Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Mikroaktorik - Grundlage
Mikroaktorik SS 2019
M.Kohl
1. Aktor Eigenschaften
2. Elektrostatische Prinzip
a. Coulombsches Gesetz 库伦定律, 静电学基本定律
1 𝑞𝑞1 𝑞𝑞2
𝐹𝐹 = ∙
4𝜋𝜋𝜀𝜀0 𝑟𝑟 2
𝑞𝑞1 , 𝑞𝑞2 Ladungsmenge von 2 Kugeln (称𝑞𝑞1 为检验电荷, 𝑞𝑞2 = Q)
𝑟𝑟 Abstand zwischen Mittelpunkten den 2 Kugeln
𝜀𝜀0 elektrische Feldkonstante (真空介电常数)
b. Elektrisches Feld 电场
2 Kugel.
𝐹𝐹 1 𝑞𝑞1
𝐸𝐸 = =
𝑄𝑄 4𝜋𝜋𝜀𝜀0 𝑟𝑟 2
Plattenkondensator.
𝑄𝑄
𝐸𝐸 =
𝜀𝜀0 𝐴𝐴
𝐸𝐸𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝜀𝜀ℎ𝑉𝑉 2
𝐹𝐹𝑣𝑣 = 𝑣𝑣
= 2𝑑𝑑
𝐸𝐸𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝜀𝜀𝑣𝑣𝑉𝑉 2
𝐹𝐹ℎ = =
ℎ 2𝑑𝑑
3. Magnetisch Prinzip
a. H-Field & B-Field
B-Field 磁感应强度
H-Field 磁场强度
�⃗ = 𝜇𝜇0 𝐻𝐻
𝐵𝐵 �⃗, in der Luft
�⃗ = 𝜇𝜇𝜇𝜇0 𝐻𝐻
𝐵𝐵 �⃗, mit 𝜇𝜇 = 1 + 𝜒𝜒, 𝜒𝜒 − 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑚𝑚𝑀𝑀𝑟𝑟𝑚𝑚𝑀𝑀𝑙𝑙𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑚𝑚𝑀𝑀𝑀𝑀𝑚𝑚𝑀𝑀
b. Magnetfeld einer Spule
i. Für die Spule mit 𝒍𝒍 ≫ 𝒓𝒓 (Radius r)
𝑁𝑁𝑁𝑁
𝐻𝐻 = , 𝐼𝐼 - Spulenstrom
𝑣𝑣
𝑁𝑁 - Windungszahl
𝑙𝑙 – Spulenlänge
ii. Für eine Spule mit kreisförmigem Querschnitt (Radius r)
𝑁𝑁𝑁𝑁
𝐻𝐻 =
√4𝑣𝑣 2 +𝑣𝑣 2
c. Magnetfeld im Eisenjoch einer Spule
𝑙𝑙𝐹𝐹𝑒𝑒
𝑅𝑅𝑚𝑚,𝐹𝐹𝑒𝑒 =
𝜇𝜇𝐹𝐹𝑒𝑒 𝜇𝜇0 𝐴𝐴𝐹𝐹𝑒𝑒
𝑙𝑙𝐿𝐿𝑎𝑎𝐿𝐿𝑣𝑣
𝑅𝑅𝑚𝑚,𝐿𝐿𝑎𝑎𝐿𝐿𝑣𝑣 =
𝜇𝜇0 𝐴𝐴𝐿𝐿𝑎𝑎𝐿𝐿𝑣𝑣
𝑈𝑈 𝑁𝑁𝑁𝑁 𝑁𝑁𝑁𝑁𝜇𝜇0 𝜀𝜀𝐹𝐹𝑒𝑒 𝜀𝜀𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿
Magnetischer Fluss 𝛷𝛷𝑚𝑚 = 𝑅𝑅𝑚𝑚 = = 𝐴𝐴𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 𝑙𝑙𝐹𝐹𝑒𝑒 = ∫ 𝐵𝐵 𝑑𝑑𝐴𝐴
𝑚𝑚 𝑅𝑅𝑚𝑚,𝐹𝐹𝑒𝑒 +𝑅𝑅𝑚𝑚,𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 +𝑣𝑣𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 𝜀𝜀𝐹𝐹𝑒𝑒
𝜇𝜇𝐹𝐹𝑒𝑒
1
�⃗ = 𝜇𝜇𝐹𝐹𝑒𝑒 𝜇𝜇0 𝐻𝐻
*auch 𝐵𝐵 �⃗; 𝐻𝐻
�⃗ = �⃗,
𝐵𝐵
𝜇𝜇𝐹𝐹𝑒𝑒 𝜇𝜇0
d. Potentielle Energie
1 2
1 2
𝐸𝐸(𝐸𝐸𝑚𝑚𝑒𝑒𝑣𝑣𝑒𝑒𝑒𝑒) = 𝜇𝜇0 𝜇𝜇𝐹𝐹𝑒𝑒 𝐻𝐻𝐹𝐹𝑒𝑒 𝐴𝐴𝐹𝐹𝑒𝑒 𝑙𝑙𝐹𝐹𝑒𝑒 + 𝜇𝜇0 𝐻𝐻𝐿𝐿𝑎𝑎𝐿𝐿𝑣𝑣 𝐴𝐴𝐿𝐿𝑎𝑎𝐿𝐿𝑣𝑣 𝑙𝑙𝐿𝐿𝑎𝑎𝐿𝐿𝑣𝑣
2 2
f. Ferromagnetismus 铁磁性
某些材料在外部磁场作用下磁化,即使外磁场消
失,仍保持磁化,称自发磁化现象.具有自发磁化
性质的材料称铁磁性. (代表 Fe)
g. Magnetisierungsverhalten
𝐵𝐵𝑣𝑣 剩磁 Remanenz
𝐵𝐵𝑆𝑆 饱和磁感应强度
Sättigungsmagnetische Induktion
f. Piezoelektrische Zustandsgleichung
𝜀𝜀𝜆𝜆 = 𝑑𝑑𝑘𝑘𝜆𝜆 𝐸𝐸𝑘𝑘 ,
mit 𝑑𝑑𝑘𝑘𝜆𝜆 − 𝑃𝑃𝑚𝑚𝑀𝑀𝑖𝑖𝑀𝑀𝑚𝑚𝑀𝑀𝑑𝑑𝑖𝑖𝑙𝑙 压电模数�aka. 压电应变系数�
𝐸𝐸𝑘𝑘 – 电场强度
𝜀𝜀𝜆𝜆 − 晶体应变 𝐷𝐷𝑀𝑀ℎ𝑀𝑀𝑖𝑖𝑀𝑀𝑖𝑖
𝑃𝑃𝛼𝛼 = ∑6𝜆𝜆=1 𝑀𝑀𝛼𝛼𝜆𝜆 𝜀𝜀𝜆𝜆 ,
mit eαλ − Piezoelektrische Konstante 压电常数
g. Piezoelektrische Zustandsgleichung
b. 分类
形状记忆合金的记忆效应可以分为下列三种:
1.单程记忆效应(1-way)Einweg-Effekt
形状记忆合金在较低的温度下变形,加热后可恢复变形前的形状,这种只在加热过程中存在的形状记
忆现象称为单程记忆效应。
𝑀𝑀𝐿𝐿 − 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑟𝑟𝑚𝑚𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑚𝑚𝑀𝑀𝑟𝑟𝑖𝑖𝑀𝑀𝑖𝑖𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑑𝑑𝑚𝑚𝑀𝑀𝑚𝑚𝑀𝑀𝑀𝑀𝑟𝑟𝑀𝑀𝑚𝑚𝑖𝑖𝑟𝑟
𝑀𝑀𝑎𝑎 − 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑟𝑟𝑚𝑚𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑚𝑚𝑀𝑀𝑟𝑟𝑖𝑖𝑀𝑀𝑖𝑖𝑀𝑀𝑀𝑀𝑚𝑚𝑀𝑀𝑟𝑟𝑚𝑚𝑚𝑚𝑀𝑀𝑚𝑚𝑀𝑀𝑀𝑀𝑟𝑟𝑀𝑀𝑚𝑚𝑖𝑖𝑟𝑟
𝐴𝐴𝐿𝐿 − Austensierungsendtemperatur
𝐴𝐴𝑎𝑎 − 𝐴𝐴𝑖𝑖𝑀𝑀𝑚𝑚𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑚𝑚𝑀𝑀𝑟𝑟𝑖𝑖𝑀𝑀𝑖𝑖𝑀𝑀𝑀𝑀𝑚𝑚𝑀𝑀𝑟𝑟𝑚𝑚𝑚𝑚𝑀𝑀𝑚𝑚𝑀𝑀𝑀𝑀𝑟𝑟𝑀𝑀𝑚𝑚𝑖𝑖𝑟𝑟
2.双程记忆效应(2-way)Zweiweg-Effekt
某些合金加热时恢复高温相形状,冷却时又能恢复低温相形状,称为双程记忆效应。
Beim Zweiweg-Effekt trifft eine Formänderung sowohl beim Erwärmen als auch beim Abkühlen auf.
c. Pseudoelastizität 假弹性
d. Ursache
e. Formgedächtnisaktorik
6. Fluidische Mikroaktoren
a. Kontinuitätsgleichung A – Querschnitt
𝑚𝑚̇ = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝑑𝑑𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑚𝑚. 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑟𝑟ℎ𝑀𝑀𝑙𝑙𝑚𝑚𝑖𝑖𝑀𝑀𝑖𝑖
𝐴𝐴 – Geschwindigkeit
𝑉𝑉̇ = 𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝑑𝑑𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑚𝑚. 𝐼𝐼𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑚𝑚𝑀𝑀𝑟𝑟𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑚𝑚𝑖𝑖𝑚𝑚𝑙𝑙𝑚𝑚𝑚𝑚ä𝑚𝑚
𝐴𝐴 - Dichte
b. Energiegleichung
Von Thermodynamische Gleichung für kompressible Flüssigkeit 由可压缩流体的热力学公式而来.
𝐴𝐴2
+ 𝜓𝜓 + ℎ = 𝑑𝑑𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑚𝑚
2 𝐴𝐴 – Geschwindigkeit
d. Reynodszahl
7. Elektro-/Magnetrheologische Mikroaktoren
a. Prinzip
b. Fluideigenschaften
(2) Bingham-Flüssigkeit
宾汉流体,是非牛顿流体的一种,通常是一种粘塑性材料,在低应力下,它表现为刚性体,但在高应力
下,它会像粘性流体一样流动,且其流动性为线性的。牙膏是宾汉流体的典型例子,需要有一定的压
力作用在牙膏上,才挤得出牙膏。
指粘度𝜂𝜂随剪切速率𝛾𝛾̇ 的增大而减小
(5) Funktionsprinzipien
𝑁𝑁𝑀𝑀𝑁𝑁𝑚𝑚𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑑𝑑ℎ𝑀𝑀 − 𝐹𝐹𝑙𝑙ü𝑀𝑀𝑀𝑀𝑚𝑚𝑖𝑖𝑀𝑀𝑀𝑀𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑉𝑉𝑚𝑚𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑚𝑚𝑚𝑚ä𝑚𝑚
8. Informationstechnik
a. Totalreflexion 光的全反射
当光从光密介质(折射率大𝑀𝑀1 ) -> 光疏介质(折射率小𝑀𝑀2 )
𝑚𝑚
当入射角θ > 临界角 C = arctan(𝑚𝑚2 )时, 发生全反射
1
b. Evaneszenz 渐逝波
当光从光密介质射向光疏介质并发生全反射而在两种不
同介质的分界面所产生的一种电磁波。由于其振幅(强度)
随与分界面垂直的深度的增大而呈指数形式衰减。
c. Optische Kopplung 光耦合
光耦合是对同一波长的光功率进行分路或合路。也可以理解为是把光对准某些器件,比如光耦合进光
纤里或者将不同的光进行耦合
举例:纤维光路中的光耦合问题, 把两段( 根) 或多段光纤维永久性地结合在一起, 例如光纤熔接和熔锥型
光纤藕合器, 等等
10
d. Substantiv
RF: Radio Frequenz 无线电频率
RFID: Radio Frequenz Identifikation 无线电射频识别
FBAR: Thin Film Bulk Acoustic Wave Resonator 薄膜体声波谐振器
SAW: Surface Acoustic Wave (Filter) 声表面波
BAW: Bulk Acoustic Wave (Filter) 声体波
SMR: Solidly mounted resonators
e. RF-Resonatoren
Durch Piezoelement wird das RF-Signal zu akritischen(未经过处理的) Wellen umwandelt. Die Welle wird
im Medium verbreitet. Durch die Reflexion () erzeugt die akritische Welle eine stehende Welle.
Bemerkung.
Durch bestimmte Struktur von äußerer Schaltung kann viele Resonatoren zusammensetzt werden, als ein
Bandpass Filter.
f. Einführung von 5G
Bandbreite 10-15MHz
𝐿𝐿0
Güte (idealerweise) 𝑄𝑄 ≥ 1000 = , 𝑓𝑓0 中心频率 Resonante Frequenz
𝐿𝐿2 −𝐿𝐿1
𝑓𝑓2 − 𝑓𝑓1 𝐵𝐵𝑀𝑀𝑀𝑀𝑑𝑑𝑖𝑖𝑟𝑟𝑀𝑀𝑚𝑚𝑚𝑚𝑀𝑀
11