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Allgemeines 1

ECAS im Omnibus 2
ECAS-
Lehrgang
ECAS im Motorwagen 3
Ausgabe Dezember 2002

ESAC im Motorwagen 4

ECAS im Anhänger 5
Schutzgebühr € 36,00
Nachdruck, auch auszugsweise, nur nach Geneh-
migung und mit Quellenangabe gestattet. Änderun-
gen bleiben vorbehalten.

ELM und TCE im Anhänger 6

Vehicle Control Systems Luftfederprogramm


An American Standard Company
für Nutzfahrzeuge 7
WABCO GmbH & Co. OHG
Am Lindener Hafen 21
30453 Hannover
Telefon (05 11) 9 22-0
Telefax (05 11) 2 10 23 57
www.wabco-auto.com
Diagnose- und Prüfmittel
Diagnostic Software 8
Diagnose-Abonnenment
Wabcodruck 815 000 402 3/12.02
Allgemeines 1

2
ECAS- 3
Lehrgang
4

8
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1
ECAS
im Omnibus 2
ECAS- 3
Lehrgang
4

8
An dieser Stelle folgt die Druckschrift:

Wabcodruck 815 000 205 3

Elektronische
Niveauregulierung (ECAS)
für luftgefederte Busse

Ausgabe 1997
An dieser Stelle folgt die Druckschrift:

Wabcodruck 815 000 319 3

ECAS
für Busse

Ausgabe April 2000


1

2
ECAS- ECAS im
Motorwagen 3
Lehrgang
4

8
An dieser Stelle folgt die Druckschrift:

Wabcodruck 815 000 373 3

ECAS
im Motorwagen

Version 001/09.02
1

2
ECAS- 3
Lehrgang ESAC im
Motorwagen 4

8
ESAC

Elektronisch gesteuerte
Fahrwerksdämpfung

Ausgabe: Dezember 2002

 Copyright WABCO 2002

WABCO
Vehicle Control Systems
An American Standard Company
Elektronische Stoßdämpfer-Regelung ESAC

Fahrwerkregelung in Nutzfahrzeugen
Dipl.-Ing. Karl-Heinz Hesse, WABCO Fahrzeugbremsen, Hannover
Dr.-Ing. Hans Otto Becher, WABCO Fahrzeugbremsen, Hannover
Dipl.-Ing. Andreas Sieber, Fichtel & Sachs AG, Schweinfurt

Zusammenfassung:
Wie im Pkw wird auch im Nutzfahrzeug angestrebt, bzgl. Fahrverhalten und Sicherheit durch konstruktive und
algorithmische Maßnahmen das Fahrwerk, bestehend aus Reifen, Federung und Dämpfung, zu verbessern.
Nachstehend werden die unterschiedlichen Lösungsansätze und darauf basierend die realisierten Systeme
aufgezeigt. Näher beschrieben wird ein System, das demnächst in Serie geht, welches neben der elektronischen
Luftfederungsregelung auch eine kontinuierliche Dämpferregelung beinhaltet. Der Algorithmus der
Dämpferregelung ist nach Fuzzy-Kriterien ausgelegt, die in idealer Weise der Aufgabenstellung gerecht werden
und insbesondere dem Versuchspersonal ein einfaches Entwicklungswerkzeug zur Reglervariation zur Verfü-
gung stellen.

1. Gründe für eine Fahrwerkregelung


Seit Straßenfahrzeuge gebaut werden, sind ihre Fahreigenschaften ständig verbessert worden. Auch die
Fahrwerke wurden weiterentwickelt. Waren die Fahrzeuge zunächst ungefedert, kamen später Blattfedern
zum Einsatz, wobei deren innere Reibung als Dämpfung genügen mußte. Die Verwendung von
Schraubenfedern und reibungsarmen Blattfedern erforderte hydraulische Teleskopdämpfer. Diese
Systeme sind jedoch immer nur ein Kompromiß für bestimmte Fahr-, Straßen- und Ladungszustände.
Aufgrund der konstanten Wirkung der Federungs- und Dämpfungselemente sind sie daher nicht geeignet,
eine breite Palette von Anforderungen abzudecken. Der Kompromiß ist immer ein relatives Optimum
zwischen Schwingungskomfort und Fahrsicherheit.
Nutzfahrzeuge werden seit Anfang der 50er Jahre mit Luftfederungen ausgerüstet, deren Anteil seit den
80er Jahren ständig zunimmt. Die Luftfederung hat im Vergleich zur Stahlfederung folgende Vorteile:
• von der Beladung unabhängige konstante Fahrzeughöhe
• einfache Niveauverstellung für Container- und Laderampenbetrieb

• Erhöhung des Fahrkomforts und Schonung des Ladegutes durch
− kleinere Federrate
− weitgehend konstante, niedrige Eigenfrequenz
• einfache Steuerung der Zusatzachse(n)

Die ersten Luftfederanlagen bis Mitte der 80er Jahre wiesen hauptsächlich rein mechanisch-
pneumatische Steuerungen auf, die dann seit Mitte der 80er Jahre durch das System ECAS
(Electronically Controlled Air Suspension) mehr und mehr ersetzt wurden. Obwohl die Luftfederung

WABCO 1
ESAC Elektronische Stoßdämpfer-Regelung

schon eine Reihe von Vorteilen bietet, galt es, durch ECAS eine Reihe von Nachteilen zu verbessern. Zu
diesen zählten schwerpunktmäßig:
• der unnötig hohe Luftverbrauch während der Fahrt durch dauerndes Ansprechen der Luftfederventile
• ungewollte Niveauänderung während der Fahrt
• automatische Niveauregelung auch außerhalb des Normalniveaus
• Achslastverlagerung zur Traktionsverbesserung
• Liftachssteuerung
• Hebe- und Senkbetrieb für Be- und Entladen
• Reduzierung des Installationsaufwandes und damit der Kosten und vieles andere mehr

Diese vor mehr als 10 Jahren in Serie eingeführte ECAS wurde inzwischen zu mehr als 350 000fach in
Fahrzeugen eingesetzt und hat sich hervorragend bewährt. Das System ist verfügbar für Lkw, Busse und
Anhänger-Fahrzeuge.
Die Vorteile in Bezug auf das Federungsverhalten und die Flexibilität in der Auslegung der Anlage durch
ECAS ist aber ebenfalls noch verbesserungsfähig, wenn veränderliche Komponenten für die Funktion des
Fahrwerks eingesetzt werden können. Diese veränderbaren Komponenten in Bezug auf die Federrate
könnten beispielsweise Steuerung von Zusatzvolumina zur schnellen Veränderung der Federkonstante
darstellen. Diese Maßnahmen wurden zwar funktionell untersucht, sind aber bisher nicht serienmäßig
realisiert.

System Regelzeit Energiebedarf Beispiel relative Mehr-


kosten
passiv - - konv. Fahrzeug -
adaptiv 25 ms → 1 s niedrig WABCO ESAC gering
semiaktiv < 10 ms niedrig Skyhook Fichtel hoch
& Sachs
langsam aktiv > ca. 0,5 s mittel Mercedes Benz hoch
Bus "ABC"
aktiv < 10 ms sehr hoch Lotus Sport sehr hoch

Bild 1: Federungs- und Dämpfungssysteme für Fahrzeuge


Weithin bekannt sind Fahrwerkregelungssysteme, die in unterschiedlicher Form auf die
Dämpfungscharakteristik Einfluß nehmen. Derartige Regelungen ermöglichen, den klassischen
Zielkonflikt zwischen Fahrkomfort und Fahrsicherheit zu entschärfen. Auf welche Weise die
Dämpferhärte jedoch verändert wird, charakterisiert die unterschiedliche Ausführung der Systeme. In der
Tabelle in Bild 1 ist die Klassifizierung der entsprechenden Systeme dargestellt. Neben den
konventionellen Fahrwerken aus fest abgestimmten Federn und Dämpfern unterscheidet man
• adaptive Systeme, die sich relativ langsam an die Fahrsituation anpassen;
• semiaktive Systeme, die auch die Achsdynamik berücksichtigen und entsprechend schnell eine
Anpassung vornehmen, aber nach wie vor mit passiven Komponenten arbeiten und
• aktive Systeme, die durch entsprechende Energiezufuhr aktive Federungs- und Dämpfungsenergie bei
Bedarf bereitstellen.

2 WABCO
Elektronische Stoßdämpfer-Regelung ESAC

Natürlich ist die Ausführung der


entsprechenden Systeme eine Frage der
Systemkosten und der Energiebilanz und damit
der Betriebskosten. Aufgrund der geeigneten
Einbindung in das bereits vorhandene ECAS
haben WABCO und Sachs Boge sich entschie-
den, eine adaptive Fahrwerkregelung
(Dämpferregelung) darzustellen, deren
Ergebnis in Bezug auf Kosten und Funktio-
nalität völlig zufriedenstellend ist.

Bild 2 zeigt das realisierte System in einem


Fahrzeug der neuen Generation, bestehend aus
Achse mit Luftfeder und CDC-Dämpfer
(Continuous Damper Control). Die Ziele der
Dämpferregelung ergeben sich aus den
Bild 2: Hinterachs-Fahrwerk mit ESAC
Abstimmproblemen herkömmlicher Dämpfer.

Konventionelle Variable
Dämpferabstimmung Dämpferabstimmung
(weich) (straff) (ESAC)

- Schwingungskomfort

- Ladegutbeanspruchung

- Fahrbahnbeanspruchung

- Wankeigenschaften

- Nickeigenschaften

- Handling-Eigenschaften

Bild 3: Einfluß der Dämpferabstimmung auf die Eigenschaften eines Fahrzeugs

In Bild 3 ist die Lösung des Zielkonfliktes zwischen Fahrkomfort und -sicherheit zu erkennen, die sich
mit einem adaptiven Fahrwerkregelsystem ergibt.

WABCO 3
ESAC Elektronische Stoßdämpfer-Regelung

2. Konzeption der WABCO-Fahrwerkregelung


Die Lösung für die vorstehend angesprochenen Probleme ist mit einem vertretbaren Aufwand in dem
System ECAS/ESAC (Electronical Shock Absorber Control) erreicht worden. Dieses System ist in dem
erwähnten Fahrzeug in das Fahrzeugdatennetzwerk gemäß CAN-Protokoll eingebunden. Die sich daraus
ergebenden Vorteile liegen auf der Hand. Kann ECAS beispielsweise durch die Direktverkabelung der
Sensorik und einigen Eingangssignalen ohne einen Datenbus auskommen, würde durch das Hinzufügen
von ESAC noch weitere Sensorik bzw. Kenngrößeneingabe erforderlich sein. Diese vermehrten Daten
können durch die Übertragung im Fahrzeugdatennetzwerk einfach bereitgestellt werden, ohne
wesentliche Mehrkosten vorauszusetzen. Bild 4 zeigt den Systemverbund.

Instrument

Motor- Getriebe- Fahrwerk- Bremsen-


elektronik elektronik elektronik elektronik
Diagnose

CAN-Datenbus

Bild 4: Elektronische Systeme im CAN-Datenbusverbund

Die Sensorinformationen aus anderen Systemen ermöglichen z. B. die Querbeschleunigungsberechnung,


Bremspedalposition, Fahrpedalposition, Fahrgeschwindigkeit etc. Vorteilhaft ist für die Integration von
ESAC in ECAS die Verwendung der bereits vorhandenen Sensoren für die Federwege, aus deren Signa-
len Wank- und Nickverhalten sowie eine Fahrbahnerkennung gewonnen werden. Der Vergleich ist leicht

Geschwindigkeit
ECU
Bremslichtschalter

Wegsensor vorn

Wegsensor hinten links End-


Stufen U
p
U
p
Magnet-
Wegsensor hinten rechts
ventile
Druck Triebachse links

Druck Triebachse rechts

Bedieneinheit

Bild 5: ECAS 6x2-Anlage, Volluftfederung

4 WABCO
Elektronische Stoßdämpfer-Regelung ESAC

erkennbar aus den Bildern 5 und 6, in denen einmal das einfache ECAS 6 x 2-Volluftschema und zum
anderen das ECAS/ESAC 6 x 2-Volluftschema mit CAN dargestellt sind.
Info
Display
Wegsensor vorn
Wegsensor hinten links
Wegsensor hinten rechts ECU
Balgdruck Triebachse links
Balgdruck Triebachse rechts
ESAC
Bedieneinheit PWM-
Ausgänge
U U
Magnet- p p

ventile
End-
stufen
CAN-Daten: ECAS
Fahrgeschwindigkeit
Vorratsdruck
Motorlauf
Bremswunsch
Motor-Sollmoment
Feststellbremse, Status
Querbeschleunigung
(Raddrehzahlen VA)

Bild 6: ECAS/ESAC 6x2-Anlage, Volluftfederung + kontinuierlich verstellbare Dämpfer

In Kapitel 4, in dem die Reglerstruktur diskutiert wird, wird auch auf die Information der
Fahrzeugquerbeschleunigung, bedingt durch das Fahrzeuglenkverhalten, eingegangen. Diese prediktive
Fahrzeugquerbeschleunigungsermittlung kann beispielsweise entweder mit einem speziellen
Querbeschleunigungssensor erfaßt werden, der jedoch Extrakosten verursacht, oder aber mit einer
vertretbaren Verzögerung durch Bewertung der Vorderrad-Differenzgeschwindigkeiten ermittelt werden.
Diese Vorderrad-Differenzgeschwindigkeit kann in Verbindung mit der mittleren Fahr-
zeuggeschwindigkeit über den Datenbus übertragen werden. ECAS/ESAC berechnet daraus die
Querbeschleunigung. Die Berechnung der Querbeschleunigung kann andererseits aber auch in den
Bremssteuergeräten (ABS oder EBS) geschehen, die ohnehin Informationen über die
Radgeschwindigkeiten haben. In dem Fall wird dann die Querbeschleunigung als fertiger Wert
übertragen. Dies ist eine Frage der Festlegung bzw. Standardisierung dieser Übertragung. Bild 7 zeigt
beispielsweise die Darstellung dieser Informationen in der Matrix des SAE-Standards J 1939.

Beispielhaft für alle Größen, die bei der Berechnung des ESAC-Algorithmus herangezogen werden, soll
auf die Ermittlung der Fahrzeugquerbeschleunigung und des Fahrzeugquerrucks - der zeitlichen
Ableitung der Querbeschleunigung - eingegangen werden.
Aufgrund der natürlichen Toleranzen der Reifenumfänge ist es erforderlich, die statischen
Abweichungen durch einen Grob- und einen nachfolgenden Feinabgleich zu kompensieren. Diesem nicht
unkomplizierten Algorithmus folgt dann wegen der dynamischen Abweichungen (Reifenunwucht,
Abplattungen, Polradfehler etc.) noch eine geeignete Filterung der v- bzw. der ∆v-Signale.

WABCO 5
ESAC Elektronische Stoßdämpfer-Regelung

Die Werte für die Querbeschleunigung errechnen sich dann nach der Formel (ohne Radschlupf):

1 m 
y= ⋅∆v ⋅v  
s s ² 
∆v gefilterte und Null-korrigierte Differenzgeschwindigkeit der Vorderräder
v mittlere Geschwindigkeit der Vorderräder
s Spurweite der Vorderräder (im Lkw ca. 2 m)
Die so berechnete Querbeschleunigung wird als y-Beschleunigung an den Fuzzy-Regler gegeben.
Der Querruck wird aus der zeitlichen Ableitung der Querbeschleunigung ermittelt und ebenfalls dem
Fuzzy-Regler zugeführt.
Die Positionen von Brems- bzw. Fahrpedal können entweder als
Schaltsignal oder aber als kontinuierliches Signal in die
Regelung eingebracht werden.
Im Regelalgorithmus von ESAC wird neben der
Dämpferregelung auch auf eine Verbesserung der ECAS-
Funktionalität Rücksicht genommen. Z. B. kann die ECAS-
Regelung erheblich verbessert werden, wenn während einer
Regelung die Dämpferhärte und damit deren Hysterese auf
„Weich“ abgestimmt wird.
In den nachfolgenden Kapiteln wird auf die Komponenten der
ECAS/ESAC-Anlage eingegangen. Das wesentliche neue
Element des Systems stellt der kontinuierlich verstellbare
Dämpfer von Sachs Boge dar. Die Gesamtfunktionalität geht aus
der Reglerstruktur in Kapitel 4 hervor. Wie sich das Ganze im
Fahrversuch bzw. im praktischen Einsatz ergibt, wird in Kapitel
5 dargestellt.

3. Der kontinuierlich verstellbare Dämpfer von Sachs Boge


Mit dem Ziel der Minimierung des Kompromisses zwischen
Sicherheit / Handling und Fahrkomfort entwickelte Sachs Boge
elektrisch stufenlos verstellbare Stoßdämpfer für Personen- und
Nutzkraftwagen (Bild 8). Der neuartige Dämpfer ermöglicht die
optimale Anpassung der Reglerstruktur nach Fuzzy-Kriterien
und ist gleichermaßen kostengünstiger als ein bisher realisierter
3-stufig verstellbarer Dämpfer mit zwei Magnetventilen.

Bild 8: CDC-Dämpfer N50/55 (Schnittdarstellung)

6 WABCO
Elektronische Stoßdämpfer-Regelung ESAC

Auf Grundlage der Proportionalventiltechnik wird ein praktisch stufenloses Kennfeld sowohl in Zug- als
auch in Druckrichtung über ein außen am Dämpfer adaptiertes Magnetventil steuerstromproportional
realisiert. Die Charakteristik der Kennlinienschar wurde dem Verlauf der im Standarddämpfer üblichen
Kennlinien angenähert (verstellbare Voröffnung / federbelasteter Bereich), siehe Bild 9.

Bild 9: Kennfeld eines CDC-Dämpfers (Fail-Safe-Ventil) N50/55,


Kolbenstangendurchmesser 25 mm
Kolben- und Bodenventile sind als Rückschlagventile ausgebildet, so daß die gesamte Dämpfung über das
Magnetventil eingestellt wird. In Zugrichtung wird das Ölvolumen über der Kolbenringfläche und in

WABCO 7
ESAC Elektronische Stoßdämpfer-Regelung

Druckrichtung das von der Kolbenstange verdrängte Ölvolumen über Bohrungen im Zylinderrohr in ein
Zwischenrohr und von dort durch das Magnetventil in den Vorratsraum befördert (siehe Bild 10).
Bei Systemausfall wird die harte Kenn-
linie eingestellt, es besteht jedoch auch
die Möglichkeit, durch Änderungen am
Magnetventil bei Ausfall der elektrischen
Ansteuerung eine mittlere Kennlinie aus
dem Kennfeld entsprechend dem Kun-
denwunsch (z. B. Kennlinie nahe
Standard-Seriendämpfer) einzustellen.
Dieses sogenannte Fail-Safe-Ventil wird
besonders für die Anwendung im
Nutzfahrzeugbereich empfohlen.

4. Die Reglerstruktur

Die Reglerstruktur der ESAC-


Funktionalität ist Bild 11 zu
entnehmen. Aktuatorseitig wird

Bild 10 CDC-Funktionsprinzip lediglich die Einstellung der


jeweiligen Dämpferhärte vorge-

Wanken Nicken Fahreraktionen Fahrzeugzustand

• Wankwinkel • Nickwinkel • Querbeschleunigg. • Beladung


• Wankfrequenz • Nickfrequenz • Änderung • Fahrzeugtyp
Querbeschleunigg. • Liftachsposition
• Längsbeschleunigg. • ECAS-Regelung
• Fahrgeschwindigk.

Schlechtweg

Dämpfungsbedarf (0 ... 100%)

Dämpfersteuerung Dämpferansteuerung Dämpferansteuerung


Vorderachse (PWM-Signal) Antriebsachse (PWM-Signal) Liftachse (PWM-Signal)

Regelstrategie Fahrzeug-
• Sensoren
und Dämpfer- reaktion
• CAN-Bus-
ansteuereung ESAC
Informationen
Fahreraktionen
und
Fahrzeugzustand Äußere Störungen

Federwegsensoren
Bild 11: ESAC-Reglerstruktur

8 WABCO
Elektronische Stoßdämpfer-Regelung ESAC

nommen. Eingangsseitig bzw. führungsgrößenseitig werden verschiedene Einflüsse berücksichtigt.


Hierzu zählen die Eingangssignalgruppierungen Fahreraktionen, Fahrzeugzustand, Fahrzeugreaktionen
und Fahrbahnbeschaffenheit. Die Verknüpfung der systembeschriebenen Größen erfolgt über Fuzzy-
Algorithmen, die in geeigneter Weise für diese Problemstellung eingesetzt werden können.
In diesem Beitrag kann nicht in allen Einzelheiten die vorteilhafte Ausnutzung von Fuzzy-Kriterien
behandelt werden. Die Fuzzy-Logik ist ein Ansatz der Mathematik, der menschliche
Entscheidungsprozesse abzubilden versucht. Mit Hilfe von Fuzzy-Logik kann ein Rechner solche
unscharfen Begriffe, wie z.B. "das Fahrzeug wankt etwas", verarbeiten und Entscheidungen treffen. Im
Gegensatz zu numerischen Algorithmen werden die Signalgrößen des Reglers in unscharfen Mengen
bzw. Klassen eingeteilt. Durch die Fuzzy-Regeln wird festgelegt, in welcher Weise die Eingangsgrößen
mit der Ausgangsgröße verknüpft werden. Die Regeln sind formal immer gleich aufgebaut und bestehen
aus einer Voraussetzung und einer Schlußfolgerung. Der Vorgang, aufgrund bestimmter Eingangswerte
auf die Klassen (Mengen) der Ausgangsgrößen zu schließen, wird als Interferenz bezeichnet.
Nachfolgendes Blockschaltbild (Bild 12) zeigt im Ansatz die allgemeine Lösung eines Regelkreises mit
Fuzzy-Logik.

Stellgrößen
Fahrzeug/Regelstrecke

Defuzzyfizierung Interferenz Fuzzyfizierung

Sollgrößen
Fuzzy-Regeln

Bild 12: Blockschaltbild eines Regelkreises mit Fuzzy

Die Vorteile der Fuzzy-Logik lassen sich wie folgt zusammenfassen:


• kürzere Entwicklungszeiten
• bessere Übersichtlichkeit des Regelalgorithmus
• kürzerer Rechnercode (u. U.)
• Lösungen für Probleme, für die es bisher keine bzw. nur eine unbefriedigende Lösung gibt
• intelligente Verknüpfung von Sensorinformationen
• Berücksichtigung auch nichtlinearer Vorgänge
• flexible Regelungsgesetze

WABCO 9
ESAC Elektronische Stoßdämpfer-Regelung

Insbesondere die einfache Weise, die durch die Fuzzy-Regeln bestimmten Gewichtungsfunktionen
während des Fahrbetriebes zu verändern, hat große Vorteile während der Projektentwicklung zur Folge
gehabt. Bild 13 zeigt die Aufnahme einer Bildschirmoberfläche, nach der durch graphisches Verändern
der Gewichtungsfunktion die Reglerstruktur am Beispiel der Definition "Wanken" einfach verändert wer-
den kann.

Bild 13: Fuzzy-Oberfläche: Definition "Wanken"

5. Ergebnisse aus dem Fahrversuch

Das z. Z. in Serie gehende System ECAS/ESAC wurde in umfangreichen Fahrversuchen getestet, wobei
die bei der Reglerstruktur diskutierten Größen wie Wankverhalten, Nickverhalten, Schwingungsverhalten
in Abhängigkeit der jeweiligen Fahrbahn und Fahrereinflußbedingungen ermittelt wurden. Bezüglich des
Wankverhaltens kennen wir folgende Voraussetzungen:
• Fahrzeugreaktion aufgrund von Fahrbahnunebenheiten oder Seitenwind (Wankwinkel)
• Querbeschleunigung durch Seitenkräfte bzw. Richtungsänderung (Lenkwinkel)
Um rechtzeitig auf die Richtungsänderung Rücksicht nehmen zu können, ist die vorausschauende
Ermittlung des Lenkwinkels wichtig. Dieses kann natürlich mit einem entsprechenden Sensor
durchgeführt werden, was aus Kostengründen aber verworfen wurde. Die Berücksichtigung der
Querbeschleunigungsgröße aus der Differenz der Vorderraddrehzahlen ist ebenfalls geeignet, eine
ausreichende Erkennung der durch Lenkvorgänge erzielten Querbeschleunigung zu ermitteln. Wie diese

10 WABCO
Elektronische Stoßdämpfer-Regelung ESAC

Daten übertragen werden, ist in Abschnitt 2 diskutiert worden. Bild 14 zeigt ein typisches Verhalten
beim "Anreißen" des Fahrzeugs. Der Lenkradwinkel wurde lediglich als Kontrollgröße mit
aufgezeichnet. Die Regelung spricht zuerst auf den Querruck an, im weiteren Verlauf ist der Wankwinkel
die dämpfungsbestimmende Größe. In Verbindung mit einer Haltedauer werden die Dämpfer so während
des gesamten kritischen Fahrzustands in der straffen Kennung gehalten.

150 300
bzw. Dämpfung [%]

Querruck [Counts]
Lenkradwinkel [°]

100 200

50 100

0 0

-50 -100
0 1 2 3 4
Dämpfung
Lenkradwinkel Zeit [s]

Querruck

3.0 300

2.0 250
Wankwinkel

200
1.0

Y2
[°]

150
0.0
100
-1.0 50

-2.0 0
0 1 2 3 4
Zeit [s]

Bild 14: Anreißen aus v = 80 km/h, 6x2-Lkw, Liftachse angehoben, 16,2 t

Ein Vergleich mit/ohne ESAC ist in Bild 15 anhand eines einfachen Fahrspurwechsels dargestellt. Der
Spurwechsel wurde durch eine sehr eng gesteckte Gasse gefahren. Man erkennt, daß der Fahrer ohne
ESAC größere Lenkamplituden benötigt, um den gewünschten Kurs einzuhalten Der Verlauf des
Wankwinkels im unteren Diagramm macht die Verbesserung der Wankdynamik mit ESAC deutlich.

Bild 15: Einfacher Fahrspurwechsel aus v = 25 km/h, 4x2-Lkw, 19 t

WABCO 11
ESAC Elektronische Stoßdämpfer-Regelung

Für die Berücksichtigung der Lastwechsel, die sich im nachfolgenden Nickverhalten auswirkt, sind die
Größen Motor-Sollmoment bzw. Fahrpedalstellung hilfreich. In Bild 16 ist ein Lastwechsel, der durch
Niedertreten des Fahrpedals provoziert wurde, dargestellt. Gut zu erkennen ist das zeitliche Voreilen der
Größe Motor-Sollmoment bezogen auf die Aufbaubewegungen. Die Dämpfer sind bereits in der straffen
Kennung, bevor der Aufbau beginnt zu nicken. Die Verbesserung durch ESAC wird im unteren
Diagramm deutlich. Das Aufbäumen beim Lastwechsel und die nachfolgenden Nickschwingungen
werden reduziert, was den Komforteindruck deutlich positiv beeindruckt. Ein noch größeres
Verbesserungspotential hinsichtlich der Nickdynamik ergibt sich naturgemäß bei Sattelzugmaschinen mit
deren kurzen Radstand.

Geschwindigkeit [km/h]
Motorsollmoment [Nm]

2500 25
2000 M 20
v
1500 15
1000 10
500 5
0 0
0 1 2 3 4 5
Zeit [s]

mit ESAC
ohne ESAC

20 120

10 D 100
hinten - vorn [mm]
Federwegdifferenz

Dämpfung [%]
0 80

-10 60

-20 40

-30 20

-40 0
0 1 2 3 4 5
Zeit [s]

Bild 16: Lastwechsel (Niedertreten des Fahrpedals) bei 1300 min -1 im 4. Gang, untere Gruppe,
4x2-Lkw, 19 t, Radstand 5600 mm

Die gleiche Betrachtung ist auch für den Bremsvorgang anzustellen, dessen Erkennung über das
Bremspedal bzw. Bremswertgebersignal eines mit EBS ausgestatteten Fahrzeugs leicht möglich ist. Auch
hier ist somit eine vorausschauende Dämpferverhärtung möglich.
Eine alleinige Berücksichtigung der Fahreraktivitäten wie Lenken, Bremsen oder Beschleunigen, genügt
jedoch nicht; ebenso müssen die Fahrzeugreaktionen erfaßt werden, damit auch äußere Störungen in die
Regelung eingehen können. Hierzu wird die Dynamik der Wegsensorsignale ausgewertet, um
entsprechende Reaktionen auf die Dämpfersteuerung abzuleiten. Wie dieses in dem Fuzzy-Regler
realisiert ist, geht aus dem Fuzzy-Schaubild 17 hervor. Hierin wird beispielhaft der Regelblock "Wanken"
beschrieben. Auf der x-Achse ist der Wankwinkel (Federwegdifferenz rechts - links) in Elektronik-
Zähleinheiten (counts) aufgetragen. Auf der y-Achse läßt sich der zugehörige Dämpfungsbedarf von 0 ...
100 % ablesen. Als Parameter ist die Abweichung der vorliegenden Wankfrequenz von der
Wankeigenfrequenz in Prozent aufgetragen. Ist dieser Wert 0 %, so wankt der Aufbau momentan in

12 WABCO
Elektronische Stoßdämpfer-Regelung ESAC

Eigenfrequenz. Je weiter die Wankfrequenz von der Wankeigenfrequenz entfernt ist, um so weniger wird
die Dämpfung angehoben. Im gezeigten Beispiel wird bei einer Abweichung über 60 % die
Wankfrequenz nicht mehr berücksichtigt.

Bild 16: Fuzzy-Regelblock "Wanken"

6. Ausblick
Mit dem beschriebenen ESAC-System wurde von WABCO und Sachs Boge eine Fahrwerkregelung
entwickelt, die durch Integration in ECAS und die CAN-Datenbusumgebung ein günstiges Kosten-
/Nutzen-Verhältnis aufweist. Die Marktakzeptanz wird nun über die Verbreitung dieses weltweit erstmals
im Nutzfahrzeug angebotenen Systems entscheiden.

Literatur:

[1] Dr. Ing. Becher: Entwicklungskriterien für gesteuerte Fahrwerke in Nutzfahrzeugen, Dissertation 1991.
[2] SAE Standard J1939.
[3] Proceedings Convergence 1996, Session: Large Vehicle Subsystems, OEM Perspective .

WABCO 13
ESAC + SACHS -D- 20.12.2001 14:59 Uhr Seite 1
C M Y CM MY CY CMY K

ESAC + ECAS = die Intelligenz für das Fahrwerk.

Elektronik
Fahrpedalbewegung
ESAC
Bremsdruck

End-
stufen
Logik

© Copyright: WABCO 2000. Printed in Germany. Nachdruck – auch auszugsweise – nur mit Genehmigung. Änderungen bleiben vorbehalten. Wabcodruck 820 001 120 3/08.2000
Fahrgeschwindigkeit
ECAS
Druck Antriebsachse links
Druck Antriebsachse rechts
Federweg hinten links ECAS
End-
Federweg hinten rechts stufen Magnet-

Federweg vorn ventile

Bedieneinheit

Systemaufbau ECAS/ESAC

ESAC ist eine Weiterentwicklung ESAC ist einsetzbar für blatt/luft- Systemumfang:
von ECAS – Elektronisch gesteuerte gefederte sowie volluft-gefederte – Elektronik
Luftfederung – und in diese inte- 4x2-, 6x4- oder 6x2-Fahrzeuge. – Magnetventile
griert. Durch die Integration verrin- – Wegsensoren
gert sich der Zusatzaufwand, da – Balgdrucksensor
vorhandene Sensoren und damit – Bremsdrucksensor
vorhandene Informationen genutzt – Fahrpedalsensor
werden können. – stufenlos verstellbare
– Stoßdämpfer

Vehicle Control Systems WABCO Fahrzeugbremsen


ESAC – Elektronisch
An American Standard Company Am Lindener Hafen 21
30453 Hannover gesteuerte Fahrwerksdämpfung
Telefon (05 11) 9 22-0
Telefax (05 11) 2 10 23 57
www.wabco-auto.com
Eine Gemeinschaftsentwicklung von WABCO
Sachs AG Ernst-Sachs-Straße 62 und SACHS
97424 Schweinfurt
Telefon (0 97 21) 98-0

Probedruck
ESAC + SACHS -D- 20.12.2001 14:59 Uhr Seite 2
C M Y CM MY CY CMY K

ESAC – das System für mehr Komfort und ESAC – erfahren Sie den Unterschied.
Sicherheit im Nutzfahrzeug Hier zwei typische Beispiele aus der Praxis.

hart

mittel

Bremsdruck
weich
Fahrpedalbewegung

Geschwindigkeit

Balgdruck
20
10 mit ESAC

hinten – vorn (mm)


0 ohne ESAC

-10

Federweg
-20
-30
-40
0 1 2 3 4 5
Zeit (s)

Beladung
1 1

0,5 0,5

Wankwinkel [°]
Nickwinkel [°]

0 0
Fahreraktivität
-0,5 -0,5

-1 -1
0 2 4 6 8 10 Zeit [s] 0 1 2 3 4 5 6 Zeit [s]

Überfahren eines Bahnübergangs mit ESAC Slalomfahrt mit ESAC


ohne ESAC ohne ESAC

Federweg Links
Federweg vorn Fahrzeug-Reaktion
Federweg rechts

Fahrwerke von Nutzfahrzeugen Aufbauend hierauf entwickelte Die ESAC-Elektronik bestimmt Wesentliche Vorteile dieses heftigen Lenkmanövern oder durch intelligentes Zusam-
sind heute meist elektronisch WABCO das integrierte Fahr- mit Hilfe der genannten Informa- verfügbaren innovativen zügiger Kurvenfahrt durch menspiel zwischen ECAS
geregelt. Einen wesentlichen werk-Regelsystem ESAC, in dem tionen den momentan optimalen Systems sind: Reduzierung des Wankwinkels und ESAC
Beitrag hierzu bietet die weite der Beladungszustand, das Dämpfungsbedarf. Die von ihr ■ Starke Reduzierung von ■ Verminderung der Straßen-
Verbreitung der von WABCO Straßenprofil, die Fahrgeschwin- elektrisch angesteuerten Propor- ■ Höchstmaß an Komfort für Brems- bzw. Anfahrnicken belastung
schon 1987 eingeführten elek- digkeit, die Aufbaubewegungen tionalventile der Fahrwerksdäm- den Fahrer (besonders bei Fahrzeugen
tronischen Luftfederregelung und die Querbeschleunigung pfer verändern in Millisekunden ■ Schonung des Ladeguts und mit kurzem Radstand z. B.
ECAS. durch im Fahrzeug installierte die Dämpfungscharakteristik. des Fahrzeugs unter allen Sattelzugmaschinen)
Sensoren erfasst oder indirekt Diese hierfür notwendigen elek- Beladungsbedingungen ■ Verbesserung des Regel-
ermittelt werden. trisch verstellbaren Dämpfer ■ Erhöhte Fahrstabilität bei verhaltens der Luftfederung
wurden von Mannesmann Sachs
in enger Partnerschaft entwickelt.

Probedruck
ESAC + SACHS -D- 20.12.2001 14:59 Uhr Seite 1
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ESAC + ECAS = die Intelligenz für das Fahrwerk.

Elektronik
Fahrpedalbewegung
ESAC
Bremsdruck

End-
stufen
Logik

© Copyright: WABCO 2000. Printed in Germany. Nachdruck – auch auszugsweise – nur mit Genehmigung. Änderungen bleiben vorbehalten. Wabcodruck 820 001 120 3/08.2000
Fahrgeschwindigkeit
ECAS
Druck Antriebsachse links
Druck Antriebsachse rechts
Federweg hinten links ECAS
End-
Federweg hinten rechts stufen Magnet-

Federweg vorn ventile

Bedieneinheit

Systemaufbau ECAS/ESAC

ESAC ist eine Weiterentwicklung ESAC ist einsetzbar für blatt/luft- Systemumfang:
von ECAS – Elektronisch gesteuerte gefederte sowie volluft-gefederte – Elektronik
Luftfederung – und in diese inte- 4x2-, 6x4- oder 6x2-Fahrzeuge. – Magnetventile
griert. Durch die Integration verrin- – Wegsensoren
gert sich der Zusatzaufwand, da – Balgdrucksensor
vorhandene Sensoren und damit – Bremsdrucksensor
vorhandene Informationen genutzt – Fahrpedalsensor
werden können. – stufenlos verstellbare
– Stoßdämpfer

Vehicle Control Systems WABCO Fahrzeugbremsen


ESAC – Elektronisch
An American Standard Company Am Lindener Hafen 21
30453 Hannover gesteuerte Fahrwerksdämpfung
Telefon (05 11) 9 22-0
Telefax (05 11) 2 10 23 57
www.wabco-auto.com
Eine Gemeinschaftsentwicklung von WABCO
Sachs AG Ernst-Sachs-Straße 62 und SACHS
97424 Schweinfurt
Telefon (0 97 21) 98-0

Probedruck
1

2
ECAS- 3
Lehrgang
4
1. Funktions- und Einbauhinweise

5
2. Bedienungsanleitung
3. Bedieneinheiten für den Ersatzmarkt
ECAS
4. Druck- und Wegsensoren im Anhänger
Übersicht
5. Kabelübersicht

8
An dieser Stelle folgt die Druckschrift:

Wabcodruck 815 000 186 3

Elektronische Niveau-
regulierung für luftgefederte
Anhängefahrzeuge (ECAS)

Funktions- und Einbauhinweise

Version 002/12.02
ECAS für Anhängefahrzeuge Bedienungs-
anleitung

S A F E T Y D R I V E S U S
ECAS Einleitung

Inhalt
Seite
Einleitung ............................................................................................................... 2
Systemfunktionen .................................................................................................. 2
Die Bedieneinheit .................................................................................................. 6
Funktionen der Signallampe ................................................................................. 11
Stromversorgung .................................................................................................. 11
Wartung ............................................................................................................... 12
Störungen ............................................................................................................ 12
ECAS-Einstellwerte ihres Fahrzeuges .................................................................. 15

Einleitung
Die Bezeichnung „ECAS” steht für Diese Broschüre erläutert Ihnen die Nut-
„Electronically Controlled Air Suspensi- zung des Systems und gibt Hilfestellung
on”, was soviel wie „elektronisch gere- bei Störungen.
gelte Luftfederung” bedeutet.
Die Bedienung des Systems muß
Bereits die konventionelle Luftfederung entsprechend der geltenden gesetzli-
weist gegenüber der Blattfederung gro- chen Bestimmungen erfolgen.
ße Vorteile, wie höherer Komfort, Lade-
gutschonung und konstante Fahrhöhe
auf. Systemfunktionen
Mit der elektronischen Regelung erge- Im folgenden sollen die Möglichkeiten,
ben sich darüber hinaus eine Vielzahl die ECAS bietet, erläutert werden. Es
weiterer Systemfunktionen. ist jedoch zu beachten, daß nicht alle
Besondere Merkmale sind: dieser Möglichkeiten in jedem Sy-
stem realisiert sein müssen. Der An-
– die sichere und komfortable Bedie- lagentyp (Anzahl Liftachsen, mit/ohne
nung des Systems, Vorderachsluftfederung) entscheidet
– Kraftstoffersparnis durch Minimierung über die vorhandenen Funktionen.
des Luftverbrauchs während der Die Information, welche Funktionen an
Fahrt, Ihrem Fahrzeug eingestellt sind, können
– das Konstanthalten der Fahrhöhe und Sie über die beiliegende Antwortkarte
jeder anderen angesteuerten Höhe – erhalten.
z. B. die der Laderampe.

2
Systemfunktionen ECAS

Sollniveauregelung Verzögerungszeit
Hierbei handelt es sich um die Grund- Im Fahrzeugstillstand wird bei einge-
funktion des ECAS. schalteter Zündung, sofern z. B. wäh-
rend eines Beladungsvorganges eine
Anders als bei der konventionellen Luft-
Sollwertregelung erforderlich wird, im
federung wird nicht nur das Fahrzeug-
Sekundenbereich geregelt. Während
Normalniveau, sondern auch jedes an-
der Fahrt jedoch leitet die Elektronik
dere vorgewählte Niveau geregelt. Das
eine Sollwertregelung erst nach Ablauf
bedeutet, daß ein auf Rampenhöhe ein-
einer Verzögerungszeit ein. Diese Ver-
gestelltes Fahrzeug die Höhe beibehält,
zögerungszeit ist parametrierbar. Stan-
obwohl es be- oder entladen wird.
dardmäßig ist eine Verzögerungszeit
Ein oder mehrere Wegsensoren melden von 60s in der Elektronik parametriert.
der Steuerungselektronik die derzeitige Dieser Zeitverzug bewirkt, daß dynami-
Höhe des Aufbaus. Die Elektronik ver- sche Achslastwechsel wie sie im Fahr-
gleicht diese Werte mit den vorgegebe- betrieb auftreten, in Federungsarbeit
nen Sollwerten. umgewandelt und nicht als Beladungs-
Besteht ein Unterschied zwischen IST- änderung erkannt werden.
und SOLL-Wert, so wird ein Magnet- Das Erkennen einer Beladungs-
ventil angesteuert, das in kürzester Zeit änderung führte zur Be- oder Entlüftung
das Niveau korrigiert, sofern eine aus- des Luftfederbalges und damit zu unnö-
reichende Druck- und Stromversorgung tigem Luftverbrauch.
gesichert ist. Normalniveau II
Normalniveau I Mit diesem zweiten Normalniveau kann
Unter Normalniveau I versteht man das besonderen Fahrzuständen mit einer
Niveau, das von dem Fahrzeughers- anderen Niveaueinstellung begegnet
teller für den normalen Fahrbetrieb fest- werden.
gelegt wird. Das Normalniveau be- Das Normalniveau II kann entweder
stimmt die Gesamtfahrzeughöhe, die an durch einen Schalter, oder automatisch
gesetzliche Grenzvorgaben gebunden durch die Geschwindigkeit verändert
ist, und die Höhe des Fahrzeugschwer- werden. Beispiele:
punktes, die für das Fahrdynamik-
– weniger Luftwiderstand und tiefe
verhalten (Brems-, Schwingungs- und
Schwerpunktlage bei höherer Ge-
Kurvenfahrverhalten) des Fahrzeugs
schwindigkeit
von entscheidender Bedeutung ist.
– andere Zugzusammenstellung mit An-
Aus Sicherheitsgründen wird dieses
passung der Sattelhöhe
Normalniveau automatisch eingeregelt,
wenn das Fahrzeug eine bestimmte
Grenzgeschwindigkeit, die parametriert
werden kann, überschreitet.

3
ECAS Systemfunktionen

Entladeniveau / Normalniveau III Querstabilisierung


Über einen Schalter kann ein Entlade- Für Fahrzeuge mit zu erwartender un-
niveau oder ein drittes Normalniveau gleicher Achslastverteilung (z. B. einsei-
angesteuert werden, Charakteristisch tige Beladung) können an den Trag-
für das Entladeniveau ist, daß es nur im bälgen einer Achse durch Trennung der
Ladebetrieb eingestellt wird. Eine Ansteuerung für die einzelnen Bälge va-
Grenzgeschwindigkeit, bei deren Über- riable Federkennungen erzeugt werden.
schreitung automatisch Normalniveau I
Bei Fahrzeugen mit gleichmäßiger Bela-
eingestellt wird, ist parametrierbar.
dung (z. B. Tankfahrzeuge) ist das nicht
Der Schaltkontakt für das Entlade- unbedingt nötig.
niveau kann zur Erzeugung eines Auto-
matismus an ein anderes System ge- Höhenbegrenzung
koppelt sein. Eine Höhenverstellung wird automa-
Beispiele für das Entladeniveau: tisch beendet, wenn eingestellte (kali-
brierte) Werte für die obere oder untere
– Für einen Entladevorgang wird ein Höhenbegrenzung erreicht werden.
Muldenkippfahrzeug abgesenkt, um
bei der plötzlichen Entlastung (durch Liftachssteuerung
das Abschütten der Last) ein hartes
Ausfedern zu verhindern. Die Liftachse wird bei stehendem Fahr-
zeug automatisch abgesenkt, wenn
– Ein Tankfahrzeug wird automatisch in durch Beladung des Fahrzeuges die zu-
die Stellung gebracht, in der die voll- lässige Achslast der Hauptachse über-
ständige Entleerung erleichtert wird. schritten wird.
Das Normalniveau III ist ein Fahrniveau Wird das Fahrzeug abgestellt und die
wie das Normalniveau II. Die Einstellung Zündung ausgeschaltet, erfolgt aus
ist über Schalter oder Bedieneinheit Sicherheitsgründen ein Absenken der
möglich. Liftachse.
Beispiel für das Normalniveau III: In der Regel ist das System so einge-
– andere Zugzusammen-Stellung mit stellt, daß sich die Liftachse automa-
Anpassung der Sattelhöhe tisch bei Entladung hebt.
Wollen Sie mit gesenkter Liftachse fah-
Bedieneinheit ren, weil dann beispielsweise das Fahr-
Die Anwendung der Bedieneinheit ist im zeug spurstabiler fährt, dann erreichen
Abschnitt „Bedieneinheit“ ausführlich Sie ein Senken der Liftachse mit der
beschrieben. Bedieneinheit oder einem separatem
Schalter.

4
Systemfunktionen ECAS

Nullpunktverstellung Wird aufgrund der Überladung der


Druck in den Luftfederbälgen zu groß,
Mit dem Heben der Liftachse kann auto-
erfolgt eine Absenkung des Aufbaus.
matisch eine Normalniveauerhöhung
Das Fahrzeug muß jetzt wieder soweit
eingestellt sein, um einen besseren
entladen werden, bis der Aufbau sich
Freigang der Liftachsräder zu bekom-
mit der Bedieneinheit heben läßt.
men.
Fahren Sie auf keinen Fall mit abge-
Anfahrhilfe senktem Aufbau, Fahrzeug und La-
Bei Sattelanhängern mit Liftachse kann dung könnten hierdurch schwer ge-
eine Anfahrhilfe realisiert werden, wenn schädigt werden!
durch Entlüftung der Liftachstragbälge Reifeneindrückungskompensation
eine höhere Belastung des Sattels ent-
steht. Bei Fahrzeugen mit großem Transport-
volumen wird zur Einhaltung der zulässi-
Durch die dann größere Last auf der An-
gen Fahrzeughöhe neben kleinen Rä-
triebsachse des Motorwagens erreicht
dern auch ein sehr kurzer Einfederungs-
man eine höhere Traktionskraft.
weg gewählt. Ohne ECAS kann es beim
Die Anfahrhilfe wird über einen Schalt- beladenen Fahrzeug daher zu einem
kontakt oder die Bedien-einheit ausge- Durchschlagen des Aufbaus auf den
löst. Achskörper kommen.
In Deutschland ist die Anfahrhilfe auf Bei Beladung des Fahrzeuges werden
eine Dauer von 90 Sekunden be- jedoch gleichzeitig die Reifen stärker
schränkt. Daran schließt sich eine eingedrückt, wodurch die Gesamtfahr-
Zwangspause von 50 Sekunden an, in zeughöhe sinkt.
der die Anfahrhilfe nicht aktiviert werden
Mit ECAS kann abhängig von der Bela-
kann. Mit Inkrafttreten der EG-Richtlinie
dung der Abstand Achse – Aufbau er-
97/27/EG ändern sich die Vorgaben für
höht und dadurch bei konstanter Fahr-
die Anfahrhilfe.
zeughöhe ein längerer Einfederweg rea-
Überladungsschutz lisiert werden.

Um Sie vor der Fahrt mit einem überla-


denen Fahrzeug zu schützen, kann der
Fahrzeughersteller einen Überladungs-
schutz vorsehen.

5
ECAS Bedieneinheit

Die Bedieneinheit
(z.B.. 446 056 117 0)

Rückmeldelampe
Rückmeldelampe Hinterachse
Vorderachse
Rückmeldelampe
Vorwahltaste Liftachse
Vorderachse
Vorwahltaste
Memory- Hinterachse
niveau 1 und 2
Vorwahltaste
Heben Liftachse

Normalniveau
Senken
Stop

Eine Übersicht über die Befehle der Vorwahltasten


Bedieneinheit finden Sie auf den näch-
Bei Fahrzeugen mit Volluftfederung sind
sten Seiten.
mittels Taster „Heben“ oder „Senken“
Der Systemausführung entsprechend getrennte oder gleichzeitige Änderun-
stehen unterschiedliche Bedieneinhei- gen an allen Fahrzeugachsen möglich.
ten zur Verfügung. Die Vorwahl erfolgt über die Vorwahl-
In den Darstellungen ist die Bedienein- tasten „Vorderachse“, „Hinterachse“
heit mit dem größtmöglichen Bedienum- und „Liftachse“. Den Tasten ist jeweils
fang dargestellt. Bei der Bedieneinheit eine Rückmeldelampe zugeordnet.
für Fahrzeuge ohne Vorderachs- Einmaliges Betätigen aktiviert die Achs-
regelung erfolgt jedoch die Bedienung vorwahl und führt zum dauernden
analog. Leuchten der Rückmeldelampe der vor-
Die Funktionen der Bedieneinheit sind gewählten Achse.
bis zu einer bestimmten Grenz-
geschwindigkeit, die parametrierbar ist,
durchführbar. Ein Stand-By-Betrieb ist
möglich.

6
Bedieneinheit ECAS

Bewegung Einschalten Ansteuerung Ausschalten


Aufbauheben hinten

Aufbausenken hinten

Aufbauheben vorn

Aufbausenken vorn

Aufbauheben

Aufbausenken

7
ECAS Bedieneinheit

Bewegung Einschalten Ansteuerung Ausschalten


Liftachssenken

Liftachsheben

Anfahrhilfe

Normalniveau I einstellen

Normalniveau II einstellen

Normalniveau III einstellen

8
Bedieneinheit ECAS

Bewegung Einschalten Ansteuerung Ausschalten


aktuelles Normalniveau
anfahren

Memoryniveau anfahren

Memoryniveau speichern

Höhenänderung stoppen

Stand-By-Betrieb

9
ECAS Bedieneinheit

Gemeinsames Betätigen der Vorwahl- können über die Fernbedienung die


tasten für Vorder- und Hinterachse wählt Normalniveaus I, II und III eingestellt
beide Fahrzeugachsen vor, was durch werden. Durch Drücken der Taste
Leuchten beider Rückmeldelampen be- „Normalniveau“ und dem gleichzeitigen
stätigt wird. Drücken einer weiteren Taste wird das
jeweils gewünschte Normalniveau an-
Ein nochmaliges Betätigen derselben
gefahren.
Taste(n) schaltet Vorwahl-Funktion und
Rückmeldelampe(n) wieder aus. Im Einzelnen erreicht man:

Heben und Senken des Aufbaus – Normalniveau I mit der Taste „M1“

Mit den Tasten „Heben“ und „Senken“ – Normalniveau II mit der Taste „M2“
wird der Aufbau an der (den) vorge- – Normalniveau III mit der Taste „Heben“
wählten Achse(n) ohne Verzögerung im
Somit ist ein Normalniveau gewählt wor-
Niveau verändert. Ein Loslassen der Ta-
den, das bis zur Auswahl eines anderen
ste beendet die Niveauänderung.
Normalniveaus als aktuelles Normal-
Heben und Senken der Liftachse niveau angenommen wird. Für das An-
fahren des aktuellen Normalniveaus ist
Ist die Liftachs-Vorwahl eingeschaltet, ein kurzes Antippen der Taste „Normal-
wird mit der Senken-Taste die gehobe- niveau“ ausreichend.
ne Liftachse gesenkt, bzw. mit der He-
ben-Taste die Liftachse gehoben (so- Memoryniveaus
fern der Beladungszustand dies zuläßt).
Durch das Drücken der Taste „Stop“ bei
Hinweis: gleichzeitigem Drücken einer der
Durch das Senken der Liftachse schal- Memory-Tasten „M1“ oder „M2“ kann
ten Sie das automatische Heben der das vorher eingestellte Niveau als Me-
Liftachse aus. Die Signallampe leuchtet! moryniveau für das gesamte Fahrzeug
Durch Heben der Liftachse wird die Lift- (vorn und hinten beim Deichselan-
achsautomatik wieder eingeschaltet. hänger) abgespeichert werden.
Durch erneutes Antippen der Memoryta-
Anfahrhilfe ste wird das Fahrzeug auf das ein-
Bei vorgewählter Liftachse kann durch gespeicherte Niveau gebracht. Diese
Drücken der Taste „M1“ die Anfahr- Funktion gilt unabhängig von der vorge-
hilfefunktion aktiviert werden. wählten Achse immer für das gesamte
Fahrzeug.
Normalniveaus
Stop
Die nachfolgend beschriebene Funktion
gilt bei einer vorgewählten Achse für das Mittels des Tasters „Stop“ werden alle
gesamte Fahrzeug. Regelvorgänge zur Niveaueinstellung
verzögerungsfrei beendet und das der-
Bei entsprechender Parametrierung zeitige Niveau als Sollniveau erkannt.

10
Funktionen / Stromversorgung ECAS

Wird bei gedrückter Stop-Taste die Zün- Ein Leuchten der Signallampe erfolgt,
dung ausgeschaltet, befindet sich das wenn
Fahrzeug im Stand-By-Modus. (siehe
– sich das Fahrzeug außerhalb des ak-
dazu auch im Kapitel „Stromversor-
tuellen Normalniveaus befindet,
gung“)
– das automatische Heben der Liftachse
Verwendung mehrerer über den Schalter „Zwangssenken
Bedieneinheiten Liftachse“ oder mit der Bedieneinheit
ausgeschaltet wurde,
Zur Steuerung des Anhänger-ECAS
kann auch neben der Bedieneinheit am – die Anfahrhilfe akiv ist.
Anhänger eine zweite Bedieneinheit
Zusätzlich leuchtet die Sila einige Se-
(z. B. im Fahrerhaus) vorgesehen sein.
kunden nach jedem Einschalten der
Um sicherzustellen, daß nur eine
Zündung.
Bedieneinheit mit der Elektronik kom-
muniziert, muß in der Data-Leitung zur Bitte beobachten Sie beim Einschalten
Elektronik ein Auswahlschalter zwi- der Zündung die Sila! Erlischt die Lam-
schen beiden Bedieneinheiten vorgese- pe nach einigen Sekunden, dann befin-
hen sein. det sich der Fahrzeugaufbau im aktuel-
len Normalniveau, arbeitet die Liftachs-
automatik (wenn vorhanden) und ist kei-
Funktionen der ne Anfahrhilfe aktiv. Kurzum das Fahr-
Signallampe (Sila) zeug ist fahrbereit.

ECAS besitzt eine umfangreiche Stromversorgung


Systemüberwachung.
So werden zum einen alle angeschlos- Die Stromversorgung der ECAS wird
senen Komponenten in kurzen Zeitab- über die ABS- bzw. EBS-Elektronik si-
ständen elektrisch überprüft. chergestellt. Vom „Diagnose“- (bei ABS-
VCS) bzw. „DIA/ECAS/ISS“-Steckplatz
Zum anderen wird z.B. nach durchge- (bei EBS) führt ein Stromversorgungs-
führter Belüftung eines Balges über- kabel auf die ECAS-Elektronik. Bei
prüft, ob der Aufbau sich auch erwar- Fahrzeugen mit ABS erhält die ECAS
tungsgemäß hebt. über die Stromversor- gungsleitung
Einige Fahrzeughersteller haben dazu auch das C3- Signal. Bei Fahrzeugen
eine grüne Signallampe an der Stirnsei- mit EBS werden über das Strom-
te des Anhängers im Sichtbereich des versorgungskabel verschiedene Infor-
Rückspiegels installiert. mationen wie Drucksensorwerte oder
Geschwindigkeitswerte an die ECAS
Tritt ein Fehler auf, dann wird dies weitergeleitet.
durch ein Blinken der Signallampe
angezeigt. ECAS ist jetzt nicht mehr
voll funktionsbereit.

11
ECAS Wartung / Störungen

Durch das Einstecken des ABS-Kabels Störungen


(ISO 7638) und Einschalten der Zün-
dung ist ECAS betriebsbereit. ECAS ist nicht sehr störungsanfällig.
Optional kann die Versorgung auch Sollte dennoch einmal eine Störung auf-
durch einen im Anhänger befindlichen treten, dann können Sie anhand der fol-
Akkumulator sichergestellt sein. genden Tabellen prüfen, ob diese Stö-
rung mit einfachen Mitteln beseitigt wer-
In diesem Fall ist in der Regel ein Schal-
den kann. Ist ein Werkstattbesuch erfor-
ter am Anhängefahrzeug installiert, mit
derlich, so kann dort aufgrund der Dia-
dem ECAS in Betrieb genommen wer-
gnosefähigkeit des Systems schnell der
den kann.
Fehler gefunden werden.
Bei Blinken der Signallampe darf das
Wartung Fahrzeug nicht be- oder entladen
werden!
ECAS ist wartungsfrei. Die Elektronik
überwacht die Anlage selbstständig. Eine ECAS-Fachwerkstatt in Ihrer Nähe
Das System sollte jedoch periodisch ei- erfragen Sie bitte über den WABCO-
ner Sichtprüfung unterzogen werden. Serviceruf ( 0180-2-232337 oder bei ei-
nem WABCO-Regionalteam.
Tritt außerhalb des Diagnosebetriebes
ein Blinken der Signallampe auf, so liegt
ein Fehler vor.
Fahren Sie in diesem Fall vorsichtig in
die Werkstatt. Störungshinweise sind im
nachfolgenden Kapitel aufgezeigt.

12
Störung Ursache Abhilfe
Das Niveau kann Die Zündung ist nicht Schalten Sie die Zündung bzw. evtl den Batterie-
nicht mit der Bedien- eingeschaltet. schalter ein.
einheit verändert wer- Es wurde keine Achsvor- Drücken Sie die Achsvorwahltaste(n) in der oberen
den. wahl getroffen. Tastenreihe der Bedieneinheit.

Nach Einschalten der Das Fahrzeug befindet Betätigen Sie die mittlere Vorwahltaste und die Ta-
Zündung erlischt die sich nicht im Normal- ste „Normalniveau“ auf der Bedieneinheit.
Sila nicht. niveau.

Das Fahrzeug ist im Die Anfahrhilfe ist aktiv Die Anfahrhilfe schaltet sich selbstätig aus. Die Lift-
Normalniveau, trotz- oder die Liftachsauto- achsautomatik wird durch Heben der Liftachse
dem leuchtet die Sila. matik ist ausgeschaltet. wieder eingeschaltet

Nach Einschalten der Der Druck im Druckbe- Warten Sie, bis der Druckregler des Motorwagens
Zündung leuchtet die hälter genügt nicht zum abgeschaltet hat, geben Sie dann Befehl „Normal-
Sila, später blinkt sie. Heben des Aufbaus. niveau“.
Störungen

ECAS erreicht nicht Das Fahrzeug steht auf Schalten Sie die Zündung aus und wieder an oder
das gewünschte Ni- unebenem Untergrund, geben Sie Befehl „Normalniveau“ mit der Bedien-
veau. Die Sila blinkt. eine der Luftfedern läßt einheit.
keinen weiteren Hub zu. Tritt der Fehler auch auf ebener Straße auf, so su-
chen Sie bitte die Werkstatt auf.
ECAS

13
14
Störung Ursache Abhilfe

Die Sila blinkt trotz Es liegt ein Fehler im Sy- Bringen Sie das Fahrzeug mit der Bedieneinheit
Aus- und Wiederein- stem vor. Notfunktionen ungefähr auf Normalniveau, suchen Sie dann eine
schalten der Zün- werden jedoch ausge- Werkstatt auf.
dung. führt.
ECAS

Die Sila leuchtet nicht Wahrscheinlich ist die Lassen Sie die Signallampe reparieren.
nach Zündung an. Lampe oder ihre Zulei-
Das Niveau wird je- tung defekt.
doch geregelt.

Die Sila leuchtet Das ABS-Wendel ist Prüfen Sie ABS-Kabel, Steckverbindung sowie Si-
nicht, aber die gelbe nicht eingesteckt oder cherungen für das Anhänger-ABS im Motorwagen.
Störungen

ABS- Lampe leuchtet. defekt.

Die Sila leuchtet nicht Möglicherweise ist die Die ECAS-Sicherung (5A) befindet sich im Anhän-
nach Zündung an. Sicherung der ECAS de- ger, im Gehäuseunterteil des ABS am ECAS-
Das ABS arbeitet, fekt. Versorgungsmodul.
ECAS nicht.

Das Niveau ist für ECAS kann die Magnet- Schließen Sie an die Prüfanschlüsse der Luftbälge
Fahrt ungeignet. Ein ventile nicht ansteuern, einen Reifenfüllschlauch an. Bringen Sie das Fahr-
Heben/Senken-Be- möglicherweise liegt ein zeug durch Be- oder Entlüften auf ein Niveau, mit
fehl wird nicht ausge- Kurzschluß vor. dem Sie in die Werkstatt fahren können.
führt.
ECAS-Einstellwerte ECAS

ECAS-Einstellwerte
Ihres Fahrzeuges
Aufgrund der großen Typvielfalt der An- Die Parametersatznummer kann auch
hängefahrzeuge ist die ECAS-Steuer- auf dem am Fahrzeug befindlichen
elektronik einstellbar und kann so auf je- ECAS-Systemschild (silberner Folien-
des Fahrzeug individuell abgestimmt aufkleber) vermerkt sein.
werden.
Auf der Internetseite www.wabco-
Ein Ersatzgerät muß jedoch die genau auto.com können in INFORM-Web die
gleichen Einstellparameter aufweisen. Paramter der entsprechenden Para-
metersatznummer abgerufen werden.
WABCO hat ein Servicekonzept entwik-
Dazu ist der Link „Einstellwerte elektro-
kelt, das dafür sorgt, daß in diesem Fall
nische Systeme: Parameter“ anzu-
die Einstellparameter verfügbar sind.
klicken. dort ist auch die Parametersatz-
Dieses Konzept, mit dem wir die abfrage detailliert beschrieben.
Fahrzeughersteller unterstützen, basiert
auf einer Datensammlung der Einstell-
parameter aller auf die Straße gelan-
genden Fahrzeuge.
Wenn man das ECAS-Schutzgehäuse
öffnet, findet man auf der Innenseite des
Deckels neben den Kabelsteckplätzen
einen Aufkleber. Die 10-stellige Zahl, die
sich darauf befindet, ist eine Ord-
nungsnummer, mit der der Parameter-
satz in der Datensammlung abgelegt ist.

WABCO - ECAS
Service % 01802 232337
Parametersatz Code
Parameter Set Code
180 000 3788 Ordnungs-
Wabcodruck 813 000 014 3
nummer

15
WABCO WORLD-WIDE

© Copyright WABCO 2002. Printed in Germany. Nachdruck - auch auszugweise - nur mit unserer Genehmigung.
WABCO ist eine internationale Unter- Unsere detaillierten Kommuni-
nehmensgruppe mit Gesellschaften kationsverbindungen finden Sie
und Kooperationspartnern in Belgien, im Internet unter:
Brasilien, China, Deutschland,
Frankreich, Großbritannien, Holland, www.wabco-auto.com
Indien, Japan, Korea, Österreich, E-mail: info@wabco-auto.com
Polen, Russland, Schweden, Schweiz,
Spanien, Südafrika, Tschechien,
Ungarn, USA und anderen Ländern.

Änderungen bleiben vorbehalten. Wabcodruck 815 000 182 3/12.02

Vehicle Control Systems


An American Standard Company
Bedieneinheit
für den Ersatzmarkt 446 056 . . . 0

S A F E T Y D R I V E S U S
Vehicle Control Systems
An American Standard Company
© Copyright WABCO 2000. Printed in Germany. Nachdruck - auch auszugweise - nur mit unserer Genehmigung. Änderungen bleiben vorbehalten. Wabcodruck 820 000 116 3/07.00
Marktinformation 26/2000
ECAS Druck- und Wegsensor Übersicht

ECAS Drucksensoren (Meßbereich 0-10 bar)


Teilenummer Bemerkung Anwendung
441 040 000 0 M 12x 1,5, Innengewinde, M 27x 1
441 040 003 0 M 16x 1,5, Bajonett, 500 mV / bar (20 counts/bar) nur für Ersatz, DAF, Anhänger
441 040 004 0 M 16x 1,5, elektr. Anschluß M 27x 1, 500 mV / bar (20 counts/bar) nur für Ersatz DAF
441 040 005 0 M 16x 1,5, elektr. Anschluß M 27x 1, 500 mV / bar (20 counts/bar), m. O-Ring nur für Ersatz, RVI
441 040 007 0 M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 400 mV / bar (16 counts/bar) DC, MAN, DAF, IVECO, Anhänger
441 040 008 0 M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 400 mV / bar (16 counts/bar), m. O-Ring RVI
441 040 009 0 M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 250 mV / bar, 12 bar DC Brasilien
441 040 010 0 M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 400 mV / bar (16 counts/bar) SCANIA
441 040 013 0 M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, Ratio, kompatibel zu ...007 Nachfolger von 007 0 ab ca. 03/01
441 040 014 0 M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 333 mV / bar 12 bar IVECO (S 2000)
441 040 015 0 M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 400 mV / bar (16 counts/bar), m. O-Ring, Raufoss IVECO, ab Dez. 00
441 040 017 0 M 16x 1,5, DIN-Bajonett*, 400 mV / bar (16 counts/bar), m. Gore-Filter SCANIA, ab Jan. 01

ECAS Wegsensoren
Teilenummer Bemerkung Anwendung
441 050 003 0 M 24x 1, Ausführung in Alu-Druckguß Nachfolger 008 0
441 050 006 0 Bajonett Ersatz, MAN, DAF, Andere
441 050 007 0 M 24x1, schlankes Gehäuse RVI (PKW)
441 050 008 0 M 24x 1 Ersatz, DC, DAF, MAN, RVI, SCANIA, Andere
441 050 010 0 M 27x 1 RVI, NEOPLAN, Anhänger, Andere
441 050 011 0 DIN-Bajonett** MAN, IVECO, SCANIA, DAF, Anhänger
441 050 012 0 DIN-Bajonett**, o. Temperaturkompensation DC ACTROS u. ATEGO, MAN TGA
441 050 013 0 DIN-Bajonett, farbig codiert***, o. Temperaturkompensation RVI
441 050 100 0 Drehwinkelsensor , DIN Bajonett**, o. Temperaturkompensation, m. geradem Hebel DAF ab Mai 00
441 050 120 0 Drehwinkelsensor, DIN Bajonett**, o. Temperaturkompensation, m. Kreuzhebel IVECO ab 01
Hebel für Wegsensor Seite 2/2 der Marktinformation 26/2000

Teilenummer Bemerkung
441 050 712 2 Hebel, 289mm, Ø 6
441 050 713 2 Hebel, 299mm, Ø 6
441 050 718 2 Hebel, 250, 255, 275, 14x3

Anschlußkabel
Teilenummer Bemerkung Anwendung
449 732 060 0 DIN-Bajonett nach DIN 72585-B1-3.1-Sn/K1, 6,0m, PG11 Verschraubung Drucksensor
449 742 050 0 DIN-Bajonett nach DIN 72585-B1-2.1-Sn/K1, 5,0m, PG11 Verschraubung Wegsensor
449 742 100 0 DIN-Bajonett nach DIN 72585-B1-2.1-Sn/K1, 10,0m, PG11 Verschraubung Wegsensor
449 742 150 0 DIN-Bajonett nach DIN 72585-B1-2.1-Sn/K1, 15,0m, PG11 Verschraubung Wegsensor
894 604 215 2 M 27x 1, 5,0m, 2adrig, PG11 Verschraubung Wegsensor
894 604 243 2 M 27x 1, 12,0m, 2adrig, PG11 Verschraubung Wegsensor

Erläuterungen
fester Steckverbinder am Gehäuse freier Steckverbinder am Anschußkabel
* DIN-Bajonett nach DIN 72585-A1-3.1-Sn/K2 passendes Anschlußkabel DIN 72585-B1-3.1-Sn/K1
** DIN-Bajonett nach DIN 72585-A1-2.1-Sn/K2 passendes Anschlußkabel DIN 72585-B1-2.1-Sn/K1
*** DIN-Bajonett nach DIN 72585-A3-2.1-Sn/K2 passendes Anschlußkabel DIN 72585-B3-2.1-Sn/K1 nicht im WABCO Lieferprogramm
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Nachdruck - auch auszugsweise - nur mit unserer Genehmigung. No part of this publication may be reproduced without our prior permission.

Kabelübersicht ECAS-Trailer

verlängerungen für das Anhänger ECAS-Trailer- System aufgelistet.


Marktinformation 18/2001

Auf den nachfolgenden Seiten ist eine komplette Übersicht der Anschlußkabel und Sensor-

Marktinformation 18/2001 / 1 / 4
ECAS-Kabelübersicht

9HUVRUJXQJVNDEHO

(&$69&6 DOW 9HUVRUJXQJVNDEHO QXUIU(&$6(OHNWURQLNXQG


/
%HVWHOOQXPPHU LQP .DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ

  3*
9&6
(OHNWURQLN 6WHFNKOVHQ
3RZHU [PPð
  [PPð

9HUVRUJXQJVNDEHO'LDJQRVH

(&$69&6IU9HUVRUJXQJXQG'LDJQRVH IU(&$6,,(OHNWURQLN
/ /
%HVWHOOQXPPHU LQP LQPP .DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ
 
3*
9&6
  [ (OHNWURQLN [PPð
[
'LDJQRVH [PPð
  6WHFNKOVHQ

'LDJQRVHNDEHO

(&$696& DOW 'LDJQRVHNDEHO QXUIU(&$6(OHNWURQLNXQG


/ /
%HVWHOOQXPPHU LQP LQPP .DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ
3*
 
[ 9&6 [PPð
[ (OHNWURQLN [PPð
[ 'LDJQRVH [PPð
  GDYRQPLW
6WHFNKOVHQ

0DJQHWYHQWLONDEHO

0DJQHWYHQWLO
/
%HVWHOOQXPPHU LQP .DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ
 
  3*
'RVH
  ',1 6WHFNKOVHQ
%6Q. [PPð
 

 

Marktinformation 18/2001 / 2 / 4
ECAS-Kabelübersicht

6HQVRUNDEHO

:HJVHQVRU
/
%HVWHOOQXPPHU LQP .DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ
 
 
3*
  'RVH
',1 6WHFNKOVHQ
  %6Q. [PPð
 
 

'UXFNVHQVRU
/
%HVWHOOQXPPHU LQP .DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ
3*
'RVH
  ',1
6WHFNKOVHQ
%6Q.
[PPð

(&$6(%6

IU(%6
/
%HVWHOOQXPPHU LQP .DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ
3*
DGULJ
(%6
GDYRQPLW
  (OHNWURQLN
6WHFNKOVHQ
'LDJQRVH
[PPð
[PP

(&$67&(

7&(%HGLHQHLQKHLW,5&8 ;
/
%HVWHOOQXPPHU LQP .DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ
7&(
'RVH
  (OHNWURQLN
(&$6%HGLHQHLQKHLW
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/ /
%HVWHOOQXPPHU LQP LQP .DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ
7&(
'RVHQ
   (OHNWURQLN
(&$6%HGLHQHLQKHLW
;

Marktinformation 18/2001 / 3 / 4
ECAS-Kabelübersicht

(&$67&(

7&(0DJQHWYHQWLO ;
/ /
%HVWHOOQXPPHU LQP LQP .DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ
'RVHQ

',1%
7&( 6Q.
   (OHNWURQLN IU0DJQHWYHQWLOH
; (&$6
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IU/LIWDFKVUHJHOXQJ

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(OHNWURQLN
  
; ',1%
6Q.
IU/LIWDFKVH

0[
IU0DJQHWYHQWLO
/LIWDFKVH

7&(0DJQHWYHQWLO ;
/
%HVWHOOQXPPHU LQP .DEHOHQGHQ$XVIKUXQJ
'RVH
7&( ',1
  (OHNWURQLN %6Q.
; IU
0DJQHWYHQWLO(&$6

Marktinformation 18/2001 / 4 / 4
1

2
ECAS- 3
Lehrgang
4

5
ELM und TCE
im Anhänger 6

8
ELM – Elektronisches Luftfeder-Modul
für luftgefederte Anhängefahrzeuge
Elektronisches Luftfeder-Modul

Anschluss Anschluss
Stromversorgung Fernbedienung

MODUL
ECU

ELM

ELM ist ein komplettes Modul. ■ Automatisches Rückstellen in ELM bietet sowohl dem Fahrzeug-
ELM ist vorwiegend für den Einsatz das Fahrniveau halter als auch dem Fahrzeugher-
in Anhängefahrzeugen vorgesehen. steller entscheidende Vorteile. Die
Es kann ebenso in Zugfahrzeugen ■ Keine Veränderung des Fahr- bereits in der konventionellen Luft-
oder Bussen installiert werden. zeugniveaus beim Be- und federung erzielten Vorteile sind:
ELM vereint die Funktion des kon- Entladen höherer Komfort, Ladegutschonung
ventionellen Luftfederventils und und konstante Fahrhöhe.
des Drehschieberventils. ELM bietet ■ Speichern von zwei unter-
darüber hinaus erheblich mehr schiedlichen Laderampen- Der Anwender erhält ein Fahrzeug,
Komfort. Einige der Vorteile sind: niveaus dessen Luftfedersystem seinen
Bedürfnissen entspricht.
■ Automatische Stopp-Funktion
(integrierte Totmannschaltung) In Verbindung mit dem WABCO
Antiblockiersystem VCS oder dem
■ Sichere Handhabung außerhalb elektronisch geregelten Brems-
des Gefahrenbereichs über die system EBS ist eine zeitsparende
Bedieneinheit. einfache Installation gewährleistet.
Für die Inbetriebnahme ist kein wei-
teres Hilfsmittel erforderlich.
Anschluss-Schema für Verbindungen
mit VCS oder EBS

K 1

Diagnose
Kl. 15 3
L 2
Kl. 30 1
+ 3
Kl. 31 Masse 2
- 4
5
Modulator

C3
C3 5

VCS ELM +
1
Power

-
CLK
2
DATA
3
4
Anschlusskabel an VCS

Kabel für die Bedieneinheit


1 2 3 4

2 7 1 5 4

Bedieneinheit
VCS-Diagnose-
Steckdose

Anschlusskabel an EBS
Power

ILS 5
REV

KL 31 Masse 2
+ 4

EBS ILS
Masse
8
7
ELM
Diagnose

+
Modulator

1
ECAS 4 -
CLK
2
K 1 DATA
3
4
+Diag 2
Masse 3
Kabel für die Bedieneinheit

1 2 3 4

7 1 4
Bedieneinheit

EBS-Diagnose-
Steckdose
ELM im Anhängefahrzeug

VCS Anlage mit


elektronischer
3 3 Luftfederung
(ELM)

1 Anhängerbremsventil
4 2 VARIO Compact ABS
3 ABS Sensoren
1 Luftfederung 6 4 ALB Regler
2
5 Bedieneinheit
6 ELM

© Copyright WABCO 2000. Printed in Germany. Nachdruck – auch auszugsweise – nur mit unserer Genehmigung. Änderungen vorbehalten. Wabcodruck 820 001 128 3/05.2000
5
7 Diagnosestecker
3 3
7

EBS Anlage mit


elektronischer
3 3 Luftfederung
(ELM)

1 EBS Anhängerbremsventil
1 (5, 6) 2 (5, 7)
2 EBS Anhängermodulator
3 ABS Sensoren
Luftfederung 8 4 EBS ECAS Achslastsensor
5 EBS Drucksensor
9 6 EBS Druckschalter
4 7 Redundanzventil
8 ELM
3 3
10 9 Bedieneinheit
10 Diagnosestecker

Vehicle Control Systems WABCO Fahrzeugbremsen


An American Standard Company Am Lindener Hafen 21
30453 Hannover
Telefon (05 11) 9 22-0
Telefax (05 11) 2 10 23 57
WABCO

Bedienungsanleitung
Elektronisches Luftfedermodul (ELM)
474 100 001 0
Bedienungsanleitung

Elektronisches Luftfedermodul
ELM
474 100 001 0

Ausgabe: September 2001

© Copyright WABCO 2001

Vehicle Control Systems


An American Standard Company

Änderungen bleiben vorbehalten


ELM Funktion

Allgemeines nach Loslassen der Bedientaste


(“Totmann-Schaltung”)
Das elektronische Luftfedermodul
(ELM) 474 100 001 0 wurde für Nutz- Zur kompletten Ausnutzung des Lei-
fahrzeuge – speziell für Sattelanhänger stungsumfangs von ELM und zur Sy-
– entwickelt. steminbetriebnahme ist die Verwen-
Ein Luftfedersystem, das mit ELM aus- dung einer Bedieneinheit, wie sie in
gerüstet wurde, hat die von konventio- ECAS-Systemen eingesetzt wird, erfor-
nellen Luftfedersystemen her bekann- derlich (vorzugsweise 446 056 116 0).
ten Funktionen:
Modulbaugruppen und Schnitt-
• Regeln eines gewünschten Abstan- stellen
des zwischen Fahrzeugachse und –
aufbau während der Fahrt In ELM sind folgende Baugruppen inte-
griert:
• Heben und Senken des Fahrzeug-
aufbaus im Stand durch eine Bedien-
• ein Wegsensor mit Hebel zur Ab-
einheit zur Realisierung von Be- und
standsermittlung zwischen Aufbau
Entladevorgängen
und Achse
Folgende Funktionen sind zusätzlich • eine Elektronik ...
vorhanden:
... zur Überwachung und Umwand-
• Regelung des Aufbauabstandes lung der eingehenden Wegsen-
über der Achse während der Fahrt sorsignale
nur in relativ langen Zeitintervallen ... zur Sollwertregelung durch An-
(60s), als Folge unerwünschter Stör- steuerung von Magnetventilen
einflüsse (z.B. Systemundichtheit) ... zur Speicherung von Daten (Kali-
• automatisches Regeln ins Fahrni- brierniveaus, Memory-Niveaus...)
veau und Sperrung von Befehlen • 2 Magnetventile zur Ansteuerung der
von der Bedieneinheit bei Über- Luftfedertragbälge, wobei ein 3/2-
schreitung einer fest eingegebenen Wegeventil die Be- und Entlüftung
Geschwindigkeitsgrenze (20km/h) und ein 2/2-Wegeventil eine Sper-
rung/Öffnung der Anschlüsse zu den
• Regelung jedes gewünschten
angeschlossenen Luftfederbälgen
Niveaus im Be- und Entladebetrieb,
durchführt.
das durch Heben oder Senken
gewählt wurde ELM besitzt 4 pneumatische und 2 elek-
trische Anschlüsse sowie einen mecha-
• Speicherung und wahlweiser Abruf nischen Anschluß. Im Einzelnen bedeu-
zweier Vorzugsniveaus durch eine ten sie:
Bedieneinheit (Memory-Funktion)
• Abbruch von Höhenänderungen • Pneumatikanschluß 1: Eingang der

2
Installationshinweise ELM

pneumatischen Vorratsleitung vom Kabels zur Spannungsversorgung


Luftbehälter der Luftfederanlage und zum Empfang von (Geschwin-
• Pneumatikanschluß 2.1: Ausgang zu digkeits-) Daten, sowie zur Ausgabe
den Luftfederbälgen der rechten von Informationen an einen Infoma-
Fahrzeugseite ster

• Pneumatikanschluß 2.2: Ausgang zu • elektrischer Anschluß 6.2 –


den Luftfederbälgen der linken Fahr- “REMOTE CONTROL”: Anschluß
zeugseite des Bedieneinheitskabels
• Pneumatikanschluß 3: Balgentlüftung • mechanischer Anschluß: Anbindung
• elektrischer Anschluß 6.1 – eines Gestänges von der Achse zur
“POWER/SIGNAL”: Anschluß des Ermittlung des Abstandes Achse-
von VCS bzw. EBS kommenden Rahmen.

Installationshinweise
Einbau am Fahrzeug schnelle Reaktionszeiten des Systems.
Die Einbaulage des ELM muß so ge-
Das elektronische Luftfedermodul wird wählt sein, daß die Stecker nach unten
am Fahrzeugrahmen über der/den Ach- zeigen, um Fehlfunktionen durch
se(n) eingebaut. Der Einbauort ent- Feuchtigkeit zu vermeiden. Die beiden
spricht dem des Luftfederventils bei abgebildeten Einbaulagen sind zuläs-
konventionellen Luftfederanlagen. Kur- sig, der Hebel wird dafür einfach in die
ze Pneumatikleitungen ermöglichen andere Richtung gedreht:

bevorzugte Einbaulage alternative Einbaulage

Das max. zulässige Anzugsmoment für die Schrauben, mit denen ELM am Fahr-
zeugrahmen befestigt wird, beträgt 7 Nm.

3
ELM Installationshinweise

Mechanische Anlenkung von ELM bezogen auf das Fahrniveau


muß ±15° zum oberen bzw. unteren Ni-
Ausgehend von der Forderung, daß der veau betragen. Kleinere Auslenkberei-
Auslenkbereich des Hebels von ELM che ziehen eine nicht erfolgreiche Kali-
basierend auf der Einbaulage höch- brierung nach sich.
stens ±60° aus der Waagerechten be- Nur die nahezu vollständige Ausnut-
tragen darf, kann es zur Abdeckung des zung des Hebelauslenkbereiches er-
gesamten Fahrzeugfederwegs erfor- möglicht eine optimale Regelung.
derlich sein, den Hebel von ELM zu ver-
längern. Kurze Hebel bergen die Gefahr, daß der
Empfehlenswert sind Hebellängen zwi- Fahrzeugfederweg nicht voll abgedeckt
schen der Meßwelle von ELM und dem und der zulässige Meßbereich über-
Anlenkpunkt des an der Achse befestig- schritten wird. Meßungenauigkeiten in
ten Gestänges von 150 bis 300 mm. den Endlagen oder gar Zerstörung des
Dazu ist der Hebel 441 050 718 2 zu ELM können die Folge sein.
verwenden, welcher mit zwei Schrau-
Große Anlenkhebellängen reduzieren
ben M6x16 und zwei selbstsichernden
die Ausnutzung des Meßbereichs, die
Muttern am Hebel von ELM befestigt
Meßbereichsauflösung wird schlechter,
wird.
die Wiederholgenauigkeit sinkt und die
60° Schwingungsanfälligkeit steigt.
zul. Bereich
unteres Niveau Elektrische Versorgung
Für den elektrischen Anschluß an das -
15°
VCS bzw. EBS sind fertig konfektionier-
Fahr- te, umspritzte Kabel vorgesehen. ELM
niveau erkennt das vorgeschaltete System dar-
15° an, an welchem Pin der POWER/SI-
GNAL-Steckdose die Versorgungs-
zul. Bereich
spannung anliegt.
oberes Niveau

Für Fahrzeuge mit VCS wird eine Ab-


kurzer Hebel = geringer
60° Aufbau - Hebe/Senk- Bereich wandlung des Y-Kabels 449 354 ... 0 an
den Diagnose-Stecker der VCS-Elek-
langer Hebel = großer tronik angeschlossen. An einer der bei-
Aufbau - Hebe/Senk- Bereich den ausgehenden Leitungen befindet
sich die Diagnosesteckdose für VCS,
Die optimale Hebellage ist, wenn der an der anderen ist ELM angeschlossen.
Hebel im Fahrniveau waagerecht steht. Die Pins des 7-pol. Bajonettsteckers an
Der Mindestauslenkbereich des Hebels ELM sind wie folgt belegt:

4
Inbetriebnahme ELM

1. Klemme 30 neinheit im spritzwassergeschützten


2. Klemme 31 Bereich (z.B. Schutzgehäuse) befindet.
3. Zündung (Signal “Klemme 15” über
Diagnose L-Leitung übertragen) Als Bedieneinheit sollte bevorzugt die
4. nicht belegt Bedieneinheit 446 056 116 0 verwendet
5. C3-Signal werden. Die Verwendung anderer
6. Infomaster ECAS-Bedieneinheiten ist grundsätz-
7. nicht belegt lich möglich.

Für Fahrzeuge mit EBS wird eine Ab- Inbetriebnahme


wandlung des Y-Kabels 449 344 ... 0 an
den Diag./ISS-Ausgang des EBS-Mo-
Inbetriebnahme
dulators angeschlossen. An einer der
ELM-vorgeschalteter Systeme
beiden abgehenden Leitungen befindet
sich die Diagnosesteckdose für EBS, an Zuerst muß EBS bzw. VCS in Betrieb
der anderen ist ELM angeschlossen. genommen werden, um die Span-
Die Pins des 7-pol Bajonettsteckers an nungsversorgung für ELM zu gewähr-
ELM sind wiefolgt belegt: leisten.
1. nicht belegt
2. Klemme 31 Bei der VCS-Inbetriebnahme ist nichts
weiter zu beachten.
3. nicht belegt
4. 24V-Versorgung
Bei der EBS-Inbetriebnahme muß bei
5. ILS-Signal
der Parametrierung die ELM-Option ak-
6. Infomaster
tiviert werden. Dies ist mit dem TEBS-
7. nicht belegt
Diagnoseprogramm 446 301 540 0 ab
Version 3.0 möglich. (EBS-Modulator:
Anschluß Bedieneinheit:
Fortschrittszahl > 32.000)
Für die Herausführung der Steckdose
zur Bedieneinheit ist eine Abwandlung Hinweis:
des Kabels 449 633 ... 0 zu verwenden. Mit Diagnosesoftware der Versionen
Es ist darauf zu achten, daß sich die 2.0 und tiefer kann ELM für EBS
Steckverbindung zum Kabel der Bedie- nicht in Betrieb genommen werden.

Notbetriebsmodus, Anlieferzustand

Heben / Senken möglich, keine Regelung

5
ELM Kalibrierung

ELM-Kalibrierung einem Notbetriebsmodus, d.h. HEBEN


und SENKEN mit Hilfe der Bedienein-
Nach der ELM-Installation und der EBS- heit ist möglich, es erfolgt jedoch keine
bzw. VCS-Inbetriebnahme muß ELM
Niveauregelung. Um in den Kalibrier-
durch die Kalibrierung des internen
modus zu gelangen, müssen bei ge-
Wegsensors in Betrieb genommen wer-
drückter STOP-Taste auf der Bedie-
den. Zur Durchführung dieser Inbetrieb-
neinheit die Tasten HEBEN und
nahme ist eine Bedieneinheit unerläß-
SENKEN gleichzeitig gedrückt werden.
lich.
Diese 3 Tasten müssen mindestens 1s
ELM befindet sich im Anlieferzustand in lang gedrückt gehalten werden.

STOP STOP STOP STOP


HEBEN SENKEN HEBEN SENKEN HEBEN SENKEN HEBEN SENKEN

ELM quittiert den erfolgreichen Eintritt in ist auch die Kalibrierung eines oder
den Kalibriermodus durch 2 maliges zweier Niveaus möglich. Solange man
Ventilklacken. sich im Kalibriermodus befindet läßt
sich also die Kalibrierung einzelner Ni-
Die Kalibrierung des oberen, des unte- veaus beliebig oft wiederholen. Die Ka-
ren und des Fahrniveaus ist an keinen librierung eines Niveaus geschieht da-
vorgeschriebenen Ablauf gebunden. So bei folgendermaßen:

Kalibrierung eines Niveaus


Achsvorwahl “Hinterachse” betätigen – als Kontrolle soll die entsprechende
Lampe auf der Bedieneinheit leuchten
das zu kalibrierende Fahrniveau durch Betätigung der Taste HEBEN bzw.
SENKEN anfahren
STOP-Taste drücken und bei gedrückter STOP-Taste ...
... zur Kalibrierung des Fahrniveaus die Fahrniveau-Taste mindestens 1s
gedrückt halten => ELM bestätigt die erfolgreiche Kalibrierung des Fahrniveaus
durch einmaliges Ventilklacken

6
Kalibrierung ELM

... zur Kalibrierung des oberen Niveaus die HEBEN-Taste mindestens 1s ge-
drückt halten => ELM bestätigt die erfolgreiche Kalibrierung des oberen Niveaus
durch einmaliges Ventilklacken
... zur Kalibrierung des unteren Niveaus die SENKEN-Taste mindestens 1s
gedrückt halten => ELM bestätigt die erfolgreiche Kalibrierung des unteren Ni-
veaus durch einmaliges Ventilklacken
nach der Kalibrierung neues Niveau anfahren oder den Kalibriermodus verlassen
...

Um den Kalibriermodus zu verlassen, • Einbaulage von ELM nicht korrekt,


muß die STOP-Taste auf der Bedie- d.h. die elektrischen Anschlüsse wei-
neinheit mindestens 3s gedrückt gehal- sen nicht nach unten
ten werden. ELM quittiert den erfolgrei- • die kalibrierten Niveaus liegen zu
chen Austritt aus den Kalibriermodus dicht bei einander – als Grundsatz
durch 3maliges Venilklacken. gilt für das Kalibrieren:
Zwischen den Niveaus müssen min-
Bei Austritt aus dem Kalibriermodus er- destens 15° liegen!
folgt während dieser 3s eine Kalibrier-
fehlerprüfung; beim Auftreten von Kali- Nach Zündung AUS oder Fahrtbeginn
brierfehlern erfolgt keine Quittierung (v > 0km/h) wird der Kalibriermodus au-
durch 3maliges Ventilklacken – ELM tomatisch verlassen.
befindet sich im Notbetrieb entspre-
chend dem Anlieferungszustand. Nach erfolgreicher Kalibrierung kann
der Fahrzeugaufbau durch Betätigung
der Fahrniveau-Taste ins Fahrniveau
gefahren werden.
Kalibrierfehler können entstehen:
Eine Umkalibrierung ist jederzeit
• Spannung zu gering möglich.

Fahrmodus

Taste Fahrniveau drücken => Fahrniveau wird angefahren

7
ELM Memoryniveaus

Memoryniveaus aufzurufen, muß jetzt auf der Bedie-


neinheit die entsprechende M1- oder
Abspeichern von M2-Taste gedrückt werden. Die gespei-
cherten Memorywerte bleiben auch
Memory-Niveaus:
nach Zündung AUS erhalten und wer-
Das ELM kann zwei Memory-Niveaus den erst durch eine erneute Belegungs-
abspeichern. Nach Vorwahl der Hinter- änderung der M1- bzw. M2-Taste ver-
achse durch Betätigung der entspre- ändert.
chenden Achsvorwahltaste auf der Be-
dieneinheit – Quittierung durch das
Leuchten der darüber befindlichen
Funktionsvoraussetzung
Achsvorwahllampe - kann der Aufbau • Zum Heben des Aufbaus muß aus-
durch Betätigung der HEBEN- oder reichend Druck im Vorratsbehälter
SENKEN-Taste in das gewünschte ab- sein.
zuspeichernde Niveau gebracht wer-
den. • Für die Regelung der Aufbauhöhe
muß ELM parametriert sein.
Um das so eingestellte Niveau als Me- • Das vorgeschaltete EBS darf keinen
mory 1- oder Memory 2-Niveau abzu- Fehler zeigen, und die ELM-Option
speichern, muß jetzt auf der Bedienein- muß parametriert sein.
heit bei gedrückter STOP-Taste die
entsprechende M1- oder M2-Taste ge- • Der ABS Stecker muß mit dem
drückt werden. Motorwagen verbunden und die Zün-
dung eingeschaltet sein.
Abrufen von Memory-Niveaus:
Um das abgespeicherte Niveau als Me-
mory 1- oder Memory 2-Niveau wieder

8
9
10
11
WABCO
Vehicle Control Systems
30453 Hannover An American Standard Company

www.wabco-auto.com
Telefon (05 11) 9 22-0
Am Lindener Hafen 21

Telefax (05 11) 2 10 23 57


© Copyright: WABCO ´2001. Printed in Germany. Nachdruck – auch auszugsweise – nur mit unserer Genehmigung. Änderungen bleiben vorbehalten. Wabcodruck 815 000 348 3/09.2001
TCE Trailer Central Elektronik

S a f e t y D r i v e s U s
TCE Trailer Central Elektronik

Einfachste Montage – denn Zeit ist Geld!

Verbindung zum Rampen-


EBS
Motorwagen anfahrhilfe

ECAS

GPS Reifendruck-
Beleuchtung
GSM überwachung

TCE Mit der Einführung von einheitlichen ■ Datenverbindung zum Motorwagen


Datenverbindungen zwischen Motorwa-
■ Verbindung zum Trailer EBS
Die Innovation von gen und Anhänger kann nun auch das
zukunftsweisenden Brems- Anhängefahrzeug mit einbezogen wer- ■ Rampenanfahrhilfe
und Regelsystemen für Ihre den. TCE als Zentralelektronik schafft mit
■ Elektronisch gesteuerte
Anhängefahrzeuge den Datenschnittstellen hierfür die Grund-
Luftfederung ECAS
voraussetzung für einen einheitlichen
Mit Sicherheit gehört das von WABCO Anhänger-Systemverbund. ■ Elektronische Beleuchtungsansteu-
entwickelte Trailer EBS schon zum Stan- erung: Der Anschluß marktüblicher
dard Ihres Fuhrparks oder Ihrer Fahrzeug- Damit ist der Weg frei für eine Optimie- Beleuchtungssysteme ist möglich
produktion. Dieses zuverlässige und rung heutiger Systeme und Darstellung
■ Verbindung zur
wirtschaftliche Bremssystem wurde von neuer Systemfunktionen.
Reifendrucküberwachung
uns weiterentwickelt, um die Bedürfnisse
moderner Regelsysteme im Anhänge- ■ Zentrale für Servicefunktionen,
fahrzeug zu erfüllen. Was leistet TCE? Fahrzeugdiagnose

■ Bremsbelagverschleißauswertung
Zugfahrzeuge werden zunehmend mit Das bekannte WABCO Stecksystem mit
intelligenten Anzeigen im Armaturenbrett vorkonfektionierten Kabeln kommt auch ■ Anbindung eines Telematik Systems
ausgestattet. Diese erlauben eine über- hier zum Einsatz. möglich
sichtliche Darstellung aller relevanten ■ Steuerung von analogen Sensoren
Informationen und eine Bedienung der TCE beinhaltet die folgenden Funktionen
und Schaltern z. B. Türüberwachung,
verschiedenen Fahrzeugfunktionen über in neuartig entwickeltem Gehäuse:
Fahrniveaus
den Fahrzeugdatenbus.
■ Individuelle Zusatzfunktionen, die wir
für Sie realisieren können!

■ und, und, …
TCE

Vorteile für Erstausrüster und Anwender

TCE System
Telematik
Kunden
Industrial Funktionen TCE
Vehicle Tire
Monitoring Bremsbelag-
Power 7Pin ISO 7638 verschleiss- Beleuchtung
anzeige

ECAS Rampen-
Power 15Pin ISO 12098
anfahrhilfe
Diagnose

Trailer
EBS

Erstausrüster, Fuhrparks Rampenanfahrhilfe: Anforderungen erfüllen. Funktionen, wie


und Anwender haben alle Ein absolutes Novum! z. B Retarderansteuerung, Lenkachssteu-
Vorteile vom Trailer EBS erung oder Tür- und Temperaturüber-
Hierbei wird die Fahrzeuggeschwindigkeit wachung.
■ Einfachste Installation und und der Rampenabstand bei Rückwärts-
Inbetriebnahme fahrt permanent überwacht. Ist ein be-
stimmter Mindestabstand erreicht, wird Steuerung der
■ Erhöhte Sicherheit Anhängerbeleuchtung
automatisch eingebremst, und das Fahr-
■ Bremswegverkürzung zeug kommt in geringstem Abstand
zuverlässig vor der Rampe zum Stehen. Integriert ist die elektronische Ansteu-
■ Gleichmäßiger Verschleiß aller erung und Überwachung der Anhänger-
Bremsbeläge beleuchtung. Erkannte Fehler werden
■ Einfache Diagnose Bremsbelag- zum Motorwagen übertragen.
Verschleißsensierung
Integration der elektroni- Die Bremsbelagstärke von bis zu Steigerung der Wirtschaft-
schen Niveauregulierung 6 Bremsen kann zum Motorwagen über- lichkeit durch Ortungssyste-
ECAS tragen werden. me GPS/GSM

Sie brauchen nur die externen Kompo- Sie teilen Ihnen mit, wo sich Ihr Fahrzeug
nenten, wie Wegsensor, Ventilblock und Individuelle Zusatzfunk- befindet, können Messdaten ausgeben
Bedieneinheit anzuschliessen. tionen, die Sie bestimmen oder Ihnen Servicedaten übermitteln.

Durch freie elektrische Ein- und Ausgänge


der TCE können wir Ihre individuellen
WABCO WELTWEIT

WABCO ist eine internationale Unterneh- Unsere detaillierten Kommunikationsver-


mensgruppe mit Gesellschaften und bindungen finden Sie im Internet unter:
Kooperationspartnern in Belgien, Brasi-
lien, China, Deutschland, Frankreich, www.wabco-auto.com
Großbritannien, Holland, Indien, Japan, E-mail: info@wabco-auto.com
Korea, Österreich, Polen, Russland,
Schweden, Schweiz, Spanien, Südafrika,
Tschechien, Ungarn, USA und anderen
Ländern.

Vehicle Control Systems


An American Standard Company
1

2
ECAS- 3
Lehrgang
4

6
Luftfeder-
programm für
Nutzfahrzeuge
7

8
An dieser Stelle folgt die Druckschrift:

Wabcodruck 815 000 323 3

Luftfedern
für Nutzfahrzeuge

Version 003/04.02
1

2
ECAS- 3
Lehrgang
4

7
Diagnose- und Prüfmittel
Diagnostic Software
Diagnose-Abonnenment
8
An dieser Stelle folgt die Druckschrift:

Wabcodruck 820 001 028 3

Diagnose- und Prüfmittel

Version 002/07.02

Diagnose Software Abonnement zum Download


:DUXP HLQ 'LDJQRVH $ERQQHPHQW"


'LH VFKQHOOH :HLWHUHQWZLFNOXQJ GHU )DKU]HXJWHFKQLN PLW HLQHP EUHLWHUHQ 6SHNWUXP DQ
)XQNWLRQHQ XQG PLW DXVJHIHLOWHU 6LFKHUKHLWVWHFKQLN EHQ|WLJW DXFK LPPHU ZLHGHU 8SGDWHV GHU
'LDJQRVHV\VWHPH

+LHU KDW GDV 0HGLXP ,QWHUQHW HLQHQ HQWVFKHLGHQGHQ 9RUWHLO 3HU H0DLO N|QQHQ ZLU 6LH VHKU
VFKQHOO ]X HLQHU QHXHQ 9HUVLRQ LQIRUPLHUHQ 6LH N|QQHQ GDUDXIKLQ GDV 3URJUDPP ODGHQ XQG
QXW]HQ RGHU DXFK DEZDUWHQ ELV 6LH GLHVH VSH]LHOOH 'LDJQRVH EHQ|WLJHQ XQG GDQQ ]XJUHLIHQ
:HQQ GLH HQWVSUHFKHQGHQ 7UDLQLQJV XQG DQGHUH 9RUUDXVVHW]XQJHQ JHJHEHQ VLQG N|QQHQ 6LH
VRJDU 3,1V IU 6RQGHUIXQNWLRQ SQNWOLFK SHU (PDLO HUKDOWHQ

6LH EUDXFKHQ NHLQH 'LVNHWWHQ ]X YHUVFKLFNHQ XQG 8SGDWH*HEKUHQ ]DKOHQ YRU DOOHP 6LH
PVVHQ VLFK QLFKW PHKU GDUXP NPPHUQ XP LPPHU DXI GHP QHXHVWHQ 6WDQG ]X VHLQ

6R QHEHQEHL HUKDOWHQ 6LH RKQH 0HKUNRVWHQ DOOH QHX HQWZLFNHOWHQ 3& 'LDJQRVHSURJUDPPH

'LDJQRVH 6RIWZDUH $ERQQHPHQW LQ GUHL 9DULDQWHQ


$E VRIRUW JLEW HV GDV :$%&2 Diagnose Software Abonnement ]XP 'RZQORDG EHU
,QWHUQHW LQ GUHL 9DULDQWHQ

Gesamt-Paket : 246 301 900 0  DOOH YHUIJEDUHQ 3URJUDPPH IU GLH 3&'LDJQRVH
LQ /DVWNUDIWZDJHQ 2PQLEXVVHQ XQG $QKlQJHUQ
Anhänger-Paket : 246 301 901 0  DOOH YHUIJEDUHQ 3URJUDPPH IU GLH 'LDJQRVH YRQ
:$%&2 3URGXNWHQ LQ $QKlQJHU)DKU]HXJHQ
Bus-Paket: 246 301 902 0  DOOH YHUIJEDUHQ 3URJUDPPH IU GLH 'LDJQRVH YRQ
:$%&2 3URGXNWHQ LQ .UDIWRPQLEXVVHQ

'DV *HVDPWSDNHW PLW GHQ YHUIJEDUHQ 3URJUDPPHQ LQ DOOHQ 6SUDFKYHUVLRQHQ NRVWHW IU 1HX
$ERQQHQWHQ  (85 ,Q GHQ )ROJHMDKUHQ EH]DKOHQ GLHVH  (85 SUR -DKU
'LH EHLGHQ 7HLOSDNHWH %XV XQG $QKlQJHU NRVWHQ LP (LQVWLHJ MHZHLOV  (85 XQG LQ GHQ
)ROJHMDKUHQ MHZHLOV  (85 SUR -DKU

%HL 0HKUIDFKOL]HQ]HQ ZHUGHQ MHZHLOV  GHV +DXSWDERQQHPHQWV IU MHGHV ZHLWHUH 6RIWZDUH
3DNHW EHUHFKQHW 'LH HUVWPDOLJH 3UHLVVWHLJHUXQJ UHVXOWLHUW DXV GHP VWDUN DQJHVWLHJHQHQ
$QJHERW DQ XQWHUVFKLHGOLFKHU 6RIWZDUH

'DV $ERQQHPHQW JLOW IU HLQ -DKU DE GHP 7DJ GHV =DKOXQJVHLQJDQJHV 'LH 3UHLVH YHUVWHKHQ
VLFK ]]JO JHVHW]O 0Z6W ,P 3UHLV HQWKDOWHQ VLQG DOOH 6SUDFKYHUVLRQHQ 8SGDWHV XQG 'LDJQRVH
6RIWZDUH IU QHX KLQ]XNRPPHQGH 6\VWHPH GHV HQWVSUHFKHQGHQ 3DNHWHV ZlKUHQG GHV
*OWLJNHLWV]HLWUDXPHV

$XI GHU QDFKIROJHQGHQ hEHUVLFKW ILQGHQ 6LH DOOH DNWXHOO YHUIJEDUHQ 3URJUDPPH

:HLWHUH ,QIRUPDWLRQHQ ]XP $ERQQHPHQW HQWQHKPHQ 6LH ELWWH XQVHUHQ ,QWHUQHWVHLWHQ XQWHU
ZZZZDEFRDXWRFRP 'RZQORDGV ± 'LDJQRVH 6RIWZDUH

$OOH GHU]HLW ODXIHQGHQ $ERQQHPHQWV EOHLEHQ IU GLH EHUHLWV EH]DKOWHQ =HLWUlXPH JOWLJ
:LU ZHUGHQ 6LH UHFKW]HLWLJ YRU $EODXI LQIRUPLHUHQ VR GD‰ HLQH UHLEXQJVORVH 8PVWHOOXQJ
DXI HLQHV GHU GUHL 3DNHWH VLFKHUJHVWHOOW ZLUG

Übersicht Produktnummern

'LH 3URGXNWQXPPHUQ KDEHQ GDV )RUPDW 246 301 XXX 0


'HQ ;:HUW HQWQHKPHQ 6LH ELWWH GHU 7DEHOOH

Paket-Bestellnummern:

*HVDPW3DNHW     EHLQKDOWHW     und    
$QKlQJHU3DNHW     VLQG DOOH DXFK LQ     HQWKDOWHQ
%XV3DNHW     VLQG DOOH DXFK LQ     HQWKDOWHQ

Angabe der verfügbaren Sprachversionen:

DE 'HXWVFK EN (QJOLVFK FR )UDQ]|VLVFK IT ,WDOLHQLVFK ES 6SDQLVFK


NL +ROOlQGLVFK SE 6FKZHGLVFK ZH &KLQHVLVFK CS 7FKHFKLVFK


'LDJQRVWLF6RIWZDUH=XEHK|UNRIIHU

$OV (UJlQ]XQJ ]XP $%2 ELHWHQ ZLU ,KQHQ HLQHQ
=XEHK|UNRIIHU DQ GHU VlPWOLFKH QRWZHQGLJH =XVDW]
+DUGZDUH GHU 3& 'LDJQRVH EHLQKDOWHW 'LHVHU .RIIHU
GHQ 6LH XQWHU GHU %HVWHOO1U     EHL
,KUHP :$%&2 3DUWQHU EH]LHKHQ N|QQHQ LVW LGHDO IU
DOOH 1HXHLQVWHLJHU $EHU DXFK DOOH EULJHQ 1XW]HU
GHV $ERQQHPHQWV RGHU HLQ]HOQHU 'LDJQRVH'LVNHWWHQ
ILQGHQ DOOH ZLFKWLJHQ $GDSWHUNDEHO IU GLH hEHUSU
IXQJ HOHNWURQLVFKHU :$%&26\VWHPH EHUVLFKWOLFK
]XVDPPHQJHVWHOOW

,P .RIIHU HQWKDOWHQ VLQG


N 'LDJQRVWLF ,QWHUIDFH 6HW
N  SROLJHU $GDSWHU IU $%6 (36 XQG (&$6
N $GDSWHU $%6'
N =HQWUDOHU 'LDJQRVHVWHFNHU 'DLPOHU&KU\VOHU
N 'LDJQRVHNDEHO (%6 (XUR
N 'LDJQRVHNDEHO $QKlQJHU     NRPSOHWW
N 'LDJQRVHVFKQLWWVWHOOH IU $QKlQJHU $%6 9&6     RKQH ,QKDOW
N 'LDJQRVHVFKQLWWVWHOOH IU $QKlQJHU (%6

)U GLHMHQLJHQ GLH GHQ ,QKDOW VFKRQ EHVLW]HQ NDQQ ]XP 6FKXW] XQG ]XU 2UGQXQJ GHU
$GDSWHU GHU .RIIHU DXFK RKQH ,QKDOW EH]RJHQ ZHUGHQ



:LHJHODQJWPDQ]XP'LDJQRVH$ERQQHPHQW"

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,KUH 6SUDFKH

,P 0HQ 'RZQORDG JHODQJHQ 6LH ]X


'RZQORDG YRQ 'LDJQRVWLF 6RIWZDUH
:lKOHQ 6LH QXQ DXI GLHVHU 6HLWH GHQ
%HVWHOOYRUJDQJ VR NRPPHQ 6LH ]X
GHP QHEHQVWHKHQGHQ %HVWHOOIRUPXODU

%LWWH IOOHQ 6LH GLHVHV )RUPXODU DXV


XQG VHQGHQ 6LH HV GDQQ PLW GHU
6FKDOWIOlFKH %HVWHOOHQ DQ :$%&2
6LH HUKDOWHQ GDUDXIKLQ HLQH 5HFKQXQJ
1DFK GHP =DKOXQJVHLQJDQJ EHNRP
PHQ 6LH ,KUHQ SHUV|QOLFKHQ =XJDQJV
FRGH XQG HLQH $ER1XPPHU GLH DXFK
EHL GHU ,QVWDOODWLRQ GHU 3URJUDPPH DXI
GHP 'LDJQRVHUHFKQHU HLQJHJHEHQ ZHU
GHQ PX‰   


9RUJHKHQVZHLVHIU,QVWDOODWLRQDXI,QWHUQHW5HFKQHU
-HW]W VLQG 6LH LQ GHU /DJH GDV MHZHLOLJH 3URJUDPP GDV 6LH EHQ|WLJHQ DXI ,KUHP 5HFKQHU ]X
ODGHQ 'D]X VXFKHQ 6LH VLFK QDFK $XVZDKO GHU $ER.DWHJRULH XQG GHU 6SUDFKH LQ GHU GDQQ
DQJH]HLJWHQ 'RZQORDG7DEHOOH GHQ SDVVHQGHQ 6\VWHP(LQWUDJ DXV XQG NOLFNHQ DXI GDV
GDKLQWHU JH]HLJWH 'LVNHWWHQV\PERO

   

*HEHQ 6LH LQ GHP VLFK QXQ |IIQHQGHQ


)HQVWHU 1HW]ZHUNNHQQZRUW HLQJHEHQ
ELWWH %HQXW]HUQDPH XQG .HQQZRUW ZLH
6LH ,KQHQ :$%&2 DOV =XJDQJVGDWHQ
PLWJHWHLOW KDW HLQ

'HU 'RZQORDG EHJLQQW DXWRPDWLVFK


6LH ZHUGHQ MHGRFK JHIUDJW RE 6LH GDV
3URJUDPP DXI GHP 5HFKQHU VSHLFKHUQ
RGHU YRP ,QWHUQHW DXV GLUHNW DXV
IKUHQ ZROOHQ

:lKOHQ 6LH GLH 2SWLRQ 'LH 'DWHL YRQ


LKUHP DNWXHOOHQ 2UW |IIQHQ    

1DFK GHP 'RZQORDG GHU JHZQVFKWHQ 'DWHL NDQQ GLHVH LQ HLQ 9HU]HLFKQLV ,KUHU :DKO RGHU
GDV YRUHLQJHVWHOOWH 9HU]HLFKQLV HQWSDFNW ZHUGHQ


.OLFNHQ 6LH GD]X ZLH QDFKIROJHQG JH]HLJW DXI ([WUDKLHUHQ 'DQDFK VWDUWHW VHWXSH[H
'LVN
DXWRPDWLVFK GLH ,QVWDOODWLRQ DXV GHP 2UGQHU


    


9RUJHKHQVZHLVHIU,QVWDOODWLRQDXIDQGHUHP&RPSXWHU 
8P GDV 3URJUDPP DXI HLQHP DQGHUHQ DOV GHP YHUZHQGHWHQ 'RZQORDG&RPSXWHU ]X LQ
VWDOOLHUHQ HUVWHOOHQ 6LH VLFK ELWWH 'LVNHWWHQDEELOGHU 9HUIDKUHQ 6LH GD]X ZLH QDFKIROJHQG
EHVFKULHEHQ

N :HQQ 6LH ZLH EHUHLWV ]XYRU EHVFKULHEHQ LP )HQVWHU Ä1HW]ZHUNNHQQZRUW HLQJHEHQ³ ,KUHQ
%HQXW]HUQDPHQ XQG ,KU .HQQZRUW ULFKWLJ HLQJHJHEHQ KDEHQ HUVFKHLQW QDFK GHP 'UFNHQ
GHU2. 7DVWH GDV IROJHQGH )HQVWHU


N 'DWHL DXI 'DWHQWUlJHU VSHLFKHUQ XQG GDV YRUJHVFKODJHQH
:lKOHQ 6LH KLHU GLH 2SWLRQ
&?ZDEFR?GRZORDG³ RGHU JHEHQ 6LH HLQ DQGHUHV 9HU]HLFKQLV DQ
9HU]HLFKQLV Ä

N 6WDUWHQ 6LH QDFK GHP 'RZQORDG GHU 'DWHL DXI GHP 'RZQORDG&RPSXWHU GHQ :LQGRZV
([SORUHU XQG |IIQHQ GDV ]XYRU JHZlKOWH 'RZQORDG9HU]HLFKQLV

N .RSLHUHQ 6LH GDQQ ]XQlFKVW DOOH 'DWHLHQ LP 2UGQHU 'LVN DXI HLQH OHHUH IRUPDWLHUWH 

'LVNHWWH

N .RSLHUHQ 6LH GDQDFK DOOH 'DWHLHQ LP 2UGQHU 'LVN DXI HLQH ]ZHLWH 'LVNHWWH
N 'LVNHWWH 
/HJHQ 6LH GDQQ ]XHUVW GLH LQ GHQ =LHOUHFKQHU 'LDJQRVH&RPSXWHU  |IIQHQ GRUW
$?
GHQ :LQGRZV ([SORUHU XQG ZHFKVHOQ 6LH DXI GDV 'LVNHWWHQODXIZHUN  'RSSHONOLFNHQ
6HWXSH[H
6LH DXI GLH 'DWHL  XP GLH ,QVWDOODWLRQ ]X EHJLQQHQ


N /HVHQ XQG EHIROJHQ 6LH ELWWH XQEHGLQJW GLH +LQZHLVH GHU /L]HQ]EHVWLPPXQJHQ

N %HL GHU ,QVWDOODWLRQ RGHU VSlWHU EHL HUVWHP 3URJUDPPVWDUW ZHUGHQ 6LH DXIJHIRUGHUW HLQH
6HULHQQXPPHU HLQ]XJHEHQ *HEHQ 6LH ELWWH KLHU DXVVFKOLH‰OLFK ,KUH $ER1XPPHU DOV
%HQXW]HUNHQQXQJ  =LIIHUQ HLQ 6LQG ]ZHL )HOGHU IU GLH (LQJDEH YRUJHVHKHQ VR
YHUZHQGHQ 6LH ELWWH QXU GDV UHFKWH

N $XI GLH HQWVSUHFKHQGH $XIIRUGHUXQJ KLQ OHJHQ 6LH GDQQ GLH ]ZHLWH 'LVNHWWH HLQ (LQH
HUIROJUHLFKH ,QVWDOODWLRQ ZLUG PLW HLQHP HQWVSUHFKQHGHQ +LQZHLV EHVWlWLJW

:HLWHUH )UDJHQ ULFKWHQ 6LH ELWWH DQ XQVHUH 7HOHIRQ+RWOLQH    'HXWVFKODQG 


Marktinformation
Update Software und Programmkarten
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The right of amendment is reserved © copyright: WABCO' 2002

Mit dieser Marktinformation erhalten Sie die aktuelle Diagnose-Übersicht. Die Einführung neuer
Elektroniken, sowie die Weiterentwicklung bestehender Elektroniksoftware macht in einigen Fällen
ein Update der Programmkarten bzw. der Software erforderlich. Bitte vergleichen Sie, ob Ihre Flash-
Programmkarten bzw. Ihre Diagnostic Software noch auf dem neuesten Stand sind. Sollte ein
Update erforderlich sein, so senden Sie bitte die Programmkarten bzw. die Disketten zum Updaten
an folgende

Anschrift: imo-elektronik GmbH


Herrn Volland
Edisonstraße 19
33689 Bielefeld

Stichwort: Update

33,- EUR zzgl. MwSt.


Nachdruck - auch auszugsweise - nur mit unserer Genehmigung.
Änderungen bleiben vorbehalten © Copyright: WABCO' 2002

Nicht vergessen: Nach dem Programm-Update muß die PIN-Nummer (nur an berechtigte Perso-
nen) neu bei WABCO Service Direct

Telefon: 0180 -2 23 23 37 angefordert werden.

Die Marktinformation 29/2001 wird hiermit ungültig und kann aus Ihrem Ordner entfernt werden.

Marktinformation Edition 2002/04


WABCO
Übersicht deutschsprachiger Programmkarten / Diagnostic Software
Stand 11/02
Erläuterung:

• PIN (persönliche Identifikationsnummer), ermöglicht Sonderfunktionen der Diagnose


(Die PIN`s werden aussschließlich an Personen ausgegeben, die an dem entsprechenden Systemtraining teilgenommen haben)

Teil A: Programmkarten für den Diagnostic Controller


Lfd.-Nr. Nummer System Beschreibung Type Version
1 446 300 409 0 ABS-D KWP ABS-D KWP; für Elektronik 446 004 314 0, 318 0, 320 0 PIN 1.00
2 446 300 501 0 ABS Vario-C ABS-Anhänger Standard 2.20
3 446 300 515 0 ABS/ASR-C ABS-Motorwagen; für Elektronik C1, C2, C3 PIN 2.07
4 446 300 520 0 ECAS 4x2-A ECAS; für Elektronik 446 055 020 0 bis 446 055 030 0 PIN 1.50
5 446 300 522 0 ECAS Bus ECAS; für Elektronik 446 055 006 0, 011 0, 013 0, 014 0, 016 0 PIN 1.20
6 446 300 524 0 ECAS LKW ohne Drucksensor ECAS; für Elektronik 446 055 001 0, 002 0, 003 0, 010 0, 012 0, 017 0 PIN 1.21
7 446 300 526 0 ECAS 6x2-A ECAS; für Elektronik 446 055 040 0, 041 0, 042 0, 044 0, 046 0, 047 0, 048 0, 403 0, 405 0 PIN 1.50
8 446 300 528 0 ECAS Bus-A ECAS; für Elektronik 446 055 050 0, 051 0, 052 0, 053 0, 054 0, 055 0, 501 0 bis 508 0 PIN 1.70
9 446 300 532 0 ECAS LKW mit Drucksensor ECAS; für Elektronik 446 055 005 0, 009 0 PIN 1.21
10 446 300 534 0 ATC (ATR) Klimasteuerung (EVO-Bus); für Elektronik 446 095 000 0, 002 0, 005 0 Standard 3.20
11 446 300 536 0 ATC (ITC-II) Klimasteuerung (DAF-System); für Elektronik 446 090 020 0 Standard 1.01
12 446 300 539 0 ECAS Anhänger ECAS; für Elektronik 446 055 060 0, 070 0, 065 0, 066 0 PIN 1.20
13 446 300 550 0 Lufteinblasung MAN; für Elektronik 446 110 000 0, 001 0, 002, 003, 884 902 481 0 PIN 1.10
14 446 300 556 0 ATC Bova; für Elektronik 446 090 025 0, 446 096 005 0 PIN 1.00
15 446 300 557 0 ATC MAN MAN; für Elektronik 446 095 006 0 Standard 1.00
16 446 300 558 0 ATC (HLK93) Klimasteuerung (BOVA-System); für Elektronik 446 095 004 0, 884 902 963 0, 446 096 002 0 Standard 1.01
17 446 300 559 0 ATC (ATR-E) Klimasteuerung (EVO-Bus); für Elektronik 446 095 003 0 Standard 1.40
18 446 300 569 0 ECAS/ESAC ECAS + elektr. Dämpferregelung für Elektroniken 446 155 000 0 PIN 1.00
19 446 300 589 0 Fehlersuchprogramm Actros Fehlersuchprogramm für MB ACTROS Systeme: EPB, EAS, MKR, EPS, ECAS 4x2/ 6x2 Standard 1.00
20 446 300 595 0 Free-Running DC-Systeme Standard 1.00
21 446 300 601 0 ABS-Sensorcheck Ersatz für 446 300 350 2; für sehr kleine Polräder geeignet (kleine Spannungen meßbar) Standard 1.40
22 446 300 623 0 ECAS 6x2-DV ECAS (Druckverhältnisregelung); für Elektronik 446 055 043 0, 049 0, 401 0, 402 0, 406 0, 407 0, 408 0 PIN 1.40
23 446 300 624 0 ABS VCS ABS-Anhänger, VARIO COMPACT SYSTEM PIN 2.30
24 446 300 635 0 ECAS / ESAC DC Actros ENR/ESR; für Elektronik 446 170 ... ., 446 171 001 0, 171 003 0 PIN 1.20
25 446 300 685 0 EPS elektropneumatische Getriebeschaltung (DC) Standard 2.00
26 446 300 691 0 ATC F2000 MAN F2000; für Elektronik 446 090 024 0 Standard 1.00
27 446 300 697 0 ATC HLK 99 Klima; für Elektronik 446 095 007 0, 446 096 007 0 PIN 1.00
28 446 300 731 0 ABS/ASR-D/E ABS Motorwagen; für System ABS-D/E 4K, 6K, Basic PIN 2.00
29 446 300 738 0 ABS/ASR-D KWP 2000 ABS Motorwagen; für Elektronik 446 004 314 0, 318 0, 320 0 PIN 1.30
30 446 300 760 0 EBS DC Actros EBS; für Elektronik 446 130 000 0, 004 0, 005 0, 008 0, 009 0, 010 0, 011 0, 014 0, 015 0, 018 0, 019 0 PIN 1.40
31 446 300 763 0 Trailer EBS EBS - Anhängefahrzeuge; für Elektronik 480 102 0.. 0 PIN 2.20
32 446 300 766 0 EBS Bus Citaro EBS für Elektronik 446 130 020 0 bis 025 0 PIN 1.20
33 446 300 767 0 HLK Citaro Heizung-Lüftung-Klima für DC Citaro; für Elektronik 446 195 003 0 PIN 1.30
34 446 300 769 0 EBS Euro EBS - IVECO; für Elektronik 446 135 016 0, Verschleißauswertung PIN 1.20
35 446 300 784 0 ABS D Hydraulisch H-ABS; für Elektronik 446 044 076 0, 077 0, 078 0, 079 0, 080 0 PIN 1.30
36 446 300 800 0 ETS elektr. Türsteuerung; für Elektronik 446 020 006 0, 007 0, 009 0, 010 0, 012 0, 013 0 Standard 1.00
37 446 300 880 0 ECAS 4x2 KWP ECAS Renault; für Elektronik 446 055 303 0, 311 0, 312 0 PIN 1.10
38 446 300 881 0 ECAS 4x2 / 6x2 ECAS; für Elektronik 446 055 301 0, 302 0, 404 0, 409 0 PIN 1.00
39 446 300 882 0 ECAS 4x2 -S 2000 ECAS; für Elektronik 446 055 450 0 (12 V IVECO¸AL-KO) PIN 1.10
40 446 300 893 0 ECAS MAN TGA ECAS; für Elektronik 446 170 002 0, 003 0, 006 0, 053 0, 446 171 002 0 PIN 1.40
41 446 300 894 0 ECAS Bus Citaro ECAS; für Elektronik 446 170 082 0, 083 0 PIN 1.00
42 446 300 940 0 ZBR MAN TGA ZBR, Zentraler BordRechner; für ECU 446 210 000 0 Standard 1.00
Teil B: Diagnostic Software
Lfd.-Nr. Nummer System Beschreibung Type Version
1 446 301 501 0 ABS VCS ABS-Anhänger, VARIO COMPACT SYSTEM PIN 2.20
2 446 301 517 0 EBS DC Actros EBS; für Elektronik 446 130 0..0 0 PIN 1.20
3 446 301 524 0 ECAS Truck KWP ECAS; für Elektronik 446 170 003 0, 053 0, 446 055 303 0, 304 0, 311 0, 312 0 PIN 1.30
4 446 301 520 0 ECAS Anhänger ECAS; für Elektronik 446 055 060 0, 0 70 0, 065 0,066 0 PIN 2.10
5 446 301 561 0 ATC MAN Stadtbus CAN Klimasteuerung; für Elektronik 884 905 654 0, 446 195 004 0 und Unterstation 446 096 000 0 PIN 1.30
6 446 301 540 0 Trailer EBS EBS - Anhängefahrzeuge; für Elektronik 480 102 00. 0, 480 102 1. 0 PIN 4.00
7 446 301 580 0 MTS, Modulare Türsteuerung für Bus MTS; für Elektronik 446 190 000 0, 002 0, 010 0 PIN 1.10
8 446 301 558 0 EBS Bus DC Citaro EBS; für Elektronik 446 130 020 0 bis 446 130 029 0 PIN 1.00
9 446 301 548 0 EBS Euro EBS; für Elektronik 446 135 01. 0 (IVECO, DAF, NEOPLAN) PIN 1.40
10 446 301 622 0 ABS / ASR C / D ABS/ ASR C2/C3/D-Version Motorwagen PIN 1.20
11 446 301 629 0 ABS / ASR SAE ABS/ ASR C2/C3/D-Version Motorwagen für Diagnosekennung nach SAE ! PIN 1.00
12 446 301 680 0 TCE Anhänger Trailer Central Electronik; für Elektronik 446 122 000 0 PIN 1.20