ICS 35.240.

50 VDI/VDE-RICHTLINIEN August 2006

VEREIN Anforderungen an Selbstberwachung und

DEUTSCHER
VDI/VDE 2650
INGENIEURE Diagnose in der Feldinstrumentierung Blatt 1 / Part 1
VERBAND DER
Allgemeine Anforderungen
ELEKTROTECHNIK
ELEKTRONIK Requirements regarding self-monitoring and
INFORMATIONSTECHNIK diagnosis in field instrumentation Ausg. deutsch/englisch
Former edition: 11/04 Draft, in German only
Frhere Ausgabe: 11.04 Entwurf, deutsch

General requirements Issue German/English

Die deutsche Version dieser Richtlinie ist verbindlich. No guarantee can be given with respect to the English transla-
tion. The German version of this guideline shall be taken as
authoritative.

Inhalt Seite Contents Page

Vorbemerkung....................................................... 2 Preliminary note .................................................... 2

1 Zweck und Geltungsbereich ............................ 2
2 Begriffe ............................................................. 3
3 Gewnschter Nutzen von
Selbstberwachung ........................................ 5
4 Selbstberwachung und Diagnose von
Feldgerten ..................................................... 5
4.1 Arten der Diagnose von Feldgerten ........... 5
4.2 Fehlerquellen.............................................. 5
4.3 berblick ber die Selbstberwachung
von Feldgerten ......................................... 6
4.4 Anforderungen an die Selbstberwach-
ung und Diagnose von Feldgerten............. 6
4.5 Rckschlsse aus der Diagnose................... 9
5 Statussignale.................................................... 9
Schrifttum ........................................................... 12
1 Purpose and scope .......................................... 2
2 Terminology ..................................................... 3
3 Desired benefit of
self-monitoring ............................................... 5
4 Self-monitoring and diagnosis of field
devices............................................................ 5
2.1 Types of diagnosis of field devices.............. 5
2.2 Sources of faults ......................................... 5
2.3 Overview of self-monitoring of field
devieces..................................................... 6
2.4 Requirements for self-monitoring and
diagnosis of field devices ........................... 6
2.5 Conclusions from diagnosis ........................ 9
5 Status signals................................................... 9
Bibliography........................................................ 12

VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik

Fachausschuss berwachung und Diagnose von Sensorsystemen in der Verfahrenstechnik

VDI/VDE-Handbuch Mess- und Automatisierungstechnik, Band 1: Verfahrenstechnisches Messen

VDI/VDE-Handbuch Mess- und Automatisierungstechnik, Band 3: Automatisierungstechnik
2 VDI/VDE 2650 Blatt 1 / Part 1
Vorbemerkung
Die Richtlinie VDI/VDE 2650 Blatt 1 und die
NAMUR-Empfehlung NE 107 wurden erarbeitet
vom Fachausschuss berwachung und Diagnose
von Sensorsystemen in der Verfahrenstechnik der
VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisie-
rungstechnik (GMA), Obleuten des NAMUR Ar-
beitsfeldes 3 Feldgerte und von Mitgliedern
der International Instrument Users' Association
(WIB).
1 Zweck und Geltungsbereich
In dieser Richtlinie werden die Vorstellungen von
Herstellern und Anwendern bezglich der Nut-
zung von Diagnosemglichkeiten in Feldgerten
zusammengestellt. Feldgerte im Sinne dieser
Richtlinie sind ausschlielich Sensoren und Akto-
ren.
Mess- und Stellsignale sind die wichtigsten In-
formationen von Feldgerten. Darber hinaus sind
weitere Informationen von Interesse, die Aussagen
ber ihren Zustand ermglichen und entsprechen-
de Manahmen des Anlagenfahrers, des Prozess-
leitsystems oder der Instandhaltung einleiten kn-
nen.
Diese Richtlinie
fasst wesentliche Begriffe zusammen,
gibt dem Anwender Nutzungshinweise fr die
Diagnosefunktionalitt von Feldgerten,
beschreibt Statussignale und ihre Bedeutung
und
gibt den Feldgerte-Herstellern Entwicklungs-
ziele fr die Diagnosefunktionalitt von Feld-
gerten durch Auflistung von Fehlfunktionen.
Die Anforderungen an den Datenaustausch mit
Asset-Management-Systemen sind ausfhrlich in
der NAMUR-Empfehlung NE 91 beschrieben und
somit nicht Gegenstand dieser Richtlinie. Ebenso
wird die Softwareebene, auf der die Ergebnisse
der gerteinternen Diagnose ausgewertet werden
sollen, nicht behandelt.
Das vorliegende Blatt 1 formuliert grundlegende
Aspekte der Selbstberwachung und Diagnose in
Feldgerten. Gertespezifische Anforderungen
siehe
Blatt 2 Allgemeine Fehler und Fehlerzustnde
von Feldgerten
Blatt 3 Durchflussmessung
Blatt 4 Fllstandsmessung
Blatt 5 Temperaturmessung
Blatt 6 Druckmessung
Blatt 7 Stellgerte
Preliminary note
The guideline VDI/VDE 2650 Part 1 and the
NAMUR recommendation NE 107 were worked
out by the technical committee Monitoring and
Diagnosis of Sensor-Systems for Process Engi-
neering of VDI/VDE Society for Measurement
and Automatic Control (GMA), experts of the
NAMUR Working Field 3 Devices und mem-
bers of the International Instrument Users' Asso-
ciation (WIB).
1 Purpose and scope
This guideline brings together manufacturers' and
users' expectations with regard to making use of
the potential for diagnosis of field devices. Field
devices in the meaning of this guideline are sen-
sors and actuators only.
Measurement and actuating signals are the most
important information from field devices. Further
information about the status of the devices is use-
ful and can help the plant operator, DCS system or
maintenance staff to take action as required.
This guideline
summarizes the essential terminology,
gives the user some pointers to the use of diag-
nosis functionality in field devices,
describes status signals and what they mean,
and
lists malfunctions which can be used to set out
development goals for device manufacturers
with regard to diagnosis functionality of field
devices.
As the NAMUR recommendation NE 91 already
describes the requirements for data exchange with
asset management systems in detail, this guideline
will not focus on them. Nor does it deal in depth
with the software level, where internal device
diagnosis results are evaluated.
This Part 1 formulates some fundamental aspects
of self-monitoring and diagnosis in field devices.
For device-specific requirements, please refer to
Part 2 General faults and fault conditions of field
devices
Part 3 Flow measurement
Part 4 Level measurement
Part 5 Temperature measurement
Part 6 Pressure measurement
Part 7 Actuators

2 Begriffe
Begriffe, die in Zusammenhang mit der Selbst-
berwachung und Diagnose von Feldgerten ge-
bruchlich sind, werden hier zusammengefasst
und gegebenenfalls definiert.
Abnutzungsvorrat
Vorrat der mglichen Funktionserfllungen, der
einer Betrachtungseinheit bei bestimmungs-
gemem Einsatz innewohnt (DIN 31051).
Aktor
Gert, das den Prozess gezielt beeinflusst.
Diagnose
Analysiert Zustandsinformationen, z. B. aus der
berwachung, mit dem Ziel, Ursachen von Fehl-
funktionen zu ermitteln.
Fehler
Zustand einer Einheit, in dem sie unfhig ist, eine
geforderte Funktion zu erfllen, ausgenommen die
Unfhigkeit whrend der Wartung oder anderer
geplanter Manahmen oder infolge des Fehlens
uerer Mittel (DIN EN 13306).
Fehlererkennung
Feststellung einer unzulssigen Abweichung vom
Soll-Zustand bei dem Vergleich gerteinterner
Information mit einer Referenz, die z. B. aus Er-
fahrungswissen oder physikalischen Gesetzm-
igkeiten besteht.
Fehlfunktion
Anwendungsspezifischer Fehler oder Fehlzustand
des Gertes.
Feldgerte
Ausschlielich Sensoren und Aktoren.
Inspektion
Manahmen zur Feststellung und Beurteilung des
Ist-Zustandes (DIN 31051).
Instandhaltung
Manahmen zur Erhaltung und Wiederherstellung
des Soll-Zustandes sowie zur Feststellung und
Beurteilung des Ist-Zustandes (DIN 31051). Man
unterscheidet zwischen geplanter und zustandsori-
entierter Instandhaltung sowie anderen Instandhal-
tungsstrategien (DIN EN 13306). Die Manahmen
beinhalten Wartung, Inspektion und Instandset-
zung sowie die Schwachstellenbeseitigung.
Instandsetzung
Manahmen zur Wiederherstellung des Soll-
Zustandes (DIN 31051).
VDI/VDE 2650 Blatt 1 / Part 1 3
2 Terminology
Some of the terms commonly used in the context
of self-monitoring and diagnosis of field devices
are set out below with their definitions where ap-
propriate
Wear Reserve
The remaining capability of a device to perform
its function in normal use (DIN 31051).
Actuator
Device with a purposive influence on the process.
Diagnosis
Analysis of status information e.g. from monitor-
ing, for the purpose of identifying the causes of
malfunction.
Fault
Status of a unit in which the unit is incapable of
performing the function demanded of it, with the
exception of disablement during maintenance or
other scheduled intervention or due to absence of
external input (DIN EN 13306).
Fault detection
Identification of an inadmissible deviation from
the specified status when comparing internal de-
vice information with a reference consisting of
e. g. empirical knowledge or the laws of physics.
Malfuncion
Application-specific fault or defective status of the
device.
Field Devices
Sensors and actuators only.
Inspection
Measures to identify and assess the actual condi-
tion of the technical equipment (DIN 31051).
Maintenance
All measures for maintaining and restoring the
target condition as well as determining and assess-
ing the actual condition of the technical equipment
(DIN 31051). A distinction is made between
scheduled or periodic maintenance and status-
oriented or corrective maintenance and other
maintenance strategies (DIN EN 13306). These
measures may comprise preventive maintenance,
inspection and repairs and elimination of weak
points.
Corrective maintenance
Measures to restore the specified status
(DIN 31051).
4 VDI/VDE 2650 Blatt 1 / Part 1
Interne Gre
Im Feldgert ermittelte Hilfsgre oder sonstige
Information, die nicht die primre Gre darstellt,
sondern fr interne Zwecke zur Verfgung steht,
z. B. Elektrodenpotenzial des MID oder Tempera-
tur des Sensorelements.
Sensor
Gert, das physikalische Messgren aufnimmt
und in standardisierte Ausgangssignale umsetzt.
Sensorelement
Primrer Teil des Sensors, der eine physikalische
Messgre in eine auswertbare Gre umsetzt.
Statussignale
Statussignale liefern Aussagen ber den Zustand
und die Verlsslichkeit des Gertes. Folgende
Signale sind festgelegt:
Ausfall
Auf Grund einer Funktionsstrung im Feldge-
rt oder an seiner Peripherie ist das Ausgangs-
signal ungltig.
Wartungsbedarf
Das Ausgangssignal ist zwar noch gltig, aber
der Abnutzungsvorrat wird demnchst er-
schpft oder auf Grund von Einsatzbedingun-
gen eine Funktion in Krze eingeschrnkt sein,
z. B. Alterung der pH-Elektrode.
Funktionskontrolle
Am Feldgert wird gearbeitet, das Ausgangs-
signal ist daher vorbergehend ungltig.
Auerhalb der Spezifikation
Vom Gert durch Selbstberwachung ermittel-
te Abweichungen von den zulssigen Umge-
bungs- oder Prozessbedingungen oder Strun-
gen im Gert selbst weisen darauf hin, dass die
Messunsicherheit bei Sensoren oder Sollwert-
abweichung bei Aktoren wahrscheinlich grer
ist als unter Betriebsbedingungen zu erwarten.
berwachung
Erzeugt Zustandsinformationen. Sie gliedert sich in:
Selbstberwachung
Verwendet gerteinterne und applikationsab-
hngige Informationen. Hierzu werden aber
keine Informationen anderer Feldgerte heran-
gezogen.
bergreifende berwachung
Verwendet Informationen von mehreren Feld-
gerten und ist nicht Gegenstand dieser Richt-
linie.
Wartung
Manahmen zur Bewahrung des Soll-Zustandes
(DIN 31051).
Internal variable
An auxiliary parameter or information other than
the primary variable that is available for internal
purposes e. g. electrode potential of the electro-
magnetic flowmeter (EMF) or the temperature of
the sensor element.
Sensor
Device that picks up physical measurement vari-
ables and converts them to standardized output
signals.
Sensor element
Primary part of the sensor that converts a physical
signal into a variable capable of evaluation.
Status signals
Status signals supply information about the condi-
tion and reliability of the device. The defined sig-
nals are:
Failure
Output signal invalid due to malfunction in the
field device or its peripherals.
Maintenance required
Although the output signal is valid, the wear
reserve is nearly exhausted or a function will
soon be restricted due to operational conditions
e. g. aging of a pH-electrode.
Function check
Output signal temporarily invalid (e. g. frozen)
due to ongoing work on the device.
Out of specification
Deviations from the permissible ambient or
process conditions determined by the device it-
self through self-monitoring or faults in the de-
vice itself indicate that the measuring uncer-
tainty of sensors or deviations from the set
value in actuators is probably greater than ex-
pected under operating conditions.
Monitoring
Generates status information, broken down into:
Self-monitoring
Uses internal and application dependent device
information. However, information from other
field devices is not used for this purpose.
Overlapping monitoring
Uses information from several field devices
and is not the subject of this guideline.
Preventive maintenance
Measures for maintaining the target condition of
the technical equipment (DIN 31051).

3 Gewnschter Nutzen von Selbstber-
wachung
Mit Hilfe von Selbstberwachung knnen Feldge-
rte Informationen ber ihren Zustand liefern. Sie
dient primr dazu, den Messwert des Sensors und
die Funktionsfhigkeit des Aktors zu plausibilisie-
ren und negative Einflsse auf die Produktqualitt
oder gar Anlagenstillstnde durch Ausfall von
Feldinstrumentierung zu vermeiden. Wenn die
Bestimmung des Abnutzungsvorrats eines Gertes
mglich ist, kann diese Information sinnvoll bei
der Planung von Anlagenabstellungen verwendet
werden. Darber hinaus ist es mglich, Teile der
Instandhaltung von der geplanten in die zustands-
orientierte Instandhaltung zu verschieben.
4 Selbstberwachung und Diagnose von
Feldgerten
4.1 Arten der Diagnose von Feldgerten
Bei der Diagnose von Fehlfunktionen, die in Feld-
gerten auftreten knnen, ist prinzipiell zu unter-
scheiden zwischen
Diagnose im Gert selbst mit Hilfe der Selbst-
berwachung (nur diese ist Gegenstand der
vorliegenden Richtlinie) und
Diagnose des Feldgerts unter Zuhilfenahme
von Informationen anderer Feldgerte, der
bergreifenden berwachung.
Beispiele fr die Selbstberwachung sind eine
Selbstberprfung der Elektronik oder die Fest-
stellung der Stromstrke durch die Spulen eines
MID. Die bergreifende berwachung erkennt
beispielsweise die konstante Minimal-
Fllstandsanzeige infolge undichter Schwimmer-
oder Verdrngerkrper als unplausibel, da andere
Feldgerte einen Nettozu- oder Abfluss melden
[1].
4.2 Fehlerquellen
Fehler knnen beispielsweise auftreten:
in der Elektronik
am Sensor- oder Aktorelement
beim Einbau
bei der Inbetriebnahme
durch Nichteinhalten der spezifizierten
Betriebsbedingungen
beim Prozessanschluss
bei der Hilfsenergie
Der Anwender kann Hinweise erhalten zum Ende
eines Nutzungsvorrates.
VDI/VDE 2650 Blatt 1 / Part 1 5
3 Desired benefit of self-monitoring
Self-monitoring enables field devices to provide
information about their own status. Its primary
purpose is to check the plausibility of sensor
measurements and actuator function, thereby pre-
venting adverse influences on product quality or
even total plant failure due to the failure of field
instrumentation. If the determination of a device's
wear reserve is possible, this information may be
useful as planning input for scheduled stoppages.
Moreover, it enables some of the maintenance
tasks to be moved from scheduled servicing (i. e.
at specified intervals) to status-related mainte-
nance (i. e. using function monitoring).
4 Self-monitoring and diagnosis of field
devices
4.1 Types of diagnosis of field devices
When diagnosing malfunction in field devices, a
distinction is always made between
diagnosis within the device itself by self-
monitoring, which is the subject of this guide-
line, and
diagnosis of the field device with the help of
information from other field devices, which is
called overlapping monitoring.
Examples of self-monitoring are self-checking of
the electronics or identification of the current in
the inductor of an EMF. The overlapping monitor-
ing would identify as not plausible a constant low-
level alarm due to a float or displacer that is not
watertight, because other field devices would re-
port a net gain or loss [1].
4.2 Sources of faults
Faults can occur, for example:
in the electronics
in the sensor or actuator element
during installation
when putting into operation
due to non-compliance with specified operat-
ing conditions
when connecting to the process
with the auxiliary energy
The user can get indication of wear reserve about
to run out.
6 VDI/VDE 2650 Blatt 1 / Part 1
Es ist zu bercksichtigen, dass es keine einheitli-
che Nomenklatur bei der Fehlerbezeichnung gibt.
Angaben zu Fehlerquellen und -hufigkeiten fin-
den sich in [2]. Es ist anzumerken, dass Selbst-
berwachung prinzipiell nicht alle mglichen Feh-
ler detektieren kann. Viele unterschiedliche Fehler
knnen zu denselben Auswirkungen im Messsig-
nal fhren, sodass zwar eine Fehlererkennung
vorstellbar ist, eine eindeutige Diagnose hingegen
nicht. Beispielsweise kann sich die Ansprechzeit
eines Berhrungsthermometers auf Grund unter-
schiedlichster Fehler am Schutzrohr ndern.
4.3 berblick ber die Selbstberwachung
von Feldgerten
In der Literatur werden verschiedene Mglichkei-
ten der Selbstberwachung aufgefhrt [3]. Diese
knnen wie in Tabelle 1 unterteilt werden. Gleich-
zeitig werden Vor- und Nachteile der entspre-
chenden Verfahren sowie Beispiele genannt.
4.4 Anforderungen an die Selbstberwachung
und Diagnose von Feldgerten
Die wichtigste Forderung ist, dass die Ergebnisse
der Diagnose verlsslich sein mssen, damit der
Anwender die richtige Manahme ergreifen kann.
In diesem Sinne ist eine falsche Diagnose schlech-
ter als eine fehlende Diagnose. Die Diagnose muss
zeitnah erfolgen. Alle diagnoserelevanten Parame-
ter mssen auslesbar sein.
Es ist wnschenswert, dass das Gert im Betrieb
auf Fehler durch das Nichteinhalten der spezifi-
zierten Betriebsbedingungen hinweisen kann. Es
wird empfohlen, die fr die primre Mess- und
Stellaufgabe wichtigsten internen Gren im
Feldgert zu berwachen.
Bei einigen Gerten, beispielsweise bei Analyse-
gerten, tritt Abnutzung oder Verbrauch von
Hilfsstoffen bestimmungsgem auf. In solchen
Fllen ist eine berwachung erforderlich, bei
sonstigen Abnutzungen, wie durch Prozess oder
Alterung, wnschenswert. Dies ist fr die Planung
von Instandhaltungsmanahmen von Interesse
(NE 91).
It has to be considered that there is no standard-
ized nomenclature for fault modes. Literature ref-
erence [2] contains details of the sources and fre-
quency of faults. Self-monitoring, however, can
never detect every possible fault, as many differ-
ent faults may have the same effect on the signal.
This means that, while fault detection is conceiv-
able, clear-cut diagnosis is not. For instance, the
response time of a contact thermometer may
change as a result of very diverse faults in the
thermowell.
4.3 Overview of self-monitoring of field
devices
Various self-monitoring methods are given in the
literature [3]. These can be grouped as shown in
Table 1, which also lists the advantages and dis-
advantages of the various methods and gives ex-
amples.
4.4 Requirements for self-monitoring and
diagnosis of field devices
The most important requirement is that the diag-
nosis results must be reliable to enable the user to
take the appropriate action. In this sense, a bad
diagnosis is worse than none at all. Diagnosis has
to be carried out timely. All the relevant diagnosis
parameters must be readable.
It is desirable for the device to be able to report
faults due to non-compliance with specified condi-
tions while it is in operation. Monitoring is rec-
ommended for the internal variables in the field
device that are most important for primary meas-
uring and actuating functions.
In some devices such as analyzers, wear may oc-
cur or auxiliary materials may be used up in the
course of normal operation. In these cases, moni-
toring of other wear phenomena resulting from the
process or material aging is also desirable. This is
relevant for planning maintenance measures
(NE 91).

Tabelle 1. Vor- und Nachteile verschiedener berwachungsmethoden
Nr. berwachungs- Vor- und Nachteile
methode
1 Test der Signalverar- einfache Methode, gngiges
beitung Verfahren, aber Sensorelement
ist nicht einbezogen
2 Umschalten auf Refe- Sensorelement ist einbezogen,
renz der Messgre aber Unterbrechung der Mes-
sung, nur in Spezialfllen mg-
lich
3 berlagerung eines Sensorelement ist einbezogen,
Referenzsignals keine Funktionsunterbrechung
4 Verwendung eines Aktor bzw. Sensorelement ist
Testsignals, Variation meist einbezogen, oft aber
interner Gren Funktionsunterbrechung
5 Simulation einer Refe- einfach, aber nur auf Kompen-
renzgre sationsverfahren anwendbar
6 Zustzliche redundante viele berwachungsmglichkei-
Sensoren im Feldgert ten, gerade bei diversitren
Sensoren
7 Zustzliche nicht- keine Funktionsunterbrechung,
redundante Sensoren Fehler lokalisierbar, aber nur
im Feldgert spezielle Fehler erkennbar, zu-
stzliche Sensoren bringen
neue Fehlermglichkeiten
8 berwachung interner keine Funktionsunterbrechung,
Gren hufige Anwendung
9a Vor- und Erfahrungs- keine Funktionsunterbrechung,
wissen ber das Mess- einfach, hufige Anwendung
signal
9b Beobachtung des Be- keine Prozessbeeinflussung,
triebsverhaltens Diagnosetiefe fraglich
VDI/VDE 2650 Blatt 1 / Part 1 7
Beispiel
Prfung der Verbindung zwischen
A/D-Wandler und Mikroprozessor durch
Schreiben und Rcklesen
Referenzimpuls wird bei radiometrischer Stand-
messung auf Szintillator gegeben [4]
zustzliches Auflegen eines Referenzgewichtes
bei Wgung
periodische Reduktion des Feldstroms beim MID
und Aufnahme der resultierenden, mittleren Ab-
weichung Q des Messwertes, die unter einem
Grenzwert bleiben [5]
Aufnahme von Sprungantworten bei kurzzeitigen
kleinen Ventilhben, z. B. zur Erkennung von
Reibung [6]
Drucksensor mit Kraftkompensation wird mit
Testsignal beaufschlagt [12]
Kombination von Schwimmer und gefhrter
Mikrowelle [7]
Bei dem kapazitiven Einkammer-Differenz-
druckaufnehmer knnen die Kapazitten in einen
analytischen Temperaturwert umgerechnet
werden. Ein zustzlicher Sensor misst die
Temperatur. Der Vergleich beider Werte erkennt
Membranzerstrung [8].
Strom zwischen Elektrode und Bezugspotenzial
wird bei der kapazitiven Standmessung auf ohm-
schen Anteil geprft; gibt Hinweis auf leitfhige
Anhaftungen [9]
berwachung der Varianz des Messsignals,
bedingt durch die Taumelbewegung bei Schwe-
bekrper-Durchflussmessern zur Blockade-
Erkennung [10]
berwachung von Regelabweichung, Anstiegs-
zeit und berschwingen
8 VDI/VDE 2650 Blatt 1 / Part 1

Table 2. Advantages and disadvantages of various monitoring methods

No. Monitoring method
1 Signal processing test
2 Switch-over to meas-
ured variable reference
3 Use of reference signal
4 Use of a test signal,
variation of internal
variables
5 Simulation of a refer-
ence signal
Advantages and
disadvantages
Simple, commonly used
method, but does not include
the sensor element
Sensor element is included, but
measurement can only be inter-
rupted in special cases
Sensor element is included; no
interruption of function
Actuator or sensor element is
usually included, but function is
often interrupted
Simple, but can only be used for
compensation methods
Example
Checking the connection between A/D converter
and microprocessor by writing and reading back
In radiometric level measuring, reference pulse is
fed to scintillator [4]
Addition of a reference weight in weighing opera-
tions
Periodic reduction of field current in MIF devices
and recording of the resulting mean Q of the
measured value which remains below a limit
value [5]
Recording of a step response for short-valve
strokes, for example to detect friction [6]
Test signal is applied to pressure sensor with
force compensation

6 Additional redundant Many monitoring options, espe- Combination of float and guided microwave [7]
sensors in field device cially in diversity sensors

7 Additional non- No interruption of function, fault In a capacitive single-chamber differential pres-

redundant sensors in is locatable, but detection of sure sensor, the capacitances can be converted
field device specific faults only; additional to analytical temperature values. An additional
sensors increase the number of sensor measures the temperature. Comparison of
possible faults/errors the two values allows detection of diaphragm
damage [8].
8 Monitoring of internal No interruption of function; fre- In capacitive level measurement, the current be-
signals quently used method tween electrode and reference potential is
checked for ohmic potential drop; indicates the
presence of conductive deposits [9]
9a Theoretical and empiri- No interruption of function; sim- Monitoring of the variance of the measured signal
cal knowledge about ple, frequently used method caused by wobbling in variable area flowmeters,
measurement signal. in order to detect blockages [10]
9b Observation of operat- Does not influence process; Monitoring of standard deviation, rise time and
ing behavior depth of diagnosis questionable overshoot

Der Hersteller soll jede im Gert implementierte
oder in zustzlichen Ausrstungskomponenten
vorhandene Diagnosefunktionalitt deutlich be-
schreiben. Diese Beschreibung sollte folgende
Punkte beinhalten:
Auflistung und gegebenenfalls Erluterung von
Parametern und Werten, die in die Diagnose-
funktion einbezogen werden
Methode der Erkennung, ob die Parameter im
Feldgert gespeichert werden, ob die Werte
vom Anwender einstellbar sind, und wenn ja,
wie die Einstellungen gendert werden knnen
Einstellung der feststehenden Werte, oder die
vom Hersteller eingestellten Standardwerte fr
einstellbare Werte
The manufacturer should clearly describe every
diagnosis functionality implemented in a device or
additional equipment components. The descrip-
tion should contain:
A list with explanations if appropriate of
parameters and values included in the diagnosis
function
The method of identification, whether the pa-
rameters are saved in the field device, whether
they can be set by the user, and if so, how to
change the settings
Manufacturer's standard settings (defaults) for
adjustable parameters

4.5 Rckschlsse aus der Diagnose
Der Anwender ist fr die Rckschlsse zustndig,
die aus der berwachung gezogen werden, insbe-
sondere dann, wenn das einbezogene Gert in der
Applikation nicht korrekt arbeitet. Die Interpreta-
tion der Diagnoseergebnisse muss immer in Zu-
sammenhang mit der Anwendung gesehen wer-
den.
5 Statussignale
Fr alle Feldgerte einheitlich sind vier Statussig-
nale definiert und werden nach Bedarf implemen-
tiert. Sie liefern Aussagen ber den Zustand des
Gertes. Die Statussignale sind in Tabelle 2 aufge-
fhrt.
Tabelle 2. Statussignale
Bezeichnung Abkrzung
Funktionskontrolle C
Wartungsbedarf M Maintenance
Ausfall F
Auerhalb der S
Spezifikation
Die Ergebnisse der Selbstberwachung und Diag-
nose des Gerts sind auf eines dieser vier Status-
signale abzubilden und vom Feldgert bereitzu-
stellen. Die Statussignale sind unabhngig vom
bertragungsmedium (Art des Busses, HART,
Kontakte ...) zu bilden.
Die Ausgabe des Statussignals muss sich sofort
mit der nderung des Status ndern. Ein Reset am
Gert darf nicht erforderlich sein. Dieses ist Auf-
gabe der bergeordneten Systeme. Eine Historie
der Statusinformationen im Feldgert ist ebenfalls
nicht erforderlich.
Es ist mglich, zur nheren Spezifikation der Sig-
nale detailliertere Informationen bereitzustellen. In
Tabelle 3 sind mgliche Beispiele ohne Anspruch
auf Vollstndigkeit angegeben.
Mit diesen Detaillierungen ist es (als Funktion des
PLS) mglich, fr das Bedienpersonal und fr das
Wartungspersonal unterschiedliche Meldungen
auszulsen.
Alle Feldgerte sollten die Ergebnisse der Diagno-
se gerteintern in die angegebenen Statussignale
kategorisieren. Dies sollte auch frei konfigurierbar
geschehen knnen, da aus Anwendersicht die Re-
aktion auf einen Fehler im Gert durchaus unter-
schiedlich aussehen kann. Ebenfalls soll es mg-
VDI/VDE 2650 Blatt 1 / Part 1 9
4.5 Conclusions from diagnosis
The responsibility for drawing conclusions from
monitoring lies with the user, especially when the
device concerned is not operating properly in a
specific application. The diagnosis results must
always be viewed in the context of the application.
5 Status signals
For all field devices four status signals are defined
consistently. They are to implement as and when
required. These signals provide information about
the device condition. The defined status signals are
listed in Table 2.
Table 2. Status signals
Labelling Abbreviation
Function check C
M
required
Failure F
Out of specification S
The self-monitoring and diagnosis results must be
mapped to and displayed by one of these four status
sig-nals and kept in readiness by the field device.
Status signals must be capable of being generated
irrespective of the transmission media used (type of
fieldbus, HART, contacts )
The status signal indication must change immedi-
ately when the status changes. Acknowledgement
of the signal must never be required at the device
itself. This is a task for higher-level systems. The
logging of status information history in the field
device is not required either.
It is possible to provide more detailed information
for more precise specification of the signals. Ta-
ble 3 summarizes possible examples but does not
claim to be complete.
These details makes it possible (when implemented
as a function in the DCS) to indicate various trigger
for the operators and for the maintenance staff.
All field devices must categorize the internal diag-
nosis results into the status signals as given above.
Con-figuration should be free, as reactions to a fault
in the device may be very different depending on
the user's requirements. It should also be possible to
switch off individual diagnoses as required. How-
 10 VDI/VDE 2650 Blatt 1 / Part 1
lich sein, einzelne Diagnosen bei Bedarf auch
auszuschalten. Eine Standardkonfiguration ist
allerdings immer vom Hersteller vorzunehmen.
Das Statussignal bezieht sich auf das Gert. Bei
multivariablen Gerten ist eine zustzliche Zuord-
nung zu den einzelnen Messwerten mglich.
Tabelle 3. Statussignale und Detailinformationen
Statussignal Beispiele fr Detailinformation
Funktions- Konfigurationsnderung
kontrolle lokale Bedienung
Ersatzwert gegeben
Wartungs- Wartungsbedarf mittelfristig
bedarf
Wartungsbedarf kurzfristig
Ausfall Ausfallursache gerteintern
Ausfallursache prozessbedingt
Auerhalb der Gert auerhalb Spezifikation
Spezifikation betrieben
unsicher durch Umgebungs- und
Prozesseinfluss
Ziel dieser Kategorisierung ist, dass der Anlagen-
fahrer nicht mit Daten ber messtechnische De-
tails berflutet wird. Er kann darber den Blick
auf die Anlage verlieren und ohnehin die erforder-
lichen Manahmen nicht treffen. Daher ist es
wichtig, dass der Anlagenfahrer nur diese Status-
signale sieht. Reaktion des Anlagenfahrers (ber
die Information des Spezialisten hinaus) knnte
sein: Auf Grund des Ausfallsignals wird der be-
troffene Regelkreis auf Handbetrieb umgeschaltet.
Das Auftreten eines Wartungsbedarfes fhrt auto-
matisch oder ber den Anlagenfahrer zur Einlei-
tung der entsprechenden Manahmen. Bei einer
Funktionskontrolle ist denkbar, dass ein PLS die
entsprechende Stellgre konstant hlt oder dass
Handanalysen veranlasst werden.
Detailinformationen knnen durch den Gertespe-
zialisten (z. B. aus der Instandhaltungswerkstatt)
ausgelesen werden, der dann entsprechende Ma-
nahmen einleitet. Diese Detailinformation sollen
dem Instandhalter im Klartext zur Verfgung ste-
hen; vorzugsweise in der Form, wie
sie in den weiteren Blttern der Richtlinie
VDI/VDE 2650 vorgeschlagen wird.
Der Zusammenhang zwischen den Diagnoseer-
gebnissen und den Statussignalen wird durch
Bild 1 beschrieben (nach [2]).
ever, a standard configuration should always be set
up by the manufacturer. The status signal refers to
the device. In multi-variable devices, it can also be
allocated to the individual measurements.
Table 3. Detail information on status signals
Status signal Examples of detail information
Function check Change of configuration
Local operation
Substitute value entered
Maintenance Maintenance needed short-term
required
Maintenance needed mid-term
Failure Cause of failure device-internal
Cause of failure process-related
Out of Device being operated out of speci-
specification fication
Uncertain value due to process and
environment influence
The aim of this categorization is that the plant op-
erator is not inundated with measurement details.
These details might distract him and make him lose
oversight of the plant, or at any rate not take action
as needed. That is why it is important for the plant
operator to see only these status signals. The action
the operator might take, besides informing a spe-
cialist, might include switching the faulty loop to
manual operation. If a maintenance required
warning comes up, the appropriate action is initi-
ated either automatically or by the operator. When a
function check is indicated, a DCS might conceiva-
bly maintain the relevant variable constant, or a
manual analysis might be occasioned.
Detailed information can be read out by the device
specialist (e. g. from the maintenance workshop),
who would then initiate the appropriate action. This
detailed information should be available to the
maintenance staff as clear text, preferentially in a
form described in further parts of the guideline
VDI/VDE 2650.
The connection between the diagnosis data and the
status signals is described in Figure 1 (from [2]).
 VDI/VDE 2650 Blatt 1 / Part 1 11

Selbstberwachung, Diagnose Logik

C (Funktionskontrolle)

M (Wartungsbedarf)
Detailinfo
(ABO, ABK)
F (Ausfall)

S (auerhalb der Spezifikation)

Bild 1. Statussignale

self-monitoring, diagnosis logic

C (function check)

M (maintenance required)
detailed
information
(ABO, ABK) F (failure)

S (out of specification)

Figure 1. Status signals

 12 VDI/VDE 2650 Blatt 1 / Part 1
Schrifttum/Bibliography
Technische Regeln
DIN 31051 : 2003-06 Grundlagen der Instandhaltung; (Fun-
damentals of maintenance) Berlin: Beuth Verlag
DIN EN 13306 : 2001-09 Begriffe der Instandhaltung; Drei-
sprachige Fassung EN 13306 : 2001 (Maintenance terminolo-
gy). Berlin: Beuth Verlag
NAMUR-Empfehlung NE 091 : 2001-11 Anforderungen an
Systeme fr Anlagennahes Asset-Management (Requirements
for Online Plant Asset Management Systems) Leverkusen:
Namur
Literatur
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stands-Sensorsystemen. Automatisierungstechni-
sche Praxis atp 45 (2003) Nr. 5, S. 4449
[2] Schneider, H.-J.; Stieler, S.; Trilling, U.: Selbst-
berwachung und Diagnose von Feldgerten.
Teil 1 bis Teil 3. Automatisierungstechnische Pra-
xis atp 43 (2001) Nr. 11, S. 4252
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Messsystemen. Automatisierungstechnische Pra-
xis atp 43 (2001) Nr. 8, S. 6267
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57, TI 180F/00/de. Endress + Hauser, 2001
[5] Brockhaus, H.: Altoflux 2W IFM4042K Umfang-
reiche Selbsttestfunktionen inklusive. Vortrag Nr.
50, GMA-Kongress, Baden-Baden, 22. bis 23.05.
2001, nicht im Tagungsband enthalten
[6] Kiesbauer, J.: Diagnosetools bei Stellgerten.
Automatisierungstechnische Praxis atp 42 (2000)
Nr. 3, S. 3845
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Radar-Fllstandsmessumformer und Magnetklap-
penfllstandsanzeiger, GE 57138.1. Magnetrol,
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[11] von Maydell, O.: Kraftkompensierender Druck-
sensor fr die Flugmesstechnik mit Selbstberwa-
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