ENTWICKLUNG Lagerung

Kegelrollenlager
für Anwendungen in
Antriebsstrang und Getriebe

Dieser Beitrag von Timken Automotive beschäftigt

sich mit der Leistungssteigerung von Kegelrollen-
lagern in Achs- und Getriebeanwendungen. Basie-
rend auf Testergebnissen bietet er auch einen Ver-
gleich mit alternativen Kugellageranwendungen.
Der Einfluss verschiedener Konstruktionsparameter
wird in der analytischen und experimentellen Unter-
suchung quantifiziert. Die Lagerverlustleistung ist
für Betriebsbedingungen berechnet und gemessen,
die für den Kraftstoffverbrauch in Fahrzeugen rele-
vant sind.

230 ATZ 3/2004 Jahrgang 106


1 Einleitung
Weitere spezifische Aspekte, die sich aus
dem Einsatz von Kegelrollenlagern erge-
ben, zum Beispiel Einstellung und Monta-
ge, werden unter ähnlichen Bedingungen
erörtert. Der Beitrag enthält die Systemana-
lyse von Ritzellagern in Hinterachse und
Zwischenwelle eines stufenlosen Getriebe-
systems (Continuously Variable Transmis-
sion, CVT) im Zusammenspiel mit der Vari-
ator-Abtriebswelle und dem Differential.
Verzahnungsabweichungen von Welle und
Getriebe werden im Kontext mit der Bedeu-
tung der Systemsteifigkeit hinsichtlich ver-
besserten Stabilitäts- und NVH (Noise, Vi-
bration and Harshness) -Verhaltens be-
trachtet.
Die Hinterachs-Ritzellagerung und die
Beispiele für CVT-Zwischenwellen wurden
unter besonderer Berücksichtigung der
Treibstoffersparnis ausgewählt. Die Ergeb-
nisse dieser Untersuchungen lassen sich je-
doch auch auf den Einsatz von Kegelrollen-
lagern in anderen automobilen Getrieben
und Antriebssträngen ausweiten.
Die Verbrauchsoptimierung ist eines der
wichtigsten Ziele in der Automobilentwick-
lung. Für die Lieferanten von Antriebs-
strang- und Getriebekomponenten bedeu-
tet dies die stärkere Berücksichtigung von
Faktoren wie Leistungsvermögen, Gewicht,
Bauraum und Verlustleistung ihrer Produk-
te. Hinterachsgetriebe spielen im Rahmen
der Kraftstoffeinsparung eine wesentliche
1 Einleitung
Bild 1: Lagerpositionen auf der CVT-Zwischenwelle
Figure 1: CVT transfer shaft bearing positions
ATZ 3/2004 Jahrgang 106
Rolle. Stufenlose Getriebesysteme gehören
heute zu den wegweisenden Technologien,
denn sie tragen aufgrund des stufenlosen
Gangwechsels und der extrem hohen Mo-
toreneffizienz erheblich zur Verbrauchsop-
timierung bei. Ein für diese Anwendungen
optimiertes Kegelrollenlager-Design kann
ebenso wie ihre Größe und Abmessungen
deutlich zur Reduzierung der Verlustleis-
tung beitragen. Die Fallstudien in diesem
Beitrag betreffen die Ritzellagerung in ei-
nem Pkw-Hinterachsgetriebe und die
Zwischenwelle eines stufenlosen Getriebe-
systems, Bild 1.
2 Leistungsdichte als
Voraussetzung für
Verbrauchsreduktion
Die Erzielung einer höheren Leistungsdich-
te gehört seit Jahrzehnten zu den wichtig-
sten Konstruktions- und Entwicklungszie-
len der Timken Company im Rahmen der
ständigen Weiterentwicklung und Verbes-
serung des Lager-Designs. Die Leistungs-
dichte kann als das Verhältnis der durch ei-
ne Maschinenkomponente übertragenen
Kraft, geteilt durch ihr Gewicht, definiert
werden. Sie wird von den folgenden Krite-
rien maßgeblich beeinflusst:
■ hohe radiale Tragfähigkeit
■ hochreines Material
■ optimierte Lastverteilung über die Lager-
laufbahnen
■ hochwertige Oberflächengüten.
Die Autoren
Dr. Mircea Gradu ist
Manager Advanced
Technologies bei Tim-
ken Automotive in
Canton OH, USA.
Mark Joki ist Senior
Product Development
Specialist bei Timken
Automotive in Canton
OH, USA.
Harold Hill ist Chief
Engineer Axle Centers
bei Timken Automo-
tive in Canton OH,
USA.
Bei konsequenter Anwendung resultie-
ren die genannten Konstruktionsprinzipien
in einer deutlichen Verkleinerung des La-
gerbauraumes und im Konzept des „Lagers
im Lager“, Bild 2. Das kleine Lager kann die
selbe Last tragen wie das große, in dessen
Innendurchmesser es passt.
Die Entwicklung des Reinheitsgrades
von Timken-Stahl zeigt Bild 3. Durch den
Einsatz modernster Fertigungsverfahren
wurde die Menge nichtmetallischer Ein-
schlüsse in mehreren Größenordnungen
reduziert. Auch am Profil der Lagerlaufflä-
chen wurde kontinuierlich gearbeitet, um
die Lastverteilung zu verbessern, Bild 4.
3 Verbrauchsreduktion
mit Ritzellagerung
Als Antwort auf die geforderte Kraftstoff-
optimierung in Automobilanwendungen
hat die Timken Company ein stimmiges La-
gerdesign-Konzept entwickelt, das den
Kraftstoffverbrauch deutlich reduziert und
gleichzeitig andere Leistungscharakteristi-
ka des Systems wie Steifigkeit, Betriebs-
temperatur und Schmutzpartikelresistenz
erhält oder verbessert.
Das Basiskonzept sieht einen Verzicht
auf übermäßige Lagerlebensdauerspannen
zu Gunsten weiterentwickelter, effiziente-
rer Bauformen vor. Andere wichtige Grund-
sätze betreffen die Reduzierung des über-
flüssigen Lagerabstandes und die Optimie-
rung des Laufbahnkontakts durch entspre-
chende Profilgebung.
Ein wichtiger Aspekt ist die präzise Defi-
nition der Betriebsbedingungen, die für die
Untersuchungen zur Lageroptimierung gel-
ten sollen. Dabei müssen das typische Fahr-
verhalten und der Treibstoffverbrauchszy-
klus berücksichtigt werden, Bild 5.
231
ENTWICKLUNG Lagerung

Bei einer Achsgetriebelagerung kann die

2 Leistungsdichte als Voraussetzung Geschwindigkeits-Zeit-Tabelle des Fahr-
für Verbrauchsreduktion zeugs, die den Kraftstoffverbrauch be-
schreibt, leicht als Diagramm dargestellt
werden, das den prozentualen Verbrauch
Bild 2: Lager-im-
bei bestimmten Ritzelumdrehungen spezi-
Lager-Konzept
fiziert, sowie als Diagramm, das den relati-
Figure 2: Bearing-
ven Energieverlust bei einer Drehmomen-
in-a-bearing
teinheit zeigt. Diese Untersuchung macht
concept
deutlich, dass höhere Umdrehungen we-
sentlich zum Energieverlust über den ge-
samten Verbrauchszyklus beitragen. Des-
halb zielt die Optimierung auf die kon-
struktiven Parameter, die direkt an der Sen-
kung der Hochgeschwindigkeitsdrehmo-
mente beteiligt sind.
Das typische Lagerreibmoment eines
Kegelrollenlagers ist in Bild 6 dargestellt.
Bei relativ niedrigen Umdrehungen domi-
niert das Führungsbord-Rollen-Reibmo-
ment. Bei höheren Umdrehungen trägt der
Laufbahnkontakt zu einem höheren Reib-
moment bei.
Basierend auf den spezifischen Zielset-
zungen hinsichtlich Zuverlässigkeit, Stei-
figkeit und Effizienz bietet die Fuel-Effi-
cient-Lagerung auch die Möglichkeit, Ge-
wicht und Größe des Achsgehäuses zu sen-
ken, Bild 7.
Das Fuel-Efficient-Lagerkonzept wurde
unter verschiedenen Umdrehungsge-
schwindigkeiten, Ritzelreibmomenten und
Betriebstemperaturen getestet und mit
dem Standard-Design verglichen, Bild 8.
Das Ergebnis ist aus Bild 9 ersichtlich.
Im Allgemeinen erzeugt das Fuel-Effi-
cient-Lager in einer sauberen Ölumgebung
um 30 % niedrigere Drehmomentwerte
über die gesamte Umdrehungsbandbreite.
Bei 2500/min und 60 °C bedeutet dies eine
Senkung des Kraftverlustes um 0,33 kW.
Ähnliche Untersuchungen wurden in ei-
Bild 3: Kontinuierliche Verbesserung der Reinheit von Timken-Stählen
ner Schmutzpartikel belasteten Umgebung
Figure 3: Timken steel cleanliness constant improvement
durchgeführt, wobei zusätzliche Vorteile
der Abriebscharakteristika und Betrieb-
stemperatur des Fuel-Efficient-Lagers nach-
gewiesen wurden. Die Abriebsmenge und
die Temperaturniveaus waren im Vergleich
zu einem Standardprodukt deutlich niedri-
ger.
Die mit dem Timken-Fuel-Efficient-La-
ger erzielte, bis zu 36-prozentige Reduzie-
rung des störenden Drehmoments stellt
das höchst erreichbare Effizienzniveau in
der Industrie dar, auch im Vergleich mit
Tandem-Schrägkugellagerlösungen – und
das bei deutlich niedrigeren Kosten.

4 Kegelrollenlagerauswahl und
Designoptimierung für eine
CVT-Zwischenwelle
Bild 4: Lagerlaufflächenprofil für optimierte Spannungsverteilung
Figure 4: Bearing race profile for improved stress distribution Die zweite Fallstudie betrachtet die
Zwischenwelle eines normalen CVT, Bild 2.

232 ATZ 3/2004 Jahrgang 106

Der Getriebehersteller hat eine Kugellager-
lösung mit Fest-Loslagern gewählt. Das >> Komplette
Fließdiagramm in [4] zeigt die verschiede-
nen Analyse- und Entwicklungsphasen, die Produktionsprozesse
in eine Kegelrollenlagerung mit einer hö-
heren Leistungsdichte und verbesserter Ef-
mit maximaler
fizienz mündeten. Basierend auf den Kugel-
lagertragfähigkeiten und auf einigen der
Flexibilität.
vorgegebenen Bauraumanforderungen,
war zunächst eine herkömmliche Kegelrol-
lenlager-Katalogauswahl durchgeführt
worden. Das Ergebnis dieser Auswahl wur-
de dann hinsichtlich Ermüdungslebens-
dauer und Rollmoment verbessert, um das
Dafür brauche ich
optimale Kegelrollenlager-Design zu be-
stimmen.
neue Lösungen. <<
Einen Vergleich zwischen den Abmes-
sungen und Gewichten der Kugellager und
der vorgeschlagenen Kegelrollenlager zeigt
Bild 10.
Eine tatsächlich objektive Bestätigung
der Kegelrollenlagerauswahl kann nur
durch den Vergleich mit der Kugellagerleis-
tung über einen Fahrzeug- oder Getriebe-
Arbeitszyklus erreicht werden. Durch den
Einsatz ausgeklügelter Simulationstechni-
ken wurde der Einfluss der Umgebungs-
und Design-Charakteristika auf die Lager-
leistung exakt bestimmt. Die von der Tim-
ken Company entwickelte Software SysX
erlaubt die Analyse eines kompletten Sys-
tems aus Wellen, Getrieben und Lagern un-
ter verschiedenen Last-, Drehzahl- und
Temperatur-Betriebsbedingungen. Das Pro-
gramm liefert Ergebnisse zu Ermüdungsle-
bensdauer, Kontaktspannungen und Dreh-
momenten der Lager ebenso wie zu Wel-
len- und Getriebeabweichungen und stellt
dem Getriebekonstrukteur damit wertvolle
Informationen zur Verfügung.
Die gewünschte Ermüdungslebensdau-
er (L10) des Arbeitszyklus betrug 250 h. Für
die Untersuchung wurden verschiedene
Kegelrollenlagerbauformen in Erwägung
gezogen. In diesem Beitrag wird zur Verein-
fachung jedoch nur der Vergleich zwischen
den Fest- und Loslagern, die in der Original-
19. – 24. APRIL 2004
Getriebekonstruktion zum Einsatz kom-
men, und zwei Kegelrollenlagerbauformen
Wissen, was morgen machbar ist
betrachtet: eine bereits verfügbare Stan- Informieren,
dardbauform und ein neues Design (ND),
zu dessen Charakteristika unter anderem registrieren,
ein spezielles Laufbahnprofil gehört. Das profitieren:
Ergebnis der Simulation über den Arbeits- www.factory-automation-hannover.de
zyklus zeigt, dass beide Kegelrollenlager-
bauformen die Anwendungsanforderun-
gen erfüllen und ihre Auswahl daher ge-
rechtfertigt ist. Zusammen mit den Abmes- Internationale Leitmesse
sungs- und Gewichtsvorteilen, Bild 10, er-
der Fertigungsautomation
gibt sich so eine bemerkenswerte Leis-
tungsdichte der Kegelrollenlager. Anreise, Unterkunft und Eintrittskarten: Travel2Fairs GmbH, Hannover
Das für die jetzige Anwendung opti- Tel. 05 11/33 64 45 10 • www.travel2fairs.com
mierte spezielle Kegelrollenlagerprofil ver-
ringert das Spannungsniveau entlang der

ATZ 3/2004 Jahrgang 106 233

ENTWICKLUNG Lagerung

Innenringlaufbahn (besonders die Rand-

3 Verbrauchsreduktion mit Ritzellagerung spannung am Berührungspunkt von Rollen
und Innenring, Bild 4, und erhöht so die Er-
müdungslebensdauer gegenüber der Stan-
dardbauform erheblich.
Die charakteristische thermische Volu-
menzunahme zwischen dem Getriebege-
häuse (Aluminium) und der Zwischenwelle
(Stahl) ist in diesem Fall aufgrund des kom-
pakten Designs unbedeutend und hat we-
der Auswirkungen auf die Lagereinstellung
noch auf die Lebensdauer. Betrachtet man
die gesamte Bandbreite der Betriebstempe-
ratur, die von -40 bis +120 °C angesetzt
wird, resultiert daraus eine maximale Ein-
stellungsabweichung von 0,18 mm. Die den
Spitzen der dimensionalen Einstellung ent-
Bild 5: Verbrauchseinsparungszyklen FTP75 und ECE EC96 sprechende Vorspannung ist nicht höher
Figure 5: FTP75 and ECE EC96 fuel economy cycles als 800 N pro Lager. Bei Nennmaßeinstel-
lung erreicht die Vorspannung pro Lager
300 N und ist damit im Vergleich zu den
Getriebelasten relativ niedrig. Im Arbeits-
zyklus variiert die resultierende Getriebe-
axiallast von 12.500 N bis 2500 N (Schrä-
gungswinkel 33° und 38° für das große be-
ziehungsweise kleine Getriebe). Zur Kom-
pensation der thermischen Effekte in Alu-
minium- oder Magnesium-Getrieben mit
größerem Lagerabstand sind geeignete Ke-
gelrollenlagerkonstruktionen verfügbar,
Bild 11.
Ein wichtiger Aspekt ist die Verringe-
rung radialer Abweichungen an den Getrie-
beverzahnungspunkten, die von beiden
vorgestellten Kegelrollenlagerkonstruktio-
nen erreicht wird. Dies hat einen positiven
Einfluss auch auf Geräuschentwicklung
und Stabilität des Getriebezugs.

5 Wirtschaftlichkeits-
auswertung Kugel- und
Kegelrollenlager

Bild 6: Typisches Lagerreibmoment von Kegelrollenlagern Die CVT-Fallstudie betont die Überlegen-
Figure 6: Typical tapered roller bearing torque behavior heit der Kegelrollenlager nicht nur im Hin-
blick auf das Kriterium Leistungsdichte,
sondern auch hinsichtlich ihrer besseren
Wirtschaftlichkeit. Die Gesamtwirtschaft-
lichkeit eines Fahrzeugs zeigt sich in den
Bild 7: Das Fuel-
Testergebnissen über einen kompletten
Efficient-Lager-
Verbrauchssenkungszyklus. Die momen-
design verringert
tan gebräuchlichen Verbrauchssenkungs-
Achsgröße und
zyklen sind FTP75 (Federal Test Procedure)
-gewicht
in den USA und ECE EC96 in der Europäi-
Figure 7: The fuel
schen Gemeinschaft, Bild 5. Eine detaillierte
efficient bearing
Analyse dieser Zyklen zeigt den Prozentsatz
design reduces the
der Gesamtzykluszeit für jede Betriebsdreh-
axle size and weight
zahl der Zwischenwelle auf. Unter Berück-
sichtigung der Abhängigkeit des Lager-
drehmoments auf die Betriebsdrehzahl ist
diese Analyse wesentlich für die Wirt-
schaftlichkeitsauswertung des Lagers.
Um die Lagerverlustleistung von ande-
ren, durch verschiedene Komponenten

234 ATZ 3/2004 Jahrgang 106

 3 Verbrauchsreduktion mit Ritzellagerung

Bild 8: Lagerreibmoment
von Ritzellagern mit Stan-
darddesign und Fuel-
Efficient-Design
Figure 8: Pinion bearing
torque test standard design
vs. fuel efficient design

oder Faktoren bedingte Verlustleistungen

der Zwischenwelle zu isolieren, wurden die
Messungen des Lagerdrehmoments mit ei-
ner Versuchsanordnung ähnlich der aus
Bild 9 durchgeführt. Die von außen auf den
Prüfstand wirkenden Lasten sollten dabei
die Beanspruchung simulieren, der die La-
ger auf einer Zwischenwelle ausgesetzt
sind, die zwei Vergleichsdrehmomentwer-
te von 100 Nm beziehungsweise 200 Nm
überträgt. Die Versuchslager wurden im
Zentrum positioniert, um theoretisch die
gesamte einwirkende Last zu tragen. Zwei
Kugellager ähnlich der Loslagerposition auf
der Zwischenwelle wurden als Mitnehmla-
ger eingesetzt.
Wenn Kegelrollenlager mit Nominalein-
stellung (300 N pro Lager) eingesetzt wer-
den, wirken sich die aufgebrachten Dreh-
momente von 100 Nm und 200 Nm auf vier
Lastbedingungen aus. Diese Bedingungen
zusammen mit der des reinen Eigendreh-
moments werden für einen 1:1-Vergleich
zwischen den Kegelrollen- und den Kugel-
lagern verwendet und dienen als Basis für
die Summierung des gesamten gemesse-
nen Drehmoments der Lagersätze, die die
Zwischenwelle stützen. Die Messungen
werden bei drei Temperaturen durchge-
führt: 30, 50 und 80 °C, die repräsentativ für
die verschiedenen Phasen des Verbrauchs-
senkungszyklus sind. Die Drehmomentstei-
gerung für die höchste Vorspannung der
Kegelrollenlager lag aufgrund äußerer Be-
lastungen innerhalb von 5 % des Gesamt-
betriebsdrehmoments. Die Messergebnisse
bestätigen die überlegene Wirtschaftlich-
keit einer Standard-Kegelrollenlagerkon-

ATZ 3/2004 Jahrgang 106

ENTWICKLUNG Lagerung

struktion im Vergleich zum Loslager (wel-

4 Kegelrollenlagerauswahl und
ches wiederum wirtschaftlicher ist als das
Designoptimierung für eine CVT-Zwischenwelle
Festkugellager). Die Effizienz des Kegelrol-
lenlagers lässt sich weiter steigern durch
ein spezielles neues Design (ND), das Ele-
mente aus dem Fuel-Efficient-Lagerkonzept
enthält. Die Messergebnisse zeigen darüber
hinaus eine sehr gute Überlappung zwi-
schen gemessenen und kalkulierten Dreh-
momentwerten, die mit der SysX-Methode
gewonnen wurden.
Die Ergebnisse der Betriebsdrehmo-
mentauswertung für die Lagersätze zur
Unterstützung der Zwischenwelle finden
sich detailliert in [4]. Der Einfluss dieser
Drehmomentcharakteristika auf die ge-
samte Verlustleistung über zwei repräsen-
tative Verbrauchseinsparungszyklen lässt
sich aus Bild 12 ablesen.
Das Kegelrollenlager ist gegen Schmutz-
Bild 9: Testaufbau Ritzellager-Simulation
partikel durch seine kontinuierliche, selbst-
Figure 9: Pinion simulation test arrangement
reinigende Schmiermittel-Pumpwirkung
geschützt. Ein Kugellager mit seinen tiefen
Rillenbahnen sammelt Schmutzpartikel
und behält sie. Sauber abgedichtete Kugel-
lager sind besser vor Verunreinigungen ge-
schützt, aber das Betriebsdrehmoment
nimmt aufgrund der Dichtungen deutlich
zu.

6 Zusammenfassung

Die jüngsten konstruktiven Weiterent-

wicklungen von Kegelrollenlagern verrin-
gern das Betriebsdrehmoment und erfüllen
gleichzeitig weitere technische Anforde-
rungen hinsichtlich Systemlebensdauer
und Steifigkeit. Die im Vergleich mit einem
Standard-Kegelrollenlager bis zu 36-pro-
zentige Reduzierung des störenden Dreh-
moments, erzielt durch Timken-Fuel-Effi-
cient-Lager, stellt das höchst erreichbare Ef-
fizienzniveau in der Industrie dar, auch im
Vergleich mit Tandem-Schrägkugellagerlö-
sungen – und das bei deutlich niedrigeren
Kosten. Verglichen mit Kugellagern in
Automobil-Antriebssträngen und -Getrie-
ben bieten Kegelrollenlager bei identischer
Tragfähigkeit Vorteile durch deutlich gerin-
gere Gewichte und Bauraumabmessungen.
Kegelrollenlager bieten eine bessere Ge-
triebesystemsteifigkeit, die in Optimierun-
gen bei NVH-Verhalten und Stabilität des
Antriebs resultieren. Das Betriebsdrehmo-
ment von Kegelrollenlagern ist bei gleichen
Bedingungen erheblich niedriger als das
Drehmoment entsprechender Kugellager
zur Unterstützung einer CVT-Zwischenwel-
le, wie sie in dieser Untersuchung analy-
siert wurde. In kompakten Automobilge-
Bild 10: Größen- und Gewichtsvergleich zwischen Kugellagern
trieben und -achsen halten geringe Einstel-
(Fest- und Loslager) und Kegelrollenlagern
lungsveränderungen aufgrund thermi-
Figure 10: Package size and weight comparison between the fixed
scher Effekte die Systemlebensdauer und
and floating ball bearings and the TRBs
effiziente Leistung von Kegelrollenlagern

236 ATZ 3/2004 Jahrgang 106

 im Vergleich zu entsprechenden Kugella-
4 Kegelrollenlagerauswahl und gern auf einem höheren Niveau.
Designoptimierung für eine CVT-Zwischenwelle Unter den typischen Betriebsbedingun-
gen der gebräuchlichsten Verbrauchsein-
sparungszyklen (FTP75 und ECE EC96) erzie-
Bild 11: Wärmedehnung
len Kegelrollenlager wesentliche Verbesse-
kompensierendes Kegel-
rungen (rund 27 % Reduzierung der Verlust-
rollenlager
leistung auf der CVT-Zwischenwelle aus
Figure 11: Thermal
dieser Fallstudie). Die Unempfindlichkeit
compensating tapered
eines Kegelrollenlagers gegen Schmutzpar-
roller bearings
tikel trägt zu einer besseren Betriebsdreh-
momentleistung bei, da auf Dichtungen
verzichtet werden kann, die zusätzliches
Drehmoment erzeugen.

Literaturhinweise

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and Tapered Roller Bearing under Wheel Bear-
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ing Torque Characteristics with Emphasis on
Rib-Roller End Contact“, The Timken Compa-
ny, SAE paper 871984

Bild 12: Relative Verlustleistung über einen

Verbrauchseinsparungszyklus (rund 27 %
Reduzierung der Verlustleistung durch Einsatz
eines Kegelrollenlagers mit Verbrauchs
optimiertem Design)
Figure 12: Relative powerloss performance
over a FE cycle (approx. 27 % powerloss
reduction by using the efficient new design
TRBs)

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