, militrisches


Navigationssystem

Beide Systeme sind militrischen Ursprungs.

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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Grundprinzip: 3D-Koordinatenbestimmung mit Hilfe eines Bogenschlages; hierzu


werden ausgehend von koordinatenmig bekannten Satelliten durch Messung der
Laufzeit eines Signals die Strecken zwischen den Satelliten und einem Empfnger auf
der Erde bestimmt.
Zwei Systeme sind heute von Bedeutung:

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3D-Punktbestimmung mit GNSS


Die Positionsbestimmung eines Punktes an der Erdoberflche erfolgt durch
die Messung der Entfernung zwischen mindestens 3 Satelliten und einem
Empfnger auf dem Punkt. Die 3D-Punktkoordinaten werden mit einem
rumlichen Bogenschnitt ber die allgemeine Kugelgleichung berechnet.
Hierzu mssen die Koordinaten der Satellitenpositionen bekannt sein.

(X1, Y1, Z1)

(X3, Y3, Z3)

Z
D1

D2

(X4, Y4, Z4)


2

D3

D1 = (X1 - XE)2 + (Y1 - YE)2 + (Z1 - ZE)2


D4

D2 = (X2 - XE)2 + (Y2 - YE)2 + (Z2 - ZE)2


D23 = (X3 - XE)2 + (Y3 - YE)2 + (Z3 - ZE)2

(XE, YE, ZE)


X
Die vierte Strecke D4 wird gemessen, um die Abweichung der
Empfngeruhr mathematisch beseitigen zu knnen.

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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

(X2, Y2, Z3)

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Komponenten des Satellitennavigationssystems (GPS)

54 32 43
12 10 11

Kontrollsegment
(Kontrolle und Steuerung)

Nutzersegment
(Messung und Berechnung)

Kontrollstationen berechnen die Satellitenbahnen und senden diese


Informationen an den Satelliten, die dann ihrerseits diese Parameter zusammen
mit codierten Radiosignalen weiter vermitteln.
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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Raumsegment

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Leica
Topcon
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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Trimble
/ Zeiss

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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

Geodtische GPSEmpfnger

Kopplung GPS-Empfnger mit


Elektronischem Tachymeter
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DGPS Differential GPS

Mit DGPS werden system- und naturbedingte


Fehler der GPS Signale eliminiert. Dazu
vergleicht ein Referenzempfnger die fr
seinen Standpunkt gemessene Position mit
der tatschlichen. Die Differenz dieser Werte
(daher Differenzial GPS) entspricht dem Fehler
den die bertragenen GPS Signale enthalten
und kann zur Korrektur verwendet werden.
Wichtig ist, dass die Messungen am Referenzempfnger und den anderen GPS
Empfngern (Rover) zur gleichen Zeit und mit den gleichen Satelliten erfolgen.
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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

DGPS ist eine Technik um die Genauigkeit der Positionsbestimmung zu verbessern. Dabei wird an
einem bekannten Punkt die Abweichung der gemessenen Position von der tatschlichen
Position als Korrekturfaktor fr weitere Empfnger verwendet.

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DGPS Differential GPS

Genauigkeit in Lage und Hhe ~ 1cm


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3. Verfahren der Datenbeschaffung:


Vermessungskunde

eigene Referenzstation

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Ende der Vorlesung

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