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Selbststudienprogramm 414
Die neue Allradkupplung wird ausschlielich elektronisch geregelt, so dass schlupfunabhngig jederzeit jedes beliebige Drehmoment aufgebaut werden
kann. Die Verteilung der Antriebskrfte auf die
Achsen erfolgt dabei variabel und ist von der Fahrsituation abhngig. So kann die neue Allradkupplung
im 4MOTION ideal und blitzschnell auf alle Fahrsituationen reagieren.
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Informationen zu den Haldex-Kupplungen der vorangehenden Generationen entnehmen Sie bitte den
Selbststudienprogrammen:
SSP206 Allradantrieb mit Haldex-Kupplung
SSP333 4MOTION mit Haldex-Kupplung Modelljahr 2004
NEU
Achtung
Hinweis
CAN-Vernetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Funktionsplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
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Technische Merkmale
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Die Vorteile
fahrsituationsunabhngige Kupplungsansteuerung
schneller Momentenaufbau durch Vorsteuerung
permanente Hinterachsantriebskapazitt
uneingeschrnkt kompatibel zu den
Schlupfregelsystemen (z. B. ESP, ABS)
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Der Kraftverlauf
Vom Differenzialgehuse des Hauptgetriebes wird die Hohlwelle des Winkelgetriebes angetrieben. Der Triebling
bertrgt das Drehmoment auf die Kardanwelle, die mit der Nabe der Allradkupplung verbunden ist.
Motor
Winkelgetriebe
Kardanwelle
Hinterachsantrieb
Allradkupplung
Getriebe
Differenzial der Vorderachse
Differenzial der
Hinterachse
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Das Winkelgetriebe
Das Winkelgetriebe bersetzt die Drehzahl mit einem Faktor von 1,6 auf die Kardanwelle. So kann die Welle mit
einem geringeren Durchmesser auskommen, da sie weniger Drehmoment bertragen muss. Im Hinterachsantrieb
wird die Drehzahl dann wieder um den gleichen Faktor herabgesetzt.
Abtrieb an Kardanwelle
Antrieb vom Getriebe
und Abtrieb an linkes Rad
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Der Kraftverlauf
Die Kraft wird vom Stirnrad ber den Ausgleichskorb des Differenzials, an die Hohlwelle mit Tellerrad und den
Triebling auf die Kardanwelle bertragen.
Ausgleichskorb
Hohlwelle
vom Getriebe
Abtrieb an linkes
Rad
Stirnrad
Abtrieb an rechtes
Rad
Tellerrad
Triebling
Abtrieb an Kardanwelle
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Gelenkscheibe
Mittengelenk
Gelenkscheibe mit
Drehschwingungstiger
Fahrtrichtung
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Das Mittengelenk
Mittenlagerbrcke
Drehschwingungstilger
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Fahrtrichtung
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Der Hinterachsantrieb
Die Allradkupplung ist in den Hinterachsantrieb integriert. ber den Triebling des Hinterachsgetriebes wird das
Differenzial der Hinterachse angetrieben. Dabei wird die Drehzahl wieder herabgesetzt. Die Vorder- und Hinterachse drehen gleich schnell.
Tellerrad
Triebling
Lamellenpaket der
Allradkupplung
Differenzial der
Hinterachse
l-Vorratsbehlter Allradkupplung
Antriebswelle
Aufbau
Die Allradkupplung besteht aus den folgenden Bauteilen:
Lamellenpaket
Akkumulator
lfilter
Pumpe fr
Allradkupplung V181
10
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Tellerfeder
Nadellager
Anlaufscheiben
Arbeitskolben
Nadellager
Antriebsnabe
Lamellenpaket
Kupplungskorb
Akkumulator
lfilter
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Die Lamellenkupplung
Die Lamellenkupplung besteht aus der Antriebsnabe, dem Lamellenpaket und dem Kupplungskorb.
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Die Antriebsnabe
Die Antriebsnabe wird ber den Flansch von der
Kardanwelle angetrieben.
Antriebsnabe
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Das Lamellenpaket
Stahllamelle
Reiblamelle
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Anlaufscheibe
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Der Kupplungskorb
Triebling der Hinterachse
Der Kupplungskorb wird mit dem Triebling der Hinterachse ber eine Steckverzahnung verbunden und
bertrgt das Antriebsmoment an die Hinterachse.
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Steckverzahnung
Der Arbeitskolben
Aufbau
Der Arbeitskolben ist ein Ringkolben.
Nadellager
Aufgabe
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Arbeitskolben
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Die Tellerfeder
Tellerfeder
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S414_045
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Funktion
In den Bohrungen des Zylindergehuses befinden sich
je ein Kolben mit einem Fhrungsstift und einer
Rckstellfeder. Durch ein schrg gestelltes Kugellager
werden Kolben und Fhrungsstift beim Drehen des
Zylindergehuses in Hubbewegungen versetzt, so
dass unten das l angesaugt und nach einer 180
Drehung oben komprimiert abgegeben wird.
l wird angesaugt
l wird komprimiert
abgegeben
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Zylindergehuse
zum Akkumulator
Kugellager
Fhrungsstift
Rckstellfeder
vom l-Vorratsbehlter
Der lfilter
Der lfilter ist ein wartungsfreier Vliesfilter. In das
lfiltergehuse ist ein Rckschlagventil integriert,
welches verhindert, dass der ldruck zur Pumpe fr
Allradkupplung V181 abgebaut werden kann.
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Der Akkumulator
Der Akkumulator ist sehr kompakt mit drei parallel wirkenden Federn aufgebaut und oben auf der Kupplung
angeordnet. Er stellt den ldruck ber Federkraft ein und hlt ihn auf einem Niveau von 30bar.
System drucklos:
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Der Druckraum wird durch die Pumpe befllt, dadurch wird der Druckkolben zurckgedrckt und die
Feder gespannt.
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Rcklaufkanle
Druckraum
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zum l-Vorratsbehlter
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Aufgabe
Das Ventil fr Steuerung des ffnungsgrads der
Kupplung N373 steuert den Arbeitsdruck, der an den
Arbeitskolben weitergegeben wird. Dabei steigt
dieser proportional mit der Stromstrke. Zu jedem
Ventilstrom gehrt ein genau definierter Druck.
zum lVorratsbehlter
Nadel
zum
Arbeitskolben
Bohrung
Regelkammer
vom Akkumulator
Steuerkolben
Magnetspule
Funktion
Magnetkern
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S414_021
Federkraft
Regelkammer
+
Druckkraft
=
Magnetkraft
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Teilbestromung,
Durchfluss
geschlossen,
Arbeitsdruck
wird gehalten
Arbeitsdruck wird
aufgebaut
Abbau des
Arbeitsdrucks zum
l-Vorratsbehlter
Soll die Kupplung geffnet werden, wird die Magnetspule nicht mehr bestromt, der Steuerkolben geht
wieder in die Ausgangsstellung und der Druck baut
sich in Richtung l-Vorratsbehlter ab.
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Regelungen
Der lkreislauf
Die elektro-/hydraulischen Bauteile bauen den ldruck auf und steuern damit den Anpressdruck an der LamellenKupplung.
Arbeitskolben
Tellerfeder
Akkumulator
Rcklauf
Lamellen-Kupplung
lfilter
l-Vorratsbehlter
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System drucklos
Die Abbildung zeigt das System in drucklosem
Zustand. Solange der Motor aus ist und nur die
Zndung eingeschaltet ist, wird das Steuergert
angesteuert, aber es findet kein Druckaufbau statt.
Das Ventil fr Steuerung des ffnungsgrads der
Kupplung N373 ist stromlos geffnet.
Beispiele
Abschleppen
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Rollenprfstand
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Da durch die Tellerfeder bereits ein geringes Grundmoment anliegt, darf beim Abschleppen bei einer
angehobenen Achse eine Geschwindigkeit von 50km/h und eine Wegstrecke von 50km nicht
berschritten werden.
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Arbeitskolben
0 30bar
Ventil fr Steuerung des
ffnungsgrads der
Kupplung N373
Tellerfeder
ldruck 30 bar
Akkumulator
Rcklauf
Lamellenkupplung
lfilter
l-Vorratsbehlter
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Anfahren
Gesteuerter Arbeitsdruck
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Regelungen
Fahrsituationen
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Antriebsmoment
Hinterachse
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100%
Regelbereich
0%
Anfahren/Beschleunigen
Schnelle Fahrt
Es wird nur ein niedriges Drehmoment an der Hinterachse bentigt. Der Anpressdruck wird bedarfsgerecht geregelt.
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100%
Regelbereich
0%
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Schnelle Fahrt
Bremsen
Beim Bremsen soll kein Drehmoment an die Hinterachse bertragen werden. Darum wird das Ventil
geffnet und der Druck am Arbeitskolben abgebaut.
Die Kupplung wird geffnet.
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100%
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0%
Bremsen
Anhalten
Solange das Fahrzeug gebremst wird, ist die Kupplung geffnet. Wenn das Fahrzeug steht, nutzt die
Vorsteuerung das Signal der Gaspedalstellung. Beim
Anfahren wird der Druck wieder aufgebaut und es
steht wieder die volle Kapazitt zur Verfgung.
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100%
S414_034
0%
Anhalten
Einparken
Beim Einparken wird nur ein niedriges Drehmoment
bertragen. Der Antriebsstrang verspannt nicht. Die
Kupplung wird je nach Bedarf geregelt.
100%
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Regelbereich
S414_035
0%
Einparken
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Kritische Fahrsituationen
Fahrt auf rutschigen Weg
Der Arbeitsdruck wird bedarfsgerecht geregelt.
Signale kommen dazu vom Steuergert fr ABS J104,
das durch die Drehzahlsensoren Schlupf erkennt und
die erforderliche Traktion errechnet.
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Antriebsmoment
Hinterachse
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100%
Regelbereich
0%
Fahrt auf rutschigem Weg oder
ESP- oder ABS-Eingriff
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Systembersicht
Sensoren
G28 Motordrehzahlgeber
J623
Motorsteuergert
J104
Steuergert fr ABS
Bremslichtschalter
G85
Lenkwinkelgeber
* Im Steuergert fr elektromechanische Feststellbremse ist ein Sensor-Cluster integriert. Es enthlt den Geber fr
Querbeschleunigung, den Geber fr Lngsbeschleunigung und den Geber fr Gierrate.
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CAN-Datenbus
G44-G47 Drehzahlfhler
Aktoren
N373
Ventil fr Steuerung des
ffnungsgrads der Kupplung
J492
Steuergert fr Allradantrieb
V181
Pumpe fr Allradkupplung
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CAN-Vernetzung
Motorsteuergert J623
Motormoment, Motordrehzahl,
Drosselklappensteuerung
Radgeschwindigkeiten,
Bremslichtschalter, ABS aktiv, ESP aktiv
CAN-Datenbus
Steuergert fr
elektromechanische
Feststellbremse J540
Diagnose-Interface fr Datenbus
J533
Diagnosekommunikation
Lenkwinkelgeber G85
Lenkwinkel
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CAN-Datenbus Antrieb
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Funktionsplan
Kl. 30
J623
J104
J533
S
G85
N373
V181
J492
Kl. 31
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G85
Lenkwinkelgeber
J104
J492
J533
J540
Steuergert fr ABS
Steuergert fr Allradantrieb
Diagnose-Interface fr Datenbus
Steuergert fr elektromechanische
Feststellbremse
Motorsteuergert
J623
N373
Sicherung
V181
Pumpe fr Allradkupplung
Farbcodierung
Plus
Masse
CAN/Datenbus
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Service
Das Steuergert fr Allradantrieb J492
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- Die Allradkupplung ist einzeln austauschbar. Aufwndige Einstellarbeiten nach dem Tausch entfallen, da der
Triebling zum Hinterachsgetriebe gehrt und nicht ersetzt wird.
- Ein lwechsel ist alle 60.000 km vorgesehen. Aktuelle Information dazu finden Sie in ELSA.
- Der Vliesfilter ist wartungsfrei und braucht nicht getauscht zu werden.
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2.
Wie funktioniert das Ventil fr Steuerung des ffnungsgrads der Kupplung N373?
a) Durch eine Bestromung der Magnetspule des Ventils fr Steuerung des ffnungsgrads der Kupplung N373
wird der Steuerkolben in Bewegung versetzt und Arbeitsdruck zum Arbeitskolben aufgebaut. Sobald der
gewnschte Druck erreicht ist, wird der Durchfluss geschlossen ist und der Arbeitsdruck gehalten.
b) Wird das Ventil fr Steuerung des ffnungsgrads der Kupplung N373 bestromt, wird die Leitung zum
Arbeitskolben ganz geffnet und der Arbeitsdruck von 30bar auf den Arbeitskolben aufgebaut.
c) Ist die Magnetspule des Ventils fr Steuerung des ffnungsgrads der Kupplung N373 nicht bestromt,
befindet sich der Steuerkolben in Ruhestellung und die Leitung zum l-Vorratsbehlter ist geffnet, so dass
der Arbeitsdruck abgebaut wird.
d) Der Arbeitsdruck auf den Arbeitskolben steigt proportional mit der Stromstrke, die an der Magnetspule
des Ventils fr Steuerung des ffnungsgrads der Kupplung N373 anliegt.
Welches Antriebsmoment bertrgt die Allradkupplung, wenn ein Auto vor einer Ampel halten muss?
a) Muss ein Fahrzeug vor einer Ampel halten, wird die Kupplung sofort ganz geffnet.
b) Bremst der Fahrer vor der Ampel, wird die Lamellenkupplung ganz geffnet. Die Vorsteuerung nutzt das
Signal der Gaspedalstellung, um beim Anfahren den Arbeitsdruck ber das Ventil fr Steuerung des
ffnungsgrads der Kupplung N373 wieder aufzubauen.
c) Steht ein Fahrzeug vor einer Ampel, wird das Antriebsmoment an der Hinterachse je nach Motordrehzahl
bedarfsgerecht geregelt.
3.
27
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